Ventilterminal Typ 03/04-B

Transkript

1 Ventilterminal Typ 03/04-B Kompletteringsmanual för I/U-moduler Ingångsmoduler VIGE-03-FB Utgångsmoduler VIGA-03-FB Spänningsmatning VIGV-03-FB-24V-25A Högeffektsutgångsmoduler VIGA-03-FB H Multi I/U-moduler VIEA-03-FB-12E-8A...-SUBD Beskrivning sv 0006e

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer, H.-J. Drung, E. Klotz Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 0006e Benämning... Manual-SV Beteckning... P.BE-VIEA-03-SV Beställningsnummer (Festo AG & Co., D Esslingen, 2000) Internet: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsanspråk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, bruksmönster- eller mönsterskydda. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användningsföreskrifter... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Förkortningar... I/U-moduler till den ventilterminal... Manualer till denna ventilterminal... VII VIII VIII IX XI XIII XIV 1. Ingångsmoduler Ingångsmodulernas funktion Indikerings- och anslutningselement Montering Installation Ansluta givare till ingångsmoduler Anvisningar för idrifttagning Diagnos vid VIGE-03-FB-8-5POL-S Tekniska data Utgångsmoduler Utgångsmoduler funktion Indikerings- och anslutningselement Montering Installation Anvisningar för idrifttagning Tekniska data typ VIGA-03-FB-4 och VIGA-03-FB-4-5POL (PNP-utgångar) Spänningsmatning 24 V/25 A Funktion Montering Installation Kabelval III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ansluta spänningsmatningen Montera kåpan Ansluta kabeln Anvisningar för idrifttagning Tekniska data Högeffektsutgångsmoduler 2A Funktion Montering Installation Kabelval Ansluta högeffektsutgångsmoduler Stiftbeläggning PNP Stiftbeläggning NPN Anvisningar för idrifttagning Adressering/programmering Diagnos/felsökning Kortslutning/överbelastning på en högeffektsutgång Tekniska data och teknisk bilaga Tekniska data Beräkning strömförbrukning Kabellängd och -tvärsnitt Multi I/U-Modul (12I/8U) Multi I/U-modulens funktion (12I/8U) Montering Installation Kabelval Ansluta multi I/U-modul Stiftbeläggning multi I/U-modul (12I/8U, PNP/NPN) Idrifttagningsanvisningar Adressering/programmmering Diagnos/felsökning Tekniska data IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Sökordsförteckning... A-1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsföreskrifter De i denna manual beskrivna I/U-modulerna är enbart avsedda för användning i samband med ventilterminalerna 03, 04B och 05 från Festo. I/U-modulerna och -kablarna skall användas på följande sätt: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta gällande lagar och bestämmelser i samband med användning av produkten. Obs Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering i enlighet med IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkning: Genom användning av PELV-nätdelar säkerställer Festo-ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styr- (SPS) och fältbussystem. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock I O IO P-modul IO-moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal modell 03 eller modell 04-B med eller utan elektriska IU. Fältbussnod/styrblock Modell 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Modell 04-B: Anslutningsplatta med magnetmellanplatta MUH och luftstyrd ventil med hålbild enligt ISO 5599/2, storlek 1, 2 eller 3. Anslsutningsblock för monostabila ventiler Anslsutningsblock för impuls- eller mellanlägesventiler Ingång Utgång In- och/eller utgång allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in- eller utgångar Styrsystem/PLC-system; kart: styrsystem Ljusvågsledare Bild 0/1: Förkortningar XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna beskrivning används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs-/utgångs moduler (standardutrustning). 1 Ingångs-/utgångs moduler Fältbussnod 3 Ventiler Bild 0/2: Standartbestyckning iritningarna XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter I/U-moduler till den ventilterminal I/U-modulerna finns i utförandena PNP (positiv logik) och NPN (negativ logik). Denna manual utgör ett komplement till Manual elektronik. Den innehåller viktig information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av följande moduler: I/U modulerna Typbeteckning PNP: -VIGE-03-FB-4 -VIGE-03-FB-8 - VIGE-03-FB VIGE-03-FB-4-5POL - VIGE-03-FB-8-5POL - VIGE-03-FB-8-5POL - VIGE-03-FB-8.1-5POL NPN: -VIGE-03-FB-4-N -VIGE-03-FB-8-N PNP: -VIGA-03-FB-4 - VIGA-03-FB-4-5POL VIGV-03-FB-24V-25A PNP: - VIEA-03-FB-12E-8A-SUBD NPN: - VIEA-03-FB-12E-8A-N-SUBD PNP: -VIGA-03-FB-4-PH NPN: -VIGA-03-FB-4-NH Benämning Ingångsmodul med 4 eller 8 ingångar, PNP eller NPN, 4-polig resp. 5-polig, med resp. utan elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4-polig resp. 5-polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi-I/U-modul med 12 in- och 8 utgångar, PNP Högeffektutgangsmodul XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo-manualer: Festos beteckning P.BE-MIDI/MAXI P.BE-VIISO-04-B-... P.BE-VIEA P.BE-VIAX P.BE-VIASI P.BE-VIFB Titel/Produkt Pneumatikmanual Ventilterminal typ 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal typ 04-B ISO (denna manual) Kompletterande manual för I/O-modulerna (digitala I/O-moduler 4I, 8I, 16I 4O, högeffektutgångsmoduler, multi-i/o-moduler Manual analoga I/O Manual AS-i Master Elektronikmanual Fältbussanslutning FB... Bild 0/3: Manualer till denna ventilterminal XIV

17 Ingångsmoduler Kapitel 1 Typ VIGE-03-FB-4 VIGE-03-FB-8 VIGE-03-FB-8.1 VIGE-03-FB-4-5POL VIGE-03-FB-8-5POL VIGE-03-FB-8-5POL-S VIGE-03-FB-8.1-5POL VIGE-03-FB-4-N VIGE-03-FB-8-N 1-1

18 1. Ingångsmoduler 1. Ingångsmoduler Ingångsmodulernas funktion Indikerings- och anslutningselement Montering Installation Ansluta givare till ingångsmoduler Anvisningar för idrifttagning Diagnos vid VIGE-03-FB-8-5POL-S Tekniska data

19 1. Ingångsmoduler 1.1 Ingångsmodulernas funktion Ingångsmodulerna tillhandahåller digitala ingångar i ventilterminalen för anslutning av givare och möjliggör därigenom t ex avläsning av cylinderpositioner. Man skiljer mellan följande typer: Typ VIGE-03-FB-4 VIGE-03-FB-8 VIGE-03-FB-8.1 Beskrivning Tillhandahåller 4 eller 8 PNP-ingångar; 4-poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12-gänga Tillhandahåller 8 snabba PNP-ingångar; 4-poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12-gänga VIGE-03-FB-4-N VIGE-03-FB-8-N VIGE-03-FB-4-5POL VIGE-03-FB-8-5POL VIGE-03-FB-8-5POL-S VIGE-03-FB-8.1-5POL Tillhandahåller 4 eller 8 NPN-ingångar; 4-poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12-gänga Tillhandahåller 4 eller 8 PNP-ingångar; 5-poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12-gänga Tillhandahåller 8 snabba PNP-ingångar; 5-poliga givaranslutningar via 4 kontakter med M12-gänga Bild 1/1: 1-3

20 1. Ingångsmoduler Indikerings- och anslutningselement På ventilterminalens ingångsmoduler tillhandahålls antingen fyra eller åtta ingångar för dina tillämpningar Typskylt 2 Grön LED för statusindikering (en LED per ingång) 3 Märkning för ingångstyp INPUT för PNP-ingångar INPUT-N för NPN-ingångar 4 Givaranslutningar 4- eller 5-poliga med 1 eller 2 ingångar 5 Röd diagnos-led för kortslutning/ överbelastning av givarförsörjningen Bild 1/2: Indikerings- och anslutningselement Rekommendation för ingångsmoduler med 8 ingångar (endast 4-poliga): Använd Festo DUO-kabel för ekonomisk anslutning av två givare via en kontakt. 1-4

21 1. Ingångsmoduler 1.2 Montering Varning Innan monteringsarbetet påbörjas skall följande kopplas från: tryckluftsförsörjning arbetsspänning elektronik (stift 1). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inte kontaktytorna påsidan av komponenterna placerade kontakterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra ventilterminalkomponenter. 1-5

22 1. Ingångsmoduler Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Se speciellt upp med följande: Skruvkopplingar utan sneddragning och mekaniska spänningar. Exakt påföring av skruvarna (risk för gängskador). Respektera angivna åtdragningsmoment. Undvik inbördes förskjutning mellan modulerna (IP 65). Rena kontaktytor (hindrar läckage och kontaktfel). Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. För utbyggnad eller ombyggnad av ventilterminalen krävs att den monterade ventilterminalen demonteras: Demontering (se även följande bild): Avlägsna skruvarna ur de aktuella modulerna. Modulerna hålls nu på plats enbart av de elektriska stickkontaktanslutningarna. Dra försiktigt av modulerna, utan att vrida, från de elektriska stickkontakterna. Byt ut skadade tätningar. 1-6

23 1. Ingångsmoduler Montering (se även följande bild): Notera Placera om möjligt efterbeställda moduler efter den sista modulen före ändplattan. Montera inte fler än 12 elektriska moduler. Montera modulerna enligt följande: Placera en (ny) tätning på den högra mot noden riktade kontaktytan. Montera enligt följande bild. 1 Fästskruvar max 1Nm Packning 1 2 Bild 1/3: Montera elektriska I/U-moduler 1-7

24 1. Ingångsmoduler 1.3 Installation Ansluta givare till ingångsmoduler Stiftbeläggning 4-poliga ingångar Följande bild visar med exempel stiftbeläggningen hos 4-poliga ingångar. Stiftbeläggning 4 ingångar LED Stiftbeläggning 8 ingångar LED 1: + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix 0 1: + 24 V 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix 0 1 1: + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix+1 1 1: + 24 V 2: Ix+3 3: 0 V 4: Ix : + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix+2 2 1: + 24 V 2: Ix+5 3: 0 V 4: Ix : + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix+3 3 1: + 24 V 2: Ix+7 3: 0 V 4: Ix Ix = Ingång x Bild 1/4: Stiftbeläggning 4-poliga ingångsmoduler: 4 ingångar och 8 ingångar 1-8

25 1. Ingångsmoduler Stiftbeläggning 5-poliga ingångar Följande bild visar med exempel stiftbeläggningen hos 5-poliga ingångar. Stiftbeläggning 4 ingångar LED Stiftbeläggning 8 ingångar LED 1: + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix 5: Jordanslutning 1: + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix+1 5: Jordanslutning 1: + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix+2 5: Jordanslutning 1: + 24 V 2: ledig 3: 0 V 4: Ix+3 5: Jordanslutning 0 1: + 24 V 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix 5: Jordanslutning 1 1: + 24 V 2: Ix+3 3: 0 V 4: Ix+2 5: Jordanslutning 2 1: + 24 V 2: Ix+5 3: 0 V 4: Ix+4 5: Jordanslutning 3 1: + 24 V 2: Ix+7 3: 0 V 4: Ix+6 5: Jordanslutning Ix = Ingång x Bild 1/5: Stiftbeläggning 5-poliga ingångsmoduler: 4 ingångar och 8 ingångar 1-9

26 1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE-03-FB-4 och- VIGE-03-FB-4-5POL (PNP-ingångar) 1 Stift 1 Stift 2 Stift Stift 4 4 Stift 3 1 Stiftbeläggning Stift V 25% Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning endast typ VIGE-03-FB-...-5POL 2 PLC/I-PC Ix (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Ix = Ingång x Bild 1/6: Intern uppbyggnad 4- och 5-poliga ingångar (PNP 4 ingångar) 1-10

27 1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE-03-FB-4 och VIGE-03-FB-4-5POL (PNP-ingångar) Stiftbeläggning 1 Stift V Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning; endast typ VIGE-03-FB-...-5POL Ix = Ingång x Kopplingsexempel 2 Treledargivare (positiv logik) 3 Tvåledargivare (positiv logik) 4 Kontakt 5 Jordanslutning; endast typ Typ VIGE-03-FB-...-5POL Bild 1/7: Kopplingsexempel 4- och 5-poliga ingångar (PNP 4 ingångar) 1-11

28 1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE-03-FB-8, VIGE-03-FB-8.1, VIGE-03-FB-8-5POL och VIGE-03-FB-8.1-5POL (PNP-ingångar) 1 Stift Stift Stift 4 7 Stift 3 Stift 5 1 Stiftbeläggning Stift V 25% Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning endast typ VIGE-03-FB-...-5POL 2 PLC/I-PC Ix+1 (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 PLC/I-PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix Ix = Ingång x 7 Grön LED Ix Bild 1/8: Intern uppbyggnad 4- och 5-poliga ingångar (PNP 8 ingångar) 1-12

29 1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE-03-FB-8-5POL-S (PNP-ingångar) Stift 1 Stift Stift 4 aj Stift 3 Stift 5 1 Stiftbeläggning Stift 1 24 V 25% Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning endast typ VIGE-03-FB-...-5POL 2 Diagnos 3 Övervakning/Frånkoppling av givarförsörjningsspänning 5 Logikidentifiering Ix+1 6 Grön LED Ix+1 7 Röd diagnos-led 8 PLC/I-PC Ix (via fältbuss) 9 Logikidentifiering Ix aj Grön LED Ix 4 PLC/I-PC Ix+1 (via fältbuss) Ix = Ingång x Bild 1/9: Intern uppbyggnad VIGE-03-FB-8-5POL-S 1-13

30 1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE-03-FB-8, VIGE-03-FB-8.1, VIGE-03-FB-8-5POL och VIGE-03-FB-8.1-5POL VIGE-03-FB-8-5POL-S (PNP-ingångar) Stiftbeläggning 1 Stift V Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix Stift 5 Jordanslutning; endast typ VIGE-03-FB-...-5POL Kopplingsexempel 2 Givare 2 (Ix+1) (positiv logik) 3 Grenkontakt (T-stycke t ex Festo Duo-kabel; endast 4-polig) 4 Givare 1 (Ix) (positiv logik) Ix = Ingång x Bild 1/10: Kopplingsexempel 4- och 5-poliga ingångar (PNP 8 ingångar) 1-14

31 1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE-03-FB-4-N (NPN-ingångar) 1 Stift 3 Stift Stift 4 4 Stift 1 1 Stiftbeläggning Stift V 25% Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ix 2 PLC/I-PC Ix (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Ix = Ingång x Bild 1/11: Intern uppbyggnad 4-poliga ingångar (NPN 4 ingångar) 1-15

32 1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE-03-FB-4 (NPN-ingångar) Stiftbeläggning 1 Stift V Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ix Ix = Ingång x Kopplingsexempel 2 Treledargivare (negativ logik) 3 Tvåledargivare (negativ logik) 4 Kontakt Bild 1/12: Kopplingsexempel 4-poliga ingångar (NPN 4 ingångar) 1-16

33 1. Ingångsmoduler Intern uppbyggnad VIGE-03-FB-8 (NPN-ingångar) 1 Stift Stift Stift 4 7 Stift 1 1 Stiftbeläggning Stift V 25% Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix 2 PLC/I-PC Ix+1 (via fältbuss) Ix = Ingång x 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 PLC/I-PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix 7 Grön LED Ix Bild 1/13: Intern uppbyggnad 4-poliga ingångar (NPN 8 ingångar) 1-17

34 1. Ingångsmoduler Kopplingsexempel VIGE-03-FB-8 (NPN-ingångar) Stiftbeläggning 1 Stift 1 24 V Stift 2 Ix+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ix Ix = Ingång x Kopplingsexempel 2 Givare 2 (Ix+1) (negativ logik) 3 Grenkontakt (T-stycke t ex Festo Duo-kabel; endast 4-polig) 4 Givare 1 (Ix) (negativ logik) Bild 1/14: Kopplingsexempel 4-poliga ingångar (NPN 8 ingångar) 1-18

35 1. Ingångsmoduler 1.4 Anvisningar för idrifttagning Vid sidan om sensoranslutningarna befinner sig en eller två gröna LED. Dessa indikerar tillståndet hos signalen på den aktuella ingången. Betydelse: Tillstånds- LED LED lyser LED är släckt Förlopp ON OFF ON OFF Tillstånd logiskt 1 (signal ligger på) logiskt 0 (signal finns ej) 1.5 Diagnos vid VIGE-03-FB-8-5POL-S På ingangsmodulen VIGE-03-FB-8-5POL-S är integrerad en elekronisk säkring ytterligare om säkringen i fältbussnoder. Vid kortslutning av givarförsörjningen på ingångsmodul förhindra den, att gå säkringen på noden. Felsökningen på ventilterminal förenklas via röd diagnos-led. Diagnos-LED Förlopp Tillstånd LED lyser LED är släckt ON OFF ON OFF logiskt 1 Kortslutning/överbelastning logiskt 0 Störingsfri drift 1-19

36 1. Ingångsmoduler Notera Beakta följande vid användning av det modul: Alla 8 givarförsörningarna är frånkopplad gemensam vid kortslutning. Givarförsörningsspänningen kopplas igen automatisk efter kortslutningsåtgärd. Beroende på använd fältbussnod är samtidigt med röd LED statusbit 2 7 sätt. Följande fältbussnoder stödja diagnos via statusbit: FB6-Interbus FB11 - DeviceNet FB21 - Interbus (Rugged Line-anslutning) Beroende på använd fältbussnoder och -protokoll representeras kortslutningen av givarförsörjningen också protokollspecifisk. Detaljer finns i manualen till den fältbussnod. 1-20

37 1. Ingångsmoduler 1.6 Tekniska data Tekniska data Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv VIGE-03-FB-... (PNP, 4-polig) - 5 o C o C -20 o C o C 95% ej kondenserande IP 65 VIGE-03-FB-...-N (NPN, 4-polig) Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet testad enligt EN 55011; gränsvärdesklass se Manual elektronik testad enligt EN Digitala ingångar utförande logiknivå: TILL FRÅN Strömförbrukning (vid 24 V) (ingångsström från sensorn till ingången) 4/8 ingångar DC V positiv logik 12,5 V 7 V vid logiskt 1 typ. 9 ma 4/8 ingångar DC V negativ logik 5V 11 V vid logiskt 0 typ. 8,5 ma Reaktionsfördröjning (vid 24 V) typ. 5 ms typ. 5 ms Givarförsörjning V D 24 V 25% (summaström samtliga ingångar) Galvanisk delning max. 2 A ingen 1-21

38 1. Ingångsmoduler Tekniska data Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Digitala ingångar utförande logiknivå: TILL FRÅN strömförbrukning (vid 24 V) (ingångsström från givare till ingång) Reaktionsfördröjning (vid 24 V) för typ VIGE-03-FB-8.1-5POL Givarförsörjning V D 24 V 25% (summaström samtliga ingångar) VIGE-03-FB-... 5POL (PNP, 5-polig) - 5 o C o C -20 o C o C 95% ej kondenserande IP 65 testad enligt EN 55011; gränsvärdesklass se Manual elektronik testad enligt EN /8 ingångar enligt IEC typ 2 DC V positiv logik 10 V 5V vid logiskt 1 typ. 12 ma typ. 3 ms typ. 0,6 ms max 2 A (säkrats via bussnod) typ. 0,5 A (VIGE-03-FB-FB-8-5POL-S) Galvanisk delning Ingen 1-22

39 Utgångsmoduler Kapitel 2 Typ VIGA-03-FB-4 VIGA-03-FB-4-5POL 2-1

40 2. Utgångsmoduler 2. Utgångsmoduler Utgångsmoduler funktion Indikerings- och anslutningselement Montering Installation Anvisningar för idrifttagning Tekniska data typ VIGA-03-FB-4 och VIGA-03-FB-4-5POL (PNP-utgångar)

41 2. Utgångsmoduler 2.1 Utgångsmoduler funktion Ventilterminalens utgångsmoduler tillhandahåller fyra transistorutgångar för styrning av småförbrukare (lampor, ytterligare ventiler etc) i dina tillämpningar. Typ VIGA-03-FB-4 Beskrivning Tillhandahåller 4 PNP-utgångar; 4-poliga anslutningar via 4 kontakter med M12-gänga VIGA-03-FB-4-5POL Tillhandahåller 4 PNP-utgångar; 5-poliga anslutningar via 4 kontakter med M12-gänga 2-3

42 2. Utgångsmoduler Indikerings- och anslutningselement Ventilterminalens utgångsmoduler tillhandahåller fyra transistorutgångar. Utgångarna har positiv logik (PNP-utgångar). 1 Typskylt Exempel 2 Gul LED (kopplingsstatus per utgång) 3 RödLED (kortslutning/ överbelastning per utgång) 4 Märkning förutgångstyp OUTPUT för PNP-utgångar Aktoranslutning 4- eller 5-polig Bild 2/1: Indikerings- och anslutningselement 2-4

43 2. Utgångsmoduler 2.2 Montering Se kapitel Installation Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Arbetsspänning elektronik (stift 1) Arbetsspänning utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. 2-5

44 2. Utgångsmoduler Stiftbeläggning 4-poliga utgångar Följande bild visar med exempel stiftbeläggningen hos 4-poliga utgångar. Stiftbeläggning 4 utgångar 1: ledig 2: ledig 3: 0 V 4: Ux LED 0 1: ledig 2: ledig 3: 0 V 4: Ux+1 1: ledig 2: ledig 3: 0 V 4: Ux+2 1: ledig 2: ledig 3: 0 V 4: Ux Ux = Utgång x Bild 2/2: Stiftbeläggning 4-poliga utgångsmoduler 2-6

45 2. Utgångsmoduler Stiftbeläggning 5-poliga utgångar Via interna förbindelser kan man ansluta vardera 2 utgångar till utgångskontakterna 0 och 2. Stiftbeläggning 4 utgångar LED 1 1 1: ledig 2: Ux+1 3: 0 V 4: Ux 5: Jordanslutning; endast typ VIGA-03-FB-4-5POL 1: ledig 2: ledig 3: 0 V 4: Ux+1 5: Jordanslutning; endast typ VIGA-03-FB-4-5POL 1: ledig 2: Ux+3 3: 0 V 4: Ux+2 5: Jordanslutning; endast typ VIGA-03-FB-4-5POL 1: ledig 2: ledig 3: 0 V 4: Ux+3 5: Jordanslutning; endast typ VIGA-03-FB-4-5POL Intern förbindelse i modulen Ux = Utgång x Bild 2/3: Stiftbeläggning 5-poliga utgångsmoduler 2-7

46 2. Utgångsmoduler Intern uppbyggnad VIGA-03-FB-4 +24V 10 % Stift 1 Stift 2 Stift Stift 3 1 Stiftbeläggning Stift 1 ledig Stift 2 ledig Stift 3 0 V Stift 4 Ux 2 PLC/I-PC Ux (via fältbuss) Ux = Utgång x 3 Utgångsförstärkare 4 Diagnos utgångsstatus överbelastning 5 RödLED 6 Gul LED Bild 2/4: Intern uppbyggnad 4-poliga utgångar 2-8

47 2. Utgångsmoduler Intern uppbyggnad VIGA-03-FB-4-5POL +24V 10 % Stift 1 Stift 2 Stift Stift 3 Stift 5 1 Stiftbeläggning Stift 1 ledig Stift 2 anslutning 0, 2: Ux+1 anslutning 1, 3: ledig (n.c.) Stift 3 0 V Stift 4 Ux Stift 5 Jordanslutning 2 PLC/I-PC Ux (via fältbuss) 3 Utgångsförstärkare 4 Diagnos utgångsstatus överbelastning 5 RödLED 6 Gul LED Ux = Utgång x Bild 2/5: Intern uppbyggnad 5-poliga utgångar 2-9

48 2. Utgångsmoduler Kopplingsexempel VIGA-03-FB-4 och VIGA-03-FB-4-5POL (PNP-utgångar) 1 +24V Stiftbeläggning 1 Stift 1 ledig Stift 2 VIGA-03-FB4: ledig VIGA-03-FB4-5POL: anslutning 1 och 3: lediga anslutning 0 och 2: Ux+1 Stift 3 0 V Stift 4 Ux Stift 5 Jordanslutning; endast typ VIGA-03-FB-4-5POL Kopplingsexempel 2 ex. 1 3 ex. 2 4 ej tillåten Ux = Utgång x Bild 2/6: Kopplingsexempel PNP-utgångar 2-10

49 2. Utgångsmoduler 2.4 Anvisningar för idrifttagning Gul statusindikering Intill varje aktoranslutning finns en gul LED. Denna indikerar signalstatus för respektive utgång. Denna har följande betydelse: Tillstånds- LED LED lyser LED är släckt Förlopp ON OFF ON OFF Tillstånd Utgång ger 1-signal Utgång ger 0-signal Rödfel-LED Felpå en utgång indikeras medden röda fel-led:n. Denna har följande betydelse: Fel-LED Förlopp Driftstatus Åtgärder vid fel LED:n är släckt ON OFF Utgång utan kortslutning/ överbelastning inga LED:n lyser ON OFF Kortslutning/ överbelastning på utgången Åtgärda kortslutning/ överbelastning och återställ utgången 2-11

50 2. Utgångsmoduler Kortslutning/ överbelastning Vid kortslutning eller överbelastning: slås den digitala utgången från, lyserden röda LED:n. För att aktivera utgången igen, gör du på följande sätt: Steg Beskrivning Åtgärda kortslutningen eller överbelastningen Nollställ utgången (RESET) manuellt i Online-drift automatiskt i PLC-programmet Sedan kan utgången åter sättas till logiskt 1. Om kortslutning fortfarande föreligger slås utgången åter ifrån. 2-12

51 2. Utgångsmoduler 2.5 Tekniska data typ VIGA-03-FB-4 och VIGA-03-FB-4-5POL (PNP-utgångar) Technische Daten Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Spänningsförsörjning normvärde (polvändningsskyddad) tolerans rippel egenströmförbrukning elektronik Digitala utgångar utförande tillåten belastning per digital utgång Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) utlösningsström reaktionstid TypVIGA-03-FB-4-5 o C o C -20 o C o C 95% ej kondenserande IP 65 testad enligt EN 55011; gränsvärdesklass se Manual elektronik testad enligt EN ingen galvanisk isolering 24 V 10 % 4 Vss (inom toleransen) 9mA 4utgångar Likspänning 24 V (positiv logik) 0,5 A min. 1,5 A max. 1 s 2-13

52 2. Utgångsmoduler Tekniska data Temperaturintervall drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN Kontakt monterad eller försedd med skyddshuv Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Spänningsförsörjning normvärde (polvändningsskyddad) tolerans rippel egenströmförbrukning elektronik Digitala utgångar utförande tillåten belastning per digital utgång Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) utlösningsström Typ VIGA-03-FB-4-5POL - 5 o C o C -20 o C o C 95% ej kondenserande IP 65 testad enligt EN 55011; gränsvärdesklass se Manual elektronik testad enligt EN ingen galvanisk isolering 24 V 10 % 4 Vss (inom toleransen) 9mA 4utgångar enligt IEC ; Likspänning 24 V (positiv logik) 0,5 A; Glödlampor (kalledare) 10,0 W min. 1,5 A 2-14

53 Spänningsmatning 24 V/25 A Kapitel 3 Typ VIGV-03-FB-24V-25A 3-1

54 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Funktion Montering Installation Kabelval Ansluta spänningsmatningen Montera kåpan Ansluta kabeln Anvisningar för idrifttagning Tekniska data

55 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.1 Funktion Notera Spänningsmatningens ström-/spänningsförsörjning kan enbart nyttjas av högeffektutgångsmoduler (HC-OUTPUT och HC-OUTPUT-N). Spänningsmatningen ochhögeffektutgångsmodulerna gör det möjligt att tillhandahålla 24 V/2 A för förbrukare med högre strömförbrukning. Därmed kan högeffektutgångar drivas oberoende av strömförsörjningen på terminalens nod (arbetsspänningsanslutning på noden/stift 2 för ventiler och elektriska utgångar PNP/0,5 A). Notera Matningsmodulen förspänningsmatningkan enbartnyttjas av högeffektutgångsmodulerna (PNP eller NPN, 2 A), vilka monterats i en följd till vänster om spänningsmatningen. Spänningsmatningen gerföljande fördelar: extra strömförsörjning förhögeffektutgångarna (moduler med fyra utgångar på 2 A,t ex för hydraulventiler) möjlighet för drift av enskilda högeffektutgångsmoduler oberoende av den centrala NÖDSTOPP-funktionen möjlighet till flera spänningmatningsmoduler på en terminal 3-3

56 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.2 Montering Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Förhögströmkontakter skall följande särskilt beaktas: Exakt isättning av kontakter (risk för skador). Sammansatta moduler skall omgående skruvas fast. Skruvkopplingar utan sneddragning och mekaniska spänningar. Beakta vid planering eller före ombyggnad av terminalen vilka kombinationer som är tillåtna. Principiellt gäller: max 12 elektriska moduler per terminal (inkl. spänningsmatning). 3-4

57 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Moduler 1 2* * I/U-moduler 4-/8 ingångar (PNP/NPN) eller 4 utgångar (endast PNP 0,5 A) eller multi I/U-modul 12I/8U 2 HC-output (PNP/NPN) 2* högeffektförsörjning (grå förbindelse) slut efter sista HC-outputmodulen 3 Spänningsmatning 24 V/25 A 4 Nod 5 Ventiler Bild 3/1: Montering av spänningsmatning 24 V/25 A och högeffektsutgångsmodulerna 2A,PNPochNPN 3-5

58 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 1 Högeffektskontakter 1 1 Bild 3/2: Högeffektskontakternas placering 3-6

59 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Förspänningsmatningen gäller: kan alltid monteras på samtliga positioner till vänster om noden flera extra inmatningar möjliga per terminal Förhögeffektutgångsmodulerna gäller: montering får ske endast till vänster om en matningsmodul i obruten ordningsföljd du kan ha flera högeffektsutgångsmoduler på en spänningsmatning (summan av alla samtidigt aktiverade utgångar får inte överstiga 25 A). högeffektutgångsmoduler av typ HC-OUTPUT (PNP) och HC-OUTPUT-N (NPN) kan monteras valfritt bredvid varandra. Se i detta fall dock till att de gällande säkerhetsföreskrifterna följs (t ex EN 60204/IEC 204; se även avsnittet Ansluta högeffektsutgångsmoduler ). Spänningsmatningens extra kontakter avslutas vid den sist monterade högeffektsutgångsmodulen. Därefter kan du åter montera andra I/U-moduler (se bild 3/1). 3-7

60 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.3 Installation Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: tryckluftsförsörjning arbetsspänning på terminalens nod (stift 1, elektronik och stift 2, utgångar/ventiler) vid behov spänningsmatningens försörjning 24 V/25 A. Därigenom undviks: ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken höga kortslutningsströmmar. 3-8

61 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Kabelval Notera Tabeller och formler i Manual elektronik kan inte tillämpas på ledningarna förspänningsmatning. Beakta att strömförbrukningen hos spänningsmatningen kan vara upp till 25 A. Använd ledare med lämplig diameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och spänningsmatning. Skruvklämmorna och huven till Sub-D-BU-25 med PG11 medger följande ledarareor och kabelytterdiametrar: Ledartvärsnitt Kabelytterdiameter Fastställ tillåtna avstånd mellan strömförsörjningochspänningsmatningsamt mellan högeffektutgångochlast i enlighet med beräkningsanvisningarna i den tekniska bilagan. 3-9

62 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Ansluta spänningsmatningen Viadennaanslutningförsörjs högeffektutgångsmodulernas utgångar med 24 V sedan de monterats i obruten ordningsföljd till vänster om matningsmodulen. Rekommendation: Led strömförsörjningen förhögströmutgångarna via NÖDSTOPP (-kontakterna). Säkra spänningsmatningens försörjningsledning med lämplig säkring (beroende på kabel-/ledartvärsnitt, max 25 A). Kontaktbeläggning Följande bild visar kontaktbeläggningen för matningsmodulens anslutningskontakter (med avtagen huv). 1 Anslutningskontakter 2 Säkring 25 A (fordonstyp): se Tekniska data 1 2 Bild 3/3: Spänningsmatningens kontaktbeläggning 3-10

63 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Montera kåpan 1. Lägg i kåpans packning. 2. Skruva fast gängnippeln i kåpan. 3. Dra PG-skruvkopplingen, metallbrickan och dragavlastningen över kabeln. 4. Skjut kåpan över kabeln. 1 Kåpa 2 Gängnippel PG-skruvkoppling med metallbricka och dragavlastning 4 Kåpans fästskruvar 5 Kåpans packning Bild 3/4: Kåpsats Sub-D-BU-25 med PG

64 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Ansluta kabeln 1. Avmantla kabeln ca 5 cm. 2. Avisolera ledarnas ändpunkter ca 5 mm, förse ledarna ev. med ledarändhylsor. 3. Anslut ledarnas ändpunkter till kontakterna, säkerställ god kontakt. 4. Skjut kåpan framåt, se till att packningen sitter rätt. Dradetvå skruvarna hårt förattsäkerställa kapslingsklass IP Dra vid behov tillbaka kabeln så långt att ingen kabelslinga uppstårihuset. 6. Skjut fram PG-skruvkopplingen, metallbrickan och dragavlastningen och skruva fast dessa. Notera Ta endast ventilterminalen med spänningsmatning i drift när den interna 25 A-säkringen installerats korrekt och spänningsmatningens kåpa är komplett monterad (IP 65). Du undviker därmed att förstöra elektroniken pga höga kortslutningsströmmar eller inträngande smuts och fukt. 3-12

65 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Kopplingsexempel Ventilterminal med två matningsmoduler: med separat frånkopplingsbar spänning; utan separat frånkopplingsbar spänning. 1) 2) V 25 % 25 A 0V 3,15 A 10 A 24 V 10 % 1 0V Nätdel förspänningsmatningar 1) 2 Nätdel förspänningsmatningar 2) 3 Spänningsmatning och högeffektsutgångar 1) 1) utan separat frånkopplingsbar spänning 6 4 Spänningsmatning och högeffektsutgångar 2) 5 Terminalens noder 2) förventileroch elektriska utgångar 6 Jordning 2) med separat frånkopplingsbar spänning Bild 3/5: Kopplingsexempel med två spänningsmatningar 3-13

66 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3.4 Anvisningar för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen Idrifttagning av ventilterminalen är även möjlig när strömförsörjningen till matningsmodulen är frånkopplad. Obs Strömförsörjningen till terminalens interna elektronik sker via strömförsörjningsanslutningen på terminalens nod (stift 1). Därmed är även högeffektutgångarnas logikomkopplingskretsar aktiva. Detta gälleräven när matningsmodulen inte är tillkopplad. Ett styrsystemprogram kan följaktligen redan sätta utgångarna innan vidbehovextraförsörjningen har kopplats till. Beakta detta i följande fall: vid installation av elektriska anslutningar, speciellt vid separat försörjning av arbetsspänningarna. vid konstruktion av dina styrsystem- och idrifttagningsprogram vid service. Du undviker därmed oönskade eller odefinierade kopplingstillstånd hos högeffektutgångarna. Rekommendation: Koppla till terminalens samtliga strömförsörjningar samtidigt. 3-14

67 3. Spänningsmatning 24 V/25 A Notera Ventilterminalen känner vid tillkoppling automatiskt av alla anslutna I/U moduler, men inte spänningsmatningen. Se därför till att aldrig mer än 12 moduler finns monterade på vänster sida. 3.5 Tekniska data Se kapitel

68 3. Spänningsmatning 24 V/25 A 3-16

69 Högeffektsutgångsmoduler 2A Kapitel 4 Typ VIGA-03-FB-4-PH VIGA-03-FB-4-NH 4-1

70 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Funktion Montering Installation Kabelval Ansluta högeffektsutgångsmoduler Stiftbeläggning PNP Stiftbeläggning NPN Anvisningar för idrifttagning Adressering/programmering Diagnos/felsökning Kortslutning/överbelastning på en högeffektsutgång Tekniska data och teknisk bilaga Tekniska data Beräkning strömförbrukning Kabellängd och -tvärsnitt

71 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.1 Funktion Högeffektsutgångsmodulerna möjliggörstyrning avlaster med högre strömförbrukning (t ex hydraulventiler). Högeffektsutgångsmodulerna finns med positiv och negativ logik (PNP/NPN). De kan enbart försörjas medspänningsmatningen 24 V/25 A. Denna måste monteras till höger om högeffektsutgångsmodulerna. 4.2 Montering Se kapitel

72 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.3 Installation Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: tryckluftsförsörjning arbetsspänning på terminalens nod (stift 1, elektronik och stift 2, utgångar/ventiler) spänningsmatningens försörjning 24 V/25 A. Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken höga kortslutningsströmmar 4-4

73 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Kabelval Notera Observera att högeffektsutgångarnas strömförbrukning kan uppgå varaupptill2a.omduanslutertvå utgångar till de dubbelt belagda utgångskontakterna, ligger upp till 4Apå den gemensamma ledningen (se även avsnittet: Ansluta högeffektsutgångsmoduler ). Använd ledare med lämplig diameter. Undvik stora avstånd mellan last och högeffektsutgång. Som tumregel för spänningsfallet mellan last och högeffektsutgång gäller (summan av fram- och tillbakaväg): Kabeltyp och ledardiameter Kabelytterdiameter Spänningsfall vid en ledningslängd på... 5m 10 m 30 m 3 x 0,75 mm 2, enkelt belagd utgång 2 A 4 x 0,75 mm 2, dubbelt belagd utgång2x2a 3x1mm 2, enkelt belagd utgång 2A 4x1mm 2, dubbelt belagd utgång2x2a ca. 6 mm 0,5 V 1V 2,9 V ca. 6,5 mm 0,7 V 1,4 V 4,3 V ca. 6,4 mm 0,4 V 0,7 V 2,1 V ca. 7 mm 0,5 V 1V 3,2 V Bild 4/1: Spänningsfall beroende på ledartvärsnitt och kabellängd 4-5

74 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Beroende på kabeldiameter kan följande M12-rundkontakter med PG-förskruvning användas: M12-kontakt Kabelytterdiameter PG-skruvkoppling 4-6 mm SEA-GS-7 PG7 6-8 mm SEA-GS-9 PG9 Bild 4/2: Kabelytterdiameter och PG-skruvkoppling Ansluta högeffektsutgångsmoduler På högeffektsutgångsmodulerna tillhandahålls fyra från noden galvaniskt isolerade halvledarutgångar för dina applikationer. Högeffektsutgångsmodulerna finns i utförandena PNP och NPN. Till det yttre skiljer de sig enligt följande: 4-6

75 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Exempel: Modul HC-OUTPUT Typskylt (framsida, uppe) VIGA-03-FB-4-PH VIGA-03-FB-4-NH 2 Modulens beteckning (framsidan) HC-OUTPUT HC-OUTPUT-N Omkopplingslogik PNP (positiv) Omkopplingslogik NPN (negativ) Bild 4/3: Olika beteckningar för högeffektsutgångsmoduler (PNP och NPN) Obs Beakta den avvikande stiftbeläggningen mellan PNP- och NPN-högeffektsutgångsmoduler. 4-7

76 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 1 M12-anslutning (kontakt) 2 Gul LED (kopplingsstatus per utgång) 3 RödLED(kortslutning/överbelastning per utgång) 4 Utgång 1 och 3 är enkelt belagda (Ux+ 1 resp Ux+ 3 ) 5 Utgång 0 och 2 dubbelt belagda. Därmed kan två utgångar anslutas via en kontakt (Ux och Ux+ 1 resp Ux+ 2 och Ux+ 3 ) Bild 4/4: Högeffektsutgångsmodul med 4 utgångar, PNP och NPN Följande bilder visar de olika stiftbeläggningarna för PNPoch NPN-utgångsmoduler. Beakta även kopplingsexemplen i Tekniska bilagan. Obs Se innan utgångarna ansluts tillatt gällande normer uppfylls (t ex EN 60204, IEC 204). Du undviker därmed aktivering vid fel (t ex kortslutning mellan utgång och skyddsledare) hos anslutna förbrukare. 4-8

77 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Stiftbeläggning PNP Följande bild visar stiftbeläggningen hos högeffektsutgångsmoduler med PNP-utgång. Notera Förslut outnyttjade kontakter med skyddshuvar föratt uppfylla kraven för IP 65. Se vid parallellkoppling av utgångarna till att kabellängder/-tvärsnitt är identiska (inkl. 0 V-ledare). Du uppnår därmeden jämn belastning på de enskilda utgångarna. För parallellkoppling av två utgångar kan du använda de dubbelt belagda utgångarna 0och2. 4-9

78 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Stiftbeläggning 4 utgångar (PNP) 1: Ux+1 2: Jordning 3: 0 V 4: Ux LED 0 1 1: n.c. 2: Jordning 3: 0 V 4: Ux+1 1 1: Ux+3 2: Jordning 3: 0 V 4: Ux : n.c. 2: Jordning 3: 0 V 4: Ux =Internförbindelse i modulen n.c. Ux = not connected/inte ansluten = Utgång x Bild 4/5: Stiftbeläggning för PNP-högeffektsutgångsmoduler 4-10

79 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Intern uppbyggnad PNP 4 utgångar 2 +24V 25% 1) Stift 4 5 6V 40 V 6 7 0V 1) Stift 3 1 Stiftbeläggning Stift 3 0 V 1) Stift 4 Ux 2 Galvanisk isolering 3 PLC/I-PC Ux (via fältbuss) 4 Utgångstreiber 5 Diagnos överbelastning 6 RödLED 7 Gul LED 1) från inmatningsmodul Ux = Utgång x Bild 4/6: Intern uppbyggnad högeffektsutgångsmodul PNP 4 utgångar 4-11

80 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul PNP 4utgångar V 0V Vardera max 2 A 0V max. 4 A Ux 0V max. 2 A Ux Ux+1 Ux och Ux+1 4 Ux+1 max. 2 A Stiftbeläggning [kontakt 0+1 resp 2+3] 1 Stift 1 Ux+1 Stift 2 Jordning Stift 3 0 V Stift 4 Ux 2 Intern förbindelse 3 Stift 1 n.c. Stift 2 Jordning Stift 3 0 V Stift 4 Ux+1 Ux = Utgång x Kopplingsexempel 4 Standardanslutning: en utgång per kontakt 5 Optimerad anslutning: två utgångar per kontakt 6 Parallell anslutning: 4ampéreutgång 7 Brygga måste skapas i kontakten n.c. not connected/inte ansluten Bild 4/7: Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul PNP 4 utgångar 4-12

81 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A StiftbeläggningNPN Obs Försörj samtliga laster enbart via 24 V-anslutningen på kontakten på NPN-utgången. Endast på detta sätt säkerställs att 25 A-säkringen i matningsmodulen kan utlösas. Följande bild visar stiftbeläggningen hos högeffektsutgångsmodulernas med NPN-utgång. Notera Förslut outnyttjade kontakter med skyddshuvar föratt uppfylla kraven för IP 65. Se vid parallellkoppling av utgångarna till att kabellängder/-tvärsnitt är identiska (inkl. 24 V-ledare). Du uppnår därmeden jämn belastning på de enskilda utgångarna. För parallellkoppling av två utgångar kan du använda de dubbelt belagda utgångarna 0och

82 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Stiftbeläggning 4 utgångar (NPN) 1: + 24 V 1) 2: Jordning 3: Ux+1 4: Ux LED 0 1 1: + 24 V 1) 2: Jordning 3: n.c. 4: Ux+1 1 1: + 24 V 1) 2: Jordning 3: Ux+3 4: Ux : + 24 V 1) 2: Jordning 3: n.c. 4: Ux Intern förbindelse i modulen Ux = Utgång x n.c. not connected/inte ansluten 1) Laster måste drivas via denna 24 V-anslutning Bild 4/8: Stiftbeläggning för NPN-högeffektsutgångsmoduler 4-14

83 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Intern uppbyggnad högeffektsutgångsmodul NPN 4utgångar +24V 25% 1) 1 Stift V Stift 4 6 0V 1) 1 Stiftbeläggning Stift 1 24 V 25% 1) Stift 4 0 V 1) 2 Galvanisk isolering 3 PLC/I-PC Ux (via fältbuss) 4 Utgångstreiber 5 Diagnos överbelastning 6 RödLED 7 Gul LED 1) från inmatningsmodul Ux = Utgång x Bild 4/9: Intern uppbyggnad högeffektsutgångsmodul NPN 4 utgångar 4-15

84 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul NPN 4utgångar Ux Vardera max 2 A Ux+1 Ux och Ux+1 24 V Ux+1 max. 2 A Ux 24 V 24 V max. 4 A 24 V max. 2 A Stiftbeläggning [kontakt 0+1 resp 2+3] 1 Stift V Stift 2 Jordning Stift 3 Ux+1 Stift 4 Ux 2 Intern förbindelse 3 Stift V Stift 2 Jordning Stift 3 n.c. Stift 4 Ux+1 Ux = Utgång x Kopplingsexempel 4 Standardanslutning: en utgång per kontakt 5 Optimerad anslutning: två utgångar per kontakt 6 Parallell anslutning: 4-ampereutgång 7 Brygga måste skapas i kontakten n.c. not connected/inte ansluten Bild 4/10: Kopplingsexempel högeffektsutgångsmodul NPN 4 utgångar 4-16

85 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.4 Anvisningar för idrifttagning Inkoppling av arbetsspänning Obs Strömförsörjningen till terminalens interna elektronik sker via strömförsörjningsanslutningen på terminalens nod (stift 1). Därmed är även högeffektsutgångarnas logikomkopplingskretsar aktiva. Detta gälleräven när matningsmodulen inte är tillkopplad. Ett styrsystemprogram kan följaktligen redan sätta utgångarna innan vidbehovextraförsörjningen har kopplats till. Beakta detta i följande fall: vid installation av elektriska anslutningar, speciellt vid separat försörjning av arbetsspänningarna. vid konstruktion av dina styrsystem- och idrifttagningsprogram vid service. Du undviker därmed oönskade eller odefinierade kopplingstillstånd hos högeffektsutgångarna. Rekommendation: Koppla till terminalens samtliga arbetsspänningar samtidigt. 4-17

86 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Adressering/programmering Notera Högeffektsutgångar adresseras och programmeras som ventilterminalens normala elektriska utgångar. Följande information kompletterar uppgifterna i kapitel 4 i Manual elektronik tillhörande din ventilterminal. Beräkna antal in-/utgångar De digitala högeffektsutgångsmodulerna (4 utgångar) belägger fyra utgångar. Utgångarna beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om utgångarna verkligen används. Ventilterminalens adressbeläggning För adressering gäller grundreglerna 1till 3för motsvarande ventilterminal. 4-18

87 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Diagnos/felsökning Notera Högeffektsutgångarna erbjuder samma diagnosmöjligheter som ventilterminalens normala elektriska utgångar: LED-indikering Övervakning kortslutning/överbelastning. Notera Försörjning avhögeffektsutgångsmodulerna sker enbart via matningsmodulen 24 V/25 A. Matningsmodulen övervakas inte av terminalen. Tippps fördiagnos avspänningsmatning24v/25a Anslut en (oanvänd) högeffektutgång till en ingång av samma typ (PNP/NPN) på ventilterminalen. Sätt denna högeffektsutgång i styrsystemprogrammet och avläs signalen på aktuell ingång. Då betyder: logiskt 1: arbetsspänning finns på spänningsmatningen. logiskt 0: arbetsspänning saknas på spänningsmatningen (eller kortslutning på högeffektsutgången). 4-19

88 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Kortslutning/överbelastning på en högeffektsutgång Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas den digitala högeffektsutgången från. Frånslagstiden är beroende av lastström/kortslutning: Lastström i A Frånkopplingstid i ms 2, ,1 börjar tillhörande röda LED lysa sätts kortslutningsfelbiten, beroende på terminalens nod, enligt följande: samlingsfelmeddelande KS/Ö (kortslutning/överbelastning på en utgång) i statusbitarna och/eller diagnosbyten eller den defekta utgångens bit- och ordnummer (kortslutning/överbelastning). För att aktivera utgången igen, gör du på följande sätt: 1. Åtgärda kortslutning eller överbelastning. 2. Nollställ utgången (RESET). Kortslutningsfelbiten i terminalen sätts åter till logiskt Vänta i minst en sekund (kortslutningsåterhämtningstid). 4. Sätt utgången åter till 1. Om kortslutning fortfarande föreligger slås utgången åter ifrån. 4-20

89 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A 4.5 Tekniska data och teknisk bilaga Tekniska data Allmänt Allmänna tekniska data Se Manual elektronik till din ventilterminal Spänningsmatning Arbetsspänningsanslutning (polvändningsskyddad) Tolerans max differensspänningmellan 0Vochjordning Strömförbrukning Säkring av utgångar Egenströmförbrukning vid 24 V Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Immunitet testad enligt EN Radiostörning testad enligt EN DC + 24 V 25 % 8V Summan av de kopplade högeffektsutgångarna, max 25 A Säkring 25 A (ISO/DIS , DIN ) 7mA Gränsvärdesklass: se Manual elektronik fördin terminal 4-21

90 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Elektriska högeffektsutgångar (PNP eller NPN) Utförande HC-OUTPUT (typskylt: VIGA-03-FB-4-PH) HC-OUTPUT-N (typskylt: VIGA-03-FB-4-NH) PNP-halvledarkontakt (positiv logik), enligt IEC NPN-halvledarkontakt (negativ logik), enligt IEC Arbetsspänning(polvändningsskyddad) 24 V 25 % Spänningsfallöver koppladutgång Tillåten belastning per digital utgång (lamplast eller induktiv last) parallellkoppling tillåten (maxfyra högeffektsutgångar per modul) Egen strömförbrukning per modul Elektronisksäkring (kortslutning/överbelastning) utlösningsström reaktionstid (kortslutning) kortslutningsåterhämtningstid Galvanisk isolering Integrerad skyddskoppling för koppling av induktiva laster PNP, begränsning till NPN, begränsning till max. 0,7 V max. 2,0 A se till att belastningen fördelas jämnt max. 100 ma min. 2,5 A se tabell kapitel min. 1 s ja ja ca 6V iförhållande till 0 V ca+12v iförhållande till 24 V Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) störtålighet testad enligt EN störning testad enligt EN Gränsvärdesklass: se Manual elektronik 4-22

91 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Beräkning strömförbrukning Följande tabell visar som komplement till tabellen i Manual elektronik till Din ventilterminal beräkning av strömförbrukning förventilterminalermedhögeffektsutgångsmoduler. 4-23

92 4. Högeffektsutgångsmoduler 2A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden, 24 V ± 25 %) Nod + 0,200 A Antal samtidigt belagda givaringångar x 0,010 A + 5 A Försörjning givare (se tillverkarens uppgifter) x A + 5 A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden) max. 2,2 A = 5 A 5 A Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift 2 på noden, 24 V ± 10 %) Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03 MIDI: x 0,055 A + 5 A MAXI: x 0,095 A Typ 04-B ISO med MUH 5,5 W: x 0,230 A ISO med MUH 3,1 W: x 0,140 A Typ 05 ISO: x 0,300 A Antal samtidigt aktiverade elektr. utgångar: x 0,010 A + 5 A Belastningsström samtidigt aktiverade elektr. utgångar: x A + 5 A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden) max 10 A = 5 A + 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (klämma 1 på matningsmodulen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsutgångsmoduler Belastningsström samtidigt aktiverade högeffektsutgångar x 0,100 A x A + 5 A + 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) per spänningsmatning max. 25 A = 5 A + 5 A Totalström ventilterminal = 5 A Bild 4/11: Den totala strömförbrukningen för ventilterminal med högeffektsutgångsmoduler 4-24