Soft Stop SPC11. Manual för elektronik/ pneumatik. Systemmanual Soft Stop SPC11... ASI. Manual sv 0511b [ ]

Transkript

1 Soft Stop SPC11 Manual för elektronik/ pneumatik Systemmanual Soft Stop SPC ASI Manual sv 0511b [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0511b Beteckning P.BE SPC11 SYS ASI SV Artikelnummer (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2005) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter AS Interface Varumärken är ett registrerat varumärke som tillhör AS International Association. II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Säkerhetsföreskrifter Service Målgrupp Anvisningar till denna manual Viktiga användaranvisningar Produktspecifika begrepp och förkortningar V VI VI VI VII IX XI 1. Komponentöversikt Uppbyggnad Funktionssätt Indikerings och anslutningselement på SPC Arbetssätt som AS Interface slav Montering Montering av SPC Installation Allmänna anvisningar för installation Anvisningar för pneumatisk installation Ytterligare pneumatiska kopplingar Installera elektroniken Anslutningselement på SPC Tilldela AS Interface slavadress Val av nätaggregat Ansluta matningsspänning och AS Interface buss Ansluta proportionalventil och mätsystem III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC Förparametrering utan cylinder på kontoret Parameter A, C och S Parameter o (alternativ) Driftsätt vid stopp via I Ställa in parameter Ändra parametrar Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Starta inlärningsförloppet Utföra inlärningsförlopp av mellanlägen Avsluta inlärningsförloppet Utföra inlärningsförloppet på nytt Driftanvisningar Funktion efter idrifttagning Första körkommandot Styra SPC Använda inlärt mellanläge som givarposition Diagnos och felbehandling Diagnos på plats Felindikeringar på SPC Diagnos via AS Interface bussen Driftstörningar Optimering av köregenskaperna A. Drift av SPC11 enligt slavprofil A 1 A.1 SPC11 kommandon och parametrar enligt slavprofil A 3 A.2 Blockscheman för programmerare A 10 B. Teknisk bilaga B 1 B.1 Tekniska data B 3 B.2 Sökordförteckning B 7 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SPC11 är avsedd för att monteras i en maskin resp. automatiserad anläggning. I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil av typen MPYE 5... möjliggör SPC11 följande: Snabb körning till de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mittlägen. Manuell förflyttning mellan ändlägena. Beroende på vilken cylinder som används krävs ev. fasta anslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in med fasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägen och manuell förflyttning sker elektroniskt reglerat. SPC11 ska endast användas: enligt föreskrift i originalutförande utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt skick tillsammans med tillåtna cylinder / mätsystemkombinationer. När vanliga tillbehör som t.ex. givare och arbetselement ansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ även gällande lagar och bestämmelser. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter Notera Produkterna i serien SPC11 i samtliga utföranden får i säkerhetsinriktade tillämpningar endast användas tillsammans med extra åtgärder enligt EN En riskanalys av användaren/konstruktören måste utföras. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid eventuella tekniska problem. Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr och automatiseringsteknik. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Den här systemmanualen innehåller allmän, grundläggande information om funktion, montering, installation och idrifttagning av SPC11. Denna manual gäller för de versioner som anges nedan. Notera Observera de utökade funktionerna jämfört med tidigare modeller. Version Soft Stop SPC11... fr.o.m. programvarustatus resp. programvaruversion ) SPC11... TLF ASI SPC11... LWG ASI SPC11... AIF ASI Nytt i denna version Följande alternativ kan ställas in: 2) Ingångsbit I4 kan användas för stoppsignal eller körsignal (P.04) Följande kan frånkopplas: Kontrolltid vid positionering Ständig adaption Dämpningsfunktion för ändläge Rörelseriktningsfel 1) Software Stand (SW) se märkskylt; efter tillkoppling visas kortvarigt programvaruversionen 2) Via o parameter (se avsnitt 4.2.2). Särskild information om installation och idrifttagning av SPC11 i kombination med den cylinder du använder finns i manualen Cylinderspecifikt komplement". VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manual Beteckning Innehåll Systemmanual Soft Stop SPC11 elektronik/pneumatik (den här manualen) Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med en bestämd cylinder (t.ex. DSMI...) P.BE SPC11 SYS ASI... P.BE SPC Allmänna installations och idrifttagningsanvisningar Särskilda installations och idrifttagningsanvisningar samt parameterinställningar för resp. cylinder 1) 1) De här manualerna innehåller tillåtna cylinder och ventilkombinationer, cylinderdiametrar och längder samt laster och gällande parameterinställningar för SPC11. Notera För installation och idrifttagning behöver du systemmanualen samt manualen Cylinderspecifikt komplement" för den cylinder som används. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar Begrepp/förkortning Adressering genom autoprogrammering AS Interface adresseringsenhet AS Interface slav enligt profil 7.4 AS Interface standardslav Cylinder Dämpningssteg Förstärkningssteg I ID kod Inlärningsförlopp IO kod Nibble Betydelse Om en defekt slav tas bort och ersätts med en slav med identisk ID och IO kod samt slavadress 0, känner AS Interface mastern igen den nya slaven vid återtillkoppling av matningsspänningarna och tilldelar den nya slaven adressen för den gamla slaven. Med adresseringsenheten programmeras en slavs AS Interface adress. Denna adress förekommer endast en gång inom en AS Interface buss och fungerar som kännetecken. Adressen sparas i slaven. Slavar enligt profil 7.4 möjliggör överföring av parametrar enligt profil 7.4. Parametrar kan därvid användas för parametrering och styrning av resp AS Interface slavar. AS Interface standardslav belägger vardera en adress på AS Interface. Tack vare adressorganisationen kan därför upp till 31 AS Interface standardslavar användas på AS Interface. Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)...), cylinder (DNC...) eller vriddon (DSMI). Köregenskaperna bestäms av förstärknings och dämpningsstegen. Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena. Förstärkningssteget påverkar t.ex. cylinderns accelerations förhållande. Förstärkningssteget ska i regel ställas in enligt uppgifterna i manualen Cylinderspecifikt komplement". Vid optimering av driftegenskaperna ska endast dämpningssteget ändras. Digital ingång ID koden ger information om slavtypen (t.ex. enkel I/O modul, intelligent givare, motorbrytare). Under inlärningsförloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper och lagrar dem sedan i inbyggt EEPROM. Med IO koden definieras hur de fyra databitarna i AS Interface protokollet ska användas. Tillsammans med ID koden kan därmed en AS Interface slav identifieras entydigt. En informationsenhet som består av fyra bitar kallas för Nibble. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning O Parameter PLC/IPC Systemparametrar Betydelse Digital utgång Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Hit hör dämpningssteg, förstärkningssteg och systemparametrar. Programmerbart styrsystem/industri PC Karakteristik som beskriver systemuppbyggnad, egenskaper och beståndsdelar av den cylinder som används. XII

15 Komponentöversikt Kapitel 1 1 1

16 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Uppbyggnad Funktionssätt Indikerings och anslutningselement på SPC Arbetssätt som AS Interface slav

17 1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil av typen MPYE 5... möjliggör SPC11 följande: Snabb körning till de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mellanlägen. Manuell förflyttning mellan ändlägena. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägen och manuell förflyttning utförs elektroniskt reglerat. Följande typer av SPC11 med AS Interface gränssnitt finns att tillgå: Typ SPC11 POT TLF ASI SPC11 POT LWG ASI SPC11 MTS AIF ASI Beskrivning Möjliggör anslutning av analogt mätsystem MLO POT... TLF och normcylinder med monterat vägmätsystem DNCM... POT. Möjliggör anslutning av mätsystem typ MLO POT... LWG och manövercylinder med integrerat mätsystem typ DSMI.... Möjliggör anslutning av linjärenhet med integrerat, digitalt mätsystem DGPI(L) AIF eller digitalt mätsystem MME MTS... AIF. 1 3

18 1. Komponentöversikt Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av en cylinder med SPC11 genom en linjärenhet med en linjärpotentiometer Ï Ï Ï Cylinder (linjärenhet) 2 Mätsystem (extern linjärpotentiometer) 3 Fasta anslag 4 24 VDC: Anslutning av matningsspänning 6 Buss: AS Interface bussanslutning 7 Proportionalventil typ MPYE Luftberedningsenhet (utan dimsmörjare, med 5 m filter) 9 Tryckluftskälla ( bar) 5 Soft Stop SPC11 Bild1/1: Uppbyggnad av en cylinder med SPC11 (exempel linjärenhet) Vid användning av SPC11 sker rörelsen reglerat. Vid idrifttagning memorerar SPC11 ändlägena (cylinderändlägen eller de fasta anslagens läge) samt önskade mellanlägen. 1 4

19 1. Komponentöversikt Under drift ser SPC11 till att den rörliga massan rör sig reglerat med största möjliga hastighet till registrerade ändlägen och mellanlägen. Precis innan den rörliga massan når registrerat änd eller mellanläge, bromsas den in så att den står stilla. För att hålla den rörliga massan stilla i det registrerade ändläget trycks den mot ändläget med drifttrycket. Fördelar Jämfört med drivenheter med begränsat anslag genom bistabil ventilstyrning, så ger det här reglerförloppet högre rörelsehastigheter. Dessutom kan du utelämna följande åtgärder som behövs om du styr en drivenhet med en bistabil ventil: Användning av strypventiler Användning av gränslägesbrytare Användning av mekanisk ändlägesdämpning (stötdämpare) Underhåll av fasta anslag Jämfört med drivenheter med begränsat anslag genom bistabil ventilstyrning möjliggör SPC11: Kortare cykeltid Mindre anläggningsvibrationer Lägre underhållsbehov 1 5

20 1. Komponentöversikt Komponenter Du behöver följande komponenter för att uppnå snabb rörelse med elektroniskt reglerad ändlägesdämpning: Soft Stop SPC11 En proportionalventil typ MPYE 5... En serviceenhet med 5 m filter, utan dimsmörjare Ett tillåtet mätsystem (externt eller integrerat i cylindern) En cylinder, eventuellt med mekanisk styrning Två fasta anslag om så behövs (beroende på använd cylinder) Spänningsmatning DC 24 V Eventuellt komponenter för ytterligare pneumatiska kopplingar (se avsnitt 3.2.1). 1 6

21 1. Komponentöversikt 1.2 Funktionssätt Uppgifter för SPC11 SPC11 har följande uppgifter: Registrera de anslutna komponenternas karakteristik Spara önskade änd och mellanlägen Mata in de båda änd och mellanlägena Jämföra bör och ärposition och lägesjustering genom motsvarande styrning av proportionalventilen (tillståndsreglering). Funktionssätt SPC11, ventil, cylinder och mätsystem är anslutna till varandra, så att de utgör en sluten reglerkrets. I den här reglerkretsen utgör den rörliga massans läge reglerings storleken. Därför kallas denna reglering även lägesreglering. Begreppet rörlig massa" står nedan för begreppen kolvar, åkvagnar och kopplingselement. Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av en lägesreglerkrets med SPC

22 1. Komponentöversikt 1 Mätsystem 2 Lägesärvärde SPC11 4 Ventilstyrning (börvärde) 6 5 Proportionalventil 6 Cylinder, t.ex. linjärenhet 5 4 Bild1/2: Lägesreglerkrets med pneumatiska komponenter Mätsystemet registrerar kontinuerligt den rörliga massans läge och överför detta som en elektrisk signal till SPC11. SPC11 jämför det aktuella läget med målpositionen (av inlärt ändläge P.01 och P.02 resp. mellanläge P.03 och P.04) och beräknar utifrån detta börvärdet till proportionalventilen. Proportionalventilen styr cylindern genom att den ena kammaren trycksätts och den andra avluftas. När ventilsliden befinner sig i mittläge är genomflödet spärrat. 1 8

23 1. Komponentöversikt 1.3 Indikerings och anslutningselement på SPC11 Följande bild visar indikerings och anslutningselement på SPC11. aj VDC:Matningsspänningsanslutning 2 Buss: AS Interface bussanslutning för koppling med SPC/IPC 3 Valve: Ventilanslutning 4 Indikering 5 Manöverknappar 6 Märkskylt, se sidoyta 7 Spår för märkskyltar (typ IBS 6x10) 8 ASI LED (busstatus, grön), fel LED (fel,röd) 9 Mätsystemsanslutning aj Jordanslutning Bild1/3: Indikerings och anslutningselement på SPC11 1 9

24 1. Komponentöversikt 1.4 Arbetssätt som AS Interface slav SPC11 kan användas som standardslav med 4 bitars I/O data och enligt slavprofil 7.4 (flerbitsdata). Därvid finns flera olika funktioner via AS Interface bussen. Använd profil Standardslav med 4 bitars I/O data Slavprofil 7.4 (flerbitsdata) Funktioner som stöds via AS Interface bussen Standarddriftfunktioner Aktivering av önskade ändlägen och mellanlägen med återrapportering Utökade driftfunktioner (t ex ladda nytt mellanläge) Idrifttagningsfunktioner Diagnosfunktioner Standardslav med 4 bitars I/O data Vid drift som standardslav med 4 bitars I/O data finns uteslutande standarfunktioner att tillgå. Styrning av SPC11 sker via 4 bitars I/O data. Via de 4 ingångsbitarna tas de 4möjliga positionerna fram. Via de 4 ingångsbitarna sker återrapportering när resp. läge nåtts. Idrifttagningsfunktioner stöds inte vid detta driftsätt. Idrifttagning måste utföras vid utdragen eller spänningsfri AS Interface kabel (buss) med hjälp av knapparna. Slavprofil 7.4 Drift enligt slavprofil 7.4 möjliggör ytterligare driftfunktioner och parametrering, idrifttagning och diagnos av SPC11 via AS Interface bussen. Om du vill använda slavprofilen 7.4 behöver du en AS Interface master som stödjer denna profil. 1 10

25 Montering Kapitel 2 2 1

26 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Montering av SPC

27 2. Montering Notera Följ monteringsanvisningarna i bifogade bruksanvisningar och installationsanvisningarna i kapitel 3 när du monterar pneumatikkomponenterna. 2.1 Montering av SPC11 Med vinkelkonsolerna kan SPC11 fästas på en jämn yta. Monteringsyta och mått för de fyra monteringshålen för M4 skruvar framgår av följande illustration. Fäst SPC11 med minst 3 skruvar. 118,4 mm ca 91,8 mm 78 mm 63 mm 1 42 mm 109,4 mm 1 Hankontakt i monterat tillstånd Bild2/1: Monteringsmått för SPC11 2 3

28 2. Montering 2 4

29 Installation Kapitel 3 3 1

30 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Allmänna anvisningar för installation Anvisningar för pneumatisk installation Ytterligare pneumatiska kopplingar Installera elektroniken Anslutningselement på SPC Tilldela AS Interface slavadress Val av nätaggregat Ansluta matningsspänning och AS Interface buss Ansluta proportionalventil och mätsystem

31 3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Koppla från matningsspänning och tryckluftsmatning samtidigt eller i följande ordning vid installations och underhållsarbeten: 1. tryckluftsmatning 2. matningsspänning. Försiktigt Användning av komponenter som inte är tillåtna för drift med SPC11 kan orsaka felfunktioner. Vid montering och koppling av systemet ska du endast använda komponenter från Festo som är speciellt anpassade till varandra. 3 3

32 3. Installation 3.2 Anvisningar för pneumatisk installation Notera Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt kan en störningsfri drift garanteras Installationsanvisningar, se följande sidor 7 Bild3/1: Översikt, pneumatisk installation 3 4

33 3. Installation Tryckluftsmatning (1) S Använd endast torr, ej dimsmord, 5 m filtrerad tryckluft från 5 till 7 bar. Använd en serviceenhet med 5 m filter, så att proportional ventilen inte skadas. Serviceenhet (2) S Använd en luftberedningsenhet utan dimsmörjare med 5 m filter med tillräckligt stort genomloppsflöde motsvarande den anslutna cylinderns tryckluftsbehov under drift. Riktvärde: Två gånger ventilens (MPYE 5...) normala nominella flöde, t.ex.: Ventiltyp MPYE 5 1/8 LF 010B MPYE 5 1/8 HF 010B MPYE 5 1/4 010B MPYE 5 3/8 010B Serviceenhet LFR M1 G1/8 C10RG eller LFR 1/8 D 5M MINI LFR M1 G1/4 C10RG eller LFR 1/4 D 5M MINI LFR M2 G1/4 C10RG eller LFR 3/8 D 5M MIDI LFR M2 G3/8 C10RG eller LFR 3/4 D 5M MAXI S Använd ett extrafint filter om det inte går att undvika små mängder oljedimma från tryckluftskällan. 3 5

34 3. Installation Tryckluftsbehållare (3) Om positioneringen inte uppfyller dina krav och du under drift får ett tryckfall större än 1 bar vid tryckmätstället: S Installera en tryckluftsbehållare mellan proportional ventilen och luftberedningsenheten (t.ex. VZS... B). På så vis minskar du tryckvariationerna under drift. Du kan eventuellt utjämna mindre trycksvängningstoppar över tillåtet värde genom att använda en matarledning med större ledningsarea. Behållarvolym: Tryckbehållarens volym ska vara minst fyra gånger volymen i den använda cylindern. V B =4 * V C V B = buffertvolym V C = cylindervolym (linjärenheter: V C = r 2 * ð* L C ) L C = cylinderslaglängd 3 6

35 3. Installation Tryckluftsslangar och instickskopplingar (4) S Använd endast raka instickskopplingar. Använd insticks kopplingar ur Quick Star serien om det inte går att undvika vinkelkopplingar. S S S S S Dimensionera tryckluftsslangar och slangkopplingar enligt manualen till den använda cylindern. Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE 5...) och cylindern. Använd endast rena tryckluftslangar och insticks kopplingar. I produktkatalogen finns uppgifter om slangarnas och instickskopplingarnas tillåtna temperatur och tryckintervall. Installera inte strypventiler på tilluftsledningarna. Dra slangarna så att de inte påverkar rörelseområdet. För en bra drift får inte tryckvariationer på matningstrycket överskrida 1 bar. Du kan kontrollera stabiliteten i matningstrycket genom att sätta in en manometer omedelbart före proportionalventilen. 3 7

36 3. Installation Proportionalventil (5) Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE 5...) och cylindern. Rekommendationer för linjärenheter och cylindrar med kolvstång: Slanglängden = cylinderlängden. Bilden nedan ger ett schematiskt exempel på slang dragningen till en cylinder med en MPYE 5... vid användning i kombination med en SPC Proportionalventil typ MPYE Serviceenhet med 5 m filter, utan dimsmörjare Bild3/2: Pneumatiskt kopplingsschema Montera ventilen enligt instruktionerna i ventilens bruksanvisning. 3 8

37 3. Installation S Montera proportionalventilen isolerat mot fästytan i omgivningar med starka elektriska störningar. Vid montering på rörliga delar: S Fäst proportionalventilen tvärs emot rörelseriktningen. På så vis påverkar inte accelerationskrafterna ventilslidens läge Montering tvärs emot rörelseriktningen 2 Otillåtet 3 Proportionalventil MPYE Bild3/3: Montering på rörliga delar Använd ljuddämpare med stort nominellt flöde UC M5, U 1/8, U 1/4 resp. U 3/8. 3 9

38 3. Installation För reducering av hög ljudnivå vid avluftning: S S Installera större ljuddämpare med hjälp av slangar eller Led in avluften i en liten tryckluftsbehållare som du avluftar med en stor ljuddämpare. Se till att du har tillräcklig genomströmning i instickskopplingar och slangar (max slanglängd 1 m vid PUN 8) Samlad avluftning 2 Tryckluftsbehållare 3 Ljuddämpare Bild3/4: Samlad avluftning 3 10

39 3. Installation Cylinder (6) Använd endast godkända kombinationer av cylinder och mätsystem för SPC11 från Festo. Tillåtna kombinationer av cylinder och ventil, cylinder diametrar, längder och laster för den använda cylindern hittar du i beskrivningen Cylinderspecifikt komplement...". Montera drivenhet, styrning, potentiometer och last, så att de löper glappfritt och välriktat i rörelseriktningen. Se till att tillräcklig luftförsörjning finns för att minimera effekten av motsatt verkande krafter på positionerings rörelsen. Följ de underhållsintervall som anges i cylinderns bruksanvisning (se bruksanvisningen till cylindern eller styrningen). 3 11

40 3. Installation Mätsystem (7) Se även Cylinderspecifikt komplement". S Montera mätsystemet och cylindern symmetriskt, så att mitten av mätsystemets slaglängd överensstämmer med mitten av cylinderns hela slaglängd. För typ MLO POT... TLF: Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinder ändlägena vara identisk på båda sidor. 1 Resterande slaglängd 1 1 Bild3/5: Symmetriskt monterat mätsystem (för typ MLO POT... TLF) För typ MLO POT... LWG: Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinder ändlägena vara identisk på båda sidor och kan beräknas enligt följande: Beräkningsformel Manual (L M L Z ) 2 L R L C Cylinderns nominella längd L M Mätsystemets nominella längd Resterande slaglängd L R 3 12

41 3. Installation För typ MME MTS... AIF: Notera Den mekaniska nyttolängden (möjlig slaglängd) av mätsystem MME MTS... AIF är längre än den elektriska nyttolängden (effektiv slaglängd). Installera mätsystemet typ MME MTS... AIF, så att mätsystemets elektriska nyttolängd (se typbeteckning MME MTS... AIF) är symmetrisk med hela cylinderslag längden. 1 Resterande slaglängd Elektrisk nyttolängd (effektiv slaglängd) 3 Mekanisk nyttolängd (möjlig slaglängd) 3 2 Bild3/6: Effektiv slaglängd för typ MME MTS... AIF 3 13

42 3. Installation Fasta anslag (8) Beroende på vilken cylinder som används krävs eventuellt fasta anslag. Se även Cylinderspecifikt komplement". Last (9) Montera lasten glappfritt. Möjlig rörlig last, se Cylinderspecifikt komplement". 3 14

43 3. Installation Ytterligare pneumatiska kopplingar Om systemet ska försättas i ett speciellt läge vid vissa användningstillfällen behövs pneumatiska kopplingar. Med utgångspunkt från din anläggnings konstruktions och driftegenskaper kan du välja följande alternativ: trycklös drivenhet fixerad drivenhet drivenheten körs i krypfart till vänster eller höger ändläge. Notera Om matningsspänning för SPC11 kopplas från, går propor tionalventilen MPYE... till mittläget. Drivenheten kan på grund av proportionalventilens asymmetriska spännings / tryckkarakteristik röra sig långsamt till ett ändläge vid till kopplat matningstryck. Kopplingsvarianter I bilderna nedan visas som exempel 4 varianter av kopplingar för en linjärenhet. Krav och rekommendationer för de komponenter som används finns i Bild3/11 och Bild3/

44 3. Installation Variant 1: Trycklös drivenhet 1O 1V1 1V2 1V3 1V4 1G1 1R1 Bild3/7: Trycklös drivenhet 3 16

45 3. Installation Variant 2: Fixerad drivenhet 1O 1V1 1V2 1V3 1G1 1R1 Bild3/8: Fixerad drivenhet 3 17

46 3. Installation Variant 3: Drivenheten körs i krypfart till höger ändläge 1O 1V1 1V2 1V3 1V4 1G1 1R1 Bild3/9: Drivenheten körs i krypfart till höger ändläge 3 18

47 3. Installation Variant 4: Drivenheten körs i krypfart till vänster ändläge 1O 1V1 1V4 1V2 1V3 1G1 1R1 Bild3/10: Drivenheten körs i krypfart till vänster ändläge 3 19

48 3. Installation Komponenter för variant Komponentens beteckning Krav Rekommendation/typ 1V1, 1V2 5/2 ventil Kolvslidventil med positiv övertäckning Med styrluft Med reversibel flödesriktning Anpassat genomflöde till den proportionalventil som används (1V3) För MN1H: typ MN1H 5/2 D 1 FR S C typ MN1H 5/2 D 2 FR S C 1V3 1V4 1R1 1G1 Proportionalventil MPYE... Anpassat genomflöde till den cylinder som används (1 A) Ytterligare information om anpassade ventil cylinder kombinationer finns i Cylinderspecifikt komplement" för den cylinder som används. Strypventil för avluftning med ljuddämpare Bestämmer med vilken hastighet cylindern körs till önskat ändläge, justerbart Med motsvarande ljuddämpare integrerad i strypventilen Monteras i närheten av ventilerna 1V1, 1V2. Tryckluftsfilter reglerventil Med 5 ìm filterpatron Nominellt normalflöde som är anpassat efter den anslutna cylinderns tryckluftsbehov Krav, se avsnitt 3.2 Tryckluftsbehållare (tillval) Krav, se avsnitt 3.2 Typ MPYE B Typ GRLA... B med U... Typ LFR... D 5M... Typ CRVZS... Bild3/11: Komponenter för variant

49 3. Installation Komponent Typ/storlek MPYE M /8LF /8HF / /8... MN1H 5/2... FR S C... D D 2... GRLA... B... M / / / /8... LFR MINI... 1/ /4... LFR MIDI... 1/ /2... LFR MAXI... 1/2... Bild3/12: Dimensioneringar för variant

50 3. Installation 3.3 Installera elektroniken Försiktigt Ledningar med höga störnivåer kan leda till elektromagnetiska störningar. Anslut inte följande kablar i närheten av sådana ledningar: Mätsystemkablar Proportionalventilkablar Försiktigt Felaktig anslutning kan förstöra SPC11. Använd endast originalkablar. Kontrollera att kontaktkonfigurationen hos mätsystem och ventilkabeln är korrekt. Försiktigt Felaktig eller ingen jordning kan leda till störningar. Vid användning av DGP(L): Anslut cylindern (DGP(L)... lågohmigt (kort kabel med stor area) mot jordpotentialen, om den inte är monterad på ett jordat maskinstativ. 3 22

51 3. Installation Anslutningselement på SPC11 Följande illustration visar anslutningselementen på SPC11 i ett exempel med SPC11 POT TLF. 1 Mätsystemsanslut ning (här för MLO POT... TLF) Jordanslutning 3 24 VDC: Matnings spännings anslutning 4 Valve: Ventilanslutning Buss: AS Interface bussanslutning 5 Bild3/13: Anslutningselement på SPC

52 3. Installation Tilldela AS Interface slavadress Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement kan leda till person och sakskador. Koppla från matningsspänningsförsörjning och tryckluftsmatning samtidigt eller i följande ordning innan installations och underhållsarbeten påbörjas: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänning Notera Den spänningsmatning som krävs för adressering tillhandahålls av adresseringsterminalen. Rekommendation: Använd adresseringsenhet ASI PRG ADR från Festo med adapterkabel. Innan SPC11 ansluts till AS Interface bussen och spänningsmatning: Tilldela varje slav en ännu inte belagd AS Interface adress. Ställ in önskad adress med adresseringsenheten. SPC11 är en AS Interface standardslav. Tillåtet adressområde Anmärkning: Fabriksinställning: adress 00 ID kod: 4 IO kod: 7 H : D0: I/O (I1/O1) D1: I/O (I2/O2) D2: I/O (I3/O3) D3: I/O (I4/O4) Autoprogrammering stöds. 3 24

53 3. Installation Adresstilldelning En AS Interface master tilldelar varje standardslav 4 bitar (en nibble). Via dessa 4 bitar (D0...D3) sker kommunikationen mellan mastern och standardslaven. Vid standardslavar med I/O kod 7 H överförs ingångsdata (I1...I4) och utgångsdata (O1...O4) bidirektionellt via dessa 4 bitar. Exempel på adresstilldelning vid styrblock SF3 med AS Interface master från Festo. IO kod: 7 H Slavadress: #4, PLC byte: # PLC byte (exempel) PLC byte (exempel) Slav #1 16 Slav # Slav #3 Slav # Slav #5 Slav # Slav #31 Slav # Slav #3 Slav # Slav #5 Slav # Slav #31 Slav # Ingångsbyte 3 Belagda adresser vid I/O kod 7 H 2 Utgångsbyte Bild3/14: Exempel på adresstilldelning vid styrblock SF3 3 25

54 3. Installation Exempel på adresstilldelning vid AS Interface master CP från Siemens IO kod: 7 H Slavadress: #4, PLC byte: # PLC byte (exempel) Slav #1 PLC byte (exempel) Slav # Slav #2 Slav # Slav #4 Slav # Slav #30 Slav # Slav #2 Slav # Slav #4 Slav # Slav #30 Slav # Ingångsbyte 3 Belagda adresser vid IO kod 7 H 2 Utgångsbyte Bild3/15: Exempel på adresstilldelning vid AS Interface master CP från Siemens 3 26

55 3. Installation Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE Genom att använda PELV nätdelar skyddas SPC11 mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt angivelserna i EN /IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordning av SPC11 skyddar dess funktion (t.ex. EMC). Särskilda nätdelar för AS Interface bussystem möjliggör samtidig överföring av energi och signaler till en kabel. Observera vid val av aggregat logotypen för AS Interface. Rekommendation: Använd AS Interface kombinätdel ASI CNT 115/230VAC från Festo. 3 27

56 3. Installation Ansluta matningsspänning och AS Interface buss Rekommendation: Använd följande tillbehör från Festo vid anslutning av matningsspännings och AS Interface busskabeln: Tillbehör AS Interface kombinätdel AS Interface busskabel (gul) Kabel för extra matning (svart) AS Interface kabelkåpa AS Interface kabelkontakt Adresseringsenhet Märkskyltar Typbeteckning ASI CNT 115/230VAC KASI 1.5 Y 100 KASI 1.5 Z 100 ASI KK FK ASI SD FK eller ASI SD FK180 ASI PRG ADR ISB6x10 Installationsanvisningar Försiktigt För att undvika störningar genom elektromagnetisk påverkan: S Koppla jordanslutningen på kapslingens vänstra sida lågohmigt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. S Anslut en jordledare med tillräcklig area till cylindern, om inte jordledaren är monterad på ett jordat maskinstativ. Notera Kontrollera inom ramen för ditt nödstoppskoncept vilka åtgärder som krävs för din maskin/anläggning för att försätta systemet i ett säkert tillstånd vid nödstopp (t.ex. frånkoppling av matningsspänning och tryckluft). 3 28

57 3. Installation Dölj öppna kabeländar med t.ex. kabelkåpa av typen ASI KK FK från Festo. På så sätt undviks krypströmmar och skyddsklass IP65 uppnås. Observera följande vid förgreningar: Max totallängd för AS Interface buss: 100 m inkl. förgreningar (utan Repeater/Extender). Matningsspänningsanslutningens kabellängd: beror på strömförbrukningen och svängningar i matningsspänningen. Kontaktkonfiguration buss och matningsspänningsanslutning Via matningsspänningsanslutningen som är markerad med 24 V DC" matas följande komponenter med DC + 24V: Matningsspänning för SPC11 internelektronik Matningsspänning för ansluten proportionalventil MPYE... och mätsystemet. Notera När matningsspänningen till SPC11 kopplas från: sänds inga ingångsdata (positionsinformation) till AS Interface mastern. SPC11 kan inte sända positionsinformation eftersom mätsystemet också är spänningslöst. går proportionalventil MPYE... till mekaniskt mittläge. Cylindern kan på grund av proportionalventilens asymmetriska spännings /tryckkarakteristik röra sig långsamt till ett ändläge vid tillkopplat matningstryck. Via AS Interface bussanslutningen markerad med Bus" försörjs den elektronik hos SPC11 som krävs för AS Interface busskommunikation med matningsspänning. 3 29

58 3. Installation Vid frånkoppling av matningsspänningsförsörjningen övergår SPC11 till läge Reset (AS Interface kommunikationsåter ställning). SPC11 deltar då inte längre i AS Interface kommunikationen tills matningsspänningsförsörjning åter tillkopplas. Nästa bild visar kontaktkonfigurationen hos den AS Interface bussanslutning som är markerad med Bus" samt hos matningsspänningsanslutningen markerad med 24 V DC" V DC 2 0 V DC AS Interface + (brun) 4 AS Interface (ljusblå) 3 4 Bild3/16: Kontaktkonfiguration AS Interface buss och matningsspänningsanslutning 3 30

59 3. Installation Ansluta kabelkontakt från Festo Rekommendation: Använd Festos kabelkontakt ASI SD FK eller ASI SD FK180 för anslutning. Därmed uppnås skyddsklass IP65. 1 Sätt fast märkskyltar ISB6x Öppna kabelkontakten (här ASI SD FK) ISB6x10 3 Tryck in AS Interface kabeln i den övre delen 2 4 Skjut in den övre delen till det första spåret (1) 5 Lägg kabeln dragavlastad (2) 6 Fäst in den övre delen komplett (3) 3 max 0,3 Nm (1) CLICK 4 (1) (2) (3) CLICK 5 6 Bild3/17: Anslutning av AS Interface kabeln (här kabelkontakt ASI SD FK) Vid kabelkontakt ASI SD FK180 monteras AS Interface kabeln i 180 vinkel. Användning av de olika kabelkontakterna förhindrar kabelhärvor. 3 31

60 3. Installation Anslutningsexempel typ SPC Notera För mätsystem typ MLO POT... LWG: Jorda enheten genom att ansluta jordledaren på mätsystemets flatstiftskontakt till jordanslutningen på SPC ASI+ ASI 5 1 AS Interface master 2 Matningsspänning (svart kabel) 4 4 AS Interface buss (gul kabel) 5 AS Interface kombinätdel 3 Ändläge 1 befinner sig vid linjärenheter på samma sida som mätsystemets elektriska anslutning Bild3/18: Anslutningsexempel SPC ASI 3 32

61 3. Installation Ansluta proportionalventil och mätsystem Ansluta mätsystem Använd endast kombinationer av cylinder och mätsystem som godkänts av Festo för SPC11. Mätsystemets anslutningskabel är fast förbunden med SPC11. Notera Tack vare de korta kabellängderna undviks störningar genom elektromagnetisk påverkan. Använd endast originalkabeln. Följ även anvisningarna i mätsystemets bruksanvisning. Fixera hankontakten med hjälp av den inbyggda skruven för att undvika att den lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. Ansluta proportionalventil Ventilanslutningen förser ventilen med matningsspänning och logikspänning för att positionera ventilsliden. Använd endast originalkabeln för att ansluta ventilen. Typbeteckning KMPYE AIF 1 GS GD 2 KMPYE AIF 1 GS GD 0,3 Kabellängd 2 m 0,3 m 3 33

62 3. Installation 1 Stift 1 4 Stift Stift Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärger av kabel typkmpye... Stiftnr på ventilkontakten 1 24 V DC ventilmatning (blå) V (brun) V (grön) 2 4 Analogt börvärde V (gul) 3 5 GND (grå) 4 6 n.c. (not connected) (rosa) 7 24 V DC ventilmatning (vit) 1 Bild3/19: Ventilanslutning, kontaktkonfiguration och ledarfärger Fixera kontakterna med hjälp av kopplingsmuttrarna, så undviker du att den lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. 3 34

63 Idrifttagning Kapitel 4 4 1

64 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC Förparametrering utan cylinder på kontoret Parameter A, C och S Parameter o (alternativ) Driftsätt vid stopp via I Ställa in parameter Ändra parametrar Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Starta inlärningsförloppet Utföra inlärningsförlopp av mellanlägen Avsluta inlärningsförloppet Utföra inlärningsförloppet på nytt Driftanvisningar Funktion efter idrifttagning Första körkommandot Styra SPC Använda inlärt mellanläge som givarposition

65 4. Idrifttagning 4.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning I detta kapitel beskrivs parametrering och idrifttagning med hjälp av de tre knapparna på SPC11. Vid idrifttagning med hjälp av knapparna måste AS Interface kabeln (buss) kopplas från eller vara spänningslös. Om du använder slavprofil 7.4 kan idrifttagning ske via AS Interface bussen. I bilaga A finns detaljerad information om detta. Varning Vid idrifttagning och under drift sätts massan i rörelse med högsta möjliga acceleration och hastighet. Se till att: man bara kan komma åt massans rörelseområde när systemet är trycklöst. hela rörelseområdet är fritt från störningar. Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. 4 3

66 4. Idrifttagning Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC11 Parametrar Vissa förhållanden måste vara kända för SPC11. Dessa förhållanden beskrivs här genom följande tre parametrar: Indikering Parameter Beskrivning Förstärkningssteg (Amplification stage) Dämpningssteg (Cushioning stage) Systemparameter (System parameter) Påverkar cylinderns accelerationsfunktion Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellanlägena Karakteristik för cylinderns uppbyggnad efter respektive cylindertyp Första siffran: Indikerar förhållandet mellan cylinderns och mätsystemets längd Andra siffran: Indikerar förhållandet mellan cylinderlängd och cylinderdiameter Beroende på cylinder, ventil och last; se Cylinderspecifikt komplement Alternativparameter (Options) Ger åtkomst till olika alternativ (t.ex.stoppsignal istället för P.04, frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge osv., se avsnitt 4.2.2) Parametrarna kan matas in: före idrifttagning (förparametrering utan cylinder på kontoret) under idrifttagning. 4 4

67 4. Idrifttagning Knappfunktioner Knapparna på SPC11 är endast aktiva när AS Interface busskabeln är spänningslös eller inte inkopplad. Förflyttning av cylindern är först möjligt när inlärningsförloppet är helt avslutat. Knapp Beskrivning {/ Minska inmatnings eller positionsvärde 1) (cylindern rör sig i riktning mot mätsystemets nollpunkt) Enter/Teach (> 2 s) Esc (< 1 s) Håll knappen intryckt längre än 2 sekunder för att bekräfta parametervärden resp. starta inlärningsförloppet. Tryck kort på knappen för att avbryta förloppet +/} Öka inmatnings eller positionsvärde 1) (cylindern rör sig bort från mätsystemets nollpunkt). 1) Tryck kort på knappen för att ändra värdet med 1 steg. Håll knappen intryckt för att ändra värdet kontinuerligt. Vid inkopplad, spänningsledande AS Interface busskabel är knapparna på SPC11 spärrade. Om du använder slavprofil 7.4 kan idrifttagning ske via AS Interface bussen. o parametern måste dock vid behov ställas in med hjälp av knapparna. Denna parameter kan inte överföras via AS Interface bussen. I bilaga A finns detaljerad information om detta. 4 5

68 4. Idrifttagning Indikering på SPC11 Indikeringen på SPC11 visar: parametrar eller statusinformation. Indikeringens första position visar ID bokstäver för parametrar eller statusinformation. Den andra och tredje positionen visar tillhörande värde, steg eller nummer. 1 ID bokstav för parametrar eller status Värde, steg eller statusinformation 3 Punkt för uppdelning 3 Bild4/1: Indikering på SPC11 4 6

69 4. Idrifttagning Möjlig statusinformation Indikering Beskrivning Bokstaven (t) blinkar: SPC11 väntar på inlärningskommando. Punkter (...) blinkar: Inlärningförloppet utförs. Endast för typ SPC11 MTS AIF ASI: SPC11 kontrollerar om mätsystemet är anslutet (Find Measuring System). Efter tillkoppling: Den rörliga massan är oreglerad och befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04). Utgångsbitarna O1...O4 (D0...D3) avger därför 0 signal. I drift (t.ex. manuell manövrering): Den rörliga massan är reglerad men befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04). Utgångsbitarna O1...O4 (D0...D3) avger därför 0 signal. Den rörliga massan står i ändläge P.01 (ändläge vid mätsystemsanslutning). Den rörliga massan står i ändläge P.02 (motsatt ändläge). Den rörliga massan står i mellanläge P.03. Den rörliga massan står i mellanläge P.04. Stoppsignal vid stoppingångsbit I4 Felnr (Error; värdeintervall: ,19); se kapitel 5 4 7

70 4. Idrifttagning 4.2 Förparametrering utan cylinder på kontoret Parameter A, C och S Godkända värden för parameter A, C och S för den cylinder du använder finns i respektive Cylinderspecifikt komplement Parameter o (alternativ) Med denna parameter kan signalfunktionerna i SPC11 ändras samt vissa standardfunktioner kopplas från (endast med hjälp av knapparna). Notera Fabriksinställningen (o parameter = 0) betyder: Inget alternativ har valts. Standardfunktioner aktiva. Standardfunktioner vid fabriksinställning (o parameter = 0): Tidkontroll för positionering (10 s) aktiv Ständig adaption aktiv Dämpningsfunktion för ändläge aktiv Ingång I4 kan användas för körkommando till det inlärda mellanläget P.04 Vid fabriksinställning (o parameter = 0) är ovan nämnda funktioner identiska med produktens tidigare modeller (därkunde inga alternativ väljas). Det decimala värdet tolkas internt binärt. Ett visst alternativ har tilldelats varje bit (se följande tabell). Endast tillåtna alternativkombinationer är inställningsbara. På så sätt ger o parametern ett möjligt värdeområde mellan 00 och

71 4. Idrifttagning Parameter o (alternativ) Bit Decimal värde vid 1 Alternativ Beskrivning 0 1 Reserverad 1 2 Koppla från kontrolltid vid positionering 2 4 Koppla från ständig adaption 3 8 Frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge Kopplar från kontrolltiden vid körkommando. Tidkontroll utförs inte om positionen nås inom ca 10 sekunder. Kopplar från ständig adaption. Adaptionen är efter tillkoppling av matningsspänning endast aktiv upp till de första 20 slagen. 1) Kopplar från dämpningsfunktion för ändläge. Körningen till ändläget utförs med något mer restenergi. Med den här funktionen kan cykeltiden reduceras (upp till högst 15% beroende på cylinder och last) Rörelseriktningsfel Stänger av rörelseriktningsavkänning. Varning Vid avstängd rörelseriktningsavkänning registreras inte felaktig slangdragning (se avsnitt 4.4.2). Observera varningarna i avsnitt 4.1! 5 32 Ingångsbit I4: Stopp utan återgång (istället för återgång till P.04 4) ) 6 64 Ingångsbit I4: Stopp med återgång (istället för återgång till P.04 4) ) Användning av I4 för stoppsignal, istället för körsignal (efter P.04). Gör att cylindern kan stoppas, även under inlärnings förloppet. Utgångsbit O4 ger 1 signal. Ett av följande alternativ kan väljas: Stopp utan återgång (bit 5): Vid 1 signal på ingångsbit I4 stoppas cylindern med de bromsramper som fastställts under inlärningsförloppet. 2) 3) Stopp med återgång (bit 6): Vid 1 signal på ingångsbit I4 registreras den aktuella positionen som stopposition efter att den interna signalbearbetningstid som krävs har löpt ut. Cylindern bromsas med maximal retardation och återgår till stoppositionen. 2) Anvisningar för stopp, se avsnitt ) Vid rörlig belastning kan ständig adaption påverka köregenskaperna negativt. 2) Vid stopp under inlärningsförloppet stoppas cylindern oreglerat. Inlärningsförloppet måste då startas om. Stopp vid det första körkommandot orsakar fel E19. Cylindern är oreglerad. Rörelseriktningsavkänningen är aktiv. 3) Bromsramperna är riktningsberoende och bestäms automatiskt under inlärningsförloppet. 4) Fabriksinställning (se avsnitt 4.4.3) 4 9

72 4. Idrifttagning Bestämma värdet för o parametern Alternativen går att kombinera på olika sätt. Det värde som ska ställas in bestäms genom att de önskade alternativens enskilda decimalvärden adderas. Exempel: Alternativ Bit Beräkning Frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge Användning av I4 för stoppsignal (stopp utan återgång) istället för körsignal Summa (värde som ska ställas in) = 72 Alternativ beräkning Bit nr Bitvärde Beräkning 1*2 3 1*

73 4. Idrifttagning Driftsätt vid stopp via I4 Vid motsvarande inställning av o parametern kan drivenheten stoppas med ingång I4. Möjliga lägen efter stoppsignal vid ingång I4 Tidpunkt för stopp Läge efter stopp Indikering Notera Inlärningsförlopp Inlärning av P.03 Drift Drivenheten är oreglerad. Utgångsbit O4 ger 1 signal. Drivenheten är reglerad. Utgångsbit O4 ger 1 signal. Drivenheten är reglerad. Utgångsbit O4 ger 1 signal när drivenheten har stoppats. Starta om inlärningsförloppet (med Teach knapp/kommando) Fortsätt inlärning av P.03 Fortsätt driften Notera För idrifttagning med hjälp av knapparna måste AS Interface kabeln (buss) kopplas från eller vara spänningslös. Om den gula AS Interface busskabeln kopplas från eller blir spänningslös, så avslutar SPC11 stoppläget och reagerar på följande sätt: Indikeringen visar meddelandet P... Beroende på tidpunkten för stoppet är den rörliga massan fortfarande reglerad eller oreglerad. 4 11