Soft Stop SPC11. Manual Elektronik/ pneumatik. Systemmanual Soft Stop SPC ASI. Manual sv 0203NH [ ]

Transkript

1 Soft Stop SPC11 Manual Elektronik/ pneumatik Systemmanual Soft Stop SPC ASI Manual sv 0203NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0203NH Beteckning... P.BE-SPC11-SYS-ASI-SV Artikelnummer E (Festo AG & Co., D-DE Esslingen, Tyskland 2002) Internet: E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Temposonics AS-Interface Varumärken är ett registrerat varumärke av MTS Sensortechnologie GmbH & Co. är ett registrerat varumärke av AS-International Association. II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Service... Målgrupp... Viktiga användaranvisningar... Produktspecifika begrepp och förkortningar... Anvisningar till denna manual... V VI VI VII IX XI 1. Komponentöversikt Uppbyggnad Funktionssätt Indikerings- och anslutningselement på SPC Arbetssätt som AS-Interface-slav Montering Montering av SPC Installation Allmänna anvisningar för installation Installationsanvisningar pneumatik Pneumatisk nödstoppskrets Installera elektroniken SPC11 anslutningselement Tilldela AS-Interface-slavadress Val av nätaggregat Ansluta matningsspänning och AS-Interface-buss Ansluta proportionalventil och mätsystem III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Grundläggande information för konfigurering och manövrering av SPC Förparametrering utan cylinder på kontoret Ändra parametrar Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Starta inlärningsförloppet Lära in mittlägen Avsluta inlärningsförloppet Utföra inlärningsförloppet på nytt Driftanvisningar Funktion efter idrifttagning Första körkommandot Styra SPC Använda inlärt mittläge som givarposition Diagnos och felbehandling Diagnos direkt på plats Felindikeringar på SPC Diagnos via AS-Interface-bussen Driftstörningar Optimering av köregenskaperna A. SPC11 drift enligt slavprofil A-1 A.1 SPC11 kommandon och parametrar enligt slavprofil A-3 A.2 Blockscheman för programmerare... A-9 B. Teknisk bilaga... B-1 B.1 Tekniska data... B-3 B.2 Sökordsförteckning... B-5 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SPC11 är avsedd för att monteras i en maskin resp. automatiserad anläggning. I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil MPYE möjliggör SPC11 följande: Snabb inbromsning mot de mekaniska ändlägena och ett eller två valfria mittlägen. Manuell förflyttning mellan ändlägena. Beroende på vilken cylinder som används krävs ev. fasta anslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in med fasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägen och manuell förflyttning sker elektroniskt reglerat. SPC11 ska endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt skick bara tillsammans med tillåtna cylinder-/ mätsystemskombinationer. När vanliga tillbehör som t ex givare och aktorer ansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Följ även gällande lagar och bestämmelser. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev tekniska problem. Målgrupp Den här beskrivningen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr- och automatiseringsteknik. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar S Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar Begrepp/förkortning Adressering genom autoprogrammering AS-Interface-slav enligt profil 7.4 AS-Interfaceadresseringsenhet AS-Interfacestandardslav Cylinder Betydelse Om en defekt slav tas bort och ersätts med en slav med identisk ID- och IO-kod samt slavadress 0, känner AS-Interface-mastern igen den nya slaven vid återtillkoppling av matningsspänningarna och tilldelar den nya slaven adressen för den gamla slaven. Med adresseringsenheten programmeras en slavs AS-Interface-adress. Denna adress förekommer endast en gång inom en AS-Interface-buss och fungerar som kännetecken. Adressen sparas i slaven. Slavar enligt profil 7.4 möjliggör överföring av parametrar enligt profil 7.4. Parametrar kan därvid användas för parametrering och styrning av resp AS-Interface-slavar. AS-Interface-standardslav belägger vardera en adress på AS-Interface. Tack vare adressorganisationen kan därför upp till 31 AS-Interface-standardslavar användas på AS-Interface. Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)-...), cylinder (DNC-...) eller vriddon (DSMI). Dämpningssteg Köregenskaperna bestäms av förstärknings- och dämpningsstegen. Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena. Förstärkningssteg I ID-kod Inlärningsförlopp IO-kod Nibble O Förstärkningssteget påverkar t ex cylinderns accelerationsförhållande. Förstärkningssteget ska i regel ställas in enligt uppgifterna i manualen Cylinderspecifikt komplement. Vid optimering av driftegenskaperna ska endast dämpningssteget ändras. Digital ingång ID-koden ger information om slavtypen (t ex enkel IO-modul, intelligent givare, motorbrytare). Under inlärningsförloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper och lagrar dem sedan i inbyggt EEPROM. Med IO-koden definieras hur de fyra databitarna i AS-Interface-protokollet ska användas. Tillsammans med ID-koden kan därmed en AS-Interfaceslav identifieras entydigt. En informationsenhet som består av fyra bitar kallas för Nibble. Digital utgång IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Parametrar PLC/IPC Systemparameter Betydelse Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Därtill hör dämpningssteg, förstärkningssteg och systemparameter. Programmerbara styrsystem/industri-pc Karakteristik som beskriver systemuppbyggnad, egenskaper och beståndsdelar av den cylinder som används. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Den här systemmanualen innehåller allmän, grundläggande information om funktion, montering, installation och idrifttagning av SPC11. Särskild information om installation och idrifttagning av SPC11 i kombination med den cylinder du använder finns i manualen Cylinderspecifikt komplement. Manual Benämning Innehåll Systemmanual Soft Stop SPC11 elektronik/ pneumatik (den här manualen) Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med en bestämd cylinder (t ex DSMI-...) P.BE-SPC11-SYS-ASI-... P.BE-SPC Allmänna installations- och idrifttagningsanvisningar Särskilda installations- och idrifttagningsanvisningar samt parameterinställningar för resp cylinder 1) 1) De här manualerna innehåller tillåtna cylinder- och ventilkombinationer, cylinderdiametrar och -längder samt laster och gällande parameterinställningar för SPC11. Notera För installation och idrifttagning behöver du systemmanualen samt manualen Cylinderspecifikt komplement fördencylindersomanvänds. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

15 Komponentöversikt Kapitel 1 1-1

16 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Uppbyggnad Funktionssätt Indikerings- och anslutningselement på SPC Arbetssätt som AS-Interface-slav

17 1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil MPYE möjliggör SPC11 följande: Snabb inbromsning mot de mekaniska ändlägena och ett eller två valfria mittlägen. Manuell förflyttning mellan ändlägena. Ändlägesdämpning, förflyttning till mittlägen och manuell förflyttning utförs elektroniskt reglerat. Följande typer av SPC11 med AS-Interface-gränssnitt finns att tillgå: Typ SPC11-POT-TLF-ASI SPC11-POT-LWG-ASI SPC11-MTS-AIF-ASI Manual Möjliggör anslutning av analogt mätsystem MLO-POT-...-TLF och normcylinder med monterat vägmätsystem DNCM-...-POT. Möjliggör anslutning av mätsystem MLO-POT-...-LWG och manövercylinder med integrerat mätsystem DSMI-.... Möjliggör anslutning av linjärenhet med integrerat, digitalt mätsystem DGPI(L) AIF eller digitalt mätsystem MME-MTS-...-AIF. 1-3

18 1. Komponentöversikt Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av en cylinder med SPC11 tillsammans med en linjärenhet med en linjärpotentiometer Cylinder (linjärenhet) 2 Mätsystem (extern linjärpotentiometer) 3 Fasta anslag 4 24 VDC: Anslutning av matningsspänning 6 Buss: AS-Interface-bussanslutning 7 Proportionalventil MPYE Luftberedningsenhet (utan dimsmörjare, med 5 µm-filter) 9 Tryckluftskälla (5...7 bar) 5 Soft Stop SPC11 Bild 1/1: Uppbyggnad av en cylinder med SPC11 (exempel linjärenhet) Vid användning av SPC11 sker rörelsen reglerat. Vid idrifttagning lär SPC11 in ändlägena (cylinderändlägen eller de fasta anslagens läge) samt önskade mittlägen. 1-4

19 1. Komponentöversikt Under drift ser SPC11 till att den rörliga massan rör sig reglerat med största möjliga hastighet till registrerade ändlägen och mittlägen. Precis innan den rörliga massan når registrerat änd- eller mittläge, bromsas den in så att den står stilla. För att hålla den rörliga massan stilla i registrerat ändläge trycks den mot ändläget med ett tryck som max motsvarar matningstrycket. Fördelar Jämfört med cylindrar med pneumatiskt styrd ändlägesdämpning genom bistabil ventilstyrning, så ger det här reglerförloppet högre rörelsehastigheter. Dessutom kan du utelämna följande åtgärder som behövs om du styr en cylinder med en bistabil ventil: Användning av strypventiler Användning av gränslägesbrytare Användning av mekanisk ändlägesdämpning (stötdämpare) Underhåll av fasta anslag Jämfört med cylindrar med pneumatiskt styrd ändlägesdämpning med bistabil ventilstyrning ger SPC11: Kortare cykeltid Mindre anläggningsvibrationer Lägre underhållsbehov 1-5

20 1. Komponentöversikt Komponenter Du behöver följande komponenter för att uppnå snabb rörelse med elektroniskt reglerad ändlägesdämpning: SoftStopSPC11 En proportionalventil MPYE En luftberedningsenhet med 5 µm-filter, utan dimsmörjare Ett tillåtet mätsystem (externt eller integrerat i cylindern) En cylinder, eventuellt med mekanisk styrning Om så erfordras två fasta anslag (beroende på använd cylinder) Spänningsmatning DC 24 V Ev komponenter för pneumatiskt nödstopp 1-6

21 1. Komponentöversikt 1.2 Funktionssätt Uppgifter av SPC11 SPC11 har följande uppgifter: Registrerar de anslutna komponenternas karakteristik Registrerar de önskade ändlägena Manuell programmering av de båda mittlägena Jämför bör- och ärposition och lägesjusterar genom motsvarande styrning av proportionalventilen (tillståndsreglering) Funktionssätt SPC11, ventil, cylinder och mätsystem är anslutna till varandra, så att de utgör en sluten reglerkrets. I den här reglerkretsen utgör den rörliga massans läge regleringsstorheten. Därför kallas denna reglering även lägesreglering. Begreppet rörlig massa står nedan för begreppen kolvar, åkvagnar och kopplingselement. Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av en lägesreglerkrets med SPC

22 1. Komponentöversikt 1 Mätsystem 2 Lägesärvärde SPC11 4 Ventilstyrning (börvärde) 6 5 Proportionalventi l 6 Cylinder, t ex linjärenhet 5 4 Bild 1/2: Lägesreglerkrets med pneumatiska komponenter Mätsystemet registrerar kontinuerligt den rörliga massans läge och överför detta som en elektrisk signal till SPC11. SPC11 jämför det aktuella läget med målpositionen (av inlärt ändläge P.01 och P.02 resp mittläge P.03 och P.04) och beräknar utefter detta inställningssignalen för proportionalventilen. Proportionalventilen styr cylindern genom att den ena kammaren trycksätts och den andra avluftas. När ventilsliden befinner sig i mittläge är genomflödet spärrat. 1-8

23 1. Komponentöversikt 1.3 Indikerings- och anslutningselement på SPC11 Följande bild visar indikerings- och anslutningselement på SPC11. aj VDC: Matningsspänningsanslutning 2 Bus: AS-Interface-bussanslutning för koppling med SPC/IPC 3 Valve: Ventilanslutning 4 Indikering 5 Manöverknappar 6 Typskylt, se sidoyta 7 Spår för typskyltar (typ IBS 6x10) 8 ASI-LED (busstatus, grön), fel-led (fel, röd) 9 Mätsystemsanslutning aj Jordanslutning Bild 1/3: Indikerings- och anslutningselement på SPC11 1-9

24 1. Komponentöversikt 1.4 Arbetssätt som AS-Interface-slav SPC11 kan användas som standardslav med 4-bitars IO-data och enligt slavprofil 7.4 (flerbitsdata). Därvid finns flera olika funktioner via AS-Interface-bussen. Använd profil Standardslav med 4-bitars IO-data Slavprofil 7.4 (flerbitsdata) Funktioner som stöds via AS-Interface-bussen Standarddriftfunktioner Aktivering av önskade ändlägen och mittlägen med återrapportering Utökade driftfunktioner (t ex ladda nytt mittläge) Idrifttagningsfunktioner Diagnosfunktioner Standardslav med 4-bitars IO-data Vid drift som standardslav med 4-bitars IO-data finns uteslutande standarfunktioner att tillgå. Styrning av SPC11 sker via 4-bitars IO-data. Via de 4 ingångsbitarna tas de 4 möjliga positionerna fram. Via de 4 ingångsbitarna sker återrapportering när resp läge nåtts. Idrifttagningsfunktioner stöds inte vid detta driftsätt. Idrifttagning måste utföras vid frånkopplad eller spänningsfri AS-Interface-kabel (buss) med hjälp av knapparna. Slavprofil 7.4 Drift enligt slavprofil 7.4 möjliggör ytterligare driftfunktioner och parametrering, idrifttagning och diagnos av SPC11 via AS-Interface-bussen. Om du vill använda slavprofilen 7.4 behöver du en AS-Interface-master som stödjer denna profil. 1-10

25 Montering Kapitel 2 2-1

26 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Montering av SPC

27 2. Montering Notera Följ monteringsanvisningarna i bifogade bruksanvisningar och installationsanvisningarna i kapitel 3 när du monterar pneumatikkomponenterna. 2.1 Montering av SPC11 Med vinkelkonsolerna kan SPC11 fästas på en jämn yta. Monteringsyta och mått för de fyra monteringshålen för M4-skruvar framgår av följande illustration. Fäst SPC11 med minst 3 skruvar. 118,4 mm ca 91,8 mm 78 mm 63 mm 1 42 mm 109,4 mm 1 Hankontakt i monterat tillstånd Bild 2/1: Monteringsmått för SPC11 2-3

28 2. Montering 2-4

29 Installation Kapitel 3 3-1

30 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Allmänna anvisningar för installation Installationsanvisningar pneumatik Pneumatisk nödstoppskrets Installera elektroniken SPC11 anslutningselement Tilldela AS-Interface-slavadress Val av nätaggregat Ansluta matningsspänning och AS-Interface-buss Ansluta proportionalventil och mätsystem

31 3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangar kan leda till person- eller sakskador. Koppla från matningsspänning och tryckluftsmatning samtidigt eller i följande ordning vid installations- och underhållsarbeten: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänningsförsörjning Försiktighet Användning av komponenter som inte är tillåtna för drift med SPC11 kan orsaka felfunktioner. Vid montering och koppling av systemet, använd endast komponenter från Festo som är speciellt anpassade till varandra. 3-3

32 3. Installation 3.2 Installationsanvisningar pneumatik Notera Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt garanteras en störningsfri drift Installationsanvisningar, se följande sidor 7 Bild 3/1: Översikt, pneumatikinstallation 3-4

33 3. Installation Tryckluftsmatning ( 1 ) S Använd endast torr, ej dimsmord, 5 µm filtrerad tryckluft från 5 till 7 bar. Använd en luftberedningsenhet med 5 µm-filter, så att proportionalventilen inte skadas. Luftberedningsenhet ( 2 ) S Använd en luftberedningsenhet utandimsmörjare med 5 µm-filter med tillräckligt stort genomloppsflöde som motsvarar den anslutna cylinderns tryckluftsbehov vid rörelse. Riktvärde: Två gånger ventilens (MPYE-5-...) normala märkflöde, t ex: Ventiltyp MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-3/8-010B Luftberedningsenhet LFR-M1-G1/8-C10RG eller LFR-1/8-D-5M-MINI LFR-M1-G1/4-C10RG eller LFR-1/4-D-5M-MINI LFR-M2-G1/4-C10RG eller LFR-3/8-D-5M-MIDI LFR-M2-G3/8-C10RG eller LFR-3/4-D-5M-MAXI S Användettfintfilteromdetintegårattundvikasmå mängder oljedimma från tryckluftskällan. 3-5

34 3. Installation Tryckluftsbehållare ( 3 ) Om positioneringen inte uppfyller dina krav och du får ett tryckfall större än 1 bar vid tryckmätstället: S Installera en tryckluftsbehållare mellan proportionalventilen och luftberedningsenheten (t ex VZS-...-B). På så vis minskar du tryckvariationerna vid drift. Du kan eventuellt utjämna mindre trycksvängningstoppar över tillåtet värde genom att använda en matarledning med större ledningsarea. Behållarvolym: Tryckbehållarens volym ska vara minst fyra gånger volymen i den använda cylindern. V P =4*V C V P= buffertvolym V C= cylindervolym (linjärenheter: V C =r 2 * ð*l Z ) L Z = cylinderslaglängd 3-6

35 3. Installation Tryckluftsslangar och instickskopplingar ( 4 ) S Använd endast raka instickskopplingar. Använd instickskopplingar ur Quick Star-serien om det inte går att undvika vinkelkopplingar. S S S S S Dimensionera tryckluftsslangar och slangkopplingar enligt manualen till den använda cylindern. Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE-5-...) och cylindern. Använd endast rena tryckluftslangar och instickskopplingar. I produktkatalogen finns uppgifter om slangarnas och instickskopplingarnas tillåtna temperaturoch tryckintervall. Installera inte strypbackventiler på tilluftsledningarna. Dra slangarna så att de inte påverkar rörelseområdet. För att ge goda köregenskaper får inte tryckvariationer på matningstrycket överskrida 1 bar vid drift. Du kan kontrollera stabiliteten i matningstrycket genom att sätta in en manometer omedelbart före proportionalventilen. 3-7

36 3. Installation Proportionalventil ( 5 ) Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE-5-...) och cylindern. Rekommendationer för linjärenheter och cylindrar med kolvstång: Slanglängden = cylinderlängden Bilden nedan ger ett schematiskt exempel på slangdragningen till en cylinder med en MPYE vid användning i kombination med en SPC11 utan nödstoppsanslutning Proportionalventil MPYE Luftberedningsenhet med 5 µm-filter, utan dimsmörjare Bild 3/2: Pneumatiskt kopplingsschema Montera ventilen enligt instruktionerna i ventilens bruksanvisning. 3-8

37 3. Installation S Montera proportionalventilen isolerat mot fästytan i omgivningar med starka elektriska störningar. Vid montering på rörliga delar: S Fäst proportionalventilen tvärs mot rörelseriktningen. På så vis påverkar inte accelerationskrafterna ventilslidens läge Montering tvärs mot rörelseriktningen 2 Otillåten montering 3 Proportionalventil MPYE Bild 3/3: Montering på rörliga delar Använd ljuddämpare med stort nominellt flöde U-1/8, U-1/4 resp U-3/8. 3-9

38 3. Installation För reducering av hög ljudnivå vid avluftning: S S Installera större ljuddämpare med hjälp av slangar eller Led in avluften i en liten tryckluftsbehållare som du avluftar med en stor ljuddämpare. Se till att du har tillräcklig genomströmning i instickskopplingar och slangar (max slanglängd 1 m vid PUN-8) Inbyggd avluftning 2 Tryckluftsbehållare 3 Ljuddämpare Bild 3/4: Inbyggd avluftning 3-10

39 3. Installation Cylinder ( 6 ) Använd endast av Festo godkända kombinationer av cylinderoch mätsystem för SPC11. Tillåtna kombinationer av cylinder och ventil, cylinderdiametrar, -längder och laster för den använda cylindern hittar du i beskrivningen Cylinderspecifikt komplement.... Montera cylinder, styrning, potentiometer och last, så att de löper glappfritt och välriktat i rörelseriktningen. Se vid behov till att tillräcklig luftförsörjning finns för att minimera effekten av motsatt verkande krafter på positioneringsrörelsen. Följ de underhållsintervall som anges i cylinderns bruksanvisning (se bruksanvisningen till cylindern eller styrningen). 3-11

40 3. Installation Mätsystem ( 7 ) Se även Cylinderspecifikt komplement. S Montera mätsystemet och cylindern symmetriskt, så att mitten av mätsystemets slaglängd överensstämmer med mitten av cylinderns hela slaglängd. Vid MLO-POT-...-TLF: Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinderändlägena vara identisk på båda sidor. 1 Slidens resterande sträcka 1 1 Bild 3/5: Symmetriskt monterat mätsystem (vid MLO-POT-...-TLF) Vid MLO-POT-...-LWG: Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinderändlägena vara identisk på båda sidor och kan beräknas enligt följande: Beräkningsformel Manual (L M -L Z ) 2 = L R Cylinderns nominella längd L M Mätsystemets nominella längd L C L R Resterande slaglängd 3-12

41 3. Installation Vid MME-MTS-...-AIF: Notera Den mekaniska nyttolängden (möjlig slaglängd) av mätsystem MME-MTS-...-AIF är längre än den elektriska nyttolängden (effektiv slaglängd). Installera mätsystem MME-MTS-...-AIF, så att mätsystemets elektriska nyttolängd (se typbeteckning MME-MTS-...-AIF) är symmetrisk med hela cylinderslaglängden. 1 Resterande slidsträcka Elektrisk nyttolängd (effektiv slaglängd) 3 Mekanisk nyttolängd (möjlig slaglängd) 3 2 Bild 3/6: Effektiv slaglängd vid MME-MTS-...-AIF 3-13

42 3. Installation Fasta anslag ( 8 ) Beroende på vilken cylinder som används krävs ev fasta anslag. Se även Cylinderspecifikt komplement. Last ( 9 ) Montera lasten glappfritt. Möjlig rörlig last, se Cylinderspecifikt komplement. 3-14

43 3. Installation Pneumatisk nödstoppskrets En pneumatiskt nödstoppskrets krävs för att kunna försätta systemet i ett säkert tillstånd vid störningar. Med utgångspunkt från din anläggnings konstruktions- och driftsegenskaper kan du välja följande alternativ: S S S Trycklös cylinder vid nödstopp Rörlig massa fixeras fast vid nödstopp Rörlig massa körs i krypfart till vänster eller höger ändläge vid nödstopp. Notera Om SPC11 matningsspänning kopplas från, går MPYE-... till mekaniskt mittläge. Cylindern kan på grund av proportionalventilens asymmetriska spännings-/ tryckkarakteristik röra sig långsamt till ett ändläge vid tillkopplat matningstryck. 3-15

44 3. Installation Nödstoppskrets med avstängningsventil Du kan installera en avstängningsventil mellan luftberedningsenheten och proportionalventilen, så att matningstrycket kan stängas av. Här återges ett aktiverat nödstopp Avstängningsventil för nödstopp 2 Nödstopp aktiverat Bild 3/7: Koppla från matningstrycket 3-16

45 3. Installation Universellt nödstopp Bilden nedan visar en variant av den universella nödstoppskretsen med en linjärenhet. Vid den här varianten körs åkvagnen i krypfart till ändläge A vid nödstopp. Ett aktiverat nödstopp återges. A B 1 1 Nödstopp aktiverat Bild 3/8: Universell nödstoppskrets med en linjärenhet som exempel 3-17

46 3. Installation Nödstoppskretsen i den förra bilden tillåter olika alternativ av driftsätt vid utlöst nödstopp. Cylinderns driftsätt beror på om du stänger anslutning 3 på avstängningsventil 1.2 och 1.3 eller ansluter tryckluft eller strypbackventil med ljuddämpare. Cylinderns driftsätt Anslutning 3 på ventil 1.2 Anslutning 3 på ventil 1.3 Trycklös cylinder Anslut strypbackventilmed ljuddämpare 1) Anslut strypbackventil med ljuddämpare 1) Fixerad rörlig massa Förslut med blindplugg Förslut med blindplugg Högerändläge Anslut tryckluft Anslut strypbackventilmed ljuddämpare Vänster ändläge Anslut strypbackventilmed ljuddämpare Anslut tryckluft 1) Strypventiler minskar stötkrafterna om en nödstoppsventil inte fungerar 3-18

47 3. Installation 3.3 Installera elektroniken Försiktighet Ledningar med höga störnivåer kan leda till elektromagnetiska störningar. Anslut inte följande kablar i närheten av sådana ledningar: Mätsystemskablar Proportionalventilkablar Försiktighet Felaktig anslutning kan förstöra SPC11. Använd endast originalkablar. Kontrollera att kontaktkonfigurationen hos mätsystems- och ventilkabeln är korrekt. Försiktighet Felaktig eller ingen jordning kan leda till störningar. Vid användning av DGP(L): Anslut cylindern (DGP(L)-... lågohmigt (kort kabel med stor area) mot jordpotentialen, om den inte är monterad på ett jordat maskinstativ. 3-19

48 3. Installation SPC11 anslutningselement Följande illustration visar anslutningselementen på SPC11 i ett exempel med SPC11-POT-TLF. 1 Mätsystemsanslutning (här för MLO-POT-...-TLF) Jordanslutning 3 24 VDC: Matningsspänningsanslutning 4 Valve: Ventilanslutning Buss: AS-Interface-bussanslutning 5 Bild 3/9: SPC11 anslutningselement 3-20

49 3. Installation Tilldela AS-Interface-slavadress Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement kan leda till person- och sakskador. Koppla från matningsspänningsförsörjning och tryckluftsmatning samtidigt eller i följande ordning innan installations- och underhållsarbeten påbörjas: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänningsförsörjning Notera Den spänningsmatning som krävs för adressering tillhandahålls av adresseringsterminalen. Rekommendation: Använd adresseringsenhet ASI-PRG-ADR från Festo med adapterkabel. Innan SPC11 ansluts till AS-Interface-bussen och spänningsmatning: Tilldela varje slav en ännu inte belagd AS-Interface-adress. Ställ in önskad adress med adresseringsenheten. SPC11 är en AS-Interface-standardslav. Tillåtet adressområde Anmärkning: Fabriksinställning: Adress 00 ID-kod:4 IO-kod:7 H : D0: IO (I1/O1) D1: IO (I2/O2) D2: IO (I3/O3) D3: IO (I4/O4) Autoprogrammering stöds. 3-21

50 3. Installation Adresstilldelning En AS-Interface-master tilldelar varje standardslav 4 bitar (en nibble). Via dessa 4 bitar (D0...D3) sker kommunikationen mellan mastern och standardslaven. Vid standardslavar med IO-kod 7 H överförs ingångsdata (I1...I4) och utgångsdata (O1...O4) bidirektionellt via dessa 4 bitar. Exempel på adresstilldelning vid styrblock SF3 med AS-Interface-master från Festo IO-kod:7 H Slavadress: #4, PLC-byte: # PLC-byte (exempel) PLC-byte (exempel) Slav #1 16 Slav # Slav #3 Slav # Slav #5 Slav # Slav #31 Slav # Slav #3 Slav # Slav #5 Slav # Slav #31 Slav # Ingångsbyte 3 Belagda adresser vid IO-kod 7 H 2 Utgångsbyte Bild 3/10: Exempel på adresstilldelning vid styrblock SF3 3-22

51 3. Installation Exempel på adresstilldelning vid AS-Interfacemaster CP från Siemens IO-kod:7 H Slavadress: #4, PLC-byte: # PLC-byte (exempel) Slav #1 PLC-byte (exempel) Slav # Slav #2 Slav # Slav #4 Slav # Slav #30 Slav # Slav #2 Slav # Slav #4 Slav # Slav #30 Slav # Ingångsbyte 3 Belagda adresser vid IO-kod 7 H 2 Utgångsbyte Bild 3/11: Exempel på adresstilldelning vid AS-Interface-master CP från Siemens 3-23

52 3. Installation Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE0551medminst4kVisolationsmotstånd(Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE Genom att använda PELV-nätdelar skyddas SPC11 mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt angivelserna i EN /IEC 204. För matning av PELV-nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordning av SPC11 skyddar dess funktion (t ex EMC). Särskilda nätdelar för AS-Interface-bussystem möjliggör samtidig överföring av energi och signaler till en kabel. Observera vid val av aggregat logotypen för AS-Interface. Rekommendation: Använd AS-Interface-kombinätdel ASI-CNT-115/230VAC från Festo. 3-24

53 3. Installation Ansluta matningsspänning och AS-Interface-buss Rekommendation: Använd följande tillbehör från Festo vid anslutning av matningsspännings- och AS-Interfacebusskabeln: Tillbehör AS-Interface-kombinätdel AS-Interface-busskabel (gul) Kabel för extra matning (svart) AS-Interface-kabelkåpa AS-Interface-kabelkontakt Adresseringsenhet Typskyltar Typbeteckning ASI-CNT-115/230VAC KASI-1.5-Y-100 KASI-1.5-Z-100 ASI-KK-FK ASI-SD-FK eller ASI-SD-FK180 ASI-PRG-ADR ISB6x10 Installationsanvisningar Försiktighet För att undvika störningar pga. elektromagnetisk påverkan: S Koppla jordanslutningen på husets vänstra sida lågohmigt (kort ledning med stor area) till jordpotentialen. S Anslut en jordledare med tillräcklig area till cylindern, om inte jordledaren är monterad på ett jordat maskinstativ. 3-25

54 3. Installation Notera Kontrollera inom ramen för ditt nödstoppskoncept vilka åtgärder som krävs för din maskin/anläggning för att försätta systemet i ett säkert tillstånd vid nödstopp (t ex frånkoppling av matningsspänning och tryckluft). Avsluta öppna kabeländar med t ex kabelkåpa ASI-KK-FK från Festo. På så sätt undviks krypströmmar och skyddsklass IP65 uppnås. Beakta vid dropkablar: Max totallängd för AS-Interface-buss: 100 m inkl. förgreningar (utan Repeater/Extender). Matningsspänningsanslutningens kabellängd: beror på strömförbrukningen och svängningar i matningsspänningen. Kontaktkonfiguration buss- och matningsspänningsanslutning Via matningsspänningsanslutningen som är markerad med 24 V DC matas följande komponenter med DC + 24 V: Matningsspänning för SPC11 internelektronik Matningsspänning för ansluten proportionalventil MPYE-... och mätsystemet. 3-26

55 3. Installation Notera När matningsspänningen till SPC11 kopplas från: sänds inga ingångsdata (positionsinformation) till AS-Interface-mastern. SPC11 kan inte sända positionsinformation eftersom mätsystemet likaså är spänningslöst. går proportionalventil MPYE-... till mekaniskt mittläge. Cylindern kan på grund av proportionalventilens asymmetriska spännings-/tryckkarakteristik röra sig långsamt till ett ändläge vid tillkopplat matningstryck. Via AS-Interface-bussanslutningen markerad med Bus försörjs den elektronik hos SPC11 som krävs för AS-Interface-busskommunikation med matningsspänning. Vid frånkoppling av matningsspänningsförsörjningen övergår SPC11 till läge Reset (AS-Interface-kommunikationsåterställning). SPC11 deltar då inte längre i AS-Interfacekommunikationen tills matningsspänningsförsörjning åter tillkopplas. Nästa bild visar kontaktkonfigurationen hos den AS-Interface-bussanslutning som är markerad med Bus samt hos matningsspänningsanslutningen markerad med 24 V DC. 3-27

56 3. Installation 1 24 V DC 2 0VDC AS-Interface + (brun) 4 AS-Interface - (ljusblå) 3 4 Bild 3/12: Kontaktkonfiguration AS-Interface buss- och matningsspänningsanslutning 3-28

57 3. Installation Ansluta kabelkontakt från Festo Rekommendation: Använd Festos kabelkontakt ASI-SD-FK eller ASI-SD-FK180 för anslutning. Därmed uppnås skyddsklass IP65. 1 Fäst in typskyltar ISB6x10 2 Öppna kabelkontakten (här ASI-SD-FK) 3 Tryck in AS-Interfacekabeln i den övre delen 4 Skjut in den övre delen till det första spåret (1) 5 Förlägg kabeln dragfritt (2) ISB6x10 6 Fäst in den övre delen komplett (3) max 0,3 Nm (1) 4 (1) (2) (3) CLICK CLICK 5 6 Bild 3/13: Anslutning av AS-Interface-kabeln (här kabelkontakt ASI-SD-FK) Vid kabelkontakt ASI-SD-FK180 monteras AS-Interface-kabeln i 180 vinkel. Användning av de olika kabelkontakterna förhindrar kabelhärvor. 3-29

58 3. Installation Anslutningsexempel SPC Notera Vid mätsystem MLO-POT-...-LWG: Jorda enheten genom att ansluta jordledaren på mätsystemets flatstiftskontakt till jordanslutningen på SPC ASI + ASI AS-Interface-master 2 Matningsspänning (svart kabel) 4 4 AS-Interface-buss (gul kabel) 5 AS-Interface-kombinätdel 3 Ändläge 1 befinner sig vid linjärenheter på samma sida som mätsystemets elektriska anslutning Bild 3/14:Anslutningsexempel SPC ASI 3-30

59 3. Installation Ansluta proportionalventil och mätsystem Ansluta mätsystem Använd endast kombinationer av cylinder och mätsystem som Festo godkänt för SPC11. Mätsystemets anslutningskabel är fast förbunden med SPC11. Notera Tack vare de korta kabellängderna undviks elektromagnetiska störningar. Använd endast originalkabeln. Följ även anvisningarna i mätsystemets bruksanvisning. Fixera hankontakten med hjälp av den inbyggda skruven för att undvika att den lossnar oavsiktligt, t ex pga. vibrationer. Ansluta proportionalventil Ventilanslutningen förser ventilen med matningsspänning och logikspänning för att positionera ventilsliden. Använd endast originalkabeln för att ansluta ventilen. Typbeteckning KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 Kabellängd 2m 0,3 m 3-31

60 3. Installation 1 Stift 1 4 Stift Stift Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärger av kabel KMPYE-... Stiftnr. på ventilkontakten 1 24 V-matningsspänningsförsörjning ventil (blå) 1 2 0V(brun) 2 3 0V(grön) 2 4 Us (inställningssignal V) (gul) 3 5 Signal-GND (grå) 4 6 n.c. (not connected) (rosa) 7 24 V-matning ventil (vit) 1 Bild 3/15: Ventilanslutning, kontaktkonfiguration och ledarfärger Fixera kontakten med hjälp av överfallsmuttern, så undviker du att den lossnar oavsiktligt, t ex pga. vibrationer. 3-32

61 Idrifttagning Kapitel 4 4-1

62 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Grundläggande information för konfigurering och manövrering av SPC Förparametrering utan cylinder på kontoret Ändra parametrar Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Starta inlärningsförloppet Lära in mittlägen Avsluta inlärningsförloppet Utföra inlärningsförloppet på nytt Driftanvisningar Funktion efter idrifttagning Första körkommandot Styra SPC Använda inlärt mittläge som givarposition

63 4. Idrifttagning 4.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning I detta kapitel beskrivs parametrering och idrifttagning med hjälpavdetreknapparnapåspc11.vididrifttagningmed hjälp av knapparna måste AS-Interface-kabeln (buss) kopplas från eller vara spänningslös. Om du använder slavprofil 7.4 kan idrifttagning ske via AS-Interface-bussen. I bilaga A finns detaljerad information om detta. Varning Vid idrifttagning och drift sätts massan i rörelse med högsta möjliga acceleration och hastighet. Se till att: man bara kan komma åt massans rörelseområde när systemet är trycklöst. hela rörelseområdet är frilagt. Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. 4-3

64 4. Idrifttagning Grundläggande information för konfigurering och manövrering av SPC11 Parametrar Vissa förhållanden måste vara kända för SPC11. Dessa förhållanden beskrivs här genom följande tre parametrar: Parameter Förstärkningssteg (Amplification stage) Dämpningssteg (Cushioning stage) Systemparameter (System parameter) Beskrivning Påverkar cylinderns accelerationsförhållande Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellanpositionerna Karakteristik för cylinderns uppbyggnad Parametrarna kan matas in: före idrifttagning (förparametrering utan cylinder på kontoret) under idrifttagning. 4-4

65 4. Idrifttagning Knappfunktioner Knapparna på SPC11 är endast aktiva när AS-Interfacebusskabeln är spänningslös eller inte inkopplad. Förflyttning av cylindern är först möjligt när inlärningsförloppet är helt avslutat. Knapp Beskrivning {/- Minska inmatnings- eller positionsvärde 1) (cylindern rör sig i riktningen av mätsystemets nollpunkt) Enter/Teach (> 2s) Esc (< 1s) Håll knappen intryckt i längre än 2 sekunder för att bekräfta parametervärden resp starta inlärningsförloppet. Tryck kort på knappen för att avbryta förloppet +/} Höj inmatnings- eller positionsvärde 1) (cylindern rör sig bort från mätsystemets nollpunkt). 1) Tryck kort på knappen för att ändra värden med 1 steg. Håll knappen intryckt för att ändra värdet kontinuerligt. Vid inkopplad, spänningsledande AS-Interface-busskabel är knapparna på SPC11 spärrade. Om du använder slavprofil 7.4 kan idrifttagning ske via AS-Interface-bussen. I bilaga A finns detaljerad information om detta. 4-5

66 4. Idrifttagning Indikering på SPC11 Indikeringen på SPC11 visar: parametrar eller statusinformation. Indikeringens första position visar ID-bokstäver för parametrar eller statusinformation. Båda bakre positioner visar tillhörande värde, steg eller nummer. 1 ID-bokstav för parameter (A, C, S) eller status Värde, steg eller statusinformation 3 Punkt för uppdelning 3 Bild 4/1: Uppbyggnad av indikeringen på SPC11 4-6

67 4. Idrifttagning Parametrar Indikering Beskrivning Förstärkningssteg (Amplification stage) Påverkar cylinderns accelerationsförhållande Dämpningssteg (Cushioning stage) Påverkar inbromsningen mot änd- och mittlägen Systemparameter (System parameter) Karakteristik för cylinderns uppbyggnad Möjlig statusinformation Indikering Beskrivning Bokstaven (t) blinkar: SPC11 väntar på inlärningskommando. Punkter (...) blinkar: Inlärningförloppet utförs. SPC11 kontrollerar om mätsystemet är anslutet (Find Measuring System). Efter tillkoppling: Den rörliga massan är oreglerad och befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04). Utgångsbitarna O1...O4 (D0...D3) avger därför 0-signal. I drift (t ex manuell manövrering): Den rörliga massan är reglerad men befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04). Utgångsbitarna O1...O4 (D0...D3) avger därför 0-signal. Den rörliga massan står i ändläge P.01 (ändläge vid mätsystemsanslutning). DenrörligamassanståriändlägeP.02(motsattändläge). Den rörliga massan står i mittläge P.03 (inlärt mittläge). Den rörliga massan står i mittläge P.04 (inlärt mittläge). Felnr. (Error; värdeintervall: ); se kapitel 5 4-7

68 4. Idrifttagning 4.2 Förparametrering utan cylinder på kontoret Godkända värdeparametrar för den cylinder du använder finns i resp axelspecifikt komplement. Vid leverans från fabriken är alla parametrar raderade (leveranstillstånd). Efter tillkoppling av spänningsmatning inväntar SPC11 i detta fall inmatning av parametrarna. Som förberedelse av idrifttagningen kan parametrarna ställas in direkt på kontoret, utan att cylindern behöver monteras. Detta förenklar idrifttagningen av stora serier i produktionen. Så ställs parametrarna in utan cylinder (ansluten): De värden och steg som anges här är endast exempel. Mata in de värden och steg som gäller för den cylinder du använder (se Axelspecifikt komplement). 1. Koppla från AS-Interface-busspännningen eller dra ur busskabeln. Vid idrifttagning med hjälp av knapparna måste AS-Interface-kabeln (buss) vara frånkopplad eller spänningslös. 2. Koppla till matningsspänningen för SPC11. Därefter visar SPC11 kort versionsnumret av det fasta programmet. Sedan inväntar SPC11 inmatning av förstärkningssteget. Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Siffrorna anger aktuellt steg (här 0). (A.00) 3. Ställ nu in önskat förstärkningssteg med knapparna +/- (se Axelspecifikt komplement), t ex 02. (A.02) 4-8

69 4. Idrifttagning 4. Håll Enter-knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s). Då överförs värdet till SPC11 och dämpningssteget visas (här 0). Detta indikerar bokstaven C (Cushioning stage). (C.00) 5. Ställ nu in dämpningssteget med knapparna +/- (se Axelspecifikt komplement), t ex 04. (C.04) 6. Håll Enter-knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s). Då överförs värdet till SPC11 och systemparametern visas (här 0). (S.00) 7. Ställ nu in den systemparameter som gäller för din applikation med knapparna +/- (se Axelspecifikt komplement), t ex 01. (S.01) 8. Håll Enter-knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s). Då överförs värdet till SPC11 och beredskap för att genomföra inlärningsförloppet indikeras genom ett blinkande t. De tre parametrarna är därmed lagrade och förparametreringen på kontoret avslutat. t blinkar När alla förutsättningar för genomföring av inlärningsförloppet är klara (se avsnitt 4.3.1), kan inlärningen startas (se avsnitt 4.3.2). 9. Koppla nu från spänningsmatningen om du vill avsluta den förberedande idrifttagningen. 4-9

70 4. Idrifttagning Funktion vid uppstart efter förberedande idrifttagning (på kontoret) Efter att matningsspänningen kopplats till igen indikerar SPC11 kort det fasta programmets versionsnummer och sedan de tre inställda parametrarnas värden efter varandra. SPC11 signalerar nu att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet (t...). t blinkar (se Bild 4/2). Start: Funktion vid uppstart Indikering av det fasta programmets version Indikering av förstärkningssteg Indikering av dämpningssteg Indikering av systemparameter SPC11 väntar på inlärningskommando Väntaca0,5sekund Väntaca1sekund Väntaca1sekund Väntaca1sekund Styrmjukvarans versionsnummer Aktuellt värde Aktuellt värde Aktuellt värde t blinkar Bild 4/2: Funktion av SPC11 vid uppstart efter förberedande idrifttagning (på kontoret) Inlärningsförloppet kan startas (se avsnitt 4.3.1). 4-10

71 4. Idrifttagning Ändra parametrar Vid behov kan inställda parametrar ändras igen, t ex för att korrigera inmatningsfel eller optimera driftegenskaper. Följande alternativ finns: Alternativ Aktivera ändringsläge Återgå till leveranstillstånd Beskrivning I detta läge förblir inställda parametervärden lagrade och kan ändras eller övertas. Inlärda mittlägen bibehålls. Alla parametervärden återställs då till 0. Inlärda mittlägen raderas. Aktivera ändringsläge Förutsättning Mätsystemet måste vara anslutet. Den gula AS-Interfacebusskabeln får inte vara ansluten, så att knappfunktionerna hos SPC11 är aktiva. Cylindern måste stå stilla. Försiktighet Vid aktivering av ändringsläge intar ventilsliden det mekaniska mittläget. Vid drift kan massan därigenom köras in odämpat i ett ändläge. Se till att cylindern står stilla innan ändringsläge aktiveras. Ändringsläget aktiveras med hjälp av knapparna enligt följande: 1. Se till att cylindern står stilla. 2. Tryck på alla 3 knappar samtidigt på SPC

72 4. Idrifttagning Bokstaven A (Amplification stage) och inställt steg (här 02) indikeras. (A.02) Om du oavsiktligt har aktiverat ändringsläget kan du nu avbryta förloppet genom att koppla från spänningsmatningen. Om du redan har genomfört inlärningsförloppet kan du på detta sätt undvika att förloppet måste genomföras igen. Med knapparna +/- kan indikerad parameter ändras och övertas med Enter (se avsnitt 4.2). Efter att den sista parametern övertagits signaliserar SPC11 åter att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet (t blinkar). Återgå till leveranstillstånd Förutsättning Mätsystemet får inte vara anslutet. Den gula AS-Interfacebusskabeln får inte vara ansluten, så att knappfunktionerna hos SPC11 är aktiva. Tryckluftsmatningen måste vara frånkopplad. Återgå leveranstillståndet med hjälp av knapparna enligt följande: 1. Koppla från trycklufts- och spänningsmatning. 2. Koppla loss mätsystemskabeln från mätsystemet. 3. Koppla till spänningsmatningen. Därpå indikerar SPC11 felet E01 (Mätsystemet ej anslutet...). (E.01) 4-12

73 4. Idrifttagning 4. Tryck på alla tre knappar samtidigt (> 2s). Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Värdet är återställt till 0. (A.00) Med knapparna +/- kan du nu ställa in värdet igen och spara det med Enter. Sedan kan dämpningssteget och systemparametern ställas in igen och sparas på samma sätt (se avsnitt 4.2). 4-13

74 4. Idrifttagning 4.3 Tillvägagångssätt vid idrifttagning Varning Fel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställda parametrar kan leda till att cylindern odämpat kör in i ändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget eller cylindern. Följ anvisningarna nedan, så undviker du sådana kollisioner. SPC11 lär sig ändlägenas positioner (cylinderändlägen eller de fasta anslagens position) under inlärningsförloppet. Inlärningsförloppet måster genomföras vid: första idrifttagningen efter korrigering av de fasta anslagen efter byte av komponenter och slangar efter ändring av parametrar (A, C, S). Vid inlärningsförlopp kan SPC11 identifiera felaktig slangdragning på cylindern eller felaktigt inställda parametrar. Därför måste inlärningsförloppet upprepas när slangar har lossats och sedan anslutits igen eller om inställningarna ändrats. Se till att den maximalt tillåtna massan inte överskrids vid drift. Rekommendation: Fäst lämpliga varningsanvisningar på din anläggning. 4-14

75 4. Idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Inlärningsförlopp Under inlärningsförloppet utförs först långsamt förflyttning till ändlägena. SPC11 lär sig därmed de mekaniska ändlägenas position och en del systemegenskaper som friktion och hysteres. Dessa värden sparar SPC11 i integrerat EEPROM. För att kontrollera om parametrarna är rimliga rörs massan först dynamiskt till mitten av den sträcka som används, och sedan kort mot ändläge P.01. Inlärningsförloppet är avslutat när den rörliga massan trycks mot ändläge P.01 och utgångsbit O1 (D0) avger en 1-signal. Den pneumatiska cylindern måste vara driftklar för att kunna utföra idrifttagningen. Inlärningsförloppet bör genomföras med maxbelastning. Under inlärningsförloppet måste en 0-signal ligga på ingångarna P.01 till P.04. Gå tillväga enligt följande för att förbereda inlärningsförloppet: 1. Kontrollera komplett systemuppbyggnad, särskilt cylinderns slangdragning (se kapitel 3). Speciella angivelser till din cylinder finns i Cylinderspecifikt komplement. 2. Kontrollera den elektriska kabeldragningen. 3. Vid användning av fasta anslag: Anpassa de fasta anslagen exakt till önskade ändlägen. Tillåtet rörelseslag för din cylinder finns i Cylinderspecifikt komplement. 4. Kontrollera om parametrarna (förstärkningssteg, dämpningssteg och systemparameter) vid en förberedande idrifttagning redan ställts in korrekt motsvarande använda komponenter och den last som ska förflyttas. 4-15

76 4. Idrifttagning Godkända parametrar för den cylinder du använder finns i resp Axelspecifikt komplement. Inställt värde indikeras kort efter tillkoppling av matningsspänningen (se även Bild 4/2). Om SPC11 är i leveranstillstånd: Efter tillkoppling av matningsspänningen väntar SPC11 på inmatning av förstärkningssteg (A). S Ställ i detta fall in parametrarna enligt beskrivningen i avsnitt 4.2. Om parametrarna redan ställts in: SPC11 indikerar efter tillkoppling av matningsspänningen kort de inställda parametrarna efter varandra, så att de kan kontrolleras. SPC11 signalerar nu att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet (t blinkar). (t blinkar) Inlärningsförloppet kan nu startas (se avsnitt 4.3.2). 4-16

77 4. Idrifttagning Starta inlärningsförloppet Förutsättning En 0-signal måste ligga på ingångsbitarna I1...I4. Parametrarna måste vara korrekt inställda. Maximal last och ev. fasta anslag måste vara korrekt monterade. För att kunna starta inlärningsförloppet med knapparna, får den gula AS-Interface-busskabeln inte vara ansluten. Varning För att undvika skador på grund av odämpad fart in i ändlägena bör du vid första idrifttagningen efter korrigering av de fasta anslagen efter att parametrar ändrats eller efter byten av komponenter och slangar, alltid gå tillväga enligt följande: 1. Se till att: trycklufts- och matningsspänningen till SPC11 är frånkopplade ovan nämnda förutsättningar är uppfyllda. 2. Koppla till matningsspänningen till SPC11. SPC11 visar då kort det fasta programmets version. Sedan visas inställda parametrar, så att de kan kontrolleras (se avsnitt 4.3.1). 3. Tillkoppla nu tryckluftsmatningen (5 till 7 bar). Eftersom ventilsliden intar elektriskt mittläge, kan den rörliga massan p.g.a. proportionalventilens asymmetriska spänningstryckkarakteristik långsamt förflyttas till ett ändläge. 4-17