Soft Stop SPC11. Manual elektronik/ pneumatik. Systemmanual Soft Stop typ SPC Manual sv 1406e [ ]

Transkript

1 Soft Stop SPC11 Manual elektronik/ pneumatik Systemmanual Soft Stop typ SPC Manual sv 1406e [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1406e Beteckning... P.BE-SPC11-SYS-SV Artikelnr (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2006) Hemsida: E-post: Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Service... Målgrupp... Anvisningar till denna manual... Viktiga användaranvisningar... Produktspecifika begrepp och förkortningar... V VI VI VII IX XI 1. Komponentöversikt Uppbyggnad Funktionssätt Indikerings- och anslutningselement på SPC Montering Montering av SPC Installation Allmänna anvisningar för installation Anvisningar för pneumatisk installation Ytterligare pneumatiska kopplingar Installera elektroniken Anslutningselement på SPC Matningsspännings- och I/O-anslutning Ansluta proportionalventil och mätsystem Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC Förparametrering utan cylinder på kontoret Parameter A, C och S Parameter L och r (endast för typ SPC11-INC) Parameter o (alternativ) III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Driftsätt vid stopp via I Inställning av parametrar Ändra parametrar Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Starta inlärningsförlopp Utför inlärningsförlopp av mellanlägen Avsluta inlärningsförloppet Utför inlärningsförloppet på nytt Driftsanvisningar Funktion efter idrifttagning Timingdiagram vid tillkoppling Första körkommandot Styra SPC Använda inlärt mellanläge som givarposition Diagnos och felbehandling Felmeddelanden på SPC Driftstörningar Kvittering av fel Optimering av köregenskaperna A. Idrifttagning via digitala in-/utgångar... A-1 A.1 SPC11 Remote-ingångar... A-3 A.2 Anvisningar för idrifttagning via digitala in-/utgångar... A-4 A.2.1 Tidsdiagram för parameterinställning... A-6 A.2.2 Tidsdiagram för påbörjan och start av inlärningsförlopp... A-7 A.2.3 Tidsdiagram för inlärning av mellanläge... A-8 B. Teknisk bilaga... B-1 B.1 Tekniska data... B-3 B.2 Sökordsförteckning... B-5 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SPC11 är avsedd för att monteras i en maskin resp. automatiserad anläggning. I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil MPYE möjliggör SPC11 följande: Snabb inbromsning i de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mellanlägen. Manuell förflyttning mellan ändlägena. Beroende på vilken cylinder som används krävs ev. fasta anslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in med fasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägen och manuell förflyttning sker elektroniskt reglerat. SPC11 ska endast användas: enligt föreskrift i originalutförande utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt skick bara tillsammans med tillåtna cylinder-/ mätsystemskombinationer. När vanliga tillbehör som t.ex. givare och arbetselement ansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ även gällande lagar och bestämmelser. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning vid eventuella tekniska problem. Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr- och automatiseringsteknik. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Den här systemmanualen innehåller allmän, grundläggande information om funktion, montering, installation och idrifttagning av SPC11. Denna manual gäller för de versioner som anges nedan. Notera Observera de utökade funktionerna jämfört med tidigare modeller. Typ Version Nytt i denna version Soft Stop SPC SPC11-POT-TLF SPC11-POT-LWG SPC11-MTS-AIF-2 SPC11-MTS-AIF SPC11-INC Soft Stop SPC SPC11-POT-TLF SPC11-POT-LWG SPC11-MTS-AIF SPC11-INC fr.o.m. programvarustatus resp. programvaruversion ) fr.o.m. programvarustatus resp. programvaruversion ) Optimerad regleringsfunktion vid korta mätsystem. Optimerat driftsätt vid stoppfunktion (se avsnitt 4.2.4). Felkvittering möjlig vid ingång I6. 2) Följande alternativ kan ställas in: 3) Utgång O5 kan ge Ready- eller Error-signal Ingång I4 kan användas för stoppsignal eller körsignal (P.04). Följande kan frånkopplas: Tidkontroll för positionering Ständig adaption Dämpningsfunktion för ändläge 1) Software-Stand (SW) se märkskylt; efter tillkoppling visas programvaruversionen en kort stund. 2) Vid ingången Remote (I8) måste en 0-signal ligga på. 3) Via o-parametern (se avsnitt 4.2). Särskild information om installation och idrifttagning av SPC11 i kombination med den cylinder du använder finns i manualen Cylinderspecifikt komplement. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Beskrivning Beteckning Innehåll Systemmanual Soft Stop SPC11 elektronik/pneumatik (den här manualen) Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med en bestämd cylinder (t.ex. DSMI-...) P.BE-SPC11-SYS... P.BE-SPC Allmänna installations- och idrifttagningsanvisningar Särskilda installations- och idrifttagningsanvisningar samt parameterinställningar för resp. cylinder 1) 1) De här manualerna innehåller tillåtna cylinder- och ventilkombinationer, cylinderdiametrar och -längder samt laster och gällande parameterinställningar för SPC11. Notera För installation och idrifttagning behöver du systemmanualen samt manualen Cylinderspecifikt komplement fördencylindersomanvänds. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar I denna manual används följande produktspecifika förkortningar: Begrepp/förkortning 0-signal 1-signal Absolut mätsystem Cylinder Dämpningssteg Förstärkningssteg I Inlärningsförloppet Inkrementellt mätsystem O Parametrar PLC/IPC Systemparameter Betydelse In- eller utgång med signalnivå 0 V In- eller utgång med signalnivå 24 V Mätsystem med fast (absolut) tilldelning av mätvärde och mätstorlek Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)-...), cylinder (DNC(I)-...) eller vriddon (DSMI). Köregenskaperna bestäms av förstärknings- och dämpningsstegen. Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena. Förstärkningssteget påverkar t.ex. cylinderns accelerationsförhållande. Förstärkningssteget ska i regel ställas in enligt uppgifterna i manualen Cylinderspecifikt komplement. Vid optimering av driftegenskaperna ska endast dämpningssteget ändras. Digital ingång Under inlärningsförloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper, och lagrar dem sedan i inbyggt EEPROM. Mätsystem där mätstorleken härleds från en referenspunkt och beräknas i lika stora mätsteg (inkrement). Digital utgång Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Hit hör dämpningssteg, förstärkningssteg och systemparameter. Programmerbart styrsystem/industri-pc Karakteristik som beskriver systemuppbyggnad, egenskaper och beståndsdelar av den cylinder som används. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

15 Komponentöversikt Kapitel 1 Komponentöversikt 1-1

16 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Uppbyggnad Funktionssätt Indikerings- och anslutningselement på SPC

17 1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad I kombination med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil av typen MPYE möjliggör SPC11 följande: Snabb körning till de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mellanlägen. Manuell förflyttning mellan ändlägena. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanlägen och manuell förflyttning utförs elektroniskt reglerat. Följande typer av SPC11 finns att tillgå. Typ SPC11-POT-TLF SPC11-POT-LWG SPC11-MTS-AIF-2 SPC11-MTS-AIF SPC11-INC Beskrivning Möjliggör anslutning av linjärpotentiometer typ MLO-POT-...-TLF. Möjliggör anslutning av mätsystem typ MLO-POT-...-LWG och vriddon med integrerat mätsystem typ DSMI-... Möjliggör anslutning av linjärenhet med digitalt mätsystem typ DGCI-.... Möjliggör anslutning av linjärenhet med integrerat, digitalt mätsystem typ DGPI(L) AIF eller digitalt mätsystem typ MME-MTS-...-AIF. Möjliggör anslutning av inkrementellt mätsystem (t.ex. kolvstångscylinder med integrerat inkrementellt mätsystem typ DNCI ). 1-3

18 1. Komponentöversikt Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av en cylinder med SPC11 genom en linjärenhet med en linjärpotentiometer P.02 P Cylinder (linjärenhet) 2 Mätsystem (här extern linjärpotentiometer) 3 Fasta anslag 4 Anslutning av matningsspänning och I/O-koppling (t.ex. med SPS) 5 Soft Stop SPC11 6 Proportionalventil MPYE Serviceenhet (utan dimsmörjare, med 5µm-filter) 8 Tryckluftskälla (5...7 bar) Bild 1/1: Uppbyggnad av en cylinder med SPC11 (exempel linjärenhet) Vid användning av SPC11 sker rörelsen reglerat. Vid idrifttagning memorerar SPC11 ändlägena (cylinderändlägen eller de fasta anslagens läge) samt önskade mittlägen. 1-4

19 1. Komponentöversikt Under drift ser SPC11 till att den rörliga massan rör sig reglerat med största möjliga hastighet till registrerade ändlägen och mellanlägen. Precis innan den rörliga massan når registrerat änd- eller mellanläge, bromsas den in så att den står stilla. För att hålla den rörliga massan definierat i det registrerade ändläget trycks den mot ändläget (normalt med ett tryck som är bara något minskat jämfört med drifttrycket). Fördelar Jämfört med drivenheter med begränsat anslag genom bistabil ventilstyrning, så ger det här reglerförloppet högre rörelsehastigheter. Dessutom kan du utelämna följande åtgärder som behövs om du styr en drivenhet med en bistabil ventil: Användning av strypventiler Användning av gränslägesbrytare Användning av mekanisk ändlägesdämpning (stötdämpare) Underhåll av fasta anslag Jämfört med drivenheter med begränsat anslag genom bistabil ventilstyrning möjliggör SPC11: Kortare cykeltid Mindre anläggningsvibrationer Lägre underhållsbehov 1-5

20 1. Komponentöversikt Komponenter Du behöver följande komponenter för att uppnå snabb rörelse med elektroniskt reglerad ändlägesdämpning: SoftStopSPC11 En proportionalventil typ MPYE En serviceenhet med 5 µm-filter, utan dimsmörjare Ett tillåtet mätsystem (externt eller integrerat i cylindern) En cylinder, eventuellt med mekanisk styrning Två fasta anslag om så behövs (beroende på använd cylinder) Spänningsmatning DC 24 V Ev. komponenter för pneumatiskt nödstopp Eventuellt komponenter för ytterligare pneumatiska kopplingar (se avsnitt 3.2.1). 1-6

21 1. Komponentöversikt 1.2 Funktionssätt Uppgifter för SPC11 SPC11 har följande uppgifter: Registrera de anslutna komponenternas karakteristik Spara önskade änd- och mittlägen Registrera de båda änd- och mellanlägena Jämföra bör- och ärposition och lägesjustering genom motsvarande styrning av proportionalventilen (tillståndsreglering). Funktionssätt SPC11, ventil, cylinder och mätsystem är anslutna till varandra, så att de utgör en sluten reglerkrets. I den här reglerkretsen utgör den rörliga massans läge regleringsstorleken. Därför kallas denna reglering även lägesreglering. Begreppet rörlig massa står nedan för begreppen kolvar, åkvagnar och kopplingselement. Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av en lägesreglerkrets med SPC

22 1. Komponentöversikt 1 Mätsystem 2 Lägesärvärde SPC11 4 Ventilstyrning (börvärde) 6 5 Proportionalventil 6 Cylinder, t.ex. linjärenhet 5 4 Bild 1/2: Lägesreglerkrets med pneumatiska komponenter Mätsystemet registrerar kontinuerligt den rörliga massans läge och överför detta som en elektrisk signal till SPC11. SPC11 jämför det aktuella läget med målpositionen (under inlärningsförloppet inlärt ändläge pos. 1 och pos. 2 resp. mittläge pos. 3 och pos. 4), och beräknar utefter detta börvärdet för proportionalventilen. Proportionalventilen styr cylindern genom att den ena kammaren trycksätts och den andra avluftas. När ventilsliden befinner sig i mittläge är genomflödet spärrat. 1-8

23 1. Komponentöversikt 1.3 Indikerings- och anslutningselement på SPC11 Följande bild visar indikerings- och anslutningselement på SPC Control: Anslutning av matningsspänning och I/O-koppling 2 Valve: Ventilanslutning 3 Indikering 4 Manöverknappar 5 Märkskylt, se sidoyta 6 Spår för märkskyltar (typ IBS 6x10) 7 Mätsystemsanslutning (här typ SPC11-POT-TLF) 8 Jordanslutning Bild 1/3: Indikerings- och anslutningselement på SPC11 Hos SPC11-POT-... och SPC11-MTS-... är mätsystemets anslutningskabel fast förbunden med SPC11. Hos SPC11-INC eller SPC11-MTS-AIF-2 består mätsystemsanslutningen av en honkontakt. 1-9

24 1. Komponentöversikt 1-10

25 Montering Kapitel 2 Montering 2-1

26 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Montering av SPC

27 2. Montering Notera Följ monteringsanvisningarna i bifogade bruksanvisningar och installationsanvisningarna i kapitel 3 när du monterar pneumatikkomponenterna. 2.1 Montering av SPC11 Med vinkelkonsolerna kan SPC11 fästas på en jämn yta. Monteringsytaochmåttfördefyramonteringshålenför M4-skruvar framgår av följande illustration. Fäst SPC11 med minst 3 skruvar. ca 91,8 mm 118,4 mm 78 mm 63 mm 42 mm 109,4 mm 1 1 Hankontakt i monterat tillstånd Bild 2/1: Monteringsmått för SPC11 2-3

28 2. Montering 2-4

29 Installation Kapitel 3 Installation 3-1

30 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Allmänna anvisningar för installation Anvisningar för pneumatisk installation Ytterligare pneumatiska kopplingar Installera elektroniken Anslutningselement på SPC Matningsspännings- och I/O-anslutning Ansluta proportionalventil och mätsystem

31 3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person- eller sakskador. Koppla från matningsspänning och tryckluftsmatning samtidigt eller i följande ordning vid installations- och underhållsarbeten: 1. tryckluftsmatning 2. matningsspänning. Försiktigt Användning av komponenter som inte är tillåtna för drift med SPC11 kan orsaka felfunktioner. Vid montering och koppling av systemet ska du endast använda komponenter från Festo som är speciellt anpassade till varandra. 3-3

32 3. Installation 3.2 Anvisningar för pneumatisk installation Notera Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt kan en störningsfri drift garanteras Installationsanvisningar, se följande sidor 7 Bild 3/1: Översikt, pneumatisk installation 3-4

33 3. Installation Tryckluftsmatning ( 1 ) Använd endast torr, ej dimsmord, 5 µm filtrerad tryckluft från5till7bar. Använd en serviceenhet med 5 µm-filter, så att proportionalventilen inte skadas. Serviceenhet ( 2 ) Använd en serviceenhet som består av tryckluftsfilter och reglerventil (t.ex. typ MS-...-LFR-... med 5 µm-filterpatron) samt en mjukstartsventil (t.ex. MS-DE): utan dimsmörjare med 5 µm-filter med tillräckligt stort genomloppsflöde motsvarande den anslutna cylinderns tryckluftsbehov under drift. Riktvärde: Två gånger ventilens (MPYE-5-...) normala märkflöde, t.ex.: Ventiltyp MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-3/8-010B Serviceenhet MS4-LFR-1/8-D6-CRM MS4-LFR-1/4-D6-CRM MS4-LFR-3/8-D6-CRM MS4-LFR-1/2-D6-CRM Använd ett extrafint filter om det inte går att undvika små mängder oljedimma från tryckluftskällan. 3-5

34 3. Installation Tryckluftsbehållare ( 3 ) Om positioneringen inte uppfyller dina krav och du under drift får ett tryckfall större än 1 bar vid tryckmätstället: Installera en tryckluftsbehållare mellan proportionalventilen och luftberedningsenheten (t.ex. VZS-...-B). På så vis minskar du tryckvariationerna under drift. Du kan eventuellt utjämna mindre trycksvängningstoppar över tillåtet värde genom att använda en matarledning med större ledningsarea. Behållarvolym: Tryckbehållarens volym ska vara minst fyra gånger volymen i den använda cylindern. V B =4*V C V B = buffertvolym V C = cylindervolym (linjärenheter: V C =r 2 * ð*l C ) L C = cylinderslaglängd 3-6

35 3. Installation Tryckluftsslangar och instickskopplingar ( 4 ) Använd endast raka instickskopplingar. Använd instickskopplingar ur Quick Star-serien om det inte går att undvika vinkelkopplingar. Dimensionera tryckluftsslangar och slangkopplingar enligt manualen till den använda cylindern. Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE-5-...) och cylindern. Använd endast rena tryckluftslangar och instickskopplingar. I produktkatalogen finns uppgifter om slangarnas och instickskopplingarnas tillåtna temperaturoch tryckintervall. Installera inte strypventiler på tilluftsledningarna. Dra slangarna så att de inte påverkar rörelseområdet. För en bra drift får inte tryckvariationer på matningstrycket överskrida 1 bar. Du kan kontrollera stabiliteten i matningstrycket genom att sätta in en manometer omedelbart före proportionalventilen. 3-7

36 3. Installation Proportionalventil ( 5 ) Dra lika långa slangar mellan ventilen (MPYE-5-...) och cylindern. Rekommendationer för linjärenheter och cylindrar med kolvstång: Slanglängden = cylinderlängden. Bilden nedan ger ett schematiskt exempel på slangdragningen till en cylinder med en MPYE vid användning i kombination med en SPC Proportionalventil typ MPYE Serviceenhet med 5 µm-filter, utan dimsmörjare Bild 3/2: Pneumatiskt kopplingsschema Montera ventilen enligt instruktionerna i ventilens bruksanvisning. 3-8

37 3. Installation Montera proportionalventilen isolerat mot fästytan i omgivningar med starka elektriska störningar. Vid montering på rörliga delar: Fäst proportionalventilen tvärs emot rörelseriktningen. På så vis påverkar inte accelerationskrafterna ventilslidens läge Montering tvärs emot rörelseriktningen 2 Otillåtet 3 Proportionalventil MPYE Bild 3/3: Montering på rörliga delar Använd ljuddämpare med stort nominellt flöde UC-M5, U-1/8, U-1/4 resp. U-3/8. 3-9

38 3. Installation För reducering av hög ljudnivå vid avluftning: Installera större ljuddämpare med hjälp av slangar eller Led in avluften i en liten tryckluftsbehållare som du avluftar med en stor ljuddämpare. Se till att du har tillräcklig genomströmning i instickskopplingar och slangar (max. slanglängd 1 m vid PUN-8) Samlad avluftning 2 Tryckluftsbehållare 3 Ljuddämpare Bild 3/4: Samlad avluftning 3-10

39 3. Installation Cylinder ( 6 ) Använd endast godkända kombinationer av cylinder- och mätsystem för SPC11 från Festo. Tillåtna kombinationer av cylinder och ventil, cylinderdiametrar, -längder och laster för den använda cylindern hittar du i beskrivningen Cylinderspecifikt komplement. Montera drivenhet, styrning, mätsystem och last, så att de löper glappfritt och välriktat i rörelseriktningen. Se till att tillräcklig luftförsörjning finns för att minimera effekten av motsatt verkande krafter på positioneringsrörelsen. Följ de underhållsintervall som anges i cylinderns bruksanvisning (se bruksanvisningen till cylindern eller styrningen). 3-11

40 3. Installation Mätsystem ( 7 ) Se även Cylinderspecifikt komplement. Montera mätsystemet och cylindern symmetriskt, så att mitten av mätsystemets slaglängd överensstämmer med mitten av cylinderns hela slaglängd. För typ MLO-POT-...-TLF: Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinderändlägena vara identisk på båda sidor. 1 Resterande slidsträcka 1 1 Bild 3/5: Symmetriskt monterat mätsystem (för typ MLO-POT-...-TLF) För typ MLO-POT-...-LWG: Mätsystemets resterande slaglängd måste i cylinderändlägena vara identisk på båda sidor och kan beräknas enligt följande: Beräkningsformel Beskrivning (L M -L C ) 2 = L R Cylinderns nominella längd L M Mätsystemets nominella längd L C L R Resterande slaglängd 3-12

41 3. Installation För typ MME-MTS-...-AIF: Notera Den mekaniska nyttolängden (möjlig slaglängd) av mätsystem MME-MTS-...-AIF är längre än den elektriska nyttolängden (effektiv slaglängd). Installera mätsystemet typ MME-MTS-...-AIF, så att mätsystemets elektriska nyttolängd (se typbeteckning MME-MTS-...-AIF) är symmetrisk med hela cylinderslaglängden. 1 Resterande slidsträcka Elektrisk nyttolängd (effektiv slaglängd) 3 Mekanisk nyttolängd (möjlig slaglängd) 3 2 Bild 3/6: Effektiv slaglängd för typ MME-MTS-...-AIF 3-13

42 3. Installation Fasta anslag ( 8 ) Beroende på vilken cylinder som används krävs eventuellt fasta anslag. Se även Cylinderspecifikt komplement. Last ( 9 ) Montera lasten glappfritt. Möjlig rörlig last, se Cylinderspecifikt komplement. 3-14

43 3. Installation Ytterligare pneumatiska kopplingar Om systemet ska försättas i ett speciellt läge vid vissa användningstillfällen behövs pneumatiska kopplingar. Med utgångspunkt från din anläggnings konstruktions- och driftegenskaper kan du välja följande alternativ: Trycklös drivenhet Fixerad drivenhet Drivenheten körs i krypfart till vänster eller höger ändläge. Notera Om matningsspänningen för SPC11 kopplas från, går proportionalventilen MPYE-... till mittläget. Drivenheten kan på grund av proportionalventilens asymmetriska spännings-/tryckkarakteristik röra sig långsamt till ett ändläge vid tillkopplat matningstryck. Kopplingsvarianter I bilderna nedan visas som exempel 4 varianter av kopplingar för en linjärenhet. Krav och rekommendationer för de komponenter som används finns i Bild 3/11 och Bild 3/

44 3. Installation Variant 1: Trycklös drivenhet 1O 1V1 1V2 1V3 1V4 1G1 1R1 Bild 3/7: Trycklös drivenhet 3-16

45 3. Installation Variant 2: Fixerad drivenhet 1O 1V1 1V2 1V3 1G1 1R1 Bild 3/8: Fixerad drivenhet 3-17

46 3. Installation Variant 3: Drivenheten körs i krypfart till höger ändläge 1O 1V1 1V2 1V3 1V4 1G1 1R1 Bild 3/9: Drivenheten körs i krypfart till höger ändläge 3-18

47 3. Installation Variant 4: Drivenheten körs i krypfart till vänster ändläge 1O 1V1 1V4 1V2 1V3 1G1 1R1 Bild 3/10: Drivenheten körs i krypfart till vänster ändläge 3-19

48 3. Installation Komponenter för variant Komponentens beteckning Krav Rekommendation/typ 1V1, 1V2 5/2-ventil Kolvslidventil med positiv övertäckning Medstyrluft Med reversibel flödesriktning Anpassat genomflöde till den proportionalventil som används (1V3) För MN1H: Typ MN1H-5/2-D-1-FR-S-C Typ MN1H-5/2-D-2-FR-S-C 1V3 1V4 1R1 1G1 Proportionalventil MPYE-... Anpassat genomflöde till den cylinder som används (1A) Ytterligare information om anpassade ventil-cylinder-kombinationer finns i Cylinderspecifikt komplement för den cylinder som används. Strypventil för avluftning med ljuddämpare bestämmer med vilken hastighet cylindern körs till önskat ändläge, justerbart med motsvarande ljuddämpare integrerad i strypventilen monteras i närheten av ventilerna 1V1, 1V2. Tryckluftsfilter-reglerventil med5ìm-filterpatron nominellt normalflöde som är anpassat efter den anslutna cylinderns tryckluftsbehov Krav, se avsnitt 3.2 Tryckluftsbehållare (tillval) Krav, se avsnitt 3.2 Typ MPYE B Typ GRLA-...-B med U-... Typ MS-LFR-CRM Typ CRVZS-... Bild 3/11: Komponenter för variant

49 3. Installation Komponent Typ/storlek MPYE M /8LF /8HF / /8-... GRLA-...-B...-M / / / /8-... MN1H-5/2-...-FR-S-C...-D D LFR MINI...-1/ /4-... LFR MIDI...-1/ /2-... LFR MAXI...-1/2-... Bild 3/12: Dimensioneringar för variant

50 3. Installation 3.3 Installera elektroniken Försiktigt Ledningar med höga störnivåer kan leda till elektromagnetiska störningar. Anslut inte följande kablar i närheten av sådana ledningar: mätsystemskablar proportionalventilkablar. Försiktigt Felaktig anslutning kan förstöra SPC11. Använd endast originalkablar. Kontrollera att kontaktkonfigurationen hos mätsystems- och ventilkabeln är korrekt. Försiktigt Felaktig eller ingen jordning kan leda till störningar. Vid användning av DGP(L) och DNC(I): Anslut cylindern lågohmigt (kort kabel med stor area) mot jordpotentialen, om den inte är monterad på ett jordat maskinstativ. 3-22

51 3. Installation Anslutningselement på SPC11 Följande illustration visar anslutningselementen på SPC11 i ett exempel med SPC11-POT-TLF. 1 Mätsystemsanslutning (här för typ MLO-POT-...-TLF eller DNCM-...) 2 Jordanslutning Ventilanslutning 4 Matningsspännings- och I/O-anslutning 1 4 Bild 3/13: Anslutningselement på SPC

52 3. Installation Matningsspännings- och I/O-anslutning Varning Risk för elektriska stötar For stromforsorjning ska endast PELV-stromkretsar enligt IEC/EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV) anvandas. Observera dessutom allmanna krav pa PELV-stromkretsar enligt IEC/EN Anvand endast spanningskallor som garanterar en saker isolering av matningsspanningen enligt IEC/EN Nar PELV-stromkretsar anvands sakerstalls skydd mot elektriska stotar (skydd mot direkt och indirekt beroring) enligt IEC/EN (elektrisk utrustning for maskiner, allmanna krav). Ett 24 V-nataggregat som anvands i systemet maste uppfylla kraven i EN for likstromsforsorjningar (beteende vid spanningsavbrott etc.). Försiktigt För att undvika störningar genom elektromagnetisk påverkan: Koppla jordanslutningen på husets vänstra sida lågohmigt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. Använd vid anslutning av matningsspänning och in-/utgångar endast nedanstående originalkabel. Originalkabel för anslutning av matningsspänning och in-/utgångar: Typbeteckning KMPV-SUB-D-15-5 KMPV-SUB-D Kabellängd 5m 10 m 3-24

53 3. Installation Matningsspänningen matas tillsammans med I/O-anslutningarna via den 15-poliga kontakten märkt Control (se Bild 3/14): Stift 15 (vit-gul): DC +24 V Stift 14 (brun-grön): 0 V Tolerans: -10 % till +25 % Anslut en jordledare med tillräcklig area till cylindern, om inte jordledaren är monterad på ett jordat maskinstativ. Följande bild visar stiftnumreringen för anslutningen Control. Kontaktkonfiguration samt trådfärgerna i en originalkabel typ KMPV-SUB-D hittar du i efterföljande avsnitt. 1 Stift 1 8 Stift 8 9 Stift 9 ae Stift ae 9 Bild 3/14:Anslutning Control Beskrivning av I/O-signaler på anslutningen Control Funktionen för ingång I4 och utgångarna O4 och O5 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3). I följande tabell visas fabriksinställningarna. Mer information om I/O-signalerna finns i kapitel

54 3. Installation Ingångar på 15-polig hankontakt Control (I = input/ingång) Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärg Beskrivning 1 I8 Remote Vit 1-signal inaktiverar manöverknappar och aktiverar resp. Remote-ingångar (stift 2...4) 2 I7 {/ Vid 0-signal på I8 (Remote): Ingång funktionslös. Vid 1-signal på I8 (Remote): Funktionen för manöverknapparna {/ kan aktiveras 3) 3 I6 Reset Error 1) Enter/Teach/ Esc Grön Vid 0-signal på I8 (Remote): Genom en stigande flank vid denna ingång kvitteras aktuellt fel. Vid 1-signal på I8 (Remote): Funktionen för manöverknapparna Enter/Teach/Esc kan aktiveras 3) 4 I5 +/} Gul Vid 0-signal på I8 (Remote): Ingång funktionslös. Vid 1-signal på I8 (Remote): Funktionen för manöverknapparna +/} kan aktiveras 3) 5 I4 P.04 2) Grå Vid 0-signal på ingångarna P.01, P.02 och P.03: Vid fabriksinställning P.04: Genom en 1-signal (inkopplingstid minst 20 ms) ges körkommandot till det inlärda mittläget P.04. 4) 6 I3 P.03 Rosa Vid 0-signal på ingångarna P.01, P.02 och P.04: Genom en 1-signal på den här ingången (inkopplingstid minst 20 ms) ges körkommandot till det inlärda mittläget P.03. 4) 7 I2 P.02 Blå Vid 0-signal på ingångarna P.01, P.03 och P.04: Genom en 1-signal på den här ingången (inkopplingstid minst 20 ms) ges körkommandot till ändläget P.02. 4) 8 I1 P.01 Röd Vid 0-signal på ingångarna P.02, P.03 och P.04: Genom en 1-signal på den här ingången (inkopplingstid minst 20 ms) ges körkommandot till ändläget P.01. 4) 1) Tillgänglig fr.o.m. programvaruversion Förutsättningen är en 0-signal på ingång I8 (Remote). 2) Funktionen för I4 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); P.04 (fabriksinställning) eller Stopp 3) Se bilaga A 4) Man kan när som helst byta riktning. 3-26

55 3. Installation Utgångar på 15-polig hankontakt Control (O = output/utgång) Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärg Beskrivning 9 O5 Error 1) Svart Vid fabriksinställning: Ger 1-signal när ett fel uppträder (se kapitel 5). Ger 0-signal i normalt drifttillstånd. 10 O4 P.04 2) Violett Vid fabriksinställning: Ger 1-signal när den rörliga massan befinner sig i det inlärda mittläget P.04. Ger 1-signal i 50 ms när mittläget P.04 passeras. 11 O3 P.03 Grå/rosa Ger 1-signal när den rörliga massan befinner sig i det inlärda mittläget P.03. Ger 1-signal i 50 ms när mittläget P.03 passeras. 12 O2 P.02 Röd/blå Ger en 1-signal när den rörliga massan är i ändläge P O1 P.01 Vit/grön Ger en 1-signal när den rörliga massan är i ändläge P.01 (den sida där den elektriska potentiometeranslutningen finns). 1) Funktionen för O5 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); Error (fabriksinställning) eller Ready 2) Funktionen för I4 kan konfigureras (se kapitel 4.2.3); P.04 (fabriksinställning) eller Stopp Matningsspänning på 15-polig hankontakt Control Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärg Beskrivning 14 0V Brun/grön 0V V-matning Vit/gul DC+24 V (tolerans: -10 % till+25 %) 3-27

56 3. Installation Anslutningsexempel typ SPC Notera För mätsystem typ MLO-POT-...-LWG: Jorda enheten genom att ansluta jordledaren på mätsystemets flatstiftskontakt till jordanslutningen på SPC V Vit/gul 15 0V Brun/grön 14 O1: P.01 Vit/grön 13 O2: P.02 Röd/blå 12 O3: P.03 Grå/rosa O4: P.04 *) 11 Violett O5: Error *) 10 Svart 9 I1: P.01 Röd 8 I2: P.02 Blå 7 I3: P.03 Rosa I4: P.04 *) 6 Grå 5 I5: +/} Gul 4 I6: Enter/Teach/Esc Grön 3 I7: {/ Brun 2 I8: Remote Vit 1 *) Funktionen för den här in-/utgången kan konfigureras (se kapitel 4.2.3) 1 Kontaktkonfiguration för anslutning Control med ledarfärg för kabel KMPV-SUB-D O... = Output/utgång, I... = Ingång 2 Knappar för körning till positionerna (P.04 endast vid fabriksinställning) 3 Ändläge P.01 ligger hos linjärenheter på sidan med mätsystemets elektriska anslutning 4 Jordning Bild 3/15: Anslutningsexempel SPC

57 3. Installation Ansluta proportionalventil och mätsystem Ansluta mätsystem Använd endast kombinationer av cylinder och mätsystem som godkänts av Festo för SPC11. Mätsystemets anslutningskabel är fast förbunden med antingen SPC11 eller cylindern. Notera Tack vare de korta kabellängderna undviks störningar genom elektromagnetisk påverkan. Använd endast originalkabeln. Följ även anvisningarna i mätsystemets bruksanvisning. Fixera hankontakten med hjälp av den inbyggda skruven för att undvika att den lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. Ansluta proportionalventil Ventilanslutningen förser ventilen med matningsspänning och styrspänning för att positionera ventilsliden. Använd endast originalkabeln för att ansluta ventilen. Typbeteckning KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 Kabellängd 2m 0,3 m 3-29

58 3. Installation 1 Stift 1 4 Stift Stift Bild 3/16: Ventilanslutning, kontaktkonfiguration och ledarfärger Stift Kontaktkonfiguration och ledarfärger av kabel typ KMPYE-... Stiftnr på ventilkontakten 1 24 V-matningsspänning ventil (blå) 1 2 0V(brun) 2 3 0V(grön) 2 4 Vs (styrsignal V) (gul) 3 5 Signal-GND (grå) 4 6 n.c. (not connected) (rosa) 7 24 V-matning ventil (vit) 1 Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttrarna, så undviker du att den lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. 3-30

59 Idrifttagning Kapitel 4 Idrifttagning 4-1

60 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning Allmänna anvisningar för idrifttagning Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC Förparametrering utan cylinder på kontoret Parameter A, C och S Parameter L och r (endast för typ SPC11-INC) Parameter o (alternativ) Driftsätt vid stopp via I Inställning av parametrar Ändra parametrar Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelser för inlärningsförloppet Starta inlärningsförlopp Utför inlärningsförlopp av mellanlägen Avsluta inlärningsförloppet Utför inlärningsförloppet på nytt Driftsanvisningar Funktion efter idrifttagning Timingdiagram vid tillkoppling Första körkommandot Styra SPC Använda inlärt mellanläge som givarposition

61 4. Idrifttagning 4.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning I detta kapitel beskrivs parametrering och idrifttagning med hjälp av de tre knapparna på SPC11. Genom en 1-signal på Remote-ingången (I8) kan knapparna på SPC11 spärras. Knappfunktionerna kan sedan manövreras via de digitala ingångarna (I5...7). I bilaga A finns detaljerad information om detta. Varning Vid idrifttagning och under drift sätts massan i rörelse med högsta möjliga acceleration och hastighet. Se till att: man bara kan komma åt massans rörelseområde när systemet är trycklöst. hela rörelseområdet är fritt från störningar. Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. 4-3

62 4. Idrifttagning Grundläggande information för konfiguration och manövrering av SPC11 Parametrar Vissa förhållanden måste vara kända för SPC11. Dessa förhållanden beskrivs här genom följande parametrar: Indikering Parameter Beskrivning Förstärkningssteg (Amplification stage) Dämpningssteg (Cushioning stage) Systemparameter (System parameter) Cylindernslängd för nominellt slag Påverkar cylinderns accelerationsfunktion Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellanlägena Karakteristik för cylinderns uppbyggnad efter respektive cylindertyp Första siffran: Kännetecknar förhållandet mellan cylinderns och mätsystemets längd Andra siffran: Kännetecknar förhållandet mellan cylinderlängd och cylinderdiameter Längd för nominellt slag i steg om 1 mm (t.ex. nominellt slag 300 mm: L=300) Beroende av cylinder, ventil och last; se Cylinderspecifikt komplement Endast om ett inkrementellt mätsystem används 1) (se avsnitt 4.2.2) Offset-axelnollpunkt Förskjutning mellan ändläget P.01 och axelnollpunkten i steg om 1 mm Alternativparameter (Options) Ger åtkomst till olika alternativ (t.ex. Ready-signal istället för Error-signal, stoppsignal istället för P.04 osv., se avsnitt 4.2.3) 1) T.ex. vid cylinder DNCI tillsammans med typ SPC11-INC 4-4

63 4. Idrifttagning Parametrarna kan matas in: före idrifttagning (förparametrering utan cylinder på kontoret) under idrifttagning. Knappfunktioner Knapparna på SPC11 är endast aktiva när en 0-signal ligger på Remote-ingången (I8). Knapp Beskrivning {/ Minska inmatnings- eller positionsvärde 1) (cylindern rör sig i riktning mot mätsystemets nollpunkt) Enter/Teach (> 2s) Esc (< 1 s) Håll knappen intryckt i längre än 2 sekunder för att bekräfta parametervärden resp. starta inlärningsförloppet. Tryck kort på knappen för att avbryta förloppet +/} Öka inmatnings- eller positionsvärde 1) (cylindern rör sig bort från mätsystemets nollpunkt). 1) Tryck kort på knappen för att ändra värdet med 1 steg. Håll knappen intryckt för att ändra värdet kontinuerligt. Genom en 1-signal på Remote-ingången (I8) kan knapparna på SPC11 spärras. Funktionerna kan sedan manövreras via digitala ingångar. I bilaga A finns detaljerad information om detta. 4-5

64 4. Idrifttagning Indikering på SPC11 Indikeringen på SPC11 visar: parametrar eller statusinformation. Indikeringens första position visar ID-bokstäver för parametrar eller statusinformation. Den andra och tredje positionen visar tillhörande värde, steg eller nummer. 1 ID-bokstav för parametrar eller status Värde, steg eller statusinformation 3 Punkt för uppdelning 3 Bild 4/1: Indikering på SPC11 4-6

65 4. Idrifttagning Möjlig statusinformation Indikering Beskrivning Bokstaven (t) blinkar: SPC11 väntar på inlärningskommando. Punkter (...) blinkar: Inlärningförloppet utförs. Endast för typ SPC11-MTS-AIF: SPC11 kontrollerar om mätsystemet är anslutet (Find Measuring System). Efter tillkoppling: Den rörliga massan är oreglerad och befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04). Utgångarna O1...O4 ger därför 0-signal. I drift (t.ex. manuell manövrering): Den rörliga massan är reglerad men befinner sig inte i en inlärd position (P.01...P.04). Utgångarna O1...O4 ger därför 0-signal. Den rörliga massan står i ändläge P.01 (ändläge vid mätsystemsanslutning). Den rörliga massan står i ändläge P.02 (motsatt ändläge). Den rörliga massan står i mellanläge P.03 (inlärt mellanläge). Den rörliga massan står i mellanläge P.04 (inlärt mellanläge). Stoppsignal vid stoppingång I4 Felnr (Error; värdeintervall: ); se kapitel 5 Referenskörning utförs. 4-7

66 4. Idrifttagning 4.2 Förparametrering utan cylinder på kontoret Parameter A, C och S Godkända värden för parameter A, C och S för den cylinder du använder finns i respektive Cylinderspecifikt komplement Parameter L och r (endast för typ SPC11-INC) Parametrarna L och r behövs endast vid användning av inkrementella mätsystem (t.ex. cylinder DNCI tillsammans med typ SPC11-INC). Vid inkrementella mätsystem krävs följande information för SPC11: Cylinderns längd för nominellt slag (L) (se märkskylt) Offset (r) förskjutning mellan ändläget P.01 och cylindernollpunkten (se Bild 4/2). 1 Cylindernollpunkt (kolvstången körs in 2 Offset (r) 3 Fast anslag (här för ändläge P.01) P.01 P.02 Bild 4/2: Referenspunkter för inkrementella mätsystem hos SPC11-INC 4-8

67 4. Idrifttagning Cylinderns längd (L) för nominellt slag [mm] Cylinderns längd (L), se typbeteckningen på märkskylten (t.ex. har typ DNCI P-A en slaglängd på 300 mm). Offset-axelnollpunkt (r) [mm] En förutsättning för korrekt positionering är att information om cylinderns rörelseområde finns i SPC11. Offset-axelnollpunkten anger förskjutningen mellan ändläget P.01 och axelnollpunkten. Vid offsetvärdet 0 cm ligger ändläget P.01 på axelnollpunkten. Anvisningar för referenskörning Vid inkrementella mätsystem härleds mätstorleken från en referenspunkt och beräknas i lika stora mätsteg (inkrement). Kopplingen mellan mätstorlek och aktuell position skapas genom referenskörningen. Referenskörning vid inlärningsförlopp Vid inlärningsförlopp (se även avsnitt 4.3.1) utförs förflyttning mot ändlägena P.01 och P.02. Därmed skapas kopplingen mellan mätstorlek och aktuell position. Referenskörning är inte nödvändigt. Referenskörning efter spänningstillkoppling När SPC11 slås på igen har kopplingen mellan mätstorlek och aktuell position förlorats. Det krävs en referenskörning mot ändläget P.01 eller P.02 (se även avsnitt 4.4). 4-9

68 4. Idrifttagning Parameter o (alternativ) Med denna parameter kan signalfunktionerna i SPC11 ändras samt vissa standardfunktioner kopplas från (fr.o.m. programvaruversion 1.41). Notera Fabriksinställningen (o-parameter = 0) betyder: Inget alternativ har valts. Standardfunktioner aktiva. Standardfunktioner vid fabriksinställning (o-parameter = 0): Utgång O5 avger Error-signal Tidkontroll för positionering (10 s) aktiv Ständig adaption aktiv Dämpningsfunktion för ändläge aktiv Ingång I4 kan användas för körkommando till det inlärda mittläget P.04. Vid fabriksinställning (o-parameter = 0) är ovan nämnda funktioner identiska med dem hos produktens tidigare modeller (där kunde inga alternativ väljas). Det decimala värdet tolkas internt binärt. Ett visst alternativ har tilldelats varje bit (se följande tabell). Endast tillåtna alternativkombinationer är inställningsbara. På så sätt ger o-parametern ett möjligt värdeområde mellan 00 och

69 4. Idrifttagning Parameter o (alternativ) Bit Decimalv ärde vid 1 Alternativ 0 1 Utgång O5: Ready-signal (istället för Error-signal) 1 2 Koppla från tidkontroll för positionering 2 4 Koppla från ständig adaption 3 8 Frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge 4 16 Ställ in parametern DNCI/DDPC med L < 999 mm Beskrivning Användning av O5 för Ready-signal, istället för Error-signal. Möjliggör övervakning av driftsberedskap: Utgång O5 ger 1-signal när SPC11 är driftsklar. 0-signal på denna utgång indikerar att SPC11 inte är driftsklar eller att ett system- eller positioneringsfel har uppstått. Kopplar från tidkontrollen vid körkommando. Tidkontroll utförs inte om positionen nås inom ca 10 sekunder. Kopplar från ständig adaption. Adaptionen är efter tillkoppling av matningsspänning endast aktiv upp till de första 20 slagen. 1) Kopplar från dämpningsfunktion för ändläge. Körningen till ändläget utförs med något mer restenergi. Med den här funktionen kan cykeltiden reduceras (upp till högst 15 % beroende på cylinder och last). Fast programvara fr.o.m. version 1.81: För långa drivenheter DNCI/DDPC: med bit 4 för O-parametern adderas mm till den längd som har ställts in med L-parametern. Före till- och frånkoppling eller vid ny parameterinställning visasdettamed L1. Därmed kan längder upp till max mm ställas in. 1) Vid rörlig belastning kan ständig adaption påverka köregenskaperna negativt. 4-11

70 4. Idrifttagning Parameter o (alternativ) Bit Decimalv ärde vid 1 Alternativ 5 32 Ingång I4: Stopp utan återgång (istället för återgång till P.04) 6 64 Ingång I4: Stopp med återgång (istället för återgång till P.04) Beskrivning Användning av I4 för stoppsignal, istället för körsignal (efter P.04). Gör att cylindern kan stoppas, även under inlärningsförloppet. Utgång O4 ger 1-signal. Ett av följande alternativ kan väljas: Stopp utan återgång (bit 5): Vid 0-signal på ingång I4 stoppas cylindern med de bromsrampar som fastställts under inlärningsförloppet. 2) 3) Stopp med återgång (bit 6): Vid 0-signal på ingång I4 övertas den aktuella positionen som stopposition efter att den interna signalbearbetningstid som krävs har gått. Cylindern bromsas med maximal acceleration och återgår till stoppositionen. 2) Anvisningar för stopp, se avsnitt ) Vid stopp under inlärningsförloppet stoppas cylindern oreglerat. Inlärningsförloppet måste då startas om. Stopp vid det första körkommandot orsakar fel E19. Cylindern är oreglerad. Rörelseriktningsavkänningen är aktiv. 3) Bromsramparna är riktningsberoende och bestäms automatiskt under inlärningsförloppet. 4-12

71 4. Idrifttagning Bestämma värdet för o-parametern Alternativen går att kombinera på olika sätt. Det värde som ska ställas in bestäms genom att de önskade alternativens enskilda decimalvärden adderas. Exempel: Alternativ Bit Beräkning Användning av O5 för Ready-signal, istället för Error-signal 0 +1 Frånkoppling av dämpningsfunktion för ändläge Användning av I4 för stoppsignal (stopp med återgång) istället för körsignal Summa (värde som ska ställas in) =73 Alternativ beräkning Bit-nr Bitvärde Beräkning 1* * *2 6 =

72 4. Idrifttagning Driftsätt vid stopp via I4 Vid motsvarande inställning av o-parametern kan drivenheten stoppas med ingång I4. Möjliga lägen efter stoppsignal vid ingång I4 Tidpunkt för stopp Läge efter stopp Indikering Notera Inlärningsförlopp Referenskörning Inlärning av P.03 Drift Drivenheten är oreglerad. Utgång O4 ger 1-signal. Drivenheten är reglerad. Utgång O4 ger 1-signal. Drivenheten är reglerad. Utgång O4 ger 1-signal när cylindern har stoppats. Starta om inlärningsförloppet (med Teach-knapp/ingång) Starta om referenskörning på P.01 eller P.02 Fortsätt inlärning av P.03 Fortsätt driften 1 Med återställning av I4 följer kommandot att stoppa drivenheten som motsvarar den inställda o-parametern Enheten är i rörelse Stoppingång I4 Ja Nej O4 ställs in så snart drivenheten har stoppats 3 Vid inställning av I4 tas den aktuella ärpositionen över som börposition Stopputgång O4 Display-visning Bild 4/3: Förloppsdiagram för stopp 4-14

73 4. Idrifttagning Notera Så länge stoppingången är inställd, behålls den aktuella börpositionen. Om drivenheten flyttas när tryckluften är avstängd under den här tiden, körs drivenheten tillbaka till börpositionen när tryckluften sätts på igen. När stoppingången återställs tas den aktuella positionen över som börposition. 4-15

74 4. Idrifttagning Inställning av parametrar Vid leverans från fabriken är alla parametrar inställda på noll (fabriksinställning). Efter tillkoppling av spänningsmatning inväntar SPC11 i detta fall inmatning av parametrarna. Som förberedelse av idrifttagningen kan parametrarna ställas in direkt på kontoret, utan att cylindern behöver monteras. Detta förenklar idrifttagningen av stora serier i produktionen. Så ställs parametrarna in utan cylinder (ansluten): Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. De förstärknings- och dämpningssteg samt systemparametrar som gäller för din cylinder finns i Cylinderspecifikt komplement. De här angivna värdena utgör exempel. Ange istället de värden som gäller för din cylinder. 1. Koppla till matningsspänningen till SPC11. Därefter visar SPC11 kort versionsnumret av det fasta programmet. Sedan inväntar SPC11 inmatning av förstärkningssteget. Bokstaven A (Amplification stage) indikeras. Siffrorna anger aktuellt steg (här 0). (A.00) 2. Ställ in förstärkningssteg med +/-, t.ex. 02. (A.02) 4-16

75 4. Idrifttagning 3. Håll Enter-knappen intryckt längre än 2 sekunder (> 2 s). Då överförs värdet till SPC11 och dämpningssteget visas (här 0). Detta indikerar bokstaven C (Cushioning stage). (C.00) 4. Ställ in dämpningssteg med +/-, t.ex. 04. (C.04) 5. Håll Enter-knappen intryckt i > 2 s. Då överförs värdet och systemparametern visas (här 0). (S.00) 6. Ställ in systemparameter med +/-, t.ex. 01. (S.01) 7. Håll Enter-knappen intryckt i > 2 s.då överförs värdet. Om du inte använder ett inkrementellt mätsystem visas endast alternativparametern (o.00). Gå vidare till punkt 14.. Vid användning av inkrementella mätsystem (t.ex. cylinder DNCI tillsammans med typ SPC11-INC) behövs endast cylinderlängden (nominellt slag) (L). (L.00) 8. Tryck på valfri knapp för att visa cylinderlängden i mm (tresiffrigt värde). (000) 4-17

76 4. Idrifttagning 9. Ställ in cylinderlängden i mm med +/- (se märkskylt), t.ex. 300 för 300 mm. (300) 10. Håll Enter-knappen intryckt i > 2s.Dåöverförsvärdet och ID-bokstaven för offset-axelnollpunkten visas (r). (r.00) 11. Tryck på valfri knapp för att visa offset-axelnollpunkten (r) i mm (tresiffrigt värde). (000) 12. Ställ in offset-axelnollpunkten (se även avsnitt 4.2.2) i mm med +/-, t.ex. 20 för 20 mm. (020) 13. Håll Enter-knappen intryckt i > 2s.Dåöverförsvärdet och alternativparametern visas. (o.00) 14. Ställ in alternativparametern (se även avsnitt 4.2.3) med +/-, t.ex. 73. (o.73) 15. Håll Enter-knappen intryckt i > 2s.Dåöverförsvärdet och beredskap för att genomföra inlärningsförloppet indikeras genom ett blinkande t. Parametrarna är därmed sparade och förparametreringen (på kontoret) avslutad. t blinkar 4-18

77 4. Idrifttagning När alla förutsättningar för genomförande av inlärningsförloppet är klara (se avsnitt 4.3.1), kan inlärningen startas (se avsnitt 4.3.2). 16. Koppla nu från spänningsmatningen om du vill avsluta den förberedande idrifttagningen. Funktion vid uppstart efter förberedande idrifttagning (på kontoret) Efter att matningsspänningen kopplats till igen visar SPC11 kortvarigt det fasta programmets versionsnummer och sedan de inställda parametrarnas värden efter varandra. SPC11 signalerar nu att den är klar för att genomföra inlärningsförloppet (t...). t blinkar (se Bild 4/4). 4-19