CPX terminal. Manual Elektronik. Positioneringsmodul CMAX. Typ CPX CMAX C1 1. System manual Positioneringsmodul CMAX

Transkript

1 CPX terminal Manual Elektronik Positioneringsmodul CMAX Typ CPX CMAX C1 1 System manual Positioneringsmodul CMAX Montering, installation och diagnos Positionerings system Manual de 0908NH [ ]

2

3 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Original de Utgåva de 0908NH Beteckning P.BE CPX CMAX SYS SV Artikelnr (FestoAG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2009) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte kopieras, utnyttjas eller distribue ras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträdelse beivras. Alla rättigheter förbehålles vid regist rering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar PROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO DeviceNet EtherNet/IP Interbus CC Link EtherCAT TORX är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinne havare i vissa länder. II

5 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Innehållsförteckning Avsedd användning Säkerhetsföreskrifter Målgrupp Service Mjukvaruversioner som krävs för CPX noderna Viktig användarinformation Anmärkningar till denna manual Ordlista VII VIII X X XI XII XIV XVII 1. Systemöversikt CMAX Positioneringsmodul CMAX Anslutnings och indikeringselement på CMAX Funktion för CMAX CMAX i CPX terminal Positioneringssystemets uppbyggnad Parametrerings och idrifttagningsmöjligheter Festo Configuration Tool (FCT) Kommunikationsprofil FHPP III

6 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 2. Montering och pneumatisk installation Allmän information om montering och installation Demontering och montering CMAX Montering av drivenhet och lägesgivare Allmänna krav på mekaniken Drivenhet, stötdämpare och fasta anslag Lägesgivare Last Flödesreglerande proportionalventil VPWP Tillåtna drivenhets /ventilkombinationer Montering av flödesreglerande proportionalventil VPWP Montering av givargränssnitt CASM Pneumatisk installation Tryckluftsmatning Filterregulator Tryckluftsbehållare (tillval) Flödesreglerande proportionalventil VPWP Tryckluftsslangar och förskruvningar Elinstallation Jordning Internbuss Flödesreglerande proportionalventil VPWP Givargränssnitt CASM Säkerställ kapslingsklass IP Spänningsförsörjning Fastställande av strömförbrukningen Koncept för spänningsförsörjning, bildande av spänningszoner Frånkoppling av lastspänning i samband med en broms eller klämenhet IV

7 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 4. Idrifttagning Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Information om idrifttagning Installation av Festo Configuration Tool och FCT plugin CMAX Förberedelser för idrifttagning Kontroll av internbussen Tillkoppling av spänningsförsörjning, tillkopplingsbeteende Anslutning till PC Idrifttagning med FCT (översikt) Översikt över idrifttagningssteg Information om drift CMAX styrsystem Allmän information om drift Uppbyggnad av cykliska I/O data Bestämning av driftsätt med CCON Kontroll av CMAX i driftsättet satsval Kontroll av CMAX i driftsättet direktkommando Utför sats (satsdrift) Direktkommando Kvittering av fel Blockscheman för programmering Skapa driftberedskap Starta sats Kvittera störning Koppla om driftsätt V

8 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 5. Diagnos och åtgärder vid fel Översikt diagnosmöjligheter Störningar och varningar Felnummer i CPX terminalen Störningsgrupper: Indelningen efter orsak Steg och resettyp: Indelning enligt påverkan och kvittering Felnummer och varningsnummer Diagnos via LED CMAX specifika lysdioder Linjärenhetsspecifika lysdioder Lysdioder på VPWP Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Diagnos via display/7 segmentindikering Felindikering Statusindikering Diagnosfunktioner med CPX MMI Felindikering (meny [Diagnostics] ) Information om CMAX (meny [Module Data] ) A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data CMAX A 3 A.2 Byte av komponenter A 6 A.3 Extra pneumatiska kopplingar A 7 A.4 Register A 8 VI

9 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Avsedd användning Positioneringsmodulen CPX CMAX C1 1 som dokumenteras i denna manual är endast avsett att användas i CPX terminaler från Festo för inmontering i en maskin eller en automatiser ingsteknisk anläggning. I kombination med en CPX terminal med lämplig CPX buss nod eller CPX FEC samt med godkända drivenheter med mät system samt en flödesreglerande proportionalventil VPWP fungerar CMAX som ett positioneringssystem med läges och kraftregulator för pneumatiska drivenheter. CPX terminalen med CMAX får endast användas enligt föl jande: På avsett sätt inom industrin. I originalskick utan egna förändringar. Endast de ombygg nader och förändringar som beskrivs i produktdokumen tationen är godkända. I tekniskt felfritt skick. Endast i kombination med godkända komponenter (venti ler, kombinationer av drivenheter/mätsystem, se av snitt1.2). Följ angivna gränsvärden för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Säkerhetsföreskrifter Skydd mot farliga rörelser Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna arbetselement! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga personskador. Farliga rörelser på grund av felaktig aktivering av anslutna aktuatorer, t.ex. till följd av: smutsiga eller felaktigt dragna ledningar/kablar felaktig manövrering av komponenterna fel på mätvärdes eller signalgivarna defekta komponenter eller komponenter som inte upp fyller EMC kraven fel i det överordnade styrsystemet Att tryckluften eller lastspänningen är avstängd räcker inte som spärr. Om fel uppstår kan det leda till att arbetsele mentet påbörjar en förflyttning oavsiktligt. Innan monterings, installations och underhållsarbeten ska systemet försättas i ett säkert tillstånd (t.ex. genom att drivenheten förs till en säker position och regulatorn inaktiveras). Arbeten inom maskinområdet får bara genomföras om tryckluftsmatningen och spänningsförsörjningen är av stängd och spärrad. Se till att inga personer kommer in i drivenheternas eller andra anslutna aktuatorers arbetsområde. Koppla inte in tryckluften förrän systemet har installerats och parametrerats på rätt sätt. VIII

11 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Hållbromsar som aktiveras av positioneringsmodulen är inte i sig lämpade som personskydd! Vertikala linjärenheter ska säkras med något av följande så att de inte kan falla ner eller sjunka när tryckluften och lastspänningen slås av: mekanisk spärr av den vertikala linjärenheten extern broms /fång /klämanordning eller tillräcklig viktutjämning av linjärenheten. Vid användning i säkerhetsapplikationer krävs ytterliga skyddsåtgärder. I Europa måste t.ex. de standarder som anges i EG maskindirektivet följas. Utan ytterligare åt gärder enligt föreskrivna minimikrav lämpar sig inte denna produkt som en säkerhetsrelevant del av styrsys tem. Skydd mot trycksatta ledningar Observera Risk för skador på grund av felaktig hantering av tryck satta ledningar! Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okont rollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till personska dor eller materiella skador. Trycksatta ledningar får inte lossas, öppnas eller plug gas igen. Ledningarna måste avluftas (genom att tryckluften släpps ut) innan de demonteras. Använd lämplig skyddsutrustning (t.ex. skyddsglasögon, skyddsskor etc.). IX

12 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till yrkeskunniga inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttag ning, programmering och diagnos av positioneringssystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska pro blem. X

13 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Mjukvaruversioner som krävs för CPX noderna För drift av CMAX krävs särskilda mjukvaruversioner för CPX noden (uppdaterat augusti 2009): CPX nod Versionskrav 1) Användning Särskilda detaljer 2) CPX FEC fr.o.m. revision 18 (R18) på begäran max. 8 CMAX moduler CPX FB6 (Interbus) fr.o.m. revision 22 (R22) på begäran max. 1 CMAX modul CPX FB11 (DeviceNet) fr.o.m. revision 20 (R20) lämplig max. 8 CMAX moduler CPX FB13 (PROFIBUS DP) fr.o.m. revision 23 (R23) lämplig max. 8 CMAX moduler acykliska tjänster, DPV1 (därefter max. 7CMAX moduler) CPX FB14 (CANopen) fr.o.m. revision 20 (R20) på begäran max. 3 CMAX moduler CPX FB23 (CC Link) fr.o.m. revision 19 (R19) på begäran max. 8 CMAX moduler CPX FB32 (EtherNet/IP) fr.o.m. revision 14 (R14) på begäran max. 8 CMAX moduler CPX FB33 (PROFINET, M12) fr.o.m. revision 7 (R7) på begäran max. 8 CMAX moduler CPX FB34 (PROFINET, RJ45) fr.o.m. revision 7 (R7) på begäran max. 8 CMAX moduler CPX FB38 (EtherCAT) alla på begäran max. 8 CMAX moduler CPX CEC under utveckling på begäran max. 8 CMAX moduler 1) Revisionsversion (Rev...) se typskylten. Äldre revisioner är inte lämpliga för användning med CMAX och kan leda till oförutsedda funktioner. 2) Beroende på de använda funktionerna på CPX noden kan adressområdet och därmed det maximala antalet moduler vara ytterligare begränsat. Tab.0/1: Översikt CPX noder Läs även anvisningarna om mjukvaruversioner i dokumenta tionen till CPX noden. För idrifttagning av CMAX krävs Festo Configuration Tool med plugin för CMAX. Denna hittar du på Festos hemsida under: è Downloads Download Area: Software, Drivers and firmware Enter keyword: CMA X XI

14 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informatio nen markeras med signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Dessutom står den i en skuggad ruta. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller stora materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materi ella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvis ningarna inte följs. Dessutom markerar följande symboler de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga kompo nenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. XII

15 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festos produkter. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festos produkter. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. XIII

16 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Anmärkningar till denna manual Denna manual gäller för följande versioner: Positioneringsmodul CPX CMAX C1 1 fr.o.m. mjukvaru versionv1.0 Denna manual innehåller särskild information om funktions sätt samt montering, installation och idrifttagning av positio neringsmodulen CMPX med modulerna och komponenterna på internbussen (se Tab.0/1). Information om hur en CMAX aktiveras, programmeras och diagnosticeras med den använda CPX noden finns i manualen "Kommunikationsprofil CMAX". Specifik information om konfiguration för särskilda CPX noder finns i de aktuella kompletterande manualerna, se Tab.0/2. Allmän, grundläggande information om funktionssätt samt montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen typ P.BE CPX SYS.... XIV

17 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Denna manual innehåller information om följande moduler och komponenter i positioneringssystemet: Modul/komponent typ CMAX C1 1 Beskrivning Positioneringsmodul CMAX med 7 segmentsindikering samt en internbuss till VPWP. CMAX är en CPX modul (teknikmodul) i en CPX terminal. VPWP... CASM S D2 R3 CASM S D3 R7 DGCI... DGP(L)... med MLO POT... TLF DNCI... DNC... med MLO POT... LWG DNCM... DSMI... Flödesreglerande proportionalventil VPWP med anslutningar till CPAX och till mätsystemet/givargränssnittet. På VPWP ansluts lägesgivaren/givargränssnittet. Extra digital utgång med lastspänningsförsörjning för aktivering av en broms eller klämenhet. Givargränssnitt med anslutning till VPWP, för anslutning av särskilda lägesgivare till internbussen: analoga, absoluta mätsystem (potentiometer) digitala, inkrementella mätsystem Godkända drivenheter med lägesgivare: 1) linjärenhet med fast monterad lägesgivare (digital absolut) linjärenhet med extern lägesgivare (potentiometer absolut) normcylinder med integrerad lägesgivare (pulsgivare inkrementell) normcylinder med extern lägesgivare (potentiometer absolut) normcylinder med extern lägesgivare (potentiometer absolut) Vriddon med integrerad lägesgivare (potentiometer absolut) 1) Stöd för ytterligare drivenheter är under utveckling Tab.0/1: Översikt över positioneringssystemets moduler och komponenter XV

18 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Manual till positioneringsmodul CMAX Ämnesområde Titel Innehåll Manual elekt ronik Manual kom munikations profil "Positioneringsmodul CMAX, systemmanual" P.BE CPX CMAX SYS... "Kommunikationsprofil CMAX" P.BE CPX CMAX CONTROL... Montering, installation, idrifttagning och diagnos av positioneringsmodul CMAX. Aktivering, programmering och diagnos av en CMAX med använd CPX nod. Onlinehjälp Onlinehjälp till Festo Confi guration Tool med plugin för CMAX Konfiguration och idrifttagning av positionerings modul CMAX med hjälp av FCT è Downloads Download Area: Software, Drivers and firmware Enter keyword : CMAX Bruksanvisning Bruksanvisning till de komponenter som används. Tab.0/2: Dokumentation för positioneringssystem med CMAX XVI

19 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Ordlista Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i den här manualen: Begrepp/förkortning 0xA0 (A0 h ) Betydelse Hexadecimala tal är markerade med "0x" framför eller med nedsänkt "h". 0 signal In eller utgång 0V nivå (även LOW, FALSE eller logisk 0). 1 signal In eller utgång 24V nivå (även HIGH, TRUE eller logisk 1). A AB Absolutlägesgivare Adaption Bussnod CPX nod CPX moduler CPX terminal Drivenhet Driftsätt E Festo Configuration Tool (FCT) Digital utgång. Sett från det överordnade styrsystemet är kontrollingångarna på CMAX modulutgångsdata, se avsnitt 4.5. Utgångsbyte. Lägesgivare med fast (absolut) tilldelning av mätvärde (position, vinkel etc.) och mätstorhet, Vid CMAX "Digital" eller "Potentiometer". CMAX funktion för att automatiskt förbättra en inte optimal inreglering under driften. Skapar anslutning till valda fältbussar. Leder kontrollsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion (som CPX modul: CPX bussnod). Samlingsbegrepp för alla CPX bussnoder eller för CPX FEC. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX termi nal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Begreppet drivenhet står i denna manual för begreppen linjärenhet (DGCI, DGP), normcylinder /linjärenhet (DNC, DNCI, DNCM) eller vriddon (DSMI). Typ av aktivering, funktion resp. börvärdesinställning för CMAX. Digital ingång. Sett från det överordnade styrsystemet är statusutgångarna på CMAX modulingångsdata, se avsnitt 4.5. Mjukvara med enhetlig projekt och datahantering för de utrustningsty per som stöds. Respektive enhets karakteristiska egenskaper stöds av plugin program med nödvändiga beskrivningar och dialogrutor. XVII

20 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Festo Handling and Posi tioning Profile (FHPP) Festo Parameter Chan nel (FPC) Funktioner I/O:s Identifikation Inkrementell lägesgivare Internbuss Kontrollgränssnitt Parameter PNU Positionsreglering Projektnollpunkt (PZ) Tryck /kraftreglering Betydelse Fältbussdataprofil för positioneringssystem från Festo. FHPP specifik parameteråtkomst. Särskilda funktioner i de olika driftsätten, t.ex. Joggdrift Referenskörning Digitala in och utgångar. Systemfunktion där specifika parametrar för de anslutna linjärenheterna registreras vid en identifikationskörning, t.ex. igångsättningskrafter, friktionsförhållanden, dynamik (maximal acceleration och hastighet) etc. Lägesgivare där mätstorheten utgår från en referenspunkt och beräknas i lika stora mätsteg (inkrement) vid CMAX "pulsgivare". Samtliga moduler och kablar som är anslutna till CMAX via internbussen. Anslutning för alla moduler och kablar i internbussen. Olika inställningar som måste fastställas för att systemet ska kunna dri vas och sparas i CMAX. Parameternummer, varje parameter har ett nummer och ett subindex. Driftsätt där en definierad position körs an reglerat och stoppas. Måttbaspunkt för alla positioner i positioneringskommando (Project Zero point). Projektnollpunkten bildar basen för alla absoluta positionsangi velser (t.ex. i positionssatstabellen eller vid direktkommando). Referens punkt för projektnollpunkten är nollpunkten. Driftsätt där en bestämd kraft uppnås via en tryckreglering. Hädanefter kommer alltid begreppet "kraftreglering" att användas. XVIII

21 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Referenskörning Referenspunkt (REF) Programändläge PLC/IPC Joggdrift Positionssats Betydelse Referenspositionen och därmed ursprunget för linjärenhetens måttrefe renssystem fastställs via referenskörningen. Referenspunkt för det inkrementella mätsystemet. Referenspunkten definierar ett känt läge respektive en känd position inom drivenhetens förflyttningssträcka. Programmerbar slagbegränsning (referenspunkt = nollpunkt). Övre programändläge: max. gränsposition in positiv riktning (ökande ärvärden). Nedre programändläge: min. gränsposition in negativ riktning (minskande ärvärden). Styrsystem med programmerbart minne; kort: styrsystem (även IPC: industri PC). Manuell körning i positiv eller negativ riktning. Funktion för inställning av positioner genom att köra till målpositionen, t.ex.vid inlärning av positionssatser. Körkommandot som är definierat i positionssatstabellen består av målpo sition, positioneringsläge, hastighet, acceleration etc. Tab.0/3: Begrepp och förkortningar XIX

22 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar XX

23 Systemöversikt CMAX Kapitel 1 1 1

24 1. Systemöversikt CMAX Innehållsförteckning 1. Systemöversikt CMAX Positioneringsmodul CMAX Anslutnings och indikeringselement på CMAX Funktion för CMAX CMAX i CPX terminal Positioneringssystemets uppbyggnad Parametrerings och idrifttagningsmöjligheter Festo Configuration Tool (FCT) Kommunikationsprofil FHPP

25 1. Systemöversikt CMAX 1.1 Positioneringsmodul CMAX Anslutnings och indikeringselement på CMAX På CMAX finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 Status LED, se avsnitt X: Internbuss (anslutning för VPWP) 5 4 Dx Dy X Y 1 3 Märkskyltar (tillbehör) 4 3 siffrig indikering, se avsnitt Märkskylt (sidoyta) 3 2 Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CMAX 1 3

26 1. Systemöversikt CMAX Funktion för CMAX Positioneringsmodul CMAX bildar i kombination med en god känd flödesreglerande proportionalventil VPWP och en driv enhet med lägesgivare ett positioneringssystem för pneuma tiska linjärenheter (se avsnitt 1.2). Positioneringssystemet kan användas för: Körning med valbar hastighet till valfria positioner (posi tionsreglering) Körning till en position och applicering av en definierad kraft (kraftreglering). Funktionssätt Uppgifter för CMAX CMAX har följande uppgifter: Lagring av parametrar (hårdvarukonfiguration, positions satser, reglerinställningar etc.) Registrering av anslutna komponenters systemegenska per (identifikation) Inställning av börvärden (position eller kraft) Kontroll av bör och ärvärde (positions eller kraftregler ing) genom motsvarande aktivering av den flödesregle rande proportionalventilen. Funktionssätt CMAX, ventilen, drivenheten och mätsystemet är anslutna till varandra på så sätt att de utgör en sluten reglerkrets. 1 4

27 1. Systemöversikt CMAX CMAX i CPX terminal CMAX är som CPX modul integrerad i en CPX terminal och aktiveras av CPX noden via den interna bussen med hjälp av 8byte utgångsdata respektive 8 byte ingångsdata, se avsnitt 4.5. Information om kontroll och parametrering av CMAX via CPX noden finns i manualen "Kommunikationsprofil CMAX", P.BE CPX CMAX CONTROL.... Manualerna finns även som pdf: è Downloads Product information 1 5

28 1. Systemöversikt CMAX 1.2 Positioneringssystemets uppbyggnad Ett positioneringssystem består vanligtvis av följande delar (se Bild1/2): 1 CPX terminal med CMAX Flödesreglerande proportionalventil VPWP 3 Givargränssnitt med mätsystemkabel (till val, beroende av vil ket mätsystem som används) 4 Cylinder med lägesgi vare (i detta exempel DNCI) 5 Pneumatiska slangar 6 Internbuss 6 5 Bild1/2: Positioneringssystemets uppbyggnad Specifik information om uppbyggnaden finns i kapitlen 2 och

29 1. Systemöversikt CMAX 1.3 Parametrerings och idrifttagningsmöjligheter Tab.1/1 visar en översikt över möjligheter vid idrifttagning, parametrering och inlärning. Manövrering via Egenskaper Närmare uppgifter se FCT plugin CMAX Överordnat styrsystem, CPX nod (CPX bussnod eller CPX FEC) Bekväm idrifttagning tack vare speciella dialo ger och funktioner. Direkt på plats manövrering med övervakning av drivenhet möjlig. PC:n måste anslutas till CPX terminalens diag nosgränssnitt direkt på plats. Möjlighet att parametrera flera positionerings system. Idrifttagning och inlärning kräver extra åtgär der på grund av att drivenheten måste överva kas. Mer programmering behövs. Kapitel 4, hjälpen till FCT plugin CMAX Manual "Kommunika tionsprofil CMAX", P.BE CPX CMAX CONTROL... Tab.1/1: Möjligheter vid idrifttagning, parametrering och inlärning Festo Configuration Tool (FCT) Festo Configuration Tool (förkortas FCT) är den mjukvaruplatt form som används för konfiguration och idrifttagning av olika komponenter eller enheter från Festo. Plugin programmet CMAX för FCT stöder genomförandet av alla nödvändiga steg för idrifttagning av en CMAX. I kapitel 4 ges en översikt över idrifttagning med FCT. Hjälpen till FCT innehåller fullständig information om hur Festo Configuration Tool används. De enhetsspecifika plugin programmen har egna hjälpfiler. 1 7

30 1. Systemöversikt CMAX Kommunikationsprofil FHPP Festo har utvecklat en optimerad dataprofil som skräddar sytts för hanterings och positioneringsuppgifter. Den kallas "Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". FHPP möjliggör enhetlig kontroll och programmering för Festos olika fältbussystem och drivsteg. Dessutom får användaren en enhetlig definition av Driftsätt I/O datastruktur Parametrar Förloppskontroll Grundläggande information finns i avsnittet 4.5. Utförlig information om FHPP finns i manualen "Kommunika tionsprofil CMAX". 1 8

31 Montering och pneumatisk installation Kapitel 2 2 1

32 2. Montering och pneumatisk installation Innehållsförteckning 2. Montering och pneumatisk installation Allmän information om montering och installation Demontering och montering CMAX Montering av drivenhet och lägesgivare Allmänna krav på mekaniken Drivenhet, stötdämpare och fasta anslag Lägesgivare Last Flödesreglerande proportionalventil VPWP Tillåtna drivenhets /ventilkombinationer Montering av flödesreglerande proportionalventil VPWP Montering av givargränssnitt CASM Pneumatisk installation Tryckluftsmatning Filterregulator Tryckluftsbehållare (tillval) Flödesreglerande proportionalventil VPWP Tryckluftsslangar och förskruvningar

33 2. Montering och pneumatisk installation 2.1 Allmän information om montering och installation Information om montering av CPX terminalen finns i CPX sys temmanualen (P.BE CPX SYS..). Information Användning av komponenter som inte är tillåtna för drift med CMAX kan orsaka felfunktioner. Vid montering och koppling av systemet ska endast kom ponenter från Festo användas, som är speciellt anpassade till varandra. Följ monteringsanvisningarna i de bifogade bruksanvisning arna och informationen i detta kapitel när komponenterna monteras. Endast på detta sätt kan störningsfri drift garanteras. Avsnitt Avsnitt 2.2 Avsnitt 2.4 Avsnitt Avsnitt Avsnitt Avsnitt Avsnitt 2.3 Avsnitt Avsnitt 2.5 Bild2/1: Översikt, montering och pneumatisk installation 2 3

34 2. Montering och pneumatisk installation 2.2 Demontering och montering CMAX CMAX är monterad i ett kopplingsblock (se även avsnitt 3.4) på CPX terminalen, se Bild2/2. Information Stäng alltid av spänningsförsörjningen före demontering eller montering av CPX moduler. Information CMAX innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Demontering Demontera CMAX enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på CMAX med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ut CMAX ur kopplingsblockets strömskenor utan att vrida. 1 CMAX 2 Kopplingsblock 4 3 Strömskenor 4 TORX T10 skruvar Bild2/2: Demontering/montering av CMAX 2 4

35 2. Montering och pneumatisk installation Montering Montera CMAX enligt följande: 1. Sätt in CMAX i kopplingsblocket. Se till att spåren med kontaktklämmor på undersidan av CMAX placeras rakt över motsvarande strömskenor i kopplingsblocket. 2. Tryck försiktigt CMAX ända in i kopplingsblocket utan att vrida. 3. Fäst skruvarna för hand till att börja med. Placera skru varna i de gängade spåren. 4. Dra åt skruvarna med en TORX nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. Parametreringen sparas i CMAX. Kontrollera därför parame trarna när en CMAX har bytts ut och gör en ny idrifttagning, se kapitel 4. Beakta informationen i avsnitt A

36 2. Montering och pneumatisk installation 2.3 Montering av drivenhet och lägesgivare Använd endast kombinationer av drivenheter och mätsystem som godkänts av Festo för CMAX. Information För att undvika skador på grund av odämpad körning till ändlägena: använd lämpliga stötdämpare. fastställ programändlägen. För att undvika skador på mätsystemet om mätsystemet är kortare än drivenhetens slag: begränsa rörelseområdet med extra ändanslag. Tab.2/1 visar de godkända kombinationerna av drivenhet och mätsystem: Drivenhet Mätsystem Givargräns Utförande Typ Utförande, funktion Typ snitt Linjärenhet DGCI Digital (absolut) monterad DGP(L) Potentiometer (absolut) MLO POT TLF... CASM S D2 R3 Cylindrar DNCI Pulsgivare (inkrementell) integrerad CASM S D3 R7 DNC Potentiometer (absolut) MLO POT LWG... CASM S D2 R3 DNCM Potentiometer (absolut) monterad CASM S D2 R3 Vriddon DSMI Potentiometer (absolut) integrerad CASM S D2 R3 Tab.2/1: Översikt drivenheter (uppdaterad augusti 2009) Ytterligare drivenheter är under utveckling. 2 6

37 2. Montering och pneumatisk installation Allmänna krav på mekaniken Information Montera ihop drivenhet, styrning, mätsystem och last så glappfritt som möjligt och rikta in dem så att de passar med varandra. Mekaniskt glapp, t.ex. mellan cylinderns kolvstång och massan som ska flyttas, leder till sämre rörelseegenskaper (regulatorn konfronteras med "ständigt skiftande massa" till följd av glappet). Viktigt för positioneringsnogrannheten: Anslutningarna mellan cylindern, styrningen, lägesgivaren och lasten måste vara nästan styv i rörelseritningen, mycket glappfria och bra inriktade mot varandra. Glappet mellan drivenhet, styrning, massa och lägesgi vare måste vara en faktor 10 ggr mindre än den behövda toleransen (max. 0,1 mm). Information Tvärbelastningar ger felaktiga mätresultat och kan skada mätsystemet. Använd en extern styrning för arbetslasten för att und vika tvärbelastningar på drivenheten. Använd fästelement som klarar accelerationskrafterna och tål långvarig drift. Se vid behov till att tillräckligt med energi finns för att minimera effekten av tvärkrafter på positioneringen. 2 7

38 2. Montering och pneumatisk installation Information Beakta informationen i bruksanvisningen till cylindern som används. Se till att: tillåten tvärkraft, tillåten längdkraft, tillåtna masströghetsmoment och max. tillåtna hastigheter/vridfrekvenser inte överskrids Drivenhet, stötdämpare och fasta anslag Drivenhet Information Beakta alltid informationen om montering i bruksanvis ningen, oavsett drivenhet. Använd endast drivenheter som är godkända enligt Tab.2/1 (uppdaterad augusti 2009) med passande styrningar. Andra drivenheter endast efter samråd med Festo. Driv enhet DGP(L) DNC Tab.2/2: Information Öppna ändlägesdämpningen (PPV) helt med justerskruvarna på båda sidor. Information Följande DNC varianter får inte användas tillsammans med CMAX: Konstantfartsvariant S10 (Slow speed) Lågfriktionsvariant S11 (Low friction) Temperaturbeständig variant S6 (endast på begäran) Använd enbart: DNC varianter med max. tillåten kolvhastighet Vmax > 1 m/s. På normcylindrar med ändlägesdämpning PPV: Öppna ändlägesdämpningen (PPV) helt med justerskruvarna på båda sidor. Information om drivenheterna DGP(L) och DNC 2 8

39 2. Montering och pneumatisk installation Stötdämpare/fasta anslag Beroende på tillämpning och vilken drivenhet som används rekommenderas eventuellt stötdämpare eller fasta anslag. Dessa har följande uppgifter: Skydd av drivenheten/lägesgivaren. Bestämning/inställning av ändlägen (vid behov). Information Skador på grund av odämpad inkörning i ändlägen. Gör alltid om idrifttagningen efter justeringar av de fasta anslagen eller byten av komponenter och slangar. Använd lämpliga externa anslag eller stötdämpare/fasta an slag från Festo. Information om montering av stötdämpare/fasta anslag från Festo finns i drivenhetens bruksanvisning eller monterings handledningen för stötdämpare/fast anslag. 2 9

40 2. Montering och pneumatisk installation Lägesgivare Tab.2/3 visar information om montering av mätsystemen. Driv enhet Lägesgivare Information om montering DGCI Fast monterad lägesgivare. DGP(L) Extern lägesgivare typ MLO POT... TLF. Mätsystemet och drivenheten måste ha samma slaglängd. Mätsystemet ska vara längre än drivenhetens utnyttjade slaglängd. Det måste finnas en elektrisk marginal på 0,3 % av den nominella längden. För säker och snabb montering av mät systemet: Använd monteringsbyggsats typ BB TLF DGPL... Sätt mätsystemet på monteringsytan elektriskt isolerat med hjälp av de medföljande fästkläm morna. Vid användning under svåra förhållanden (dam mig omgivning): Montera mätsystemet med löparen riktad nedåt. Droppkanterna på båda sidor skyddar då löpytan mot alltför stor nedsmutsning. DNCI Integrerad lägesgivare. DNC DNCM Extern lägesgivare typ MLO POT... LWG. Extern lägesgivare monterad vid leverans. Mätsystemet och normcylindern måste ha samma slaglängd. Montera mätsystemet och normcylindern sym metriskt (mitten på mätsystemets slaglängd måste stämma överens med mitten på hela cylinderns slaglängd). Mätsystemet måste sitta kvar på normcylin dern. Beakta informationen i bruksanvisningen. DSMI Integrerad lägesgivare. Tab.2/3: Information om montering av lägesgivarna 2 10

41 2. Montering och pneumatisk installation Information Om drivenhetens rörelseområde är längre än mätsyste mets effektiva slaglängd. Begränsa rörelseområdet med stötdämpare eller anslag, så att lägesgivaren täcker hela det möjliga rörelseområ det. På så kan mätsystemet inte förstöras. Extern lägesgivare potentiometer Om analoga mätsystem (t.ex. typ MLO POT...) används gäller följande: I kombination med CMAX krävs det en elektrisk marginal på 0,3 % av den nominella längden i båda ändlägen (gäller inte det integrerade systemet vid DSMI). Exempel: Mätsystemets nominella längd: mm Elektrisk effektiv längd: ca mm } Tillåten effektiv slaglängd: mm När mätsystemets åkvagn lämnar den tillåtna effektiva slag längden registrerar CMAX ett motsvarande felmeddelande. För att undvika detta felmeddelande ska rörelseområdet be gränsas så att mätsystemets åkvagn alltid befinner sig inom den tillåtna effektiva slaglängden. 2 11

42 2. Montering och pneumatisk installation Last För bra positionering måste CMAX stämmas av mot lasten. Lasten utgörs i detta sammanhang av hela den massa som ska förflyttas med linjärenheten, inklusive kolvens och åkvag nens vikt. De består av arbetsstyckesmassan ändras för det mesta under processen och alla andra rörliga massdelar i drivenheten, såsom kolv, kolvstång, åkvagn, fixtur eller grip don etc. som fastställs utifrån konstruktionen och som för det mesta är oföränderliga: Last = arbetsstyckesmassa + hela den rörliga massan utan arbets stycke Det finns en maximal och en minimal tillåten last. Den tillåtna lasten beror på: vilken drivenhetstyp som används den använda drivenhetens diameter det valda monteringsläget arbetstrycket Se till att den aktuella lasten: alltid minst motsvarar den minimala tillåtna lasten. Detta gäller i synnerhet utan arbetsstycke. Sätt vid behov fast ytterligare en massa/last på åkvagnen. aldrig överskrider den maximala tillåtna lasten, se Tab.2/4 och Tab.2/

43 2. Montering och pneumatisk installation Information Minimal last. En pneumatisk positioneringsenhet kräver alltid en mini mal last. Dessa värden finns i tabell Tab.2/4/Tab.2/6. Vid behov måste denna minimala last garanteras med en ytterligare vikt. Vid varje körkommando är det möjligt att ange den aktuella lasten och därmed stämma av reglerinställningen på CMAX med de olika lasterna. Information Om lasten varierar mer än 30 % från körkommando till körkommando, t.ex. p.g.a. olika arbetsstycken, ska lasten i körkommandot anpassas till de faktiska randvillkoren. Last för linjärenheter och kolvstångscylindrar Fastställ den tillåtna lasten med hjälp av Tab.2/4: Monteringsläge Maximal last Minimal last horisontell (á = 0 ) m max 0,1 * m max vertikal (á = 90 ) 0,33 * m max 0,1 * m max lutande (0 < á < 90 ) (1 2/3 sin á) * m max 0,1 * m max á =monteringslägei [ ] m max = d³ * p sys *0,008 (maximallastförhorisontelltmonteringsläge[kg] ) d = cylinderdiameter [mm] p sys = matningstryck [bar] Tab.2/4: Maximal och minimal last Exempel: Last för DNCI 32 med p = 6 bar. 2 13

44 2. Montering och pneumatisk installation Monteringsläge Maximal last Minimal last horisontell (á = 0 ) m max = 32 2 * 6 * 0,008 = 49,15 kg 0,1 * m max = 4,92 kg vertikal (á = 90 ) 0,33 * m max = 16,22 kg 0,1 * m max = 4,92 kg lutande (45 ) (1 2/3 sin 45 ) * m max = 25,98 kg 0,1 * m max = 4,92 kg Tab.2/5: Exempel last Information om koppling (linjärenheter med kolvstång) Om det krävs en koppling mellan kolvstång och styrning: Kontrollera kopplingens glapp. Här gäller: Kopplingsglapp 0,05 mm Justera vid behov kopplingens glapp. För stort kopplingsglapp leder till: Ökad bullernivå p.g.a. slag mot kopplingen Större slitage på kopplingen Sämre gång Säkerställ att kopplingsglappet inte överskrider 0,05 mm. Information om montering Montera lasten glappfritt, eventuellt med styrning. 2 14

45 2. Montering och pneumatisk installation Masströghetsmoment för vriddon Tillåtna masströghetsmoment för vriddon DSMI vid elektro niskt reglerad drift med CMAX finns i nedanstående tabell: Vriddon tillåtet masströghetsmoment [kgm 2 * 10 4 ] DSMI DSMI Tab.2/6: Tillåtet masströghetsmoment Festo hjälper dig beräkna masströghetsmomentet med hjälp av en mjukvara för beräkning av masströghetsmoment av andra graden för olika grundkroppar och standardkomponen ter från Festo (t.ex. påsticksfläns för DSMI). è Downloads Download Area: Software, Drivers and firmware Enter keyword: Masströg hetsmoment (Moment of inertia) Information Om lasten vibrerar kan det uppstå störningar. Montera lasten så att så lite vibrationer som möjligt upp står. Undvik laster på långa, böjliga hävarmar. 2 15

46 2. Montering och pneumatisk installation 1 Gynnsam vibration 2 Ogynnsam vibration 1 2 Bild2/3: Exempel: Gynnsam och ogynnsam vibration i massan Monteringsläge för vriddon Masströghetsmomentet får inte ändras under rörelsen. Därför gäller, beroende på lasten, följande för monteringsläget: Masstyngdpunkten i rotationsaxeln, lasten rotationssymmetrisk: } valfritt monteringsläge. Masstyngdpunkten i rotationsaxeln, lasten ej rotationssymmetrisk: } endast vertikalt monteringsläge, utgående axeln uppåt eller nedåt (se exempel Bild2/3). Masstyngdpunkten utanför rotationsaxeln (rekommenderas ej): } endast vertikalt monteringsläge, utgående axeln uppåt eller nedåt. 2 16

47 2. Montering och pneumatisk installation 2.4 Flödesreglerande proportionalventil VPWP Tillåtna drivenhets /ventilkombinationer Tab.2/7 innehåller de tillåtna drivenhets /ventilkombinatio nerna (uppdaterad augusti 2009). Använd de angivna förskruvningarna och tryckluftsslangarna eller lämpliga slangar med motsvarande flödesvärden. Dimensionerna 2 och 10 av VPWP är under utveckling. Efter överenskommelse med Festo kan dimension 4 resp. 8 användas beroende på applikation. Drivenhet Ventil Förskruvning Trycklufts Typ Dimen sion Längd Ventil Drivenhet slang DGCI VPWP 2... QSM M5 6 QSM M5 6 PUN 6x VPWP 4... QS 1/8 6 QSM M5 6 PUN 6x VPWP 2... QSM M5 6 QS 1/8 6 PUN 6x VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 2... QSM M5 6 QS 1/8 6 PUN 6x VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 8... QS 1/4 10 QS 1/4 10 PUN 10x1, VPWP 4... QS 1/8 8 QS 3/8 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 3/8 8 PUN 8x1, VPWP 8... QS 1/4 10 QS 3/8 10 PUN 10x1, VPWP QS 3/8 12 QS 3/8 12 PUN 12x2 2 17

48 2. Montering och pneumatisk installation Drivenhet Typ Dimen sion Längd Ventil Förskruvning Ventil Drivenhet Trycklufts slang DGP(I)(L) VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 8... QS 1/4 10 QS 1/4 10 PUN 10x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 8... QS 1/4 10 QS 1/4 10 PUN 10x1, VPWP 8... QS 1/4 10 QS 3/8 10 PUN 10x1, VPWP QS 3/8 12 QS 3/8 12 PUN 12x2 DNCI, VPWP 2... QSM M5 6 QS 1/8 6 PUN 6x1 DNC, DNCM VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1,25 > 400 VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1, VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1,25 > 300 VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 1/4 8 PUN 8x1,25 > 900 VPWP 8... QS 1/4 10 QS 1/4 10 PUN 10x1, VPWP 6... QS 1/8 8 QS 3/8 8 PUN 8x1, VPWP 8... QS 1/4 10 QS 3/8 10 PUN 10x1,5 > 1000 VPWP QS 1/4 10 QS 3/8 10 PUN 10x1,5 DSMI 25 (270 ) VPWP 2... QSM M5 6 QSM M5 6 PUN 6x1 40 (270 ) VPWP 4... QS 1/8 8 QS 1/8 8 PUN 8x1,25 Tab.2/7: Drivenhets /ventilkombinationer 2 18

49 2. Montering och pneumatisk installation Montering av flödesreglerande proportionalventil VPWP 1 M3 skruvar med låsbricka Montera den flödesreglerande proportionalventilen VPWP på en jämn yta med två M3 skruvar och en låsbricka vardera, se Bild2/4. Åtdragningsmoment: 1,5 Nm ± 10 % 2 Jordanslutning (se avsnitt 3.1) Bild2/4: Montering VPWP Vid montering på rörliga delar: Montera VPWP vinkelrätt mot rörelseriktningen. På så vis påverkar inte accelerationskrafterna ventilslidens läge. 1 Montering vinkelrätt mot rörelseriktningen Otillåtet: Montering i rörelse riktningen 3 3 Flödesreglerande proportionalventil VPWP Bild2/5: Montering av VPWP på rörliga delar 2 19

50 2. Montering och pneumatisk installation Montering av reläskena För montering av VPWP på reläskena behövs följande monter ingssats. Ventil Montering Art.nr Typ VPWP 2,... 4, CPASC1 BG NRH VPWP 8, CPV10 VI BG NRH Tab.2/8: Monteringssatser för montering på reläskena VPWP Montering på en reläskena: 1. Säkerställ att fästytorna kan bära vikten för VPWP. 2. Montera reläskenan (reläskena EN TH35). Se till att det finns tillräckligt med utrymme för anslutning av matningsledningar och slangar. 3. Skruva på monteringssatsens 2 byglar med de medföl jande skruvarna på VPWP (se Bild2/6). Åtdragningsmoment: 1,5 Nm. Se till att byglarnas styrstift greppar tag i urtaget på VPWP. 4. Haka i VPWP i reläskenan. Säkra med reläskenans klämenhet på båda sidor så att den inte tippar eller glider iväg. 2 20

51 2. Montering och pneumatisk installation 1 Styrstift (sitter nedtill på VPWP 8/10) 2 Skruv M4x10 3 Reläskena 4 Reläskenans klämenhet Bild2/6: Montering av VPWP på reläskena 2 21

52 2. Montering och pneumatisk installation 2.5 Montering av givargränssnitt CASM Montera givargränssnittet CASM... på en jämn yta med två M4 skruvar och en låsbricka vardera, se Bild2/7. Symbolen anger fästskruvarnas läge. Den yttersta fäst skruven fungerar samtidigt som jordning ( 1 ). Åtdragningsmoment: 2 Nm. 1 Fästskruv (anslut jord) ca 126 mm ca 30 mm S1 S2 1 Bild2/7: Montering av CASM Montering på reläskenor enligt EN är möjlig med mon teringssats CP TS HS35, se Bild2/8. 1 Reläskena 1 Bild2/8: Montering av CASM på reläskena 2 22

53 2. Montering och pneumatisk installation 2.6 Pneumatisk installation Information Beakta följande information om pneumatisk installation. Endast på detta sätt kan en störningsfri drift garanteras. Avsnitt Avsnitt Avsnitt Avsnitt Avsnitt Bild2/9: Översikt över pneumatisk installation Tryckluftsmatning Krav på tryckluftsmatningen: Använd endast torr, ej dimsmord, 5 m filtrerad tryckluft. Tillåtet tryckområde: bar. 2 23

54 2. Montering och pneumatisk installation Filterregulator Använd en filterregulator som består av tryckluftsfilter och regulatorventil (t.ex. LFR... D...med5 ìm filterpa tron) i kombination med en mjukstartsventil (t.ex.hel): utan dimsmörjare med 5 m filter med tillräckligt stort normalt nominellt flöde motsva rande den anslutna drivenhetens tryckluftsbehov un der drift. Riktvärde: 2 gånger det normala nominella flödet hos ventilen (typ VPWP), t.ex.: Ventil (förskruvning) VPWP 2... (M5) VPWP 4... (1/8) VPWP 6... (1/8) VPWP 8... (1/4) VPWP (3/8) Filterregulator LFR 1/8 D 5M MINI eller MS4 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 1/8 D 5M MINI eller MS4 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 1/4 D 5M MINI eller MS4 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 3/8 D 5M MIDI eller MS6 LFR 1/4 D7 CRM AS LFR 3/4 D 5M MAXI eller MS6 LFR 3/8 D7 CRM AS Tab.2/9: Urval filterregulator Använd ett finfilter eller ultrafinfilter om det inte går att undvika små mängder oljedimma från tryckluftskällan. 2 24

55 2. Montering och pneumatisk installation Tryckluftsbehållare (tillval) Om positioneringen inte uppfyller dina krav och du under drift får ett tryckfall större än 1 bar vid tryckmätstället: Installera en tryckluftsbehållare mellan filterregulatorn och den flödesreglerande proportionalventilen (t.ex. VZS... B). På så vis minskar man tryckvariationerna under drift. Man kan eventuellt utjämna mindre trycksvängningstoppar över tillåtet värde genom att använda en matarledning med större ledningsarea. Behållarvolym Tryckbehållarens volym ska vara minst fyra gånger volymen i cylindern som används. V B = 4 * V C V B = buffertvolym V C = cylindervolym (linjärenheter: V C = r 2 * ð* L C ) L C = cylinderslaglängd r = 1/2 * cylinderdiameter Flödesreglerande proportionalventil VPWP Anslut slangarna mellan ventilen (VPWP) och drivenheten symmetriskt. Rekommendation för linjärenheter och drivenheter med kolv stång: Slanglängd = cylinderlängd Bild2/10 visar schematiskt slangarna mellan en cylinder (exempel) och VPWP. 2 25

56 2. Montering och pneumatisk installation 1 Arbetsanslutning 2 (blå låsring): } Cylindern rör sig i positiv riktning 2 Arbetsanslutning 4 (svart låsring): } Cylindern rör sig i negativ riktning Flödesreglerande proportionalventil VPWP 4 Filterregulator med 5m filter, utan dims mörjare 4 Bild2/10: Pneumatiskt kopplingsschema Drivenhet med Rörelseriktning mätsystem t negativ () positiv (+) Anslutningsschema DGCI DGP(L) med MLO POT... TLF DNCI Mot mätsystem Bort från mätsys 2 4 anslutningen temanslutningen DNC med MLO POT... LWG DNCM Kolvstång i inkört läge Kolvstång i utkört läge DSMI Medurs (vy mot anslagsarmen) Moturs (vy mot anslagsarmen) 4 2 Tab.2/10: Rörelseriktning och slangar 2 26

57 2. Montering och pneumatisk installation Slangdragningshjälp på DGCI och DSMI... B Vid beställning av DGCI med förskruvningar standard (ingen konfigurationsbeteckning) eller konfigurationsbeteckning "QD" resp. "QR" samt vid DSMI... B: Förskruvningarna på ventilen och drivenheten har färgmarke rade låsringar. Anslut slangarna så att anslutningar med blå låsring för binds med motsvarande anslutning med blå låsring resp. svart låsring med motsvarande svart låsring. Information Kontrollera slanganslutningen med rörelsetestet. Ljuddämpare VPWP finns med inbyggd flatljuddämpare. Om VPWP används utan flatljuddämpare: Installera ljuddämpare med stort nominellt flöde, t.ex. UC M5, U 1/8, U 1/4 resp. U 3/8 (beroende på ventiltyp), eller led in frånluften i en liten tryckluftsbehållare som du av luftar med en stor ljuddämpare. Se till att förskruvningen och slangarna har tillräckligt stort genomflöde (minsta möjliga slanglängd). Vid riktig dimensionering kan frånluftsbullret därmed reduce ras. 2 27