11. Maxwells ekvationer och vågekvationen

Relevanta dokument
11. Maxwells ekvationer och vågekvationen

11. Maxwells ekvationer och vågekvationen

18. Sammanfattning Ursprung och form av fältena Elektrostatik Kraft, fält och potential 2 21, (18.3)

18. Sammanfattning Kraft, fält och potential. Krafter F är fysikaliskt mätbara storheter Elfält beror på kraften som F = Eq (18.

18. Sammanfattning. Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 18.1

14. Potentialer och fält

14. Potentialer och fält

9. Magnetisk energi [RMC 12] Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 9.1

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets

13. Plana vågors reflektion och brytning

Elektromagnetiska falt och Maxwells ekavtioner

15. Strålande system

Föreläsning 12. Tidsharmoniska fält, komplexa fält (Kap ) Plana vågor (Kap ) i Griffiths

Maxwell insåg att dessa ekvationer inte var kompletta!! Kontinutetsekvationen. J = ρ

15. Strålande system. Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 15.1

Elektromagnetiska fält och Maxwells ekavtioner. Mats Persson

Poissons ekvation och potentialteori Mats Persson

Elektrodynamik. Elektrostatik. 4πε. eller. F q. ekv

Repetition kapitel 21

Strålningsfält och fotoner. Våren 2013

Strålningsfält och fotoner. Våren 2016

3. Lösning av elektrostatiska problem för dielektrika

16. Spridning av elektromagnetisk strålning

3. Lösning av elektrostatiska problem för dielektrika

3. Lösning av elektrostatiska problem för dielektrika

Övningsuppgifter/repetition inom elektromagnetism + ljus (OBS: ej fullständig)

3. Lösning av elektrostatiska problem för dielektrika

Formelsamling. Elektromagnetisk fältteori för F och Pi ETE055 & ETEF01

14. Potentialer och fält

Svaren på förståelsedelen skall ges på tesen som skall lämnas in.

Tentamen i El- och vågrörelselära,

Föreläsning , , i Griffiths Vi kommer nu till hur elektromagnetiska vågor genereras!

Skriftlig tentamen i Elektromagnetisk fältteori för π3 (ETEF01) och F3 (ETE055)

1.15 Uppgifter UPPGIFTER 21. Uppgift 1.1 a) Visa att transformationen x i = a ikx k med. (a ik ) =

FK Elektromagnetism, Fysikum, Stockholms universitet Tentamensskrivning (2:a omtentan), fredag 30 augusti 2013, kl 9:00-14:00

Sensorer, effektorer och fysik. Grundläggande fysikaliska begrepp som är viktiga inom mättekniken

Tenta svar. E(r) = E(r)ˆr. Vi tillämpar Gauss sats på de tre områdena och väljer integrationsytan S till en sfär med radie r:

12. Plana vågors fortskridande i oändliga media

Lösningsskiss för tentamen Vektorfält och klassisk fysik (FFM234 och FFM232)

Vågrörelselära och optik

Bra tabell i ert formelblad

Tentamen i El- och vågrörelselära,

ANDREAS REJBRAND Elektromagnetism Coulombs lag och Maxwells första ekvation

8. Elektromagnetisk induktion

8. Elektromagnetisk induktion

Skriftlig tentamen i Elektromagnetisk fältteori för π3 (ETEF01) och F3 (EITF85)

Kapitel: 32 Elektromagnetiska vågor Maxwells ekvationer Hur accelererande laddningar kan ge EM-vågor

De tre svarsalternativen (från vänster till höger) är poäng. Oriktigt svar ger -0.2 poäng. Vet ej är neutralt och ger 0 poäng.

Föreläsning 8. Ohms lag (Kap. 7.1) 7.1 i Griffiths

8. Elektromagnetisk induktion

12. Plana vågors fortskridande i oändliga media

10. Kretsar med långsamt varierande ström

OBS! Svaren på förståelsedelen skall ges på tesen som skall lämnas in.

Hydrodynamik Mats Persson

Kap. 7. Laddade Gränsytor

12. Plana vågors fortskridande i oändliga media

FK Elektromagnetism och vågor, Fysikum, Stockholms Universitet Tentamensskrivning, måndag 21 mars 2016, kl 9:00-14:00

Tentamen i : Vågor,plasmor och antenner. Totala antalet uppgifter: 6 Datum: Examinator/Tfn: Hans Åkerstedt/ Skrivtid:

12. Plana vågors fortskridande i oändliga media

OBS!

Lösningar till seminarieuppgifter

6. Magnetostatik I: Magnetfältet från tidsoberoende strömmar

6. Magnetostatik I: Magnetfältet från tidsoberoende strömmar

Rep. Kap. 27 som behandlade kraften på en laddningar från ett B-fält.

Tentamen Modellering och simulering inom fältteori, 21 oktober, 2006

Svaren på förståelsedelen skall ges direkt på tesen som ska lämnas in

u = 3 16 ǫ 0α 2 ρ 2 0k 2.

Svaren på förståelsedelen skall ges direkt på tesen som ska lämnas in

Svar till övningar. Nanovetenskapliga tankeverktyg.

5. Elektrisk ström Introduktion

OBS!

Tentamen Modellering och simulering inom fältteori, 8 januari, 2007

Föreläsning 2 1. Till varje punkt i rummet tilldelas en vektor. ( ) = T ( x, y, z,t) ( ) = v x

Vektoranalys I. Anders Karlsson. Institutionen för elektro- och informationsteknik

OBS! Svaren på förståelsedelen skall ges på tesen som skall lämnas in.

FFM234, Klassisk fysik och vektorfält - Föreläsningsanteckningar

Skriftlig tentamen i Elektromagnetisk fältteori för π3 (ETEF01) och F3 (ETE055)

12. Plana vågors fortskridande i oändliga media

Nettoströmmen I z i z-led i mittpunkten (0, 0, 0) mellan två volymelement ges av uttrycket

Integraler av vektorfält Mats Persson

Lösningsskiss för tentamen Vektorfält och klassisk fysik (FFM232)

93FY51/ STN1 Elektromagnetism Tenta : svar och anvisningar

Tentamen i El- och vågrörelselära,

Tentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik

Övningar. Nanovetenskapliga tankeverktyg.

10. Kretsar med långsamt varierande ström

10. Kretsar med långsamt varierande ström

OBS!

10. Kretsar med långsamt varierande ström

5. Elektrisk ström [RMC] Elektrodynamik, vt 2008, Kai Nordlund 5.1

Fysik TFYA68. Föreläsning 5/14

OBS!

OBS!

Fysik TFYA68 (9FY321) Föreläsning 6/15

Vecka 4 INDUKTION OCH INDUKTANS (HRW 30-31) EM-OSCILLATIONER OCH VÄXELSTRÖMSKRETSAR

OBS!

5. Elektrisk ström Introduktion

Mer om EM vågors polarisation. Vad händer om man lägger ihop två vågor med horisontell och vertikal polarisation?

Strålningsfält och fotoner. Kapitel 23: Faradays lag

Transkript:

. Maxwells ekvationer och vågekvationen H = J (.2) ger [RMC] dr H = d J = I (.3) C Å andra sidan kan vi lika gärna använda ytan, som också avgränsas av samma kontur C: dr H = C d J = 0 (.4) för att ingen ström går igenom (kondensatorskivan stoppar strömmen). Uppenbarligen saknas nåt från fältekvationen ovan! En annan underlighet: Divergensen av fältekvationen ger Men enligt kontinuitetsekvationen gäller ( H) 0 = J (.5) och detta är i allmänhet inte noll! J = t ρ (.6) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund. Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.3.. Förskjutningsströmmen i ska nu korrigera fältekvationen för H. i börjar med att notera att Skotten James Clerk Maxwell (83-879) noterade år 864 att mpères lag dr H = d J = I (.) C inte är fullständig. Denna bristfällighet kan man notera genom följande resonemang. så att tidsderivatan är D = ρ (.7) t D = t ρ = J (.8) Observera att vi antog att byte av deriveringsordningen kan göras, d.v.s. vi antog att 2 t D och t 2 D båda existerar och är kontinuerliga. Om detta är uppfyllt kan byte av differentieringsordningen göras. Betrakta kretsdelen i figuren. Ström löper alltså in och laddar upp kondensatorskivan. i får nu identiteten Kombinera detta med identiteten (J + t D) = 0 (.9) i får ( H) = 0 (.0) Integralen över ytan av fältekvationen Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.2 ( H) = (J + t D) (.) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.4

Integrera detta över en volym. Med Gauss teorem fås d ( H) = d (J + t D) (.2) Ytan är goycklig så identiteten måste gälla för alla ytor, så att integranderna måste vara samma. i får nu den korrigerade mpères lag där J D = t D kallas förskjutningsströmmen. H = J + t D J + J D (.3) Förskjutningsströmmen behövdes inte i våra tidigare beräkningar, för då behandlades för det mesta statiska eller stationära el- och magnetfält. Fjärde ekvationen är en generaliserad form av mpères lag, som följer från Biot-Savarts experimentella lag. i kan skriva samma ekvationer (som repetition) i integralform: d D = d ρ (.8) d B = 0 (.9) dr E = d B (.20) C t dr H = d (J + t ) D (.2) C (.22) Dessa fås från differentialformerna med att integrera och använda Gauss och Stokes teorem, så som det framkommit tidigare under kursen. Emellanåt skriver man strömmen som J free för att betona att det är fråga om makroskopiska (transport) strömmar, inte de mikroskopiska (molekylära/atomära) som ger upphov till magnetisering (jfr. kapitel 7). reaintegralen över J kan givetvis i många fall skrivas helt enkelt som en ström I. Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.5 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.7.2. Maxwells ekvationer [http://en.wikipedia.org/wiki/maxwell s_equations] i har nu erhållit fyra grundläggande lagar eller ekvationer som beskriver elektriska och magnetiska fält. Dessa ekvationer är: D = ρ (.4) B = 0 (.5) E = B t H = J + D t (.6) (.7) Första ekvationen är Gauss lag, som följer från Coulombs experimentella lag om kraften mellan laddningar. ndra ekvationen följer från Biot-Savarts experimentalla lag för hur flödestätheten kan bestämmas från givna strömmar. Tredje ekvationen är Faradays lag, d.v.s. den experimentella observationen att föränderliga magnetiska flöden genererar elfält. Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.6 James Clerk Maxwell var den första att sammanställa de grundläggande ekvationerna för elektriska och magnetiska fenomen år 864, och korrigera mpères lag med förskjutningsströmmen. I och med denna ses att tidsföränderliga magnetfält såväl som tidsföränderliga elektriska fält genererar elektriska respektive magnetiska fält. v denna anledning kallas systemet ovan Maxwells ekvationer istället för Gauss-Coulomb-Biot-Savart-Faraday-mpère-Maxwell-ekvationerna... Maxwell visade att elektromagnetiska fält rör sig med hastigheten c = / ε 0 µ 0 i vakuum. Detta följer från lösningen av Maxwells ekvationer. Maxwell formulerade ursprungligen sina ekvationer i komponentform. Dagens moderna formulering med fyra vektorekvationer kommer från Oliver Heaviside och Willard Gibbs. Tillsammans med de konstitutiva tensorekvationerna för allmänna icke-linjära, anisotropiska material och Lorentzkraften D = D(E) (.23) H = H(B) (.24) J = J(E) (.25) F = q(e + v B) (.26) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.8

ger Maxwells ekvationer en fullständig klassisk beskrivning av växelverkande elektromagnetiska partiklar och material. Kontinuitetsekvationen finns inbakad i dessa ekvationer, så den behöver inte räknas upp separat. så att B i = j µ ij H j (.32) P.g.a. sin stora betydelse ger Maxwells ekvationer möjligheter till bl.a. ett stort antal nördiga skämt, av vilka denna t-skorta är säkert det mest berömda exemplet. t u E = 2 t(e D) = t (ε ij E i E j ) 2 ij = ε ij (E j t E i + E i t E j ) 2 ij = ε ij E j t E i + ε ji E j t E i 2 ij ji = ij ε ij E j t E i = E t D (.33) Motsvarande: t u M = 2 t(h B) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.9 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund..3. Elektromagnetisk energi och Poynting-vektorn i visade tidigare att i statiska eller stationära system ges den elektriska och magnetiska energin av uttrycken U E = 2 U M = 2 d E D (.27) d H B (.28) Låt oss ta tidsderivatan av energitätheterna. För ett allmänt anisotropiskt medium gäller tensorekvationerna = H t B (.34) Observera att vi antog att ε, µ inte beror på tiden. De media för vilka detta gäller kallas ickedispersiva. Å andra sidan, multiplikation av Maxwells rotorekvationer med E eller H ger Subtrahera den senare ekvationen från den förra: H ( E) = H t B (.35) E ( H) = E J + E t D (.36) D = ij B = ij ε ij x i E j (.29) µ ij x i H j (.30) H ( E) E ( H) = H t B E J E t D (.37) d.v.s. D i = j ε ij E j (.3) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.0 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.2

nvänd nu regeln Förändringen i laddningarnas mekaniska energi är då så att (F G) = G ( F) F ( G) (.38) du mek = d J E (.44) (E H) = H t B E t D E J (.39) = 2 t(e D + H B) E J (.40) Förändringen i EM-fältets energi är du EM = d 2 t(e D + H B) (.45) där vi använt oss av resultaten.33 och.34. Flytta om termer: Energilagen blir J E = 2 t(e D + H B) + (E H) (.4) du mek + du EM = d (E H) (.46) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.3 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.5 olymintegralen av detta är d J E = d 2 t(e D + H B) + d (E H) (.42) Detta är lagen om energins bevarande i en fixerad volym som är utsatt för elektriska och magnetiska fält. Lagen omfattar mekanisk energi och elektromagnetiskt fältenergi. Mekaniska energin förstås här som de krafter/arbete som härrör sig till strömmen J. De elektromagnetiska krafterna utför följande effekt på laddningarna i volymen, som delas i undervolymer i med antalet n i i varje volym: Exempel : Om regionen innehåller en resistor så genereras värme. Om ytan är på resistorns yta och vi inte har någon strålning ut ur denna region, så gäller du mek + du EM = 0 (.47) Fältet har fört laddningarna över spänningsfallet i resistorn, så fältets energiinnehåll har sjunkit. Laddningarnas mekaniska energi deras rörelseenergi har ökat, vilket överensstämmer med ekvationen ovan. Den differentiella formen av lagen för energins bevarande är n i F v i i = i = i n i q i (E + v i B) v i n i q i E v i J E = 2 t(e D + H B) + (E H) = t u EM + (E H) (.48) = n i q i v i E i = d J E (.43) eller t u mek = t u EM + (E H) (.49) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.4 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.6

Man definierar Poynting-vektorn så att man får uttrycket S = E H (.50) S + t u EM = t u mek (.5) Notera att termen vektor är här lite missvisande för i det allmänna fallet är det ju ett vektorfält, då E och H är också det. Energilagen kan nu skrivas du mek + du EM = d S (.52) i har nu att d S = 2πa L 0 dz( E I 2 π ) = 2 πe I 2 π du mek + du EM = Om el- och magnetfälten är konstanta i tiden gäller du mek = L 0 dz = EIL (.57) d S = EIL (.58) d S = EIL (.59) d.v.s. laddningarnas kinetiska energi har ökat då de har accelererats av elfältet i resistorn. Detta motsvarar Joule-uppvärmning, som ges av Om J E = 0, d.v.s. inga fria laddningar är närvarande, så gäller S + t u EM = 0 (.53) Detta är energitäthetens kontinuitetslag. Detta betyder att S måste representera en energiströmtäthet. Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.7 P R = I = EIL (.60) då E = d/dl i denna enkla geometri. ärmeenergin konverteras helt allmänt till fononer och fotoner då laddningarna kolliderar med atomerna och jonerna i ledningsmaterialet. Fononer är samma som vibrationer i ledningsmaterialet. Fotonerna däremot motsvarar värmestrålning, vilket medför att det elektromagnetiska fältets energiinnehåll förändras. Om detta beaktas bör också Poynting-vektorn korrigeras med ett strålningstillägg. Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.9 Enheten för S är m s J m 3 = J / (m 2 s) = W / m 2. Notera att detta är enheten för en intensitet, så S innehåller inga elektriska enheter. Exempel : En rak rund metalltråd med konduktiviteten g och tvärsnittsarean bär en ström I. Bestäm Poyntingvektorn på trådens yta. Integrera Poyntingvektorns normalkomponent på ytan över längden L. Jämför med värmeförlusten i samma trådsegment.. Elfältet är i trådens riktning, säg ẑ, eftersom det driver laddningarna genom denna, så E = Eẑ. Magnetfältet på ytan är bekant från mpères lag: där a är trådens radie. Med = πa 2 fås 2πaH = I H = I ψ (.54) 2πa Poyntingvektorn: H = I 2 ψ (.55) π S = E H = E I 2 πẑ ψ = E I 2 ρ (.56) π Yt-integralen blir, då nu d = rdψdz ρ och r = a: Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.8 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.20

.4. ågekvationen i vill nu bevisa att Maxwells ekvationer förutsäger existensen av elektromagnetiska vågor. En vågekvation innehåller en term i 2. En sådan term får man om man har ett uttryck av formen ( F) (.6) för detta är samma sak som Om mediet inte innehåller extra laddningar förutom de som gör mediet neutralt, så fås vågekvationen för elfältet 2 E µ t ge µε 2 t E = 0 (.67) ågekvationerna gäller för linjära, ledande eller icke-ledande neutrala media. De vågor som erhålls efter lösning av dessa vågekvationer måste fortfarande uppfylla Maxwells lagar. Eftersom vi tog rotorn av Maxwells lagar för att få vågekvationerna är dessa ekvationsgrupper alltså inte ekvivalenta. ( F) 2 F (.62) i tar alltså rotorn av Maxwells rotorekvationer. Ekvationen för H ger: ( H) = ( H) 2 H = µ ( B) 2 H = 2 H = J + t D = g E + ε t E = g t B ε 2 t B = gµ t H εµ 2 t H (.63) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.2 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.23 i antog nu att g, ε, µ är oberoende av tiden och platsen, och att materialen är linjära. i antog också att tids- och plats-derivatornas ordning kan bytas utan att det påverkar slutresultatet. i har nu härlett vågekvationen för magnetfältet 2 H gµ t H εµ 2 t H = 0 (.64).5. Randvillkor Största delen av randvillkoren har härletts redan tidigare under denna kurs, men vi samlar alla härledningar nu på samma ställe och gör listan fullständig. Motsvarande för E: ( E) = ( E) 2 E = ε ( D) 2 E Lättast är att utgå från Maxwells II lag: B = 0 (.68) i får: = ε ρ 2 E = t B = µ t H = µ t (J + t D) = µg t E µε 2 t E (.65) 2 E ε ρ µ tge µε 2 t E = 0 (.66) olymintegrera denna över pillerburken i figuren: d B + d B + d B = 0 (.69) Integralen över mantelytan försvinner då burken tillåts bli infinitesimalt tunn. Eftersom d är motsatt d fås nu Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.22 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.24

så att B,n B 2,n = 0 (.70) Detta ger dr E = t d B (.78) C B,n = B 2,n (.7) ve t ve 2t = uv(û v) t B (.79) Låt oss nu behandla Maxwells I lag: Högre ledet går mot noll då u går mot noll, förutsat att t B inte divergerar, i vilket fall vi behöver en noggrannare analys. Efter division med v fås D = ρ (.72) olymintegrera denna över pillerburken i figuren: D n D 2n = ρh (.73) så att D n D 2n = ρh σ (.74) där σ är yt-tätheten av laddning på gränsytan. i kan ännu granska kontinuitetsekvationen för laddning i denna behandling: Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.25 Ytintegralen av Maxwells I lag över den fixerade konturen: Detta ger C dr H = E t = E 2t (.80) d J + t d D (.8) vh t vh 2t = uv(û v) J + uv(û v) t D (.82) För media med oändlig konduktivitet försvinner inte J-termen (infinitesimalt u gånger oändlig g kan ge ändligt svar). ntag nu att t D är ändlig. i får då Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.27 J = t ρ (.75) olymintegrera denna över pillerburken i figuren. i får H t H 2t = u(û v) J n j j (.83) eller J n J 2n = t σ (.76) g E n g 2 E 2n = t σ (.77) där n = û v, d.v.s. ytans normalvektor, och j = uj är en sorts linjär strömtäthet, och j är komponenten som ligger i gränsytans plan. i har alltså för en oändlig konduktivitet att H t H 2t = j, g = (.84) För att integrera rotorekvationerna behöver vi en sluten kontur: För ändlig konduktivitet fås H t = H 2t (.85) Ytintegralen av Maxwells III lag över den fixerade konturen: Randvillkoren är alltså: Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.26 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.28

Detta kan skrivas eller E t E 2t = 0 (.86) D n D 2n = σ (.87) J n J 2n = t σ (.88) B n B 2n = 0 (.89) H t H 2t = j, g = (.90) H t H 2t = 0, g (.9) E t E 2t = 0 (.92) ε E n ε 2 E 2n = σ (.93) g E n g 2 E 2n = t σ (.94) µ H n µ 2 H 2n = 0 (.95) H t H 2t = j, g = (.96) H t H 2t = 0, g (.97) 2 E = ω2 c 2 E, c2 = ε 0 µ 0 (.0) c är vågens hastighet. Insättning av värdena för ε 0 och µ 0 ger att c är ljusets hastighet, vilket bevisar att ljus är en elektromagnetisk vågrörelse. Lösningen E(r) = E 0 e ±iκ r (.02) motsvarar plana vågor, som diskuteras mer ingående i nästa kapitel. I denna ekvation är E 0 en konstant, κ = κû och Totala fältet är nu κ = ω/c (.03) E (r, t) = E 0 e ±iκ r e iωt = E 0 e i(ωt κ r) (.04) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.29 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.3.6. Monokromatiska vågor Imaginärdelen (för att få en sinus-funktion) ger nu det fysikaliskt verkliga fältet Om vi har monokromatiska vågor betyder detta att endast en vinkelfrekvens ω förekommer. Elfältet skrivs nu som E (r, t) = E(r)e iωt (.98) där den reella eller imaginära delen representerar det fysikaliskt verkliga fältet. ågekvationen ger nu e iωt ( 2 E + igµωe εµω 2 E) = 0 (.99) Lösning av detta ger E(r) så att det fullständiga fältet E (r, t) blir känt. akuum I vakuum gäller g = 0, ε = ε 0 och µ = µ 0. ågekvationen blir 2 E ε 0 µ 0 ω 2 E = 0 (.00) där vi plockade bort minustecknet. En plan vågfront har en konstant fas. Detta ger att måste vara konstant. Sätt denna till noll. i får: ågen rör sig alltså i riktningen ±û med hastigheten c! E P (r, t) = E P,0 sin(ωt κ r) (.05) ωt κ r = ωt κû r (.06) û r = ±ωt κ = ±ωt c = ±ct (.07) ω Observera att den sista termen i den ursprungliga vågekvationen kommer från förskjutningsströmmen J D = t D. Om denna inte vore med skulle vågekvationen för vakuum lyda 2 E = 0 (.08) och vi skulle inte få någon vågrörelse! Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.30 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.32

Låt oss sammanfatta några grundläggande ekvationer för monokromatiska plana vågor i vakuum: Svagt ledande material Med svagt ledande menas att gµω εµω 2 i vågekvationen ν = ω 2π = T (.09) 2 E + igµωe εµω 2 E = 0 (.7) κ = ω c λ = ct = c ν = c2π ω = 2π κ κ = 2π λ (.0) (.) (.2) (.3) d.v.s. att g ωε. Detta ger 0 = 2 E εµω 2 E = 2 E ε r µ r (ω/c) 2 E (.8) så att vågvektorn i en planvågslösning är κ = ε r µ r ω/c (.9) där T är perioden (tiden) i en oskillationsfrekvens. Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.33 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.35 Icke-ledande dielektrikum i har nu g = 0, µ = µ r µ 0 och ε = ε r ε 0. Starkt ledande material Med starkt ledande menas att gµω εµω 2 i vågekvationen nsatzen 0 = 2 E ε r µ r ε 0 µ 0 ω 2 E = 2 E ε r µ r (ω/c) 2 E (.4) d.v.s. att g ωε. Detta ger 2 E + igµωe εµω 2 E = 0 (.20) ger nu att E(r) = E 0 e ±iκ r (.5) nsatzen 2 E + igµωe = 0 (.2) κ = ε r µ r ω/c nω/c (.6) så att hastigheten är c/n istället för c. Storheten n kallas brytningsindex och behandlas i ett senare kapitel. ger Detta måste vi skriva som E(r) = E 0 e iκ r (.22) κ 2 + igµω = 0 (.23) κ 2 + gµω = 0 (.24) där ω = iω är den reella frekvensen och ω är komplex, så att Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.34 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.36

κ = ± ω gµ (.25) elektrostatisk jämvikt! och E (r) = E 0 e iωt±iκ r = E 0 e ω t±iκ r = E 0 e ω t e ±iκ r (.26) Detta motsvarar ett dämpat fält och inte en våg. I senare kapitel kommer vi att ha att vinkelfrekvensen är reell, och att vågvektorn kan vara komplex. Med dessa antagande måste ovanstående behandling ändras enligt följande. ågekvationen ger nu villkoret där κ κ r + iκ i där κ r, κ i är reella. illkoret ger κ 2 + igµω = 0 (.27) (κ 2 r κ2 i + i2κ r κ i ) + igµω = 0 (.28) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.37 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.39 Från detta följer.7. Randvillkor för monokromatiska vågor Detta ger ju κ r = κ i. Planvågslösningen är nu κ 2 r κ2 i = 0 (.29) 2κ r κ i = gµω (.30) För monokromatiska vågor kan vi förenkla några av de tidigare randvillkoren. Med ger ekvationerna E (r, t) = E(r)e iωt (.33) E (r) = E 0 e iωt±iκr r e κ i r (.3) Sista faktorn gör denna våg dämpad. Dämpningen gäller alltså både i r och t, så detta betyder i klarspråk att elektromagnetiska vågor inte kan framskrida lång tid eller väg i metaller. Eller för att vara mera exakt, gäller detta för sådana frekvenser för vilka villkoret g(ω) >> ωε gäller, för konduktiviteten g kan ha ett frekvensberoende. Dämpningen börjar dominera över vågenbeteendet (oskilleringen) då mediet går från svagt ledande till starkt ledande, d.v.s. då g = ωε, d.v.s. då vågens frekvens är att D n D 2n = σ (.34) J n J 2n = t σ (.35) ε E n ε 2 E 2n = σ (.36) g E n g 2 E 2n = ( iω)σ = iωσ (.37) ω = ω = g ε t c (.32) Detta är samma tidskonstant som då vi behandlade hur snabbt en laddningsfördelning uppnår Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.38 där σ är amplituden för laddningstätheten σ (r, t) = σ(r)e iωt (.38) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.40

evaluerad på gränsytan r = r rand. illkoren kan genast kombineras till så att alla randvillkor lyder ( ε + i g ) ( E n ε 2 + i g ) 2 E 2n = 0 (.39) ω ω Specialfall 2: g 2 = Maxwells ekvation ger H 2 = J 2 + t D 2 (.50) E t E 2t = 0 (.40) ( ε + i g ) ( E n ε 2 + i g ) 2 E 2n = 0 (.4) ω ω ε E n ε 2 E 2n = σ (.42) µ H n µ 2 H 2n = 0 (.43) H t H 2t = j, g = (.44) H t H 2t = 0, g (.45) då g 2 =. Detta betyder då att E 2n = E 2t = 0 och E t = 0. Enligt E 2 = H 2 g 2 iωε 2 = 0 (.5) ε E n ε 2 E 2n = σ (.52) måste vi nu ha E n = σ/ε, vilket är samma resultat som erhölls för ledare i början av kursen. Maxwells ekvation E 2 = t B 2 = iωb 2 (.53) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.4 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.43 Specialfall : g = g 2 = 0 Om båda konduktiviteterna försvinner, d.v.s. g = g 2 = 0, så fås σ = 0. Randvillkoren blir nu ger att B 2 = 0 Detta ger också att B n = 0 och H t = j H 2t = j. E t E 2t = 0 (.46) ε E n ε 2 E 2n = 0 (.47) µ H n µ 2 H 2n = 0 (.48) H t H 2t = 0 (.49) E t = E 2t = 0 (.54) D n = σ (.55) D 2n = 0 (.56) B n = B 2n = 0 (.57) H t = j (.58) H 2t = 0 (.59) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.42 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.44

.8. ågekvationen då källor är närvarande Tidigare antog vi att mediet där vågorna rörde sig var tomt på laddning. i kommer nu att granska den motsatta situationen, d.v.s. att mediet innehåller en laddningsfördelning ρ(r, t) och en extern ström J(r, t). En granskning baserad på vektor- och skalärpotentialer erbjuder en lättare analys, så vi återintroducerar först den magnetiska vektorpotentialen: i har nu fått att ϕ och satisfierar (inhomogena) vågekvationer. Lösningarna till dylika ekvationer består av en summa av allmänna funktioner som satisfierar de allmänna homogena ekvationerna 2 ϕ µε 2 t ϕ = 0 (.69) 2 µε 2 t = 0 (.70) Maxwells III lag ger B = (.60) E = t (.6) vilka gäller oberoende av hur ρ, J ser ut, och specifika funktioner till de fullständiga ekvationera. De specifika lösningarna är helt beroende av hur ρ, J råkar se ut i ett visst fall. Om vi inte har nåt tidsberoende så blir ekvationen för skalärpotentialen så att (E + t ) = 0 (.62) Uttrycket innanför parentesen är m.a.o. gradienten av en skalärfunktion. Beteckna denna skalärfunktion ϕ, så att vi i statiska situationer återfår den elektrostatiska potentialen: E + t = ϕ = E = ϕ t (.63) 2 ϕ = ρ ε Detta är Poisson-ekvationen, vars specifika lösning är ϕ(r) = 4πε 0 d ρ(r ) r r (.7) (.72) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.45 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.47 i kan nu omskriva alla Maxwells ekvationer med och ϕ. Maxwells I lag ger med insättning av resultat för E ovan: 2 ϕ + t = ρ ε (.64) Maxwells I lag ger med insättning av H = /µ samt resultatet för E ovan, och användning av nableringsregeln för : 2 ( ) µε t ϕ µε 2 t = µj (.65) Enligt tidigare kan vi addera gradienten av en goycklig skalärfunktion Ψ till utan att det ändrar på B =. Denna egenskap hos kallades måttinvarians. älj nu Ψ så att i vakuum. De allmänna lösningarna får vi ju från Laplace-ekvationen 2 ϕ = 0. Fokusera nu på endast en laddning q i origo. Låt dess storlek vara tidsberoende, så att q = q(t). Detta ger ρ(r, r, t) = q(t)δ(r r ) med r = 0. Om vi nu plockar bort tidsberoendet skall det gälla att För r utanför origo har vi nu ϕ(r) = 4πε 0 d qδ(r 0) r 0 = q 4πε r (.73) Detta kallas Lorentz-måttet. Ekvationerna ovan ger nu att = 2 Ψ = µε t ϕ (.66) 2 ϕ c 2 2 t ϕ = 0 (.74) där εµ = ε r µ r /c 2 = (n/c) 2, med n = då vi är i vakuum, är vågens hastighet. För en liten volym som omfattar origo gäller 2 ϕ µε 2 t ϕ = ρ ε (.67) 2 µε 2 t = µj (.68) d ( 2 ϕ c 2 2t ϕ ) = q(t) ε 0 (.75) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.46 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.48

Med sfärisk symmetri fås nsatzen r 2 r(r 2 r ϕ) c 2 2 t ϕ = 0 (.76) i har nu för en laddning i origo att ϕ(r, t) = 4πε 0 r q(t ) (.85) För en grupp av laddningar har vi då den så kallade retarderade skalärpotentialen ger ϕ(r, t) = χ(r, t) (.77) r ϕ(r, t) = 4πε 0 d ρ(r, t ) r r (.86) 2 r χ c 2 2 t χ = 0 (.78) där Detta är vågekvationen i en dimension. Den allmänna lösningen är t = t r r c (.87) χ(r, t) = f(r ct) + g(r + ct) (.79) kallas retarderad tid. där den senare allmänna funktionen representerar en våg som rör sig in i origo. i är nu intresserade av vågor bort från origo, så vi kastar bort denna term. Skalärpotentialen blir nu Då vi inte har nåt tidsberoende ska detta reduceras till ϕ(r, t) = f(r ct) (.80) r På motsvarande sätt fås den retarderade vektorpotentialen (r, t) = µ 0 d J(r, t ) 4π r r (.88) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.49 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.5 Då tidsberoendet återinförs får vi ϕ(r) = 4πε 0 r q (.8) i ser att potentialerna i en punkt r, t beror på laddningar och strömmar i punkterna r vid en tidigare tidpunkt t = t r r /c. Tidsskillnaden motsvarar den tid som går åt för en våg att tillryggalägga sträckan r r. Notera att detta resultat har erhållits helt utan relativitetsteori! f(r ct) = 4πε 0 q(t ) (.82) där t är nån funktion i r, t så att t r ct. i har alltså ersatt t med t för att kunna ta hand om faktumet att högre ledet ska vara en funktion i r ct. De elektriska och magnetiska fälten ges nu som E(r, t) = ϕ(r, t) t (r, t) (.89) B(r, t) = (r, t) (.90) i får t = (r ct) = ct + r (.83) Dessa potentialer används för att analysera strålning och dess uppkomst. i återkommer till dem i ett senare kapitel. i ser att c måste vara en konstant utan enhet, och om tidsderivatorna skall ha samma tecken och ge upphov till samma derivata av tiden så måste vi ha c =. i får då att t = t r/c (.84) Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.50 Elektrodynamik, vt 203, Kai Nordlund.52