FIRST LEGO League Stockholm 7-9 2012 Presentasjon av laget Unicorns Vi kommer fra Djursholm Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 4 jenter og 0 gutter. Vi representerer VRS Type lag: Skolelag Lag nr: 12 Lagdeltakere: Andrea Kallström Jente 14 år 0 Josefin Mårtenson Jente 14 år 0 Emma Lilliequist Jente 14 år 0 Pauline Magnusson Jente 13 år 0
1. Forskningsopgaven Holdets valg af problemstilling i forbindelse med årets opgave: Forklar kort, hvordan og hvorfor holdet landede på de problemstillinger, som holdet har valgt at beskæftige sig med. Holdets løsning på problemet som er valgt: Beskriv holdets idé og forklar kort, hvad der er nyskabende ved jeres løsning, er den realiserbar, hvordan kom I frem til netop denne løsning, samt lidt om, hvilken betydning vil jeres løsning have for vores samfund. Vår idé är att göra en seniorbil, alltså en bil anpassad åt äldre människor. Bilen ska innehålla massor av olika bra egenskaper som ska underlätta för äldre. Det största problemet är att äldre människor tycker att det är jobbigt att böja sig ner för att kliva in och ut ur bilen eftersom vissa är orörliga och har ont i ryggen. Vår lösning är att bygga en bil som bland annat har ett högt tak för att man smidigt ska kunna komma in och ut, utan att behöva böja sig. Det finns massor av bilar med vissa detaljer som är anpassade för äldre människor, men det innovativa med vår seniorbil är att den har allt i ett. Du slipper köpa en bil som har t.ex. stort bagageutrymme, men som saknar andra viktiga egenskaper. Seniorbilen erbjuder en mängd olika egenskaper och detaljer som gör att äldre människor garanterat blir nöjda. Vår idé är genomförbar. För att genomföra den skulle vi börja med att göra en marknadsundersökning och fråga om de skulle tänka sig att köpa seniorbilen. Om tillräckligt många är positiva bevisar det att idén är bra nog för att kunna komma ut på marknaden. Vi skulle då kunna gå vidare med lösningen till en biltillverkare för att diskutera om de skulle kunna tänka sig att genomföra den. Vi tror verkligen att den här lösningen kan hjälpa många pensionärer. Det är lätt att man glömmer bort dem och tillverkar bilar och andra produkter för yngre människor, men vi vill att äldre människor ska ha det så bra som möjligt. Seniorbilen gör att de kan slippa ryggont och andra besvär vilket kommer underlätta livet mycket. Dessutom blir det säkrare i trafiken för både den som kör och de i deras omgivning.
Teknologiopgaven Robottens design og programmering: Indsæt billeder af robotten. Beskriv kort hvorfor den ser netop sådan ud, hvilke overvejelser ligger bag design og konstruktion. Forklar kort om programmeringen, hvordan programmet er bygget op, og hvilke sensorer der er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar jeres strategi på banen. Begrund valgene. Hvad har I lært gennem arbejdet med robotten? Er det holdet selv, som er kommet frem til disse ideer, eller har holdet hentet inspiration andre steder? Robotens design är enkel och vi hade inte direkt någon genomtänkt plan på hur vi skulle konstruera den. Vi har valt att behålla basrobotens enkla design och använder sedan olika armar som vi byggt till. Vi har en arm som är som en plog med väggar som skjuter fram de blåa mattorna. Vi tyckte att det var den smartaste lösningen och dessutom enklare än att lyfta upp den och sedan bära bort den till sin plats. Samma arm används också till uppdraget med den röda mattan, fast då tar vi bort väggarna och sätter istället dit två stycken v-formade legobitar. De två bitarna bildar en klo som gör att vi kan hålla fast den röda mattan så att den ligger på rätt håll för att sedan skjuta den till sin plats. Samma metod hade däremot inte fungerat med de blå mattorna eftersom mattorna då skulle ha vridit sig åt fel håll. För att fälla upp flaggan på TVn använder vi plogen utan väggar eller klo. Slutligen har vi ännu en arm för att klara uppdraget med hunden. Först stöter robotens baksida till den gråa plattan som gör att hunden skjuts iväg och sedan åker roboten och drar den in till boet. Armen är byggd som en ihålig kvadrat som håvar in föremålet. Till bollspels-uppdraget har vi byggt en platta som slår till spaken och skyddar det vänstra hjulet. Vi testade först med att bara ha det vänstra hjulet som slår till spaken men det resulterade till att hela roboten ibland bytte riktning eller välte, så därför byggde vi en platta som slår till spaken istället. Till det sista uppdraget, övergång, använder vi oss bara av basroboten eftersom ingen arm behövs. Dessutom så kan armen göra så att roboten kommer ur balans. Vi använder oss inte heller av några sensorer. Programmen på roboten är enkelt uppbyggda och eftersom de är så enkla så kan färre saker gå fel. Vår strategi är att genomföra de lättaste uppdragen först, alltså de som tar minst tid, och därefter avslutar vi med de mer avancerade uppdragen. Några uppdrag är beroende av vad motståndaren gör och hur de lyckas med sina uppdrag. Därför kommer vi avvakta med de uppdragen tills vi ser hur motståndarna agerar. Vi har också diskuterat olika alternativ, t ex robotens hastighet, stabilitet, mm. Vi har lärt oss att ifall man bara ställer roboten en millimeter fel vid start så kan hela roboten gå fel. Det kan leda till att den krockar med andra föremål på banan eller inte lyckas ta sig tillbaka till startplatsen. För att lösa det har vi mätt med måttband vart roboten ska stå och vi har också tagit bilder på när roboten är rätt ställd för att ytterligare öka våra chanser att lyckas.
Profileringsopgaven Plan for profilering af holdet og projekt: På hvilken måde har I delt opgaveløsningen af projektopgaven med andre? Har holdet planer for efter turneringsdagen at arbejde på en markedsføring af det, I er kommet frem til? Hvordan vil holdet profilere sig/blive lagt mærke til på turneringsdagen? Forklar lidt om jeres arbejde med pitområdet, og hvad I vil præsentere der. Vårt lagnamn är Unicorns (enhörningar) och när vi hör ordet enhörningar så tänker vi på färger och regnbågar. Därför tänkte vi göra en stor regnbåge att hänga upp på väggen bakom vår monter. Dessutom kommer vi att hänga upp roliga texter som är relaterade till enhörningar. På vårt bord kommer vi att ha glasskålar med färgglatt godis som vi bjuder på och cupcakes. Vi tänkte dessutom ordna en tävling där man kan vinna ett fint pris. För att andra ska känna igen oss på tävlingsdagen så kommer vi i laget ha likadana kläder och namnskyltar så att man lätt känner igen oss. När någon kommer till vår monter så bjuds det på godis och cupcakes, man kan delta i tävlingen och under tiden så berättar vi självklart om vår idé. Vi har inte delat med oss av vår lösning till så många ännu. Vi har pratat med ett antal pensionärer om idén för att höra vad de tycker. Vi tänkte vänta och se hur det går för oss på tävlingen innan vi går vidare.
Holdets arbejdsproces Beskriv kort arbejdsprocessen på holdet. Hvordan har holdet organiseret sig, og hvilke erfaringer I har gjort. Holdet har arbejdet mod et fælles mål. Hvad har været positivt, og hvad har vært vanskeligt? Hvordan har holdet som helhed fungeret? Beskriv processen både på forskningsdelen, den tekniske opgave og profilering. Hvilken intern og ekstern hjælp og støtte har holdet haft i arbejdsprocessen? Hvad har I lært om samarbejde i et projekt? Det hela började med att vår lärare gick igenom vad projektet gick ut på och vad vi skulle arbeta med de kommande veckorna. Vi blev alla indelade i grupper och sedan var det bara att börja. Vår grupp förstod till en början verkligen inte vad vi skulle göra. De första veckorna irrade vi runt som yra höns utan att få något gjort, men till slut började vi inse vad vi verkligen skulle göra och hur lite tid vi hade på oss. Först gjorde vi en grovplanering och skrev upp allt som skulle vara klart, vilken vecka och vilken tid. Inför forskningsprojektet intervjuade vi några äldre människor om vad de tyckte blivit svårare att utföra nu när de blivit äldre, sedan var det upp till oss att komma på en idé som kunde vara lösningen på deras problem. När vi kommit på en idé skrev vi ner allt och sedan började vi skriva en presentation. Vi satsade nu helt på forskningsprojektet och la robot programmeringen lite åt sidan. När vi hade kommit en bra bit på forskningsprojektet, så började vi också programmera. Först gick det inte så bra och vi bestämde oss därför att jobba vidare med forskningsprojektet. På vår sista tekniklektion innan kvalet som hölls i skolan, insåg vi att vi faktiskt knappast programmerat något alls på roboten och att vi nu hade väldigt lite tid kvar. Plötsligt blev vi jätteeffektiva och lyckades lösa flera uppdrag. Dagen därpå fick vi extra programmeringstid och hann göra stora framsteg. Helt plötsligt hade vi lite hopp igen och kände att det faktiskt gick rätt så bra. Veckan som kvalet var på gick vi alla runt med en klump av oro, stress och nervositet i magen. Vi övade och övade på redovisningen och gjorde så gott i kunde med robot programmeringen. Så länge vi gjort något var vi nöjda tänkte vi. Under själva kvaldagen gick allt som på vals och skolan utsedde oss att åka till Kista. Laget har inte fått någon extern hjälp utan vi har fått jobba helt självständigt och själva ta ansvar. Vi tycker alla att laget har fungerat väldigt bra. Vi känner varandra väl och vågar därför säga till varandra på skarpen, men vi ger också varandra positiv energi. När det börjar se mörkt ut så peppar vi alltid varandra, alla gör vad de behöver och samarbetet fungerar väldigt bra.
Kildehenvisninger Hvor har I fundet baggrundsstof og information i forhold til forskningsopgaven? När vi först kom på idén med seniorbilen så kollade vi runt på olika internetsidor för att se om biltillverkare redan anpassat vissa bilar till äldre människor. Sedan pratade vi med olika personer för att se om idén redan fanns. När vi kommit fram till att ingen verkade tillverka en seniorbil så bestämde vi oss för att genomföra idén och skissa på hur en seniorbil ska vara. Vi började med att mäta vanliga bilar för att få fram vilken takhöjd de har, höjden ifrån marken till tröskeln etc för att sedan kunna anpassa seniorbilen. Vi intervjuade ett antal äldre personer för att fråga vad de ansåg behövdes för att få den perfekta bilen. Med hjälp av svaren så började vi skapa vår seniorbil. Slutligen har vi även kollat på olika bilar som pensionärer tycker om och gjort så att vår seniorbil blir ännu bättre.