Förresten: Vi har har till och med döpt vår robot till ett mycket fint och personligt namn. Hans namn är Klas!

Transkript

1

2 Teknikrapport Det här är vår otroligt vackra robot. Den är ganska så smal och ganska så hög. Den är smal eftersom den ska kunna ta sig runt på banan utan att förstöra eller stöta i något. Sen har vi valt höga däck för att den enkelt ska kunna ta sig fram snabbt och effektivt. Den slår heller inte i något underifrån när vi gör hinderuppgiften. Den har en nätt modell, vilket gör att den blir lätthanterlig när vi håller på med den. Vi har valt att använda oss av bakhjulsdrift eftersom att det ger mer kraft i driften. Hjulen puttas på bakifrån istället för att släpa efter när roboten kör. Sen har vi valt att placera en motor på magen av roboten. Motorn behöver vi när vi klarar många av uppdragen på robotbanan. Anledningen till varför vi har den på magen är för att det ska bli en jämn och stadig balans i robotens drift. Vi provade först att placera motorn på högersidan, men då lutade roboten snett åt sidan och hela allt det svängde svagt åt höger. Det gjorde programmeringen mycket svårare. Därför ändrade vi på det. Vi har även ändrat en hel del annat på robotens konstruktion under den gångna tiden. Under ett tag var den kort och tjock vilket resulterade att den blev väldigt klumpig. Då slopade vi den idéen. Sen provade vi att ge den tre hjul, men det blev mycket obalanserat och det var svårt att svänga med enbart tre hjul. Vi har även testat framhjulsdrift, men bakhjulsdriften passade oss, banan och roboten mycket bättre. Utseendet vår robot numera har är designat på ett sätt som passar oss och vår programmerings stil perfekt. Något man kan se på roboten är att vi har försökt att bygga allt i flera lager, så att det tar så liten plats som möjligt. Huvudfokuset under uppbyggningen av roboten har legat på smidigheten. Vi har valt att samla alla sladdar tillhörande roboten på baksidan. Det gör att sladdarna inte är i vägen på något sätt och roboten kan arbeta utan att bli störd av alla sladdar. Sen har vi satt ihop dessa sladdar med färgglada gummisnoddar i en liten rolig frisyr på roboten. och det gjorde vi för att vi tyckte att det var lite roligt och fint och för att sladdarna inte ska trassla in sig i något annat. Lite färg behöver man ju också ha! Allt blir mycket roligare i färg tycker vi. Sen har vi byggt några bi-delar till roboten som vi bara plockar på ibland. För alla program kräver inte våra extradelar. Vi har byggt en slags korg till roboten som vi kan frakta saker i, men den går även att använda till uppgifter då vi ska putta på saker, t.ex. Tsunami uppdraget. Den är mycket stabil och har gott om kanter så att inget kan ramla ut när vi förvarar saker i korgen. Vi har även placerat in pinnar i mitten för att stabilisera hela korgen, för en så säker resa för olika föremål som möjligt. Korgen har hyfsat täta pinnar så att inget ska ramla ut när roboten kör.

3 Vi har också byggt en hyfsat lång pinne som vi kan använda när vi ska trycka på små saker med. Pinnen är av svart färg, vilket betyder att den är av de starkaste typerna av legopinnar. Dock krävs en väldig precision när pinnen ska användas, men lyckas man med det så är det ett väldigt kraftfullt verktyg att ha med till roboten. Den har också två orangea flaggpinnar/klor placerade i olika lägen. Den hjälper till att få ett stadigare tag om föremålet den ska peta eller trycka på. Sen finns det flaggor i två olika lägen för att kunna klara olika uppdrag med samma verktyg, men samtidigt också för att stabilisera och göra ett slags fack för den övre flaggan. Vi har också en slags ihopsamlande sak som man placerar på magen på roboten. Den hjälper till att putta saker framför roboten när den kör, utan att behöva greppa i föremålen. Förresten: Vi har har till och med döpt vår robot till ett mycket fint och personligt namn. Hans namn är Klas!

4 Forskningsrapporten Vi har valt att kombinera några lösningar för att kunna få en optimal slutsats. Slutsatsen är att vi ska försöka spara liv och rädda miljön. Denna lösning kommer att bli dyr, men Japan har resurserna och pengarna för att finansiera vår lösning. Vår lösning består utav en mur som ska skydda farliga fabriker/kärnkraftverk och elkraftverk ifrån tsunamins förstörelse. Anledningen till att vi just har valt dessa områden för att skyddas med mur, är för att det är de viktigaste områdena att skydda. Risken för en härdsmälta i ett kärnkraftverk är överhängande, och det skulle bli väldigt förödande. Vi tror däremot inte på att det skulle fungera att bygga en mur runt hela japans kust, eftersom att det skulle förstöra hela havs-industrin, så som fiske med mera. Så vi har valt att skydda elförsörjningen, där det finns farliga ämnen som man inte vill släppa ut i luften, eftersom det kommer att skada hela samhället. Vi vill även bygga vår mur omkring fabriker, så som svavelfabriker, eftersom risken är hög att det blir försurning om något av fabrikens farliga ämnen sprids ut i miljön. Om det sker en försurning så kan det bli svårt att odla och få tag i drickbart vatten. Vi anser att muren ska bestå utav en utsida och en fyllning inuti. Utsidan ska bestå utav en mycket stark metall liknande Titan. När vågen träffar muren ska metallen ta den största skadan, inte fyllningen. Fyllningen ska bestå utav armeringsjärn och betong. Anledningen till att vi har en fyllning är p.g.a. att muren måste ha en form utav stabilitet. Fyllningen ska hålla muren på plats när vågen slår till. Titan är en väldigt dyr metall, men i det här fallet är det värt pengarna då miljö och människor kan fortsätta att leva och bo som vanligt. Trots eventuella katastrofer som sker i närmiljön. Vår andra idé i lösningspaketet vi tänkt ut, anser vi borde finnas i alla länder som drabbas av tsunamis. Idén är att vi ska bygga en väg som leder upp till ett berg där det ska finnas sjukvård, mat, sängar och vatten. Ett tillfälligt boende för människorna. Vägen som ska leda hela vägen upp tycker vi ska vara tillräckligt bred för att rymma två bilar som kör upp eller ner samtidigt. Vi anser att vägen borde vara målad i en neonorange färg, då den ska synas i den mörkaste natten. Man vet ju tyvärr aldrig när en tsunami slår till över ett samhälle. Vägen får då ej beträdas av obehöriga, eftersom det är en väg som räknas som en räddningsväg eller nödutgång. Den får heller inte blockeras av något. Helt enkelt ska den alltid vara tillgänglig för de som behöver den.

5 När varningssignaler från ett skyddsalarm tjuter bör människor köra sina bilar försiktigt upp för berget, för att söka skydd. De som inte äger en bil får åka i en räddningsbuss eller gå upp. Väl uppe på räddningsberget vill vi att det ska finnas en stor byggnad. Där ska finnas tak över huvudet, sovplats, mat och även ett läkarteam som kan ta hand om människor som blivit skadade under flykten upp till berget. Människorna bör då stanna uppe på berget tills den värsta delen av naturkatastrofen anses vara över. Som sista del i vårat lösningspaket skulle vi vilja gräva kanaler längs vägarna, inklädda i ett plåtlager så att vattnet inte sugs in i marken utan hålls på plats i rännan. När katastrofen väl inträffat och sköljt över staden/byn, ska det massiva och farliga vattnet inte ligga kvar och spola runt bråte på området utan forslas undan. Vi anser då att vatten ska hamna i kanaler som vi vill gräva bredvid vägarna. De ska då luta snett nedåt mot havet så att vattnet snabbt rinner undan. Syftet med dessa, är forsla tillbaka vattnet till havet så att vattnet inte förstör mer än vad som behövs. Idén är ett sätt att hjälpa till att få undan allt vatten så snabbt som möjligt. Då kan människor börja att städa upp området mycket snabbare och det går att återställa samhället på nolltid. Det är viktigt att kunna återuppbygga människors bostäder så snabbt som det bara går, så man kan återgå till det normala livet människorna lever. Att Japan kan skryta med att de kan återuppbygga sitt samhälle snabbt, är en trygghet för alla människor i landet. Man kan då känna ett förtroende och en tillit till landet, även under de värsta händelserna. Den 11 mars 2011 skedde en kraftig jordbävning med epicentrum nära Japans kust. Jordbävningen var så kraftig att den nådde upp till 9.1 richterskalan vilket är en utav de kraftigaste jordbävningarna. Orsaken att tsunamin vart så kraftig var för att epicentrum låg så nära Japan. Det största trycket hann inte jämna ut sig innan det nådde land,vilket resulterade till att det blev en större och kraftigare våg. Över människor dog. Vågen slog ut all el vilket resulterade till att kylaren till de tre reaktorerna i Fukushima slutade fungera. På grund utav den höga värmen i bränslestavarna bildades vätgas som resulterade till en explosion. Explosionen förstörde bränsletankarna i Fukushima och bränslet läckte ut, men på grund utav den extrema hettan smälte också bränslet och radioaktiva ämnen läckte ut. Över människor evakuerades men ingen dog just på grund utav kärnkraftverks olyckan men många hade kunna dött.

6 MARKNADSFÖRINGSRAPPORT Vi började med att kolla på Internet efter företag som skulle kunna tänka sponsra oss. I utbyte mot att deras namn ska finnas i vår monter under tävlingsdagen. Till slut fick vi ihop ungefär 30 förslag på företag. Sen så letade vi upp nummer till alla så vi kunde ringa och fråga om de ville sponsra oss. I början när vi ringde gick det trögt, alla sa bara nej, men vi fortsatte att ringa och till slut fick vi ihop 4 sponsorer som gav 500 kronor vardera. Då hade vi 2000 kronor att spendera på montern och dess design. I vår monter tänker vi att vi ska ha forskningsuppgiften och dess slutsats uppsatta på en skärm bakom oss. Vi hade tänkt att ha lite kort information om lagets arbetsprocess, en bild på roboten och lite information om robotens konstruktion. Sen för att få fler intresserade av vår monter, hade vi tänkt att ha en tävling där man kommer att få gissa hur många kuber det är i en glasburk. Den som är närmast i sin gissning kommer att kunna vinna ett pris. Vårt pris på tävlingen legoböcker med roliga idéer på hur man kan bygga upp en hel värld i lego. Vi hade även tänkt att ha en modell av en stad som utsätts av en tsunami. På modellen ska det finnas ett berg som alla människor kan söka skydd hos när det ofattbara inträffar. Berget ska ha en väg som ska vara upplyst och den får inte beträdas om inte en nödsituation eller en tsunami inträffar. Vägen ska ha neonfärgade lyktstolpar som lyser dygnet runt. Vi vill också att det ska finnas en mur som täcker och skyddar ett kärnkraftverk som vi byggt upp.vi hade också tänkt att ha kanaler bredvid vägarna, så att vattnet från tsunamin flyter undan. Hela prototypen tillhör forskningsprojektet, men vi tyckte att det var ett bra sätt att visa och illustrera vår idé genom att ha med en konkret modell av det. Landskapet med vår tsunami prototyp kommer att finnas synlig på vår monter under tävlingsdagen. Efter tävlingen kommer den även att få stå på vår skola så att alla som kommer förbi kan ta en titt på den och våra fantastiska idéer. Vi har även bloggat lite och sammanlagt har vi lyckats att skriva ihop ett antal inlägg. Till en början skrev vi hela bloggen offline innan vi kom igång med att posta inläggena online. Då postade vi dessa blogginlägg på vår bloggsida som tillhör projektet. Vi har marknadsfört vår idé med att ha en presentation av den på vår skolas gemensamma samlingar.

7 Källor för hela arbetet: ne.se wikipedia.org dinsakerhet.se Bonniers akademibok - Bonniers förlag Saker du behöver veta för att överleva i det 21 århundradet - Per Nykvist, Per- Johans Hasselquist, Viveka Nunek, Öje Vidlång, Bengt Ellenberger Lagets arbetsprocess: När vi började med hela projektet delade vi upp oss i grupper så att man visste vem som hade ansvaret för varje del. Och som kunde driva projektet framåt på ett så effektiv sätt som möjligt. Vi satte upp legobanan och började bygga delarna banan av legot. Forsknings gruppen bestämde vilket land och vilken naturkatastrof vi skulle forska om. Och sedan började vi leta information om tsunami och Japan som blev det vi valde. Marknadsföringsgruppen börja ringa sponsorer och kontakt personer som kunde vara användbara för forskningen. De började skriva på bloggen offline, och började skissa på hur montern skulle se ut och all information som behövdes för det. I mitten av projekts tiden blev det lite strul med roboten, vi byggde om den flera gånger för att få maximalt resultat. För att den hade sina problem. Men med många smarta hjärnor i laget byggde vi upp en konstruktion som skulle få den att göra de vi ville. Vi var ganska många på teknik gruppen så att vi kom igång med att få form på roboten. Det var dock inte så många som engagerade sig i forsknings gruppen så det kom igång lite långsamt och allt låg lite på is tills vi insåg att allt var på allvar och flera stycken från teknik gruppen för att spåna och komma på nya idéer som skulle lösa vårat problem. Marknadsföringsgruppen har arbetat i ett jämt tempo hela tiden, Nu de sista veckan har vi haft lite panik vi har jobbat med alla rapporter som ska in och allt material till monter måste sättas i hop och skapas och tröjorna skickas på tryckning för att få vårat lagnamn tryckt