Tentamen. TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 14 januari, 2017, kl. 8 12

Relevanta dokument
Tentamen. TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 1 november, 2013, kl. 8 12

Tentamen. TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 20 oktober, 2008, kl

Tillbakablick: Övning 1.2. Fordonsdynamik med reglering. Stillastående bil. Sidkrafter: Frågeställning 1. R r. R g

Tillbakablick: Övning 1.2. Fordonsdynamik med reglering. Stillastående bil. Sidkrafter: Frågeställning 1. R r. R g

Bästa däcken fram eller bak? Fordonsdynamik med reglering. Kurvtagning: Figur 5.5

Bästa däcken fram eller bak? Fordonsdynamik med reglering. Kurvtagning: Figur 5.5

Introduktion: Kurslitteratur. Fordonsdynamik med reglering. Introduktion: Laborationer. Introduktion. Theory of Ground Vehicles, J.Y.

Introduktion: Kurslitteratur. Fordonsdynamik med reglering. Introduktion: Laborationer. Introduktion. Theory of Ground Vehicles, J.Y.

Longitudinell reglering: Freightliners farthållare. Fordonsdynamik med reglering. Minimera bränsleförbrukning

Tentamen i Mekanik II

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)

Bästa däcken fram eller bak? Fordonsdynamik med reglering. Kurvtagning: Figur 5.5

Övningar Arbete, Energi, Effekt och vridmoment

Tentamen i Mekanik - Partikeldynamik TMME08

V x + ΔV x ) cos Δθ V y + ΔV y ) sin Δθ V x ΔV x V y Δθ. Dela med Δt och låt Δt gå mot noll:

Mätning och inställning av hjulvinklar. Nils-Erik Gustafsson JOSAM

Tentamensskrivning i Mekanik (FMEA30) Del 1 Statik och partikeldynamik

Tentamensskrivning i Mekanik (FMEA30) Del 2 Dynamik

Tentamen i Mekanik för D, TFYA93/TFYY68

MEKANIK II 1FA102. VIK detta blad om bladen med dina lösningar. Se till så att tentamensvakterna INTE häftar samman lösningsbladen.

Transient beteende. Fordonsdynamik med reglering. Transient beteende. Figur Använder ett koordinatsystem som är fixt i förhållande till bilen.

m 1 =40kg k 1 = 200 kn/m l 0,1 =0.64 m u 0 =5.0 mm x p,1 = X 1 sin ωt + C 1 x p,2 = X 2 sin ωt + C 2,

Ordinarie tentamen i Mekanik 2 (FFM521)

Tentamen Mekanik MI, TMMI39, Ten 1

Provmoment: Ladok-kod: A133TG Tentamen ges för: TGIEA16h, TGIEL16h, TGIEO16h. Tentamens Kod: Tentamensdatum: Tid: 14-18

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)

Vehicle Stability Control ESP. Fordonsdynamik med reglering. Övergripande funktion. Figur 5.24 ESP: Kärt barn har många namn

Vehicle Stability Control ESP. Vehicle Dynamics and Control. Övergripande funktion. Figur Kärt barn har många namn

7,5 högskolepoäng. Provmoment: tentamen. Tentamen ges för: Högskoleingenjörer årskurs 1. Tentamensdatum: Tid:

TFYA16/TEN2. Tentamen Mekanik. 12 januari :00 13:00. Tentamen besta r av 6 uppgifter som vardera kan ge upp till 4 poa ng.

3. Om ett objekt accelereras mot en punkt kommer det alltid närmare den punkten.

Viktigt! Glöm inte att skriva Tentamenskod på alla blad du lämnar in.

TENTAMEN. Tekniskt-Naturvetenskapligt basår Kurs: Fysik A, Basterminen del 1 Hjälpmedel: Miniräknare, formelsamling.

LÖSNINGAR TENTAMEN MEKANIK II 1FA102

Tentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520)

Tentamen i Matematisk analys, HF1905 exempel 1 Datum: xxxxxx Skrivtid: 4 timmar Examinator: Armin Halilovic

Övningstenta Svar och anvisningar. Uppgift 1. a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt

2. Förklara vad en egenfrekvens är. English: Explain what en eigenfrequency is.

Datum: Författare: Olof Karis Hjälpmedel: Physics handbook. Beta Mathematics handbook. Pennor, linjal, miniräknare. Skrivtid: 5 timmar.

Textil mekanik och hållfasthetslära. 7,5 högskolepoäng. Ladokkod: 51MH01. TentamensKod: Tentamensdatum: 12 april 2012 Tid:

Vågrörelselära och optik

TentamensKod: Tentamensdatum: 16 januari 2018 Tid: Hjälpmedel:

Tillämpad biomekanik, 5 poäng Övningsuppgifter

Dragbilar. Allmänt om dragbilar. Rekommendationer. Axelavstånd

YTTERLIGARE information om regler angående A- och B-uppgifter finns på sista sidan. LYCKA TILL! Program och grupp:

BFL102/TEN1: Fysik 2 för basår (8 hp) Tentamen Fysik mars :00 12:00. Tentamen består av 6 uppgifter som vardera kan ge upp till 4 poäng.

Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat, samt en egenhändigt skriven A4- sida med valfritt innehåll.

Lösningar till Tentamen i fysik B del 1 vid förutbildningar vid Malmö högskola

Tentamen i dynamik augusti 14. 5kg. 3kg

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet

Rapport LUTFD2/TFHF-3089/1-16/(2013) Föreläsningsexempel i Teknisk mekanik

Modellering av Dynamiska system. - Uppgifter till övning 1 och 2 17 mars 2010

Tentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik

Tentamen i : Vågor,plasmor och antenner. Totala antalet uppgifter: 6 Datum:

40 poäng. Allmänna anvisningar: Uppgifterna är av varierande svårighetsgrad. Varje uppgift kan ge upp till 5 poäng.

Tentamen i Matematik 2: M0030M.

9.2 Kinetik Allmän plan rörelse Ledningar

BFL102/TEN1: Fysik 2 för basår (8 hp) Tentamen Fysik 2. 5 juni :00 12:00. Tentamen består av 6 uppgifter som vardera kan ge upp till 4 poäng.

Möjliga lösningar till tentamen , TFYY97

TFYA16/TEN :00 13:00

UTFORMNING AV TRAFIKSÄKRA SIDOOMRÅDEN. Skyltfonden har bidragit ekonomiskt till projektet

Svar och anvisningar

Mekanik Föreläsning 8

Axeltrycksberäkningar. Allmänt om axeltrycksberäkningar

Tentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p kl

Tentamensskrivning i Mekanik - Dynamik, för M.

PÅYGGNADSERÄKNINGAR 2 Scania CV A 2003

Tentamen i Mekanik för D, TFYY68

Tentamen i Fysik TEN 1:2 Tekniskt basår

Kursprov i matematik, kurs E ht Del I: Uppgifter utan miniräknare 3. Del II: Uppgifter med miniräknare 5

Kapitel extra Tröghetsmoment

Komplettering: 9 poäng på tentamen ger rätt till komplettering (betyg Fx).

TENTAMEN TEN2 i HF1006 och HF1008

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)

Hjälpmedel: Tore Dahlbergs formelsamling, TeFyMa eller någon annan liknande fysik- eller matematikformelsamling, valfri miniräknare, linjal, passare

BFL102/TEN1: Fysik 2 för basår (8 hp) Tentamen Fysik mars :00 12:00. Tentamen består av 6 uppgifter som vardera kan ge upp till 4 poäng.

TENTAMEN HF1006 och HF1008

ID-Kod: Program: Svarsformulär för A-delen. [ ] Markera om du lämnat kommentarer på baksidan.

räknedosa. Lösningarna ska Kladdblad rättas. vissa (1,0 p) frånkopplad. (3,0 p) 3. Uppgiften går. Faskonstanten: 0

Komplettering: 9 poäng på tentamen ger rätt till komplettering (betyg Fx).

Final i Wallenbergs fysikpris

NATIONELLT PROV I MATEMATIK KURS E VÅREN Tidsbunden del

Lösningsförslag/facit till Tentamen. TSFS04 Elektriska drivsystem 5 mars, 2012, kl

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet

Tentamen i SG1140 Mekanik II. Problemtentamen

TENTAMEN. Linje: Tekniskt-Naturvetenskapligt basår Kurs: Fysik A Hjälpmedel: Miniräknare, formelsamling. Umeå Universitet. Lärare: Joakim Lundin

TENTAMEN I REGLERTEKNIK Y/D

FINALTÄVLING SVENSKA FYSIKERSAMFUNDET

Introduktion till Biomekanik, Dynamik - kinetik VT 2006

Reglerteknik AK, FRTF05

Tentamen för TFYA87 Fysik och Mekanik

WALLENBERGS FYSIKPRIS

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)

TENTAMEN I VIBRATIONSANALYS 7,5 hp

Kursprov i matematik, kurs E vt Del I: Uppgifter utan miniräknare 3. Del II: Uppgifter med miniräknare 6

övningstentamen I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING

TENTAMEN HF1006 och HF1008

Transkript:

Tentamen TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 14 januari, 2017, kl. 8 12 Hjälpmedel: Miniräknare. Ansvarig lärare: Jan Åslund, 281692. Totalt 50 poäng. Betygsgränser: Betyg 3: 23 poäng Betyg 4: 33 poäng Betyg 5: 43 poäng 1

2

1. Utgå från borstmodellen för ett drivande hjul med konstant normaltryck df z /dx = 35 kn/m i kontaktytan och där friktionskoefficienten mellan väg och däck är µ = 0.8. Antag att vilo- och glidzonen är 6 cm resp. 8 cm långa. Bestäm den longitudinella kraften F x. (6 poäng) 2. Betraktar en kvartbilsmodell med en fjädrad massa m s = 400 kg, en fjäder med fjäderkonstant k = 25 kn/m och en dämpare med dämpkonstant c = 2 kns/m. k m c z z 0 Bilen håller hastigheten 90 km/h och kör på en sinusformad väg med våglängd 15 m och amplitud 3 mm. Bestäm den fjädrade massans amplitud. (6 poäng) 3. Figuren visar en modell med två frihetsgrader för att studera hopp- och nickrörelser. (a) Ställ upp differentialekvationerna som beskriver bilens rörelser, givet att m, I y och alla konstanter i figuren är kända. (3 poäng) (b) Utgå från a)-uppgiften för att bestämma villkoret för att rörelsen ska kunna delas upp i en vertikal oscillation och en roterande oscillation med centrum i tyngdpunkten. (3 poäng) 3

4. Figuren visar de krafter som verkar på en bil vid en acceleration. Bilen har massan 1800 kg och kör på en plan väg. Axelavståndet är 2.7 m och tyngdpunkten ligger 1.3 m bakom framaxeln. Givet är: h a = h d = h = 0.5 m, R a + R d = 300 N och rullmotståndet försummas. Friktionskoefficienten mellan däck och underlag är µ = 0.8. Bestäm maximal acceleration om bilen är framhjulsdriven. (6 poäng) 5. En bil med massa 1800 kg kör i en uppförsbacke med lutning 1 o och håller hastigheten 100 km/h. Antag att summan av rull- och luftmotstånd ges av R r + R a = a + bv 2, där a = 200 N och b = 0.5 Ns 2 /m 2. Hur mycket kommer bilens hastighet att minska på 50 m om man frikopplar? (6 poäng) 6. Betraktar en dragbil med semitrailer. Dragbilen väger 5000 kg och tyngdpunkten ligger mitt mellan fram- och bakaxeln. Semitrailern väger 14000 kg och tyngdpunkten ligger 6 m bakom dragbilens bakaxel. Avståndet mellan dragbilens axlar är L t = 4 m och avståndet mellan dragbilens och semitrailerns bakaxlar är L s = 9 m. Sidkraftskoefficienterna för dragbilens hjulpar är 2C αf = 2C αr = 5 10 5 N/rad och för 2C αs = 1.0 10 6 N/rad för semitrailerns hjulpar. Avgör om man riskerar jackknifing eller trailer swing vid stationär kurvtagning och, om så är fallet, vid vilken hastighet detta sker i så fall. (6 poäng) 4

Lundahl et al / SAE Int. J. Commer. Veh. / Vo OLLOVER INDICES s paper, two common choices of rollover indices are employed ess the risk of rollover, namely lateral-acceleration based and 7. Figuren i bilagan visar hur lateral kraft beror av avdriftsvinklarna för fram- resp. bakdäcken. Antag att bilen håller konstant hastighet 70 km/h l load-transfer based. These indices are here explained and och kör på en cirkel med radien 80 m. Axelavstånd är L = 2.8 m och tyngdpunkten ligger 1.3 m bakom framaxeln. Bilens massa är 1800 kg. zed, as well as compared. Bestäm styrvinkeln. Markera i figuren vilka värden du läser av och glöm inte att lämna in figuren. (7 poäng) whe whe from norm 8. Betrakta följande modell av en lastbil sedd bakifrån vid en vänstersväng. 3. Simplified models Den for övre roll delen dynamics. väger m = 1.7 The 10 4 kgforces och sittercorrespond ihop med den nedre to delen the i en led med en torsionfjädring som ger ett moment e moving into the page and turning left. T = K φ φ + D φ φ Definition of Rollover Indices där K φ = 1.4 10 6 Nm/rad, D φ = 1.28 10 5 Nms/rad. Massan för den nedre delen kan försummas. Vidare gäller att h rc = 0.6 m, w = 1.0 m i figuren och att tyngdpunkten ligger på höjden h cg = 1.4 m ovanför marken. Antag stationär kurvtagning med en kurvradie R = 80 m. Vad är den ward moving vehicle entering a turn is depicted in Figure 3. As högsta hastigheten som lastbilen kan hålla utan att inre hjulet tappar kontakt med underlaget? Ni kan göra approximationerna sin φ φ och hicle is negotiating cos a φturn, 1. (7 a poäng) lateral acceleration a y is developed e vehicle begins to roll. The vehicle also experiences a lateral ransfer, from which the vertical force of 5 the outer wheels es greater than the force for the inner wheels, i.e. F z, outer >. If the lateral acceleration during the turn is too large the r le may begin to rollover, where the roll angle is increased to a Not as d Apa rollo rollo acce

6

Bilaga Lateral kraft per däck, ej per däckpar, som funktion av avdriftsvinklarna: 4 3.5 Lateral Force F y [kn] 3 2.5 2 1.5 1 0.5 Front Rear 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Slip angle [ ] 7