Tentamen i IE1304 Reglerteknik Måndag 16/

Relevanta dokument
Tentamen med lösningar i IE1304 Reglerteknik Måndag 16/

Tentamen i ETEF05 Elenergiteknik för kl 8:00-13:00 i C525

Blåsen nu alla (epistel nr 25)

Affärsnätverka framgångsrikt

Statistisk mekanik (forts) Kanonisk ensemble. E men. p 1. Inledande statistisk mekanik:

Louise. Hayde. Nadja. kommer Förbandet är ju nästan klara showen börjar snart och vi har inte ens kommit in än

Matte C. Översikt. Funktioner. Derivatan. Användning av derivatan. Exponentialfunktionen. Logaritmiska funktioner. Geometriska summor

1. M öt et s öp pn an d e S ve n fö r k la r a r mö t et ö p p nat k lo c k a n i me d le ms k o nt o r et.

Beteckningar för områdesreserveringar: T/kem Landskapsplanering

TENTAMEN Datum: 18 aug 11 TEN2: TRANSFORMMETODER

p Följ Kraft Där, Strå

På en landsväg. % Œ. œ œ. j œ # # œ œ j œ. œ J. œ œ œ œ œ. œ œ œ. œ œ# œ œ # œ œ œ œ. œ œ œ œ. œ œ j. œ œ œ j œ Œ ? # # œ œ. œ J. œ œ. œ œ. œ œ.

Omtentamen med lösningar i IE1304 Reglerteknik Fredag 12/

Fysiktävlingen Lösningsförslag. Uppgift 1. Vi får anta att kinetisk energi övergår i lägesenergi, och att tyngdpunkten lyftes 6,5 m.

äkta Bredband, ett krav för framtidens multiservice nät?

Snickerier. Räcken & Stolpar, Snickarglädje, Ett företag inom Södra

ffi8cf Till föijd crv devqlveringen av den svensko kronon uppstod kursföriuster på 75 miljoner kronor på moderbologets utländsko lån.

Gävleborgs Bridgeförbund Bridgerally

TENTAMEN Datum: 4 feb 12

Gävleborgs Bridgeförbund Bridgerally

26,4 21,8 21,8 21,8 1:27 22,7 22,4 19,4 21,7 18,3 18,6 23,1 19,8 26,2 17,7 15,9 1:45 15,5 24,4 16,3 15,5 1: ,2 10,3 18,6 1:28.

är ett tal som betecknas det(a) eller Motivering: Determinanter utvecklades i samband med lösningsmetoder för kvadratiska linjära system.

Snickerier. Räcken & Stolpar, Snickarglädje, Ett företag inom Södra

.1fl.=::5, =E; E=E*r;!;E 5. d5eige?2a U. i i o = .2 B=lJ3S. - :'x.=f= o.. () ie.:.: (J'O tr:1= l,r'\ E cj-o -, ^i.i.= -i -., l-n.

F6 PP kap 4.1, linjära ekvationssystem

Hvor tilfreds er du med din togrejse?

FORMELSAMLING ELTEKNIK

f(x)dx definieras som arean av ytan som begränsas av y = f(t), y = 0, t = a och t = b, se figur.

Ekvationen (ekv1) kan bl. annat beskriva värmeledningen i en tunn stav där u( x, temperaturen i punkten x vid tiden t.

TSDT18/84 SigSys Kap 7 Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga signaler 1 1 Kap 7 Fouriertransformanalys av tidskontinuerliga signaler 2

Tillståndsmaskiner. Moore-automat. Mealy-automat. William Sandqvist

Medborgarnas synpunkter på skattesystemet, skattefusket och Skatteverkets kontroll Resultat från en riksomfattande undersökning hösten 2006

F & 34 ø øl ø øl ø V. ø øl ø. &øl ø# øl ø øl ø ? F. &speg - lar Hår - ga - ber - get. ? ú ø ú ø ú ø. Hårga-Låten. som - mar - nat - ten, i

sona HUfVUDREDAKTOR: RED.-SEKR ETER ARE: YMNASTIKDIREKTORENS är också det numera ett gouteradt

Fiskars avdelning pä Finlands Mässas 50-àrs jubileumsmässa.

Arborelius, Olof Per Ulrik. Olof Arborelius. : Minnesutställning anordnad af Svenska konstnärernas förening Stockholm 1916.

13 eecm= 4rr^ 4 r2cm= 4lL ^ 24 lm6cm= 4Oe ^ = l7: 2s 4m2crrr =? az ^ 2815dm. zo rcm= 4Ot. e edm= 0.? 1032cm= cm= 4o?

TENTAMEN. Digital signalbehandling. Sven Knutsson. Typgodkänd räknare

Sju advent- och julsånger i satser för blandad kör SAB av Karl-Fredrik Jehrlander

Gävleborgs Bridgeförbund Bridgerally

SÖDRA FLERBOSTADSH USEN

Vårnatt. l l l l l l 2 4. f f f f 6 l 8 l l l l l 2 4 kz k s k k. l l l l l l 2 l l 4. k k k f k k k j kz kk k

st tt r s s ss r t r r r t rs r st ä r st r

Gävleborgs Bridgeförbund Bridgerally

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad P e r S a mu el s s on

Sångerna är lämpliga att framföra vid bröllop, speciella fester och romantiska tillfällen för Kärlekens skull... GE 11176

Diskreta stokastiska variabler

HOMOGENA DIFFERENTIALEKVATIONSSYSTEM MED KONSTANTA KOEFFICIENTER

1--861". o '" CI CI .: ;: .:.. 0 ~ M ~ ~ D022 :: '" OJ .. ;. C :: i- 0- Kungl Järnvägsstyrelsen str 422 Mbr regnr 114 Ut

FOURIERSERIER. Definition 1. (Trigonometrisk serie) Ett utryck av följande form. är en trigonometrisk serie.

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 245 lottnummer kronor vardera:

Digital Signalbehandling i multimedia

Tävlingskalender, trav och galopp 2016 ( ) datum

SKOLRESA. På Gotland!

Karlstads Universitet Maskinteknik /HJo

I FÖRFRÅGNINGSUNDERLAG LIU HUS A Kv INTELLEKTET 1 LINKÖPING FÖRKLARINGAR 4-6: 520 A B PLAN 1, DEL 1 INREDNINGSPLAN INREDNING

Opp, Amaryllis (Fredmans sång nr 31)

Volym och dubbelintegraler över en rektangel

Bröderna fara väl vilse ibland (epistel nr 35)

Skyarna tjockna (epistel nr 21)

OV F IS K A R S A B. Verksamhetsberättelse för 1973 bolagets 90 verksamhetsàr

Kapitel 8. Kap.8, Potentialströmning

Linköpings Universitet IFM Kemi Formelsamling för Fysikalisk kemi Termodynamik, Spektroskopi & Kinetik. 2 van der Waals gasekvation

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 219 lottnummer kronor vardera:

f(x i ) Vi söker arean av det gråfärgade området ovan. Området begränsas i x-led av de två x-värdena där kurvan y = x 2 2x skär y = 0, d.v.s.

Lösningar till repetitionstentamen i EF för π3 och F3

Nr 3 år 2005 Med programmet för augusti - oktober

FÄRGLAGD A STENSUNDSVÄGEN BOSTÄDER BILPLATSER GARAGE 86 ST

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 172 lottnummer kronor vardera:

R S T. k a fp n a f s a f a f LAPLACETRANSFORMEN. (Enkelsidig) laplacetransform, forts. z. Antag. xt dt. Följaktligen existerar.

Folkets Parkskullen. Holmtebo. Gusum Vargbrogärdet. Ringarums Prästgård. Borg. Gryt Konvaljekullen. Öppet landskap med cykelavstånd till centrum.

Änglahyss succé i repris

som gör formeln (*) om vi flyttar första integralen till vänsterledet.

Transformkodning. Transformkodning. Transformkodning. Transformkodning Grundläggande idé. Linjära transformer. Linjära transformer ( ) ( ) ( )

Differentialrelationer. Repetition Energiekvationen Vorticitet Strömfunktionen Hastighetspotential Potentialströmning

Digital signalbehandling Föreläsningsanteckningar

FÖ 5: Kap 1.6 (fr.o.m. sid. 43) Induktionsbevis

Patie nts äke rhe ts be rätte ls e för Slotts s tade ns Läkarhus Re hab o Häls a år 2015

Reglerteknik Ö6. Köp övningshäfte på kårbokhandeln. William Sandqvist

vara en T- periodisk funktion som är integrerbar på intervallet ges av formlerna

Formelblad Atom- och Kärnfysik

A LT B A R Y TO N. enkelt

;l )i. ~~ i I nrt-- t ILi' - i ii' i I i. o! illl I!, i I I, I! I

Interpolation. Interpolation. Teknisk-vetenskapliga beräkningar 1. Några tillämpningar. Interpolation. Basfunktioner. Definitioner. Kvadratiskt system

Föreläsning 6: Kapitel 10 Beräkning av egenskaper hos reglersystem. Sådana egenskaper är Stabilitet Statisk noggrannhet Snabbhet mm

fgr S-v"r,Jsö Södl]a pgq.tsbg,qeå?rqni.ng- år Iq60 { avs*r tirlsn L?.5, ).

FORMLER TILL NATIONELLT PROV I MATEMATIK KURS C OCH D

undanträngda luften vilket motsvarar Flyft kraft skall först användas för att lyfta samma volym helium samt ballongens tyngd.

1 Dimensionsanalys och π-satsen.

SOS HT10. Punktskattning. Inferens för medelvärde ( ) och varians (σ 2 ) för ett stickprov. Punktskattningen räcker inte!

7 Inställning av PID-regulatorer

Höstlov i Motala 2010

GOSPEL PÅ SVENSKA 2. Innehåll

Inlämningsuppgift 2 i Digital signalbehandling ESS040, HT 2010 Måndagen den 22 november 2010 i E:B.

Västerviks Museum & Naturum Västervik -där Natur och Kultur möts SKOLPROGRAM

bruksanvisning/ user manual

Sammanfattning, Dag 9

Schrödingerekvationen i 3 dim: Väteatomen.

Att större akuta reparationer. Ansvarsfrihet fiir styrelsen

Föreläsning 10. java.lang.string. java.lang.string. Stränghantering

Transkript:

Ttm IE34 Rglrt Måg 6/3 5 9.-3. Allmä ormto Emtor: Wllm Sqvt. Avrg lärr: Wllm Sqvt, tl 8-79 4487 Cmpu t, Ttmuppgtr hövr t åtrläm är u lämr rvg. Hjälpml: Rär/Grrär. ur ormll hr ogt ttm. Ttm omttg Iormto om rättg oh tyg Motvr ll vr. Tllr oh rägr om vät m lögr lär orm. Om vrt på råg är "4" å måt u oå tl om vrör. Oulltägt motvr vr gr t ull poäg! Ttm g mmlt 5 p gåg 56p, goägrä går v 5 p. V tt orr ttmtlläll upp tll 6 tr poäg lägg tll rå uromgåg tr mrr. Totlt 56p. 5 3 35 4 45 F E D C B A Rulttt ml t måg 6 prl.

. p Vl övrörguto X Y hr rtlvto? y " 3y y 3 Vl övrörguto X Y hr ID-rgultor? y 5 t. p Vlt tgvr hr ölj övrörguto? Avä Lpltrorm tll. t >. yt? Y G X 4 3. p rtlråutvl ölj polyom 9 3 G 7 4. 4p F. E pro hr övrörguto. D åtroppl lgt gur. V lr övrörguto ör R Y? Blohmruto. Rur lohmt tll övrörguto ör R Y å lågt t går.

5. p Bogrm. Ag övrörguto om övrtämmr m ölj Bo-grm. Där urv lutr är lutg /. 6. p Är tt tl övrörguto? Motvr vrt! 3 4 Rooth Hurwt mto. Avä mto ör tt vgör om ämrpolyomt är tlt. 3 7. p Rtm oh ttlgtm. Mrr gur på vrlt, läm tt hur m mätr rtm t r oh hur m mätr ttlgtm t ±%. 3

8. 6p E ol hr lutrutg m t om yll m pump. S gur. E tryor m tt RC-ltr mätr väthöj t. T hr tvärttr A m. Mll höj t oh utlöt rår mt u h. Sor ltrt tår v R Ω oh C µf oh hr tt örtärg. ump hr örtärg. Tg rm övrörguto R Y rå rrtorht tll uttorht. 9. 8p E pro hr övrörguto G. Rt övrörguto Bogrm på vrlt, läm tt. Grr -l. Rt lopputo. Brä uto ϕ ör,, 4, 8. S grmmt. Brä Φ m? A??? t?? m π C r 4

. p Btäm -trorm ör trt gl. Ag på å gtv oh potv orm. Btäm trt motvrght tll 5 G G. p Avgör om tå ytm är tlt. 555 H 3 5 5 5. 8p E pro rglr m -tgrr polplrg rgultor. ro rv m ölj rvto y [ ],5y[ ] 5u[ ] 5u[ ] Btäm övrörguto p Dmor rgultor oh t tt ll polr lgg,5. 3p Rt lohm ör hl ytmt. p Vl ärgr höv ör tt trormr ovtå polplrg rgultor tll -t rgultor? Srv r övrörguto ör -t rgultor. p Jämör vlttvt -t rgultor m urpruglg rgultor. p 5

3. 6p E pro rv m tå lohm. ro rv på tlltåorm m två tlltå oh. Sgl u är tyrgl, v är rglr torht oh y är mätgl. täll upp ytmt på tlltåorm. Välj tyrr o orm. 4p rä ttoärvär v tlltåytmt rå. Avä httg ör u oh v. p 4. p E pol vä ör tt rörgrtt mät poto ho järär. är ör ört pol rå hållt oh ortättr ut gom r ä. S hur pol rt R, rt X oh mp Z vrrr m järär poto. Rt tr urvor på vrlt, läm tt. Ly tll! 6

Formll v ttm Rglrt IE34 Rgultortypr Rgultor Futo Övrörguto G -rgultor u t u t G I-rgultor D-lä ID-rgultor u t T I t t t t u t TD t t t u t t t t TD TI t h u T TI D h h mplgpro örtärg T I tgrrgt T D rvrgt G T G T D G T D TI Drt ID, örutättr hög mplgrv Lpltrormtll Lpltrorm F Tuto t t > Lpltrorm F Tuto t t > δ t mpuluto σ t tguto t t rmputo 3 t t t t t t t t t o t [ o t] ot t t α Dämpt: t t F α Förröjgt: t T t T F Bgylvärt: lm t lm F t t lm Slutvärt: lm F t I 7

Drvrgt: L[ t ] F t Itgrtot: L t t F L t t Suprpotorgl: [ ] F F Sm mll tgvr oh övrörguto -vr Itgrto G G E tott Itgrtotott G G T T Två tottr G T T E tottöt L G T Itgrtoöt L G Ar org pro m övrväg G Ar org ytm m ompl röttr Ljärt oämp ytmt gvägg ζ rltv ämpg M mml övrväg t t ör mml övrväg G M Bo-grm ζ ζ π ζ t π ζ 8

Blohm ruto rglr Fyl mollr M ytm M F M Nwto r lg t Fjär F järott Dämpr F ämpott t Trm pro E Ergl t Värmrg ut E T V ρ T tmprtur [] V volym [m 3 ] värmptt [J/g] ρ tt [g/m 3 ] Eltr ytm U Rtor R I R rt U otor I U Spol I Nvårglrg Mtrll V volym [m 3 ] u lö [m 3 /] u ut utlö [m 3 /] C C pt L L ut V t u u ut Frvly G G ϕ G ϕ HASOR ϕ A G ϕ ϕ rg A 9

Bogrm ör grutorr Förtärg G G j rg G j Drvrg G G j rg G j 9 Tott ämr G T G j T rg G j rtt Itgrrg G G j rg G G j 9 G j rg G j Döt L 8 L π Tott täljr T G G j rg T G j rtt ζt G G j rg G j rt ζt T T ζt T I oh D-rgultorr Bogrm I-rgultor Bogrm D-rgultor Bogrm I-rgultor. Dmor m mrgl φ m. Rgultor Bogrm plr m tt 5 v φ m. Totlt uppå å ö mrgl φ m. Stltt Nyqut örl tltt rtrum ör öpp ytmt. Stlt om: G j G j < v rg 8 Agrt. Stlt om: Slut ytmt polr lggr vätr hlvplt.

Stlttmrglr π jälvväggrv är rg G j 8 roovr rv är G j A m mpltu mrgl A m G π φ m mrgl φ rg G j m 8 Routh Hurwt mto rtrt vto: B B B > Tlhm: > B B Om ll tl ört olum är potv hr rtrt vto ll röttr vätr hlvpl.

vrtå rglrl, tt oggrht tgorm örvärärg tghöj rmporm örvärärg h rmp lutg v tgtörg tghöj Sht tgt t r,4 Zglr-Nhol mto ör ID-tällg är örtärg å jälvvägg uppommr v rglrg. π T G π π : I : ID :,5,6,45 T I,85T,5 T T D,5T Lmmto ör I-tällg V lmmto mät tgvrt rå t öpp ytmt oh jämör m tgvrt rå pro m tott T oh öt L. L G T L upptt m hjälp v tgt ärg m tl. T upptt ur trgl gur, llr om t tr öt L, rm tll 63% v lutvärt. T λ L S T I T M m{l, T} l p M < p < 3 p p tlty

3 -trormtll Trt uto -trorm F po rpr. -trorm F g rpr. htpul S httg htrmp htprl 3 3 potluto L örröj pul L L L S örröjt tg L L o o o o o o o Suprpotorgl: [ ] F F Z Förjutgt: [ ] L F L Z Bgyl oh lutvärtr: lm F lm lm F Drtrg Drtrg m orml h t G L Z H h är mplgpro. Stgvrt trorm.

Drtrg m tll Lär lgr ågr ormlr Mt vrtmto Övrtämt vtoytm y A r T T T T Flutjämt A y A A r r A A A y Mtl r A\y y utglvtor A mätt mtr r prmtrvtor Drt rvly jh H H jh H A H j rg LF S S h Smplgrv måt vr mt ult å hög om högt glrv ör tt uv vgtoro. 4

5 Drt tltt För tltt övrörguto H h ll polr om htrl. Shur-Coo tlttrtrum motvrr Rooth Hurwt. rtrt vto: > A > Tlhm: 3 Stlt om,,, ll är potv vrtå rglrl, tt oggrht tgorm örvärärg R H H lm tghöj rmporm örvärärg lm R H H h h rmp lutg v tgtörg tghöj R v H H H lm olplrgrgultor p p p D B C A v tgrrg C, ur räg lt A. p D C B r

6 Tlltåmollr ör oturlg ytm Sytmrvg: ABu yc A ytmmtr B glmtr C utglmtr D rtmtr Grll orm ör lvrl ytm [ ] [ ] u y u Grll orm ör lrvrl ytm. tlltåvrlr, p glr, q utglr. q q q q p p p p y y y u u u Dgolorm G λ λ λ : [ ] y u β β β λ λ λ Styrr o orm [ ] y u Trormr tlltåmoll tll övrörguto ABu yc {L:} XAXBU YCX GCI-A - B

Fgurl tll uppgtr 7, 9, 4 Etrm: Förm: roummr: Uppg. 7. t r t ±% Uppg. 4. R X Z Uppg 9. 7