FYTA11: Molekylvibrationer. Mårten Bertenstam
|
|
- Göran Larsson
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 FYTA: Molekylvibrationer Mårten Bertenstam
2 Introduktion Föreliggande laboration syftar till att studera vibrationsrörelser hos molekyler och att numeriskt beräkna normalmoder och deras frekvenser för specialfallet vattenmolekyl. Först görs en klassisk normalmodsanalys, som försummar kvantmekaniska effekter. Därefter formuleras rimliga potentialer innehållande okända konstanter, som bestäms genom anpassning till tabellvärden med hjälp av ett Java-program. Slutligen används dessa värden för att beräkna vågtalen för vibrationsmoderna hos några vattenvarianter. 2 Teori 2. Frihetsgrader Betrakta en av N atomer bestående molekyl i rummet. För att i ett koordinatsystem beskriva denna molekyl, fordras för varje atom tre stycken koordinater och därmed inalles 3N koordinater för hela molekylen. Man säger härvid att molekylen har 3N frihetsgrader. För en icke-lineär molekyl svarar sex stycken av dessa mot rotation eller translation, tre frihetsgrader för varje sort, av molekylen som en stelkropp. Det återstår således 3N 6 frihetsgrader för inre rörelse, det vill säga för vibrationer, och antalet vibrationsfrihetsgrader är allstå lika med 3N 6. För en lineär molekyl däremot, finns endast två stycken rotationsfrihetsgrader för molekylen som en stelkropp, och antalet vibrationsfrihetsgrader blir härvid istället 3N 5. Antag nu att molekylen i jämvikt är plan. I detta plan är antalet frihetsgrader 2N. På samma sätt som ovan svarar tre av dessa mot stelkroppsrörelser, medan de återstående 2N 3 är vibrationsfrihetsgrader. Om molekylen dessutom är icke-lineär, återstår således (3N 6) (2N 3) = N 3 vibrationsfrihetsgrader som inte sker i molekylplanet. För en tre-atomig, icke-lineär molekyl blir detta antal noll, och alla rena vibrationer sker således i molekylplanet. Ett exempel på en sådan molekyl är vatten, H 2 O. 2.2 Normalmoder Betrakta allmänt en molekyl bestående av N atomer med respektive massa m i, i =,..., N. Låt för den i:te atomen r i (t) beteckna dess läge vid tiden t, R i dess jämviktsläge och u i (t) = r i (t) R i dess avvikelse från sitt jämviktsläge vid tiden t. Låt vidare E vara molekylens totala energi, T dess kinetiska energi och V dess potentiella energi. Då gäller att E = T + V. Den kinetiska energin är summan av de kinetiska energierna hos molekylens atomer och ges således av T = 2 N m i ṙ 2 i = 2 i= N m i u 2 i, () där här och framöver betecknar tidsderivata. För att kunna komma vidare och ge ett uttryck för den potentiella energin V utan vidare kännedom om dess explicitia beroende på lägeskoordinaterna, görs en andra ordningens Taylorutveckling av V kring jämviktsläget, vilket ger en adekvat beskrivning för små avvikelser u i. Eftersom V måste ha ett minimum i= 2
3 i jämviktsläget, har V också en stationär punkt i jämviktsläget, vilket innebär att de lineära termerna, svarande mot första ordningens derivator, försvinner i nyssnämnda Taylorutveckling. Naturligtvis kan den konstanta termen antas vara noll och då återstår endast den kvadratiska formen i Taylorutvecklingen. Uttrycket för denna underlättas genom att samla lägesvektorerna r i = (x i, y i, z i ) i en 3N-dimensionell vektor. Fördenskull införs vektorn r = (x, y, z,..., x N, y N, z N ). Av samma anledning och på liknande manér bildas så för jämviktslägena R i = (X i, Y i, Z i ) vektorn R = (X, X 2, X 3,..., X N, Y N, Z N ) och för avvikelserna u i = (x i X i, y i Y i, z i Z i ) vektorn ũ = (x X, y Y, z Z,..., x N X N, y N Y N, z N Z N ). Om r τ betecknar komponenten på index τ i r och om ũ τ på samma sätt betecknar komponenten på index τ i ũ, kan potentialen nu skrivas (då r och ũ vid behov tolkas som kolonnmatriser) V = 2 3N 3N µ= ν= där B är 3N 3N-matrisen med elementen 2 V ( R) r µ r ν = 2ũT Bũ, (2) B µν = 2 V ( R) r µ r ν. (3) Utgående från ekvation kan nu den kinetiska energin T istället uttryckas som T = 2 ũ T M ũ, (4) där M är den diagonala 3Nx3N-matrisen med diagonalelementen m, m, m,..., m N, m N, m N. Via koordinatbytet ṽ = M /2 ũ, där M /2 är 3N 3N diagonalmatrisen med diagonalelementen m, m, m,..., m N, m N, m N, kan den totala energin med hjälp av ekvation 2 och ekvation 4 skrivas där C är 3N 3N-matrisen med elementen E = T + V = 2 ṽ T ṽ + 2ṽT Cṽ, (5) C µν = mµ m ν B µν. (6) Emedan matrisen C är reell och symmetrisk, följer av spektralsatsen att den kan diagonaliseras genom ett basbyte via ṽ = O q, där O är en ortogonalmatris. Då kan potentialen skrivas V = 2 qt O T CO q = 2 qt D q, (7) där D = O T CO är en diagonalmatris. Den kinetiska energin kan istället skrivas T = 2 ṽ T ṽ = 2 q T O T O q = 2 q T q. (8) Eftersom V har Taylorutvecklats kring ett minimum är motsvarande kvadratiska form positivt definit. Diagonalelementen i D måste därför vara icke-negativa, och 3
4 kan därmed skrivas ωµ. 2 Av ekvation 5, 7 och 8 följer då att den totala energin ges av E = 3N ( q µ 2 + ω 2 2 µ q µ 2 ). (9) µ= I summan i ekvation 9 beror varje term ( q 2 µ + ω 2 µ q 2 µ) endast på ett qµ. Vidare har termen samma form som uttrycket för den totala energin hos en harmonisk oscillator med massan massenhet och vinkelfrekvensen ω µ ( q 2 µ svarar mot termen för den kinetiska energin och ω 2 µ q µ svarar mot termen för den potentiella energin). Det följer således att systemets rörelseekvationer ges av q µ + ω 2 µ q µ = 0, för µ =, 2,..., 3N (0) För ω µ 0, har ekvation 0 den karakteristiska ekvationen med lösningarna r 2 + ω 2 µ = 0, r = iω µ r = iω µ, vilket resulterar i den allmänna lösningen q µ (t) = A µ cos (ω µ t + δ µ ), () där A µ och δ µ är konstanter som bestäms av initialvillkoren. En rörelse hos systemet där det för något ν gäller att q ν oscillerar enligt ekvation med A µ 0 samtidigt som q µ = 0 för µ ν, svarar mot en svängningsrörelse längs en av de 3N-koordinataxlarna i ṽ-rummet och kallas för en normalmod. Låter man ṽ (µ) beteckna en vektor parallell med denna koordinataxel, är ṽ (µ) en egenvektor till matrisen C med egenvärdet ωµ 2 och uppfyller alltså ekvationen Cṽ (µ) = ω 2 µṽ(µ). (2) I ũ-rummet svarar detta mot en riktning ũ (µ) säg, som enligt det tidigare basbytet ges av ũ (µ) = M /2 ṽ och som alltså har komponenterna ũ (µ) ν = ṽ ν (µ) / m ν. Om istället ω µ = 0, har ekvation 0 lösningen q µ = A µt + δ µ, (3) där A µ och δ µ är konstanter. Härvid växer istället q µ lineärt med tiden längs någon riktning parallell med vektorn ṽ (µ ) i ṽ-rummet. I likhet med ekvation 2 satisfierar denna vektor ekvationen Cṽ (µ ) = 0. (4) Härvid gäller förstås även för den i ũ-rummet motsvarande vektorn ũ (µ ), att Bũ (µ ) = 0, vilket innebär att den återställande kraften vid rörelse i riktningen parallell med ũ (µ ) är noll. Rörelse i denna riktning motsvarar därför stelkroppsrörelse. Det bör nämnas att det för Taylorutvecklingen ursprungliga antagandet om att avvikelsen ũ från jämviktsläget R är liten, endast är giltigt under ett begränsat tidsintervall vid dessa stelkroppsrörelser, eftersom avvikelsen stadigt ökar med tiden. 4
5 2.3 Potentialen V I den allmänna normalmodsanalysen i avsnitt 2.2 gjordes inga antaganden om potentialens explicitia beroende på lägeskoordinaterna. För att kunna bestämma normalmoderna och bland annat tillhörande vibrationsfrekvenser för en viss molekyl, måste ett sådant beroende specificeras genom att definiera en potential. I det föreliggande avsnittet inskränkes analysen till normalmoderna för tre-atomiga molekyler, vilket fordrar tre stycken parametrar (3 3 6 = 3, jfr avsnitt 2.). Dessa parametrar väljes nedan till längderna på de två kovalenta bindingarna samt vinkeln mellan dessa bindningar Bindningslängd Betrakta således två kovalent bundna atomer, säg i och j. Potentialen V skall vara minimal då avståndet dem emellan, a := r i r j, är lika med det givna jämviktsavståndet a 0 := R i R j. Det existerar många potentialer med denna egenskap, men ett enkelt exempel är den nedan angivna: V a (a) = k a 2 (a a 0) 2, (5) där k a är en kraftkonstant som anger bindningens styrka. För normalmodsanalysen fordras nu att bidraget till matrisen B bestäms i termer av de kartesiska koordinaterna för atomerna i och j. Detta göres enklast genom att Taylorutveckla potentialen i ekvation 5 för små avvikelser u i och u j från jämviktslägena R i och R j. Låt för det första t = u i u j, u = (u i u j )/ u i u j och låt R = R i R j. Då är tu = u i u j, a = tu + R och a 0 = R. För små u i och små u j är även tu litet. Betrakta därför V a (t) = k a 2 ( tu + R R )2, (6) och Taylorutveckla till andra ordningen kring t = 0. Utveckling av uttrycket i ekvation 6 ger V a (t) = k a 2 [ tu + R 2 2 tu + R R + R 2]. (7) Inför nu beteckningen ( ) för skalärprodukt, samt hjälpfunktionen. f(t) = tu + R = (tu + R t + u + R) = t 2 u 2 + 2t(u R) + R 2. (8) Enligt beräkningen i ekvation 8 följer då, att V a (t) = k a 2 [ t 2 u 2 + 2t(u R) + 2 R 2 2f(t) R ], (9) 5
6 och problemet är återfört på att Taylorutveckla f(t) kring t = 0 till andra ordningen. Derivering ger, att Det följer att f(0) = R ; f (t) = t u 2 + (u R) ; f(t) f (0) = (u R) ; R f (t) = u 2 f(t) ( t u 2 + (u R) ) f (t) f 2 ; (t) f (0) = u 2 R 2 (u R) 2 R 3. (20) f(t) = R + t (u R) R + t2 u 2 R 2 (u R) 2 2 R 3 + O(t 3 ), (2) vilket insatt i ekvation 9 ger V a (t) = k ] a [t 2 (u R)2 2 R 2 + O(t 3 ) = k a 2 [(tu R/ R )]2 + O(t 3 ). (22) Med beteckningen ê = R/ R = (R i R j )/a 0 kan ekvation 22 (något mer oprecist) skrivas V a = k a 2 [(u i u j ) ê] 2 + {termer av högre ordning i u i, u j }, (23) vilket utgör Övning. Med hjälp av ekvation 23 kan man sedan raskt lösa Övning 2: Visa, att 2 V a x 2 i = k a e 2 x och 2 V a x i z j = k a e x e z, (24) där e x och e z är komponenter av vektorn ê. Lösning: Sätt således u i = (x i X i, y i Y i, z i Z i ), u j = (x j X j, y j Y j, z j Z j ) och ê = (e x, e y, e z ). Om högre ordningens termer försummas, ger å ena sidan ekvation 23, att varav varav V a = k a 2 [x ie x X i e x + (0, y i Y i, z i Z i ) ê u j ê] 2, V a x i = k a e x [x i e x X i e x + (0, y i Y i, z i Z i ) ê u j ê], 2 V a x 2 i = k a e 2 x, (25) 6
7 som önskat. Å andra sidan ger ekvation 23 då högre ordningens termer försummas, att varav V a = k a 2 [x ie x X i e x + (0, y i Y i, z i Z i ) ê (x j X j, y j Y j, 0) ê z j e z + Z j e z ] 2, V a z j = k a e z [x i e x X i e x + (0, y i Y i, z i Z i ) ê (x j X j, y j Y j, 0) ê z j e z + Z j e z ], varav som önskat. 2 V a x i z j = k a e x e z, (26) Bindningsvinkel Betrakta nu en atom j säg som är kovalent bunden till två andra atomer, i respektive k säg.låt θ vara vinkel mellan de båda bindningarna ji och jk och antag att θ vid jämvikt har det givna jämviktsvärdet θ 0. Antag vidare för enkelhets skull att båda bindingarna har samma jämviktslängd a 0. Sätt nu V θ (θ) = k θa (θ θ 0) 2, (27) där k θ är en konstant som genom införandet av faktorn a 2 0 i uttrycket ovan, har samma dimension som konstanten k a och som också är en kraftkonstant. För uppskattningen av V θ vid givna avvikelser u i, u j respektive u k från atomernas respektive jämviktsläge, förfar men lämpligen genom att translatera hela molekylen så att atom j hamnar i sitt jämviktsläge. Därvid bevaras vinkeln θ och för atomerna i och k blir istället avvikelserna från jämviktslägena u i u j respektive u k u j. Den förändringen i θ som avvikelsen u i u j ger upphov till, kan approximativt och till åtminstone andra ordningen erhållas genom att projicera vektorn u i u j på en linje l ortogonal mot vektorn R i R j och utnyttja litenvinkelapproximationen tan x x, x litet, för längden av denna projektion. Riktningen för l väljes parallell med enhetsvektorn ê i given av ê i = [cos θ 0 (R i R j ) (R k R j )], (28) där tecknet valts så att θ växer i riktningen ê i (att ê i är en mot R i R j ortogonal enhetsvektor visas i övning 3 nedan). Analogt projiceras avvikelsen u k u j på en linje l 2 ortogonal mot R k R j och parallell med enhetsvektorn ê k given av ê i = [cos θ 0 (R k R j ) (R i R j )]. (29) Betrakta nu figur nedan som åskådliggör den ovan beskrivna situationen. Figur visar projektionerna av u i u j respektive u k u j på l respektive 7
8 Figur : Visuellt troliggörande av ekvation 30 l 2. Litenvinkelapproximationen tan x x för små x ger a 0 θ (u i u j ) ê i respektive a 0 θ 2 (u k u j ) ê k. Eftersom θ θ 0 = θ + θ 2 följer ekvation 30 nedan: a 0 (θ θ 0 ) (u i u j ) ê i + (u k u j ) ê k. (30) Av ekvation 30 och ekvation 27 följer sedan V θ k θ 2 [(u i u j ) ê i + (u k u j ) ê k ] 2. (3) Härav kan potentialens bidrag till matrisen B avläsas på samma sätt som i övning 2. Resonemanget avslutas genom att visa det som tidigare hävdats om vektorerna ê i och ê k. Övning 3: Verifiera att ê i är en enhetsvektor ortogonal mot R i R j. Lösning: Betrakta molekylen i ett plan, sätt R R j = (X, Z) och R k R j = (X, Z ). Eftersom den sistnämnda vektorn erhållits som en rotation av den förstnämnda vektorn med vinkeln θ 0, fås med hjälp av den vanliga rotationsmatrisen då vi tolkar (X, Y ) respektive (X, Z ) som kolonnvektorer, att ( X Z ) = ( cos θ0 sin θ 0 sin θ 0 cos θ 0 ) ( X Z ). (32) 8
9 Beräkning av skalärprodukten ger nu ê i (R i R j ) = [(cos θ 0 (R i R j ) (R k R j ) R i R j )] = [ ] = cos θ 0 R i R j 2 (R k R j R i R j ) = [ = cos θ 0 R i R j 2 a 0 sin θ ( 0 ) ( )] cos θ0 sin θ (X Z) 0 X = sin θ 0 cos θ 0 Z [ = cos θ 0 R i R j 2 ( X 2 cos θ 0 + XZ sin θ 0 XZ sin θ 0 + Z 2 )] cos θ 0 = [ = cos θ0 (X 2 + Z 2 ) cos θ 0 (X 2 + Z 2 ) ] = = 0. (33) Det har ovan visats att (R i R j ) (R k R j ) = cos θ 0 (X 2 + Z 2 ). Vidare gäller att a 2 0 = R i R j 2 = R k R j 2 = (X 2 + Z 2 ). Således fås ê i ê i = [(cos θ 0 (R i R j ) (R k R j ))] [(cos θ 0 (R i R j ) (R k R j ))] = ( = cos 2 θ a 2 0 R i R j 2 2 cos θ 0 (R i R j ) (R k R j )+ 0 sin2 θ 0 R k R j 2) = ( = cos 2 θ a 2 0 sin2 θ0 2 0 a cos 2 θ 0 a a 2 0) ) = a 2 ( a 2 0 sin2 0 cos 2 ) θ 0 = θ 0 =. (34) På liknande sätt kan man visa att ê k är en enhetsvektor ortogonal mot R k R j. 2.4 Kraftkonstanterna k a och k θ I uttrycken för potentialerna i avsnitt 2.3 infördes två kraftkonstanter, k a och k θ, vars värden är olika för olika molekyler och bindingstyper. Typiska värden som erhållits vid anpassningar till experimentella data är emellertid k a N/m och k θ N/m. Speciellt kan man betrakta en molekyl av typen i övning 4 nedan. Övning 4: Betrakta en två-atomig molekyl i en dimension med massorna m och m 2 och den potentiella energin V = k a ( x x 2 a 0 ) 2 /2. Antag att x = u och x 2 = a 0 +u 2, där u och u 2 är små. Visa att q = u 2 u satisfierar q+ω 2 q = 0, där ω 2 = k a /µ och µ = m m 2 /(m + m 2 ) är den reducerade masan. Vad blir ω om atomerna är väte respektive klor och k a = 500N/m? Ange även vågtalet 9
10 ν = (ω/2π)/c. Lösning: Enligt Newtons tredje lag är kraften som verkar på massan m respektive kraften som verkar på massan m 2 till beloppet lika stora men motriktade. Låt kraftens belopp vara F och antag kraften är parallell med ẍ 2. Enligt Newtons andra lag gäller då för det aktuella systemet rörelseekvationerna { m ẍ = F (35) m 2 ẍ 2 = F Genom att förlänga med m respektive m 2 fås { m m 2 ẍ = m 2 F m m 2 ẍ 2 = m F, varav m m 2 (ẍ 2 ẍ ) = (m + m 2 )F. (36) Det är klart att q = ü 2 ü = ẍ 2 ẍ och ekvation 36 ger då att Vidare gäller att Omskrivning av V ger F = m m 2 m + m 2 q = µ q. (37) F = dv dq. (38) varav V = k a 2 ( x x 2 a 0 ) 2 = k a ( q + a0 2 ) 2 2a 0 2 = k a ( (q + a0 ) 2 ) 2a 0 q + a 0 a 0, 2 dv dq = k a 2 (2(q + a 0) 2a 0 sgn(q + a 0 )) = k a (q + a 0 ) k a a 0 sgn(q + a 0 ) = = k a (q + a 0 ) k a a 0 sgn(x 2 x ) = = k a (q + a 0 ) k a a 0 = = k a q. (39) Kombineras ekvationerna 37, 38 och 39, fås varav µ q + k a q = 0, q + ω 2 q = 0, (40) där ω 2 = k a /µ. Ponera nu att atomerna är klor och väte och att k a = 500 N/m. Atommassorna ges av m H =, 0 u respektive m Cl = 34, 5 u []. Den reducerade massan blir µ =, 0 34, 5, , 5 u 0, 98 u, , 98 kg. 0
11 Detta ger ω = k a µ 500, 66 0, rad/s 5, rad/s och ν = (ω/2π)/c 500,66 0, πc m 2940 cm. 3 Utförande Den i avsnitt 2.2 beskrivna normalmodsanalysen tillsammans med potentialerna i avsnitt 2.3 realiserades för vattenmolekyler i ett Java-program bestående av fyra klasser: Potential, WaterPotential, WaterModes, samt MolVibApp, där den sistnämnda klassen innehöll main-metoden och där lineär algebra-paketet Jama användes för diagonaliseringen av matrisen C. Beräkningarna utfördes för enkelhetsskull i två dimensioner, vilket enligt avsnitt 2. är tillräckligt eftersom alla vibrationer sker i molekylplanet. De två förstnämnda klasserna var på förhand givna och färdigställda medan två sistnämnda klasserna var påbörjade, och färdigställdes enligt nedanstående uppgifter. Programmet användes sedan för att uppskatta k a och k θ och därefter för att utifrån dessa värden beräkna vibrationsvågtalen för vattenvarianterna H 8 2 O, HD 6 O och D 6 2 O. 3. Grafik I klassen WaterModes, som ärvde av Canvas och ritades upp i den JFrame som skapades i MolVibApp, fanns en på förhand definierad paint-metod för att markera atomernas positioner för respektive normalmod. Denna paint-metod utökades och färdigställdes till att även rita ut egenvektorerna för svängingarna (hämtade från WaterPotential) som pilar utgående från varje atom i respektive normalmod. 3.2 Parameterinmatning För att inhämta värden på atommassorna samt kraftkonstanterna k a och k θ, skapades i klassen MolVibApp motsvarande JSliders och tillhörande lyssnarmetod. Dessa JSliders ritades upp i samma JFrame som den Canvas på vilken normalmoderna ritades var placerad. Enheterna på dessa JSliders valdes till d u (deci atommassenheter) för atommasorna, da N/m (deka N/m) för kraftkonstanten k a samt N/m för kraftkonstanten k θ, för att kunna mata in värden över lämplig intervall. 3.3 Uppskattning av k a och k θ Den i avsnitt 2.3 definierade potentialen innehöll de okända kraftkonstanterna k a respektive k θ. Dessa uppskattades genom att för H 2 O med vätemassorna, 0 u och syreatomens massa 6, 0 u justera värdena på k a och k θ tills dess att de beräknade vågtalen överensstämde så väl som möjligt (för den givna precisionen) med litteraturvärdena, presenterade i figur 2 nedan. Vågtalet för den tredje normalmoden i figur 2 visade sig vara mycket okänslig för värdet på
12 Figur 2: Normalmoderna för vatten enligt skärmdump av den i MolVibApp uppritade JFrame. Vågtalen är (räknat uppifrån och ner) ν = 3756 cm, ν 2 = 3657 cm och ν 3 = 595 cm [2,3] k a. Det gick därför snabbt att hitta ett rimligt värde på k θ genom att välja detta så att vibrationsvågtalet ν 3 blev rimligt. 3.4 Massberoende Utgående från de i uppgift 3 uppskattade värdena på k a och k θ, beräknades vibrationsvågtalen för vattenvarianterna H 8 2 O, HD 6 O och D 6 2 O. Dessa värden jämfördes med tabellvärden i tabell. Molekyl ν (cm ) ν (cm ) ν (cm ) H 8 2 O HD 6 O D 6 2 O Tabell : Vibrationsvågtal för tre vattenvarianter (med index svarande mot figur 2) [3]. 2
13 4 Resultat 4. Uppskattning av k a och k θ De uppskattade värden på kraftkonstanterna presenteras i tabell 2 nedan. k a k θ 760 N/m 70 N/m Tabell 2: Uppskattade värden på k a och k θ. 4.2 Massberoende De uppskattade vibrationsvågtalen presenteras i tabell 3 nedan. Molekyl ν (cm ) ν (cm ) ν (cm ) H 8 2 O HD 6 O D 6 2 O Tabell 3: Uppskattade vibrationsvågtal för tre vattenvarianter (med index svarande mot figur 2). 3
14 5 Diskussion För det första kan det konstateras att de uppskattade värdena på kraftkonstanterna i tabell 2 ligger inom de typiska gränserna k a N/m och k θ N/m som angavs i avsnitt 2.4. Vidare tyder en jämförelse av de uppskattade värdena i tabell 3 med tabellvärdena i tabell på god överensstämmelse. Sammantaget tyder detta på att modellen är rimlig och att programmet är korrekt konstruerat. Detta må kanske tyckas vara anmärkningsvärt eftersom normalmodsanalysen inte tar hänsyn till kvantmekaniska effekter och eftersom potentialerna i avsnitt 2.3 till synes inte härletts explicit från kraftverkan mellan atomerna. Utan att gå vidare in på varför, tycks den förstnämnda förenklingen inte vara något problem, åtminstone inte för vatten. Vad potentialen beträffar däremot, kan man ge en enkel motivering till varför dess utseende (jfr avsnitt 2.3. och avsnitt 2.3.2) är rimligt. För en godtycklig glatt potential för bindningslängd respektive bindningsvinkel kan man nämligen approximera denna med sin Taylorutveckling till andra ordningen kring jämviktsavståndet respektive jämviktsvinkeln. Eftersom potentialen antagits ha ett minimum i dessa jämviktstillstånd, försvinner de lineära termerna så att endast de kvadratiska termerna återstår, vilket leder till uttryck på formen (5) respektive (27). Värt att nämna i detta sammanhang är också antagandet i avsnitt om att de båda bindningarna har samma jämviktslängd. För vatten är detta antagande uppenbarligen rimligt, eftersom väteatomerna är lika hårt bundnda till syreatom. Huruvida antagandet är rimligt för molekyler som inte besitter denna symmetriegenskap går naturligtvis inte att utläsa från resultaten i denna laboration. Sammanfattningsvid kan det alltså konstateras att den klassiska normalmodsanalysen för en vattenmolekyl med en potential som beror kvadratiska på bindningslängderna mellan syreatomen och respektive väteatom och även kvadratiskt på vinkeln mellan dessa bindningar, framgångsrikt har kunnat användas för att beräkna och beskriva vibrationsrörelserna hos molekylen. 6 Källförteckning [] Ingelstam, Erik et al., TEFYMA, Studentlitteratur AB, Lund, 2009 [2] P.W.Atkins, Physical Chemistry (5th edition, 994, Oxford) [3] 4
Molekylvibrationer FYTA11. 9 september Datoruppgift. Handledare: Christian Holzgräfe
9 september 2013 FYTA11 Datoruppgift Molekylvibrationer Handledare: Christian Holzgräfe E-post: christian.holzgraefe@thep.lu.se Telefon: 046-222 3492 Individuell rapport inlämnas före angiven deadline.
FYTA11: Molekylvibrationer
FYTA: Molekylvibrationer Daniel Nilsson 2/ 202 Introduktion Övningens syfte var att undersöka normalmoderna hos molekyler, i synnerhet vattenmolekyler, och studera dessas variation beroende på olika parametrar.
FYTA11: Molekylvibrationer
FYTA: Molekylvibrationer Nils Hermansson Truedsson 0--6 Introduktion Följande rapport redogör för simuleringsövningen Molekylvibrationer. Syftet med övningen var att undersöka s.k. normalmoder hos vattenmolekyler
ax + y + 4z = a x + y + (a 1)z = 1. 2x + 2y + az = 2 Ange dessutom samtliga lösningar då det finns oändligt många.
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIK TENTAMENSSKRIVNING Linjär algebra 8 kl 4 9 INGA HJÄLPMEDEL. För alla uppgifterna, utom 3, förklara dina beteckningar och motivera lösningarna väl. Alla baser får antas
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A
SF64 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen 04-05-0 DEL A. Planet P innehåller punkterna (,, 0), (0, 3, ) och (,, ). (a) Bestäm en ekvation, på formen ax + by + cz + d = 0, för planet P. (
Egenvärden och egenvektorer
Föreläsning 10, Linjär algebra IT VT2008 1 Egenvärden och egenvektorer Denition 1 Antag att A är en n n-matris. En n-vektor v 0 som är sådan att A verkar som multiplikation med ett tal λ på v, d v s Av
e 3 e 2 e 1 Kapitel 3 Vektorer i planet och i rummet precis ett sätt skrivas v = x 1 e 1 + x 2 e 2
Kapitel 3 Vektorer i planet och i rummet B e 3 e 2 A e 1 C Figur 3.16 Vi har ritat de riktade sträckor som representerar e 1, e 2, e 3 och v och som har utgångspunkten A. Vidare har vi skuggat planet Π
Vektorgeometri för gymnasister
Vektorgeometri för gymnasister Per-Anders Svensson http://homepage.lnu.se/staff/psvmsi/vektorgeometri/gymnasiet.html Fakulteten för teknik Linnéuniversitetet Diagonalisering av linjära avbildningar III
5.7. Ortogonaliseringsmetoder
5.7. Ortogonaliseringsmetoder Om man har problem med systemets kondition (vilket ofta är fallet), lönar det sig att undvika normalekvationerna vid lösning av minsta kvadratproblemet. En härtill lämplig
LÖSNINGAR LINJÄR ALGEBRA LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIK
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIK LÖSNINGAR LINJÄR ALGEBRA 2017-10-2 1 Om vi skriver ekvationssystemet på matrisform AX = Y, så vet vi att systemet har en entydig lösning X = A 1 Y då det A 0 Om det A
6.1 Skalärprodukt, norm och ortogonalitet. TMV141 Linjär algebra E VT 2011 Vecka 6. Lärmål 6.1. Skalärprodukt. Viktiga begrepp
6.1 Skalärprodukt, norm och ortogonalitet TMV141 Linjär algebra E VT 2011 Vecka 6 Skalärprodukt Norm/längd Normerad vektor/enhetsvektor Avståndet mellan två vektorer Ortogonala vektorer Ortogonala komplementet
Övningar. c) Om någon vektor i R n kan skrivas som linjär kombination av v 1,..., v m på precis ett sätt så. m = n.
Övningar Linjära rum 1 Låt v 1,, v m vara vektorer i R n Ge bevis eller motexempel till följande påståenden Satser ur boken får användas a) Om varje vektor i R n kan skrivas som linjär kombination av v
Mekanik I Newtonsk mekanik beskrivs rörelsen för en partikel under inverkan av en kraft av
Mekanik 2 Live-L A TEX:ad av Anton Mårtensson 2012-05-08 I Newtonsk mekanik beskrivs rörelsen för en partikel under inverkan av en kraft av ṗ = m r = F Detta är ett postulat och grundläggande för all Newtonsk
Exempel :: Spegling i godtycklig linje.
c Mikael Forsberg oktober 009 Exempel :: Spegling i godtycklig linje. abstract:: I detta dokument så är vårt uppdrag att beräkna matrisen för spegling i en godtycklig linje y = kx som går genom origo.
Lösningsförslag till skrivningen i Vektorgeometri (MAA702) Måndagen den 13 juni 2005
VÄXJÖ UNIVERSITET Matematiska och systemtekniska institutionen Per-Anders Svensson Lösningsförslag till skrivningen i Vektorgeometri (MAA70) Måndagen den 13 juni 005 Uppgift 1. Lös ekvationssystemet AX
. (2p) 2x + 2y + z = 4 y + 2z = 2 4x + 3y = 6
Kursen bedöms med betyg, 4, 5 eller underkänd, där 5 är högsta betyg För godkänt betyg krävs minst 4 poäng från uppgifterna -7 Var och en av dessa sju uppgifter kan ge maximalt poäng För var och en av
Exempel :: Spegling i godtycklig linje.
INNEHÅLL Exempel :: Spegling i godtycklig linje. c Mikael Forsberg :: 6 augusti 05 Sammanfattning:: I detta dokument så är vårt uppdrag att beräkna matrisen för spegling i en godtycklig linje y = kx som
Frågorna 1 till 6 ska svaras med ett kryss för varje korrekt påstående. Varje uppgift ger 1 poäng.
ATM-Matematik Mikael Forsberg 34-4 3 3 Matematik med datalogi, mfl. Linjär algebra mag4 6 3 Skrivtid: 9:-4:. Inga hjälpmedel. Lösningarna skall vara fullständiga och lätta att följa. Börja varje ny uppgift
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till modelltentamen DEL A
SF624 Algebra och geometri Lösningsförslag till modelltentamen DEL A () (a) Använd Gauss-Jordans metod för att bestämma lösningsmängden till ekvationssystemet 2x + 4x 2 + 2x 3 + 2x 4 = 2, 3x + 6x 2 x 3
UPPSALA UNIVERSITET Matematiska institutionen Styf. Exempeltenta med lösningar Programmen EI, IT, K, X Linjär algebra juni 2004
UPPSALA UNIVERSITET Matematiska institutionen Styf Exempeltenta med lösningar Programmen EI, IT, K, X Linjär algebra juni 24 Skrivtid: Fem timmar. Tillåtna hjälpmedel: Skrivdon. Lösningarna skall vara
Övningar. MATEMATISKA INSTITUTIONEN STOCKHOLMS UNIVERSITET Avd. Matematik. Linjär algebra 2. Senast korrigerad:
MATEMATISKA INSTITUTIONEN STOCKHOLMS UNIVERSITET Avd. Matematik Linjär algebra 2 Senast korrigerad: 2006-02-10 Övningar Linjära rum 1. Låt v 1,..., v m vara vektorer i R n. Ge bevis eller motexempel till
Lösningsförslag till skrivningen i Vektorgeometri (MAA702) måndagen den 30 maj 2005
VÄXJÖ UNIVERSITET Matematiska och systemtekniska institutionen Per-Anders Svensson Lösningsförslag till skrivningen i Vektorgeometri (MAA702) måndagen den 30 maj 2005 Uppgift. Bestäm samtliga vektorer
LYCKA TILL! kl 8 13
LUNDS TEKNISK HÖGSKOL MTEMTIK TENTMENSSKRIVNING Linjär algebra 0 0 kl 8 3 ING HJÄLPMEDEL Förklara dina beteckningar och motivera lösningarna väl Om inget annat anges är koordinatsystemen ortonormerade
1. (Dugga 1.1) (a) Bestäm v (3v 2u) om v = . (1p) and u =
Kursen bedöms med betyg,, 5 eller underkänd, där 5 är högsta betyg. För godkänt betyg krävs minst poäng från uppgifterna -7. Var och en av dessa sju uppgifter kan ge maximalt poäng. För var och en av uppgifterna
1 Linjära ekvationssystem. 2 Vektorer
För. 1 1 Linjära ekvationssystem Gaußelimination - sriv om systemet för att få ett trappformat system genom att: byta ordningen mellan ekvationer eller obekanta; multiplicera en ekvation med en konstant
Linjär algebra på några minuter
Linjär algebra på några minuter Linjära ekvationssystem Ekvationssystem: { Löses på matrisform: ( ) ( ) I det här fallet finns en entydig lösning, vilket betyder att determinanten av koefficientmatrisen
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI 201-0-0 14.00-17.00 Om inget annat uttryckligen sägs, kan koordinaterna för en vektor i antas vara givna i en ON-bas. Baser i rummet kan dessutom antas vara positivt orienterade.
Egenvärden och egenvektorer. Linjär Algebra F15. Pelle
Egenvärden och egenvektorer Linjär Algebra F1 Egenvärden och egenvektorer Pelle 2016-03-07 Egenvärde och egenvektor Om A är en n n matris så kallas ett tal λ egenvärde och en kolonnvektor v 0 egenvektor
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A
SF64 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen 533 DEL A Planet H ges av ekvationen 3x y + 5z + a) Bestäm en linje N som är vinkelrät mot H ( p) b) Bestäm en linje L som inte skär planet H ( p)
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A
SF64 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen 0-0-0 DEL A De tre totalmatriserna 0 3 3 4 0 3 0 0 0 0, 0 3 0 4 4 0 3 0 3 0 0 0 0 och 0 3 0 4 0 3 3 0 0 0 0 0 svarar mot linjära ekvationssystem
DEL I. Matematiska Institutionen KTH. Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF1604, den 15 mars 2010 kl
1 Matematiska Institutionen KTH Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF1604, den 15 mars 010 kl 14.00-19.00. Hjälpmedel: Inga hjälpmedel är tillåtna på tentamensskrivningen. Betygsgränser:
x +y +z = 2 2x +y = 3 y +2z = 1 x = 1 + t y = 1 2t z = t 3x 2 + 3y 2 y = 0 y = x2 y 2.
Lösningar till tentamen i Inledande matematik för M/TD, TMV155/175 Tid: 2006-10-27, kl 08.30-12.30 Hjälpmedel: Inga Betygsgränser, ev bonuspoäng inräknad: 20-29 p. ger betyget 3, 30-39 p. ger betyget 4
A = x
Matematiska Institutionen KTH Lösningar till några övningar på linjära avbildningar och egenvärden och ehenvektorer inför lappskrivning nummer 5 på kursen linjär algebra SF604, ht 07.. (a) A(2,, 0) A(2(,
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520)
Tentamen Mekanik F del (FFM51 och 50 Tid och plats: Lösningsskiss: Fredagen den 17 januari 014 klockan 08.30-1.30. Christian Forssén Obligatorisk del 1. Endast kortfattade lösningar redovisas. Se avsnitt
Vektorgeometri för gymnasister
Vektorgeometri för gymnasister Per-Anders Svensson http://homepage.lnu.se/staff/psvmsi/vektorgeometri/gymnasiet.html Fakulteten för teknik Linnéuniversitetet Skalärprodukt Innehåll Skalärprodukt - Inledning
Vågrörelselära och optik
Vågrörelselära och optik Kapitel 14 Harmonisk oscillator 1 Vågrörelselära och optik 2 Vågrörelselära och optik Kurslitteratur: University Physics by Young & Friedman (14th edition) Harmonisk oscillator:
Linjär Algebra, Föreläsning 2
Linjär Algebra, Föreläsning 2 Tomas Sjödin Linköpings Universitet Geometriska vektorer, rummen R n och M n 1 En (geometrisk) vektor är ett objekt som har storlek och riktning, men inte någon naturlig startpunkt.
Lösningsförslag Inlämningsuppgift 1 elstatikens grunder
Inst. för fysik och astronomi 017-11-08 1 Lösningsförslag Inlämningsuppgift 1 elstatikens grunder Elektromagnetism I, 5 hp, för ES och W (1FA514) höstterminen 017 (1.1) Laddningen q 1 7,0 10 6 C placeras
LINJÄRA AVBILDNINGAR
LINJÄRA AVBILDNINGAR Xantcha november 05 Linjära avbildningar Definition Definition En avbildning T : R Ñ R (eller R Ñ R ) är linjär om T pau ` bvq at puq ` bt pvq för alla vektorer u, v P R (eller u,
Lite Linjär Algebra 2017
Lite Linjär Algebra 2017 Lektionsanteckningar och sammanfattning Johan Thim, MAI (johan.thim@liu.se) ū ū O z y ū // L : OP + t v x Ortogonalprojektion: ū // = ū v v v v, ū = ū ū //. Innehåll 1 Bakgrund
Repetion. Jonas Björnsson. 1. Lyft ut den/de intressanta kopp/kropparna från den verkliga världen
Repetion Jonas Björnsson Sammanfattning Detta är en kort sammanfattning av kursen Mekanik. Friläggning Friläggning består kortfattat av följande moment 1. Lyft ut den/de intressanta kopp/kropparna från
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI 2016-05-10 14.00-17.00 Om inget annat uttryckligen sägs, kan koordinaterna för en vektor i antas vara givna i en ON-bas. Baser i rummet kan dessutom antas vara positivt orienterade.
Matematiska Institutionen KTH. Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF1604, den 9 juni 2011 kl
1 Matematiska Institutionen KTH Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF1604, den 9 juni 2011 kl 08.00-1.00. OBS: Inga hjälpmedel är tillåtna på tentamensskrivningen. Bonuspoäng
SF1624 Algebra och geometri
SF1624 Algebra och geometri Tjugofemte föreläsningen Mats Boij Institutionen för matematik KTH 10 december, 2009 Tentamens struktur Tentamen består av tio uppgifter uppdelade på två delar, Del A och Del
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen Lördagen den 5 juni, 2010 DEL A
SF624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen Lördagen den 5 juni, 200 DEL A ( Betrakta det komplexa talet w = i. (a Skriv potenserna w n på rektangulär form, för n = 2,, 0,, 2. ( (b Bestäm
RÄKNEOPERATIONER MED VEKTORER LINJÄRA KOMBINATIONER AV VEKTORER ----------------------------------------------------------------- Låt u vara en vektor med tre koordinater, u = x, Vi säger att u är tredimensionell
Kursens olika delar. Föreläsning 0 (Självstudium): INTRODUKTION
1 Föreläsning 0 (Självstudium): INTRODUKTION Kursens olika delar Teorin Tentamen efter kursen och/eller KS1+KS2 Inlämningsuppgifter Lära känna kraven på redovisningar! Problemlösning Tentamen efter kursen
19. Spektralsatsen Spektralsatsen SPEKTRALSATSEN
9 SPEKTRALSATSEN 9. Spektralsatsen 9.. Spektralsatsen Symmetriska avbildningar är en viktig klass av linjära avbildningar. Vi kommer nedan att formulera ett antal viktiga resultat för dessa avbildningar
university-logo Mekanik Repetition CBGA02, FYGA03, FYGA07 Jens Fjelstad 1 / 11
Mekanik Repetition CBGA02, FYGA03, FYGA07 Jens Fjelstad 2010 03 18 1 / 11 Översikt Friläggning Newtons 2:a lag i tre situationer jämvikt partiklar stela kroppars plana rörelse Energilagen Rörelsemängd
Bose-Einsteinkondensation. Lars Gislén, Malin Sjödahl, Patrik Sahlin
Bose-Einsteinkondensation Lars Gislén, Malin Sjödahl, Patrik Sahlin 3 mars, 009 Inledning Denna laboration går ut på att studera Bose-Einsteinkondensation för bosoner i en tredimensionell harmonisk-oscillatorpotential.
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen 2011-06-09 DEL A (1) Betrakta ekvationssystemet x y 4z = 2 2x + 3y + z = 2 3x + 2y 3z = c där c är en konstant och x, y och z är de tre obekanta.
Inför tentamen i Linjär algebra TNA002.
Inför tentamen i Linjär algebra TNA002. 1. Linjära ekvationssytem (a) Omskrivningen av ekvationssystem på matrisform samt utföra radoperationer. (b) De 3 typer av lösningar som dyker upp vid lösning av
SF1624 Algebra och geometri Tentamen Torsdag, 17 mars 2016
SF4 Algebra och geometri Tentamen Torsdag, 7 mars Skrivtid: 8:-: Tillåtna hjälpmedel: inga Examinator: Tilman Bauer Tentamen består av nio uppgifter som vardera ger maximalt fyra poäng. Del A på tentamen
Vektorerna är parallella med planet omm de är vinkelräta mot planets normal, dvs mot
Kursen bedöms med betyg,, eller underkänd, där är högsta betyg. För godkänt betyg krävs minst poäng från uppgifterna -7. Var och en av dessa sju uppgifter kan ge maximalt poäng. För var och en av uppgifterna
där β R. Bestäm de värden på β för vilka operatorn är diagonaliserbar. Ange även för respektive av dessa värden en bas av egenvektorer till F.
MÄLARDALENS HÖGSKOLA Akademin för utbildning, kultur och kommunikation Avdelningen för tillämpad matematik Examinator: Lars-Göran Larsson TENTAMEN I MATEMATIK MMA9 Linjär algebra Datum: 7 januari 04 Skrivtid:
1 basen B = {f 1, f 2 } där f 1 och f 2 skall uttryckas i koordinater i standardbasen.
Akademin för teknik och miljö Rolf Källström telefonkontakt med examinator via tentamensvakten Matematiktentamen Ingenjörer, lärare, m fl Linjär algebra maa. 5 6 Skrivtid: 9... Inga hjälpmedel. Lösningarna
SF1624 Algebra och geometri
Föreläsning 16 Institutionen för matematik KTH 5 december 2017 Modul 6 Veckans arbete 1. Idag: Ortonormalt, kap 7.1-7.2 a. Ortogonala och ortonormala baser b. Gram-Schmidts metod c. Ortogonala matriser
Andra EP-laborationen
Andra EP-laborationen Christian von Schultz Magnus Goffeng 005 11 0 Sammanfattning I denna rapport undersöker vi perioden för en roterande skiva. Vi kommer fram till, både genom en kraftanalys och med
1 som går genom punkten (1, 3) och är parallell med vektorn.
KTH Matematik Extra uppgifter på linjär algebra SF1621 Analytiska metoder och linjär algebra 2 för OPEN och T Förkunskaper Obs en del av detta är repetition från förra kursen Men innan ni ens börjar med
Självkoll: Ser du att de två uttrycken är ekvivalenta?
ANTECKNINGAR TILL RÄKNEÖVNING 1 & - LINJÄR ALGEBRA För att verkligen kunna förstå och tillämpa kvantmekaniken så måste vi veta något om den matematik som ligger till grund för formuleringen av vågfunktionen
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen Fredagen den 23 oktober, 2009 DEL A
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen Fredagen den 23 oktober, 2009 DEL A (1) (a) Bestäm de övriga rötterna till ekvationen z 3 11z 2 + 43z 65 = 0 när det är känt att en av rötterna
Vektorgeometri för gymnasister
Vektorgeometri för gymnasister Per-Anders Svensson http://homepage.lnu.se/staff/psvmsi/vektorgeometri/gymnasiet.html Fakulteten för teknik Linnéuniversitetet Linjära avbildningar I Innehåll En liten tillbakablick:
δx 1, (1) u 1 + u ) x 1 där den andra termen är hastighetsförändringen längs elementet.
Föreläsning 3. 1 Töjningstensorn I denna föreläsning kommer vi konsekvent att använda oss utav Cartesisk tensornotation i vilken vi benämner våra koordinater med (x 1, x 2, x 3 ) och motsvarande hastighetskomponenter
MATEMATIK GU. LLMA60 MATEMATIK FÖR LÄRARE, GYMNASIET Analys, ht 2014. Block 5, översikt
MATEMATIK GU H4 LLMA6 MATEMATIK FÖR LÄRARE, GYMNASIET Analys, ht 24 I block 5 ingår följande avsnitt i Stewart: Kapitel 2, utom avsnitt 2.4 och 2.6; kapitel 4. Block 5, översikt Första delen av block 5
1. (a) (1p) Undersök om de tre vektorerna nedan är linjärt oberoende i vektorrummet
1 Matematiska Institutionen, KTH Lösningar till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra, SF1604, för CDA- TE, CTFYS och vissa CL, fredagen den 13 mars 015 kl 08.00-13.00. Examinator: Olof Heden. OBS:
LÖSNINGAR TENTAMEN MEKANIK II 1FA102
LÖSNINGAR TENTAMEN 16-10-20 MEKANIK II 1FA102 A1 Skeppet Vidfamne 1 har en mast som är 11,5 m hög. Seglet är i överkant fäst i en rå (en stång av trä, ungefär horisontell vid segling). För att kontrollera
Crash Course Algebra och geometri. Ambjörn Karlsson c januari 2016
Crash Course Algebra och geometri Ambjörn Karlsson c januari 2016 ambjkarlsson@gmail.com 1 Contents 1 Projektion och minsta avstånd 4 2 Geometriska avbildningar och avbildningsmatriser 5 3 Kärnan 6 3.1
Linjär algebra kurs TNA002
Linjär algebra kurs TNA002 Lektionsanteckningar klass ED1 I detta dokument finns ett utdrag av de tavelanteckningar som uppkommit under lektionstid under kursen TNA002. Alltså kan detta dokument långt
Övningstenta Svar och anvisningar. Uppgift 1. a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt
Övningstenta 015 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt tillsammans med begynnelsevillkoret v(0) = 0. Vi får: v(t) = 0,5t dt = 1 6 t3 + C och vi bestämmer
Basbyte (variabelbyte)
Basbyte (variabelbyte) En vektors koordinater beror på valet av bas! Tänk på geometriska vektorer här. v har längden 2 och pekar rakt uppåt i papprets plan. Kan vi då skriva v (, 2)? Om vi valt basvektorer
KOKBOKEN 1. Håkan Strömberg KTH STH
KOKBOKEN 1 Håkan Strömberg KTH STH Hösten 2006 Håkan Strömberg 2 KTH Syd Innehåll Olikheter.................................... 6................................. 6 Uppgift 2.................................
DEL I. Matematiska Institutionen KTH. Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF1604, den 17 april 2010 kl
Matematiska Institutionen KTH Lösning till tentamensskrivning på kursen Linjär algebra II, SF604, den 7 april 200 kl 09.00-4.00. DEL I. En triangel i den tredimensionella rymden har sina hörn i punkterna
Vektorgeometri för gymnasister
Vektorgeometri för gymnasister Per-Anders Svensson http://homepage.lnu.se/staff/psvmsi/vektorgeometri/gymnasiet.html Fakulteten för teknik Linnéuniversitetet Diagonalisering av linjära avbildningar I Innehåll
Vibrationspektrometri. Matti Hotokka Fysikalisk kemi
Vibrationspektrometri Matti Hotokka Fysikalisk kemi Teoretisk modell Translationer, rotationer och vibrationer z r y x Beaktas inte Translationer Rotationer Rotationspektrometri senare Vibrationer Basmodell
Tentamen i Linjär algebra (TATA31/TEN1) ,
Linköpings universitet Matematiska institutionen Ulf Janfalk Kurskod: TATA Provkod: TEN Tentamen i Linjär algebra TATA/TEN 6, 4 9. Inga hjälpmedel. Ej räknedosa. För godkänt räcker 9 poäng och minst uppgifter
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI 017-05-09 Om inget annat uttryckligen sägs, kan koordinaterna för en vektor i antas vara givna i en ON-bas. Baser i rummet kan dessutom antas vara positivt orienterade. 1. Bestäm
SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen DEL A. r cos t + (r cos t) 2 + (r sin t) 2) rdrdt.
1. Beräkna integralen medelpunkt i origo. SF1669 Matematisk och numerisk analys II Lösningsförslag till tentamen 218-3-14 D DEL A (x + x 2 + y 2 ) dx dy där D är en cirkelskiva med radie a och Lösningsförslag.
9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets
9. Magnetisk energi [RMC] Elektrodynamik, ht 005, Krister Henriksson 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)
Tentamen Mekanik F del FFM50 Tid och plats: Måndagen den 3 maj 011 klockan 14.00-18.00 i V. Lösningsskiss: Christian Forssén Obligatorisk del 1. a 1 och är identiska vid ekvatorn. Centripetalaccelerationen
6. Matriser Definition av matriser 62 6 MATRISER. En matris är ett rektangulärt schema av tal: a 11 a 12 a 13 a 1n a 21 a 22 a 23 a 2n A =
62 6 MATRISER 6 Matriser 6 Definition av matriser En matris är ett rektangulärt schema av tal: A a a 2 a 3 a n a 2 a 22 a 23 a 2n a m a m2 a m3 a mn Matrisen A säges vara av typ m n, där m är antalet rader
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI
SKRIVNING I VEKTORGEOMETRI 2018-04-24 Om inget annat uttryckligen sägs, kan koordinaterna för en vektor i antas vara givna i en ON-bas. Baser i rummet kan dessutom antas vara positivt orienterade. 1. Bestäm
Vektorgeometri. En vektor v kan representeras genom pilar från en fotpunkt A till en spets B.
Vektorgeometri En vektor v kan representeras genom pilar från en fotpunkt A till en spets B. Två pilar AB, A B tilllhör samma vektor om de har samma riktning och samma längd. Vi skriver v = AB = B A B
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)
Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520) Tid och plats: Måndagen den 24 augusti 2009 klockan 08.30-12.30 i V. Lösningsskiss: Christian Forssén. Obligatorisk del 1. Rätt svarsalternativ på de sex frågorna är:
Preliminärt lösningsförslag
Preliminärt lösningsförslag v4, 9 augusti 4 Högskolan i Skövde (SK) Tentamen i matematik Kurs: MA4G Linjär algebra MAG Linjär algebra för ingenjörer Tentamensdag: 4-8-6 kl 43-93 Hjälpmedel : Inga hjälpmedel
AB2.1: Grundläggande begrepp av vektoranalys
AB2.1: Grundläggande begrepp av vektoranalys En vektor är en storhet som dels har icke-negativ storlek dels har riktning i rummet. Två vektorer a och b är lika, a = b, om de har samma storlek och samma
A = v 2 B = = (λ 1) 2 16 = λ 2 2λ 15 = (λ 5)(λ+3). E 5 = Span C =
KTH Matematik Lösningar till Kapitel 7 A a Karakteristiska polynomet av detλi A det A λ λ λ b Egenvdena av A nollställen till karakteristiska polynomet alltså har A egenvdet λ c Motsvarande egenrum E lösningsrummet
Hjälpmedel: utdelad ordlista, ej räknedosa Chalmers tekniska högskola Datum: kl
MATEMATIK Hjälpmedel: utdelad ordlista, ej räknedosa Chalmers tekniska högskola atum: 2-3-9 kl. 8.3 2.3 Tentamen Telefonvakt: Richard Lärkäng tel. 73-8834 TMV36 Analys och Linjär Algebra K Kf Bt, del C
(a) Bestäm för vilka värden på den reella konstanten c som ekvationssystemet är lösbart. (b) Lös ekvationssystemet för dessa värden på c.
UPPSALA UNIVERSITET Matematiska institutionen Jörgen Östensson Prov i matematik X, geo, frist, lärare LINJÄR ALGEBRA och GEOMETRI I 200 0 08 Skrivtid: 8.00.00. Tillåtna hjälpmedel: Skrivdon. Lösningarna
Stöd inför omtentamen i Linjär algebra TNA002.
LINKÖPINGS UNIVERSITET ITN, Campus Norrköping Univ lekt George Baravdish Stöd inför omtentamen i Linjär algebra TNA002. Läsråd: Detta är ett stöd för dig som vill repetera inför en omtentamen. 1. Börja
9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets
9. Magnetisk energi [RM] Elektrodynamik, vt 013, Kai Nordlund 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets anod
9. Magnetisk energi [RMC 12] Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 9.1
9. Magnetisk energi [RMC 12] Elektrodynamik, vt 2013, Kai Nordlund 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen DEL A
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförslag till tentamen 2010-10-22 DEL A (1) Uttrycket (x, y, z) (1, 1, 1) + s(1, 3, 0) + t(0, 5, 1) definierar ett plan W i rummet där s och t är reella parametrar. (a)
Mekanik Föreläsning 8
Mekanik Föreläsning 8 CBGA02, FYGA03, FYGA07 Jens Fjelstad 2010 02 19 1 / 16 Repetition Polära koordinater (r, θ): ange punkter i R 2 m h a r: avståndet från origo (0, 0) θ: vinkeln mot positiva x axeln
KOMIHÅG 12: Ekvation för fri dämpad svängning: x + 2"# n
KOMIHÅG 1: ------------------------------------------------------ Ekvation för fri dämpad svängning: x + "# n x + # n x = a, Tre typer av dämpning: Svag, kritisk och stark. 1 ------------------------------------------------------
Modul 1: Komplexa tal och Polynomekvationer
Modul : Komplexa tal och Polynomekvationer. Skriv på formen a + bi, där a och b är reella, a. (2 + i)( 2i) 2. b. + 2i + 3i 3 4i + 2i 2. Lös ekvationerna a. (2 i)z = 3 + i. b. (2 + i) z = + 3i c. ( 2 +
" e n Föreläsning 3: Typiska partikelrörelser och accelerationsriktningar
KOMIHÅG 2: 1 Cylinderkomponenter: Hastighet v = r e r + r" e " + z e z Acceleration: a = ( r " r# 2 )e r + ( r # + 2 r # )e # + z e z Naturliga komponenter: v = ve t a = v e t + v 2 " e n ------------------------------------
4x az = 0 2ax + y = 0 ax + y + z = 0
LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIK TENTAMENSSKRIVNING LINJÄR ALGEBRA 206-03-4 kl 8 3 INGA HJÄLPMEDEL Lösningarna skall vara försedda med ordentliga motiveringar Alla koordinatsystem får antas vara ortonormerade
SF1624 Algebra och geometri
Föreläsning 2 Institutionen för matematik KTH 2 november 2016 Skalärprodukt Dagens ämne: Skalärprodukt, kapitel 1.3-1.4 i boken Definition, skalärprodukt på två sätt Vinklar mellan vektorer Norm Plan och
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförsag till modelltentamen
SF1624 Algebra och geometri Lösningsförsag till modelltentamen DEL A (1) a) Definiera begreppen rektangulär form och polär form för komplexa tal och ange sambandet mellan dem. (2) b) Ange rötterna till
SF1669 Matematisk och numerisk analys II Bedömningskriterier till tentamen Torsdagen den 4 juni 2015
SF1669 Matematisk och numerisk analys II Bedömningskriterier till tentamen Torsdagen den 4 juni 2015 Allmänt gäller följande: För full poäng på en uppgift krävs att lösningen är väl presenterad och lätt