Compact Performance. Manual elektronik. CPV-ventilterminal med direktanslutning CPV..-GE-CO2-8. Fältbussprotokoll: - CANopen

Compact Performance Manual elektronik CPV-ventilterminal med direktanslutning CPV..-GE-CO2-8 Fältbussprotokoll: - CANopen Manual 526 014 sv 0107NH [655698]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... Redaktion... U. Reimann, H. Hohner H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0107NH Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CP-CO2-SV Beställningsnummer... 526 014 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2001) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anmärkningar till föreliggande manual... Viktiga användaranvisningar... VII VIII VIII VIII IX 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar för installation... 1-3 1.2 Ställa in CPV Direct... 1-5 1.2.1 Demontering och montering av kontaktlisten... 1-5 1.2.2 Inställning av DIL-omkopplare... 1-7 1.3 Ansluta fältbussen... 1-16 1.3.1 Fältbusskabel... 1-16 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd... 1-17 1.3.3 Information om fältbussanslutning... 1-18 1.3.4 Anslut fältbussen till D-sub-honkontakten... 1-20 1.3.5 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältbuss med adaptrar... 1-23 1.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd... 1-26 1.4.1 Installera termineringsmotstånd vid användning av adaptrar... 1-27 1.5 Spänningsmatning... 1-28 1.5.1 Kabel för spänningsmatning... 1-28 1.5.2 Val av nätaggregat... 1-30 1.5.3 Ansluta spänningsmatning... 1-32 1.6 Bygga ut CPV Direct... 1-37 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning... 2-3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar... 2-3 2.1.2 CPV-ventilterminalens adressbeläggning... 2-4 2.2 Idrifttagning på en CANopen-master... 2-6 2.2.1 Allmänt om CANopen... 2-7 2.3 Översikter... 2-8 2.3.1 Snabböversikt funktioner... 2-8 2.3.2 Översikt objektkatalog... 2-9 2.3.3 Tillkopplingsfunktion CPV Direct... 2-10 2.3.4 Fördelning av standard-id... 2-12 2.4 Objektkataloger... 2-13 2.4.1 Kommunikationsprofil... 2-13 2.4.2 Digitala CP-ingångar (Transmit PDO 1)... 2-18 2.4.3 Digitala CP-utgångar (Receive PDO 1)... 2-20 2.4.4 Tillverkarspecifik profil (Manufacturer Specific Profile)... 2-23 2.5 Ytterligare information... 2-28 3. Diagnos... 3-1 3.1 Diagnos med LED:n... 3-3 3.1.1 Normalt drifttillstånd (Operational)... 3-3 3.1.2 Felindikeringar på LED:n PS och MNS... 3-4 3.1.3 LED:n för statusindikering av ventilspolar... 3-6 3.2 Felsökning vid busstart... 3-7 3.3 Diagnos via fältbuss... 3-8 3.3.1 Uppbyggnad av Emergency Message... 3-9 3.4 Åtgärder vid fel... 3-15 3.5 Kortslutning/överbelastning... 3-16 3.5.1 Utgångsmodul... 3-16 3.5.2 Givarförsörjning på en ingångsmodul... 3-17 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Tekniska data och tillbehör... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Produktkoder... A-5 A.3 Tillbehör... A-7 B. Exempel... B-1 B.1 Exempel: kommunikationsförlopp... B-3 B.1.1 Exempel 1: starta CANopen-nätverk... B-3 B.1.2 Exempel 2: sätta en utgång... B-3 B.1.3 Exempel 3: starta Node guard -övervakning... B-4 B.1.4 Exempel 4: ladda objekt... B-5 B.1.5 Exempel 5: beskriva objekt... B-6 B.2 Exempel: parametrering med programmet CANsetter... B-7 C. Sökordsförteckning... C-1 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) som dokumenteras i denna manual är endast avsedd för användning som slav på fältbussen CANopen. Ventilterminalen skall endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc ska följas. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. miljö och arbetsskydd. Beakta vid installering av en nödstoppsfunktion åtgärderna i kap. 1.5.3. Varning Vid användning i explosionsskyddat omgivning får elektriska anslutningar inte dras ur under spänning! Hankontakter och adaptrar till elektriska anslutningar måste minst uppnå skyddsgrad IP64. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på CANopen. Service Ta kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Notera I denna manual beskrivs funktionerna av programvaruversion V3.1. Manualen innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för CANopen. Pneumatiken behandlas i Manual pneumatik, P.BE-CPV-... VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försigtighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter ssall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning COB CP CP-anslutning CP-kabel CP-moduler CP-system CPV Direct I ID I/O-moduler I/O:s KS/Ö O OB PLC/IPC Betydelse Communication Object Identifier Compact Performance Hon- eller hankontakt på CP-moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP-kabeln. Speciell kabel för anslutning av olika CP-moduler Samlat begrepp för de olika modulerna som kan integreras i ett CP-system. Komplett system bestående av CPV Direct och CP-moduler CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning Digital ingång Identifier Samlat begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CP-ingångs- och CP utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Kortslutning/överbelastning Digital utgång Utgångsbyte Programmerbart styrsystem/industri-pc XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

Installation Kapitel 1 1-1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar för installation... 1-3 1.2 Ställa in CPV Direct... 1-5 1.2.1 Demontering och montering av kontaktlisten... 1-5 1.2.2 Inställning av DIL-omkopplare... 1-7 1.3 Ansluta fältbussen... 1-16 1.3.1 Fältbusskabel... 1-16 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd... 1-17 1.3.3 Information om fältbussanslutning... 1-18 1.3.4 Anslut fältbussen till D-sub-honkontakten... 1-20 1.3.5 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältbuss med adaptrar... 1-23 1.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd... 1-26 1.4.1 Installera termineringsmotstånd vid användning av adaptrar... 1-27 1.5 Spänningsmatning... 1-28 1.5.1 Kabel för spänningsmatning... 1-28 1.5.2 Val av nätaggregat... 1-30 1.5.3 Ansluta spänningsmatning... 1-32 1.6 Bygga ut CPV Direct... 1-37 1-2

1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Den interna logikens matningsspänning Ventilernas matningsspänning Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. 1-3

1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) finns följande anslutnings- och indikeringselement: 1 2 5 6 3 4 1 Fältbussanslutning (9-polig D-sub-hankontakt) 2 Kontaktlist (kan avlägsnas) 3 Anslutning av matningsspänning för elektronik/cp-ventiler (4-polig M12-hankontakt) 4 LED:n - Power Status ( PS, grön/röd) - Modul-/nätverksstatus ( MNS, grön/röd) 5 Honkontakt för CP-systemslinga 6 Indikeringar av kopplingsstatus för pilotventilerna (gula LED:n) Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement för CPV Direct 1-4

1. Installation 1.2 Ställa in CPV Direct 1.2.1 Demontering och montering av kontaktlisten Försiktighet Kontaktlisten innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. För inställning av CPV Direct måste kontaktlisten demonteras. Bild 1/2: Demontering och montering av kontaktlisten 1-5

1. Installation Demontera: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Skruva ur kontaktlistens två fästskruvar. 3. Dra ut kontaktlisten uppåt. Montera: 1. Placera kontaktlisten försiktigt i urtaget. 2. Dra växelvis åt de två fästskruvarna. Notera Snedställ inte kontaktlisten vid isättning. Monteringsläget är klart markerat med ett urtag i huset. Se till att tätningen placeras korrekt. 1-6

1. Installation 1.2.2 Inställning av DIL-omkopplare Efter demontering ser du två DIL-omkopplare på kontaktlisten (Bild 1/3). Ställ in följande parametrar med DIL-omkopplarna: Överföringshastighet CP-systemets utbyggnad Stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Ta bort kontaktlisten (kap. 1.2.1). 3. Ställ in överföringshastigheten (4-polig DIL, brytare 1...2). 4. Ställ in CP-systemets utbyggnad (4-polig DIL, brytare 3...4). 5. Tilldela CPV Direct ett ännu inte belagt stationsnummer. Ställ in önskat stationsnummer (8-polig DIL, brytare 1...7). 6. Montera kontaktlisten (kap. 1.2.1). 1-7

1. Installation 1 3 2 4-polig DIL-omkopplare: 1 Inställning av överföringshastighet 8-polig DIL-omkopplare: 3 Adressvalsomkopplare stationsnummer 2 Inställning av CPsystemets utbyggnad Bild 1/3: DIL-omkopplare på kontaktlist (ytterligare information om 1... 3 se följande sidor) Inställning av överföringshastigheten 1 Ställ in överföringshastigheten enligt följande bild: 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Bild 1/4: Inställning av överföringshastigheten med 4-polig DIL-omkopplare 1-8

1. Installation Ställa in CP-systemets utbyggnad 2 Ytterligare CP-moduler kan anslutas till CPV Direct. Ställ in CP-systemets utbyggnad med brytare 3 och 4 på den 4-poliga DIL-omkopplaren enligt följande bild: CP-systemets utbyggnad Antal utgångar/ingångar DIL-omkopplarnas inställning CPV Direct utan expansion 16O CPV Direct med expansion: CP-ingångsmodul 16O + 16I CPV Direct med expansion: CP-ventilterminal eller CP-utgångsmodul CPV Direct med expansion: CP-ventilterminal/CP-utgångsmodul och CP-ingångsmodul 16O + 16O 16O + 16O + 16I Bild 1/5: Ställa in utbyggnad av CP-systemet med 4-polig DIL-omkopplare Notera Beroende på inställd utbyggnad belägger CP-systemet ett varierande antal in- och utgångar resp. stationsnummer. Ytterligare information finns i kapitel 1.6. Inställningavstationsnummer3 Med den 8-poliga DIL-omkopplaren ställer du in fältbussens stationsnummer (binär kod). 1-9

1. Installation Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Följande stationsnummer är tillåtna: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer CANopen Stationsnummer 1;...; 127 1 Inställning av stationsnummer (8-polig DIL, brytare 1...7) 1 Bild 1/6: Ställa in stationsnummer (8-polig DIL-omkopplare) Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: 38 2 0 +2 2 = 1+4= 5 2 1 +2 2 +2 5 = 2+4+32= 38 Bild 1/7: Exempel på inställda stationsnummer Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1-10

1. Installation På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. Notera Ställ alltid in brytare 8 på. 1-11

1. Installation Stationsnr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Stationsnr. 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Ej tillåten 16 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 Bild 1/8: Inställning av stationsnummer 0...31: DIL-brytarnas positioner 1-12

1. Installation Stationsnr. 1 2 3 4 5 6 7 8 Stationsnr. 1 2 3 4 5 6 7 8 32 48 33 49 34 50 35 51 36 52 37 53 38 54 39 55 40 56 41 57 42 58 43 59 44 60 45 61 46 62 47 63 Bild 1/9: Inställning av stationsnummer 32...63: DIL-brytarnas positioner 1-13

1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen 1.3.1 Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 4-trådskabel som fältbussanslutning. Via fältbussledningen försörjs CPV-ventilterminalens bussgränssnitt och interna logik. Vid användning av Festo IP65-honkontakt är en kabeldiameter på 5...8 eller 7...10 mm tillåten. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del 1. 1-16

1. Installation 1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd överföringshastighet. Bild 1/12 visar riktvärdena. Exaktare uppgifter finns i manualerna till ditt styrsystem resp. ditt bussgränssnitt. Max tillåten längd för droppkablar är beroende av droppkablarnas totala längd och överföringshastighet. Notera Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem resp bussgränssnitt vilken T-adapter och droppkabelns längd som max är tillåten för din styrning. Ta vid beräkning av max tillåten ledningslängd på fältbusskabeln även hänsyn till total droppkabelns längd. Överföringshastighet (i kbaud) Fältbusslängd max Droppkabelns längd max Droppkablarnas totallängd max 125 500 m 20 m 100 m 250 250 m 10 m 50 m 500 100 m 5m 25 m 1000 20 m 1m 5m Bild 1/12: Max fältbuss- och droppkabellängder för olika överföringshastigheter Information om inställning av överföringshastigheten finns i kap. 1.2.2. 1-17

1. Installation 1.3.3 Information om fältbussanslutning 1 2 3 6 5 4 1 Fältbuss 2 Spänningsmatning 3 Skärm 4 T-adapter 5 Droppkabel 6 Festo honkontakt med T-förgrenare Bild 1/13: Bussgränssnittets uppbyggnad och anslutningsexempel Med D-sub-honkontakt kan en T-förgrenare bifogas (se Bild 1/13). 1-18

1. Installation Bussmatning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt-/logikmatning och CPV-ventilterminal. Försiktighet Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Säkra bussgränssnittets spänningsmatning externt, motsvarande antalet busslavar. Anslut skärmen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För Festo CPV Direct gäller följande tolerans för bussgränssnittsmatningen (stift 9 på D-sub-hankontakt): U max =30,0V U min =11,0V Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1-19

1. Installation 1.3.4 Anslut fältbussen till D-sub-honkontakten CPV Direct ansluts till fältbussen med den 9-poliga D-subhonkontakt som befinner sig på ovansidan. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens till- och vidareledning. Anslut CPV Direct med D-sub-honkontakt FBS-SUB-9-BU-2x4pol från Festo. Notera Observera att endast Festo honkontakt garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av D-sub-honkontakt från andra tillverkare: Byt ut de två flatskruvarna mot bultar (art.nr 340960). Stift CANopen Beteckning Festo D-subhonkontakt (IP65) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n.c. CAN_L 0 V buss n.c. CAN-skärm GND valfritt CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN-Bus Low Spänningsmatning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv koppling till huset - CAN-Bus High Ej ansluten Spänningsmatning bussgränssnitt - A/L GND - Kabelklämma - B/H - V+ 1 5 6 9 (Anslutning CPV Direct från ovan) Bild 1/14: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (D-sub-honkontakt) 1-20

1. Installation Notera Skärmanslutningen på D-sub-hankontaktens stift 5 är inom CPV-ventilterminalen kapacitivt kopplad till huset. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar över fältbussledningens skärm (Bild 1/15). 1 Kapacitiv koppling 2 Hus 1 1 6 5 9 2 Bild 1/15: Skärmkoppling inom CPV-ventilterminalen 1-21

1. Installation Festo D-sub-honkontakt Bild 1/16 visar anslutningsbeläggningen i Festo D-sub-honkontakt FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Skärmanslutning Med Festo D-sub-honkontakt ansluts en potentialåtskild skärmanslutning: Placera fältbusskabelns skärm under Festo D-sub-honkontaktens kabelklämma (Bild 1/16). 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitivt förbunden 3 CPV Direct (återges i förminskad skala) 4 Anslutningsbeläggning i honkontakten 1 2 3 X 24 V buss CAN_H 0 V buss CAN_L 4 Bild 1/16: Festo D-sub-honkontakt, anslutningsbeläggning och skärmanslutning (se även Bild 1/14) Notera Kabelklämman i Festo D-sub-honkontakt är internt endast kapacitivt förbunden med D-sub-honkontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar över fältbussledningens skärm (Bild 1/16). 1-22

1. Installation 1.3.5 Ytterligare anslutningsmöjligheter för fältbuss med adaptrar Försiktighet Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. För CPV Direct finns det ytterligare anslutningsmöjligheter med adaptrar. Adaptrarna måste beställas separat hos Festo. M12-adapter, 5-polig (kapslingsklass IP65) typ: FBA-2-M12-5pol Skruvplintsadapter, 5-polig (kapslingsklass IP20) typ: FBA-1-SL-5pol 1-23

1. Installation M12-adapter Beställ denna anslutning från Festo ( FBA-2-M12-5pol). Bussen ansluts via en 5-polig M12-honkontakt med kabelförskruvning PG9. Använd den andra anslutningshonkontakten till att vidareleda fältbussen. Notera Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. M12-adapter Stiftnr. 1. Skärm 2. 24 VDC buss (max 4 A) 3. 0 V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Buss in Buss ut Blindplugg för anslutningar som inte används Bild 1/17: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (adapter för M12-anslutning, 5-polig) Med de båda M12-anslutningarna erhålls funktionene av en T-förgrenare (se Bild 1/13). 1-24

1. Installation Skruvplintsadapter (IP20) Beställ denna anslutning från Festo ( FBA-1-SL-5pol) tillsammans med skruvplintskontakt FBSD-KL-2x5pol. Bussen ansluts på en 2x5-polig skruvplintskontakt. Använd den andra anslutningsraden till att vidareleda fältbussen. Maximal strömstyrka till klämmorna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Skruvplintsadapter Stiftnr. 1 2 3 4 5 1. 0 V buss 2. CAN_L 3. Skärm 4. CAN_H 5. 24 VDC buss (max 4 A) 2x5-polig skruvplintskontakt Bild 1/18: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (skruvplintsadapter, 5-polig) Om du ansluter fältbussen via skruvplintskontakt FBSD- KL-2x5pol från Festo, erhålls funktionen av en T-förgrenare. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A, Tillbehör). 1-25

1. Installation 1.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd Notera Avsluta bussegmentets båda ändar med ett termineringsmotstånd. Detta gäller även när mastern eller styrsystemet befinner sig i början av segmentet. Om CPV-ventilterminalen befinner i sig i änden av ett segment krävs ett termineringsmotstånd. Om en T-adapter används, rekommenderas att termineringsmotståndet installeras på T-adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett motstånd för bussavslutning i Festo D-sub-kontakt (120 Ω, 0,25 W, se Bild 1/19). 1 Blindplugg 2 Termineringsmotstånd för bussavslutning (120 Ω,0,25W) 1 2 Bild 1/19: Bussavslutning med motstånd i Festo D-sub-kontakt 1-26

1. Installation 1.4.1 Installera termineringsmotstånd vid användning av adaptrar Om den CPV-ventilterminal som skall anslutas befinner sig i änden av fältbussen, ska ett termineringsmotstånd (120 Ω, 0,25 Watt) installeras i fältbussens honkontakt. Anslut termineringsmotståndet mellan ledarna för CAN_H och CAN_L. 1-27

1. Installation 1.5 Spänningsmatning 1.5.1 Kabel för spänningsmatning Använd en kabel för spänningsmatning med tillräcklig diameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventilterminal. En lång kabel för matningsspänning sänker den överförda spänningen från nätaggregatet. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd. Matningsspänningen ansluts med en honkontakt. Spänningsanslutningens stiftbeläggning redovisas på de följande sidorna. Använd för spänningsanslutningen kontakter ur Festos sortiment passande till den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A.3). 1-28

1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Hus 4 Kontaktdel 1 2 3 4 Bild 1/20: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild 1/20): 1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppna kontakten. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. Led sedan igenom kabeln. 3. Avisoliera ledarnas ändar 5 mm och förse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Placera kontaktdelen på kontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. 1-29

1. Installation 1.5.2 Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE 0805. Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätdelar garanterar Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/IEC 204. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). CP-systemets strömbehov är beroende av antalet CP-moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1-30

1. Installation Total strömförbrukning Följande tabell fungerar som underlag vid beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP-system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP-elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV-ventilterminal CPA-ventilterminal CP-ingångsmodul Givare CP-utgångsmodul Max 100 ma Max40mA 20 ma Max40mA Se tillverkarens uppgifter Max40mA Överföring = ma Strömförbrukning ventilförsörjning (stift 2) Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se Tekniska data för ventiler). 1-31

1. Installation 1.5.3 Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med matningsspänning via utgången av en säkerhetsmodul, kan den säkerhetsmodulens testpulser vid inkoppling leda till oväntat driftsätt hos ventilterminalerna. Se till att testpulserna vid tillkoppling säkert undertrycks resp. frånkopplas! Använd endast en 4-polig M12-honkontakt för spänningsmatningen och anslut den endast via kontakten för spänningsmatning (se Bild 1/1)! Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Aktuellea värden finns i Manual pneumatik, P.BE-CPV-.. och föregående kapitel. Beakta följande vid anslutning av 24 V matningsspänning (stift 2): Följ toleransen (DC 20,4...26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V-spänning under pågående drift av anläggningen. Försiktighet Säkra CPV-ventilspolarnas spänning externt med max 2 A. Därmed undviker du funktionsskador på CPV Direct vid kortslutning. 1-32

1. Installation Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPs-system vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas belastningsspänning i försörjningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångsreglering kan efter frånkoppling av matningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t ex: Registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrningen. Spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matningsspänning. 1-33

1. Installation Stiftbeläggning hos spänningsanslutningen för CPVventilterminalen 1 1 Stiftbeläggning 1: DC 24 V matningsspänning elektronik (och ingångar vid anslutna moduler i systemslingan) 2: DC 24 V matningsspänning ventiler 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 1/21: Stiftbeläggning hos spänningsanslutning Potentialutjämning CPV-ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar för potentialutjämning: på spänningsanslutningen på ändplattan. 1-34

1. Installation Notera Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. 1-35

1. Installation 3 1 2 4 PS MNS 0V 2A 24 V 2A 1 2 3 2 4 1 PE 2 Potentialutjämning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. 4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Bild 1/22: Anslutningsexempel med PELV-nätdel och potentialutjämning 1-36

1. Installation 1.6 Bygga ut CPV Direct Du kan ansluta ytterligare moduler i CP-systemet till CPV Direct med hjälp av CP-systemslinga. 1 PS MNS 1 Kontakt för CP-systemslinga Bild 1/23: Honkontakt för CP-systemslinga Notera Ställ in CP-systemets exakta utbyggnad med kontaktlistens 4-poliga DIL-omkopplare. De moduler som du ansluter till CP-systemslingan registreras endast när DIL-omkopplarna är rätt inställda. Information om inställning av DIL-omkopplarna finns i kapitel 1.2.2. 1-37

1. Installation Följande CP-moduler kan anslutas till CP-systemslingan: CP-ingångsmodul med 16 ingångar, valfritt med 8xM12-hankontakter (honkontakter dubbelt belagda) eller 16xM8-hankontakter (honkontakter enkelt belagda). CP-ingångsmodul (IP20) med 16 ingångar. CP-utgångsmodul med 8 utgångar med vardera 0,5 A. Modulens spänningsmatning tillförs likaså via CPsystemslingan. Matningsspänningen måste tillföras separat via en M18-hankontakt. CPV-ventilterminaler som är 10, 14 och 18 mm breda. Dessa kan erhållas med 4, 6 eller 8 ventilplattor. CPA-ventilterminaler som är 10 och 14 mm breda. Dessa finns för fältbussanslutning med max 8 bistabila resp. 16 monostabila ventilplattor. Notera CPV Direct kan byggas ut med max: en CP-ingångsmodul en CP-ventilterminal eller en CP-utgångsmodul. 1-38

1. Installation Försiktighet Den totala kabellängden mellan CPV Direct och den sista CP-modulen får max uppgå till 10 m. CP-förbindningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid Festo CP-förbindningskablar. Du erhåller av Festo specialanpassade CP-förbindningskablar. De finns i olika längder och typer. Se översikten i bilaga A. Förslut lediga CP-anslutningar i ditt CP-system med de ingående pluggar som ingår i leveransen. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Följande bild visar möjliga utbyggnader: 1-39

1. Installation CP-systemets utbyggnad CPV Direct O-modul eller CP-ventilterminal I -modul Brytarnas lägen på 4-polig DIL-omkopplare BUS POWER 1 POWER 1 2 3 INPUT-P POWER DIAG 2 3 6 710 1114 15 0 1 4 58 912 POWER BUS 1 2 4 1 2 POWER5 POWER POWER BUS 1 4 3 2 2 INPUT-P POWER 2 36 710 1114 15 DIAG 0 14 58 912 13 POWER 1 2 POWER 5 2 INPUT-P POWER DIAG 2 3 6 710 1114 15 0 1 4 58 912 3 CP-systemets totala kabellängd: max 10 m 1 CPV Direct 2 CP-förbindningskabel 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m 3 CP-ingångsmodul 16 ingångar (8 x M12-, 16 x M8-kontakt) 4 CP-utgångsmodul 8 utgångar (8 x M12-kontakt) 5 CPV- eller CPA-ventilterminal Bild 1/24: Utbyggnadsmöjligheter på CPV Direct 1-40

Idrifttagning Kapitel 2 2-1

2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning... 2-3 2.1.1 Koppla till matningsspänningar... 2-3 2.1.2 CPV-ventilterminalens adressbeläggning... 2-4 2.2 Idrifttagning på en CANopen-master... 2-6 2.2.1 Allmänt om CANopen... 2-7 2.3 Översikter... 2-8 2.3.1 Snabböversikt funktioner... 2-8 2.3.2 Översikt objektkatalog... 2-9 2.3.3 Tillkopplingsfunktion CPV Direct... 2-10 2.3.4 Fördelning av standard-id... 2-12 2.4 Objektkataloger... 2-13 2.4.1 Kommunikationsprofil... 2-13 2.4.2 Digitala CP-ingångar (Transmit PDO 1)... 2-18 2.4.3 Digitala CP-utgångar (Receive PDO 1)... 2-20 2.4.4 Tillverkarspecifik profil... 2-23 2.5 Ytterligare information... 2-28 2-2

2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning 2.1.1 Koppla till matningsspänningar Notera Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt PLCstyrsystem. Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen är fullständiga och korrekta innan tillkoppling. För tillkopplingen av spänningsmatningen skall följande punkter beaktas: Gemensam matning Separat matning Den gemensamma matningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central brytare. Om styrsystem och fältbusslavar matas separat skall tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet. 2-3

2. Idrifttagning 2.1.2 CPV-ventilterminalens adressbeläggning CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare utökning av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV-ventilplattornas adressering. 0-1 4-5 8-9 12-13 2-3 6-7 10-11 14-15 Bild 2/1: Ordningsföljd för en CPV-ventilterminals adressering. Talen står även för utgångarnas numrering. En ventilplats på CPV-ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med adress med högst signifikans. Vid monostabila ventiler används inte adressen med högst signifikans. 2-4

2. Idrifttagning Adresstilldelningen på en CPV-ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. PS MNS 1 3 5 7 9 11 13 15 Numrering 0 2 4 6 8 10 12 av utgångarna 14 Byte 0 Byte 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bild 2/2: CPV-ventilterminalens adresstilldelning (utgångar) med exempel för byte 0 och byte 1 2-5

2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på en CANopen-master Detta kapitel beskriver hur en CPV-ventilterminal konfigureras och adresseras med ett CANopen-gränssnitt resp. på en CANopen-master. Följande normer har beaktats: Norm DS 201 DS 207 DS 301, V4.01 DS 401, V2.0 CAN Application Layer CAL Draft Standard 301 skapar en kommunikationsprofil baserad på CAL. Draft Standard 401 definierar stationsprofiler för in- och utgångsmoduler inom CANopen. För att kunna förstå detta kapitel bör du ha goda kunskaper om CANopen samt känna till specifikationerna DS 301 och DS 401. 2-6

2. Idrifttagning 2.2.1 Allmänt om CANopen CANopen-stationen har en objektkatalog som gör alla relevanta slavparametrar tillgängliga på ett standardiserat sätt. Ett CANopen-system konfigureras huvudsakligen genom åtkomst till de enskilda slavarnas objektkatalog. Service Data Objects (SDOs) möjliggör denna åtkomstfunktion. Vad gäller kommunikation finns det i ett CANopen-system två olika kommunikationsmekanismer: Process Data Objects (PDOs) gör att överföringen av processdata går snabbt. PDOs överförs via CAN-meddelanden utan servicesegment i protokollet. Process Data Objects kan överföras händelsestyrt, synkront med en systemtakt eller på begäran. Service Data Objects (SDO) skapar en förbindelse från en punkt till en annan och tillåter åtkomst till alla poster i en nods objektkatalog. 2-7

2. Idrifttagning 2.3 Översikter 2.3.1 Snabböversikt funktioner Modultillstånd och Boot up enligt Communication Profile DS 301 Service Data Obejct för läs- och skrivåtkomst till objektkatalogen Process Data Object för åtkomst till digitala utgångar Process Data Object för åtkomst till digitala ingångar Telegram kritiskt läge för felmeddelande till mastern Node guarding / Heart beat Standardinställning av alla ID:n enligt DS 301 och nodadressen (predefined connection set) Variabel Mapping 2-8

2. Idrifttagning 2.3.2 Översikt objektkatalog I följande tabell listas Festo CPV-ventilterminalens implementerade objekt. Index (hex) Objekt 1000...1200 Objektkatalogernas kommunikationsdel 1400 Kommunikationsparameter för mottagnings-pdo 1600 Mappingparameter för mottagnings-pdo 3000 Tillverkarspecifik 6000 Input Array 6200 Output Array 6206 Fault Mode Array för utgångarna 6207 Fault State Array för utgångarna 2-9

2. Idrifttagning 2.3.3 Tillkopplingsfunktion CPV Direct Power On Följande bild visar CPV Direct statusövergångar: Initialisering hårdvara 0 5 4 Initialisering kommunikation 0 Pre-Operational 1 2 Operational 3 3 2 1 Stopped Bild 2/3: Statusövergångar CPV Direct (beskrivning se nästa sida) 2-10

2. Idrifttagning Beskrivning av statusövergångar Statusövergång Beteckning Command Specifier (cs) Funktion 0 Autom. Boot up efter Power On 1 Start_Remote_ Node_Indication 2 Enter_Pre_ Operation_State_ Indication 3 Stop_Node_ Indication 4 Reset_Communication_Indication 5 Reset_Node_ Indication 01 H Startar CPV-ventilterminalen i Operational Mode: SDO-överföring giltig PDO-överföring (aktiva utgångar) Node guarding/heart beat giltig (Node guard response: Toggle + 05H) 80 H CPV-ventilterminal i Pre-Operational Mode: SDO-överföring giltig PDO-överföring ogiltig (utgångarna övergår till felstatus *) ) Node guarding/heart beat giltig (Node guard response: Toggle + 7F H ) 02 H CPV-ventilterminal i Stopped Mode: SDO-överföring giltig PDO-överföring ogiltig (utgångarna övergår till felstatus *) ) Node guarding/heart beat giltig (Node guard response: Toggle + 04 H ) 82 H Återställning av kommunikationsfunktioner: Utgångarna återställs Utgångarnas status återställs till standardinställning Kommunikationsparametrar återställs 81 H Återställning av modul inkl. applikation: Utgångarna återställs SDO initialiseras igen och ändrade värden nollställs *) Endast efter övergång från Operational Mode i Stopped resp. Pre-Operational Mode 2-11

2. Idrifttagning 2.3.4 Fördelning av standard-id I följande tabell listas ID-fördelningen upp: Broadcast objekt Objektnamn Objektbeteckning Värdeområde för COB-ID vid CPV Direct SYNC 128 D 080 H Peer-to-Peer objekt Objekt Objektbeteckning Värdeområde för COB-ID vid CPV Direct EMERGENCY För högt prioriterade händelser som t ex underspänning 129 D... 255 D 081 H 0FF H Sändnings-PDO PDO1 (tx) 385 D... 511 D 181 H 1FF H Mottagnings-PDO PDO1 (rx) 513 D... 639 D 201 H 27F H Sändnings-SDO SDO1 (tx) 1409 D... 1535 D 581 H 5FF H Mottagnings-SDO SDO1 (rx) 1537 D... 1663 D 601 H 67F H Node guarding/ Heart beat Guarding 1793 D... 1919 D 701 H 77F H 2-12

2. Idrifttagning 2.4 Objektkataloger 2.4.1 Kommunikationsprofil I följande tabell listas kommunikationsdelens objekt upp (värden och exempel: modul-id = 1). Nedan betyder: u = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping möjlig, Attr. = Attribut. Notera För Mapping gäller föreskrifterna enligt CiA DS 301: inmatning av Mapping är endast möjlig om antalet parametrar dessförinnan ställts in på noll. (Exempel: index 1A00, subindex 3...8: ställ in subindex 0 på 0 ). Efter att värden för Mapping matats in, ställs antalet parametrar in på resp. värde igen. Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1000 0 Device type U32 ro - 00 02 91 01 Endast CPV-ventilterminal och utgångsmodul 00 03 91 01 CPV-ventilterminal och ingångsmodul 1001 0 Error Register 1002 0 Manufacturer status register U8 ro Ja 00 No error 81 Generic/Manufacturer error (se kap. 3.3.1) U32 ro Ja 00 00 00 00 CPV-ventilterminal, typiska felnummer (se kap. 3.3.1) 2-13

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1003 0 Pre-defined error field 1 Standard error field U8 rw - 00... 0A Antal aktuella fel (Write 00 raderar alla fel) (se kap. 3.3.1) U32 ro xx xx xx xx Senaste felet (n) byte 0 = byte 0 av index 1002 byte 1 = byte 1 av index 1002 byte 2+3 = Error Code (se kap. 3.3.1) 2 xx xx xx xx Senaste felet (n+1) 3 xx xx xx xx Näst senaste felet (n+2)......... O xx xx xx xx Fel n+9 1005 0 COB-ID SYNC Message 1008 0 Manufacturer Device Name U32 rw - 80 00 00 80 Default SYNC Message COB-ID 80 H Str. ro - CO2 Nodbeteckning 1009 0 Manufacturer Hardware Version 100A 0 Manufacturer Software Version Str. ro - 0601 (exempel) Str. ro - V1.0 (exempel) CPV Direct hårdvaruutförande CPV Direct mjukvaruversion 2-14

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 100C 0 Guard Time U16 rw - 00 00 Timeout-övervakning [ms] 100D 0 Life Time Factor 1014 0 COB-ID Emergency Object 1015 0 Inihibit Time Emergency Message 1016 0 Consumer Heart beat Time U8 rw - 00 Timeout-övervakning (Guard Time x Life Time Factor = komplett tid för timeout) U32 rw - 00 00 00 80 Default Emergency Object COB-ID 80 H +Node-ID U16 rw - 00 00 Spärrtid för sändning av Emergency Message [100 ìs] U8 ro - 3 Antal poster 1 C.-H. Time 1 U32 rw 00 00 00 00 HeartbeatIDochHeart beat Time [ms] 2 C.-H. Time 2 00 00 00 00 HeartbeatIDochHeart beat Time [ms] 3 C.-H. Time 3 00 00 00 00 HeartbeatIDochHeart beat Time [ms] 1017 0 Producer Heart beat Time U16 rw - 00 00 HeartbeatTime[ms] COB-ID = Node guard ID Tillstånd (Pre-Operational, Operational, Stopped) 2-15

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1018 0 Identity Object U8 ro - 4 Antal poster 1 Vendor ID U32 00 00 00 1D Vendor ID (från CiA) 2 Product Code xx Produkt Code 3 Revision number 0A Version (som objekt 100A) 4 Serial number Individuellt Serienummer 1027 0 Modular Device number of connected modules U8 ro - 1... 3 Antal anslutna CP-moduler 1 Module 1 U16 0A CPV Direct (huvudenhet) 2 Module 2 Se bilaga A.2 Produkt Code 1, modul ansluten i systemslinga 3 Module 3 Se bilaga A.2 Produkt Code 2, modul ansluten i systemslinga 2-16

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 1029 0 Error Behaviour, Number of error classes 1 Communication Error 2 Output Error U8 ro - 3 Antal feltyper rw 00 0 = Pre-Operational 1 = No state change 2 = Stopped vid kommunikationsfel (timeout/heart beat) 01 0 = Pre-Operational 1 = No state change 2 = Stopped vid kortslutning/överbelastning av CP-utgångsmodul 3 Input Error 01 0 = Pre-Operational 1 = No state change 2 = Stopped vid kortslutning/överbelastning av CP-ingångsmodul resp. bortfall av givarmatning 1200 0 Server SDO Parameter 1 COB_ID Client } Server (rx) 2 COB_ID Server } Client (tx) U8 ro - 2 Antal poster U32 600 Default COB-ID + Node-ID 580 Default COB-ID + Node-ID U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping möjlig, Attr. = Attribut 2-17

2. Idrifttagning 2.4.2 Digitala CP-ingångar (Transmit PDO 1) Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 181... 1FF - Transmit PDO 1 - - - xx xx Telegramstorlek 2 byte (standard) 3...8 byte, om ytterligare objekt läggs hanteras med Mapping. 1800 0 PDO-Communication Parameter Record U8 ro - 05 Antal poster 1 PDO COB-ID U32 rw 00 00 01 xx Standard COB-ID för ingångarna 180 + Node-ID 2 Transmission type U8 FF Som standard: acyklisk 3 Inhibit Time U16 00 00 Sändningsspärrtid ingångar [100 ìs] 4 - - Används ej 5 Event-Timer 00 00 Tidsstyrd överföring av ingångar [ms] 1A00 0 PDO Com- U8 rw - 2... 8 Antal poster 1 munication Mapping U32 60 00 01 08 Pekaren på index I0...I7 2 Parameter 60 00 02 08... Index I8...I15 3 00 00 00 00 Pekaren på t ex: Condition Statustu 4 00 00 00 00 Drifttid 5 00 00 00 00 ErrorRegister Manufacturer status 6 00 00 00 00 register... 7 00 00 00 00 8 00 00 00 00 2-18

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 6000 0 Read Input 8-bit 1 U8 ro - 2 Antal 8I-grupper Ja xx Tillstånd ingång 0...7 2 xx... Ingång 8...15 U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping möjlig, Attr. = Attribut 2-19

2. Idrifttagning 2.4.3 Digitala CP-utgångar (Receive PDO 1) Tilldelningen av utgångarna till ventilspolarna visas på Bild 2/1 och Bild 2/2. Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 201... 27F - Receive PDO 1 - - - xx xx xx xx Telegramstorlek 2 eller 4 byte (standard) 5...8 byte, om ytterligare objekt hanteras med Mapping. 1400 0 PDO-Communication Parameter Record U8 ro - 02 Antal poster 1 PDO COB-ID U32 rw 00 00 02 xx Standard COB-ID för utgångarna 200 + Node-ID 2 Transmission type U8 FF Som standard: acyklisk 1600 0 PDO Com- U8 rw - 2-8 Antal poster 1 munication Mapping U32 62 00 01 08 Pekare på index O0...O7 2 Parameter 62 00 02 08... Index O8...O15 3 62 00 03 08... Index O16...O23 4 62 00 04 08... Index O24...O31 5 00 00 00 00 Pekaren på t ex Reset Condition Counter 6 00 00 00 00 7 00 00 00 00 8 00 00 00 00 2-20

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 6200 0 Write U8 ro - 2 eller 4 Antal 8O-grupper 1 Output 8-bit rw Ja xx Tillstånd utgång 0...7 2 xx... Utgång 8...15 3 xx... Utgång 16...23 4 xx... Utgång 24...31 6206 0 Default U8 ro - 2 eller 4 Antal 8O-grupper 1 Mode Output rw FF Fault Mode utgång 0...7 2 8-bit FF... Utgång 8...15 3 FF... Utgång 16...23 4 FF... Utgång 24...31 6207 0 Error State U8 ro - 2 eller 4 Antal 8O-grupper 1 Output 8-bit rw 00 Error State utgång 0...7 2 00... Utgång 8...15 3 00... Utgång 16...23 4 00... Utgång 24...31 U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, Map. = Mapping möjlig, Attr. = Attribut Tillstånd av CPV-ventilterminalens ventiler och utgångar kan definieras vid fel. 2-21

2. Idrifttagning Notera Med index 6206 fastställs vilka utgångar som ska övergå till felstatus vid fel. Med index 6207 fastställs sedan vilken status de utvalda utgångarna ska övergå till vid fel. Inställningarna aktiveras först efter att CPV-ventilterminalen försatts i Operational Mode. Efter tillkoppling resp. återställning (initialisering av hårdvara eller kommunikation) tas standardvärdena automatiskt över. Befintliga inställningar skrivs över. Därvid gäller följande: Index Definition 6206 0 = utgångens tillstånd ändras ej Subindex 1, 2 bit 0...7 1 = utgången övergår till det tillstånd som definierats i index 6207 6207 Subindex 1, 2 bit 0...7 0 = utgången nollställs 1 = utgången sätts 2-22

2. Idrifttagning 2.4.4 Tillverkarspecifik profil Condition Monitoring Condition Monitoring har till uppgift att i förebyggande syfte underhålla slitdelar, göra nödvändiga justeringar beroende på rörelser osv. Det finns en räknare per ventilspole. Värdena ställs till förfogande i 32-bitars format. Du kan automatiskt jämföra ärvärdet med ett specificerat börvärde. Jämförelsen startas när du har angett ett börvärde (> 0). Följande tabeller ger ytterligare information. Index (hex) Beteckning Map. Beskrivning 3000 Condition Counter ärvärde detaljuppgifter se Bild 2/5! - CPV Direct ventilspolar (huvudenhet) Värdena sparas kontinuerligt och remanent i CPV Direct. 3001 Condition Counter ärvärde - Ventilspolar hos CP-ventilterminalen i utbyggnad detaljuppgifter se Bild 2/5! Värdena sparas remanent endast i intervall om 15 min i CP-ventilterminalen i utbyggnad. 3010 Condition Counter börvärde detaljuppgifter se Bild 2/6! - Ventilspolar på CPV Direct huvudenhet 3030 Condition Status detaljuppgifter se Bild 2/7! Ja Condition Status ställs in på 1, när Condition Counter ärvärde överskrider börvärdet. Bild 2/4: Översikt över olika index för Condition Counter 2-23

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 3000/ 3001 0 Condition Counter 1 ärvärde (se även Bild 2/4) 2 U8 ro - 10 Antal poster U32 ro - xx Condition Counter ärvärde 1. ventil/spole 14 xx 1. ventil/spole 12 3 xx 2. ventil/spole 14 4 xx 2. ventil/spole 12 5 xx 3. ventil/spole 14 6 xx 3. ventil/spole 12 7 xx 4. ventil/spole 14 8 xx 4. ventil/spole 12 9 xx 5. ventil/spole 14 A xx 5. ventil/spole 12 B xx 6. ventil/spole 14 C xx 6. ventil/spole 12 D xx 7. ventil/spole 14 I xx 7. ventil/spole 12 F xx 8. ventil/spole 14 10 xx 8. ventil/spole 12 Bild 2/5: Tilldelning av Condition Counter ärvärde till ventilspolarna (kombinerad återgivning för index 3000 och 3001) 2-24

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 3010 0 Condition Counter 1 börvärde (se även 2 Bild 2/4) U8 ro - 10 Antal poster U32 rw - xx Condition Counter börvärde 1. ventil/spole 14 xx 1. ventil/spole 12 3 xx 2. ventil/spole 14 4 xx 2. ventil/spole 12 5 xx 3. ventil/spole 14 6 xx 3. ventil/spole 12 7 xx 4. ventil/spole 14 8 xx 4. ventil/spole 12 9 xx 5. ventil/spole 14 A xx 5. ventil/spole 12 B xx 6. ventil/spole 14 C xx 6. ventil/spole 12 D xx 7. ventil/spole 14 I xx 7. ventil/spole 12 F xx 8. ventil/spole 14 10 xx 8. ventil/spole 12 Bild 2/6: Tilldelning av Condition Counter börvärden till ventilspolarna på CPV Direct huvudenhet (index 3010) Notera För en CP-ventilterminal i utbyggnad kan inte några börvärden anges för Condition Counter. 2-25

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 3020 0 Condition Statustu 1 U8 ro - 2 Antal poster Ja xx Condition Status 1.... 4. ventil Bit 0: 1. ventil/spole 14 Bit 1: 1. ventil/spole 12... Bit 7: 4. ventil/spole 12 2 xx Condition Status 5.... 8. ventilen Bit 0: 5. ventil/spole 14 Bit 1: 5. ventil/spole 12... Bit 7: 8. ventil/spole 12 Bild 2/7: Tilldelning av Condition Status till ventilspolarna på CPV Direct huvudenhet (index 3020) 2-26

2. Idrifttagning Index (hex) Subindex Beteckning Typ Attr. Map. Värden (hex) Beskrivning 3030 0 Reset Condition 1 Counter ärvärde U8 ro - 2 Antal poster rw Ja 00 Reset Condition Counter ärvärde Bit x = 1 } ärvärde = 0 Bit 0: 1. ventil/spole 14 Bit 1: 1. ventil/spole 12... Bit 7: 4. Ventil/spole 12 2 00 Reset Condition Counter ärvärde Bit x = 1 } ärvärde = 0 Bit 0: 5. ventil/spole 14 Bit 1: 5. ventil/spole 12... Bit 7: 8. ventil/spole 12 3040 0 Drift- tidsräknare 1 U8 ro - 3 Antal poster U16 rw Ja xx Antal timmar 2 U8 xx Antal minuter 3 xx Antal sekunder 3050 0 Enable/Dis- able Modify 1 Condition Counter current value U8 ro - 1 Antal poster rw 00 Modify Condition Counter Värde = 55: Enable Modify Värde = 00: Disable Modify Med index 3040 registreras total inkopplingstid för CPV Direct. Index 3050 definierar ett skrivskydd för Condition Counter. Ärvärdet för Condition Counter kan endast ändras resp. nollställas om index 3050, subindex 1, uppvisar värdet 55 H. 2-27

2. Idrifttagning (Spole) Enable/Disable Reset Index 3030 Börvärde Index 3010 Condition Counter Bit U32 U32 Status Index 3020 Ärvärde Index 3000, 3001 Bild 2/8: Hur Condition Counter fungerar 2.5 Ytterligare information Exempel på kommunikationsförlopp finns i bilaga B. Information om Emergency Object och diagnos finns i kap. 3. 2-28

Diagnos Kapitel 3 3-1

3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos... 3-1 3.1 Diagnos med LED:n... 3-3 3.1.1 Normalt drifttillstånd (Operational)... 3-3 3.1.2 Felindikeringar på LED:n PS och MNS... 3-4 3.1.3 LED:n för statusindikering av ventilspolar... 3-6 3.2 Felsökning vid busstart... 3-7 3.3 Diagnos via fältbuss... 3-8 3.3.1 Uppbyggnad av Emergency Message... 3-9 3.4 Åtgärder vid fel... 3-15 3.5 Kortslutning/överbelastning... 3-16 3.5.1 Utgångsmodul... 3-16 3.5.2 Givarförsörjning på en ingångsmodul... 3-17 3-2