Compact Performance CPV-ventilterminal med Direktanslutning Elektronik

Transkript

1 Compact Performance CPV-ventilterminal med Direktanslutning Elektronik Fältbussprotokoll: PROFIBUS-DP, Festo, ABB CS31, SUCOnet K Direktanslutning typ CPV..-DI01

2

3 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Författare: Redaktion: Layout: Sättning: Uwe Reimann, Heinz Hohner H.-J. Drung, M.Holder Festo AG & Co., Avd. KI-TD transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH tryckt på 100 % återvinningspapper Utgåva: 9904NH (Festo AG & Co, D Esslingen, 1999) Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling inte utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse av detta medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruk- eller mönsterskyddansökningar. CPV-DI NH I

4 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Artikelnr.: Benämning: Manual Beteckning: P.BE-CP-DI01-S II CPV-DI NH

5 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Innehåll Avsedd användning VII Målgrupp VII Anmärkningar till föreliggande manual VIII Viktiga användaranvisningar IX 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Konfigurera CPV-ventilterminalen Demontering och montering av kontaktmodulen Ställa in CPV-ventilterminalen Ställa in överföringshastighet Ansluta fältbussen Fältbusskabel Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS-DP Ansluta fältbuss Bussavslutning med termineringsmotstånd Optisk ledare (LWL)-anslutning för PROFIBUS-DP Ansluta arbetsspänningen Spänningskabel Val av nätaggregat Ansluta arbetsspänning Utökning av CPV-ventilterminalen CPV-DI NH III

6 Innehåll och säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning Allmänt Konfiguration med en Siemens-master COM PROFIBUS STEP 7 V4.x - HW Konfigurator Idrifttagning av CP-systemet på PROFIBUS-DP Drift med allmän DP-master Busstart Sända parametriseringsdata Sända konfigurationsdata Hämta diagnosinformation Cykliskt datautbyte Översikt över implementerade funktioner och funktionsåtkomstpunkter (SAP) Bussparametrar/reaktionstider Överföringstider på PROFIBUS-DP Konfigurationsfil (GSD) Diagnos PROFIBUS-DP 3.1 Diagnos via LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar hos BUS-/POWER LED:n LED:n för statusindikering för magnetspolar Felsökning Diagnos via PROFIBUS-DP Diagnosord Diagnosinformation Åtgärder vid fel Allmän DP-master Siemens SIMATIC S5/S STEP 7 V4.x online-diagnos via diagnosbuffert Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul IV CPV-DI NH

7 Innehåll och säkerhetsföreskrifter 4. Idrifttagning Festo-fältbuss 4.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning Konfiguration Konfiguration med fältbusskonfigurator Diagnos Festo-fältbuss 5.1 Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar med BUS-/POWER LED:n LED:n för statusindikering för magnetspolar Diagnos via fältbussen Åtgärder vid fel CPV-ventilterminalens funktion vid störningar Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul Idrifttagning ABB CS Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning Allmänt Konfiguration CS31-centralenhet som bussmaster T200 / 07CS61 som bussmaster CPV-DI NH V

8 Innehåll och säkerhetsföreskrifter 7. Diagnos ABB CS Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringer med BUS-/POWER LED:n LED:n för statusindikering för magnetspolar Diagnos via fältbussen Inställningar i diagnosmode Åtgärder vid fel CPV-ventilterminalens funktion vid störningar Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul Idrifttagning Klöckner-Moeller SUCOnet K 8.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning CP-systemutbyggnad och antal in-/utgångar Konfiguration för SUCOnet K Adressering in-/utgångar Diagnos SUCOnet K 9.1 Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar med BUS-/POWER LED:n LED:n för statusindikering för magnetspolar Diagnos via fältbussen Åtgärder vid fel CPV-ventilterminalens funktion vid störningar Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning givarförsörjning på en ingångsmodul A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data A-3 A.2 Tillbehör A-5 A.3 Index A-8 VI CPV-DI NH

9 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna manual dokumenterade CPV-ventilterminalen CPV-DI01 med drirektanslutning är avsedd enbart för användning som slav på följande fältbustyper: PROFIBUS-DP Festo fältbuss ABB CS31 Klöckner Moeller SUCOnet K Ventilterminalen skall endast användas på följande sätt: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd De angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc skall respekteras. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. miljö och arbetsskydd. Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på nämnda fältbusstyper. CPV-DI NH VII

10 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till föreliggande manual OBS: Denna manual behandlar mjukvaruversion fr.o.m. 1.x och hårdvaruversion fr.o.m. 04/98 av CPV-ventilterminalen med direktanslutning för PROFIBUS-DP, Festofältbuss, ABB CS31 och Klöckner-Moeller SUCOnet K. Denna manual innehåller specifik information beträffande installation, idrifttagning, programmering och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för nämnda fältbusstyper. Pneumatiken behandlas i "Manual pneumatik, P.BE-CPV-...". VIII CPV-DI NH

11 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Denna manual innehåller påpekanden om möjliga risker vid felaktig användning av ventilterminalen. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en symbol. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. CPV-DI NH IX

12 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Symboler Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar på farans typ och följd. Följande bilder används: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga komponenter. Vid beröring av kontaktytorna förstörs komponenterna. Textmärkning Listpunkten anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffrorna avser aktiviteter som skall utföras i siffrornas ordningsföljd. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar. X CPV-DI NH

13 Innehåll och säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning O OB CP CPV Direct CP-system CP-moduler CP-anslutning CP-kabel I I/O moduler I/O Octet PLC/IPC Betydelse Digital utgång Utgångsbyte Compact Performance CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning Komplett system bestående av CPV Direct och CP-moduler Samlande begrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CPsystem Kontakt resp stickkontakt på CP-modulerna som möjliggör förbindelse med modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP-modulerna Digital ingång Samlande begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala inoch utgångar (CP-ingångsmoduler och CP-utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Antal adressord som belagts av CP-systemet Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc CPV-DI NH XI

14 Innehåll och säkerhetsföreskrifter XII CPV-DI NH

15 1. Installation Kapitel 1 Installation CPV-DI NH 1-1

16 1. Installation Innehåll 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement Konfigurera CPV-ventilterminalen Demontering och montering av DIL-kontaktlisten Ställa in CPV-ventilterminalen Ställa in överföringshastighet Ansluta fältbussen Fältbusskabel PROFIBUS-DP Festo-fältbuss/ABB CS31/Klöckner-Moeller SUCOnet K Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS-DP Stickledningslängd Ansluta fältbuss Skärmanslutning Impedans med termineringsmotstånd Optisk fiberanslutning för PROFIBUS-DP Ansluta arbetsspänningen Spänningskabel Val av nätaggregat Ansluta arbetsspänning Potentialutjämning Expansion av CPV-ventilterminalen CPV-DI NH

17 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Den interna logikens arbetsspänning Ventilernas spänningsförsörjning Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: CPV-ventilterminal innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör inte komponenterna Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. CPV-DI NH 1-3

18 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning finner du följande anslutnings- och indikeringselement: ª «ª «Busstatus- och Power-LED:n Spänningsanslutning elektronik och CP-ventiler DIL-kontaktlist Fältbusänslutning Kontaktdon för en CP-systemslinga Statusindikering för pilotventilerna Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement 1-4 CPV-DI NH

19 1. Installation 1.2 Konfigurera CPV-ventilterminalen Demontering och montering av DIL-kontaktlisten SE UPP: Kontaktlisten innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. För inställning av CPV-ventilterminal måste kontaktlisten demonteras. Bild 1/2: Demontering/montering av kontaktlisten CPV-DI NH 1-5

20 1. Installation Demontering: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2. Skruva ur kontaktlistens två fästskruvar. 3. Dra ut kontaktlisten uppåt. Montering 1. Placera kontaktlisten försiktigt i urtaget. 2. Dra åt de två fästskruvarna växelvis. OBS: Snedställ inte kontaktlisten vid isättning. Monteringsläget är klart utmärkt med ett urtag i huset. Se till att packningen placerats korrekt Ställa in CPV-ventilterminalen Efter demontering ser du två DIL-kontakter i kontaktlisten (bild 1/5). Ställ med DIL-kontakterna in följande parametrar: Fältbussprotokoll CP-systemets utbyggnad Stationsnummer Diagnosmode 1-6 CPV-DI NH

21 1. Installation Tillvägagångssätt: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2. Demontera kontaktlisten (kap ). 3. Ställ in fältbussprotokollet (4 DIL, brytare 1-2). 4. Ställ in CP-systemets utbyggnad (4 DIL, brytare 3-4). 5. Tilldela CPV-ventilterminalen ett ännu inte belagt stationsnummer. Ställ in önskat stationsnummer (8 DIL, brytare 1-7). 6. Ställ in diagnosmode (8 DIL, brytare 8). 7. Montera kontaktlisten (kap ). ª «ª 4 DIL-kontakt: Inställning fältbussprotokoll Inställning utbyggnad hos CP-systemet «8 DIL-kontakt: Adressvalsbrytare Stationsnummer Inställning av diagnosmode För utförligare information om... se följande sidor Bild 1/3: DIL-kontakter i kontaktlisten CPV-DI NH 1-7

22 1. Installation Ställa in fältbussprotokollet CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning är förberedd för fyra fältbussprotokoll. Du väljer protokoll med brytarna 1 och 2 i DIL-kontakten med 4 brytare. Ställ in ditt fältbussprotokoll enligt följande bild: PROFIBUS-DP Festo-fältbuss ABB CS31 SUCOnet K Bild 1/4: Ställa in fältbussprotokollet (DIL-kontakt med 4 brytare) ª Ställa in: CP-systemets utbyggnad Ytterligare CP-moduler kan anslutas till CPV-ventilterminalen. Ställ in CP-systemets utbyggnad med brytarna 3 och 4 i DIL-kontakten med 4 brytare enligt följande bild: 1-8 CPV-DI NH

23 1. Installation CP-systemets utbyggnad CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning utan expansion Antal utgångar/ingångar 16O DIL-kontakternas inställning CPV-ventilterminal med expansion omfattande: CP-Ingångsmodul 16O 16I CPV-ventilterminal med expansion omfattande: CP-ventilterminal eller CP-utgångsmodul CPV-ventilterminal med expansion omfattande: 16O + 16O 16O CP-ventilterminal/CP-utgångsmodul och CP-ingångsmodul + 16O Bild 1/5: Inställning av CP-utbyggnaden (DIL-kontakt med 4 brytare) 16I OBS: Beroende på inställd expansion belägger CP-systemet ett varierande antal in- och utgångar resp. stationsnummer. Du finner utförligare information i kapitel 1.8. CPV-DI NH 1-9

24 1. Installation «Ställa in stationsnummer Ställ in fältbusstationsnumret med DIL-kontakten med 8 brytare. OBS: Samma stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer vid behov till maskinstrukturen i din anläggning. Följande stationsnummer är tillåtna: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer PROFIBUS-DP PROFIBUS-adress 0;...; 125 Festo-fältbuss Fältbussadress 1;...; 63 ABB CS31 CS 31-moduladress 0;...; 60 Klöckner Moeller SUCOnet K 2;...; CPV-DI NH

25 1. Installation 2 0 = = = 4 « O N 2 3 = = = = 64 «Inställning av stationsnummer för PROFIBUS-DP, ABB CS31 och SUCOnet K (DIL med 8 brytare, brytare 1-7) Inställning av stationsnummer för Festo-fältbuss (DIL med 8 brytare, brytare 1-6) Bild 1/6: Inställning av stationsnummer Stationsnumret kodas via DIL-kontakten med 8 brytare. inställt stationsnummer: 05 (= 1 + 4) inställt stationsnummer: 38 (= ) Bild 1/7: Exempel inställda stationsnummer CPV-DI NH 1-11

26 1. Installation På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. Du kan använda tabellerna för samtliga protokoll som stöds av ventilterminalen. OBS: För protokollen ABB CS31 och Festo-fältbuss används endast DIL-kontakterna 1-6 för inställning av stationsnumret. För protokollet ABB CS31 måste brytare 7 stå på. För Festo-fältbussen används brytarna 7 och 8 för inställning av överföringshastighet. Stationsnummer Stationsnummer Bild 1/8: Inställning av stationsnummer 0-23: DIL-kontakternas positioner CPV-DI NH

27 1. Installation Stationsnummenummer Stations Bild 1/9: Inställning av stationsnummer 24-67: DIL-kontakternas positioner CPV-DI NH 1-13

28 1. Installation Stationsnummer Stationsnummer Bild 1/10: Inställning av stationsnummer : DIL-kontakternas positioner 1-14 CPV-DI NH

29 1. Installation Stationsnummer Stationsnummer Bild 1/11: Inställning av stationsnummer : DIL-kontakternas positioner CPV-DI NH 1-15

30 1. Installation Ställa in diagnosmode (endast för PROFIBUS-DP och ABB CS31) Följande diagnos kan avaktiveras/aktiveras med brytare 8 på DIL-kontakten med 8 brytare: PROFIBUS-DP: Systemspecifik diagnos aktiv/inaktiv ABB CS31: Spänningsövervakning aktiv/inaktiv Diagnos TILL Diagnos FRÅN Bild 1/12: Inställning av diagnosmode För PROFIBUS-DP: Om du med brytare 8 avaktiverar systemspecifik diagnos, sänds ingen diagnosinformation om ventilterminalen till mastersystemet, t. ex. kortslutning på utgångar eller underspänning på ventiler (se kap. 3.3) CPV-DI NH

31 1. Installation 1.3 Ställa in överföringshastighet OBS: Inställning av önskad överföringshastighet krävs endast med protokollet Festo-fältbuss. För protokollen PROFIBUS-DP (9,2 kbd-12 MBd) och SUCOnet K (187,5 kbd-375 kbd) förfogar CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning över en automatisk överföringshastighetsavkänning. För protokollet ABB CS31 används alltid överföringshastigheten 187,5 kbd. För protokollet Festo-fältbuss används DIL-kontakterna 7 och 8 på DIL-kontakten med 8 brytare för inställning av överföringshastigheten. Ställa in överföringshastighet (i kbaud) för Festo-protokollet 31,25 62,5 187,5 375 Bild 1/13: Ställa in överföringshastigheten för Festo-fältbussen CPV-DI NH 1-17

32 1. Installation 1.4 Ansluta fältbussen Fältbusskabel OBS: Beakta kabelspecifikationen! Vid dataöveföring förekommer framför allt vid höga överföringshastigheter dataöverföringsfel, signalreflektioner och signaldämpningar. Dessa kan medföra överföringsfel. Orsaken till reflektioner kan vara: frånvaron av eller felaktigt termineringsmotstånd förgreningar. Orsaker till signaldämpningar kan vara: överföring över stora avstånd olämplig kabel Information om kabeltypen finns i manualen till ditt styrsystem. Vid användning av Festo IP65-kontakten är en kabeldiameter på 7-10 mm tillåten. PROFIBUS-DP Använd som kabel fältbussanslutningen partvinnad, skärmad 2-trådskabel. Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i kapitel och i manualerna till ditt styrsystem. Festo-fältbuss/ABB CS31/ Klöckner-Moeller SUCOnet K Kabeltypen framgår av PLC-manualen till ditt styrsystem. Ta hänsyn till avstånden och inställd överföringshastighet CPV-DI NH

33 1. Installation Överföringshastighet och fältbusslängd för PROFIBUS-DP OBS: CP-systemet ställs automatiskt in på någon av nedan listade överföringshastigheter. Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd överföringshastighet. Tabell i bild 1/14 visar användbara överföringshastigheter. Stickledningslängd OBS: Beakta max tillåten ledningslängd hos fältbusskabeln vid anslutning av bussnoden via en stickledning. Ta vid beräkning av max tillåten ledningslängd hos fältbusskabeln även hänsyn till summan av stickledningslängderna. Max tillåten längd på stickledning är beroende av kabeltyp och överföringshastighet. CPV-DI NH 1-19

34 1. Installation Rekommendation: Använd enligt nedanstående anvisningar en kabel med kapacitansen < 30 nf/km. Annars skall den tillåtna ledningslängden minskas. Överföringshastighet (i kbaud) Fältbusslängd (max.) Max. tillåten förgrening 9, m 500 m 19, m 500 m 93, m 100 m 187, m 33,3 m m 20 m m 6,6 m m Bild 1/14: Max. fältbuss- och stickledningslängd för PROFIBUS-DP beroende på överföringshastighet Kabelspecifikation enligt EN (kabeltyp A): Impedans: Ohm (3-20 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 Ohm/km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledartvärsnitt: > 0,34 mm CPV-DI NH

35 1. Installation Ansluta fältbuss OBS: Beakta att endast Festo-kontakter garanterar kapslingsklass IP 65. För anslutning av CPV-ventilterminalen till fältbussen finns det en 9-polig D-SUB-kontakt på CPV-ventilterminalen. Denna anslutning tjänstgör som framledning och även för vidareledning av fältbussledningen. Med D-SUBkontakten från Festo (artikelnr ) ansluts CPVventilterminal. CPV-DI NH 1-21

36 1. Installation Stift Tillverkarspecifik anslutning Festo D-SUBkontakt PROFIBUS-DP Beteckning (IP65) Hus B A Kabelklämma n.c. n.c. RxD/TxD-P CNTR-P 1) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. Skärm ej ansluten ej ansluten Mottagning/sändningsdata P Repeater styrsignal Jordpotential data (M5V) Försörjningsspänning-plus (P5V) ej ansluten Mottagning/sändningsdata N ej ansluten Förbindelse till huset 1) Repeater-styrsignalen CNTR-P består av en TTL-signal. Stift Festo-fältbuss ABB CS 31 SUCOnet K Hus S+ S- Skärm Buss 1 Buss 2 Shield 2) Stiftnummer hos SUCOnet K-gränssnittet D-SUB 9-polig 3 (T A/R A) 2) 7 (T B/R B) 2) 4 (skärm) 2) Bild 1/15: Ansluta gränssnitt för fältbuss (vy på kontakten) DIN (rund) 5-polig 4 (T A/R A) 2) 1 (T B/R B) 2) Hus OBS: Före anslutning av D-SUB-kontakter av andra fabrikat: Byt ut de två skruvarna mot distanser (Festo artikelnr ) CPV-DI NH

37 1. Installation OBS: Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Beakta även tillämpliga föreskrifter i EN del 1. Skärmanslutning Med Festo D-SUB-kontakten ansluts en potentialåtskild skärmanslutning: Placera fältbusskabelns skärm under Festo D-SUBkontaktens kabelklämma (bild 1/16). ª ª Skärmanslutning, kabelklämma Endast kapacitivt förbunden Bild 1/16: Skärmanslutning OBS: Kabelklämman i Festo D-SUB-kontakt är internt endast kapacitivt förbunden med D-SUB-kontaktens metallhus. Därmed förhindras att jordströmmar passerar över fältbussledningens skärm (bild 1/16). CPV-DI NH 1-23

38 1. Installation 1.5 Avslulta med termineringsmotstånd OBS: Avsluta bussegmentets båda ändar med termineringsmotstånd. Detta gäller även när bussanslutning eller bussgränssnittet befinner sig i början av segmentet. Om CPV-ventilterminalen befinner i sig i änden av ett segment krävs ett termineringsmotstånd. Rekommendation: Använd D-SUB-kontakten från Festo (artikelnr ). I Festo D-SUB-kontaktens hus finns ett lämpligt motståndsnätverk integrerat. Termineringen kan ställas in manuellt med skjutkontakterna. terminering tillkopplad ej tillkopplad Bild 1/17: Brytare för terminering i Festo D-SUBkontakten 1-24 CPV-DI NH

39 1. Installation ª 390 $ Datasignal 220 $ Datasignal 390 $ ª «Brytare i Festo-kontakten Stift 6 försörjningsspänning Stift 5 jordpotential data Bild 1/18: Kopplingsschema termineringsmotståndsnät för kabeltyp A enligt EN «CPV-DI NH 1-25

40 1. Installation 1.6 Optisk fiberanslutning för PROFIBUS-DP För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas ljusvågstekniken. Denna erbjuder dessutom följande fördelar: Hög EMC-kompatibilitet, ESD-skydd genom optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda DP-slavar Nodens PROFIBUS-DP-gränssnitt är konstruerat enligt specifikationen EN Volume 2 och stöder därmed styrning av nätkomponenter för optiska fibrer. Exempel för optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS 1-26 CPV-DI NH

41 1. Installation 1.7 Ansluta arbetsspänningen Spänningskabel Använd spänningskabel med tillräcklig kabeldiameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventilterminal. Långa spänningskablar reducerar den av nätdelen levererade spänningen. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max. tillåten kabellängd. Anslutning av arbetsspänningen sker via en stickkontakt. Spänningsanslutningens stiftbeläggning redovisas på de följande sidorna. Använd för spänningsanslutningen kontakter ur Festos sortiment passande till den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A.2). CPV-DI NH 1-27

42 1. Installation Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande : 1. Lossa den centrala räfflade mutter för att öppna kontakten. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. Led nu igenom kabeln. ª ª ««Kabel Hus Kontaktdel Dragavlastning Bild 1/19: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring 1-28 CPV-DI NH

43 1. Installation Val av nätaggregat 3. Avisoliera ledarnas ändpunkter 5mm och förse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarnas ändpunkter. 5. Placera kontaktdel på kontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelslinga uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. VARNING Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av driftspänningen i enlighet med IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätdelar garanterar Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). CPV-DI NH 1-29

44 1. Installation Total strömförbrukning CP-systemets strömbehov är beroende av antalet CP-moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål vid behov det totala strömförbrukningen enligt följande tabell. Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP-system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP-elektronik (stift 1) CPV-ventilterminal med max. 100 ma fältbussdirektanslutning CP-ventilterminal max. 40 ma CPA-ventilterminal 20 ma CP-ingångsmodul max. 40 ma Givare Se tillverkarens uppgifter CP-utgångsmodul max. 40 ma Överföring Strömförbrukning ventilförsörjning (stift 2) Strömförbrukning samtliga x ma samtidigt strömsatta ventilspolar 1) 1) strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas Tekniska data) summa = ma = ma 1-30 CPV-DI NH

45 1. Installation Ansluta arbetsspänning Spänningsförsörjningen sker via den 4-poliga M12-kontakten (se bild 1/1). Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Värdena finns att hämta i Manual Pneumatik, P.BE-CPV-... och föregående avsnitt. Beakta följande vid anslutning av 24 V spänningsförsörjning för utgångar (stift 2): Respektera toleransen (DC 20,4 V... 26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V-spänning under pågående drift av anläggningen. OBS: Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-koncept vilka åtgärder som krävs i samband med din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd (t. ex. frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas spänningsförsörjning, frånkoppling av tryckluft). CPV-DI NH 1-31

46 1. Installation Stiftbeläggning hos spänningsanslutningen för CPV-ventilterminalen: «ª «DC 24 V arbetsspänning elektronik och ingångar 1) DC 24 V spänningsförsörjning för ventiler 0 V Jordanslutning 1) vid anslutna moduler på CP-systemslingan Bild 1/20: Stiftbeläggning spänningsanslutning Potentialutjämning CPV-ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar för potentialutjämning: På CPV-ventilterminalens spänningsanslutning. På vänster ändplatta. ª 1-32 CPV-DI NH

47 1. Installation OBS: Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på arbetsspänningsanslutningen. Förbind vänster ändplattas jordanslutning lågohmigt (kort ledning med stort tvärsnitt) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. BUS POWER ª ««Spänningsförsörjningen för utgångar kan kopplas från separat Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Potentialutjämning PE Bild 1/21: Anslutningsexempel ª CPV-DI NH 1-33

48 1. Installation 1.8 Expansion av CPV-ventilterminalen Du kan ansluta ytterligare moduler i CP-systemet till CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning med hjälp av CP-systemslinga. CP-systemslinga Bild 1/22: CP-systemslinga SE UPP: Ställ in CP-systemets exakta utbyggnad med kontaktlistens DIL-kontakt med 4 brytare. Du undviker på detta sätt felfunktioner hos ditt system. De moduler som du ansluter till CP-systemslingan registreras endast när DIL-kontakterna är rätt inställda. Du finner information om inställning av DIL-kontakterna i kapitel CPV-DI NH

49 1. Installation Du kan till CP-systemslingan ansluta följande CP-moduler: CP-Ingångsmodul med 16 ingångar, valfritt med 8xM12-kontakter (kontakt dubbelt belagd) eller 16xM8-kontakt (kontakt enkelt belagd). CP-Utgångsmodul med 8 utgångar med vardera 0,5A. Modulens spänningsförsörjning sker även via CP-slingan. Spänningsförsörjningen för utgångar måste ledas fram separat via en M18-kontakt. CPV-ventilterminaler i 10, 14 och 18mm bredd. Dessa kan fås med 4, 6 eller 8 CP-ventilplattor. CPA-ventilterminaler i 10 och 14 mm bredd. Dessa finns för fältbussanslutning med max. 8 bistabila resp. 16 monostabila ventilplattor. OBS: CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning kan expanderas med maximalt: en CP-ingångsmodul en CP-ventilterminal eller en CP-utgångsmodul CPV-DI NH 1-35

50 1. Installation SE UPP: Max. kabellängd mellan CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning och den sista CP-modulen är 10 m. CP-förbindningskablarna skall ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid Festo CP-förbindningskabel. Du erhåller av Festo specialanpassad CP-förbindningskabel. Denna finns i olika längder och typer. Se översikten i bilaga A. Förslut ev. lediga CP-anslutningar i ditt CP-system med i leveransen ingående pluggar. Därmed uppfylls kapslingsklass IP 65. Följande bild visar möjliga utökningar: 1-36 CPV-DI NH

51 1. Installation CP-systemets utbyggnad CPV Direct O-modul eller I-modul CP-ventilterminal Brytarnas lägen i den med 4 brytare försedda DIL-kontakten ª ª «ª ª «ª ª «ª CP-systemets totala ledningslängd: max. 10m ª «CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning CP-förbindningskabel 0,5m, 2m, 5m, 8m CP-ingångsmodul 16 ingångar (8 x M12-, 16 x M8-kontakt) CP-utgångsmodul 8 utgångar (8 x M12-kontakt) CPV- eller CPA-ventilterminal Bild 1/23: Expansionsmöjligheter CPV-DI NH 1-37

52 1. Installation 1-38 CPV-DI NH

53 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Kapitel 2 Idrifttagning PROFIBUS-DP CP-DI NH 2-1

54 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Innehåll 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning Allmänt FREEZE och SYNC FREEZE SYNC Komponentkonsistens Konfiguration Konfiguration med en Siemens-master COM PROFIBUS Förberedelser Stationsval Konfiguration COM PROFIBUS Alternativ inmatning via dialogrutan "Order number" Ingångs- och utgångsadress STEP 7 V4.x - HW Konfigurator Förberedelser Stationsval och konfiguration Idrifttagning av CP-systemet på PROFIBUS-DP Drift med allmän DP-master Busstart Sända parametriseringsdata Sända konfigurationsdata Hämta diagnosinformation Cykliskt datautbyte Översikt över implementerade funktioner och funktionsåtkomstpunkter (SAP) Bussparametrar/reaktionstider Överföringstider på PROFIBUS-DP Konfigurationsfil (GSD) CP-DI NH

55 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till arbetsspänningen OBS: Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt PLC-styrsystem. När du kopplar till styrsystemet utför detta en automatisk jämförelse av BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för fältbusskonfiguration är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i följande ordningsföljd. Beakta följande punkter vid tillkoppling av spänningsförsörjningen: Gemensam försörjning Separat försörjning Den gemensamma försörjningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central omkopplare. Om styrsystem och fältbusslavar försörjs separat skall tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till arbetsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till arbetsspänning till styrsystemet. CP-DI NH 2-3

56 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP CPV-ventilterminalens adressbeläggning CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många magnetspolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare expansion av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV-ventilplattornas adressering Bild 2/1: CPV-ventilterminalens adressbeläggning 2-4 CP-DI NH

57 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP OB x OB x+1 O20.0 O20.1 O20.2 O20.3 O20.4 O20.5 O20.6 O20.7 O21.0 O21.1 O21.2 O21.3 O21.4 O21.5 O21.6 O21.7 OB: Utgångsbyte Bild 2/2: CPV-ventilterminalens adresstilldelning (utgångar) med exempel för OB20 och OB21 CP-DI NH 2-5

58 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Adresstilldelningen på en CPV-ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. En ventilplats på CPV-ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: - pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, - pilotventil 12 belägger adressen med högst signifikans. För monostabila ventiler förblir adressen med högst signifikans outnyttjad. 2-6 CP-DI NH

59 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Allmänt FREEZE och SYNC Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds av CP-systemet i enlighet med EN (DIN 19245). Öppnandet av FREEZE- resp SYNC-kommandon är beroende av ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumentationen till din fältbussanslutning. SE UPP: I följande fall återställs FREEZE- resp. SYNC-mode automatiskt: När CP-systemet kopplas från/till När fältbusstillkopplingen stoppas FREEZE-mode återställs dessutom automatiskt i följande fall: Bussförbindelsen till CP-systemet avbruten (funktionsövervakning aktiv). FREEZE Med denna funktion kan du "frysa" CP-systemets samtliga ingångar. Därefter sänder CP-systemet en konstant ingångsavbildning för samtliga ingångar till mastern. Det följande FREEZE-kommandot gör att ingångsavbilden aktualiseras. Därefter sänds den aktualiserade ingångsavbilden åter konstant till mastern. Återgång till normal drift: Kommandot UNFREEZE. CP-DI NH 2-7

60 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP SYNC Med denna funktion kan du "rysa" CP-systemets samtliga utgångar. Därefter reagerar CP-systemet inte längre på förändringar hos utgångsbilden i mastern. Det följande SYNC-kommandot gör att masterns utgångsbild övertas aktualiserad. Återgång till normal drift: Kommandot UNSYNC. CP-systemet stöder följande varianter av komponentkonsistens: över det valda formatet (ordet) Komponentkonsistens DIL-kontakter Komponentkonsistens Konfiguration Relevant för nödvändiga DP-Identifier är läget hos DILkontakterna för utbyggnad av CP-systemet (se kap och 1.8). OBS: Se till att DIL-kontakterna är inställda i enlighet med CP-systemets utbyggnad. 2-8 CP-DI NH

61 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Följande tabell ger en översikt över möjliga inmatningar för CP-systemet: CP-systemets utbyggnad DP-kod Kommentar Siemens EN50170 endast CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning (ingen expansion) ID1: 16DO ID1: digitala utgångar expansion med en ingångsmodul ID1: 16DO ID1: digitala utgångar ID2: 16DI ID2: digitala ingångar expansion med en CP-ventilterminal eller en CP-utgångsmodul ID1: 16DO ID2: 16DO ID1: 033 ID2: digitala utgångar 16 digitala ingångar expansion med en CP-ventilterminal/ en CP-utgångsmodul och en ingångsmodul ID1: 16DO ID2: 16DO ID1: 033 ID2: digitala utgångar 16 digitala utgångar Bild 2/3: Översikt över inmatningar ID3: 16DI ID3: digitala ingångar OBS: Mata in ID-koderna i enlighet med modulernas fysiska ordningsföljd med utgångspunkten CPV Direct. Exempel: CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning och expansion med en ingångsmodul. DP-kod Kommentar 1 16DO 16 digitala utgångar 2 16DI 16 digitala ingångar CP-DI NH 2-9

62 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP 2.2 Konfiguration med en Siemens-master OBS: I samband med en Siemens-master står olika konfigurationsprogram till ditt förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram COM PROFIBUS CD-ROM Förberedelser 1. Kopiera ventilterminalernas konfigurationsfiler (GSD) till katalogen \COMPB3x\GSD på din PG/PC. GSD-filerna finns på bifogad CD-ROM. Filnamn: VI1000C9.GSD Du finner mer information (kataloger etc.) i filen "readme" i CD-skivans huvudkatalog. OBS: Uppdatera slavkatalogen när du under arbetet med COM PROFIBUS kopierar GSD-filerna. Meny: "File" - "Load GSD file" 2-10 CP-DI NH

63 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Symboler 2. För att underlätta konfigurationen finns det bitmat-filer med ventilterminalernas symboler på CD-skivan. Kopiera filen PB_DICPN.BMP till katalogen \COMPB3x\BITMAPS\ på din PG/PC. 3. Bearbeta i dialogrutan "Busparameter" i menyn "Projektieren" fälten: bus profile baud Övrig information (kataloger etc) finns i filen "readme" i CD-skivans huvudkatalog. Stationsval «ª Bild 2/4: Stationsval med COM PROFIBUS CP-DI NH 2-11

64 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Markera med vänster musknapp slavtypen "VALVES" i slavkatalogen. Slavetypen "VALVES" visas om du kopierat GSD korrekt (se steg 1 i förberedelser). ª Flytta musen åt vänster och klicka under grafiken. «Nu visas dialogrutan "PROFIBUS Address". Välj den slavadress som är identisk med den valda inställningen av DIL-kontakten i kontaktlisten (se kap 1.2.2) och bekräfta. Nu visas dialogrutan "Slave Parameters". Välj/markera stationstypen "FESTO CPV DI01" och bekräfta med OK. Nu visas en symbol för Festo-ventilterminalen under masterns bild. Symbolen visas om du har kopierat bitmap-filen korrekt (se steg 3 i förberedelser). Därmed har stationsvalet fullföljts CP-DI NH

65 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Konfiguration COM PROFIBUS Förutsättningar: GSD finns i katalogen på din PG/PC Dialogrutan "Bus parameter" har bearbetats (bus profil, baudrate) PROFIBUS-adressen har tilldelats (se ovan) Stationstypen "FESTO CPV DI01" har markerats (se ovan) Konfigurera Öppna dialogrutan "Configure": 1. Dubbelklicka med vänster musknapp eller klicka en gång med höger musknapp på symbolen för Festoventilterminalen. 2. Välj/markera "Configure" i den öppnade menyn. Dialogrutan "Configure" öppnas (bild 2/5). CP-DI NH 2-13

66 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Bild 2/5: Konfiguration med COM PROFIBUS Programmet har redan automatiskt i denna dialogruta fört in DP-koden för CPV-ventilterminalens 16 utgångar. För i raderna 2 och 3 i kolumnen "Identifier" in ditt CPsystems utbyggnad (översikt: se bild 2/3) Exempel 1: CPV-ventilterminal med expansion bestående av en ingångsmodul med 16 digitala ingångar. DP-kod Artikelnummer Kommentar 1 16DO automatiskt infört 2 16DI ingångsmodul, 16 digitala ingångar 2-14 CP-DI NH

67 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Exempel 2: CPV-ventilterminal med expansion bestående av en CPV-ventilterminal och en ingångsmodul med 16 digitala ingångar. DP-kod Artikelnummer Kommentar 1 16DO automatiskt infört 2 16DO CPV-ventilterminal med 8 ventilplattor (bistabila), 16 utgångar 3 16DI ingångsmodul, 16 digitala ingångar Alternativ inmatning via dialogrutan "Order number" Du kan även mata in ID-koderna via en dialogruta: 1. Markera i fältet "Order number" för respektive rad. 2. Klicka på knappen "Order No....". Nu visas dialogrutan "Select by Order number". Bild 2/6: "Select by Order number" CP-DI NH 2-15

68 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP 3. Markera den post i listan som motsvarar aktuell utbyggnad. 4. Klicka på "Accept". Adressera Ingångs- och utgångsadress För inbegynnelseadresserna för in- och utgångarna under I-adr. resp O-adr. Exempel 3: Utbyggnad som i exempel 1, adresserna från in-/utgångsord 42 använda: DP-kod Artikelnummer Kommentar I-adr. O-adr. 1 16DO P DI CP-E16: 16DI P042 Exempel 3 Ingångs- och utgångsadress OBS: Funktionen "Autoaddr." utför vid markerat I/O-adressområde en automatisk tilldelning av systemets lediga adresser med hänsyn till systembegränsningarna. Därmed har konfigurationen/adresstilldelningen med COM PROFIBUS avslutats CP-DI NH

69 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP STEP 7 V4.x - HW Konfigurator CD-ROM Förberedelser 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen \STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC. GSD-filerna finns på bifogad CD-ROM. Filnamn: VI1000C9.GSD GSD kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. via Windows utforskare) eller läsas in via menyn "Extras" "Install new GSD" i dialogrutan "Hardware configuration". Övrig information (kataloger etc) finns i filen "readme" i CD-skivan huvudkatalog. OBS: Aktualisera hårdvarukatalogen när du kopierar GSD under pågående arbete med STEP7. Meny i HW Konfig: "Extra" "Update catalogue". OBS: Från och med STEP7 V4.02 sparas GSD inom STEP7-projektet (stations-gsd). Detta kan medföra att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om handhavandet av stations-gsd i STEP7-hjälpen. CP-DI NH 2-17

70 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Symboler 2. För att underlätta konfigurationen finns det bitmat-filer med ventilterminalernas symboler på CD-skivan. Kopiera filen PB_DICPN.BMP till katalogen \STEP7\S7DATA\NSBMP på din PG/PC. 3. Bearbeta dialogrutan "Properties of the DP master" bus profile baud rate Bitmap-filerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller läsas in via menyalternativet "Extras" "Install new GSD" filtyp "Bitmap" i HW Konfig. 4. Aktivera DP-mastern i systemenheten CP-DI NH

71 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Stationsval och konfiguration «ª Bild 2/7: Stationsval med STEP7 V4.x HW Konfig (dialogrutorna på bilden visas inte samtidigt, se texten) Klicka på katalogsymbolen. Därmed öppnas hårdvarukatalogen. ª Markera i hårdvarukatalogen stationstypen "FESTO CPV DI01" (\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES/VALVES) med vänster musknapp. Slavtypen VALVES visas endast under fliken "Additional FIELD DEVICES" om du har kopierat GSD korrekt (se steg 1 i förberedelser). CP-DI NH 2-19

72 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP «Håll vänster musknapp intryckt och dra markören till den grafiska PROFIBUS-linjen på DP-mastern (Drag & Drop). Nu visas inmatningsrutan "Properties - PROFIBUS- Node". Välj slav- (PROFIBUS)-adress identiskt med vald inställning av DIL-kontakten i kontaktlisten (se kap 1.2.2) och bekräfta mit OK. Ventilterminalens symbol visas på PROFIBUS-linjen (se bild 2/8). Bild 2/8: Konfiguration med STEP7 hårdvarukatalog 2-20 CP-DI NH

73 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Adressera Markera symbolen för den ventilterminal som skall konfigureras i fönstret på HW Konfig. I tabellen på nedre bildskärmshalvan visas konfigurationsdata med kolumnerna "Module/DPID", "Order number", "I Address", "O Address", "Comment". Öppna katalogen "FESTO CPV DI01" i hårdvarukatalogen och markera en modul som motsvarar utbyggnaden hos ditt CP-system. Dra den markerade modulen med intryckt musknapp (drag & drop) ur hårdvarukatalogen till nästa lediga cell i konfigurationstabellen. Upprepa stegen 6 och 7 vid behov för ytterligare moduler. OBS: Dra modulerna till konfigurationstabellen i enlighet med den fysiska ordningsföljden hos systemutbyggnaden. Ändra adress I-adresserna och O-adresserna beläggs automatiskt av STEP7. Gör enligt följande för att ändra denna adresstildelning: Öppna dialogrutan "Properties - DP-Slave" genom at dubbelklicka på motsvarande rad i DP-slavens konfigurationstabell och ändra begynnelseadresserna för ingångarna/utgångarna. CP-DI NH 2-21

74 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP OBS: S7-400 styrsystem reserverar alltid 4 byte-adresser per DP-kod. Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. Adresseringsexempel: CP-systemets utbyggnad DP-kod I/O-adress (IN/OUT) 1 CPV-ventilterminal fältbussdirektanslutning 2 CPV-ventilterminal med 8 bistabila ventiler 16DO 16DO O O21.7 O CP-ingångsmodul, 16 ingångar 16DI I Exempel 3 Ingångs- och utgångsadress (se bild 2/9) O O21.7 O I Bild 2/9: Exempel adressering av utgångar och ingångar hos ett CP-system med fältbussdirektanslutning med maximal utbyggnad 2-22 CP-DI NH

75 2. Idrifttagning PROFIBUS-DP Idrifttagning av CP-systemet på PROFIBUS-DP OBS: Beakta även påkopplingsanvisningarna i manualen till ditt styrsystem. Tillvägagångssätt: 1. Anslut fältbussledningen till fältbussnoden. 2. Koppla till arbetsspänningen: för samtliga fältbussdeltagare, för CP-systemet. 3. Koppla till masterenhetens arbetsspänning. Konfigurationskörning En del mastersystem genomför automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration (= DIL-kontaktinställning) när du kopplar till systemet. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR-konfiguration är fullständiga och korrekta (se även avsnitt 2.1.2). tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. CP-DI NH 2-23