CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual sv 0503b [ ]

Transkript

1 CPX terminal Manual elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB11 Fältbussprotokoll DeviceNet Manual sv 0503b [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original sv Utgåva sv 0503b Beteckning P.BE CPX FB11 SV Artikelnr (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2005) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter DeviceNet RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet TORX är ett registrerat varumärke som tillhör Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) är registrerade varumärken som tillhör Rockwell Software Inc. är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTR INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar Anmärkningar till denna manual VII VIII VIII IX XI 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av CPX fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Micro Style anslutning (2xM12) Open Style anslutning (skruvanslutningar, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjlighet via D sub anslutning Bussterminering med termineringsmotstånd Stiftbeläggning spänningsmatning III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning Adressering Beräkning av adressområdet Adressbeläggning av CPX terminalen Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration Tillkoppling av spänningsmatningen Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Anvisningar för konfiguration på DeviceNet Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med standard EDS Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med modulärt EDS Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering med RSNetWorx med standard EDS Parametrering med RSNetWorx med modulärt EDS Anvisningar om specifika parametrar för DeviceNet Parametrering via PLC applikationsprogram Parametrering med handterminalen Idrifttagning av CPX terminalen på DeviceNet Diagnos och felbehandling Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED CPX specifika LED Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O diagnosgränssnitt Diagnos via DeviceNet Diagnos via programvarukonfiguratorn vid standard EDS Diagnos via programvarukonfiguratorn vid modulärt EDS Diagnos via applikationsprogrammet Felåtgärd IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB A 3 A.2 Tillbehör för fältbussanslutning A 4 A.3 CPX terminalens EDS filer för standard EDS A 5 A.4 Standard EDS filernas struktur A 6 A.4.1 Modulnumrering i standard EDS filen A 8 A.4.2 Kanaltilldelning vid parametrarna Force, Fail safe och Idle A 10 B. DeviceNet objekt vid standard EDS B 1 B.1 DeviceNet objekt vid standard EDS B 3 B.1.1 DeviceNet objektmodell CPX terminal B 3 B.1.2 Översikt B 4 B.1.3 Modulparameterobjekt B 6 B.1.4 Assembly objektinstanser B 11 B.1.5 Kanaltilldelning vid parametrarna Force, Fail safe och Idle B 14 B.1.6 Objekt, modifikation av digitala utgångar B 15 B.1.7 Objekt, modifikation av digitala ingångar B 16 B.1.8 Objekt, modifikation av analoga utgångar B 17 B.1.9 Objekt, modifikation av analoga ingångar B 18 B.1.10 Objekt, modifikation av utgångsord funktionsmodul B 19 B.1.11 Objekt, modifikation av ingångsord funktionsmodul B 20 B.1.12 Moduloberoende systemobjekt B 21 B.1.13 Status och diagnosobjekt B 25 B.1.14 Diagnos Trace Object B 26 B.1.15 Diagnos Trace Status Object B 27 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter C. DeviceNet objekt vid modulärt EDS C 1 C.1 DeviceNet objekt vid modulärt EDS C 3 C.1.1 DeviceNet objektmodell CPX terminal C 3 C.1.2 Översikt C 4 C.1.3 Assembly Object instanser C 6 C.1.4 Status och diagnosobjekt C 9 C.1.5 Moduloberoende systemobjekt C 10 C.1.6 Modulparameterobjekt C 14 C.1.7 Allmänt modulparameterobjekt C 19 C.1.8 Kanaltilldelning vid parametrarna Force, Fail safe och Idle C 24 C.1.9 Objekt: Tvångsstyrning av ingångar C 25 C.1.10 Objekt: Tvångsstyrning av utgångar C 26 C.1.11 Objekt: Fault mode och Fault state för utgångarna C 27 C.1.12 Objekt: Idle mode och Idle state för utgångarna C 28 C.1.13 Diagnos Trace Object C 29 C.1.14 Diagnos Trace Status Object C 31 D. Sökordsförteckning D 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX FB11 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav i fältbussen DeviceNet. CPX terminalen får endast användas enligt följande: endast inom industrin enligt föreskrift I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till utbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på fältbussen DeviceNet. Service Kontakta din lokala Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktigt... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Notera Denna manual gäller för följande versioner: Kan hantera Fältbussnod CPX FB11 1) EDS fil MPA1 pneumatik och handterminal typ CPX MMI 1 fr.o.m. programversion (R09) fr.o.m. rev. 1.3 MPA2 pneumatik fr.o.m. programversion (R09) fr.o.m. rev. 1.3 CPX CP Interface fr.o.m. programversion (R16) fr.o.m. rev. 2.1 (modulär EDS) CPX FB11 Som Remote Controller (t.ex. med CPX FEC) Modulär EDS fr.o.m. programversion (R14) fr.o.m. programversion (R16) fr.o.m. rev ) Programversion (SW) resp. revisionsnr (R), se märkskylt Tab.0/1: Stöd av funktioner och programversion Manualen innehåller specifik information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX fältbussnoden för DeviceNet. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Manual Manual elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog I/O moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP Interface" typ P.BE CPX CP... Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen; anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av CP system med CP Interface typ CPX CP 4 FB Anvisningar för idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typcpx MMI 1 Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller. Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Tab.0/2: Manualer till CPX terminalen del 1 XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Manual Manual pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI Ventilterminal med VTSA/ISO pneumatik" typ P.BE VTSA Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, underhåll och ändring av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, underhåll och ändring av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, diagnos och ändring av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Anvisningar för montering, installation, idrifttagning, underhåll och ändring av VTSA/ISO pneumatik (typ 44) Tab.0/3: Manualer till CPX terminalen del 2 XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP Betydelse Compact Performance CPA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 12 CPX buss CPX moduler Via denna databuss kommunicerar CPX modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 EDS bibliotek Fältbussnod I I/O diagnosgränssnitt I/O moduler I/O:s I EDS biblioteket (Electronik data sheets) förvaltas de olika fältbusslavarnas egenskaper. Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlingsbegrepp för de CPX moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Midi/Maxi Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 03 O PLC/IPC Pneumatikgränssnitt RSNetWorx Statusbitar Digital utgång Programmerbart styrsystem/industri PC Gränssnittet mellan den modulära elektriska utrustningen och pneumatiken. Programvara för parametrering, idrifttagning och diagnos Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab.0/4: CPX specifika begrepp och förkortningar XIV

17 Installation Kapitel 1 1 1

18 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av CPX fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Micro Style anslutning (2xM12) Open Style anslutning (skruvanslutningar, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjlighet via D sub anslutning Bussterminering med termineringsmotstånd Stiftbeläggning spänningsmatning

19 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: tryckluftsmatning matningsspänning. Försiktigt Felaktig hantering kan leda till skador på CPX fältbussnoden. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna mot urladdning av statisk elektricitet. 1 3

20 1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX fältbussnoden för DeviceNet finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 Busstatus och CPX specifika LED 2 Utbytbar fältbussanslutning (här Micro Style anslutning) 3 Transparent skydd för DIL omkopplare Servicegränssnitt för handterminal Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden Fältbussanslutningen kan bytas ut. Följande anslutningsmöjligheter finns att tillgå: Micro Style anslutning typ FBA 2 M12 5POL (2xM12) Open Style anslutning typ FBA 1 SL 5POL med skruvplint FBSD KL 2x5POL 9 polig D sub hankontakt 1 4

21 1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en Torx nyckel av storlek T Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX FB Kopplingsblock 3 Strömskenor 1 4 Skruvar 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1 5

22 1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 6

23 1. Installation 1.2 Inställning av CPX fältbussnoden För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopp larnas skydd tas bort. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Ta bort skyddet. Montering 1. Sätt försiktigt skyddet på noden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Skruva fast de båda fästskruvarna växelvis för hand och sedan med 0,5... 0,8 Nm. 1 7

24 1. Installation Inställning av DIL omkopplare När skyddet för DIL omkopplare tagits bort ser du fem DIL omkopplare i fältbussnoden (se Bild1/3). DIL omkopplare 2 är reserverad för senare utbyggnad. Ställ in följande med de övriga fyra DIL omkopplarna: Driftsätt och EDS läge (fast program) Överföringshastighet Diagnosläge resp. antal I/O byte Stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. Ändringar av DIL omkopplarinställningar verkställs först efter att spänningsmatningen kopplats till på nytt. 2. Avlägsna DIL omkopplarnas skydd (kapitel 1.2.1). 3. Ställ in överföringshastigheten (nedre 2 polig DIL omkopplare till vänster). 4. Ställ in diagnosläget (nedre 2 polig DIL omkopplare till höger). 5. Tilldela CPX terminalen ett ledigt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8 polig DIL omkopplare, strömställarelement 1...6). 6. Montera skyddet (kapitel 1.2.1). 1 8

25 1. Installation 1 DIL omkopplare1: Driftsätt och EDS läge 2 DIL omkopplare2: Reserverad DIL omkopplare3: Diagnosläge resp. antal I/O byte 4 DIL omkopplare4: Överförings hastighet DIL omkopplare5: Stationsnummer Bild1/3: DIL omkopplare på fältbussnod (ytterligare information om på de följande sidorna) 1 9

26 1. Installation Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med brytare 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in CPX terminalens driftsätt: Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1.1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX terminalen styrs direkt från överordnad PLC/IPC. En FEC som eventuellt är integrerad i CPX terminalen arbetar som passiv funktionsmodul utan styrning. Driftsätt Remote Controller En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. DIL 1.1: (fabriksinställning) DIL 1.1: Tab.1/1: DIL omkopplare 1 (driftsätt) Inställning av EDS läge med DIL omkopplare 1 Med brytare 2 på DIL omkopplare 1 ställer du in CPX terminalens EDS läge: EDS läge Inställning av DIL omkopplare 1.2 Standard EDS Konfigurationen av CPX terminalen sker med standard EDS (en EDS fil för hela konfigurationen) DIL 1.2: (fabriksinställning) Modulär EDS (fr.o.m. programversion R16) Konfigurationen av CPX terminalen sker med modulär EDS (en EDS fil för varje modultyp). DIL 1.2: Tab.1/2: DIL omkopplare 1 (EDS läge) Notera Om du konfigurerar CPX terminalen med modulär EDS måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul

27 1. Installation Ställ in diagnosläge resp. antal I/O byte med DIL omkopplare 3 Funktionen för denna DIL omkopplare beror på det inställda driftsättet för CPX terminalen (se även Tab.1/1). Driftsätt Remote I/O Diagnosläge Driftsätt Remote Controller Inställning DIL omkopplare k 3 Antal I/O byte Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt är frånkopplade (+ 0 I/O bitar) Rekommenderad inställning 1) I/O diagnosgränssnittet är tillkopplat 2) (+ 16 I/O bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Otillåtet 3.1: 3.2: (standard inställning) 3.1: 3.2: Statusbitarna är tillkopplade 3) (+ 16 I bitar, börjar fr.o.m. första lediga processdataord) Denna inställning är avsedd för undantagsfall, när styrsystem inte stödjer Strobed I/O" förbindelser på ett enkelt sätt. Reserverad för framtida utbyggnader 8 byte I/8 byte O för fältbussnodens kommunikation med CPX FEC. 3.1: 3.2: 3.1: 3.2: 1) Oberoende av DIL omkopplarinställning är de 8 statusbitarna alltid tillgängliga via en Strobed I/O" förbindelse. Därutöver kan diagnosen utföras via DeviceNet objekt (se bilaga B.1). Fr.o.m. programversion R16 kan Strobed I/O" förbindelsen inaktiveras med DIL ) I/O diagnosgränssnittet belägger ytterligare 16 I/O bitar. 3) Vid denna inställning belägger statusbitarna ytterligare 16 I bitar och kan överföras via en Polled" förbindelse eller en Change of State" förbindelse. De 8 statusbitarna ligger i de 8 bitarna med lägst signifikans. De 8 bitarna med högst signifikans förblir oanvända. Tab.1/3: DIL omkoppplare 3 (diagnosläge resp. antal I/O byte vid Remote Controller) 1 11

28 1. Installation I driftsättet Remote I/O ställer du med DIL omkopplaren 3 in om diagnosinformation ska överföras via en Polled" eller Change of State" förbindelse. Oberoende av inställning är de 8 statusbitarna alltid tillgängliga via en Strobed I/O" förbindelse i det här driftsättet. Vid driftsättet Remote Controller måste båda brytarna för DIL omkopplaren 3 stå på. Fältbussnodens kommunikation med en integrerad CPX FEC sker via 8 I byte och 8 O byte. Inställning av överföringshastighet med DIL omkopplare 4 Med brytare 2 på DIL omkopplaren 4 ställer du in överföringshastigheten: Beskrivning Överföringshastighet 125 kbit/s Överföringshastighet 250 kbit/s Inställning av DIL omkopplare 4 4.1: 4.2: (standardinställning) 4.1: 4.2: Överföringshastighet 500 kbit/s 4.1: 4.2: Automatisk registrering av överföringshastigheten i CPX terminalens tillkopplingsfas vid anslutning av ett aktivt bussystem. 1) 4.1: 4.2: 1) Om ingen överföringshastighet registreras i tillkopplingsfasen, ställs 125 kbit/s in automatiskt. Anslut först CPX terminalen till det aktiverade DeviceNet nätverket. Koppla sedan till CPX terminalens matningsspänning. Tab.1/4: DIL omkopplare 4 (överföringshastighet) 1 12

29 1. Installation Inställning av stationsnummer med DIL omkopplare 5 Med den 8 poliga DIL omkopplaren ställer du in fältbussens stationsnummer (binär kod) Inställning av stationsnummer (8 polig DIL, brytare 1...6) Bild1/4: Inställning av stationsnummer (8 polig DIL omkopplare) Brytare 7 och 8 är reserverade för framtida utbyggnad och måste stå på! Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer DeviceNet Stationsnummer Tab.1/5: Godkända stationsnummer Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 13

30 1. Installation Exempel Stationsnummer 05 Stationsnummer = = = = 38 Tab.1/6: Exempel på inställda stationsnummer På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. 1 14

31 1. Installation Stat. nr Stat. nr Tab.1/7: Inställning av stationsnummer : DIL brytarnas position 1 15

32 1. Installation Stat. nr Stat. nr Tab.1/8: Inställning av stationsnummer : DIL brytarnas position 1 16

33 1. Installation 1.3 Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning för långa förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 5 trådskabel som fältbussanslutning. Bussgränssnittet spänningsmatas via fältbussledningen. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A.2, Tillbehör). Notera Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del

34 1. Installation Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd över föringshastighet. I Tab.1/9 anges riktvärdena. Exaktare uppgifter finns i manualerna till ditt styrsystem resp. din skanner. Max tillåten längd på förgreningen är beroende av förgreningarnas totala längd och överföringshastighet. Notera Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem resp. skanner, vilken T adapter och förgreningslängd som maximalt är tillåten. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total förgreningslängd. Överförings Maximal längd Förgreningslängd hastighet h t huvudledning d i max kumulativ 125 kbit/s 500 m 250 kbit/s 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbit/s 100 m 39 m Tab.1/9: Maximala fältbuss och förgreningslängder är beroende av överföringshastigheten (enligt ODVA specifikation V2.0) Information om inställning av överföringshastigheten finns i kapitel

35 1. Installation Anslutningsanvisningar för DeviceNet Bussmatning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt / logikmatning och CPX terminalen. Försiktigt Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För CPX terminalen gäller följande tolerans för bussgräns snittsmatning (stift 2 vid Micro Style anslutning resp. stift5 vid Open Style anslutning): V max = 30,0 V DC V min = 11,0 V DC Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1 19

36 1. Installation Anslutningsschema för DeviceNet Notera Kontrollera kontaktbeläggningen hos din skanner med hjälp av den tillhörande dokumentationen. Fältbussnoden erbjuder olika varianter av anslutningsteknik. Tabellen nedan visar sammanhanget mellan ledarfärg, signal och stiftbeläggning för de olika anslutningsmöjligheterna: Signalberoende ledarfärg *) Beteckning Anslutning Micro Style (tillval) Anslutning Open Style (tillval) D sub kontakt (integrerad) röd vit blank blå svart 24 VDC buss CAN_H Skärm CAN_L 0 V buss Stift 2 Stift 4 Stift 1 Stift 5 Stift 3 Stift 5 Stift 4 Stift 3 Stift 2 Stift 1 Stift 9 Stift 7 Stift 5 Stift 2 Stift 3 *) Typiskt vid DeviceNet kablar Bussanslutnings modeller: Tab.1/10: Anslutningsschema för DeviceNet Anslut ditt styrsystems fältbusskabel till CPX terminalens fältbussgränssnitt, enligt beskrivningen i följande avsnitt. 1 20

37 1. Installation Micro Style anslutning (2xM12) Micro Style anslutningen (FBA 2 M12 5POL) tillhandahåller en 5 polig M12 hankontakt och en 5 polig M12 honkontakt med PG9 förskruvning. M12 hankontakten fungerar som anslutning av den inkommande fältbusskabeln. M12 honkontakten fungerar som anslutning av den vidareledande fältbusskabeln. Tillbehör från Festo för Micro Style anslutning: M12 hankontakt FBS M12 5GS PG9 M12 honkontakt FBSD GD 9 5POL Notera Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Micro Style anslutning Stiftnr Skärm VDC buss (max 4A) V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Bus in Bus out Blindplugg för anslutningar som inte används Tab.1/11: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (Micro Style anslutning, typ FBA 2 M12 5POL) Med M12 anslutningarna kan du göra en T förgrenare (sebild1/5). Bussens in och utgång är förbundna genom anslutningen Micro Style. 1 21

38 1. Installation Open Style anslutning (skruvanslutningar, IP20) Open Style anslutningen (FBA 1 SL 5POL) möjliggör fastsättning av 2x5 polig skruvplint (FBSD KL 2x5POL). Den första anslutningsraden är till för anslutning av inkommande fältbusskabel. Den andra anslutningsraden är till för anslutning av vidareledande fältbusskabel. Maximalt godkänd strömstyrka till plintarna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Open Style anslutning Stiftnr V buss 2. CAN_L 3. Skärm 4. CAN_H VDC buss (max 4 A) 2x5 polig skruvplint Tab.1/12: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (Open Style anslutning, 5 polig) Om du ansluter fältbussen via skruvplinten FBSD KL 2x5POL från Festo kan du få funktionen av en T förgrenare (T Tap, skruvanslutningar i två rader). 1 22

39 1. Installation Anslutningsexempel Micro Style anslutning med T förgrenare (när Micro Style anslutningen tas bort komplett med kontaktdon) 2 T adapter 3 Förgrening 4 Fältbuss 5 Spänningsmatning 6 Skärm Bild1/5: Bussgränssnittets uppbyggnad och anslutningsexempel 1 23

40 1. Installation Ytterligare anslutningsmöjlighet via D sub anslutning Efter att anslutningarna Micro Style resp. Open Style tagits bort ser du en 9 polig D sub kontakt på ovansidan av fältbussnoden. Denna anslutning fungerar som en ytterligare anslutningsmöjlighet till fältbussen (ingående ledning och vidareledning). Stift DeviceNet Beteckning Fältbusskontakt från Festo (IP65) n.c. CAN_L 0 V buss n.c. BUS skärm GND alternativ CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN Low Spänningsmatning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv koppling till huset CAN High Ej ansluten Spänningsmatning bussgränssnitt A/L GND Kabelklämma/SLD B/H V (vy över D sub kontakten på CPX FB11) Tab.1/13: Stiftbeläggning för fältbussgränssnittet på CPX FB11 Notera Skärmanslutningen på D sub kontaktens stift 5 är kapacitivt kopplad till huset inom CPX terminalen. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm (se Bild1/6). 1 24

41 1. Installation 1 Kapacitiv koppling 2 Hus Bild1/6: Skärmkoppling inom CPX terminalen Använd en fältbusskontakt från Festo för anslutning: typ FBS SUB 9 BU 2x4POL eller typ FBS SUB 9 BU 2x5POL B Notera Observera att endast fältbusskontakter från Festo garanterar kapslingsklass IP65. Gör följande innan anslutning med fältbusskontakter från andra tillverkare: Ersätt de två försänkta skruvarna med bultar (UNC 4 40/M3x6). Fältbusskontakt från Festo Skärmanslutning Med fältbusskontakterna från Festo ansluts en potentialåtskild skärmanslutning. Notera Kabelklämman i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med D sub honkontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm (Bild1/8). Beakta även monteringsanvisningen till respektive fältbusskontakt. 1 25

42 1. Installation FBS SUB 9 BU 2x5POL B Placera fältbusskabelns skärm under Festo D sub honkontaktens klämbygel (se Bild1/7). Med den här fältbusskontakten kan du använda skärm ledaren vid kablar med 5 ledare: Anslut skärmledaren till anslutningen SLD" på fältbusskontakten V buss 0V buss SLD CAN_H CAN_L 1 Lock med inspektionsfönster 2 Skärmanslutning under klämbygel 3 Blindpluggar om anslutning inte används 4 Endast kapacitiv förbindelse 5 Fältbuss inkommande 6 Fältbuss vidareledning 7 Anslutningsbeläggning i fältbusskontakt Bild1/7: Fältbusskontakt från Festo typ FBS SUB 9 BU 2x5POL B, anslutningsbeläggning och skärmanslutning 1 26

43 1. Installation FBS SUB 9 BU 2x4POL Placera fältbusskabelns skärm under fältbusskontaktens kabelklämma (se Bild1/8). Skärmledningen kontakteras vid denna fältbusskontakt endast via kabelklämman. Kabelklämman förbinder den inkommande och utgående kabelskärmen. Vid kablar med 5ledare kan du därför skära av skärmledaren. 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitiv förbindelse 1 24V buss 0V buss 3 CPX fältbussnod 4 4 Anslutnings beläggning i fältbusskontakt 2 X 3 BF PS PL SF M CAN_H CAN_L Bild1/8: Fältbusskontakt från Festo typ FBS SUB 9 BU 2x4POL, anslutningsbeläggning och skärmanslutning 1 27

44 1. Installation 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Notera Förse bussegmentets båda ändar med en bussterminering. Detta gäller även när bussanslutningen eller bussgränssnittet befinner sig först i bussledningen. Om CPX terminalen ansluts sist i fältbussystemet krävs en bussterminering där. Om en T adapter används rekommenderas att terminerings motståndet installeras på T adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett motstånd (121, 0,25 W) för busstermineringen mellan anslutningarna för CAN_L och CAN_H. Bild1/9 visar detta med Open Style anslutning som exempel. 1 Motstånd för bussterminering (121 ± 1 %, 0,25 W) Bild1/9: Bussterminering med motstånd på Open Style anslutning 1 28

45 1. Installation 1.5 Stiftbeläggning spänningsmatning Varning För strömförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Strömbehovet hos en CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 29

46 1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmodulen med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning typ CPX GE EV S..., CPX GE EV Z... resp. CPX GE EV V... förses CPX terminalen med matningsspänning. Kontakt Stiftbeläggning kopplingsmodul med systemmatning typ CPX GE EV S... extra spänningsmatning typ CPX GE EV Z... ventilmatning typ CPX GE EV V : 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT 4:Jordanslutning 1: n.c. (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4:Jordanslutning 1: n.c. (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4:Jordanslutning M18 3 C B 7/8" 4POL O D A:24 V EL/SEN B:24 V VAL / 24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT (inkommande) Stiftbeteckning: Följ anvisningarna på kontakten. A: n.c. (not connected) B:24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V OUT (inkommande) Stiftbeteckning: Följ anvisningarna på kontakten. A: n.c. (not connected) B:24 V VAL C: Jordanslutning D:0 V VAL (inkommande) Stiftbeteckning: Följ anvisningarna på kontakten : 0 V VAL / 0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning (inkommande) 4:24 V EL/SEN 5: 24 V VAL / 24 V OUT 1: 0 V OUT 2: n.c. (not connected) 3: Jordanslutning (inkommande) 4: n.c. (not connected) 5: 24 V OUT 7/8" 5POL 5 V EL/SEN : matningsspänning elektronik/givare V OUT : matningsspänning utgångar V VAL : matningsspänning ventiler Tab.1/14: Stiftbeläggning systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning 1 30

47 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

48 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Adressering Beräkning av adressområdet Adressbeläggning av CPX terminalen Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration Tillkoppling av spänningsmatningen Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Anvisningar för konfiguration på DeviceNet Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med standard EDS Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med modulärt EDS Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering med RSNetWorx med standard EDS Parametrering med RSNetWorx med modulärt EDS Anvisningar om specifika parametrar för DeviceNet Parametrering via PLC applikationsprogram Parametrering med handterminalen Idrifttagning av CPX terminalen på DeviceNet

49 2. Idrifttagning 2.1 Adressering Beräkna exakt antal in /utgångar före konfiguration. En CPX terminal består av olika antal I/O:s, beroende på din beställning och fältbussnodens konfiguration. I/O:s beläggs automatiskt inom CPX terminalen. Notera Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler samt ett pneumatikgränssnitt resp. en MPA pneumatik modul tillåtna på en CPX terminal. Om du konfigurerar CPX terminalen med modulärt EDS måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul 0. CPX terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar. Modulärt EDS Fr.o.m. programversion (R16) stöder CPX FB11 konfigurationen med modulärt EDS. De viktigaste egenskaperna hos modulärt EDS är: Vid modulärt EDS finns det egna EDS filer till varje modultyp (se avsnitt 2.2.2) Konfiguration av teknikmoduler som t.ex. CP Interface stöds endast med modulärt EDS. Adressbeläggningen av moduler sker per byte och vid behov med annan ordningsföljd än vid standard EDS (seavsnitt 2.1.2). Inställning av modulärt EDS Använd DIL omkopplare 1 för att ställa in EDS läget på modulärt EDS för användning av modulärt EDS (se avsnitt 1.2.2). 2 3

50 2. Idrifttagning Beräkning av adressområdet Modulernas adressbeläggning Elektriska moduler Vid handterminalen visas de enskilda modulerna med markeringar. Vid I/O moduler visas även markeringen i LED inspektionsfönstret. Med hjälp av denna markering kan modultypen och därmed antalet in och utgångar, som modulen belägger, avläsas. Elektriska moduler 1) Typ Modul markering i 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Fältbussnod FB11 CPX FB11 FB11... Digital 4 kanalig ingångsmodul CPX 4DE 4DI 4 I 4) Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE 8DI 8 I Digital 8 kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos CPX 8DE D 8DI D 8 I Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA 4DO 4 O 4) Digital 8 kanalig utgångsmodul CPX 8DA 8DO 8 O Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA 8DI/8DO 8 I 8 O Analog 2 kanalig ingångsmodul CPX 2AE U I 2AI 32 I Analog 4 kanalig ingångsmodul CPX 4AE I 4AI I 64 I Analog 4 kanalig ingångsmodul (temperaturmodul) CPX 4AE T 4AI T 32/64 I 3) Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA U I 2AO 32 O 1) Moduler delvis under förberedelse 3) Antal ingångar omkopplingsbara mellan 2 och 4 2) Modulkod i handterminalen 4) Vid modulärt EDS beläggs alltid 8 bitar Tab.2/1: Översikt över elektriska CPX moduler (del 1) 2 4

51 2. Idrifttagning Elektriska moduler Typ Modulkod Belagda adresser Ingångar Utgångar CP Interface CPX CP 4 FB CPI 128 I 1) 128 O 1) Front End Controller CPX FEC FEC 64 I 64 O 1) Maximalt antal (faktisk beläggning är beroende av slingbeläggning) Tab.2/2: Översikt över elektriska CPX moduler (del 2) Adressbeläggningen inom de enskilda I/O modulerna beskrivs i I/O modulernas manual. Detaljerad information om CP Interface finns i manualen till CP Interface. Pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt I följande tabell visas antalet belagda utgångsadresser genom de pneumatiska modulerna: Pneumatiska moduler och Typ Modulkod 2) Belagda adresser pneumatikgränssnitt itt 1) Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA1 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering MPA1 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering MPA2 pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering MPA2 pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering VMPA FB EPL... VMPA1 FB EMS 8 3) MPA1S 8 O VMPA1 FB EMG 8 3) MPA1G 8 O VMPA2 FB EMS 4 3) MPA2S 4 O VMPA2 FB EMG 4 3) MPA2G 4 O 1) Moduler delvis under förberedelse 2) Modulkod i handterminalen 3) Typ av elektronikmodul som används Tab.2/3: Översikt över pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt (del 1) 2 5

52 2. Idrifttagning Pneumatiska moduler och Typ Modulkod 2) Belagda adresser pneumatikgränssnitt itt 1) Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) med inställning: 3) ventilspolar ventilspolar ventilspolar (22 brukbara) CPX GP CPA 10 CPX GP CPA 14 CPA10/14 8 O 16 O 24 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) med inställning: 3) ventilspolar ventilspolar ventilspolar ventilspolar (26 brukbara) CPX GP TYP3 8 O 16 O 24 O 32 O Pneumatikgränssnitt för VTSA pneumatik (ISO, typ44): 3) ventilspolar ventilspolar ventilspolar ventilspolar VABA 10S6 x1 ISO PlugIn eller typ44 4) 8 O 16 O 24 O 32 O 1) Moduler delvis under förberedelse 2) Modulkod i handterminalen 3) Inställning med DIL omkopplare i pneumatikgränssnitt (se manual för CPX I/O modul). 4) Beroende på handterminalens version Tab.2/4: Översikt över pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt (del 2) Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. Mer information om MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX IO moduler (P.BE CPX IO...). 2 6

53 2. Idrifttagning Beräkning av antalet in /utgångar Använd följande tabell för beräkning av in och utgångar på CPX terminalen. In /utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. I/O diagnosgränssnitt, om inställt + 16 I/O + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX 4DE + x 4I 1) + I 3. Antal ingångsmoduler CPX 8DE ( D) + x 8 I + I 4. Antal utgångsmoduler CPX 4DA + x 4O 1) + O 5. Antal utgångsmoduler CPX 8DA + x 8 O + O 6. Antal Multi I/O moduler CPX 8DE 8DA + x 8 I/O + I + O 7. Antal analoga ingångsmoduler CPX 2AE U I + x 32 I + I 8. Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE I + x 64 I/ x 32 I + I 9. Antal analoga ingångsmoduler CPX 4AE T + x 64 I + I 10.Antal analoga utgångsmoduler CPX 2AA U I + x 32 O + O 11.Antal in och utgångar övriga moduler (t.ex. CP Interface) + I/O + I + O 12.Midi/Maxi, CPA eller VTSA pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilspolar (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O) Vid leverans är 32O (Midi/Maxi, VTSA) resp. 24O (CPA) konfigurerade! + O 13.Antal MPA1 pneumatikmoduler + x 8 O + O 14.Antal MPA2 pneumatikmoduler + x 4O 1) + O 15.Total summa av antalet in /utgångar som ska konfigureras Summa från 1 till 14: = I = O 1) Endast vid konfiguration med klassisk EDS fil. Vid modulärt EDS belägger dessa moduler 8 I resp. O (4 är oanvända). Tab.2/5: Beräkning av antalet in och utgångar 2 7

54 2. Idrifttagning Adressbeläggning av CPX terminalen Notera En CPX terminal med fältbussnod FB11 tillhandahåller 8statusbitar. Dessa 8 statusbitar överförs separat via en Strobed I/O" förbindelse. Vid behov kan ett I/O diagnosgränssnitt aktiveras med DIL omkopplare. När gränssnittet är aktivt belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. Om du konfigurerar CPX terminalen med modulärt EDS måste fältbussnoden installeras på den första platsen som modul 0! Grundregler för adressering Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarnas adressbeläggning. Räknesätt: med standard EDS: från vänster till höger obrutet stigande beroende på modultyp, oberoende av fältbussnodens position. med modulärt EDS: från vänster till höger, adressering per byte: Moduler med mindre än 8 bitar belägger ett 8 bitars adressområde, men använder det inte helt. Fältbussnoden måste installeras som modul 0. Fältbussnoden räknas som modul med 0ingångar och 0 utgångar, när statusbitarna och I/O diagnosgränssnittet är inaktiverade. I/O:s för olika modultyper beläggs var för sig. Därvid gäller följande ordningsföljd: 2 8

55 2. Idrifttagning Adresseringens ordningsföljd Beskrivning 1. I/O diagnosgränssnitt 1) Kan aktiveras med DIL omkopplare. När gränssnittet är aktiverat belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. 2. Analogmoduler Moduler med analoga in /utgångar 3. Teknikmodul t.ex. CP Interface, Front End Controller CPX FEC 4. Digitalmoduler Moduler med digitala in /utgångar 1) I undantagsfall kan detta adressområde även beläggas av statusbitar (se Tab.1/3). Tab.2/6: Adresseringens ordningsföljd Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX terminal med MPA1 och MPA2 pneumatik Följande bild visar som exempel en CPX terminal med MPA pneumatik och följande inställning: Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt deaktiverade Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O 4O 4O Fältbussnod CPX FB11 2 MPA pneumatikgränssnitt 3MPA1 pneumatikmoduler(vardera8do) 4 MPA2 pneumatikmoduler(vardera4do) Bild2/1: Exempelterminal 1 (med MPA1 och MPA2 pneumatik) 2 9

56 2. Idrifttagning Adressbeläggningen för CPX terminalen i Bild2/1 visar följande tabell: Modulnr Modul Adressering standard EDS Adressering modulärt EDS I adress O adress I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB11 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DI 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DO 3 MPA1 pneumatik modul (8DO) 4 MPA1 pneumatik modul (8DO) 5 MPA2 pneumatik modul (4DO) 6 MPA2 pneumatik modul (4DO) I0... I7 I0... I7 O0... O3 O0... O7 *) O4... O11 O8... O15 O12... O19 O16... O23 O20... O23 O24... O31 *) O24... O27 O32... O39 *) *) 8 bitar belagda 4 bitar använda Tab.2/7: Adressering av exempelterminal 1 (se Bild2/1) Vid användning av modulärt EDS beläggs adresserna per byte. I exemplet ovan ändrar sig utgångsadresserna från modulerna 2, 5 och

57 2. Idrifttagning Exempel 2: CPX terminal med CP Interface Adressbeläggningen för den här CPX terminalen finns på nästa sida i Tab.2/8. Inställningarna är: Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt deaktiverade Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 1 8 O 8 O Fältbussnod CPX FB11 2 CPV ventilterminal (16DO) för CP Interface (sträng1) 3 CP ingångsmodul (16DI) 4 Givare 5 Cylinder 6 CP utgångsmodul (16DO) för CP Interface (sträng 4) Bild2/2: Exempel terminal 2 (med CP Interface) 2 11

58 2. Idrifttagning Modulnr Modul Adressering standard EDS Adressering modulärt EDS I adress O adress I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB11 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DI 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DO 3 CP Interface CP I, här: 4 byte I, 16 byte O 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA 5 MPA1 pneumatik modul (8DO) 6 MPA1 pneumatik modul (8DO) I32... I39 I32... I39 O O131 O O135 *) I0... I31 O0... O127 I0... I31 O0... O127 I40... I47 O O139 I40... I47 O O143 O O147 O O151 O O155 O O159 *) 8 bitar belagda 4 bitar använda Tab.2/8: Adressering av exempelterminal 2 (se Bild2/2) 2 12

59 2. Idrifttagning Exempel 3: CPX terminal med analog modul och CPA pneumatik Adressbeläggningen för den här CPX terminalen finns på nästa sida i Tab.2/9. Inställningarna är: Statusbitar aktiverade och I/O diagnosgränssnitt inaktiverat Pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på ventilspolar (8DO) Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Fältbussnod CPX FB11 (med DIL 3.2 på för statusbitar) 3 CPA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt (med DIL omkopplare inställd på ventilspolar) Bild2/3: Exempelterminal 3 (med analog modul och CPA pneumatik) 2 13

60 2. Idrifttagning Modulnr Modul Adressering standard EDS Adressering modulärt EDS I adress O adress I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB11 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA 5 Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA 6 CPA pneumatik gränssnitt med DIL omkopplare inställd på ventilspolar I0... I7 I0... I7 I8... I15 I8... I15 I16... I23 I16... I23 O32... O35 O32... O39 *) I24... I31 O36... O43 I24... I31 O40... O47 O0... O31 O0... O31 O44... O51 O48... O55 *) 8 bitar belagda 4 bitar använda Tab.2/9: Adressering av exempelterminal 3 (se Bild2/3) 2 14