CPX-terminal. Elektronikmanual. CPX-fältbussnod. Typ CPX-FB6. Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN Manual sv 1207c [762324]

Transkript

1 CPX-terminal Elektronikmanual CPX-fältbussnod Typ CPX-FB6 Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN Manual sv 1207c [762324]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1207c Beteckning... P.BE-CPX-FB6-SV Artikelnr (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2012) Internet: E-post: Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess in-nehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter för-behålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter INTERBUS,TORX och VDE är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktig användarinformation... Anvisningar till denna manual... V VI VI VII IX 1. Installation Allmänna installationsanvisningar Inställning av DIL-omkopplarna på bussnoden Anslutning av fältbussen Systemstruktur på fjärrbussen Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration Anslutning av fältbussen Fältbussens baudhastighet och längd Optisk fiberanslutning för Interbus Val av nätaggregat Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning Idrifttagning Konfiguration och adressering Beräkning av adressområdet CPX-terminalens adressbeläggning Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration och adressering Tillkoppling av spänningsförsörjning Busskonfiguration med CMD-programvara Busskonfiguration utan CMD-programvara Inmatning av processdata via CMD-programvara Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parameterinställning Parametreringskoncept Modulkonfiguration med CMD-programvara III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Parametrering med CMD-användarfunktioner Parametrering med PLC-applikationsprogram Idrifttagning av CPX-terminalen på Interbus Fail Safe Diagnos och åtgärdande av fel Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via lysdioder Normalt driftstillstånd CPX-specifika lysdioder Interbus-specifika lysdioder Diagnos via Interbus Statusbitar I/O-diagnosgränssnitt Diagnos via PCP-kanalen Periferifel (PF) Åtgärdande av fel A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för bussnod typ CPX-FB6... A-3 A.2 Tillbehör... A-5 A.3 Åtkomst till parametrar och data via PCP-kanalen... A-6 A.4 Parametrar i driftsätt Remote I/O... A-8 A.4.1 Systemparameter... A-8 A.4.2 Modulparametrar... A-9 A.4.3 Diagnosminnesparametrar... A-18 A.4.4 Diagnosminnesdata... A-18 A.4.5 Systemdiagnosdata... A-20 A.4.6 Moduldiagnosdata... A-21 A.4.7 Systemdata... A-22 A.4.8 Moduldata... A-22 A.4.9 PCP-dataobjektens längd... A-24 B. Index... B-1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Bussnod CPX-FB06 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på Interbus. CPX-terminalen får endast användas enligt följande: ändamålsenligt inom industrin i originalskick utan egna ändringar Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick Vid anslutning av tillsatskomponenter som kan fås i handeln, t.ex. givare och aktuatorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de standarder som anges i respektive kapitel samt gällande arbetarskyddsföreskrifter och nationella bestämmelser. Varning För strömförsörjning ska endast PELV-strömkretsar användas enligt IEC/EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Ta dessutom hänsyn till de allmänna kraven på PELVströmkretsar enligt IEC/EN Använd endast spänningskällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/EN Genom att använda PELV-strömkretsar säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/EN V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på Interbus. Service Kontakta närmaste Festo-serviceavdelning vid eventuella tekniska problem. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informationen markeras med signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Texten visas mot grå bakgrund. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till produkten från Festo. Återvinning: Information om miljöskonande användning av produkter från Festo. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller information om följande modul: CPX-bussnod Typbeteckning Beskrivning Anslutningsteknik CPX-FB6 CPX-bussnod för Interbus Dataöverföring: Interbus använder ramprotokollet (nyttodata inneluts av ramdata). Realtidskompatibelt Standarder och normer för Interbus: EN IEC IEC Inkommande: Sub-D (hankontakt) Vidareledande: Sub-D (honkontakt) Tab. 0/1: Översikt CPX-bussnod för Interbus IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Information Denna manual relaterar till följande revision: Revisioner Nya moduler som stöds Fr.o.m. programvaruversion Stöd för handterminalen typ ) CPX-MMI-1 MPA1-pneumatik (typ 32) Fr.o.m. revision 22 2) MPA1-pneumatik (Typ 33 och 34) MPA2-pneumatik (Typ 32, 33 och 34) CPX-FB6 som Remote Controller (t.ex. med CPX-FEC) CPX-CP-Interface Pneumatikgränssnitt för VTSAoch VTSA-F-pneumatik (typ 44 och 45) 1) Programvaruversion (SW), se typskylten 2) Revisionsmärkning, se typskylten Bild 0/1: Nya moduler som stöds av bussnoden CPX-FB6 Manualen innehåller specifik information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX-bussnoden för Interbus. Ytterligare information om Interbus finns på följande webbplats: Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler finns i CPX-systembeskrivningen. Information om övriga CPX-moduler finns i manualen till respektive modul. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter En översikt av användardokumentationen till CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen. Produktspecifik information om styrsystemet (IPC, PLC eller I/O-controller) finns i tillverkarens dokumentation som medföljer produkten. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning A0 H Bussnod CMD-programvara CP Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h. Skapar förbindelse till vissa nätverk eller fältbussar, leder styrsignaler vidare till anslutna moduler och övervakar deras funktion Parametrerings-, idrifttagnings- och diagnosprogramvara för slavar på Interbus (Configuration, Monitoring, Diagnosis). Compact Perfomance-installationssystem som består av en CP-master med en eller flera CP-strängar. Systemet består av CP- resp. CPI-moduler (utan och med utökade funktioner. CPA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 12 CPX-buss CPX-moduler Via denna databuss kommunicerar CPX-modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX-terminal. CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL-omkopplare E FEC Fjärrbuss Handterminal I/O-diagnosgränssnitt Dual-In-Line-omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning. Digital ingång Front-End-Controller, t ex CPX-FEC, används som: fristående systemstyrning (PLC, driftsätt Stand Alone) anläggningsstyrning (PLC, driftsätt Remote Controller) fältbusslav (driftsätt Remote I/O) Fjärrbussen överbryggar stora avstånd inom en Interbus-anläggning (huvudslinga). Den kan vid en baudhastighet mellan 500 kbd och 2 MBd vara upp till 12,8 km lång (från Interbus-mastern till den sista anslutna fjärrbusslaven). Enskilda segment kan vara upp till 400 m långa. Handterminal (CPX-MMI) för CPX-moduler för idrifttagning och service (Man-Machine Interface, MMI) I/O-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O-nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning I/O-moduler I/O:s ID-kod Interbus-master Betydelse Samlat begrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Interbus-mastern fastställer med hjälp av ID-koden slavarnas typ och processdatalängd. Interbus-mastern utgör en central enhet för kontroll av Interbus-ringen. Den byter ut data som transporteras seriellt i bussringen med överordnat styr- eller datasystem och underordnade Interbus-slavar acykliskt eller cykliskt i båda riktningar. Midi/Maxi Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 03 MPA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 32 O Parameterdata PCP-kanal Periferifel (PF) Pneumatikgränssnitt Processdata PLC/IPC Digital utgång Data för parametrering, diagnos och konfiguration som överförs acykliskt med Multiplexfunktion via PCP-kanalen. Slavar som bl.a. kan bearbeta parameterdata kallas för PCP-slavar. Kommunikationen mellan dessa slavar och Interbus-mastern sker via Peripherals Communication Protocol (kort PCP eller PCP-kanal). PCP är en del av Interbus-protokollet. Med periferifel meddelas störningar i Interbus-slavarnas periferi (slavberoende), t.ex.: Bortfall av lastspänning Kortslutning av utgångarna m.m. Periferifelet är ett samlingsfelmeddelande och innehåller ingen modulspecifik information. Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska periferin och pneumatiken. Interbus-slavarnas I/O-data som överförs cykliskt via Interbus, t.ex. för: Fotoceller, givare Ventiler, skydd Diagnos-I/O:s Programmerbart styrsystem/industri-pc XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning Statusbitar Betydelse Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden VTSA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 44 Tab. 0/2: CPX-specifika resp. Interbus-specifika begrepp och förkortningar XIV

17 Installation Kapitel 1 Installation 1-1

18 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna installationsanvisningar Inställning av DIL-omkopplarna på bussnoden Anslutning av fältbussen Systemstruktur på fjärrbussen Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration Anslutning av fältbussen Fältbussens baudhastighet och längd Optisk fiberanslutning för Interbus Val av nätaggregat Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning

19 1. Installation 1.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas ska följande frånkopplas: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare Matningsspänningsförsörjning utgångar och ventiler Du undviker därmed: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera CPX-bussnoden för Interbus innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. 1-3

20 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPX-bussnoden för Interbus finns följande anslutningsoch indikeringselement: 1 Busstatus- och CPX-specifika lysdioder UL PS 4 1 RC PL BA SF 2 Fältbussanslutning OUT (vidareledande, 9-polig D-subhonkontakt) 3 RD M TR 2 3 Fältbussanslutning IN (inkommande, 9-polig D-sub-hankontakt) 4 Servicegränssnitt för handterminal m.m. Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på CPX-bussnoden 1-4

21 1. Installation Demontering och montering CPX-bussnoden är monterad i ett kopplingsblock på CPX-terminalen (se Bild 1/2). Demontering Demontera bussnoden enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på bussnoden med en TORX-nyckel storlek T Dra försiktigt ur bussnoden från kopplingsblockets strömskenor utan att vrida. 1 Bussnod 2 Kopplingsblock 4 3 Strömskenor 4 Skruvar Bild 1/2: Demontering/montering av bussnoden 1-5

22 1. Installation Montering Montera bussnoden enligt följande: 1. Placera bussnoden i kopplingsblocket. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av bussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt in bussnoden i kopplingsblocket till anslag. Se till att den inte hamnar snett. 2. Fäst skruvarna för hand till att börja med. Placera skruvarna i de gängade spåren. Dra åt skruvarna med en Torx-nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1-6

23 1. Installation 1.2 Inställning av DIL-omkopplarna på bussnoden För konfiguration av bussnoden används 4 DIL-omkopplare. De sitter i husets öppningar över D-sub-anslutningarna. 1 DIL-onkopplare 1: Driftsätt och aktivering PCP DIL-omkopplare 2: Felläge och baudhastighet 3 DIL-omkopplare 3: (reserverad) 4 DIL-omkopplare 4: Diagnosläge (statusbitar och IO-diagnosgränssnitt) eller Interbus-datamängd (beroende på driftsätt) ON ON ON ON Bild 1/3: DIL-omkopplare i bussnoden: (ytterligare information om ,se följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Avlägsna ev. monterade fältbusskontakter resp. kåpor. 3. Ställ in DIL-omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera ev. fältbusskontakterna eller kåporna igen. Dra åt fästskruvarna först för hand och sedan med max 0,4 Nm. 1-7

24 1. Installation Inställning av driftsätt 1 Med strömställarelement 1 på 2-kanalig DIL-omkopplare 1 ställer du in CPX-terminalens driftsätt: Driftsätt Driftsätt Remote I/O Normal fjärrbusslav på Interbus. Alla in- och utgångar styrs av PLC. En ev. integrerad CPX-FEC eller CPX-CEC i CPX-terminalen arbetar som passiv funktionsmodul. Driftsätt Remote Controller En CPX-FEC eller CPX-CEC som är integrerad i CPX-terminalen övertar I/O-styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC/CEC är integrerad i CPX-terminalen. Inställning av DIL-omkopplare : OFF (standardinställning) 1.1: ON Tab. 1/1: Inställning av bussnodens driftsätt Information Inställning av driftsätt med DIL-omkopplaren har företräde framför alla andra inställningar. 1-8

25 1. Installation Aktivering av PCP-kanalen 1 Med omkopplarelement 2 på 2-kanalig DIL-omkopplare 1 aktiverar du PCP-kanalen: PCP-kanal Utan PCP (+ 0 I/O-bitar) Inställning av DIL-omkopplare : OFF (standardinställning) Med PCP (+ 16 I/O-bitar) 1.2: ON Tab. 1/2: Aktivering av PCP-kanalen Vid aktiverad PCP-kanal beläggs ytterligare 16 interna I/O:s. PCP-kanalen är främst avsedd för parametrering och avläsning av CPX-terminalens system- och diagnosdata. 1-9

26 1. Installation Inställning av periferifelläge 2 Med omkopplarelement 1 på den 2-kanaliga DIL-omkopplaren 2 ställer du in felläget: Periferifelläge Meddela alla fel Inställning av DIL-omkopplare : OFF (standardinställning) Filtrera felmeddelanden Fel vid övervakning av lastspänningsförsörjning ignoreras. 2.1: ON Tab. 1/3: Inställning av periferifelläge Med inställningen Filtrera felmeddelanden meddelas spänningsfel inte som periferifel till Interbus-mastern (se även avsnitt 3.3.4). Därmed kan du t.ex. stänga av indikeringen av onödiga felmeddelanden under idrifttagningsfasen. DIL-omkopplarens inställning har företräde framför alla inställningar som definierats genom parametrering. 1-10

27 1. Installation Inställning av baudhastighet 2 Med omkopplarelement 2 på den 2-kanaliga DIL-omkopplare 2 ställer du in baudhastigheten: Baudhastighet Inställning av DIL-omkopplare kbd 2.2: OFF (standardinställning) 2MBd 2.2: ON Tab. 1/4: Inställning av överföringshastighet Rekommendation: Ställ in 500 kbd. Alla moduler stödjer inte 2 MBd. Reserverat DIL-omkopplarelement 3 Omkopplarelement 1 i dubbel-dil-omkopplare 3 är reserverat för framtida utbyggnader. Reserverat DILomkopplarelement Reserverad Inställning av DILomkopplare 3 3.1: OFF (standardinställning) Tab. 1/5: Reserverat DIL-omkopplarelement 1-11

28 1. Installation Inställning av diagnoskompatibiliteten för MPA-moduler med diagnosfunktion D2 3 Med omkopplarelement 2 i dubbel-dil-omkopplare 3 ställer du in om diagnosen av ledarbrott (Open Load) ska meddelas. Inställningen av denna DIL-omkopplare kan skrivas över med parametrering. Diagnos Filtrera felmeddelande ledarbrott (Open Load) Fel vid övervakning av ledarbrott ( Open Load ) ignoreras. Meddela felmeddelande ledarbrott (Open Load) Inställning av DIL-omkopplare : OFF (default) 3.2: ON När DIL-omkopplaren ändrats under drift måste strömmen slås av och sedan på igen. Förändringar med parametrering börjar gälla omedelbart. Tab. 1/6: Diagnosfunktion 1-12

29 1. Installation Inställning av diagnosläge resp. antal Interbus-dataord 4 Information Funktionen för den 2-kanaliga DIL-omkopplaren 4 beror på det inställda driftsättet (DIL-omkopplare 1.1) I driftsättet remote-i/o (DIL-omkopplare 1.1: OFF) ställs diagnosläget in med den 2-kanaliga DIL-omkopplaren 4. Enskilda diagnoslägen belägger dessutom angivna I/O-bitar. Med driftsättet Remote-controller (DIL-omkopplare 1.1 ON) ställs antalet Interbus-dataord (logiska I/O:s) in med den 2-kanaliga DIL-omkopplaren 4. I driftsättet Remote-controller har 8I/8O fastlagts för kommunikationen med CPX-FEC/CPX-CEC. Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller Inställning av Diagnosläge Antal I/O-byte DIL-omkopplare 4 Systemdiagnos frånkopplad (+ 0 I/O-bitar) Statusbitar (+ 8 I-bitar, börjar fr.o.m. första lediga ingångsbyte) otillåten 4.1: OFF 4.2: OFF (fabriksinställning) 4.1: OFF 4.2: ON I/O-diagnosgränssnitt (+ 16 I/O-bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Reserverad 8I/O-byte För bussnodens kommunikation med CPX-FEC eller CPX-CEC 4.1: ON 4.2: OFF 4.1: ON 4.2: ON Tab. 1/7: Inställning av diagnosläge resp. antalet I/O-byte 1-13

30 1. Installation 1.3 Anslutning av fältbussen För anslutning till Interbus finns två anslutningar på bussnoden. En anslutning för den ingående ledningen och en för vidareledningen av fältbussledningen. Beroende på din applikation används olika Interbus-anslutningar och därmed olika anslutnings- och skärmteknik. Observera därför nedanstående skillnader. Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: Defekt skärmanslutning Överföring med för stora avstånd Olämpliga kablar Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen för din Interbus-master eller i installationsmanualen för Interbus Systemstruktur på fjärrbussen CPX-terminalen med bussnod FB6 är en fjärrbusslav på Interbus. På fjärrbussen fungerar den som en terminal med integrerade I/O:s (beroende på använda moduler) och ska adresseras motsvarande. 1-14

31 1. Installation Information Idrifttagning på fjärrbussen kan endast ske när alla slavar är komplett anslutna eller bryggkopplas med programinställning. CPX-terminalen behöver DC 24 V-spänningsförsörjning. Beroende på använda kopplingsblock är separat matning och frånkoppling av elektriska utgångar och ventiler möjlig X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 230 V AC 24 VDC 4 1 Interbus-master: PC eller PLC med anslutning 2 CPX-terminal: Uteslutande elektriska I/O-moduler 3 CPX-terminal: CPA-ventiler och elektriska I/O-moduler 4 Ytterligare Interbus-slavar Bild 1/4: Fjärrbussens systemstruktur med CPX-terminaler 1-15

32 1. Installation Fjärrbuss potentialisolerad Bussnoden är förberedd för potentialisolerad drift på fjärrbussen. Kontrollera om din applikation är lämplig för potentialisolerad drift med hjälp av resp. standarder och direktiv (t.ex. VDE). Ytterligare information om installation av ett Interbus-system finns i manualen för Interbus. Phoenix Contact Beteckning Art.nr IBS SYS PRO INST UM Kan beställas hos: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach Blomberg, Germany För anslutning av CPX-terminalen till fältbussen finns på bussnoden en 9-polig D-sub-hankontakt (inkommande fjärrbuss) samt en 9-polig Sub-D-honkontakt (vidareledande fjärrbuss). Dessa anslutningar fungerar som fältbusskabelns inkommande ledning och vidareledning. 1-16

33 1. Installation Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration Inkommande bussanslutning 1) Hankontakt Stift Sub-D-hankontakt typ FBS-SUB-9-BU-IB-B Interbus Beteckning Hus DO DI GND /DO /DI Klämbygel DO1 DI1 GND n.c. n.c. /DO1 /DI1 n.c. n.c. Skärm Data out Data in Referensledare/jord Ej ansluten Ej ansluten Data out invers Data in invers Ej ansluten Ej ansluten Förbindelse via R/C-kombination till CPX-terminalens FE 1) Det inkommande gränssnittet är galvaniskt isolerat från CPX-periferin. Kontakthuset står i förbindelse med CPX-terminalens FE via en R/C-kombination. Vidareledning bussanslutning Honkontakt Stift Sub-D-hankontakt typ FBS-SUB-9-GS-IB-B Interbus Beteckning Hus DO DI GND /DO /DI Klämbygel DO2 DI2 GND n.c. +5V /DO2 /DI2 n.c. RBST Skärm Data out Data in Referensledare/jord Ej ansluten Detektera slavar 1) Data out invers Data in invers Ej ansluten Detektera slavar 1) Förbindelse till CPX-terminalens FE 1) CPX-terminalen innehåller protokollchip SUPI3-OPC. Detta chip säkerställer automatisk detektering om ytterligare Interbus-slavar är anslutna. Därför krävs inte någon brygga mellanstift5och9. Tab. 1/8: Bussanslutningens kontaktkonfiguration 1-17

34 1. Installation Anslutning av fältbussen Information Beakta att endast hankontakter från Festo garanterar kapslingsklass IP 65/IP 67. Om det vidareledande bussgränssnittet inte ansluts: Förslut det vidareledande bussgränssnittet med bifogad kåpa. Vid anslutning av D-sub-hankontakter från andra tillverkare: Bytutdetvåförsänktaskruvarnamotbultar(typ UNC4-40/M3x8). Förbind kabelskärmen med kontakthuset. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Med fältbusskontakter från Festo ansluts CPX-terminalen enkelt till fältbussen. Anslutning Inkommande bussgränssnitt Vidareledande bussgränssnitt Fältbusskontakt, typ FBS-SUB-9-BU-IB-B FBS-SUB-9-GS-IB-B Bild 1/5 visar anslutningen med fältbusskontakter från Festo. 1-18

35 1. Installation 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindplugg Klämbygel för skärmanslutning 4 Kopplingslist för fältbuss, inkommande resp. vidareledande 5 CPX-FB6 (återges iförminskad storlek) /DO DO /DI DI GND Bild 1/5: Fältbusskontakt från Festo, typ FBS-SUB-9-GS-IB-B och FBS-SUB-9-BU-IB-B Information Klämbygeln i D-sub-kontakter är internt förbunden med kontaktens metallhus. Placera fältbusskabelns skärm under fältbusskontaktens klämbygel. 1-19

36 1. Installation Anslutning med M12-anslutningsblock (Reverse Key-kodat) Beakta monteringsanvisningarna för M12-anslutningsblock. Med M12-anslutningsblock typ CPX-AB-2-M12-RK-IB kan du ansluta CPX-terminalen till Interbus via M12-insticksanslutningar. Anslutning till fältbussen görs med 5-poliga M12-hankontakter med skruvkoppling PG 9. Kontaktkonfigurationen motsvarar Interbus-Club-specifikationen V1.0 för anslutningskontakt M12. M12-anslutningsblock Stiftnr DO 2. /DO DI 4. /DI 5. GND Hus/gänga: skärm Skyddspluggar om anslutning inte används. Fältbuss, vidareledande (Out) Fältbuss, inkommande (In) Tab. 1/9: Kontaktkonfiguration av fältbussgränssnitt med M12-anslutningsblock 1-20

37 1. Installation Fältbusskabel Vid användning av Festo IP 65/IP 67-kontakter är en kabeldiameter på 7-10 mm tillåten. Följande kablar är lämpliga enligt fjärrbusspecifikationerna: Kabelval 3x2x0,22mm 2 IBS RBC METER-T (standard) 3x2x0,25mm 2 IBS RBC METER / F-T (mycket flexibel) 3x2x0,22mm 2 IBS RBC METER / E-T (markkabel) Artikelnr. Phoenix Kan beställas hos: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach Blomberg, Germany Busslängd Uppgifter om busslängd finns i manualerna till din Interbus-master. Information Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del Fältbussens baudhastighet och längd Max. tillåten fältbusslängd är beroende av använd baudhastighet. Vid en baudhastighet på 500 kbd uppgår max. tillåten fältbusslängd till 12,8 km (400 m per segment). 1-21

38 1. Installation 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus För överföring i omgivningar med kraftiga störningar samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas optofibrer. De ger dessutom följande fördelar: Hög EMC-kompatibilitet och elektromagnetisk immunitet tack vare optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda Interbus-slavar Bussnodens Interbus-gränssnitt är lämpligt för Phoenix Contact Interbus/omvandlare för optisk fiberanslutning Optosub-Plus (kapslingsklass IP 20) och stödjer därmed anslutning av nätkomponenter för optofibrer. 1-22

39 1. Installation 1.5 Val av nätaggregat Varning För strömförsörjning ska endast PELV-strömkretsar användas enligt IEC/EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV-strömkretsar enligt IEC/EN Använd endast spänningskällor som säkerställer en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/EN Genom att använda PELV-strömkretsar säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/EN Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning Strömförbrukningen hos en CPX-terminal är beroende av de integrerade modulernas och komponenternas antal och typ. Beakta CPX-systemmanualens information om spänningsförsörjning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1-23

40 1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning CPX-terminalen försörjs med drift- och lastspänning via kopplingsblock med systemmatning, extern matning och ventilmatning typ CPX-GE-EV-S..., CPX-GE-EV-Z... resp. CPX-GE-EV-V... Hankontakt Kontaktkonfiguration kopplingsmodul med Systemmatning typ CPX-GE-EV-S... Extra matning typ CPX-GE-EV-Z... Ventilmatning typ CPX-GE-EV-V : 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL /24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0V VAL /0 V OUT 4: FE 1: Ledig (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: FE 1: Ledig (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: FE M18 3 B C D A A: 24 V EL/SEN B: 24 V VAL /24 V OUT C: FE D: 0 V EL/SEN / 0 V VAL /0 V OUT A: ledig (not connected) B: 24 V OUT C: FE D:0 V OUT A: ledig (not connected) B: 24 V VAL C: FE D: 0 V VAL 7/8-4POL /8-5POL 5 1 1: 0 V VAL /0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: FE 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL /24 V OUT 1: 0 V OUT 2: Ledig (not connected) 3: FE 4: Ledig (not connected) 5: 24 V OUT V EL/SEN : Matningsspänning elektronik/sensorer V OUT : Lastspänning utgångar V VAL : Lastspänning ventiler FE: Funktionsjord A, B, C, D: Information:Kopplingen (kontaktdon NECU-G78G4-C2) är märkt 1, 2, 3, 4. Tillhörighet: D=1, C=2, B=3, A=4. Andra kopplingar kan avvika från detta. Tab. 1/10: Pin-Belegung Systemeinspeisung, Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung 1-24

41 Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning 2-1

42 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Konfiguration och adressering Beräkning av adressområdet CPX-terminalens adressbeläggning Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration och adressering Tillkoppling av spänningsförsörjning Busskonfiguration med CMD-programvara Busskonfiguration utan CMD-programvara Inmatning av processdata via CMD-programvara Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parameterinställning Parametreringskoncept Modulkonfiguration med CMD-programvara Parametrering med CMD-användarfunktioner Parametrering med PLC-applikationsprogram Idrifttagning av CPX-terminalen på Interbus Fail Safe

43 2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX-terminalen på Interbus. Konfiguration och adressering av CPX-terminalen Busskonfiguration och adressering på Interbus: Busskonfigurationen beskrivs med hjälp av CMD-programvaran version CPX-terminalens driftsätt kan anpassas till dina krav genom parametrering. Detta möjliggör t.ex. inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX-terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Allmän information om idrifttagning av CPX-terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-..). Information om idrifttagning av pneumatikgränssnitt, MPA-pneumatikmoduler och I/O-moduler finns i manualen till CPX-EA-modulerna (P.BE-CPX-EA-..) resp. de analoga CPX-I/O-modulerna (P.BE-CPX-AX-..). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i respektive pneumatikmanual. 2-3

44 2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration och adressering Beräkning av adressområdet Beräkna exakt antal in-/utgångar före konfiguration. En CPX-ventilterminal består, beroende på beställning, av olika antal I/O:s. Information Observera att en CPX-terminal tillhandahåller statusbitar eller ett I/O-diagnosgränssnitt beroende på inställning. Statusbitarna ska behandlas som ingångar och belägger ytterligare 8 ingångsadresser. I/O-diagnosgränssnittets 16 bitar ska behandlas som inoch utgångar och belägger ytterligare 16 ingångar och 16 utgångar. Vid en konfigurerad PCP-kanal är 16 in- och 16 utgångsadresser belagda. Max. utbyggnad av CPX-terminalen uppgår till 96 in- och utgångar. I/O:s beläggs automatiskt inom CPX-terminalen. 2-4

45 2. Idrifttagning Tillgängliga in- och utgångar CPX-terminalen stödjer, beroende av inställningarna på DIL-omkopplarna, max. följande antal in- och utgångar på I/O-modulerna och på pneumatikgränssnittet. Inställning Statusbitar (8 I) I/O-diagnosgrän ssnitt (16 I/O) PCP-kanal (16 I/O) Max. antal tillgängliga in- och utgångar Nej Nej Nej 96 ingångar 96 utgångar Ja Nej Nej 88 ingångar 96 utgångar Nej Ja Nej 80 ingångar 80 utgångar Nej Nej Ja 80 ingångar 80 utgångar Ja Nej Ja 72 ingångar 80 utgångar Nej Ja Ja 64 ingångar 64 utgångar Tab. 2/1: Antal tillgängliga in- och utgångar I/O:s beläggs automatiskt inom CPX-terminalen. Adressbeläggningen inom de enskilda modulerna beskrivs i manualen för respektive modul. 2-5

46 2. Idrifttagning Genom modultypen kan du fastställa antalet belagda in- och utgångar. På handterminalen visas de enskilda modulerna med motsvarande kod. För I/O-modulerna visas även koden i LED-inspektionsfönstret. Elektriska moduler 1) Typ Modulkod 2) Belagda adresser Ingångar Bussnod FB6, Remote-I/O, CPX-FB6 FB06-RIO utan systemdiagnos 3) Bussnod FB6, Remote-I/O, 8I med statusbitar 3) Utgångar Bussnod FB6, Remote-I/O, 16 I 16 O med I/O-gränssnitt 3) Bussnod FB6, Remote Controller, utan systemdiagnos CPX-FB6 FB06-RC Digital 4-kanalig ingångsmodul CPX-4DE 4DI 4 I Digital 8-kanalig ingångsmodul CPX-8DE 8DI 8 I Digital 8-kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos Digital 8-kanalig ingångsmodul n-kopplande CPX-8DE-D 8DI-D 8I CPX-8NDE 8NDI 8I Digital 16-kanalig ingångsmodul CPX-16DE 16DI 16 I Digital 16-kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos CPX-16DE-D 16DI-D 16 I Digital multi-i/o-modul CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8 I 8 O 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Modulkoder på handterminalen, för I/O-modulerna visas dessa i inspektionsfönstret. 3) Statusbitarna eller I/O-diagnosgränssnitt aktiveras med DIL-omkopplare (se avsnitt 1.2). Tab. 2/2: Översikt över koder och adresser för elektriska moduler (del 1) 2-6

47 2. Idrifttagning Elektriska moduler 1) Typ Modulkod 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Digital 8-kanalig utgångsmodul, högströmsmodell CPX-8DA-H 8DO-H 8O Analog 2-kanalig ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2AI 32 I Digital 4-kanalig utgångsmodul CPX-4DA 4DO 4O Digital 8-kanalig utgångsmodul CPX-8DA 8DO 8O Analog 4-kanalig ingångsmodul CPX-4AE-I 4AI-I 64I Analog 4-kanalig ingångsmodul (temperaturmodul för RTD-givare) Analog 4-kanalig ingångsmodul (temperaturmodul för TC-givare) CPX-4AE-T 4AI-T 32/64 I CPX-4AE-TC 4AI-TC 64 I Analog 2-kanalig utgångsmodul CPX-2AA-U-I 2AO 32 O CP-gränssnitt CPI 32 I 32 O Front-End-controller CPX-FEC FEC-controller 8I 8O CoDeSys-controller CPX-CEC CEC-controller 8 I 8 O 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Modulkoder på handterminalen, för I/O-modulerna visas dessa i inspektionsfönstret. Tab. 2/3: Översikt över koder och adresser för elektriska moduler (del 2) 2-7

48 2. Idrifttagning Pneumatiska moduler och pneumatikgränssnitt Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatikgränssnitt: Ventiler av typ 12 (CPA), typ 03 (Midi/Maxi) eller typ 44 (VTSA, ISO): För utbyggnad av ventilsidan används bara en kod för pneumatikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet magnetspolar inställda med en DIL-omkopplare (raster 1 byte). Ventilar av typ 32 (MPA-pneumatikmoduler): Tekniskt utgör de enskilda MPA-pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. För varje pneumatikmodul typ MPA1 beläggs 8 utgångar, för typ MPA2 4 utgångar oberoende av hur många ventiler modulen har. Ytterligare information om MPA-pneumatikmodulerna finns i manualen för-cpx-i/o-modulerna (P.BE-CPX-EA-..) samt motsvarande pneumatikmanual. 2-8

49 2. Idrifttagning Pneumatikgränssnitt 1) Typ Modulkod 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA S-ventiler (typ 32) Pneumatikgränssnitt för MPA F-ventiler (typ 33) Pneumatikgränssnitt för MPA L-ventiler (typ 34) VMPA-FB-EPL-... VMPAF-FB-EPL-... VMPAL-EPL-CPX Pneumatikgränssnitt för CPA-ventiler (typ 12) med inställning: 3) 1-8 magnetspolar 1-16 magnetspolar 1-24 magnetspolar (22 användbara) CPX-GP-CPA-10 CPX-GP-CPA-14 CPA10/14 8O 16 O 24 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi-ventiler (typ 03) med inställning: 2) 1-8 magnetspolar 1-16 magnetspolar 1-24 magnetspolar 1-32 magnetspolar (26 användbara) CPX-GP TYP3 8O 16 O 24 O 32 O Pneumatikgränssnitt för VTSA-pneumatik (ISO, typ 44) 2) och VTSA-F-pneumatik 1-8 magnetspolar 1-16 magnetspolar 1-24 magnetspolar 1-32 magnetspolar VABA-10S6-x1 ISO Plug In eller typ 44 3) 8O 16 O 24 O 32 O 1) Ytterligare gränssnitt håller på att förberedas 2) Modulkod på handterminalen 3) Inställning med DIL omkopplare i pneumatikgränssnittet (se manualen för CPX I/O moduler). Tab. 2/4: Översikt av pneumatikgränssnitt 2-9

50 2. Idrifttagning Pneumatikmoduler 1) Typ av elektronikmodul Modulkod 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA1-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 MPA2-pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering med diagnosfunktion D2 VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S 8O VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G 8O VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S 4O 3) VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G 4O 3) VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D 8O VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D 8O VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D 4O 3) VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D 4O 3) 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Modulkod på handterminalen 3) 8 bitar beläggs alltid Tab. 2/5: Översikt av pneumatikmodulerna MPA-S och MPA-F 2-10

51 2. Idrifttagning Information om kompatibilitet vid byte av MPA-elektronikmoduler finns i följande tabell ( Tab. 2/6). Utförlig information om MPA-elektronikmodulerna utan och med diagnosfunktion D2 finns i beskrivningen till typ P.BE-MPA- ELEKTRONIK-. Byte av MPA-elektronikmoduler VMPA utan diagnosfunktion D2 byts mot: VMPA med diagnosfunktion D2 Kompatibilitet Du vill upprätthålla kompatibilitet med tidigare VMPA (utan diagnosfunktion D2): DIL-omkopplare 3.2 måste stå på OFF Den utökade diagnosfunktionen är som standard parametrerad som inaktiv. Endast standarddiagnosen rapporteras 1) : Fel: Lastspänning ventiler (U VAL ) Du vill använda den utökade diagnosfunktionen D2: Aktivera diagnosfunktionerna med parametrering, PCP (se beskrivning till MPA-elektronik). Diagnosfunktionen ledarbrott (Open Load) kan alternativt även aktiveras med DIL-omkopplare 3.2 på ON. Ett diagnosmeddelande visas också om en ej monterad magnetspole försöker aktiveras. CPX-terminalen med CPX-FB6 visar alla fel som samlingsfelmeddelande ( periferifel ), se beskrivning till CPX-FB6. VMPA med diagnosfunktion D2 byts mot: VMPA utan diagnosfunktion D2 Endast standarddiagnosen rapporteras 1) : Fel: Lastspänning ventiler (U VAL ) 1) Detta diagnosmeddelande kan aktiveras/deaktiveras med parametrering (PCP). Tab. 2/6: Information om byte av MPA-elektronikmoduler 2-11

52 2. Idrifttagning Pneumatikmoduler 1) Typ av elektriskt kontaktblock Modulkod 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för en magnetventil, en magnetspole MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för en magnetventil, två magnetspolar MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för fyra magnetventiler, fyra magnetspolar MPA-L-pneumatikmodul (typ 34) för fyra magnetventiler, åtta magnetspolar VMPAL-EVAP-10-1 MPAL 1O VMPAL-EVAP-10-2 MPAL 2A VMPAL-EVAP MPAL 4O VMPAL-EVAP MPAL 8O 1) Ytterligare moduler är under utveckling 2) Modulkod på handterminalen Tab. 2/7: Översikt av pneumatikmodulerna MPA-L Hela adressområdet inklusive I/O:s för diagnosen innehåller lika många ingångar som utgångar. Tips: Kopieraföljandetabellförfortsattaberäkningar. 2-12

53 2. Idrifttagning Beräkning av antalet in-/utgångar Använd följande tabell för beräkningen av in- och utgångar på CPX-terminalen. In-/utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. I/O-diagnosgränssnitt (om det är inställt) + 16 I/O + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX-4DE + x 8I 1) + I 3. Antal ingångsmoduler CPX-8DE, -8NDI, 8DI-D + x 8 I + I 4. Antal ingångsmoduler CPX-16DI + x 16I + I 5. Antal utgångsmoduler CPX-4DO + x 8O 1) + O 6. Antal utgångsmoduler CPX-8DO + x 8 O + O 7. Antal Multi-I/O-moduler CPX-8DI-8DO + x 8 I/O + I + O 8. Antal analoga ingångsmoduler CPX-2I/O-U-I + x 32 I + I 9. Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AE-I + x 64 I/ x 32 I + I 10.Antal analoga ingångsmoduler CPX-4AI-T + x 64 I + I 11.Antal analoga utgångsmoduler CPX-2AO-U-I + x 32 O + O 12.Antal in- och utgångar i övriga moduler (t.ex. CP-gränssnitt) + I/O + I + O 13.Midi/Maxi-, CPA- eller VTSA-pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilmagnetspolar (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O) 32 O (Midi/Maxi, VTSA) resp. 24 O (CPA) är konfigurerade vid leverans! + O 14.Antal MPA1- resp. MPA2-pneumatikmoduler + x 8 O 1) + O 15.Totalsumma av antalet in-/utgångar som ska konfigureras Summa från 1 till 14: = I = O 1) 8 bit-adresser beläggs alltid (4 förblir oanvända). Tab. 2/8: Beräkning av antalet in- och utgångar 2-13

54 2. Idrifttagning CPX-terminalens adressbeläggning Grundregler för adressering In- och utgångar Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarna. Beräkningen är oberoende av bussnodens position (bussnoden räknas som modul med 0 ingångar och 0utgångar) Stigande ordningsföljd från vänster till höger, utan avbrott Ordningsföljd: Analogmodulernas in-/utgångsord Teknikmodulernas in-/utgångsord (utgår från ord) De elektriska in- och utgångarnas in-/utgångsbitar (inklusive ventiler) De 8 statusbitarna fortlöper efter ingångsbitarna fr.o.m. nästa byte I/O-diagnosgränssnittets 16 bitar fortlöper efter in-/utgångsbitar fr.o.m. nästa ord. Information Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller tilldelningen: adress med lägst signifikans: pilotventil 14 adress med högst signifikans = pilotventil

55 2. Idrifttagning Adresstilldelning på Interbus Adresstilldelningen (processdatatilldelning) av in- och utgångarna för en CPX-terminal på Interbus beror främst på Interbus-anslutningen och använt styrsystem. Observera På Interbus finns olika adresstilldelningar. Detta beror på ordningsföljden av processdata inom Interbus-mastern. Beakta vid adresstilldelning läget för High och Low byte, eftersom läget av dessa byte kan förväxlas i kombination med vissa styrsystem. På så sätt undviks fel vid adressering av in-/utgångar. Ytterligare uppgifter om adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och till din Interbus-master. Följande exempel ger dig grundläggande information om de olika adresstilldelningarna samt läget av Low byte (n) och High byte (n+1). Det finns två olika lägen: I Siemens-läge avbildas den in- resp. utgångsbyte som har lägst signifikans (byte n) efter in- resp. utgångarna , byte n+1 efter nästa in- resp. Utgångar ( ) osv. I standardläge avbildas den in- resp. utgångsbyte som har lägst signifikans (byte n) efter in- resp. utgångarna , byte n+1 efter in- resp. utgångarna Denna tilldelning gäller även för I/O-diagnosgränssnittets byte. I avsnitt finns anvisningar för adressering med CMD-programvaran (processdatatilldelning) och för lägesändring av Low och High Byte ( Byte Swap ). 2-15

56 2. Idrifttagning Exempel på adressbeläggning av CPX-terminalen Följande exempel redovisar tilldelningen av de enskilda modulernas in- och utgångsbyte. För exemplen gäller: Konfigurerad ingångsadress: EB20 Konfigurerad utgångsadress: AB20 Adresstilldelningen återges i Siemens-läge resp standardläge. Adressbeläggningen inom de enskilda I/O-modulerna beskrivs i I/O-modulernas manual. Adressbeläggningen inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. Adressbeläggningen inom CP-gränsnittet beskrivs i CPX-CP-gränssnittets manual. 2-16

57 2. Idrifttagning I exemplen återges modulerna och diagnos-i/o:s enligt följande: 8DI 4DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt DI 4DI 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bussnod CPX-FB6 2 8DI: 8-kanalig ingångsmodul 3 4DI: 4-kanalig ingångsmodul 4 4DO: 4-kanalig utgångsmodul 5 8DI 8DO: Multi-I/O-modul 6 MPA-pneumatikgränssnitt (endast elektriskt kontaktblock, inga I/O:s belagda) 7 MPA-pneumatikmodul (8 utgångar) 8 CPA- eller Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt med inställt antal utgångar via DIL-omkopplare, här CPA-pneumatik med 16 O 9 I/O-adresser för diagnosen. Beroende av DIL-omkopplarnas inställning används I/O:s för diagnosen: 0I/O-bitar (inga statusbitar och inget I/O-diagnosgränssnitt) eller 8 I-bitar, 0 O-bitar (statusbitar) eller 16 I/O-bitar (I/O-diagnosgränssnitt) Bild 2/1: Beskrivning av modulerna i exemplen 2-17

58 2. Idrifttagning Bytetilldelning för ingångsbytes Siemens-läge: IB 20 Exempel 1 I/O-moduler und CPA-pneumatik (inställning 8 O) IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 8O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bytetilldelning för utgångsbytes Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/2: Exempel 1 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-18

59 2. Idrifttagning Adressbeläggning isiemens-läge I I20.7 I I21.7 O O20.7 O O21.3 I I22.7 O O22.3 O O22.7 O O23.7 I I23.7 I I25.7 O O25.7 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 8O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Adressbeläggning i standardläge I I21.7 I I20.7 O O21.7 O O20.3 I I23.7 O O20.7 O O23.3 O O23.7 O O22.7 I I22.7 I I25.7 O O25.7 Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/3: Exempel 1 adressbeläggning i Siemens- och standardläge 2-19

60 2. Idrifttagning Exempel 2 I/O-moduler und CPA-pneumatik (inställning 16 O) Bytetilldelning för ingångsbytes Siemens-läge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 4DI 4DO 4DO 8DI 8DO 8DI 16 O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bytetilldelning för utgångsbytes Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/4: Exempel 2 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-20

61 2. Idrifttagning Bytetilldelning för ingångsbytes Siemens-läge: IB 20 Exempel 3 I-modul und Midi/Maxi-pneumatik (inställning 32 O) IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 4DI 32 A Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bytetilldelning för utgångsbytes Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/5: Exempel 3 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-21

62 2. Idrifttagning Bytetilldelning för ingångsbytes Siemens-läge: IB 20 Exempel 4 I/O-moduler och MPA-pneumatik IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8O 8O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bytetilldelning för utgångsbytes Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/6: Exempel 4 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-22

63 2. Idrifttagning Bytetilldelning för ingångsbytes Siemens-läge: IB 20 Exempel 5 Digitala och analoga I/O-moduler och MPA-pneumatik IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 8DI 2AI 8DI 2AO 8O 8O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bytetilldelning för utgångsbytes Siemens-läge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 Standardläge: OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/7: Exempel 5 tilldelning av byte i Siemens- och standardläge 2-23

64 2. Idrifttagning Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad CPX-terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, kan även CPX-terminalens utrustning ändras. Observera Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in-/utgångsadresser. Elektriska kopplingsblock (CPA) resp. pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningslock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp. anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga moduler. Pneumatikgränssnittets konfigurerade adresser ändras. Information Vid konfigurationsförändringar kan även statusbitarnas och I/O-diagnosgränssnittets adresser förskjutas! 2-24

65 2. Idrifttagning Följande bild visar ett exempel på ändring av utrustningen från exempel 1. På bilden visas även vilka ändringar som sker vid adressbeläggningen. På I/O-modulernas sida ersätts en 8-kanalig ingångsmodul av en 4-kanalig ingångsmodul. På ventilsidan har en ventil lagts till och pneumatikgränssnittet ställtsinpå16o. Bytetilldelning för ingångsbytes Siemens-läge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 Standardläge: IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 4DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Bytetilldelning för utgångsbytes Siemens-läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/8: En CPX-terminals bytetilldelning efter utbyggnad/ombyggnad 2-25

66 2. Idrifttagning Adressbeläggning isiemens-läge I I20.3 I I21.3 O O20.7 O O21.3 I I22.3 O O21.7 O O22.3 O O22.7 O O24.7 I I23.7 I I27.7 O O27.7 4DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt Adressbeläggning i standardläge I I21.3 I I21.7 I I20.3 O O21.7 O O20.3 I I20.7 I I23.3 O O20.7 O O23.3 O O23.7 O O22.7 O O25.7 I I22.7 I I27.7 O O27.7 Statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild 2/9: En CPX-terminals adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad 2-26

67 2. Idrifttagning Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning resp. programmering ska en konfigurationslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxkontroll av ett program dessa uppgifter tas fram för att undvika adresseringsfel. Konfiguration av CPX-terminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på Interbus i vissa fall behöver individuella konfigurationsuppgifter (p.g.a. moduluppbyggnaden). Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-27

68 2. Idrifttagning Tillkoppling av spänningsförsörjning Information Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem med Interbus-anslutning. Vid tillkoppling av styrsystemet med Interbus-anslutning jämför systemet automatiskt BÖR- och ÄR-konfigurationen. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. fältbussdeltagarna spänningsmatas så att de detekteras vid registrering av ÄR-konfigurationen. Koppla därför till spänningsförsörjningen till alla fältbussslavar samtidigt, t.ex. med en gemensam strömbrytare. Koppla annars till spänningsförsörjningen i den här ordningsföljden: 1. Koppla först till spänningsförsörjningen till alla fältbussslavar. 2. Koppla sedan till styrsystemets spänningsförsörjning. 2-28

69 2. Idrifttagning Busskonfiguration med CMD-programvara Detta avsnitt beskriver de viktigaste stegen i CMD-programvaran för att lägga till en CPX-terminal till ditt projekt. En allmän och omfattande beskrivning finns i resp. manual för CMD-programvaran. Kännedom om CMD-manualens innehåll förutsätts. Information Programvarupaket aktualiseras ofta. Beakta därför att ändringar i programvaran ev. inte finns med i denna manual. De exempel på skärmbilder som visas här har hämtats från CMD-programvaran version

70 2. Idrifttagning Infoga med ID-kod Gör så här: 1. Klicka med höger musknapp på Anschaltbaugruppe (Interbus-master). 2. Välj i menyn kommandot Einfügen mit ID-Code... (infoga med ID-kod).. Bild 2/10: Infoga busslav med ID-kod 2-30

71 2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild 2/11: Dialogruta Teilnehmer einfügen (infoga slav) 3. Ange ID-kod och storlek på processdatakanalen. Information om detta finns på följande sida. 4. Välj för CPX-terminalen under Teilnehmerart (typ av slav) posten Fernbusteilnehmer (fjärrbusslav). 5. Ta över genom att klicka på OK. 2-31

72 2. Idrifttagning ID-kod: Ange resp ID-kod enligt tabellen: Konfiguration ID-kod 1) Endast digitala utgångar 2) (inga statusbitar eller I/O-diagnosgränssnitt) Endast digitala ingångar (inget I/O-diagnosgränssnitt) Digitala in- och utgångar 2) Digitala in- och utgångar 2), med PCP-kanal (1 ord) 1 D 2 D 3 D 243 D 1) Decimal 2) Magnetspolar och/eller elektriska utgångar Tab. 2/9: ID-kod Processdatakanal: Ange antalet in- och/eller utgångar för CPX-terminalen enligt beskrivningen i avsnitt under Beräkning av antalet in-/utgångar. Observera följande: Information Avrunda antalet in- och/eller utgångar till nästa ordgräns (16, 32, 48, 64, 80 eller 96). Om antalet in- och utgångsbitar är olika, är det högsta talet avgörande för inmatning av processdatakanalsbitar. PCP-kanalens 16 bitar räknas inte till processdatakanalbitarna. 2-32

73 2. Idrifttagning Om du har infogat CPX-terminalen med PCP-kanal (ID-kod 243 dec.), visas dialogrutan "Parameterkanal. Bild 2/12: Dialogruta Parameterkanal 6. Ange under Telegrammlängen (telegramlängder) vardera 128 byte för Senden (sända) och Empfangen (ta emot). 7. Aktivera under Unterstützte Parameterkanal-Dienste (parameterkanaltjänster som stöds) kontrollrutorna Read, Write och Get-OD (Object Dictionary). 2-33

74 2. Idrifttagning Ange uppgifter om slav I följande dialogruta anger du uppgifter om slaven t.ex. stationsnamn. Bild 2/13: Dialogruta Teilnehmerbeschreibung einfügen (ange uppgifter om slav) 8. Profilnummer: CPX-terminalen motsvarar Interbus I/O-profil 12 H Mata in detta värde i fältet Profilnummer. 9. Gränssnittstyp: Universal är förinställd. Denna inställning kan tas över. Du kan också öppna en dialogruta med skärmknappen Schnittstellentyp (gränssnittstyp), där du sedan ställer in typen Fernbus (fjärrbuss). 2-34

75 2. Idrifttagning 10. Vid behov kan du ange resp. begrepp föridentifikation av CPX-terminalen under Stationsname (stationsnamn), Teilnehmername (slavnamn), Herstellername (tillverkarnamn) och Gerätetyp (enhetstyp). 11. Återgivning: Du kan anpassa återgivningen av CPX-terminalen individuellt i CMD-programvaran. Detta är emellertid inte nödvändigt för idrifttagning. Med skärmknappen Darstellung (återgivning) öppnar du dialogrutan där du kan ställa in en specifik ikon för CPX-terminalen. De specifika ikonerna för CPX-terminalerna hittar du: på hemsidan (Download Area Fieldbus Utilities), på Utility-cd:n från Festo (under förberedelse). Kopiera filerna CPX-01.ico och CPX-PCP.ico till CMD-förteckningen \PICTURE\. Aktivera skärmknappen Auswählen... (välj) i dialogrutan Darstellung.. Välj under Dateityp (filtyp) posten Icons (*.ico). Bild 2/14: Dialogrutan Ändern der Bildersammlung (ändra ikoner) 2-35

76 2. Idrifttagning Välj en av filerna CPX-01.ico (CPX-terminal utan PCP-kanal) eller CPX-PCP.ico (CPX-terminal med PCP-kanal). Bild 2/15: Dialogrutan Darstellung (återgivning) för val av en ikon Ta över ditt val med OK. 2-36

77 2. Idrifttagning När alla uppgifter angivits är CPX-terminalen integrerad i din bussuppbyggnad enligt följande (exempel): Bild 2/16: Exempel - infogad CPX-terminal 2-37

78 2. Idrifttagning Busskonfiguration utan CMD-programvara Logisk adressering Vid busskonfiguration utan CMD-programvara måste följande uppgifter vara kända för alla busslavar eller registreras. Konfigurera CPX-terminalen enligt följande: ID-kod CPX-terminal med enbart utgångar 1) :ID-kod1 D CPX-terminal med enbart ingångar:id-kod2 D CPX-terminal med in- och utgångar 1) :ID-kod3 D CPX-terminal med PCP-kanal:ID-kod243 D 1) Magnetspolar och/eller elektriska utgångar Processdatakanal: Beräkna antalet IO:s per ventilterminal. Antalet inoch/eller utgångar ska avrundas till nästa ordgräns. Om antalet in- och utgångsbitar är olika, är det högsta talet avgörande för inmatning av processdatakanalsbitar. Beakta att statusbitarna belägger ytterligare 8ingångar. Beakta att IO-diagnosgränssnittet belägger ytterligare 16 in- och utgångar. Beakta att max. antal processdatabitar reduceras med 16 in- och utgångar vid aktiverad PCP-kanal. Tilldela alla slavar logiska IN- och OUT-adresser. 2-38

79 2. Idrifttagning Inmatning av processdata via CMD-programvara CMD-programvaran möjliggör fr.o.m. version 4 bitvis tilldelning av varje in-/utgång i en CPX-terminal till valfri in-/utgång i PLC/IPC inom det konfigurerade adressområdet. Gå till väga enligt följande: 1. Lägg till en CPX-terminal till din bussuppbyggnad (nödvändiga steg, se avsnitt Busskonfiguration med CMD-programvara ). 2. Välj i CPX-terminalens snabbmeny kommandet Prozessdaten (processdata). Bild 2/17: Öppna dialogrutan Prozessdaten 2-39

80 2. Idrifttagning I följande dialogruta fastlägger du I/O-adresserna. På så sätt kan du anpassa CPX-terminalens IO:s till använd PLC. Följande bild visar bytevis tilldelning för en Siemens-S7: Bild 2/18: Ange processdata - exempel för Siemens-läge 2-40

81 2. Idrifttagning Byt vid behov High Byte och Low Byte (Byte Swap). Information För korrektur av bytetilldelning i Siemens- och standardläge räcker det med att tilldela varje byte till motsvarande I/O-adress. Individuell I/O-tilldelning av bitar är endast nödvändig i undantagsfall. Följande dialogruta visar nödvändiga uppgifter för att byta tilldelning av High och Low Byte (exempel: Byte Swap för standardläget ). Bild 2/19: Ändring av I/O-tilldelning (Byte Swap) - exempel på standardläge 2-41

82 2. Idrifttagning Konfiguration i driftsättet Remote Controller Om en CPX-FEC eller CPX-CEC finns i CPX-terminalen, kan bussnoden användas med driftsättet Remote Controller. Bussnoden belägger då 8 byte ingångar och 8 byte utgångar. Dessa står till förfogande för styrsystemprogrammet i CPX-FEC resp. CPX-CEC. Konfiguration av bussnod-driftsättet Remote Controller 1. Se till att bussnodens DIL-omkopplare 1 är i läget Remote Controller (se avsnitt 1.2, Tab. 1/1). 2. Ställ in 8 I/O-byte med DIL-omkopplare 4 (se avsnitt 1.2, Tab. 1/7). Därmed är bussnoden konfigurerad som Remote Controller. 2-42

83 2. Idrifttagning 2.2 Parameterinställning CPX-terminalens egenskaper samt enskilda moduler och kanaler kan ställas in genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t.ex. avaktivering av störningsmeddelanden etc. Modulparametrering (modul- och kanalspecifik), t.ex. övervakningsfunktioner, inställningar vid fel, inställningar för tvångsstyrning CPX-terminalens parametrar En översikt över de parametrar som står till förfogande för CPX-terminalen finns i bilagan A.3. Beskrivning och funktionssätt förde enskilda parametrarna finns i CPX-systemmanualen. Vilka modulparametrar som står till förfogande för de olika modulerna beskrivs i resp. modulmanual (t.ex. manualen CPX-I/O-moduler (P.BE-CPX-EA-..)). 2-43

84 2. Idrifttagning Förutsättningar för parametrering Med systemparametern Systemstart kan du påverka startbeteendet. Välj om möjligt inställningen Systemstart mit Default-Parametrierung und aktuellem CPX-Ausbau (Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX-utbyggnad). Önskad parametrering kan då utföras i initieringsfasen resp. användarstyrt. Information CPX-terminalen kan i princip endast parametreras om systemparametern Systemstart är inställd på Systemstart mit Default-Parametrierung und aktuellem CPX-Ausbau (Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX-utbyggnad). Om M-LED lyser permanent efter systemstarten, är Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau (Systemstart med sparad parametrering och sparad CPX-utbyggnad) inställd. I så fall kan ingen annan parametrering utföras. Observera Vid CPX-terminaler med permanent lysande M-LED återställs parametreringen inte automatiskt genom det överordnade systemet vid byte. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. 2-44

85 2. Idrifttagning Parametreringskoncept En CPX-terminal med bussnoden CPX-FB6 kan parametreras med olika metoder. Följande tabell ger en översikt över metoderna. För alla parametreringsmetoder, med undantag av parametrering med handterminalen, krävs PCP-kanal. Parametrering via PCP-kanalen Följande parametreringar finns att tillgå: Modulparametrering via CMD-programvara, t.ex. under idrifttagning Startparametrering vid tillkoppling, t.ex. via användarfunktioner eller PLC-applikationsprogram. Information Utan PCP-kanal kan endast parametreringen utföras med handterminalen. Ytterligare information om PCP-kanalen finns i bilagan. 2-45

86 2. Idrifttagning Metod Beskrivning Fördelar Nackdelar CMD-modulpar ametrering Via CMD-programvaran väljs och utförs parametrering direkt. Individuell parametrering inom CMD-programvaran är möjlig. Snabb och enkel parametrering under idrifttagning för test av parametrarna Parametreringen sparas endast lokalt icpx-terminalenoch raderas vid frånkoppling och byte av terminalen. Åtkomstvia fjärrunderhåll ej möjlig CMD-användarf unktioner automatiskt aktiva efter tillkoppling ( boot ) Genom användarfunktionerna skapas makros med önskad parametrering. Dessa överförs efter tillkoppling av Interbus-mastern. CMD enhetlig parametrering Data laddas automatiskt efter tillkoppling och bibehålls därför vid byte av CPX-terminalen. Parametrering sparas endast i Interbusmasterns minne, inte i det kompletta styrsystemsprojektet. Åtkomstvia fjärrunderhåll ej möjlig CMD-användarf unktioner med aktivering via applikationspro gram Via Interbus processdataord kan värden (parametrar) överföras till användarfunktionerna. På så sätt parametrering kan ske flexibelt via ett PLC-applikationsprogram. CMD enhetlig parametrering Parametreringsdata sparas i applikationsprogrammet. På så sätt är fjärrunderhåll möjligt. Sekventiell parametrering med hjälp av ett stort antal olika användarfunktioner Tab. 2/1: Parametreringskoncept del

87 2. Idrifttagning Metod Beskrivning Fördelar Nackdelar PLC-applikation sprogram Parametrering sker inom applikationsprogrammet iplc/ipc. För detta används oftast särskilda logikblock för PCP-kommunikation. Parametrering sparas iplcochsäkrasi applikationsprogram met. Ändring via fjärrunderhåll möjlig Komplicerad programmering Handterminal *) Parametrering sker via menystyrda inmatningar med handterminalen. Mycketenkel parametrering via menyer (översiktligt) Parametreringen sparas endast lokalt icpx-terminalenoch raderas vid byte av CPX-terminalen. Åtkomstvia fjärrunderhåll ej möjlig *) PCP-kanal ej nödvändig Tab. 2/1: Parametreringskoncept del 2 Rekommendation: Använd parametreringen via PLC-applikationsprogrammet. På så sätt uppnår du bästa möjliga säkerhet och flexibilitet. Ytterligare anvisningar för tillvägagångssätt vid parametrering finns i följande avsnitt. 2-47

88 2. Idrifttagning Parametreringsförlopp Efter tillkoppling kan CPX-terminalens parametrering utföras på olika sätt, t.ex.: Bussmasterstart (användarfunktioner med boot -attribut) PLC-applikationsprogram (användarfunktioner med parameteröverföring eller logikblock) CMD-modulparametrering/handterminal (om så önskas) etc. Information I CPX-terminalen är alltid den sist mottagna parametreringen giltig. CPX-terminalen kan i princip endast parametreras om systemparametern Systemstart är inställd på Systemstart mit Default-Parametrierung und aktuellem CPX-Ausbau (Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX-utbyggnad). I detta fall gäller standardparameterinställningarna i CPX-terminalen efter spänningstillkoppling. Information Om systemparametern Systemstart är inställd på Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespeichertem CPX-Ausbau (Systemstart med sparad parametrering och sparad CPX-utbyggnad), är parameterinställningar som ev. ändrats efter spänningstillkoppling giltiga i CPX-terminalen. 2-48

89 2. Idrifttagning Modulkonfiguration med CMD-programvara Vid modulkonfiguration via CMD-programvara är åtkomst till tilldelade parameterbyte (funktionsnummer) möjlig genom PCP-index. Bild 2/20: Modulparametrering ändra värden Parameterbyte kan ändras enligt önskad parametrering. Ändrad parametrering kan sedan överföras till CPX-terminalen. Utförd individuell parametrering kan sparas i CMD-programvaran. Om en parameterfil (*.dsc) med inmatningar står till förfogande, kan den laddas i CMD-programvaran. 2-49

90 2. Idrifttagning Parametrering med CMD-användarfunktioner I CMD-programvaran kan användarfunktioner skapas. En användarfunktion är ett makro belagt med parametrar. För parametrering av CPX-terminalen med hjälp av användarfunktionerna finns följande möjligheter: Boot-attribut för användarfunktionen är satt Start av användarfunktionen genom applikationsprogrammet Boot-attribut för användarfunktionen är satt Funktionen utförs vid start av Interbus-mastern. Bild 2/21: Användarfunktion boot-attribut satt 2-50

91 2. Idrifttagning Bild 2/22: Användarfunktion bearbeta parametrar 2-51

92 2. Idrifttagning Start av användarfunktionen genom applikationsprogrammet Du kan starta och övervaka en användarfunktion från ditt applikationsprogram. Användarfunktionens parametervärden överförs t.ex. via Interbus-processdataord. Bild 2/23: Användarfunktion parametrar överförs via variabler (t.ex. processdataord) 2-52