Compact performance. Manual Elektronik. Ventilterminal CPV med direktanslut ning. Typ CPV..GE IB 8. Fältbussprotokoll: Interbus

Transkript

1 Compact performance Manual Elektronik Ventilterminal CPV med direktanslut ning Typ CPV..GE IB 8 Fältbussprotokoll: Interbus Manual [693847] sv 0503a

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare M. Simons, H. J. Drung Redaktion H. J. Drung, M. Holder Original de Översättning transline Deutschland Layout Festo AG & Co., Avd. KG GD Sättning DUCOM Utgåva sv 0503a Benämning MANUAL SV Beteckning P.BE CP IB SV Beställningsnummer E (Festo AG & Co., D Esslingen, 2001) Internet: E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, nyttig hetsmönster eller prydnadsmönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anmärkningar till föreliggande manual Viktiga användaranvisningar V VI VI VI VII 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Konfigurera CPV Direct Ställa in CPV Direct Ansluta fältbussen Fältbusskabel Ansluta fältbuss Optisk fiberanslutning för Interbus Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Välja nätdel Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct Idrifttagning Förbereda Interbus anslutningskomponenter Skapa konfigurationslista Busskonfiguration med CMD mjukvara Busskonfiguration utan CMD mjukvara Idrifttagning av CP systemet på Interbus Konfiguration Adressering av in /utgångar CPV ventilterminalens adressbeläggning Tilldelning av processdata (Process Data Assignment) med CMD mjukvara (byte utbyte) III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar Diagnos buss LED:n LED:n för statusindikering av magnetspolar Felsökning Diagnos med Interbus Diagnosens statusregister Periferifel (PF) Diagnos med statusbitar Uppbyggnad av ingångsbyte Uppbyggnad av ingångsbyte Driftsätt vid störningar i styrsystemet Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul A. Tekniska data och tillbehör A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Tillbehör A 5 B. Sökordsförteckning B 1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning I denna manual dokumenterad CPV ventilterminal CPV... GE IB 8 med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) är enbart av sedd för användning som slav på följande fältbuss: Interbus Ventilterminalen skall endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd ee angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elekt riska data, moment etc skall följas. Följ gällande lagar och bestämmelser för miljö och arbets skydd. Beakta vid installering av en nödstoppsfunktion åtgärderna i kap Varning Vid användning som explosionsskyddat driftsmedel får elektriska anslutningar inte dras ur under spänning! V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på nämnda fältbusstyper. Service Tag kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV ventil terminaler med direktanslutning för Interbus. Pneumatiken behandlas i Pneumatikmanual P.BE CPV..". VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvis ningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försigtighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavs nitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsatta byggelement: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i denna manual: Begrepp/förkortning CP CP anslutning CP kabel CP moduler CP system CPV Direct I IB I/O moduler I/O:s O OB PCB PLC/IPC Betydelse Compact performance Uttag eller stickkontakt på CP moduler som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP moduler Samlat begrepp för olika moduler som kan integreras i ett CP system Komplett system bestående av CPV Direct och CP moduler CPV ventilterminal med fältbussdirektanslutning Digital ingång Ingångsbyte Samlat begrepp för de CP moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CP in och utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Digital utgång Utgångsbyte Peripherals Communication Protocol Minnesprogrammerbart styrsystem/industri PC Bild 0/1: Förkortningar IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter X

13 Installation Kapitel 1 1 1

14 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Konfigurera CPV Direct Ställa in CPV Direct Ansluta fältbussen Fältbusskabel Ansluta fältbuss Optisk fiberanslutning för Interbus Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Välja nätdel Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct

15 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Den interna logikens matningsspänning Ventilernas matningsspänning Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) har elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. 1 3

16 1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) finns följande anslutnings och indikeringselement: Interbus inkommande (9 poliga Sub D stift) 2 DIL omkopplare för utbyggnad, funktion vid fel, statusbitar 3 Anslutning av matningsspänning för elektronik/cpv ventiler (4 polig M12 stickkontakt) 4 Power LED och diagnos LED:n för Interbus (röd, grön resp gul) 5 Kontaktdon för en CP systemslinga 6 Interbus vidareledning (9 poligt Sub D uttag) 7 CPV ventilspolarnas indikatorer för kopplingstillstånd (gula LED:n) Bild 1/1: CPV Direct anslutnings och indikeringselement 1 4

17 1. Installation 1.2 Konfigurera CPV Direct Ställa in CPV Direct Med DIL omkopplarna DIL1...3 bredvid Sub D anslutningarna ställer du in följande parametrar: DIL1: CP systemets utbyggnad DIL2: Inställning av diagnosläge DIL3: Inställning av fältbussens överföringshastighet DIL 4 är reserverad för framtida användning. Tillvägagångssätt: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Ställ in CP systemets utbyggnad (DIL omkopplare DIL1). 3. Ställ in diagnosläge (DIL omkopplare DIL2). 4. Ställ in fältbussens överföringshastighet (DIL omkopplare DIL3). 5. Montera fältbussens stickkontakt. 1 5

18 1. Installation DIL 1: Inställning av CP systemets utbyggnad 3 DIL 3: Inställning av överföringshastighet 2 DIL 2: Inställning av diagnosläge; felmedde landen skickas inte ut 4 DIL 4: Reserverad Bild 1/2: DIL omkopplare vid sidan av Interbusgränssnitt (ytterligare information om se följande sidor) Ställa in CP systemets utbyggnad Ytterligare CP moduler kan anslutas till CPV Direct. Utbyggna den av CP systemet ställer du in med DIL omkopplare DIL1 enligt följande tabell: 1 6

19 1. Installation CP systemets utbyggnad CPV Direct O modul eller CP ventil terminal I modul Omkopplarelementens lägen på DIL omkopplare SW1 1 Pow ULRC Dia Pow ULRC Dia BARD BARD INPUT P POWER DIAG Pow ULRC Dia BARD1 2 4 Pow UL Dia BARD RC 1 2 BUS POWER 5 Pow UL Dia BA RC RD INPUT P POWER DIAG Pow ULRC Dia BARD 2 BUS 5 2 POWER13 INPUT P POWER DIAG CPV Direct 2 CP förbindningskabel 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m (max totallängd 10 m) 3 CP ingångsmodul 16 ingångar (8 x M12, 16 x M8 stickkontakt; klämmor) 4 CP utgångsmodul 8 utgångar (8 x M12 stickkontakt) 5 CPV eller CPA ventilterminal Bild 1/3: Inställning av DIL1: Utbyggnad av CP systemet med två DIL omkopplare 1 7

20 1. Installation Notera Beroende på utbyggnad belägger CP systemet olika antal in och utgångar (processdatabitar) resp olika ID koder (ID code). Ytterligare information finns i kap Ställa in diagnosläge Med DIL omkopplaren DIL2 ställer du in diagnosläget. Följande diagnosinställningar finns: Diagnosläge DIL omkopplarläge DIL2 Diagnos via statusingångar aktiv Diagnos via statusingångar inaktiv PF felmeddelande: All diagnosin formation ställs till förfogande via Interbus (felmeddelanden skickas ut) Reducering av underspänning för ventiler resp. elektriska utgångar U Ven (lokalt und decentralt); reducering U Från, U Last ) Bild 1/4: DIL2: Inställning av diagnosläge 1 8

21 1. Installation Ställa in fältbussens överföringshastighet Notera Fabriksinställning: 500 kbit/s. Med DIL omkopplaren DIL3 ställer du in överföringshastighe ten. Följande inställningar finns: Överföringshastighet DIL omkopplarläge DIL3 Överföringshastighet 500 kbit/s Överföringshastighet 2000 kbit/s Omkopplarelement 2 Reserverat Bild 1/5: DIL3: Inställning av överföringshastighet DIL omkopplare DIL4 DIL omkopplare DIL4 är reserverad för framtida användning. 1 9

22 1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen Fältbusskabel Notera Beakta att endast Festo kontakter garanterar kapslings klass IP65. Före anslutning av Sub D stickkontakter från andra till verkare: S Byt ut de två flatskruvarna mot gängbultar (TN ; gänga UNC 4 40). Vid användning av Festo IP65 stickkontakt är en kabeldiame ter på eller mm tillåten. Följande kabel är enligt fjärrbusspecifikationerna lämpliga: Kabelval 3 x 2 x 0,22 mm 2 IBS INBC METER T Artikelnr Leverantör: Phoenix Contact Bild 1/6: Artikelnr. fältbusskabel Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Beakta även tillämpliga föreskrif ter IEC/DIN EN

23 1. Installation Festo Sub D stickkontakt (inkommande/vidarele dande) Bild 1/7 visar anslutningsbeläggningen i Festo Sub D stick kontakt. Festo Sub D stickkontakt är uppbyggd på följande sätt: S Placera fältbusskabelns skärm under Festo Sub D stick kontaktens kabelklämma (Bild 1/7). 1 Skärmanslutning, kabelklämma Anslutnings beläggning i stickkontakten 1 3 DO 4 DI 5 GND 6 /DI 7 /DO 8 8 CPV Direct (åter ges i förminskad storlek) Bild 1/7: Festo Sub D stickkontakt, anslutningsbeläggning och skärmanslutning Notera Kabelklämman i Festo Sub D stickkontakt är internt förbunden med Sub D stickkontaktens metallhus. 1 11

24 1. Installation Ansluta fältbuss CPV ventilterminalens fältbussgränssnitt med Interbus direkt anslutning är konstruerat enligt Interbusspecifikationerna. inkommande fjärrbusgränssnitt: potentialåtskild vidareledande fjärrbussgränssnitt: potentialbunden. För den inkommande CPV anslutningen direkt till Interbus finns på CPV Direct en 9 polig Sub D stickkontakt (stift), för den vidareledande anslutningen ett 9 poligt Sub D uttag. Med Sub D stickkontakterna från Festo (artikelnr. för stift , för uttag ) ansluts CPV ventilterminal direkt. Ytterligare information om installation av ett Interbussystem finns i installationshandboken till Interbus. Ansluta fjärrbuss Notera Förbind kabelskärmen med Sub D stickkontaktens hus. 1 12

25 1. Installation Stickkontakter som ska anslutas (CPV Direct Interbusgränssnitt) Stiftnr. *) Beteckning Betydelse Fjärrbuss inkommande Vy från ovan ) 5 1) ) 9 1) Hus DO1 DI1 GND n. c. n. c. /DO1 /DI1 n. c. n. c. Skärm 2) Data out 1 Data in 1 Ground not connected not connected Data out 1 invers Data in 1 invers not connected not connected 1) Anslut inte stiften 2) Ansluten till funktionsjord via RC Bild 1/8: Anslutningsbeläggning inkommande fjärrbuss Ansluta vidareledande fjärrbuss Uttag som ska anslutas (CPV Direct Interbusgränssnitt) Stiftnr. *) Beteckning Betydelse Fjärrbuss vidareledande Vy från ovan ) 5 2) ) 9 2) Hus DO2 DI2 GND n. c. 1) RBST 2) /DO2 /DI2 n. c. 1) RBST 2) FE Data out 2 Data in 2 Ground not connected Signalingång 2) Data out 2 invers Data in 2 invers not connected Signalingång 2) Funktionsjord 1) Anslut inte stiften 2) Signalingång för automatisk detektering av det vidareledande gränssnittet vad gäller beläggning. En brygga från stift 5 till stift 9 är inte nödvändig. Bild 1/9: Anslutningsbeläggning vidareledande fjärrbuss 1 13

26 1. Installation 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommende ras ljusvågstekniken. Denna erbjuder dessutom följande fördelar: Hög EMC kompatibilitet, ESD skydd genom optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda Interbusslavar CPV Direct Interbussgränssnitt är lämplig för Phoenix Inter bus omvandlare OPTOSUB PLUS (IP20) och stödjer därmed styrning av nätkomponenter för optiska ledare. 1 14

27 1. Installation 1.5 Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning S S S Använd en spänningskabel med tillräcklig kabeldiameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV ventiltermi nal. En lång kabel sänker den överförda spänningen från nätaggregatet. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd. Anslutning av spänningsmatning sker via en stickkontakt. Stickkontaktens stiftbeläggning redovisas på de följande sidorna. Använd för anslutning av spänningsmatning stickkontakter ur Festos sortiment passande till den använda kabelns ytterdia meter (se bilaga A.2). 1 15

28 1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Hus 4 Kontaktdel Bild 1/10: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild 1/10): 1. Lossa den centrala räfflade muttern för att öppna kontakten. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. Led nu igenom kabeln. 3. Avisoliera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarnas ändpunkter. 5. Placera kontaktdelen på kontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelslinga uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. 1 16

29 1. Installation Välja nätdel Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). CP systemets strömbehov är beroende av antalet CP moduler och ventilspolar. Rekommendation: S S Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1 17

30 1. Installation Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbruk ningen för ett CP system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV ventilterminal CPA ventilterminal CP ingångsmodul Givare CP utgångsmodul Max 200 ma Max 40 ma 20 ma Max 40 ma Se tillverkarens uppgifter Max 40 ma Överföring = ma Strömförbrukning ventilförsörjning (stift 2) Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventil spolar 1) x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas Tekniska data) Bild 1/11: Beräkning av strömförbrukning CP system 1 18

31 1. Installation Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med belastningsspänning via utgången av en säkerhetsriktad IO modul", kan den säkerhetsriktade IO modulens" testimpulser vid tillkopp ling leda till oväntat driftsätt hos ventilterminalerna. S Se till att testimpulserna vid tillkoppling säkert under trycks resp frånkopplas! Försiktighet Säkra CPV ventilspolarnas matningsspänning externt med max 2 A. Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på CPV ventilterminalen vid kortslutning. Spänningsmatningen sker via den 4 poliga M12 stickkontak ten (se Bild 1/1). Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Värdena finns i Pneumatikmanual P.BE CPV.." och föregå ende kapitel. Beakta följande vid anslutning av 24 V spänningsmatning för utgångar (stift 2): S Följ toleransen (DC 20,4 V... 26,4 V). Kontrollera ventiler nas 24 V spänning under pågående drift av anläggningen. 1 19

32 1. Installation Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP system vilka åtgärder som är nödvändiga för Din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i försörjningsnätdelens sekundärk rets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångsregler ing kan efter frånkoppling av belastningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t ex: Registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av ingångssignal i styrningen. Spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matningsspän ning". 1 20

33 1. Installation Stiftbeläggning hos spänningsanslutningen för CPV ventilterminalen: 1 1 Stiftbeläggning 1: DC 24 V matningsspannung elektronik (och ingångar, vid anslutna moduler på utbyggnadskontaktdon) 2: DC 24 V matningsspänning för ventiler 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 1/12: Stiftbeläggning för anslutning av spännings matning Potentialutjämning CPV ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar för potentialutjämning: På anslutningen av spänningsmatning På vänster ändplatta 1 21

34 1. Installation Notera S Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. S Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. S Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ven tilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk på verkan. 1 22

35 1. Installation V 24 V PE 2 Potentialutjämning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat 4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Bild 1/13: Anslutningsexempel med PELV nätdel och potentialutjämning 1 23

36 1. Installation 1.6 Bygga ut CPV Direct Du kan ansluta ytterligare moduler i CP systemet till CPV ven tilterminalen med fältbussdirektanslutning med hjälp av kon taktdon för en CP systemslinga. 1 1 Kontaktdon för en CP systemslinga Bild 1/14:Kontaktdon för en CP systemslinga Försiktighet Ställ in exakt utbyggnad av CP systemet på DIL omkopp lare SW1, som sitter till vänster bredvid det inkommande Interbusgränssnittet. Du undviker på detta sätt felfunktio ner hos ditt system. De moduler som du ansluter till CP systemslingan registre ras endast när DIL omkopplaren är rätt inställd. Du finner information om inställning av DIL kontakterna i kapitel

37 1. Installation Du kan ansluta följande CP moduler till CP systemslingan: CP ingångsmodul med 16 ingångar, valfritt med 8xM12 stickkontakter (kontakter dubbelt belagda) 16xM8 stickkontakter (kontakter enkelt belagda) eller klämmor (IP20). CP utgångsmodul med 8 utgångar med vardera 0,5 A. Modulens spänningsmatning sker likaså via kontaktdonet för CP systemslingan. Matningsspänningen måste tillföras separat via en M18 stickkontakt. CPV ventilterminaler i 10, 14 och 18 mm bredd. Dessa kan erhållas med 4, 6 eller 8 CP ventilplattor. CPA ventilterminaler i 10 och 14 mm bredd. Dessa finns för fältbussanslutning med max 8 bistabila resp 16 monostabila ventilplattor. Notera CPV Direct kan byggas ut med maximalt: en CP ingångsmodul en CP ventilterminal eller en CP utgångsmodul. 1 25

38 1. Installation Försiktighet Max kabellängd mellan CPV Direct och den sista CP modulen är 10 m. CP förbindningskablarna skall ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid Festo CP förbindnings kablar. Du erhåller av Festo specialanpassade CP förbindningskablar. Dessa finns i olika längder och typer. Se översikten i bilaga A. Förslut lediga CP anslutningar i ditt CP system med i leveran sen ingående pluggar. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Möjliga utbyggnade se kap Ställa in CP systemets utbyggnad. 1 26

39 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

40 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Förbereda Interbus anslutningskomponenter Skapa konfigurationslista Busskonfiguration med CMD mjukvara Busskonfiguration utan CMD mjukvara Idrifttagning av CP systemet på Interbus Konfiguration Adressering av in /utgångar CPV ventilterminalens adressbeläggning Tilldelning av processdata (Process Data Assignment) med CMD mjukvara (byte utbyte)

41 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda Interbus anslutningskomponenter Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Skapa en konfigurationslista för samtliga anslutna fältbuss lavar före idrifttagning resp programmering. På grundval av denna lista kan du utföra följande: S S Jämföra BÖR och ÄR konfiguration för att identifiera anslutningsfel Vid syntaxtest av ett program kan dessa uppgifter använ das för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP systemet krävs ett exakt tillväga gångssätt, eftersom olika system pga. av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2 3

42 2. Idrifttagning Busskonfiguration med CMD mjukvara Detta kapitel beskriver de viktigaste stegen i CMD mjukvara för att tillfoga Festo CPV till ditt projekt. En allmän och omfat tande beskrivning finns i resp handbok för CMD mjukvara. Kännedom om CMD handbokens innehåll förutsätts. Notera S Beakta att förändringar kan ha gjorts i mjukvarupaketen som inte beaktats i denna manual. De här visade exemplen på skärmbilder har hämtats från CMD mjukvara version 4. Ytterligare och aktuell information finns i handboken till din CMD mjukvara. 2 4

43 2. Idrifttagning Infoga med ID kod (ID code) Notera Vid användning av statusbit diagnos" (Status bit diagnosis): Ange alltid en ID kod (ID code) 3; 32 process datakanalbitar (Process Data Channel bits). Gå till väga på följande sätt: S S Öppna dialogfönstret för Interbus komponenterna. Välj posten Insert with ID code...". Bild 2/1: Infoga busslavar med ID kod (ID code) 2 5

44 2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild 2/2: Dialogruta Insert Device" Ange följande i dialogrutan: S Mata in följande ID kod (ID Code): ID Code 1: CPV Direct endast med utgångar (ventiler och/eller utgångsmodul) utan aktiv statusbitdiagnos. ID Code 3: CP system med in och utgångar resp alltid med aktiv statusbitdiagnos. 2 6

45 2. Idrifttagning S Processdatakanal (Process Data Channel): Ange här antal in och/eller utgångar för ditt CP system enligt följande tabell. CP systemets utbyggnad är härvid relevant (se kap. 1). Utbyggnad av CPV Direct Utbyggnad CP system (belagt adressområde) Processdata kanalbitar Endast CPV Direct Upp till 16 utgångar 1) 16 utgångsbitar CPV Direct plus Ingångsmodul CPV Direct plus Ventilterminal eller utgångsmodul CPV Direct plus Ventilterminal eller utgångsmodul plus Ingångsmodul Upp till 16 in och utgångar 2) Upp till 32 utgångar 2) Upp till 32 in /utgångar 2) 16 utgångsbitar 16 ingångsbitar 32 utgångsbitar 16 utgångsbitar 16 utgångsbitar 32 ingångsbitar 1) Ventiler 2) Ventiler och/eller elektriska utgångar Bild 2/3: CP systemets utbyggnad S S Teilnehmerart (Device Type): Standardangivelsen Remote bus device" kan övertas. Spara dessa uppgifter genom att klicka på OK. 2 7

46 2. Idrifttagning Beskriva slav (Insert Device Description) I följande dialogruta kan du beskriva slaven och ange speci fika uppgifter om ventilterminalen, t ex stationsnamn och slavritning. Bild 2/4: Dialogruta Insert Device Description" 2 8

47 2. Idrifttagning Möjliga angivelser: S S S Profilnummer (Profile Number): Festo CP system motsvarar Interbus I/O profil 12 H. Mata in detta värde i fältet Profile Number". Gränssnittstyp (Interface Type): Standardangivelsen Interface Type... Universal" kan övertas. Alternativt kan du välja typen Remote bus". Bild (Presentation): Öppna dialogrutan Presentation..." om du vill använda särskilda ikoner för Festo CP system. Notera Särskilda ikoner för Festo ventilterminaler finns på bifogad CD rom. S Läs filen Readme.txt" på CD skivan för att skaffa dig en snabb överblick över innehållet på CD skivan. S Kopiera Festos ikoner till resp katalog. 2 9

48 2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild 2/5: Dialogruta Presentation" för val av en ikon Gå till väga på följande sätt: S S S Välj via knappen Select..." filtyp *.ICO. Markera CPV_IB.ICO, som motsvarar ditt CP system. Ta över ikonen genom att klicka på OK. 2 10

49 2. Idrifttagning Efter att alla uppgifter matats in är CP systemet integrerat i din bussuppbyggnad enligt följande (exempel): Bild 2/6: Exempel infogat CP system Busskonfiguration utan CMD mjukvara CP systemet stödjer oberoende av din anslutning följande adresserings och programmeringsvarianter: logisk adressering fysisk adressering. 2 11

50 2. Idrifttagning Logisk adressering Notera S ID Code: Konfigurera CP systemet oberoende av utbyggnad med ID Code 1 eller med ID Code 3 (med in och utgångar 1) ). 1) Ventiler och/eller elektriska utgångar För den logiska adresseringen skapas i PLC resp i Interbus anslutningen en eller flera konfigurationslistor. Dessa innehål ler minst följande poster: Alla slavars ID koder Alla slavars logiska adresser Antal ingångar Antal utgångar 2 12

51 2. Idrifttagning Logisk adress fastställa Dessa uppgifter skall vara kända för varje busslav eller fastställas. Gå för CP systemet tillväga så här: S S Fastställ det av CP systemet belagda adressområdet. Därvid är systemets utbyggnad avgörande: Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen (se processdatakanal under Busskonfiguration med CMD mjukvara" (Process Data Channel in Entry via the CMD software")). S Tilldela alla slavar en logisk IN och OUT adress. Exempel: Utbyggnad av CP system ID code Process data kanal bitar I/O adress (IN/OUT) + Adresser för statusbitar CPV Direct 16 utgångar 1 16 O Inga 16 utgångar och 16 elektriska ingångar 32 utgångar och 16 elektriska ingångar 3 32 O I O I I I Bild 2/7: Exempel: Konfigurationslista med ID kod och processdatakanalbitar 2 13

52 2. Idrifttagning Fysisk adressering Notera S Använd, om din Interbus anslutning tillåter det, den logiska adresseringen eller busskonfigurationen med CMD mjukvara. Du undviker därmed att in och utgångsadresser förskjuts vid senare utbyggnader. Den första busslaven adresseras med Interbus anslutningens basadress. Nästa busslavens adress erhåller du genom att lägga till resp antal bitar i alla föregående slavars process datakanal till basadressen. Utför detta separat för in och utgångarna. Notera Beakta evtl olika summor för in och utgångar i ditt CP system. 1. Fastställ för detta ändamål det av CP systemet belagda adressområdet. Därvid är CP systemets utbyggnad avgö rande. 2. Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen enligt följande tabell. 3. Beräkna alla slavars fysiska adresser (se följande exem pel). 2 14

53 2. Idrifttagning Fastställa processdatakanalbitar per CP system Utbyggnad CP system ID code Process data kanal bitar I/O adress (IN/OUT) + Adresser för statusbitar CPV Direct 16 utgångar 16 utgångar och 16 elektriska ingångar 32 utgångar (Ventiler/dig. utgångar) 32 utgångar och 16 elektriska ingångar utgångar Inga utgångar 16 ingångar + 16 statusbitar 1 32 utgångar Inga 3 32 utgångar/ 16 ingångar + 16 statusbitar Bild 2/8: Exempel beräkning av fysiska adresser 2 15

54 2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning av CP systemet på Interbus Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till dina Interbus anslutningskomponenter. Tillvägagångssätt: 1. Anslut Interbus kablarna till CPV Direct. 2. Koppla till matningsspänningen för: S S alla fjärrbusslavar CP systemet. 3. Koppla till masterenhetens matningsspänning. Konfigurationskörning När du kopplar till styrsystemet utför detta en automatisk jämförelse av BÖR och ÄR konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR konfiguration är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fält busslavar antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Bussen är först driftklar när alla busslavar är tillkopplade. 2 16

55 2. Idrifttagning Visas vid tillkoppling av matningsspänningen (stift 1 på CPV ventilterminalen) felmeddelandet PF Periferifel" ska i vissa fall matningsspänningen på stift 2 inte tillkopplas. Detta leder pga fabriksinställningen av DIL omkopplaren helt korrekt till ett felmeddelande. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning medger det, tar du CP systemet i drift med båda spänningarna (stift 1 och 2), men utan tryckluft. Därmed har du lämpliga testfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskade rörelser utlöses. 2 17

56 2. Idrifttagning 2.3 Konfiguration Adressering av in /utgångar Ytterligar uppgifter om adressering och programmering finner du i handböckerna till ditt styrsystem och dina Interbus anslutningskomponenter. Adresstilldelningen (tilldelning av processdata) till CP in / utgångar och CP ventilterminal på Interbus eller därmed kompatibla bussystem utgår i första hand från Interbus anslutning och ditt styrsystem CPV ventilterminalens adressbeläggning Notera En CP ventilplats belägger två adresser. Följande tilldelning gäller: lägre adress: pilotventil 14 högre adress: pilotventil 12. CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många magnet spolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare utök ning av CPV ventilterminalen utan adressförskjutning. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV ven tilplattornas adressering. 2 18

57 2. Idrifttagning Bild 2/9: En CPV ventilterminals adressbeläggning En ventilplats på CPV ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägre värde, pilotventil 12 adressen med högre värde. För monostabila ventiler förblir adressen med högst signi fikans outnyttjad. Adresstilldelningen på en CPV ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. 2 19

58 2. Idrifttagning Försiktighet På Interbus finns olika adresstilldelningar. Orsaken till detta är processdatas placering inom Interbus anslutnings komponenter och inte inom Festo CP system. S Säkerställ att omkopplaren DIL1 är rätt inställd enligt din systemutbyggnad (se kap. 1). S Beakta vid adressernas tilldelning till CP systemet läget av High och Low byte (byte n/n+1), eftersom läget av dessa byte kan förväxlas i kombination med vissa styr system. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in /utgångar. Följande exempel ger dig grundläggande information om de olika adresstilldelningarna samt läget av Low byte (n) och High byte (n+1). Därvid skiljer man mellan: Siemens läge och standardläge. Exempel: I Siemens läge avbildas utgångsbyte med lägst värde (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 0...7, byte n+1 på nästa spolar (8...15) osv. I standardläge avbildas utgångsbyte med lägst värde (byte n) på ventilterminalens ventilspolar , byte n+1 på ventilspolarna

59 2. Idrifttagning Adressering Siemens läge O20.x O21.x O20.0 O20.1 O20.2 O20.3 O20.4 O20.5 O20.6 O20.7 O21.0 O21.1 O21.2 O21.3 O21.4 O21.5 O21.6 O21.7 O: Utgång (output) Bild 2/10: Siemens läge: CPV ventilterminalens adresstilldel ning (utgångar) med exempel för O20.x och O21.x 2 21

60 2. Idrifttagning Adressering standardläge O21.x O20.x O21.0 O21.1 O21.2 O21.3 O21.4 O21.5 O21.6 O21.7 O20.0 O20.1 O20.2 O20.3 O20.4 O20.5 O20.6 O20.7 O: Utgång (output) Bild 2/11: Standardläge: CPV ventilterminalens adresstilldel ning (utgångar) med exempel för O21.x och O20.x Notera Med CMD mjukvara omställer du adresseringen enkelt (kapitel 2.4.3, Tilldelning av processdata med CMD mjukvara"). 2 22

61 2. Idrifttagning Tilldelning av processdata (Process Data Assignment) med CMD mjukvara (byte utbyte) CMD mjukvara möjliggör fr o m version 4 bitvis tilldelning av varje in /utgång i ett CP system till valfri in /utgång i PLC/IPC inom det konfigurerade adressområdet. Gå till väga enligt följande: S S S Tillfoga en CPV Direct till din bussuppbyggnad (erforder liga steg se avsnitt Busskonfiguration med CMD mjukvara"). Öppna med höger musknapp dialogrutan för tillfogad ventilterminal. Välj posten Process Data...". 2 23

62 2. Idrifttagning Bild 2/12: Sökväg för inmatning av processdata (Process Data...) 2 24

63 2. Idrifttagning I följande dialogruta fastlägger du IO adresserna (exempel: Siemens läge", bytevis tilldelning): Bild 2/13: Mata in processdata (Process Data) exempel för Siemens läge" 2 25

64 2. Idrifttagning Notera För korrektur av byte utbyten räcker det med att tilldela varje byte till motsvarande IO adress. En individuell IO tilldelning av bitar är endast i nödvändig i undantagsfall. Följande dialogruta visar nödvändiga uppgifter, för att byta tilldelning av High och Low byte (exempel: byte utbyte för standardläge"): Bild 2/14:Ändring av IO tilldelning (IO Assignment) exempel för standardläge" 2 26

65 2. Idrifttagning Idrifttagningstips Om felmeddelandet PF" (Periferifel) visas vid tillkoppling av spänningsmatning, är evtl matningsspänningen för ventilerna och de elektriska utgångarna inte tillkopplad (spänningsmat ningens anslutning stift 2 på ventilterminalen har ingen spän ning). Detta gäller alltid när matningsspänningen tillkopplas först efter att styrsystemet startas. Pga fabriksinställningen av DIL omkopplaren leder detta helt korrekt till ett felmedde lande. Rekommendation: Koppla vid detta fall från övervakningen av ventil /utgångs spänningen och kontrollera underspänningsmeddelandet i diagnosens statusregister. 2 27

66 2. Idrifttagning 2 28

67 Diagnos Kapitel 3 3 1

68 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar Diagnos buss LED:n LED:n för statusindikering av magnetspolar Felsökning Diagnos med Interbus Diagnosens statusregister Periferifel (PF) Diagnos med statusbitar Uppbyggnad av ingångsbyte Uppbyggnad av ingångsbyte Driftsätt vid störningar i styrsystemet Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul

69 3. Diagnos 3.1 Diagnos med LED:n Lysdioderna på kåpan signalerar CPV ventilterminalens drift tillstånd Pow Dia UL RC BA RD Röd LED: Dia (diagnos föreligger) 2 Grön LED: Pw (indikering av matningsspänning) 3 Grön LED: BA (aktiv buss) 4 Grön LED: UL (spannungsmatning Interbus) 5 Grön LED: RC (Remotebus check) 6 Gul LED: RD (Remotebus disable) 7 Gul LED rad för pilotmagnet 14 8 Gul LED rad för pilotmagnet 12 Bild 3/1: LED:n på CPV Direct 3 3

70 3. Diagnos Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser följande LED:n lyser; ; blinkar; släckt LED Färg Drifttillstånd Åtgärder POWER grön lyser Normal Inga UL grön lyser Normal; 24 V spänningsmatning för Interbusgränssnitt är OK Inga RC grön lyser Normal; Remotebus check Inga BA grön lyser Normal; bussen är aktiv Inga Bild 3/2: Normalt drifttillstånd 3 4

71 3. Diagnos Felindikeringar Följande LED indikeringar är möjliga: (lyser: röd grön; blinkar: röd grön; gul; släckt) Feldiagnos med grön LED PW (POWER): LED Färg Drifttillstånd Åtgärder Pw släckt Matningsspänning elektronik ligger inte på S Kontrollera spänningsförsörj ningen (stift 1) Pw grön blinkar Matningsspänning CPV ventiler U ven < 20,4 V Matningsspänning CPV ventiler U släckt < 14 V Matningsspänning utbyggnad CP ventilterminal U ven < 20,4 V Matningsspänning CP utgångs modul < 10 V S Kontrollera spänningsförsörj ningen (stift 2) Bild 3/3: Feldiagnos med den gröna LED:n PW Fel betr. matningsspänning indikeras alltid med den gröna LED:n (oberoende av inställt diagnosläge). 3 5

72 3. Diagnos Feldiagnoser med den röda LED:n Dia LED Färg Drifttillstånd Åtgärder BUS röd lyser CP utbyggnad avbruten BÖR och ÄR konfiguration överensstämmer inte; master konfigurationen avviker från CP systemet S Kontrollera CP anslutningen S Justera till börkonfiguration BUS röd blinkar Möjliga orsaker: Kortslutning/överbelastning på CP utgångsmodulen Kortslutning/överbelastning på CP ingångsmodulen Ingen givarförsörjning på CP ingångsmodulen Kontrollera... S Kortslutning/överbelastning på utgångsmodul S Kortslutning/överbelastning på ingångsmodul S Givarförsörjning BUS röd blinkar 3x, paus Hårdvarufel Servicefall Bild 3/4: Feldiagnoser med den röda LED:n Dia 3 6

73 3. Diagnos Diagnos buss LED:n Möjliga Interbus specifika LED indikeringar för drifttillstånd av CPV Direct redovisas på följande bild (felindikeringar UL, RC, BA, RD): LED Färg Drifttillstånd Åtgärder UL grön lyser Normal; 24 V spänningsmatning för Interbusgränssnitt är OK Inga UL grön släckt Ingen 24 V spänningsmatning för Interbusgränssnitt S Kontrollera anslutning av spänningsmatning RC grön lyser Normal; Remotebus check Inga RC grön släckt Kommunikation med master inte möjlig S Skapa förbindelse till mastern BA grön lyser Normal; bussen är aktiv Inga BA grön släckt Interbus ej aktiv S Kontrollera/anslut busskabeln S Skapa förbindelse till mastern S Ställ in mastern på Run" (master har status Ready") RD gul lyser Remotebus disabled S Skapa förbindelse till mastern S Ställ in mastern på Run" (master har status Ready") RD gul släckt Normal; Remotebus enabled Inga Bild 3/5: Feldiagnos med bussdiagnos LED:n 3 7

74 3. Diagnos LED:n för statusindikering av magnetspolar För varje ventilspole finns en gul LED (se Bild 3/1). Denna LED visar kopplingsstatus för ventilspolen. Notera När det inte finns någon ventilspole tillgänglig, visar tillde lad LED inte utgångens styrning. När matningsspänningen är < 20,4 V, kan LED indikeringen avvika från ventilens kopplingstillstånd. LED Färg Kopplingsläge ventilspole Betydelse släckt Grundläge *) Logiskt 0 (signal ligger inte på) gul lyser Kopplingsläge eller Grundläge Logiskt 1 (signal ligger på) Logiskt 1, men: ventilernas matningsspänning ligger under tillåtet tolerans intervall (DC < 20,4 V) eller tryckluftsförsörjning ej OK eller styrfrånluft blockerad eller servicefall *) När matningsspänning är 20,4 V Bild 3/6: LED:n för statusindikering av ventilspolar 3 8

75 3. Diagnos 3.2 Felsökning Skillnader mellan ditt CP systems faktiska utbyggnad och den i DIL omkopplare DIL1 inställda utbyggnaden kan medföra problem vid start av systemet. Läs mer om detta i kap. 1. Följande tabell visar funktionen: CP systemets utbyggnad (exempel) Avvikelse Funktion Pow UL Dia BA RC RD BUS POWER> INPUT P POWER DIAG Utbyggnaden är större än läget på DIL omkopplare DIL1 Systemet startar. Övertalig, ej konfigu rerad modul ignore ras. Pow UL Dia BARD RC BUS POWER< Utbyggnaden mindre än DIL omkopplarnas läge anger Systemet startar. LED DIA lyser. S Genomför diagnos (se kap. 3.3) Bild 3/7: Funktion vid avvikelse mellan systemutbyggnad och DIL omkopplarläge DIL1 3 9

76 3. Diagnos 3.3 Diagnos med Interbus Notera CPV Direct har oberoende av Interbus masterkomponen ternas version (G3/G4) samma diagnosmöjligheter med Interbus. Diagnosmöjligheter: Periferifel (PF fel; DIL2: diagnos inaktiv): Samlingsfelmeddelande i diagnosens statusregister för anslutna komponenter. Statusbitar: Vid aktiverad diagnos (DIL2) Diagnosens statusregister Diagnosens statusregister för anslutning riktar sig efter Inter bus och ger följande diagnosinformation: n n USER Användarfel/parametrering PF BUS CTRL DETECT RUN ACTIVE READY Periferistörning, t ex ventilterminal Busstörning Fel på anslutna komponenter/hårdvara Diagnosrutin aktiv Dataöverföring aktiv Vald konfiguration klar för drift Anslutna komponenter klara för drift Bild 3/8: Uppbyggnad av diagnosens statusregister 3 10

77 3. Diagnos CPV Direct utlöser samlingsfelmeddelandet PF Periferifel/ störning" Periferifel (PF) När CPV Direct upptäcker ett fel, löses signal om periferifel ut och överförs till anslutningen, där meddelandet visas. Orsa kerna till felet på CPV Direct/CP systemet visas däremot bara i vissa fall (se kapitel 1, DIL omkopplare DIL2 och kapitel 3, Diagnos). Systemet stoppas inte pga periferifel. Reaktionen på periferi fel fastlägger du genom motsvarande programmering. Perife rifelet bekräftas likaså genom programmering. Möjliga orsaker När CPV Direct upptäcker ett fel, löses oberoende av inställ ning på DIL omkopplare DIL2 signal om periferifel ut och överförs till anslutningen, där meddelandet visas. 3 11

78 3. Diagnos DIL omkopplare DIL2, element 1 Diagnosfunktion Position OFF: Diagnos inaktiv: inga statusbitar Position ON: Diagnos aktiv. Möjliga PF fel är: Matningsspänning ventiler < 20,4 V Matningsspänning ventiler på system utbyggnad < 20,4 V Ventilernas matningsspänning frånkopp lad (t ex NÖDSTOPP) Ingen matningsspänning till CP utgångs modul Kortslutning eller överbelastning av digitala utgångar Kortslutning, överbelastning eller bortfall av givarförsörjning på CP ingångsmodul CP anslutning mellan CP utbyggnads modulerna avbruten. Bild 3/9: DIL2 inställning av diagnosfunktion Systemet stoppas inte pga periferifel. Det kan reagera enligt programmet (t ex bekräfta fel, stoppa tillkopplat system, åter starta system). 3 12

79 3. Diagnos 3.4 Diagnos med statusbitar Uppbyggnad av ingångsbyte 2 Notera Vid aktiverad diagnos med statusbitar belägger de 16 sta tusbitarna ingångsbyten 2 och 3, oberoende av CP syste mets uppbyggnad Ingångsbitar Ingångsbyte 2 Samlingsfel i CP systemet CP system upptagen Samlingsfel CP sträng/ CP modul; detaljuppgifter se ingångsbyte 3 Bild 3/10: Uppbyggnad av ingångsbyte 2 (ingångsbitar ) 3 13

80 3. Diagnos Uppbyggnad av ingångsbyte 3 Ingångsbyte 3 ger detaljerad diagnosinformation om sam lingsfelmeddelandet av bit 4 från ingångsbyte Ingångsbitar Ingångsbyte 3 CP anslutningen på utgångs modulen avbruten CP anslutningen på ingångs modulen avbruten Kortslutning/överbelastning på utgångsmodul Ingen matningsspänning på utgångsmodulen Kortslutning/överbelastning/ ingen givarförsörjning Matningsspänning ventiler < 20,4 V Matningsspänning ventiler CPV Direct < 10 V Reserv Bild 3/11: Uppbyggnad av ingångsbyte 3 (ingångsbitar ) 3 14

81 3. Diagnos 3.5 Driftsätt vid störningar i styrsystemet Notera Ventilernas/de digitala utgångarnas inställning bibehålls när dataöverföring med t ex CMD mjukvara stoppas (ma növrering stoppa dataöverföring). CP systemets driftsätt vid störningar av Interbus Vid fältbusstörningar pga bort fall av fältbusssignalen eller avbrott i fältbussledningen kopplas alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar) från efter 25 ms. i styrsystemet Vid programmerad återställning av Interbus eller datorn, kopplas på CP systemet alla utgångar (ventiler och elektriska ut gångar) från. Notera: Ensidigt aktiverade ventiler återgår till grundläget. Bistabila ventiler förblir i aktuell position. Bild 3/12: CPV:s driftsätt vid störningar 3 15

82 3. Diagnos 3.6 Kortslutning/överbelastning Detaljerad information om ingångs och utgångsmoduler finns i manualen CP moduler elektronik" Utgångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas alla de digitala utgångarna på en utgångsmodul från, blinkar den gröna LED:n Diag" snabbt på utgångsmodu len, ställs bit 2 kortslutning/överbelastning" i ingångsbyte 3 in på logiskt 1". Notera Utgångarna kan inte användas förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. Radera fel Du raderar felet genom att återställa samtliga åtta utgångar. För detta ändamål finns följande alternativ: 3 16