CPX terminal. Manual elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual [674164] sv 0306a

Transkript

1 CPX terminal Manual elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB11 Fältbussprotokoll DeviceNet Manual sv 0306a [674164]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare Redaktion S. Breuer M. Holder Original de Översättning transline Deutschland Layout Festo AG & Co. KG, avd. KG GD Sättning KI DT Utgåva sv 0306a Beteckning P.BE SV Artikelnummer E (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2003) Hemsida: E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. TORX Är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTR INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar Anmärkningar till föreliggande manual VII VIII VIII IX XI 1. Komponentöversikt Allmänna anvisningar för installation Inställning av CPX fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutningen Open Style (skruvplint, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjlighet via D sub anslutning Bussterminering med termineringsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning Montering Konfiguration och adressering Beräkning av adressområdet Adressbeläggning av CPX terminalen Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration och adressering Tillkoppling av spänningsmatningen Konfigurering av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för konfiguration på DeviceNet Anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3 Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering via RSNetWorx Parametrering via PLC applikationsprogram Parametrering med handterminal Idrifttagning av CPX terminalen på DeviceNet Installation Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED CPX specifika LED Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O diagnosgränssnitt Diagnos via DeviceNet Diagnos via mjukvarukonfigurator Diagnos via applikationsprogrammet Felbehandling A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB A 3 A.2 Tillbehör för fältbussanslutning A 4 A.3 DeviceNet objekt A 5 A.3.1 DeviceNet objektmodell CPX terminal A 5 A.3.2 Översikt A 6 A.3.3 Allmänt modulparameterobjekt A 8 A.3.4 Assembly objektinstanser A 13 A.3.5 Tilldelning av I/O kanaler vid parametrarna Force, Fail safe och Idle A 16 A.3.6 Objekt, modifikation av digitala utgångar A 17 A.3.7 Objekt, modifikation av digitala ingångar A 18 A.3.8 Objekt, modifikation av analoga utgångar A 19 A.3.9 Objekt, modifikation av analoga ingångar A 20 A.3.10 Objekt, modifikation av utgångsord funktionsmodul A 21 A.3.11 Objekt, modifikation av ingångsord funktionsmodul A 22 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A.3.12 Moduloberoende systemobjekt A 23 A.3.13 Status och diagnosobjekt A 27 A.3.14 Diagnos Trace Object A 29 A.3.15 Diagnos Trace Status Object A 31 B. Sökordsförteckning B 1 B.1 CPX terminalens EDS filer B 3 B.2 EDS filernas struktur B 4 B.2.1 Modulnumrering i EDS filen B 6 B.2.2 Tilldelning av I/O kanaler vid parametrarna Force, F ail safe och Idle i EDS filen B 8 B.3 Parametrar och data i EDS filen B 12 B.3.1 Gruppen SysDiag.Data B 12 B.3.2 Gruppen SysData B 14 B.3.3 Gruppen SysParameters B 17 B.3.4 Gruppen Dat/Par Dig. Mod B 19 B.3.5 Gruppen Dat/Par PI Mod B 24 B.3.6 Gruppen Dat/Par Ana.Mod B 27 B.3.7 Gruppen Dat/Par Fct. Mod B 31 B.3.8 Grupp Dat/Par MPA B 33 B.3.9 Gruppen Force Param DO B 35 B.3.10 Gruppen Force Param DI (Force parameter digitala ingångar).... B 36 B.3.11 Gruppen FailSafe Param DO B 36 B.3.12 Gruppen Idle Param DO B 37 B.3.13 Gruppen Force Param AO B 38 B.3.14 Gruppen FailSafe Param AO B 38 B.3.15 Gruppen Idle Param AO B 38 B.3.16 Gruppen Force Param AI B 38 B.3.17 Gruppen DiagMem.Param B 38 B.3.18 Grupp SysPar Systemstart B 43 B.3.19 Gruppen DiagMem.Data B 43 B.3.20 Gruppen DiagMem.Rec B 45 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter C. Sökordsförteckning C 1 C.1 Sökordsförteckning C 3 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX FB11 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav i fältbussen DeviceNet. CPX terminalen får endast användas enligt följande: endast inom industrin enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på fältbussen DeviceNet. Service Kontakta din lokala Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till föreliggande manual Notera Denna manual relaterar till följande versioner: Version CPX fältbussnod typ CPX FB11 från programvaruversion ) EDS fil från Revision 1.3 Nytt i denna version Stöd av handterminalen typ CPX MMI 1 Stöd av MPA pneumatik 1) Programvaruversion (SW), se märkskylt Manualen innehåller specifik information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX fältbussnoden för DeviceNet. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Manual Manual elektronik Manual pneumatik "Systemmanual" Typ P.BE CPX SYS... "CPX fältbussnod" Typ P.BE CPX FB... "CPX I/O moduler" Typ P.BE CPX EA... "CPX analog IO moduler" Typ P.BE CPX AX... "Handterminal" Typ P.BE CPX MMI 1... "Ventilterminaler med MPA pneumatik" Typ P.BE MPA... "Ventilterminaler med CPA pneumatik" Typ P.BE CPA... "Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE Midi/Maxi Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminaler. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX, MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog IO moduler Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Tab. 0/1: Manualer till CPX terminalen XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning O CP CPX buss Betydelse Digital utgång Compact Performance Via denna databuss kommunicerar CPX modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 CPX moduler I I/O diagnosgränssnitt I/O moduler I/O:s EDS bibliotek Fältbussnod Pneumatikgränssnitt PLC/IPC Statusbitar RSNetWorx Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Digital ingång I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler) Digitala in och utgångar I EDS biblioteket (Electronik data sheets) förvaltas de olika fältbusslavarnas egenskaper. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Programmerbart styrsystem/industri PC Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Programvara för parametrering, idrifttagning och diagnos CPA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 12 Midi/Maxi Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 03 Tab. 0/2: CPX specifika begrepp och förkortningar XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV

17 Komponentöversikt Kapitel 1 1 1

18 1. Komponentöversikt 1. Komponentöversikt Allmänna anvisningar för installation Inställning av CPX fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutningen Open Style (skruvplint, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjlighet via D sub anslutning Bussterminering med termineringsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning

19 1. Komponentöversikt Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om: inställning av CPX fältbussnoden med DIL omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration Ytterligare information Information om montering och installation av hela CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information om installation av I/O moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen för CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp pneumatikmanual. 1 3

20 1. Komponentöversikt 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning Försiktigt Felaktig hantering kan leda till skador på CPX fältbussnoden. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. 1 4

21 1. Komponentöversikt Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX fältbussnoden för DeviceNet finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 Busstatus och CPX specifika LED 2 Utbytbar fältbussanslutning (här Micro Style anslutning) 3 Transparent skydd för DIL omkopplare Servicegränssnitt för handterminal Bild 1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden Fältbussanslutningen kan bytas ut. Följande anslutningsmöjligheter finns att tillgå: Micro Style anslutning typ FBA 2 M12 5pol (2 x M12) Open Style anslutning typ FBA 1 SL 5pol med skruvplintkontakt FBSD KL 2x5pol 9 polig D sub hankontakt 1 5

22 1. Komponentöversikt Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild 1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX FB Kopplingsmodul 3 Strömskenor 1 4 Skruvar 3 2 Bild 1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1 6

23 1. Komponentöversikt Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden till anslaget i kopplingsmodulen utan att vrida. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 7

24 1. Komponentöversikt 1.2 Inställning av CPX fältbussnoden För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Avlägsna skyddet. Montering 1. Sätt försiktigt skyddet på noden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Skruva fast de båda fästskruvarna växelvis för hand och sedan med 0,5... 0,8 Nm. 1 8

25 1. Komponentöversikt Inställning av DIL omkopplare När skyddet för DIL omkopplare tagits bort ser du fem DIL omkopplare i fältbussnoden (se Bild 1/3). DIL omkopplare 2 är reserverad för senare utbyggnad. Ställ in följande med de övriga fyra DIL omkopplarna: driftsätt överföringshastighet diagnosläge resp. antal I/O byte stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. Ändringar av DIL omkopplarinställningar verkställs först efter att spänningsmatningen kopplats till på nytt. 2. Avlägsna DIL omkopplarnas skydd (kap ). 3. Ställ in överföringshastigheten (nedre 2 polig DIL omkopplare till vänster). 4. Ställ in diagnosläget (nedre 2 polig DIL omkopplare till höger). 5. Tilldela CPX terminalen ett ledigt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8 polig DIL omkopplare, strömställarelement 1 6). 6. Montera skyddet (kap ). 1 9

26 1. Komponentöversikt 1 DIL omkopplare 1: Driftsätt 2 DIL omkopplare 2: Reserverad (måste stå på!) DIL omkopplare 3: Diagnosläge resp. antal I/O byte DIL omkopplare 4: Överförings hastighet DIL omkopplare 5: Stationsnummer Bild 1/3: DIL omkopplare på fältbussnod (ytterligare information om se nedan) 1 10

27 1. Komponentöversikt Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med strömställarelement 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in CPX terminalens driftsätt: Driftsätt Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX terminalen styrs direkt från överordnad PLC/IPC. En eventuell i CPX terminalen integrerad FEC arbetar som passiv funktionsmodul utan styrning. Reserverad för framtida utbyggnader: Driftsätt Remote Controller En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. Inställning av DIL omkopplare 1 DIL 1,1: DIL 1,2: (fabriksinställning) DIL 1,1: DIL 1,2: Tab. 1/1: Inställning av driftsätt DIL omkopplare 2 Reserverad. Omkopplaren måste stå på! Manual Reserverad för framtida utbyggnader Inställning av DIL omkopplare 2 2.1: 2.2: (standardinställning) Tab. 1/2: DIL omkopplare 2 (reserverad) 1 11

28 1. Komponentöversikt Ställ in diagnosläge eller antal I/O byte med DIL omkopplare 3 Funktionen för denna DIL omkopplare beror på det inställda driftsättet för CPX terminalen (se även Tab. 1/1). Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller Inställning Diagnosläge Antal I/O byte DIL omkopplare 3 Statusbitar och I/O diagnosgränssnitt är frånkopplade (+ 0 I/O bitar) Rekommenderad inställning 1) I/O diagnosgränssnittet är tillkopplat 2) (+ 16 I/O bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Statusbitarna är tillkopplade 3) (+16 I/O bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Denna inställning är avsedd för undantagsfall, när mastern inte stödjer "Strobed I/O" förbindelser på ett komfortabelt sätt. Reserverad för framtida utbyggnader Otillåtet Reserverad för framtida utbyggnader: Avsett är 8 I/O byte för kommunikation mellan fältbussnod och FEC 3.1: 3.2: (standardin ställning) 3.1: 3.2: 3.1: 3.2: 3.1: 3.2: 1) Oberoende av DIL omkopplarinställning står de 8 statusbitarna alltid till förfogande via en "Strobed I/O" förbindelse. Därutöver kan diagnosen utföras via DeviceNet objekt (se bilaga A.3). 2) I/O diagnosgränssnittet belägger ytterligare 16 I/O bitar. 3) Vid denna inställning belägger statusbitarna ytterligare 16 I/O bitar och kan överföras via en "Polled" förbindelse eller en "Change of state" förbindelse. De 8 statusbitarna ligger i de 8 bitar med lägst signifikans. De 8 bitar med högst signifikans förblir oanvända. Tab. 1/3: DIL omkopplare 3 (diagnosläge) 1 12

29 1. Komponentöversikt Med den 2 poliga DIL omkopplaren 3 ställer du in om diagnosinformation ska överföras via en Polled" eller Change of state" förbindelse. Oberoende av inställning står de 8 statusbitarna alltid till förfogande via en Strobed I/O" förbindelse. Vid driftsättet Remote Controller måste båda omkopplarna för 2 polig DIL omkopplare 3 stå på. För kommunikation mellan fältbussnoden och en integrerad FEC (under förberedelsen) finns 8 I/O byte. Inställning av överföringshastighet med DIL omkopplare 4 Med de två strömställarelementen 2 på den 2 kanaliga DIL omkopplaren 4 ställer du in överföringshastigheten: Manual Överföringshastighet 125 kbit/s Överföringshastighet 250 kbit/s Inställning av DIL omkopplare 4 4.1: 4.2: (standardinställning) 4.1: 4.2: Överföringshastighet 500 kbit/s 4.1: 4.2: Automatisk registrering av överföringshastigheten i CPX terminalens tillkopplingsfas vid anslutning av ett aktivt bussystem. 1) 4.1: 4.2: 1) Om ingen överföringshastighet registreras i tillkopplingsfasen, ställs 125 kbit/s in automatiskt. Anslut först CPX terminalen till det aktiverade DeviceNet nätverket. Koppla sedan till CPX terminalensmatningsspänningsförsörjning. Tab. 1/4: DIL omkopplare 1 (överföringshastighet) 1 13

30 1. Komponentöversikt Inställning av stationsnummer med DIL omkopplare 5 Med den 8 poliga DIL omkopplaren ställer du in fältbussens stationsnummer (binär kod) Inställning av stationsnummer (8 polig DIL, brytare 1 6) Bild 1/4: Inställning av stationsnummer (8 polig DIL omkopplare) Strömställarelement 7 och 8 är reserverade för framtid utbyggnad och måste stå på! Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer DeviceNet Stationsnummer Tab. 1/5: Tillåtna stationsnummer Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 14

31 1. Komponentöversikt Exempel Stationsnummer 05 Stationsnummer = = = = 38 Tab. 1/6: Exempel på inställda stationsnummer På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. 1 15

32 1. Komponentöversikt Stations nr Stations nr Tab. 1/7: Inställning av stationsnummer 0 31: DIL strömställarelementens position 1 16

33 1. Komponentöversikt Stations nr Stations nr Tab. 1/8: Inställning av stationsnummer 32 63: DIL omkopplarnas position 1 17

34 1. Komponentöversikt 1.3 Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning för långa förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 5 trådskabel som fältbussanslutning. Bussgränssnittet matas med spänning via fältbussledningen. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A.2, Tillbehör). Notera Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del

35 1. Komponentöversikt Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd överföringshastighet. I Tab. 1/9 anges riktvärdena. Exaktare uppgifter finns i handböckerna till ditt styrsystem resp. din skanner. Max tillåten längd på förgreningen är beroende av förgreningarnas totala längd och överföringshastighet. Notera Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem resp. skanner, vilken T adapter och förgreningslängd som maximalt är tillåten. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total förgreningslängd. Överförings Maximal längd Förgreningslängd hastighet h t trunkkabel max kumulativ 125 kbit/s 500 m 250 kbit/s 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbit/s 100 m 39 m Tab. 1/9: Maximala fältbuss och förgreningslängder beroende av överföringshastigheten (enligt ODVA specifikation V 2.0) Information om inställning av överföringshastigheten finns i kap

36 1. Komponentöversikt Anslutningsanvisningar för DeviceNet Bussmatning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt /logikmatning och CPX terminalen. Försiktigt Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För CPX terminalen gäller följande tolerans av busgränssnittsmatning (stift 2 vid anslutning Micro Style resp stift 5 vid anslutning Open Style): U max = 30,0 V DC U min = 11,0 V DC Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1 20

37 1. Komponentöversikt Anslutningsschema för DeviceNet Notera Kontrollera kontaktbeläggningen hos din skanner med hjälp av tillhörande dokumentation. Fältbussnoden erbjuder olika varianter av anslutningsteknik. Tabellen nedan visar sammanhanget mellan de olika anslutningsmöjligheternas ledarfärg, signal och stiftbeläggning: Signalberoende Beteckning Anslutning ledarfärg *) Micro Style (tillval) Anslutning Open Style (tillval) D sub kontakt (integrerad) Röd vit blank blå svart 24 VDC buss CAN_H skärm CAN_L 0 V buss Stift 2 stift 4 stift 1 stift 5 stift 3 Stift 5 stift 4 stift 3 stift 2 stift 1 Stift 9 stift 7 stift 5 stift 2 stift 3 *) karakteristiskt vid DeviceNet kablar bussanslutnings modeller: Tab. 1/10: Anslutningsschema för DeviceNet Anslut ditt styrsystems fältbusskabel till CPX terminalens fältbussgränssnitt, så som beskrivet i följande avsnitt. 1 21

38 1. Komponentöversikt Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutning Micro Style (FBA 2 M12 5pol) tillhandahåller en 5 polig M12 hankontakt och en 5 polig M12 honkontakt. M12 hankontakten fungerar som anslutning av inkommande fältbusskabel. M12 honkontakten fungerar som anslutning av vidareledande fältbusskabel. Tillbehör från Festo för anslutning Micro Style: M12 hankontakt FBS M12 5GS PG9 M12 honkontakt FBSD GD 9 5pol Notera Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning Micro Style Stiftnr Skärm VDC buss (max 4 A) V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Bus in Bus out Blindplugg för anslutningar som inte används Tab. 1/11: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (anslutning Micro Style, FBA 2 M12 5pol) Med M12 anslutningarna kan du göra en T förgrenare (se Bild 1/5). Buss in och utgång är förbundna genom anslutningen Micro Style. 1 22

39 1. Komponentöversikt Anslutningen Open Style (skruvplint, IP20) Anslutning Open Style (FBA 1 SL 5pol) möjliggör infästning av 2x5 polig skruvplint (FBSD KL 2x5pol). Den första anslutningsraden fungerar som anslutning av inkommande fältbusskabel. Den andra anslutningsraden fungerar som anslutning av vidareledande fältbusskabel. Maximalt godkänd strömstyrka till plintarna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Anslutning Open Style Stiftnr V buss 2. CAN_L 3. Skärm 4. CAN_H VDC buss (max 4 A) 2x5 polig fjäderplint Tab. 1/12: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (anslutning Open Style, 5 polig) Om du ansluter fältbussen via skruvplint FBSD KL 2x5pol från Festo, kan denna användas som en T förgrenare (skruvplintar i två rader). 1 23

40 1. Komponentöversikt Anslutningsexempel Anslutning Micro Style med T förgrenare (när anslutning Micro Style tas bort komplett med kontaktdon). 2 T adapter 3 Förgrening 4 Fältbuss 5 Spänningsmatning 6 Skärm Bild 1/5: Bussgränssnittets uppbyggnad och anslutningsexempel 1 24

41 1. Komponentöversikt Ytterligare anslutningsmöjlighet via D sub anslutning Efter att anslutning Micro Style resp. Open Style tagits bort ser du på ovansidan av fältbussnoden en 9 polig D sub hankontakt. Denna anslutning fungerar som en ytterligare anslutningsmöjlighet till fältbussen (ingående ledning och vidareledning). Använd D sub honkontakt FBS SUB 9 BU 2x4pol från Festo för anslutning. Notera Observera att endast Festo honkontakt garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av D sub honkontakter från andra tillverkare: Byt ut de två försänkta skruvarna mot distanser (artikel nr ). Stift DeviceNet Beteckning Festo D sub honkontakt (IP65) n.c. CAN_L 0 V buss n.c. BUSS skärm GND alternativ CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN Low Spänningsmatning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv koppling till huset CAN High Ej ansluten Spänningsmatning bussgränssnitt A/L GND Kabelklämma B/H V (Vy över CPX fältbussnodens anslutning) Tab. 1/13: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (D sub hankontakt) 1 25

42 1. Komponentöversikt Notera Skärmanslutningen på D sub hankontaktens stift 5 är inom CPX terminalen kapacitivt kopplad till huset. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm (Bild 1/6). 1 Kapacitiv koppling 2 Hus Bild 1/6: Skärmkoppling inom CPX terminalen Festo D sub honkontakt Bild 1/7 visar kontaktkonfigurationen i Festo D sub honkontakt FBS SUB 9 BU 2x4pol. Skärmanslutning Med Festo D sub honkontakt ansluts en potentialåtskild skärmanslutning: Placera fältbusskabelns skärm under Festo D sub honkontaktens kabelklämma (se Bild 1/7). 1 26

43 1. Komponentöversikt 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitiv förbindelse 1 24 V buss 0 V buss 3 CPX fältbussnod 4 4 Honkontaktens kontakt konfiguration 2 X 3 BF PS PL SF M CAN_H CAN_L Bild 1/7: Festo D sub honkontakt, kontaktkonfiguration och skärmanslutning Notera Kabelklämman i D sub honkontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med D sub honkontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm (Bild 1/7). Skärmledningen kontakteras vid denna hankontakt via kabelklämman. Kabelklämman förbinder den inkommande och utgående kabelskärmen. Vid kablar med 5 ledare kan du därför skära av skärmledaren. 1 27

44 1. Komponentöversikt 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Notera Förse bussegmentets båda ändar med ett termineringsmotstånd. Detta gäller även när bussmastern eller skannern befinner sig först i segmentet. Om CPX terminalen ansluts sist i fältbussystemet krävs ett termineringsmotstånd där. Om en T adapter används, rekommenderas att termineringsmotståndet installeras på T adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett termineringsmotstånd för bussanslutningen (121 Ω, 0,25 W) mellan anslutningarna för CAN_L och CAN_H. Bild 1/8 visar detta med anslutning Open Style som exempel. 1 Motstånd för bussterminering (121 Ω ± 1 %, 0,25 W) Bild 1/8: Bussterminering med motstånd på anslutning Open Style 1 28

45 1. Komponentöversikt 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Genom att använda PELV nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). Strömbehovet hos ett CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 29

46 1. Komponentöversikt Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmodulen med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning typ CPX GE EV S, CPX GE EV Z resp. CPX GE EV V förses CPX terminalen med matningsspänning. Kontakt Kontaktkonfiguration kopplingsmodul med Systemmatning typ CPX GE EV S Extra spänningsmatning CPX GE EV Z Ventilmatning typ CPX GE EV V 4 1 1: 24 V EL/GIV 2: 24 V VEN / 24 V OUT 3: 0 V EL/GIV / 2 0 V VEN / 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V VEN 3: 0 V VEN 4: Jordanslutning 3 U EL/GIV : U OUT : U VEN : matningsspänningelektronik/givare matningsspänning utgångar matningsspänning ventiler Tab. 1/14: Kontaktkonfiguration systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning 1 30

47 Montering Kapitel 2 2 1

48 2. Montering 2. Montering Konfiguration och adressering Beräkning av adressområdet Adressbeläggning av CPX terminalen Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration och adressering Tillkoppling av spänningsmatningen Konfigurering av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för konfiguration på DeviceNet Anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering via RSNetWorx Parametrering via PLC applikationsprogram Parametrering med handterminal Idrifttagning av CPX terminalen på DeviceNet

49 2. Montering Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX terminalen på DeviceNet. Konfiguration och adressering av CPX terminalen Busskonfiguration och adressering: Busskonfigurationen förklaras med RSNet Worx för DeviceNet av version som exempel. CPX terminalens signalstatus kan anpassas till dina krav genom parametrering. Detta möjliggör t ex inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Allmän information om idrifttagning av CPX terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information om idrifttagning av I/O moduler finns i manualen för CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i resp. pneumatikmanual: pneumatikmanual CPA (P.BE CPA..) pneumatikmanual ventilterminal typ 03 (P.BE MIDI/MAXI 03..). 2 3

50 2. Montering 2.1 Konfiguration och adressering Beräkna exakt antal in /utgångar före konfigurering. En CPX terminal består av olika antal I/O:s, beroende på din beställning och fältbussnodens konfiguration. I/O:s beläggs automatiskt inom CPX terminalen. Notera En CPX terminal med fältbussnod FB11 tillhandahåller 8 statusbitar. Dessa 8 statusbitar överförs separat via en Strobed I/O förbindelse. Vid behov kan ett I/O diagnosgränssnitt aktiveras med DIL omkopplare. När gränssnittet är aktivt belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. CPX terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar. Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler samt ett pneumatikgränssnitt tillåtna på en CPX terminal. 2 4

51 2. Montering Beräkning av adressområdet Modulernas adressbeläggning Elektriska moduler Vid handterminalen visas de enskilda modulerna med markeringar. Vid I/O moduler visas även markeringen i LED inspektionsfönstret. Med hjälp av denna markering kan modultypen och därmed antalet in och utgångar, som modulen belägger, avläsas. Elektriska moduler 1) Typ Modul markering k i 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Fältbussnod FB11 CPX FB11 FB11... Digital 4 kanalig ingångsmodul CPX 4DE 4DI 4 I Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE 8DI 8 I Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DO 4DO 4 O Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DO 8DI/8DO 8 I 8 O Analog 2 kanalig ingångsmodul CPX 2AE U I 2AI 32 I Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA U I 2AO 32 O 1) Ytterligare moduler i förberedelse 2) Modulmarkering vid handterminalen, visas vid I/O moduler i inspektionsfönstret. Tab. 2/1: Översikt över koder för CPX moduler Adressbeläggningen inom de enskilda I/O modulerna beskrivs i I/O modulernas manual. 2 5

52 2. Montering Pneumatiska moduler (ventiler) I följande tabell visas antalet belagda utgångsadresser genom de pneumatiska modulerna: Pneumatisk modul 1) Typ Modul markering k i 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering MPA pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering VMPA FB EPL... VMPA1 FB EMS 8 3) MPA1S 8 O VMPA1 FB EMG 8 3) MPA1G 8 O Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) med DIL omkopplarinställning: 4) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar (22 brukbara) CPX GP CPA 10 CPX GP CPA 14 CPA10/14 8 O 16 O 24 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) med DIL omkopplarinställning: 4) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar (26 brukbara) CPX GP TYP3 8 O 16 O 24 O 32 O 1) Ytterligare moduler i förberedelse 2) Modulmarkering vid handterminalen. 3) Typ av elektronikmodul som används. 4) Antalet utgångsadresser som beläggs genom de pneumatiska modulerna (Midi/Maxi eller CPA pneumatik) ställs in med en DIP omkopplare på pneumatikgränssnittet (se manual CPX I/O moduler). Tab. 2/2: Översikt över markeringar och adresser för pneumatiska moduler Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. Mer information om MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX IO moduler (P.BE CPX IO..). 2 6

53 2. Montering Tips: Kopiera följande tabell och använd kopian för beräkning av din CPX terminals in och utgångar. Beräkning av antalet in /utgångar In /utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. I/O diagnosgränssnitt, om inställt + 16 I/O + I + O 2. Antal ingångsmoduler CPX 4DE + x 4 I 3. Antal ingångsmoduler CPX 8DE + x 8 I + I + I 4. Antal utgångsmoduler CPX 4DA + x 4 O 5. Antal Multi I/O moduler CPX 8DE 8DA + x 8 IO 6. Antal analoga ingångsmoduler CPX 2AE U I + x 32 I 7. Antal analoga utgångsmoduler CPX 2AA U I + x 32 O 8. Antal in och utgångar övriga moduler + I/O (t ex analogmoduler) 9. Midi/Maxi eller CPA pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilspolar (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O) Vid leverans är 32 O (Midi/Maxi) resp 24 O (CPA) konfigurerade! + I + I + I + O + O + O + O + O 10.MPA pneumatikgränssnitt: Antal MPA pneumatikmoduler + x 8O + O 11.Total summa av antalet in /utgångar som ska konfigureras Summa av 1 till 10: = I = O Tab. 2/3: Beräkning av antalet in och utgångar 2 7

54 2. Montering Adressbeläggning av CPX terminalen Adresseringens grundregler Följande I/O:s beläggs var för sig: Analoga I/O:s I/O:s för funktionsmoduler Digitala I/O:s Vid adressbeläggning gäller följande ordningsföljd: Adresseringens ordningsföljd Manual 1 I/O diagnosgränssnitt 1) Kan aktiveras med DIP omkopplare. När gränssnittet är aktivt belägger det de första 16 in och utgångarna i adressområdet. 2 Analogmoduler Moduler med analoga in /utgångar 3 Funktionsmoduler Under förberedelse 4 Digitalmoduler Moduler med digitala in /utgångar 1) I undantagsfall kan detta adressområde även beläggas av statusbitar (se Tab. 1/3). Tab. 2/4: Adresseringens ordningsföljd Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarnas adressbeläggning. Beräkningen är oberoende av fältbussnodens position (fältbussnoden räknas som modul med 0 ingångar och 0 utgångar). Stigande, obruten ordningsföljd från vänster till höger oberoende av modultyp. De 8 statusbitarna överförs separat via en Strobed I/O" förbindelse. 2 8

55 2. Montering Följande bild visar som exempel en CPX terminals antal belagda in och utgångsadresser med 2 MPA pneumatikmoduler. Modul position: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO Fältbussnod CPX FB11 (0 I/O) 2 8DI: 8 kanalig ingångsmodul (8 I) 3 8DI: 8 kanalig ingångsmodul (8 I) 4 4DO: 4 kanalig utgångsmodul (4 O) 5 8DI 8DO: Multi I/O modul (8 I/O) 6 2AO: 2 kanalig analog utgångsmodul (32 O) 7 MPA pneumatikgränssnitt (endast elektrisk koppling, 0 O) 8 MPA pneumatikmodul (8 O) 9 MPA pneumatikmodul (8 O) Bild 2/1: Exempel för beräkning av antalet belagda I/O:s 2 9

56 2. Montering Exempel 1 Följande bild visar som exempel adressbeläggningen inom CPX terminalen med MPA pneumatik vid följande inställning: I/O diagnosgränssnitt deaktiverat. I0...I7 I8...I15 O32...O35 I16...I23 O36...O43 O0...O31 O44...O51 O52...O59 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO Fältbussnod CPX FB11 (0 O) 2 MPA pneumatikgränssnitt (0 O) 3 MPA pneumatikmodul (8 O) 4 MPA pneumatikmodul (8 O) Bild 2/2: Adressering inom CPX terminalen med exemplet från Bild 2/1 2 10

57 2. Montering Exempel 2 Följande bild visar som exempel adressbeläggningen inom CPX terminalen med CPA pneumatik vid följande inställning: I/O diagnosgränssnitt deaktiverat Antalet inställda utgångsadresser för ventiler uppgår till 8 O på pneumatikgränssnittet. I0...I7 I8...I15 O32...O35 I16...I23 O36...O43 O0...O31 O44...O51 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Fältbussnod CPX FB11 3 CPA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt (här är antalet inställda utgångar 8) Bild 2/3: Adressering inom CPX terminalen i exempel från Bild 2/1, här dock med CPA pneumatik 2 11

58 2. Montering Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad CPX terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX terminalens bestyckning ändras. Försiktigt Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in /utgångsadresser. Kopplingsblock (CPA) resp pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningsblock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga block. 2 12

59 2. Montering Följande bild visar som exempel på en ändring av bestyckningen från Bild 2/3 vilka ändringar som sker vid adressbeläggningen. Följande ändras: I/O diagnosgränssnittet har aktiverats. På I/O modulernas sida ersätts en 8 kanalig ingångsmodul av en 4 kanalig ingångsmodul. På ventilsidan tillfogas en ventilskiva och pneumatikgränssnittet ställs in på 16 O. I/O diagno s gränssnitt: I0...I15 O0...O15 I16...I19 I20...I27 O48...O51 I O52...O59 O16...O47 O60...O75 4DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 16 O Ó Ó Ó Ó ÓÓ ÓÓ ÓÓ Bild 2/4: En CPX terminals adresstilldelning efter utbyggnad/ombyggnad 2 13

60 2. Montering 2.2 Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning resp. programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. felaktigt modulbyte vid service fastställas. Konfiguration av CPX terminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på DeviceNet p.g.a. modulstrukturen i vissa fall kräver särskilda konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2 14

61 2. Montering Tillkoppling av spänningsmatningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem med DeviceNet anslutning. Vid tillkoppling av styrsystemet med DeviceNet anslutning jämför systemet automatiskt BÖR och ÄR konfigurationen. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. bussgränssnittet spänningsmatas. fältbusslavarna spänningsmatas så att de detekteras vid registrering av ÄR konfigurationen. Efter tillkoppling av bussgränssnittets matning ska därför spänningsmatningen till alla fältbusslavar kopplas till samtidigt, t.ex. med en central strömbrytare. Koppla annars till spänningsmatningen i den här ordningsföljden: 1. Bussgränssnittets spänningsmatning 2. Samtliga fältbusslavarnas spänningsmatning 3. Styrsystemets spänningsmatning 2 15

62 2. Montering Konfigurering av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet enhet i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurationsprogram. Konfigurationsprogrammet förvaltar oftast egenskaperna för de olika enheterna i en lista eller ett bibliotek, t.ex. EDS biblioteket" (EDS = Electronic Data Sheets). Om du vill utvidga ett EDS bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installering av EDS fil Manuell inmatning av slavegenskaper (endast vid användning av standard parameterinställningar). 2 16

63 2. Montering Internet Installering av EDS fil Aktuella EDS filer, bildfiler (Icons) och information om EDS filerna finns på följande adress: Gå till Business Area Pneumatic och sedan till Download Area. För CPX terminalen behöver du följande filer: Filtyp Filnamn Språk Manual EDS DNIO...CPX DE.EDS Tyska (de) EDS filer för CPX terminaler på olika utbyggnadsnivåer 1) DNIO...CPX EN.EDS Engelska (en) ICO DNIOXCPX.ICO ICO fil BMP DNIOXCPX.BMP BMP fil (Bitmap) 1) Det finns EDS filer som stödjer olika kombinationer av digital och analogmoduler inom en CPX terminal (se även Tab. B/1). Tab. 2/5: Konfigurationsfiler till CPX fältbussnod för DeviceNet EDS fil ICO/BMP fil EDS filen innehåller alla de egenskaper som krävs på CPX terminalen. Filen installerar du med hjälp av ditt konfigurationsprogram. Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela Bitmap filen eller Icon filen till CPX terminalen. CPX terminalen återges då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Anvisningar om hur du installerar EDS filen och ICO eller BMP filen hittar du i manualen eller i hjälpfilen till ditt konfigurationsprogram. 2 17

64 2. Montering Manuell inmatning av slavegenskaper Vid installation av en EDS fil överförs bl.a. följande information om DeviceNet slaven till EDS biblioteket. Denna information kan även matas in manuellt om CPX terminalen körs med standard parameterinställningar. Information Vendor Name Manual Festo Corporation Vendor ID 26 D 1A H Device Type 12 D C H Product Code (beroende på driftsätt) Remote I/O Remote Controller 4554 D 11CA H 4555 D 11CB H Major Revision / Minor Revision 2.9 Input Size / Output Size Product Name Beroende på CPX utbyggnad CPX FB11 Catalog Number Tab. 2/6: Slavegenskaper Vid manuell inmatning av slavegenskaper är individuell parametrering av CPX terminalen inte möjlig. När EDS biblioteket har utökats finns CPX terminalen med i deltagarlistan som möjlig DeviceNet slav. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2 18

65 2. Montering Allmänna anvisningar för konfiguration på DeviceNet När slavegenskaperna har konfigurerats (t.ex. genom installation av EDS filen) krävs följande steg för parametrering beroende på använt konfigurationsprogram. 1. Infoga slaven i projekt/nätverk (online eller offline). Om slaven t.ex. matas in offline markeras den i deltagarlista och tillfogas nätverket. 2. Tilldela slaven en skanner. Ett nätverk kan innehålla flera skannrar. Slaven måste tilldelas till en skanner. 3. Fastställ slavens I/O parametrar. Följande uppgifter krävs: Antalet I/O byte som ska överföras. För CPX terminalen gäller: Värdet beror på utbyggnaden av CPX terminalen. Det kan räknas ut manuellt eller läsas av online med hjälp av modulegenskaperna. Kommunikationssätt. Vid CPX terminalen är följande kommunikationstyper godkända: Polled Communication" eller Change of State / Cyclic" Utöver dessa kommunikationsförbindelser ska en Strobed I/O förbindelse användas för överföring av statusbitarna. Notera Vid en SLC 500 med en skanner 1747 SDN från Allen Bradley gäller: Change of State / Cyclic" kan användas i kombination med diagnosen via Strobed I/O" först fr.o.m. skannerns programvaruversion V Polled I/O" med Strobed I/O" stöds även av tidigare versioner. Tilldelning av slavens I/O adresser till PLC operanderna. Tilldelning av 1 diagnosbyte till PLC operanderna. 4. Ladda in konfigurationen i skannern. 2 19

66 2. Montering Anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet Följande avsnitt innehåller anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet, version från Rockwell. Notera Alla nämnda steg avser skannern Allen Bradley 1747 SDN som exempel. De gäller på motsvarande sätt för andra mastrar. Infogning av slavar i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS Wizard (EDS assistent) som stöds vid installation av EDS filen. Efter installation av EDS filen finner du CPX terminalen i listan Hardware". Nu kan du med musen dra slavarna till höger sida för att infoga dem i nätverket. 2 20

67 2. Montering 1 1 CPX terminal med fältbussnod CPX FB11 i listan Hardware" Bild 2/5: Hårdvarulista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 2 21

68 2. Montering Tilldelning av slavar till en skanner 1. Dubbelklicka på önskad skanner i nätverket. En dialogruta öppnas. 2. Välj fliken [Scanlist] och tilldela befintliga slavar till skannern. 1 1 Skärmknapp för tilldelning av slav Bild 2/6: Fliken [Scanlist] (exempel) 2 22

69 2. Montering Parametrering av slavar 1. Dubbelklicka på en slav i [Scanlist] (Bild 2/6). Dialogrutan [Edit I/O Parameters] öppnas. 2. Ange slavens I/O parametrar och bekräfta med OK. I online drift kan du avläsa antalet befintliga in och utgångar genom systemdata Rx Size" och Tx Size" (se även avsnitt 2.3). Bild 2/7: Dialogruta för inmatning av slavens I/O parametrar (exempel) Vid detta konfigurationsexempel parametreras en CPX terminal med följande utbyggnad: Kommunikationstyp: Strobed" för diagnosinformation (1 ingångsbyte för de 8 statusbitarna). Kommunikationstyp: Polled" för I/O data; 3 ingångsbyte för CPX ingångsmoduler 7 utgångsbyte för CPX utgångsmoduler och pneumatikgränssnittet. 2 23

70 2. Montering Tilldelning av slavens I/O adresser Med flikarna [Output] och [Input] tilldelar du CPX terminalens I/O adresser till PLC operanderna. Bild 2/8: Adresstilldelning Input (exempel) CPX terminalen visas vid ingångsdata med två olika kommunikationsförbindelser: En Strobed" förbindelse för överföring av de 8 statusbitarna (diagnosinformation). En Polled" eller Change of State" förbindelse för överföring av fysiska ingångsdata. 2 24

71 2. Montering Fysiska utgångsdata överförs genom kommunikationsförbindelse Polled" eller Change of state". Vid detta exempel har Polled" valts: Bild 2/9: Adresstilldelning Output (exempel) Inladdning av konfiguration i skannern Ladda avslutningsvis in konfigurationsdata i skannern. Utförligare information finns i dokumentationen till din skanner. 2 25

72 2. Montering Exempel med skanner 1747 SDN (serien SLC 500) CPX terminal enligt Bild 2/2 med: 1 ingångsbyte för statusbitar (Strobed data) 3 ingångsbyte, ingångsadress fr.o.m. I utgångsbyte, utgångsadress fr.o.m. O1.1.0 I I I I1.2.7 O O1.3.3 I I O O O O O O O O O O DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó Ó Ó Fältbussnod CPX FB11 (I/O diagnosgränssnitt deaktiverat) 3 CPA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt (här är antalet inställda utgångar 8) Bild 2/10: Adresseringsexempel för skanner 1747 SDN 2 26

73 2. Montering 2.3 Parametrering Försiktigt Ändring av parametrering leder till ändrad funktion. Kontrollera särskilt vid byte av CPX terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t.ex. genom överordnad PLC/IPC vid start). CPX terminalen levereras med förinställda parametrar. CPX terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. CPX terminalens egenskaper samt enskilda moduler och kanaler kan ställas in genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t.ex: Deaktivering av felmeddelanden, inställning av reaktionstider etc. Modulparametrering (modul och kanalspecifik), t.ex: Övervakningar, inställningar vid fel och för tvångsstyrning Parametrering av diagnosminnet En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användaranvisningar finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Vilka modulparametrar som står till förfogande för de olika modulerna beskrivs i resp modulmanual (t.ex. manualen CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). 2 27

74 2. Montering Förutsättningar för parametrering Med systemparametern System start" kan du påverka driftsättet vid start. Välj i möjligaste mån inställningen System start with default parametrizing and current CPX equipment status". Önskad parametrering kan då utföras i initieringsfasen resp användarstyrt (beroende på använd fältbuss). Notera Parametrering av CPX terminalen är endast möjlig om systemparametern System start" är inställd på System start with default parametrizing and current CPX equipment status" Om M LED lyser permanent efter systemstarten, är parametern "System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status" inställd. I så fall kan ingen annan parametrering utföras. Försiktigt Vid CPX terminaler med permanent lysande M LED återställs parametreringen inte automatiskt genom det överordnade systemet vid byte. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. 2 28

75 2. Montering Parametreringsmetoder En CPX terminal med fältbussnod CPX FB11 kan parametreras med olika metoder. Följande tabell ger en översikt över metoderna. Metod Manual Fördelar Nackdelar Parametrering via konfigurations programmet (t.ex. RSNetWorx) Via konfigurationsprogrammet ställs parametrarna in och överförs direkt till DeviceNet slaven. Snabb och enkel parametrering under idrifttagning för test av parametrarna Parametreringen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas vid byte av CPX terminalen. 1) Parametrering via skannern sker automatiskt efter spänningstill koppling (Configuration Recovery via ADR) Via konfigurationsprogrammet ställs parametrarna in och överförs till skannern. Parametrarna överförs efter spänningstillkoppling från skannern. Parametrar laddas automatiskt på nytt efter spänningstillkopplin g och bibehålls därför vid byte av CPX terminalen. Skannern måste stödja ADR (Automatic Device Replacement) Parametrering via PLC applikations program Parametrering sker inom applikationsprogrammet i PLC/IPC via Explicit Message". Parametreringen sparas i PLC. Programmering via Explicit Message krävs. Parametrering med handterminalen 1) Parametrering sker via menystyrda inmatningar med handterminalen. Mycket enkel parametrering via menyer (översiktligt) Parametreringen sparas endast lokalt i CPX terminalen och raderas vid byte av CPX terminalen. 1) 1) Kopiering av aktuella parameterinställningar är möjlig med hjälp av handterminalen. Tab. 2/7: Parametreringsmetoder 2 29

76 2. Montering Rekommendation: Använd ADR funktionen (ADR står för Automatic Device Replacement) eller programmering via Explicit Message. Om parametrarna överförs efter spänningstillkoppling till CPX terminalen, förblir inställningarna kvar även vid byte av en CPX terminal. Notera I CPX terminalen är alltid den sist mottagna parametreringen giltig. Parametrering av CPX terminalen är endast möjlig om systemparametern System start" är inställd på System start with default parametrizing and current CPX equipment status" I detta fall är standardparameterinställningarna giltiga i CPX terminalen efter spänningstillkoppling. Notera Om systemparametern System start" är inställd på System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status", är parameterinställningar som ev. ändrats redan efter spänningstillkoppling giltiga i CPX terminalen. 2 30

77 2. Montering Parametrering via RSNetWorx Med RSNetWorx kan du ställa in parametreringen med hjälp av fliken Parameters" för resp. DeviceNet slav. Förutsättningen är att EDS filen (EDS står för Electronic Data Sheets) för resp. DeviceNet slav finns i EDS biblioteket (se avsnitt 2.2.2). Följande bild visar fliken Parameters för CPX terminalen: Bild 2/11: CPX terminalens parametrar i RSNetWorx I offline drift visas de inställningar som sparats i projektet. 2 31

78 2. Montering I listfältet [Groups] kan du välja vilka parameter och data som ska visas på fliken Listfält [Groups] 2 Parametrar och data för markerad grupp (här systemdiagnosdata) Bild 2/12: Urval av parametrar och data När du markerar ett värde (Current Value), visas Detail representation" till resp. data eller parametrar (se följande bild). 2 32

79 2. Montering Skärmknappar för online indikering (Monitor), upp och nedladdning av parametrar 2 Detaljerad återgivning av statusbitarna (exempel) Bild 2/13: Detaljerad återgivning av statusbitar I online drift kan du med hjälp av skärmknappar överföra och visa 1 parametrar online. Beakta följande i online drift: I online drift överförs och indikeras CPX terminalens inställningar vid aktivering. Det krävs en viss laddningstid att överföra värdena. Endast i monitor drift indikeras aktuella värden permanent. Ingen detaljerad återgivning ges (se Bild 2/13). 2 33

80 2. Montering En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användningsanvisningar finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..) samt i bilaga B.3. Följande avsnitt innehåller anvisningar om specifika parametrar för DeviceNet. Anvisningar om specifika parametrar för DeviceNet Utgångarnas funktion i Idle mode Slavarna övergår till läget Idle efter kommando genom mastern resp. skannern. I detta läge sker följande: Ingångar överförs Slavarnas utgångskanaler aktualiseras inte längre. I Idle mode kan utgångar övergå till ett av följande lägen: Digitala utgångar/ventiler Bibehålla aktuellt tillstånd Återställa utgång Analoga utgångar Bibehålla aktuellt tillstånd Önskat analogvärde Sätta utgång Tab. 2/8: Möjliga lägen i Idle mode Du kan välja läge separat för varje utgångskanal (utgång eller magnetspole). Standardinställning är Reset the output channel". Se CPX systemmanualen för ytterligare information. Automatisk parametrering via skanner För att framtvinga en automatisk parametrering vid byte av en CPX terminal eller efter spänningstillkoppling: 2 34

81 2. Montering Se till att systemparametern System start" för CPX terminalen är inställd på System start with default parametrizing and current CPX equipment status" (förinställt). Annars är CPX terminalens parametrar skrivskyddade. Automatisk parametrering är då inte möjlig. Markera aktuell CPX terminal på fliken [ADR] under [Available Devices] (ADR står för Automatic Device Replacement). Välj i fältet [ADR Settings] inställningen [Configuration Recovery]. Skannern laddar då automatiskt över de inställda parametrarna till CPX terminalen, innan skannern byter I/O data med CPX terminalen. 2 35

82 2. Montering 1 1 Inställning [Configuration Recovery] Bild 2/14: Inställning för automatisk parametrering efter spänningstillkoppling 2 36