CPX terminal. Manual Elektronik. Systemmanual. Installation och idrifttagning av CPX terminaler. Manual sv 0902e [742943]

Transkript

1 CPX terminal Manual Elektronik Systemmanual Installation och idrifttagning av CPX terminaler Manual sv 0902e [742943]

2

3 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Original de Utgåva sv 0902e Beteckning P.BE CPX SYS SV Artikelnr E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2009) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte kopieras, utnyttjas eller distribue ras till obehöriga utan föregående uttryckligt tillstånd. Överträdelse beivras. Alla rättigheter förbehålles vid regist rering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar HARAX, INTEL, Interbus, Modbus, MOTOROLA, PROFIBUS, Push Pull, TÜV och VDE är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II

5 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Innehållsförteckning Avsedd användning Användningsområde och typgodkännanden Målgrupp Service Viktig användarinformation Anmärkningar till denna manual VII VIII IX IX X XII 1. Komponentöversikt Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminalens funktionssätt Uppbyggnad av elektriska CPX moduler CPX terminalens koncept för spänningsförsörjning Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift Montering Allmän information om montering och demontering Montering av elektriska moduler vid kopplingsblock i plast Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock vid spännstagskoppling Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler Montering av elektriska moduler vid kopplingsblock i metall Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock Montering av CPX terminalen Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik Montering på reläskena vid CPX terminaler med pneumatik Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik Väggmontering III

6 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar 3. Installation Allmän information om installation Anslutningskabel Konfiguration av CPX bussnoden Konfiguration av pneumatiken Val av nätaggregat CPX terminalens matningsspänning Idrifttagning Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelse av CPX terminalen för idrifttagning Parametertyper Parametreringsmöjligheter CPX terminalens driftsätt vid start Diagnos och åtgärder vid fel Allmänna anvisningar för diagnos Diagnos direkt på plats via LED CPX specifika lysdioder Diagnos via statusbitar eller I/O diagnosgränssnittet Statusbitarnas uppbyggnad I/O diagnosgränssnittet Felnummer A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Kabellängd och tvärsnitt A 7 B. CPX terminalens parametrar och data B 1 B.1 Åtkomst till interna parametrar och data B 3 B.2 Beskrivning av parametrar och data B 4 B.2.1 Översikt över funktionsnummer B 5 B.2.2 Systemparametrar B 8 IV

7 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar B.2.3 Modulparametrar B 15 B.2.4 Diagnosminnesparametrar B 23 B.2.5 Diagnosminnesdata B 29 B.2.6 Systemdiagnosdata B 32 B.2.7 Moduldiagnosdata B 34 B.2.8 Systemdata B 36 B.2.9 Moduldata B 42 C. Grundläggande information om parametrering C 1 C.1 Filtertid C 3 C.2 Signalförlängning C 5 C.3 Påverkan av signaltillstånd C 8 C.3.1 Tvångsstyrning C 11 C.3.2 Signaltillstånd vid fel (Fail safe) C 15 C.3.3 Signaltillstånd i Idle mode C 18 C.4 Diagnosminne C 20 C.5 Övervakning av fel C 23 D. Register D 1 V

8 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar VI

9 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Avsedd användning CPX terminaler är avsedda att monteras i en maskin eller automatiserad anläggning. De kan, beroende på vilken CPX bussnod som används, anslutas till ett speciellt fältbus system och används för avläsning av givarsignaler och för styrning av pneumatiska och elektriska aktuatorer. CPX terminalens enskilda CPX moduler finns dokumenterade i särskilda manualer. De säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CPX modulen måste följas. CPX moduler och kablar får endast användas enligt följande: Endast inom industrin Enligt gällande bestämmelser I originalskick utan egna förändringar. Endast de ombygg nader och förändringar som beskrivs i produktdokumen tationen är godkända. I tekniskt felfritt skick. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och aktuatorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. beaktas. Följ även de standarder som specificeras i relevanta kapitel, samt nationella och lokala lagar och tekniska bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Användningsområde och typgodkännanden Produkten uppfyller kraven enligt EU direktiven och är försedd med CE märkning. De normer och kontrollvärden som produkten följer finns i avsnittet Tekniska data. Produktrelevanta EG direktiv finns i försäkran om överensstämmelse. Vissa konfigurationer av produkten har certifierats av Un derwriters Laboratories Inc. (UL) för USA och Kanada. Dessa konfigurationer är markerade med följande symbol: ULRecognized Component Mark for Canada and the United States Information Om kraven från UL ska följas vid din applikation, beakta följande: Föreskrifter för hur UL certifieringen följs, finns i den separata UL specifika dokumentationen. De tekniska uppgifter som anges där är gällande. De tekniska uppgifterna i den här dokumentationen kan uppvisa avvikande värden. VIII

11 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat yrkesfolk inom styr och reglerteknik. Service Kontakta din lokala Festo service vid eventuella tekniska problem. IX

12 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Viktig användarinformation Riskkategorier Denna beskrivning innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informatio nen markeras med signalord (Varning, Försiktighet osv.) och piktogram. Dessutom står den i en skuggad ruta. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller stora materiella skador om anvisningarna inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för personskador eller materi ella skador om anvisningarna inte följs. Notera... betyder att det finns risk för materiella skador om anvis ningarna inte följs. Dessutom markerar följande symboler de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt känsliga kompo nenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. X

13 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festos produkter. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festos produkter. Textmarkeringar Punkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i en angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. XI

14 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Anmärkningar till denna manual Föreliggande manual innehåller allmän, grundläggande infor mation om funktionssätt, montering, installation och idrifttag ning av CPX terminaler. Specifik information om idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX terminal med aktuell CPX bussnod finns i motsvarande CPX bussnodsmanual. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. En översikt finns i Tab.0/1. Återgivning av parametrar I bilaga B.2 beskrivs parametrar och data för CPX terminalen. På handterminalen CPX MMI 1 är dessa parametrar på eng elska. [...] I den här manualen återges alla data och parametrar som står på engelska i handterminalen inom hakparentes, t.ex. [Debounce time]. Bredvid står en översättning av begreppet, t.ex.: Filtertid [Debounce time]. XII

15 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Ämnesom råde Manual Elektronik Manual Elektronik Titel "Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... "CPX bussnod" typ P.BE CPX FB... "CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... "CPX analog I/O moduler" typ P.BE CPX AX... "CPX CP gränssnitt" typ P.BE CPX CP.. "Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1.. "MPA elektronik moduler" typ P.BE MPA ELEKTRONIK... "CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Beskrivning Översikt över CPX terminalens uppbyggnad, komponenter och funktionssätt: Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parame trering Instruktioner för montering, installation, idrift tagning och diagnos av respektive bussnod Anslutningsteknik och anvisningar för monter ing, installation och idrifttagning av in och ut gångsmoduler av typ CPX... samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för monter ing, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Anvisningar för montering, installation, idrifttag ning och diagnos av CP system med CP gräns snitt typ CPX CP 4 FB Anvisningar för idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation, idrifttag ning och diagnos av MPA pneumatik och elek tronikmodulerna Anvisningar för montering, installation, idrifttag ning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket "FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Tab.0/1: Manualer till CPX terminalen del 1 XIII

16 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Ämnesområde Titel Manual Pneumatik "Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... "Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... "Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE Midi/ Maxi Beskrivning Anvisningar för montering, installation, idrift tagning, underhåll och ändring av MPA pneu matiken Anvisningar för montering, installation, idrift tagning, underhåll och ändring av CPA pneu matik (typ 12) Anvisningar för montering, installation, idrift tagning, diagnos och ändring av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Tab.0/2: Manualer till CPX terminalen del 2 XIV

17 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Anslutningsblock CP CPX bussnod CPX moduler Innebörd Utbytbar husöverdel på moduler med anslutningsteknik Compact Performance Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX termi nal. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL omkopplare Funktionsmoduler Fältbuss I I modul I/O diagnosgränssnitt I/O moduler I/O:s Kopplingsblock NBR O O modul PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning. Funktionsmoduler kallas även för teknikmoduler (t.ex. CPX CP Interface). Via denna databuss kommunicerar CPX modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Digital ingång CPX ingångsmodul I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlingsbegrepp för de CPX moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CPX ingångsmoduler och CPX utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Husunderdel av en modul/ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen. Nitril butadien gummi, material för tätningar Digital utgång CPX utgångsmodul Programmerbart styrsystem/industri PC Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska I/O terminalen och pneumatiken. XV

18 Innehåll och allmäna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Statusbitar Teknikmodul Innebörd Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Funktionsmoduler kallas även för teknikmoduler (t.ex. CPX CP Interface). Tab.0/3: Produktspecifika begrepp och förkortningar XVI

19 Komponentöversikt Kapitel 1 1 1

20 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminalens funktionssätt Uppbyggnad av elektriska CPX moduler CPX terminalens koncept för spänningsförsörjning Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift

21 1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad av en CPX terminal CPX terminaler består av elektriska och pneumatiska moduler för styrning av pneumatiska aktorer och elutrustning med låg energiförbrukning (ytterligare ventiler, lampor m.m.). De mon teras i regel decentralt direkt på maskinen eller anlägg ningen. Utföranden CPX terminaler finns i plast (typ CPX...) och i metall (typ CPX M...) med olika funktioner. De bestyckas med elektriska och pneumatiska moduler (ventiler) enligt kundens önske mål. Återgivningen av CPX terminalerna i denna manual kan därför avvika från den bestyckning du använder Elektriska moduler (elektrisk sida) 2 Pneumatiska moduler (pneumatisk sida) om så önskas Bild1/1: Uppbyggnad av en CPX terminal med MPA pneumatik (exempel i plast) Fältbussanslutning CPX terminaler med fältbussanslutning möjliggör kommuni kation med avlägsna, överordnade styrsystem. 1 3

22 1. Komponentöversikt CPX terminaler har en modulär uppbyggnad och kan t.ex. bestå av följande moduler: Moduler Kort beskrivning CPX bussnod för anslutning till över ordnade styrsystem via fältbuss. Anslutningsteknik beroende på CPX bussnodens utförande. CPX Front End Controller för styrning av pneumatiska och elektriska aktua torer, kommunikation via ethernet (webbserver, e post, Modbus TCP, EasyIP osv.) CPX I/O moduler för bearbetning av processignaler. Valfri anslutningsteknik (här M12 an slutningar). CPX CP gränssnitt för anslutning av decentralt monterade CP I/O modu ler och CP ventilterminaler (teknik modul) Tab.1/1: Elektriska moduler till en CPX terminal (exempel i plast) 1 4

23 1. Komponentöversikt Moduler Kort beskrivning Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk kringutrustning typ50 (CPX) till ventilterminaler typ32 (MPA) Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk kringutrustning typ50 (CPX) till VTSA/ISO ventiler (typ44) Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk kringutrustning typ50 (CPX) till ventilterminaler typ03 (Midi/Maxi) Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk kringutrustning typ50 (CPX) till ventilterminaler typ12 (CPA) Tab.1/2: Pneumatikgränssnittsmoduler för CPX terminaler 1 5

24 1. Komponentöversikt Moduler Kort beskrivning MPA VTSA Midi/Maxi ÌÌÌÌ ÌÌÌÌ Ì Ì ÌÌ ÌÌ ÌÌÌ CPA Tab.1/3: Ventilterminalpneumatik för CPX terminaler CPX terminalens elektriska och pneumatiska sida kan anpas sas till många olika sorters krav. Den elektriska sidan kan bestyckas med olika elektriska CPX moduler, som t.ex. CPX bussnod, digitala och analoga CPX I/O moduler osv. (se Tab.1/1). 1 6

25 1. Komponentöversikt Den pneumatiska sidan kan bestyckas med pneumatik av typ MPA, VTSA, Midi/Maxi eller CPA (se Tab.1/3). Här kan olika ventilstorlekar väljas. Pneumatiska moduler är inte ab solut nödvändiga. CPX terminaler kan även uteslutande bestå av elektriska moduler. Om pneumatiska moduler ska använ das, krävs det pneumatikgränssnitt som passar till den aktu ella pneumatiken (se Tab.1/2) CPX terminalens funktionssätt 1 Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning 3 Tryckluftsinmatning 4 Arbetsluft (2, 4) 5 CPX bussnod Bild1/2: Översikt över CPX terminalens funktioner (här med MPA pneumatik) 1 7

26 1. Komponentöversikt CPX bussnod Knutpunkten för en CPX terminal med fältbussanslutning är CPX bussnoden, som har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resp. fältbuss. Styrning av dataöverföringen från/till fältbussmastern i ditt styrsystem. Läs och skrivåtkomst (beroende på CPX bussnoden) till systemrelevanta parametrar och diagnosdata (åtkomst till interna data och parametrar). Intern styrning av terminalen. CPX bussnoderna skapar förbindelse till valda fältbussar, vidareleder styrsignaler till de andra CPX modulerna och övervakar deras funktion. Grundinställningar för fältbusskom munikation kan i regel ställas in med DIL omkopplare direkt på CPX bussnoden. Detaljerad information om uppbyggnaden av den CPX bussno den du använder finns i manualen för resp. nod. CPX Front End Controller (CPX FEC) CPX Front End Controller kan användas tillsammans med en CPX bussnod eller oberoende av en CPX bussnod. Följande funktioner finns att tillgå: Fristående styrning av CPX terminalen (Stand Alone) Kommunikation via ethernet (t.ex. webbserver, e post, EasyIP) Ethernet slavfunktion (via Modbus TCP) Kommunikation via fältbuss (endast tillsammans med motsvarande CPX bussnod) 1 8

27 1. Komponentöversikt CPX I/O moduler Med CPX I/O modulerna kan processignaler bearbetas. Ingångsmoduler tillhandahåller ingångar för anslutning av givare och möjliggör därigenom t.ex. avläsning av cylinder positioner. Utgångsmoduler tillhandahåller universellt an vändbara, elektriska utgångar för styrning av aktorer (t.ex. ytterligare ventiler och lampor). Notera På den elektriska sidan är, inklusive CPX bussnod, max. 10 elektriska CPX moduler plus ett pneumatikgränssnitt tillå tet. CPX I/O moduler har valfri anslutningsteknik. Anslutningstek niken finns på ett avtagbart anslutningslock. Detta har föl jande fördelar: CPX terminalen kan utrustas med önskad anslutnings teknik. Terminalen kan därmed flexibelt anpassas till olika användningar och flertalet applikationer. Vid behov av underhåll kan I/O modulernas elektronik bytas ut, utan att varken behöva demontera CPX ter minalen eller lossa enskilda anslutningar på I/O mo dulerna. Följande anslutningstekniker stöds: M12 anslutning, 5 eller 8 polig M8 anslutning, 3 eller 4 polig Kopplingslist, 16 polig D sub anslutning, 25 polig HARAX anslutning, 4 polig 1 9

28 1. Komponentöversikt Ytterligare information om CPX I/O moduler finns i manualen "CPX I/O moduler", typ P. BE CPX EA... CPX CP gränssnitt CPX CP gränssnittet är avsett för koppling av decentralt mon terade CP moduler (CP ventilterminaler och CP I/O moduler). Det leder styrsignaler vidare till de anslutna CP modulerna och övervakar deras funktion. Max. 128 externa I/O moduler per CPX CP gränssnitt är möjligt. Detaljerad information om CPX CP gränssnittet finns i manu alen till CPX CP gränssnitt typ P. BE CPX CP... Pneumatikgränssnitt Om CPX terminalen ska bestyckas med ventiler, krävs ett pneumatikgränssnitt (se Tab.1/2). Pneumatikgränssnittet utgör gränsnittet mellan den elektriska och pneumatiska kringutrustningen. Det skapar mekanisk förbindelse mellan pneumatiska och elektriska moduler och möjliggör överföring av elektriska signaler. CPX pneumatikgränssnittet monteras på höger sida av den sista elektriska modulen. Pneumatikgränssnitt står exempel vis till förfogande för: Pneumatik av typ MPA (maximalt 128 magnetspolar) Pneumatik av typ VTSA (maximalt 32 magnetspolar) Pneumatik av typ Midi/Maxi (maximalt 26 magnetspolar) Pneumatik av typ CPA (maximalt 22 magnetspolar) 1 10

29 1. Komponentöversikt Pneumatikgränssnitt för MPA pneumatik Pneumatikgränssnitt för VTSA pneumatik, Midi/Maxi pneumatik eller CPA pneumatik Pneumatikgränssnittet för MPA pneumatik utgör enbart den mekaniska och elektriska anslutningen till MPA pneumatik modulerna. Utifrån CPX terminalen räknas MPA pneumatik gränssnittet inte som elektrisk modul. I stället utgör de en skilda MPA pneumatikmodulerna en elektrisk modul med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. Tekniskt sett är pneumatikgränssnitten för VTSA pneumatik, Midi/Maxi pneumatik eller CPA pneumatik elektriska modu ler med en variabel (konfigurerbar) mängd digitala utgångar för aktivering av monterade ventiler. Mer information om CPX pneumatikgränssnitt och MPA pneumatikmoduler hittar du i manualen för CPX I/O moduler typ P. BE CPX EA... Pneumatik ventilterminal Ventilterminalens pneumatik skapar följande förbindelser: Samlingskanaler för till och frånluft Elektriska signaler för alla ventilspolar För varje ventilplats på de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4. Ventilerna matas med tryckluft via ändplattorna eller speciella matningsmoduler. Här avluftas även ventilernas frånluft och pilotavluftning. Som komplettering finns ytterligare två moduler för tryckmatning, t.ex. för att kunna arbeta med olika arbetstryck. 1 11

30 1. Komponentöversikt CPX terminaler utan pneumatik CPX terminaler utan pneumatikmoduler har en högeränd platta istället för pneumatikgränssnittet. Denna konstruktion tillhandahåller digitala och analoga in och utgångar på re spektive fältbuss. Inklusive CPX bussnod är maximalt 10 elektriska moduler tillåtna på en CPX terminal. 1 CPX bussnod 2 I/O moduler Höger ändplatta 4 Vänster ändplatta X 1 X 3 X 1 X 3 X 1 X 3 X 2 X 4 X 2 X 4 X 2 X Bild1/3: CPX terminal som fältbuss I/O slav 1 12

31 1. Komponentöversikt Ventilterminal med MPA pneumatik MPA pneumatik består av seriekopplade MPA pneumatikmo duler. MPA pneumatikmodulerna är i en CPX terminal tek niskt sett digitala utgångsmoduler för styrning av de integre rade ventilerna (magnetspolarna). Pneumatikgränssnittet för MPA pneumatik utgör enbart den mekaniska och elektriska anslutningen till MPA pneumatikmodulerna. CPX terminaler med MPA pneumatik kan byggas ut enligt följande: CPX terminal med MPA pneumatik Antal ventilplatser 1) Lastspänningsförsörjning till ventilerna via... CPX terminal 2) CPX terminal och elektrisk inmatningsplatta (MPA) 3) 1) 2 magnetspolar kan styras på varje ventilplats. 2) Högst 64 magnetspolar kan försörjas. 3) Högst 128 magnetspolar kan försörjas. MPA1 4, 8, , 8, MPA2 2, 4, , 4, Tab.1/4: Antal ventilplatser på CPX terminalen med MPA pneumatik 1 Pneumatikgräns snitt för MPA pneumatik 2 Ventilterminal pneumatik av typ MPA 3 Höger ändplatta 4 MPA1 pneumatik modul Inmatningsplatta Bild1/4: CPX terminal med MPA pneumatik 1 13

32 1. Komponentöversikt Ventilterminalpneumatik av typ VTSA Ventilterminalpneumatik av typ VTSA är modulärt uppbyggd och kan bestyckas med följande ventildimensioner: Dimension02 (enligt ISO ), 18mm Dimension01 (enligt ISO ), 26mm Dimension1 (enligt ISO5599 2), 42mm Därmed är anpassning till maskinens eller anläggningens krav möjlig även vad gäller pneumatiken. Ventilplatserna kan konfigureras en plats i taget (dimension 18 och 26mm) eller två platser i taget (dimension 42mm) upp till max. 32 ventilplatser. Oanvända, lediga ventilplatser kan förslutas med täckplattor. 1 Pneumatikgräns snitt för VTSA pneumatik Ventilterminal pneumatik av typ VTSA 3 3 Höger ändplatta 4 Ventiler i dimension 18mm 5 Inmatningsplatta 6 Ventiler i dimension 26mm Bild1/5: CPX terminal med VTSA pneumatik 1 14

33 1. Komponentöversikt Ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik En ventilterminal med Midi/Maxi pneumatik är likaså modu lärt uppbyggd. Denna ventilterminalpneumatik består av MIDI och MAXI ventiler. Båda ventildimensionerna kan kom bineras på en CPX terminal. Därmed är anpassning till maski nens eller anläggningens krav möjlig även vad gäller pneuma tiken. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 26, två plat ser i taget. Oanvända, lediga ventilplatser kan förslutas med täckplattor. 1 Pneumatikgräns snitt för Midi/Maxi Ventilterminal med Midi/Maxi pneu matik 3 3 Höger ändplatta 4 Maxi ventiler 5 Midi ventiler 5 4 Bild1/6: CPX terminal med Midi/Maxi pneumatik 1 15

34 1. Komponentöversikt Ventilterminal med CPA pneumatik En ventilterminal med CPA pneumatik kännetecknas av mini mala yttermått i förhållande till de höga flödena. Terminalen har utbytbara ventilplattor som är monterade på anslutnings plattor. Anslutningsplattorna är mekaniskt förbundna genom spännstag och anslutna på sidan genom en ändplatta. Ven tilplattorna finns i olika storlekar. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 22, en plats i taget. 1 Pneumatikgräns snitt för CPA (här CPA10) 2 Ventilterminal med CPA pneumatik 3 Ändplattor 4 Ventilplattor (här CPA10) 1 2 ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ ÌÌ Bild1/7: CPX terminal med CPA pneumatik Ytterligare information om din CPX terminals pneumatik finns i resp. pneumatikmanual. 1 16

35 1. Komponentöversikt Uppbyggnad av elektriska CPX moduler En elektrisk CPX modul består i princip av: ett kopplingsblock (varianter, se avsnitt1.1.3) en elektronikmodul ett (vid I/O moduler valfritt) anslutningsblock Anslutningsblock (valfri husöverdel) 3 Kopplingsblock (valfri husunderdel) 2 Elektronikmodul Bild1/8: Uppbyggnad av CPX modulerna (exempel) Anslutningsblock CPX I/O modulernas valfria husöverdel kallas för anslutnings block. Anslutningsblocken tillhandahåller nödvändiga anslut ningar för givare och aktuatorer. På så sätt erbjuder CPX ter minalen en hög grad av flexibilitet vid anpassning till olika användningsområden och flertalet applikationer. 1 17

36 1. Komponentöversikt Elektronikmodul Elektronikmodulen omfattar modulens elektroniska kompo nenter. Den är ansluten till kopplingsblocket och anslutnings blocket via elektriska stickkontakter. Många elektronikmodu ler kan kombineras med olika anslutningsblock. På CPX bussnoder är anslutningstekniken en fast del av mo dulen, dvs. anslutningsblocket och elektronikmodulen bildar en gemensam enhet. Kopplingsblock De elektriska modulernas husunderdel kallas kopplingsblock. Kopplingsblocken kopplar ihop modulerna elektriskt och mekaniskt. De har om så önskas en anslutning för mat nings /lastspänning och leder matnings /lastspänningen vidare till angränsande moduler (se kap.1.1.3). På kopplings block i plast utgörs den mekaniska förbindelsen mellan de elektriska modulerna av spännstag (se kap.2.2.1). Kopplings block i metall skruvas ihop med varandra ett och ett (se kap.2.3). Elektronikmoduler med anslutningsblock kan bytas ut vid underhåll, utan att CPX terminalen behöver demonteras eller enskilda kablar lossas. Istället lossas hela anslutnings blocket, elektronikmodulen byts ut och sedan sätts anslut ningsblocket fast igen (se manualen "CPX I/O moduler", typ P. BE CPX EA...). Notera Vid en kombination av anslutningsblock och kopplingsmo duler med metall på plast eller plast på metall, ska alltid de skruvar användas som är lämpade för kopplings blocket (se catalogue): Vid plastkopplingsblock: självgängande skruvar Vid metallkopplingsblock: skruvar med metrisk gänga 1 18

37 1. Komponentöversikt CPX terminalens koncept för spänningsförsörjning CPX terminalens matnings och lastspänningsförsörjning rea liseras via kopplingsblocken (se Tab.1/5 och Tab.1/6). Dessa leder matnings /lastspänningen vidare till angränsande mo duler. Kopplingsblock finns i olika husutföranden och anslutnings varianter: Stickkontakttyp Antal stift Kopplingsblock i plast metall M18 4 polig 7/8" 4 polig 5 polig Push Pull 5 polig Tillgänglig Ej tillgänglig Kopplingsblock med 5 poliga stickkontakter gör det möjligt att ha skilda kretsar för matningsspänning till elektronik/gi vare och lastspänning till utgångar/ventiler. 1 19

38 1. Komponentöversikt Kopplingsblock finns i plast eller metall samt med olika an slutningsvarianter: M18 stickkontakt, 4 polig 7/8" stickkontakt, 4 polig 7/8" stickkontakt, 5 polig Push Pull stickkontakt, 5 polig Stiftkonfigurationen för alla anslutningsvarianter finns i Tab.3/4 och i produktbilagan för kopplingsblocken med matning. Kriterier för hur ett lämpligt nätaggregat väljs, samt beräk ningstabeller för dimensionering av strömkretsarna finns i avsnitt

39 1. Komponentöversikt Kopplingsblock M18 resp. 7/8" Beskrivning Typer CPX (M )GE EV S... Kopplingsblock i plast eller metall med systemmatning, som det måste finnas exakt en per CPX terminal av. Matningsspänning för intern elektronik och för intern elektronik i CP moduler anslutna till CPX CP gränssnittet Givarmatning för interna ingångsmoduler och för CP ingångsmoduler anslutna till CPX CP gränssnittet Lastspänningsförsörjning för interna utgångsmoduler och ventiler Lastspänningsförsörjning för CP moduler anslutna till CPX CP gränssnit tet Typer CPX (M )GE EV Z... 1) Kopplingsblock i plast eller metall med extramatning för elektriska ut gångar Lastspänningsförsörjning för den inkopplade utgångsmodulen samt de utgångsmoduler som följer till höger Typ CPX GE EV V... 1) 2) Kopplingsblock med extra spänningsmatning för ventiler Lastspänningsförsörjning för de pneumatikmoduler/ ventiler som följer till höger Lastspänningsförsörjning för CP moduler som är anslutna till det inkopp lade CPX CP gränssnittet samt till de som följer till höger 1) Kan användas valfritt beroende på strömförbrukning hos CPX modulerna och de anslutna kom ponenterna. 2) Finns inte för alla anslutningsvarianter. Tab.1/5: Kopplingsblock med matning (M18 eller 7/8") 1 21

40 1. Komponentöversikt Kopplingsblock Push Pull Beskrivning Typ CPX M GE EV S PP 5POL Kopplingsblock med Push Pull systemmatning, som det måste finnas exakt en per CPX terminal av. Matningsspänning för intern elektronik och för intern elektronik i CP moduler anslutna till CPX CP gränssnittet Givarmatning för interna ingångsmoduler och för CP ingångsmoduler anslutna till CPX CP gränssnittet Lastspänningsförsörjning för interna utgångsmoduler och ventiler Lastspänningsförsörjning för CP moduler anslutna till CPX CP gränssnit tet Typ CPX M GE EV S PP 5POL 1) Kopplingsblock med Push Pull vidareledningsfunktion för spänningsför sörjningen av efterföljande enheter Det måste placeras omedelbart till höger om systemmatningen. Per CPX terminal får endast ett kopplingsblock med vidareledningsfunk tion användas och Vidareledningen får inte kombineras med extramatningar. Kopplingsblock med Push Pull vidareledning eller med Push Pull system matning är av samma typ. En extern säkring krävs därför i båda fallen (se avsnitt3.1.4) Typ CPX M GE EV Z PP 5POL 1) Kopplingsblock i metall med Push Pull extramatning för elektriska ut gångar Det måste placeras till höger bredvid systemmatningen. Extramatningen får inte kombineras med vidareledning. Lastspänningsförsörjning för den inkopplade utgångsmodulen samt de utgångsmoduler som följer till höger 1) Kan användas valfritt beroende på strömförbrukning hos CPX modulerna och de anslutna kom ponenterna. Tab.1/6: Kopplingsblock med matning (Push Pull) 1 22

41 1. Komponentöversikt Kopplingsblock Beskrivning Typer CPX (M )GE EV Kopplingsblock utan matning Tab.1/7: Kopplingsblock utan matning Mellanmatning till last spänningsförsörjning för veentiler vid MPA När MPA pneumatik används kan CPX terminalen lastspän ningsförsörja max.8 anslutningsplattor bestyckade med ventiler. Vid ytterligare utbyggnad av pneumatiksidan (>8anslutningsplattor) måste en elektrisk inmatningsplatta användas för matningen. Mer information om tillåtna matningar finns i respektive ma nual "MPA... pneumatik", typ P.BE MPA..., i avsnittet "Byte av elektronikmoduler". 1 23

42 1. Komponentöversikt 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift CPX terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. Detta är möjligt tack vare det rika utbudet av funktioner för idrifttagning, diagnos och drift. Funktioner för idrifttagning och drift CPX terminalens driftsätt kan anpassas till dina krav genom parametrering. Genom åtkomst till de interna parametrarna kan t.ex. följande av CPX terminalens driftsätt påverkas: Utgångarnas och ventilernas driftsätt vid kommunika tionsfel på fältbussen (inställningar av Fail Safe) Händelse efter åtgärdande av störningar Filtertider för digitala ingångssignaler Frånslagsfördröjning av digitala ingångssignaler Inställningar för tvångsstyrning (tvångsstyrning av signal tillstånd) Diagnosminnets arbetssätt CPX terminalen levereras med förinställda parametrar. Försiktighet Ändring av parametrar leder till ändrad funktion. Kontrol lera särskilt vid byte av CPX terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t.ex. genom överordnad PLC/IPC vid start). 1 24

43 1. Komponentöversikt Information om vilka parametrar din modul stödjer finns i resp. modulmanual. Grundläggande fakta om de olika para metrarna finns i den här manualen i bilaga C. Diagnosfunktioner Omfattande diagnosinformation kan tas fram beroende på vilken fältbuss som används. Statusbitar I/O diagnosgränssnitt Diagnosminne Samlingsdiagnosmeddelanden (globala felmeddelanden) visas genom 8 interna ingångar (8 statusbitar). På fältbussar som inte har några omfattande diagnosfunktio ner, kommer CPX terminalens diagnosinformation via det s.k. I/O diagnosgränssnittet. I/O diagnosgränssnittet möjliggör bussoberoende läsåtkomst till diagnosinformation, data och parametrar via interna digitala I/O:s (16 ingångar och 16 ut gångar). Fel som uppträder under drift lagras i diagnosminnet. De första eller sista 40 händelserna sparas, samt tillhörande tidsangivelser. Tiden mäts från inkoppling av spänningsmat ningen. Fältbusspecifika diagnos funktioner Beroende på vilken fältbuss som används finns särskilda diagnosfunktioner resp. kommunikationstjänster. Exempel vis kommunikationstjänster via: DPV1 (PROFIBUS) PCP kanalen (Interbus) SDO åtkomst (CANopen) osv. 1 25

44 1. Komponentöversikt 1 26

45 Montering Kapitel 2 2 1

46 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Allmän information om montering och demontering Montering av elektriska moduler vid kopplingsblock i plast Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock vid spännstagskoppling Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler Montering av elektriska moduler vid kopplingsblock i metall Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock Montering av CPX terminalen Montering på reläskena vid CPX terminaler utan pneumatik Montering på reläskena vid CPX terminaler med pneumatik Montering på reläskena vid CPX terminaler med Midi/Maxi pneumatik Väggmontering

47 2. Montering 2.1 Allmän information om montering och demontering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okon trollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till personska dor eller materiella skador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matnings och lastspänningsförsörjning. Notera Var alltid försiktig när du hanterar CPX terminalens modu ler och komponenter. Observera särskilt följande: Undvik mekaniska spänningar och skevhet vid fast skruvning. Placera skruvarna exakt (så att gängorna inte skadas). Följ angivna vridmoment. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65). Se till att anslutningsytorna är rena, så att läckage och kontaktfel undviks. Kontakter på Midi/Maxi ventilspolar får ej böjas (tål ej upprepad böjning bryts vid tillbakaböjning). Det finns elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör inga kontaktytor på komponenternas och modu lernas insticksanslutningar. 2 3

48 2. Montering Uppbyggnadsregler På den elektriska sidan är, inklusive CPX bussnod, max. 10 elektriska moduler plus ett pneumatikgränssnitt tillåtet. Vid MPA pneumatik: MPA pneumatikgränssnittet räknas inte som elektrisk mo dul. I stället utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna en elektrisk modul var, med digitala utgångar för aktivering av de integrerade ventilerna. Max. 16MPA pneumatikmoduler är tillåtna. Efter 8moduler behövs en extra lastspänningsför sörjning av ventilerna. Med undantag av pneumatikgränssnittet kan alla elektriska moduler inkl. CPX bussnoden installeras på valfritt ställe på den elektriska sidan. Ordningsföljden för de elektriska modulerna inom CPX termina len är valfri. Beroende på vilket fältbussprotokoll som används kan det däremot vara meningsfullt att placera moduler av samma typ efter varandra. På så sätt kan adresskonfigurationen och därmed kommunikationen mellan fältbussens master och de enskilda CPX terminalerna optimeras. Pneumatikgränssnittet måste monteras som sista elektriska modul på höger sida. Kopplingsblock kan användas universellt för CPX bussnoder och I/O moduler. Om inte något kopplingsblock med separat spänningsmat ning behövs, kan kopplingsblocket med systemmatning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsblock med separat spänningsmatning krävs, måste de alltid placeras till höger om systemmat ningen (se även avsnitt 1.1.3). Anslutningsblock kan användas universellt för olika I/O mo duler. 2 4

49 2. Montering På den pneumatiska sidan stöds maximalt: 128magnetspolar av typ MPA (16MPA pneumatikmo duler med vardera max.8magnetspolar) 32magnetspolar av typ VTSA/VTSA F 26magnetspolar av typ Midi/Maxi 22magnetspolar av typ CPA 2 5

50 2. Montering 2.2 Montering av elektriska moduler vid kopplingsblock i plast Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före monter ing och demontering av komponenter. På så sätt skyd das komponenterna mot urladdning av statisk elektrici tet. Du kan lätt anpassa CPX terminalen till dina krav genom att lägga till eller ta bort moduler. Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via spännstag i kopplings blocken. Spännstagens längd är avgörande för antalet möj liga kopplingsblock resp. elektriska moduler. Demontera CPX terminalen innan du lägger till eller tar bort kopplingsblock. Om du använder extra väggfästen av typen CPX BG RW... kan det vara nödvändigt att lossa befintliga fästen (se även Tab.2/4). 2 6

51 2. Montering Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock vid spännstags koppling Kopplingsblocken i plast är mekaniskt förbundna med va randra via två spännstag. Spännstagen sitter på huset i ett spår som är öppet baktill. 1 Spännstagsspår 2 Spännstag 1 2 Bild2/1: CPX terminal med spännstagskoppling (baksida) Demontering Om du vill ta bort en komplett modul eller ett kopplingsblock gör du så här: 1. Demontera CPX terminalen. 2. Lossa spännstagsskruvarna helt i vänster ändplatta (se Bild2/2). Kopplingsblocken hålls då på plats enbart av de elektriska stickkontakterna. 2 7

52 2. Montering 1 Spännstagsskruv 2 Insexnyckel storlek Bild2/2: Demontering av elektriska I/O moduler Försiktighet Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär de aktuella kopplings blocken. 4. Skjut modulerna till vänster om den modul som ska bytas ut ca 3cm åt vänster. 5. Skjut sedan försiktigt den modul som ska bytas ut ca 1,5 cm åt vänster. 6. Se till att spännstaget och spännstagsspåret på den mo dul som ska bytas ut ligger mitt över varandra. Skjut på modulen för justering (se pil A i Bild2/3). 2 8

53 2. Montering 1 Spännstag 2 Lossad modul 1 A 2 Bild2/3: Demontering av en modul eller ett kopplingsblock 7. Lyft försiktigt den lossade modulen och ta bort den. Montering För att sätta in en modul/ett kopplingsblock, gör så här: 1. Placera modulen på önskat ställe (se Bild2/3). Spännsta get och spännstagsspåret måste befinna sig direkt över varandra. Försiktighet Vid ihopfogningen av kopplingsblocken: Se till att kopplingsblockens elektriska stickkontakter inte böjs. 2. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Kontaktytan för reläskenan är avgörande för rätt justering. Justeringen går lättare om du använder en reläskena. Alternativt kan du ställa CPX terminaler utan pneumatik eller med CPA pneumatik så att kopplingsblockens elan slutningar pekar uppåt (se Bild2/4). Spännstaget hålls kvar i spännstagsspåret genom sin egenvikt. 2 9

54 2. Montering 1 Elanslutningen pekar uppåt Spännstag 3 Spännstagsspår Bild2/4: CPX terminal med lossad spännstagskoppling (baksida) 3. För försiktigt ihop kopplingsblocken utan att de hamnar snett. 4. Sätt ändplattan på spännstagen. 5. Kontrollera att spännstagen och stickkontakterna sitter rätt. Skruva försiktigt fast spännstagsskruvarna ett par varv i spännstagen. 6. Dra sedan åt skruvarna jämnt med en insexnyckel, storlek3 med 2Nm ±0,3Nm. 7. Montera CPX terminalen (se avsnitt 2.4) Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Spännstagens längd är avgörande för antalet möjliga kopp lingsblock resp. elektriska moduler. För att bygga ut CPX ter minalen med en elektrisk modul behövs en spännstagsut byggnad (se Tab.2/1). 2 10

55 2. Montering För att höja modulantalet med mer än en modul eller för att sänka antalet moduler måste de två spännstagen bytas ut mot spännstag med passande längd. I följande tabell nämns de spännstag som behövs för att anpassa spännstagslängden till önskat antal moduler. Typ Modulantal Beskrivning CPX ZA 1 CPX ZA 2... CPX ZA 9 CPX ZA Spännstagsuppsättningar (omfattar vardera två spännstag med motsva rande längd) CPX ZA 1 E +1 Spännstagsutbyggnad för ytterligare en elektrisk modul (max en spänn stagsutbyggnad per spännstag är tillåten) Tab.2/1: Spännstagsuppsättningar och spännstagsutbyggnad Montering av spännstagsutbyggnad Notera Beakta följande anvisningar vid spännstagsutbyggnaden för att undvika skador på CPX terminalen: Montera spännstagsutbyggnaden så att den ligger jämnt med spännstaget (måste inte dras åt hårt). Max. en spännstagsutbyggnad per spännstag är tillåten. Max 10 elektriska moduler inkl. CPX bussnod samt ett pneumatikgränssnitt per CPX terminal är tillåtna. 2 11

56 2. Montering Demontering Så här demonteras elektriska moduler och kopplingsblock (se även Bild2/5): 1. Skruva ut spännstagsskruvarna helt ur den vänstra änd plattan (se Bild2/2). Kopplingsblocken hålls då bara ihop av de elektriska insticksanslutningarna. 2. Ta bort vänster ändplatta från spännstagen. 3. Så här tar du bort kopplingsblock: Lossa de elektriska insticksanslutningarna genom att för siktigt och utan förskjutning dra isär respektive kopp lingsblock. 4. Dra bort de lossade kopplingsblocken från spännstaget. 5. Så här tar du bort ett spännstag: Ta bort stagets fäst och låsbleck från pneumatikgränss nittet eller höger ändplatta med hjälp av ett passande verktyg, som t.ex. en skruvmejsel (se Bild2/5). 1 Skruvmejsel 2 Fäst och låsbleck i pneumatikgräns snittet eller höger ändplatta 1 2 Bild2/5: Fäst och låsbleck i pneumatikgränssnittet 2 12

57 2. Montering Montering Så här monteras spännstag och elektriska moduler resp. kopplingsblock (se Bild2/6): Notera Placera om möjligt efterbeställda moduler efter den sista modulen före pneumatikgränssnittet resp. den högra ändplattan. Montera inte fler än 10 elektriska moduler och ett pneu matikgränssnitt. Montera likartade moduler efter varandra om möjligt (t.ex. först alla ingångsmoduler och sedan alla utgång smoduler). Detta kan, beroende på vilken fältbuss som används, vara fördelaktigt vid adresskonfiguration av CPX terminalen. 1. Fixera spännstaget i pneumatikgränssnittet resp. höger ändplatta genom att lägga ihop fäst och låsblecket och skjuta in dem i därför avsett spår. Låsblecket måste då vara på den sida som är riktad mot pneumatiken. Lås bleckets hakar måste gripa in i fästbleckets spår. 1 Låsbleck 2 Fästbleck 3 Spår för spännstagsin fästning Bild2/6: Fäst och låsbleck i pneumatikgränssnittet 2. Skjut försiktigt på kopplingsblocken på spännstaget utan att de hamnar snett. 2 13

58 2. Montering Försiktighet Vid ihopfogningen av kopplingsblocken: Se till att kopplingsblockens elektriska insticksanslut ningar inte böjs. 3. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Kontaktytan för reläskenan är avgörande för rätt justering. Justeringen går lättare om du använder en reläskena. Alternativt kan du ställa CPX terminaler utan pneumatik eller med CPA pneumatik så att kopplingsblockens elan slutningar pekar uppåt (se Bild2/7). Spännstaget hålls kvar i spännstagsspåret genom sin egenvikt. 1 Elanslutningen pekar uppåt Spännstag 3 Spännstagsspår Bild2/7: CPX terminal med lossad spännstagskoppling (baksida) 4. För försiktigt ihop kopplingsblocken utan att de hamnar snett. 5. Sätt ändplattan på spännstagen. 6. Kontrollera att insticksanslutningarna sitter rätt och skruva försiktigt in spännstagsskruvarna ett par varv i spännstagen. 2 14

59 2. Montering 7. Dra sedan åt skruvarna jämnt med en insexnyckel, storlek3 med 2Nm ±0,3Nm Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi ventiler Notera Vid Midi/Maxi ventiler är höger ändplatta internt jordad vid leverans av ventilterminalen. Om ventilterminalen ska byggas ut/om, ska ventilterminalens högra ändplatta jordas enligt följande beskrivning. På så vis undviks störningar beroende på elektromagne tisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut /ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (Midi/Maxi): För att jorda höger ändplatta, anslut kabeln som är för monterad på insidan till motsvarande kontakter på pneu matikmodulerna eller CPX bussnoden (se Bild2/8). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande med de andra komponenterna via skenor i kopplingsblocket. Information om jordning av hela ventilterminalen finns i av snittet Bild2/8 visar monteringen av de högra ändplat torna vid Midi/Maxi ventiler. 2 15

60 2. Montering Tätning 2 Förmonterad jordkabel 3 Fästskruvar ca1nm 4 Kontakt för jordkabel 5 Vid väggmontering: Använd distansbrickor (4st) Bild2/8: Montering av ändplattor vid Midi/Maxi pneumatik 2 16

61 2. Montering 2.3 Montering av elektriska moduler vid kopplingsblock i metall Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före monter ing och demontering av komponenter. På så sätt skyd das komponenterna mot urladdning av statisk elektrici tet. Du kan lätt anpassa CPX terminalen till dina krav genom att lägga till eller ta bort moduler. Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via kopplingsblockens skruv koppling. Demontera CPX terminalen innan du lägger till eller tar bort kopplingsblock. Om du använder extra väggfästen av typen CPX M BG RW... kan det vara nödvändigt att lossa befintliga fästen (se även Tab.2/4). 2 17

62 2. Montering Byte av en komplett modul eller ett kopplingsblock Kopplingsblocken i metall är förbundna med kopplings blocket intill/med höger ändplatta. 1 Kopplingsskruvar Bild2/9: CPX terminal med anslutningsblock och kopplingsblock i metall Demontering Om du vill ta bort en komplett modul eller ett kopplingsblock gör du så här: 1. Demontera CPX terminalen. 2. Skruva ut båda skruvarna helt ur det kopplingsblock som ska tas bort (se Bild2/9). Kopplingsblocken hålls då på plats enbart av de elektriska insticksanslutningarna. Försiktighet Se till att kopplingsblockens elektriska insticksanslut ningar inte böjs. 2 18

63 2. Montering 3. Ta försiktigt isär CPX terminalens båda hälfter utan att de hamnar snett. 4. Upprepa steg 1 till 3 på vänster sida av det kopplings block som ska tas bort. Montering För att sätta in en modul/ett kopplingsblock, gör så här: 1. Ta isär CPX terminalen där modulen/blocket ska sättas in genom att lossa de båda kopplingsskruvarna (se Bild2/10) om detta inte redan gjorts. Försiktighet Vid ihopfogningen av kopplingsblocken: Se till att kopplingsblockens elektriska insticksanslut ningar inte böjs. 2. Rikta upp CPX terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. De distans bultar som sitter på vänstersidan underlättar justeringen. 3. För försiktigt ihop kopplingsblocken utan att de hamnar snett. 4. Skruva in kopplingsskruvarna några varv i det intillig gande kopplingsblocket. 5. Dra sedan åt skruvarna jämnt med en insexnyckel, storlek4 med 3Nm ±0,3Nm. 6. Se till, innan anslutningsblocken monteras, att NBR tätningen ligger rätt i sitt spår i kopplingsblocket (se Bild2/10). 7. Montera CPX terminalen (se avsnitt 2.4). 2 19