CPX terminal. US patent no. 6,216,738. Manual elektronik. CPX CP Interface. Typ CPX CP 4 FB. Systembeskrivning CPI

Transkript

1 CPX terminal US patent no. 6,216,738 Manual elektronik CPX CP Interface Typ CPX CP 4 FB Systembeskrivning CPI Installation och idrifttagning av CPI system Manual sv 0507a [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0507a Beteckning P.BE CPX CP SV Artikelnr (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, 2005) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS, PROFIBUS DP INTERBUS DeviceNet CC Link TORX är registrerade varumärken som tillhör Profibus International (P.I.) är ett registrerat varumärke som tillhör Phoeni Contact GmbH & Co. KG är ett registrerat varumärke som tillhör ODVA är ett registrerat varumärke som tillhör Mitsubishi Electric Corp. är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Krav på programversioner Viktiga användaranvisningar Anmärkningar till denna manual VII VIII VIII VIII IX XI 1. Komponentöversikt CPI system Översikt CPI system CPI /CP systemets funktionssätt CPI /CP systemets varianter Belagda I/O:s på CPI /CP modulerna CPI system med CPX CP Interface Adressområde för CPI systemet med CPX CP Interface Adressbeläggning Installation Allmänna anvisningar för installation CPI anslutningar Tillåtna CPI /CP moduler och slinglängder beroende på CPI kabel Ansluta CP slingor Anslutning av spänningsmatning Spänningsmatning Fastställning av strömförbrukningen Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Idifttagning Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förbereda CPI systemet för idrifttagning Kontroll av CP slingorna Spara slingbeläggning CPI systemets procedur vid tillkoppling Beteendet hos CPI systemet vid störningar i drift Åtgärda beläggningsfel Byte av CPI /CP moduler Byte av CPI /CP moduler under drift Anvisningar för drift Parametrering Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Menykommandon för CPX CP Interface på handterminalen Presentation av CPI /CP modulen Visa slingbeläggning Bevaka signaltillstånd (monitoring) Parametrering med handterminalen Diagnos och felbehandling Översikt överdiagnosmöjligheter Felmeddelanden för CPX CP Interface Diagnos via LED Normalt drifttillstånd CP systemspecifika LED CPX slingspecifika LED Diagnos för CPX FEC eller CPX fältbussnoder Statusbitar för CPX terminalen I/O diagnos Interface och diagnosminne Diagnosfunktioner med handterminalen Felbehandling och parametrering IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för CPX CP Interface typ CPX CP 4 FB A 3 A.2 Tillbehör A 5 A.3 Visning av CPI /CP modulspecifik information med handterminalen A 7 A.4 Adressbeläggning för CP ventilterminaler och CPI /CP moduler A 8 A.5 Parametrering med FST programmet (CPX FEC) A 10 B. CPX CP Interface med Interbus fältbussnoder B 1 B.1 Adressering med Interbus B 3 B.1.1 Adressområde med Interbus fältbussnoder B 3 B.1.2 Adressbeläggning med Interbus fältbussnoder B 3 B.2 Diagnos med Interbus B 7 C. Sökordsförteckning C 1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPX CP Interface som beskrivs i den här manualen är endast avsett för användning i kombination med CPX terminaler från Festo. På CPX CP Interface kan avsedda CPI moduler (CP ventilterminaler och CPI I/O moduler) från Festo anslutas. CPI systemets enskilda CPI moduler dokumenteras med specifika manualer. De säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CPI modulen som anges där måste ovillkorligen följas. CPX terminalen och de CPI moduler som är anslutna till den får endast användas på följande sätt: Enligt föreskrifter inom industri. I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. I tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styr (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. Krav på programversioner För drift av CPX CP Interface krävs vissa bestämda programversioner för CPX fältbussnoden resp. CPX FEC: CPX fältbussnod/ CPX FEC CPX FB6 (Interbus) CPX FB11 (DeviceNet) CPX FB13 (PROFIBUS) CPX FB14 (CANopen) Versionskrav 1) fr.o.m. programversion (R12) fr.o.m. programversion (R14) fr.o.m. programversion (R12) stöds för närvarande inte, under förberedelse 2) CPX FB23 (CC Link) fr.o.m. programvaruversion (R15) CPX FEC fr.o.m. programversion (R5) 1) Programversion (SW) se märkskylt 2) Se manualen för motsvarande CPX fältbussnod Notera Läs även anvisningarna om programversioner i dokumentationen för CPX fältbussnoden eller CPX FEC. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), teterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet tetavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar tetavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Tetmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Typ Titel Innehåll Denna manual innehåller särskild information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX CP Interface: Särskild information om idrifttagning, programmering och diagnos för en CPX terminal med CPX fältbussnod eller CPX FEC finns i den tillhörande manualen (se Tab.0/2). Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om CPI modulerna och ventilterminalerna med CPI anslutning finns i manualen till respektive modul. En översikt innehåller Tab.0/1. Manual Elektronik Manual Pneumatik CP moduler" typ P.BE CPEA... CP CL moduler" typ P.BE CP EA CL... CPV ventilterminal" typ P.BE CPV... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Montering, installation och idrifttagning av CP ingångs och utgångsmoduler typ CP... Montering, installation och idrifttagning av CP ingångs och utgångsmoduler typ CP... CL Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPV pneumatik (typ 10) Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPA pneumatik (typ 12) Tab.0/1: Manualer till CP I/O moduler och CP ventilterminaler från Festo XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Beskrivning Manual Elektronik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog IO moduler" typ P.BE CPX AX... CPX CP gränssnitt" typ P.BE CPX CP.. Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminalen. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX..., MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Mai pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog IO moduler Anvisningar om idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med CP gränssnitt typcpx CP 4 FB Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typcpx MMI 1 CPX FEC" typ P.BE CPX FEC... Anvisningar om montering, installation, idrifttagning och diagnos för CPX Front End Controller Programpaket FST" Programmering i Statement List och Ladder Diagram för FEC Manual Pneumatik Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Mai pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Mai pneumatik (typ03) Tab.0/2: Manualer till CPX terminalen XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP funktioner CP kabel CP modul CP slinga CP system CP ventilterminal CPI anslutning CPI funktioner CPI fältbusskomponenter CPI fältbuss Interface CPI kabel CPI modul CPI system Betydelse Stödjer ett CP protokoll utan utökade funktioner Speciell kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP slinga. Färg: svart, typ KVI CP1... och typ KVI CP2... Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. CPI /CP moduler, som är anslutna till CPX CP Interface och som är anslutna via CPI /CP kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet CP slinga" också när CPI funktioner ingår. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CP moduler (utan utökade funktioner). CPV ventilterminal (typ 10) eller CPA ventilteminal (typ 12), båda med CP anslutning (gäller också som CP moduler). Huvudenhet elsystem i svart färg. Hon eller hankontakt på de CPI moduler som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CPI eller CP kabeln. Stödjer ett CPI protokoll med utökade funktioner Definierad kombination av en CPX fältbussnod och ett CPX CP Interface. Förbinder ett CPI system med en fältbuss. Beteckning för ett CPI kompatibelt gränssnitt med fältbussanslutning (t.e. kombination av CPX fältbussnod och CPX CP Interface (CPI fältbusskomponenter) eller CPV med CPI slingutbyggnad (CPVDirect)) Speciell kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP slinga. Färg: vit, typ KVI CP3... Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. Även: Installationssystem CPI" Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI master med en eller flera CP slingor. Systemet består av CPI /CP moduler med och utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå av CPI moduler. XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning CPX CP Interface CPX moduler CPX terminal Fältbussnod I I modul I/O moduler I/O:s O O modul Slingbeläggning Betydelse CPX modul med 4 CP slingor för anslutning av CPI /CP moduler och CP ventilterminaler på CPX terminalen. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal. Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång Ingångsmodul Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (t.e. CPX I/O moduler, CPI ingångsmoduler och CPI utgångsmoduler) Digitala in och utgångar Digital utgång Utgångsmodul Typ och ordningsföljd för de CPI /CP moduler som är anslutna till en eller flera CP slingor. Tab.0/3: Specifika begrepp och förkortningar XIV

17 Komponentöversikt CPI system Kapitel 1 1 1

18 1. Komponentöversikt CPI system Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt CPI system Översikt CPI system CPI /CP systemets funktionssätt CPI /CP systemets varianter Belagda I/O:s på CPI /CP modulerna CPI system med CPX CP Interface Adressområde för CPI systemet med CPX CP Interface Adressbeläggning

19 1. Komponentöversikt CPI system Kapitlets innehåll I det här kapitlet ges en översikt av CPI systemet från Festo. Information om montering, idrifttagning och diagnos för ett CPI system med CPX CP Interface finns i följande kapitel. Ytterligare information Detaljerade anvisningar om CPI /CP modulerna finns i manualen till respektive modul, t.e.: CP moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA... CP CL moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA CL... CPV ventilterminal", pneumatikmanual, typ P.BE CPV... Ventilterminal med CPA pneumatik", pneumatikmanual, typ P.BE CPA... Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. 1 3

20 1. Komponentöversikt CPI system 1.1 Översikt CPI system Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CPI systemet från Festo möjliggör genom sin modulstruktur optimal integration av ventilterminaler och I/O komponenter i maskiner och anläggningar. 1 CPX terminal med CP interface (CP master) 2 CP moduler 3 CP slinga 4 CP ingångsmodul 5 CPV ventilterminal 6 CPA ventilterminal 7 CP slinga endast med CPI moduler (moduler med utökade funktioner) Bild1/1: Principen för CP/ nät (eempel) 1 4

21 1. Komponentöversikt CPI system CPX terminal med fältbussnod och CP Interface 2 CP slingor 3 CPV ventilterminaler 4 CPI moduler (moduler med utökade funktioner) Bild1/2: Princip för CPI nät (eempel för anslutning av ett CPI system till en fältbuss) 1 5

22 1. Komponentöversikt CPI system Ett CPI system består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CPI kablar. Detta möjliggör en decentralisering av CPI modulerna. De kompakta CP ventilterminalerna och I/O modulerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som skall styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsledningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna minimeras och tiderna för på och avluftning av slangarna hållas korta. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräcklig genomströmning och därmed minska kostnaderna. 1 6

23 1. Komponentöversikt CPI system CPI /CP systemets funktionssätt CPI /CP system består av följande moduler: Moduler CPI master (t.e. CPX CP Interface) CP ventilterminaler Funktion Är i form av elektrisk modul komponent i en CPX terminal eller en modulär ventilterminal (CP Interface/CPI anslutning) resp. utgör direkt anslutning till bestämda fältbussar (CP nod, CPV Direct,...) Erbjuder anslutningar för en eller upp till fyra slingor till vilka I/O moduler och ventilterminaler ansluts Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktions förmåga Tillhandahåller olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska arbetselement Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras CP /CPI ingångsmoduler Ställer ingångar för anslutning av sensorer till förfogande och möjliggör t.e. avkänning av cylinderpositioner CP /CPI utgångsmoduler Ställer universellt användbara, elektriska utgångar till förfogande för styrning av småförbrukare (t.e. ytterligare ventiler och lampor). Tab.1/1: Översikt CPI moduler 1 7

24 1. Komponentöversikt CPI system Varje CPX CP Interface styr som CP master dataöverföringen till de olika styrsystemen i en CPX terminal. Grundläggande gäller att flera CPX CP Interface kan användas i en CPX terminal. 1 Fältbuss (inkommande) Fältbuss (vidareledande) 3 CPI master (CPX CP Interface) 4 CP slinga 5 CP ingångsmodul 6 CP ventilterminal 7 Givare 8 Cylinder 9 CP utgångsmodul Bild1/3: CPI systemets funktionssätt Via CPX CP Interface sker ett ständigt I/O datautbyte mellan CPX terminalen och de moduler som är anslutna till CPX CP Interface. Ledningslängd Den totala ledningslängden i en slinga får uppgå till ma10m. 1 8

25 1. Komponentöversikt CPI system CPI /CP systemets varianter CPI /CP systemet stöder, beroende på typ av CP master och vilka CPI /CP moduler som är anslutna, olika antal moduler per CP slinga. Master och moduler kan delas in i två olika grupper: CP moduler (utan utökade funktioner) CPI moduler (med utökade funktioner). CP moduler CP moduler har följande kännetecken: inkommande och vidareförande CP gränssnitt bara i CP ventilterminaler och CP utgångsmoduler CP ingångsmoduler har endast ett inkommande CP gränssnitt och kan därför endast placeras i slutet av en CP slinga. CPI moduler CPI moduler har följande kännetecken: inkommande och vidareförande CPI gränssnitt i alla moduler valfri ordningsföljd för modulerna inom CP slingan maimalt 4 moduler per CP slinga möjligt. 1 9

26 1. Komponentöversikt CPI system CP master VI / O I VI / O I VI / O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul I: CP ingångsmodul Bild1/4: Eempel: Uppbyggnad för ett CP system (utan utökade funktioner) Enligt Bild1/4 kan även alla CPI moduler med utökade funktioner anslutas till CPI masters utan utökade funktioner. 1 10

27 1. Komponentöversikt CPI system En kombination av CPI /CP moduler (med eller utan utökade funktioner) är möjlig. Då gäller följande begränsningar: endast en CP ingångsmodul (utan utökade funktioner) är möjlig per CP slinga (i slutet av CP slingan) endast en CP ventilterminal resp. en CP utgångsmodul (utan utökade funktioner) är tillåtna per CP slinga (valfri position på CP slingan) fria" platser på CP slingan kan fyllas ut" med CPI moduler med utökade funktioner (totalt upp till 4CPI moduler). CPI master VI / O X X I X VI / O X I X X I X VI / O VI / O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul I: CP ingångsmodul X: Valfri CPI modul (med utökade funktioner) Bild1/5: Eempel: CPI master och CPI/CP moduler med och utan utökade funktioner (grå visning: CPI moduler med utökade funktioner) Notera Oavsett typ av CPI /CP modul får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla 4 modulerna på en CP slinga) anslutas. 1 11

28 1. Komponentöversikt CPI system Belagda I/O:s på CPI /CP modulerna I Tab.1/2 visas en översikt över de belagda adresserna för de olika CPI /CP modulerna (juli 2005). CPI moduler Variant Typ Modulen stöder utökade funktioner Belagda I/O:s på CPI mastern (med utökade funktioner) på CP mastern (utan utökade funktioner) I O I O CP ventilterminaler CPV.. GE FB 4 CPV.. GE FB 6 CPV.. GE FB 8 CPA10/14 IFB CP Nej Nej Nej Nej 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O CP /CPI ingångsmoduler CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E08 M8 CL CP E16 M122 5POL CP E16N M122 CP E08 M12 CL CP E16 KL IP20 Z CP E16 KL CL Nej Nej Nej Ja Nej Nej Ja Nej Ja 16 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I CP /CPI utgångsmoduler CP A08 M12 5POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL Nej Nej Ja 16 O 16 O 8 O 16 O 16 O 16 O Tab.1/2: Belagda I/O:s på CPI /CP modulerna 1 12

29 1. Komponentöversikt CPI system 1.2 CPI system med CPX CP Interface CPX CP Interface stöder CPI system med utökade funktioner. CPI system med CPI moduler med utökade funktioner har följande kännetecken: flera I/O:s per slinga möjligt (ma 32 I / 32 O) upp till 4 CPI /CP moduler möjligt valfri ordningsföljd för moduler möjligt. CPX CP Interface belägger som teknikmodul (betecknas även som funktionsmodul) I/O adresser i CPX terminalen. Antalet belagda adresser beror på: vilken fältbussnod resp. FEC som används samt driftsätt för CPX terminalen, vilken konfiguration som är sparad (slingbeläggning). Adressbeläggningen sker enligt följande tilldelningar: Fältbussnod/FEC Adressering, se... CPX fältbussnod med driftsätt Remote I/O, t.e.: CPX FB11, DeviceNet CPX FB13, PROFIBUS CPX FB14, CANopen CPX FB23, CC Link avsnitt CPX Front End Controller med driftsätt Stand Alone eller Remote Controller CPX FEC CPX fältbussnod för Interbus med driftsätt Remote I/O, t.e.: CPX FB6 avsnitt B.1.1 Tab.1/3: Adressering 1 13

30 1. Komponentöversikt CPI system Adressområde för CPI systemet med CPX CP Interface Storlek på det belagda adressområdet Följande regler gäller för det adressområde som beläggs av CPX CP Interface (se Tab.1/4): Storleken på det belagda adressområdet beror på numret hos den senast använda slingan. Beläggningen för ingångar är oberoende av beläggningen för utgångar. För varje slinga på CP Interface är 32 bitar för ingångar och 32 bitar för utgångar tillgängliga som adress område. Outnyttjat adressutrymme Outnyttjat adressutrymme är reserverat för utbyggnader. Senast använda Belagt adressområde Belagt adressområde slinga Ingångar Beskrivning Utgångar Beskrivning Ingen slinga belagd 0 I Ingen modul med ingångar ansluten. 0 O Ingen modul med utgångar ansluten. Slinga Slinga Slinga Slinga I Minst en I modul på slinga 1. Inga I moduler på slingorna 2 till I Minst en I modul på slinga 2. Inga I moduler på slingorna 3 och I Minst en I modul på slinga 3. Inga I moduler på slinga I Minst en I modul på slinga O Minst en O modul på slinga 1. Inga O moduler på slingorna 2 till O Minst en O modul på slinga 2. Inga O moduler på slingorna 3 och O Minst en O modul på slinga 3. Inga O moduler på slinga O Minst en O modul på slinga 4. Tab.1/4: Belagt adressområde 1 14

31 1. Komponentöversikt CPI system Adressbeläggning Tilldelningen av adresserna på CPI /CP modulerna sker oberoende av vilka CPX fältbussnoder eller CPX FEC som används. Följande uppställning gäller för fältbussnoderna (t.e. CPX FB13) samt för Front End Controller CPX FEC, dock inte för Interbus fältbussnoder. Tilldelningen för Interbus fältbussnoderna (t.e. CPX FB6) finns i bilaga B.1. Adressbeläggningen för de enskilda modulerna sker enligt följande regler: Ett CP Interface tillhandahåller fyra slingor med totalt 128 in och 128 utgångsadresser. En använd slinga belägger 32 in och 32 utgångsadresser. Adresserna är fast tilldelade de enskilda CP slingorna och CPI modulerna i stigande ordningsföljd. Sling nummer Ingångsadresser Utgångsadresser 1 I0... I31 O0... O31 2 I32... I63 O32... O63 3 I64... I95 O64... O95 4 I96... I127 O96... O127 Adresstilldelningen för de enskilda modulerna bestäms därför genom vilken slinga de är anslutna till, samt genom hur många I/O:s de framförliggande modulerna belägger på slingan. Outnyttjat adressutrymme (på grund av icke befintliga moduler) reserveras för senare utbyggnad av CPI systemet. I bilden nedan visas ett eempel på adressbeläggningen av ett CPI system. 1 15

32 1. Komponentöversikt CPI system Här används PROFIBUS adresser från och med in /utgångsord 45. CPX CP Interface belägger därmed 12byte ingångs och 16 byte utgångsadresser. I/O mapping I data O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Slinga L1 Module 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 8I Modul 0 I byte 0 8O Modul 1 O byte 0 8O Module 2 O byte 1 8O Modul 3 O byte 2 I I45.7 O O45.7 O O46.7 O O47.7 Byte 4 Byte 5 Byte 4 Byte 5 L2 16O Modul 4 16I Modul 5 (Modul 6) (Modul 7) Byte 6 Byte 6 O byte 4 I byte 4 Byte 7 Byte 7 O byte 5 O O49.7 O O I byte 5 I I49.7 I I50.7 Byte 8 Byte 9 Byte 8 Byte 9 L3 16O Modul 8 8I Modul 9 16O Modul 10 16I Modul 11 Byte 10 Byte 11 Byte 10 Byte 11 O byte 8 I byte 8 O byte 9 O O53.7 O O54.7 I I53.7 O byte 10 I byte 9 O byte 11 O O55.7 O O56.7 I byte 10 I I54.7 I I55.7 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 L4 8O Modul 12 8O Modul 13 8O Modul 14 8O Modul 15 O byte 12 O byte 13 O byte 14 O byte 15 O O57.7 O O58.7 O O59.7 O O60.7 används reserva Bild1/6: Eempel på adressbeläggning av ett CPI system Adressbeläggningen (räkningssätt, ordningsföljd för I/O:erna) inom de enskilda CP ventilterminalerna och CPI /CP modulerna finns i den tillhörande modulmanualen. En översikt över adressbeläggningarna finns i bilagan, avsnitta

33 Installation Kapitel 2 2 1

34 2. Installation Innehållsförteckning 2. Installation Allmänna anvisningar för installation CPI anslutningar Tillåtna CPI /CP moduler och slinglängder beroende på CPI kabel Ansluta CP slingor Anslutning av spänningsmatning Spänningsmatning Fastställning av strömförbrukningen Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP

35 2. Installation Kapitlets innehåll I det här kapitlet finns information om: Montering och demontering av CPX CP Interface Anslutning av CPI /CP moduler på CPX CP Interface Konceptet för spänningsmatning av CPX terminalen med CPX CP Interface Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Ytterligare information Ytterligare information finns här: montering, installation och spänningsmatning för hela CPX terminalen: CPX systemmanualen (typp.be CPX SYS...) installation av I/O moduler och pneumatikgränssnitt: Manualen till CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (typ P.BE CPX EA...) Detaljerade anvisningar om CPI modulerna finns i manualen till respektive modul, t.e.: CP moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA... CP CL moduler", elektronikmanual, typ P.BE CPEA CL... CPV ventilterminal", pneumatikmanual, typ P.BE CPV... Ventilterminal med CPA pneumatik", pneumatikmanual, typ P.BE CPA

36 2. Installation 2.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska följande kopplas bort: tryckluftsmatning matningsspänning för elektronik/givare matningsspänning för utgångar/ventiler. Försiktigt Elektrostatiskt känsliga komponenter! Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Notera Hantera alla moduler och komponenter försiktigt. Tänk speciellt på följande: Följ angivna vridmoment. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 2 4

37 2. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX CP Interface finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 CPI status LED 2 CPI anslutningar 4 L1 L2 PS PL 1 3 Märkskyltar (tillbehör) 4 Save knapp X1 X2 L3 L4 RN 2 X3 X4 3 Bild2/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX CP Interface Demontering och montering CPX CP Interface är monterad i ett kopplingsblock på CPX terminalen (se Bild2/2). Demontera Demontera CPX CP Interface på följande sätt: 1. Lossa de 4 skruvarna med en Tor skruvmejsel av storlekt Dra försiktigt bort CPX CP Interface från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 2 5

38 2. Installation 1 CPX CP Interface 2 Kopplingsblock (valfritt, här som eempel med etra spännings matning) 3 Strömskenor 4 Skruvar Bild2/2: Montera Demontering/montering av CPX CP Interface Montera CPX CP Interface på följande sätt: 1. Placera CPX CP Interface i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av CPX CP Interface över strömskenorna. 2. Tryck sedan försiktigt CPX CP Interface ända in på kopplingsmodulen utan att vrida den. 3. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. 4. Dra åt skruvarna med en Tor nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 2 6

39 2. Installation 2.2 CPI anslutningar Notera Funktionsstörning på grund av otillåten kabeldragning. Vid anslutning av CPI /CP modulerna till CP slingan ska endast de speciella CPI /CP kablarna från Festo användas (se även bilaga A.2). Observera att den totala ledningslängden på en slinga inte får överstiga 10 m. Beronde på strömförbrukningen och på vilka CPI /CP moduler och CPI /CP kablar som används kan de tillåtna CP modulerna samt de tillåtna slinglängderna för varje CP slinga vara begränsade, se avsnitt Beakta den maimalt tillåtna strömförbrukningen per CP slinga, se avsnitt Därigenom undviks: Fel vid datautbyte mellan CPX CP Interface och de anslutna modulerna. 2 7

40 2. Installation Tillåtna CPI /CP moduler och slinglängder beroende på CPI kabel Notera Vid användning av CP kabel typ KVI CP 1... eller KVI CP 2... (färg svart) gäller beroende på de använda modulerna, kablarna och strömförbrukningen följande begränsningar: Endast en CP ventilterminal eller en CPI utgångsmodul är tillåten per CP slinga. Den maimalt tillåtna slinglängden på 10 m kan begränsas ytterligare. En översikt visas i Tab.2/1 och Tab.2/2. För CPI system med utökade funktioner används särskilda CPI kablar av typen KVI CP 3... (färg vit). Vid användning av de här kablarna gäller inte begränsningarna. Om en CP slinga med kabel typ KVI CP 1... eller KVI CP 2... innehåller en CP ventilterminal eller en CPI utgångsmodul typ CP A04 M12 CL gör du på följande sätt: 1. Fastställ den maimala givarströmförbrukningen på den aktuella CP slingan (se även avsnitt 2.3.2). 2. Kontrollera om det med ledning av Tab.2/1 och Tab.2/2 är möjligt med en kortare tillåten slinglängd. Tips: Placera om möjligt CP ventilterminaler eller CPI utgångsmoduler som första modul på slingan. 2 8

41 2. Installation CP slinga utan utgångsmodul med ma en CP ventil terminal typ... 1) Ma givarström förbrukning för modulerna på CP slingan 2) Maimal slinglängd med CP kabel typkvi CP 1... eller KVI CP 2... V VAL = 21, V 16 (ventiler) 3) V VAL = 20,4 V 8 ventiler 4) V VAL = 20,4 V 16 ventiler 5) 0,5 A 10 m 10 m 10 m CPV10.../CPA ,0 A 10 m 10 m 9 m 1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m 0,5 A 10 m 10 m 8,5 m CPV14.../CPA ,0 A 10 m 9,5 m 6 m 1,5 A 10 m 7 m 4 m 0,5 A 10 m 10 m 5,5 m CPV ,0 A 10 m 7 m 4 m 1,5 A 6) 5,5 m 6) 1) Ventilterminalen installerad vid slingänden, ingen CPI utgångsmodul på slingan 2) Maimalt uttagen givarmatningsström se avsnitt 2.3.2, Tab.2/7 3) Märkspänning resp. underspänning på 10 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas) 4) Maimal underspänning på 15 %, 8 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas) 5) Maimal underspänning på 15 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas) 6) Inte tillämpligt Tab.2/1: Tillåtna slinglängder med CP kablar typ KVI CP 1... och KVI CP 2... beror på vilken CP ventilterminal och givarströmförbrukning som används CP slinga utan CP ventil terminal med maimalt en CPI utgångsmodul typ Ma givarströmförbruk ning för CPI modulerna på CP slingan 1) Maimal slinglängd med CP kabel typ KVI CP 1... eller KVI CP 2... CP A04 M12 CL 0,5 A 10 m CP A08... M ,5 A 10 m 1) Maimalt uttagen givarmatningsström se avsnitt 2.3.2, Tab.2/7. Tab.2/2: Tillåtna slinglängder med CP kablar typ KVI CP 1... och KVI CP 2... beror på vilken CPI utgångsmodul som används och på givarströmförbrukningen 2 9

42 2. Installation CP slinga utan CPI utgångsmodul med ma en CP ventilterminal typ Ma givarström förbrukning för modulerna CPI på CP slingan 1) Maimal slinglängd med CPI kabel typ KVI CP 3... V VAL = 21, V 16 (ventiler) 2) V VAL = 20,4 V 8 ventiler 3) V VAL = 20,4 V 16 ventiler 4) CPV10.../CPA ,5... 1,5 15A 10 m 10 m 10 m CPV14.../CPA ,5... 1,5 15A 10 m 10 m 10 m 0,5 A 10 m 10 m 10 m 5) 8 m 6) CPV ,0 A 10 m 10 m 10 m 5) 5 m 6) 1,5 A 10 m 10 m 1) Maimalt uttagen givarmatningsström se avsnitt 2.3.2, Tab.2/7 2) Märkspänning resp. underspänning på 10 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas) 3) Maimal underspänning på 15 %, 8 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas) 4) Maimal underspänning på 15 %, 16 ventilmagnetspolar kopplas samtidigt (högströmfas) 5) Ventilterminal installerad vid varje slingas början 6) Ventilterminal installerad vid varje slingände Tab.2/3: Tillåtna slinglängder med CPI kablar typ KVI CP 3... beror på vilken CP ventilterminal och givarströmförbrukning som används CP slinga utan CP ventil terminal med maimalt en CPI utgångsmodul typ Ma givarströmförbruk ning för CPI modulerna på CP slingan 1) Maimal slinglängd med CP kabel typ KVI CP 3... CP A04 M12 CL 0,5 A 10 m CP A08... M ,5 A 10 m 1) Maimalt uttagen givarmatningsström se avsnitt 2.3.2, Tab.2/7. Tab.2/4: Tillåtna slinglängder med CP kablar typ KVI CP 3... beror på vilken CPI utgångsmodul som används och på givarströmförbrukningen 2 10

43 2. Installation Ansluta CP slingor CPI anslutningar På CPX CP Interface finns fyra CPI anslutningar för CP slingorna (X1... X4). Till varje CPI anslutning kan CPI /CP moduler anslutas enligt de regler som beskrivs i avsnitt 1.2. Ansluta moduler: 1. Kontrollera vilket adressområde CPI /CP modulen är avsedd för (se avsnitt 1.2). 2. Anslut modulerna med CPI /CP kablarna till den slinga som tillhandahåller detta adressområde. 3. Fiera CPI /CP kabelns hane och hona med överfalls muttern. Därigenom säkerställs den elektriska kontakten. 4. Markera med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 610 eller IBS 920) till vilken slinga modulen är ansluten. Därigenom undviker du förvälingar vid senare service och underhållsarbeten. 2 11

44 2. Installation 2.3 Anslutning av spänningsmatning Beakta följande vid installation av ett CPI system med CPX CP Interface: matningsspänning (se avsnitt 2.3.1) strömförbrukning (se avsnitt 2.3.2) bildande av spänningszoner (se avsnitt 2.3.3). Notera Läs ovillkorligen anvisningarna i avsnitt vid bildande av spänningszoner i CPX terminalen med hjälp av flera kopplingsblock med spänningsmatning. Rekommendation: Led matningsspänningen separat för ventilspolarna samt ev. även för utgångarna om du vill använda nödstopps funktion. Notera Kontrollera om det är nödvändigt att stänga av trycket vid nödstopp av maskinen/anläggningen. Notera Läs anvisningarna om jordning av CPI /CP modulerna i manualen till respektive modul. 2 12

45 2. Installation Spänningsmatning Spänningsmatningen för CPI systemet med CPX CP Interface sker via följande anslutningar på CPX terminalen (kopplingsblock med spänningsmatning): Kopplingsblock typ CPX EV S... (V EL/SEN ) Via tillförseln av matningsspänning för elektronik/givare (V EL/SEN ) i CPX terminalen drivs följande: den interna elektroniken för CPX CP Interface den interna elektroniken för samtliga CPI moduler 24 V givarmatning för ingångarna till de anslutna CPI ingångsmodulerna. Kopplingsblock typ CPX EV V... eller CPX EV S... (V VAL ) Via tillförseln av matningsspänning för ventiler (V VAL ) i CPX terminalen drivs följande: 24 V matning av CP ventilterminalerna och CPI /CP utgångsmodulerna (utgångsmoduler utan anslutning av matningsspänning). Notera Funktionsstörningar orsakade av matningsspänning utanför toleransnivåerna. Riktlinje för tillåten spänningstolerans är alltid modulen med den minsta toleransen. Vid användning av CPX CP Interface måste speciella toleranser enligt Tab.2/5 följas för matningsspänning till ventiler (V VAL ) i CPX CP Interface. Matningsspänning ventiler (V VAL ) Tolerans CPX CP Interface 20, ,4 V 1) 1) Om Midi/Mai pneumatiken också får spänningstillförsel via matningsspänningen till ventilerna: 21, ,4 V Tab.2/5: Tillåten spänningstolerans 2 13

46 2. Installation Fastställning av strömförbrukningen Strömförbrukningen hos ett CPI system är beroende av de anslutna CPI modulernas antal och typ. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Kontrollera vid val av nätdel att den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna ev. för detta ändamål den totala strömförbrukningen. Beräkning Tab.2/7 och Tab.2/9 visar beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CPI system. CP ventilterminalernas och CPI /CP modulernas strömförbrukning framgår av tillhörande tekniska data. Notera Välj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för senare utbyggnad av CPI systemet. Beakta den motsvarande strömförbrukningen vid val av nätaggregat för CP utgångsmoduler med separat anslutning för matningsspänning. Beakta anvisningarna för val av nätaggregat i CPX systemmanualen. Notera Funktionsstörningar på grund av att den maimalt tillåtna strömförbrukningen överskridits på en CP slinga. Kontrollera att strömförbrukningen för samtliga moduler på en CP slinga inte överskrider det maimalt tillåtna 1,6A. Beakta att givarströmförbrukningen från V EL/SEN som beror på slingbeläggning, slinglängd och använda CPI /CP kablar kan vara ytterligare begränsad, se avsnitt

47 2. Installation Strömförbrukning på CP slingan från V EL/SEN på CPX terminalen Strömförbrukning för den interna elektroniken i samtliga CPI /CP moduler (antal CPI /CP moduler 0,035 A) A Strömförbrukning för alla givare som är anslutna till CPI /CP ingångsmodulerna 1) (ma 1,5 A) 2) Egen strömförbrukning per ingångskanal i CPI /CP ingångsmodulerna (total antal ingångar 0,01 A) Summa för strömförbrukningen på slinga (ma 1,6 A) + A + A = A 1) Se tillverkarens uppgifter 2) Beroende på slingbeläggning, slinglängd och vilka CPI /CP kablar som används, se avsnitt Tab.2/6: Strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen per CP slinga Total strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen Summa strömförbrukning på CP slinga 1 från Tab.2/6 Summa strömförbrukning på CP slinga 2 från Tab.2/6 Summa strömförbrukning på CP slinga 3 från Tab.2/6 Summa strömförbrukning på CP slinga 4 från Tab.2/6 Total strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen A + A + A + A = A Tab.2/7: Total strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen 2 15

48 2. Installation Strömförbrukning på CP slingan från V VAL på CPX terminalen Strömförbrukning för samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar på CP ventilterminalen 1) A Matningsström för samtliga samtidigt aktiverade utgångar på CPI utgångsmodulerna utan matningspänningsanslutning Summa för strömförbrukningen på slinga (ma 1,6 A) + A = A 1) Strömförbrukning beroende på ventiltyp (se tekniska data för ventilerna) Tab.2/8: Strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen per CP slinga Total strömförbrukning från V VAL på CPX terminalen Summa strömförbrukning på CP slinga 1 enligt Tab.2/8 Summa strömförbrukning på CP slinga 2 enligt Tab.2/8 Summa strömförbrukning på CP slinga 3 enligt Tab.2/8 Summa strömförbrukning på CP slinga 4 enligt Tab.2/8 Total strömförbrukning från V VAL på CPX terminalen A + A + A + A = A Tab.2/9: Strömförbrukning från V VAL på CPX terminalen 2 16

49 2. Installation Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Det modulära konceptet för spänningsmatning av CPX terminalen möjliggör bildandet av spänningszoner. Observera: Den interna elektroniken för CPI /CP I/O moduler drivs via matningsspänningen för elektronik/sensorer (V EL/SEN ). Matningsspänning för CP ventilterminaler och CPI /CP utgångsmoduler drivs via matningsspänningen för ventiler (V VAL ). CPX CP Interface sammanbinder internt strömskenorna 0 V EL/SEN och 0 V VAL på CPX terminalen. Därigenom upphävs den galvaniska isoleringen för tillförseln av matningsspänning till elektronik/givare (V EL/SEN ) på CPX terminalen, och för ventilerna (V VAL ) för tillförsel av matningsspänning till CPX CP Interface. En komplett galvanisk isolering (alla poler) av ventilmatningen till CP ventilterminaler är därför inte heller möjlig i samband med CPX ventilmatning typ CPX EV V. Notera Spänningstillförseln till CPX CP Interface måste ske över samma potential (gemensam nätdel) som tillförseln av matningsspänning till elektronik/givare (V EL/SEN ) på CPX terminalen (se även Bild2/5). Grundläggande information om konceptet för spännings matning av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. Några speciella användningstillfällen beskrivs i Bild2/3, Bild2/4 och Bild2/

50 2. Installation CPX terminal med CP Interface + systemmatning (Bild2/3) I eemplet sker spänningsmatningen till CPX terminalen ochalla CPI /CP moduler på CPX CP Interface via system matningen. 1 8DI 4DO CP I 8DI MPA 8 O 8 O Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V OUT 0 V OUT 24 V VAL 0 V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX CP Interface och MPA pneumatik) Bild2/3: Gemensam spänningsmatning (eempel) 2 18

51 2. Installation CPX terminal med CP Interface + systemmatning och etra spänningsmatning till ventiler (Bild2/4) 1 I eemplet tillförs spänning till CPX CP Interface och därmed också till CP ventilterminalerna och CPI /CP utgångsmodulerna via systemmatningen 1 utan anslutning av matningsspänning. MPA pneumatiken spänningsmatas via ventilmatningen 2 (endast tillåtet med MPA elektronikmoduler av typen VMPA.. FB EMG...). MPA pneumatiken kan kopplas från vid alla poler. 2 8DI 4DO CP I 8DI MPA 8 O 8 O Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V OUT 0 V OUT 24 V VAL 0 V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning (matning till CPX CP Interface) 2 Kopplingsblock med etra spänningsmatning till ventiler (matning till MPA pneumatik) Bild2/4: Separat spänningsmatning MPA pneumatik (eempel) 2 19

52 2. Installation CPX terminal med CP Interface + systemmatning och 2 etra spänningsmatningar till ventiler (Bild2/5) 1 I eemplet tillförs spänning till CPX CP Interface och därmed också till CP ventilterminalerna och CPI /CP utgångsmodulerna via ventilmatningen 2 utan anslutning av matningsspänning. CP ventilterminalerna kan endast kopplas bort vid en pol! MPA pneumatiken spänningsmatas via ventilmatningen 3 (endast tillåtet med MPA elektronikmoduler av typen VMPA.. FB EMG...). MPA pneumatiken kan kopplas från vid alla poler DI 4DO CP I 8DI MPA 8 O 8 O Schematisk presentation: 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 V OUT 0 V OUT 24 V VAL 0 V VAL 1 Kopplingsblock med systemmatning 2 Kopplingsblock med etra spänningsmatning (matning till CPX CP Interface) 3 Kopplingsblock med etra spänningsmatning till ventiler (matning till MPA pneumatik) Bild2/5: Separat spänningsmatning till CPX CP Interface och MPA pneumatik (eempel) 2 20

53 2. Installation 2.4 Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Notera Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Förslut CPI /CP anslutningar som inte används och Save knappen med lämpliga skyddspluggar. Om CPI /CP anslutningar inte används ska de förslutas med en skyddsplugg av typen FLÄNSANSLUTNING, S712 (ingår i leveransen). Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP

54 Idifttagning Kapitel 3 3 1

55 3. Idifttagning Innehållsförteckning 3. Idrifttagning Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förbereda CPI systemet för idrifttagning Kontroll av CP slingorna Spara slingbeläggning CPI systemets procedur vid tillkoppling Beteendet hos CPI systemet vid störningar i drift Åtgärda beläggningsfel Byte av CPI /CP moduler Byte av CPI /CP moduler under drift Anvisningar för drift Parametrering Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Menykommandon för CPX CP Interface på handterminalen Presentation av CPI /CP modulen Visa slingbeläggning Bevaka signaltillstånd (monitoring) Parametrering med handterminalen

56 3. Idifttagning Kapitlets innehåll I det här kapitlet finns information om idrifttagning av CPX CP Interface i CPX terminalen. Översikt av idrifttagningsstegen Kontroll av CP slingorna Spara slingbeläggning Idrifttagning av CPX terminalen CPI systemets procedur vid tillkoppling CPI systemets procedur vid driftstörningar Korrigering av slingbeläggningsfel Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Ytterligare information Innan idrifttagning måste CPX terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 2. Allmän information om idrifttagning av CPX terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX systemmanualen (typ P.BE CPX SYS...). Beakta de särskilda anvisningarna om idrifttagning i manualen till CPX FEC eller CPX fältbussnoden. Information om idrifttagning av CPI /CP modulerna finns i manualen till respektive CPI modul. Allmän information om användning av CPX terminalen med handterminalen finns i manualen till universell handterminal CPX MMI 1 (typ P.BE CPX MMI 1...). 3 3

57 3. Idifttagning 3.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning För att undvika anslutnings och adresseringsfel krävs ett stegvist tillvägagångssätt vid idrifttagningen. Gör så här: 1. Kontrollera CP slingorna (se avsnitt 3.2.1). 2. Spara slingbeläggningen till CPI systemet (se avsnitt 3.2.2). 3. Kontrollera den sparade slingbeläggningen (se avsnitten 3.3 och 3.4). 4. Vid behov: Parametrera CPX CP Interface och CPI modulerna (se avsnitt 3.6). 5. Kontrollera adressbeläggningen (ev. utan anslutna arbetselement per LED). 1) 6. Idrifttagning av hela systemet. 1) 1) Se manualen till CPX fältbussnoden eller CPX FEC 3 4

58 3. Idifttagning 3.2 Förbereda CPI systemet för idrifttagning Notera Stäng i detta läge inte av CPX terminalen vid en överordnad styrning för förberedelse av idrifttagning. Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå på olika fältbussystem på grund av ändring av adress områden under löpande drift Kontroll av CP slingorna Förberedelser Innan du tar en CPX terminal med CPX CP Interface i drift måste du först förbereda varje enskilt CPI system för idrifttagning. Gör på följande sätt: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen hos de anslutna CP ventilterminalerna med hjälp av de manuella manöverdonen (se pneumatikmanualen). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen i CPI systemet. 3. Spara den aktuella slingbeläggningen för CPI systemet som börbeläggning, enligt beskrivningen i avsnitt

59 3. Idifttagning Spara slingbeläggning Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPI system: Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPI systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPI moduler. Slingbeläggning CPX CP Interface sparar för varje CPI slinga typen och ordningsföljden för de anslutna CPI modulerna (se även kapitel 1). Detta betecknas som slingbeläggning. Genom att spara slingbeläggningen gör CPX CP Interface det möjligt att undvika anslutningsfel och därmed också adresseringsfel. Den kontrollerar automatiskt om den aktuella slingbeläggningen överensstämmer med den sparade. Därvid skiljs mellan följande testfaser: test i inkopplingsfasen (se avsnitt ) test under löpande drift (se avsnitt ). När status LED lyser på alla CPI moduler är CPI systemet förberett för idrifttagning. Nu kan du ta CPI systemet i CPX terminalen i drift. Vid idrifttagningen av de olika fältbussnoderna eller av FEC krävs olika tillvägagångssätt. Information om detta finns i manualen till CPX fältbussnoden eller till CPX FEC. 3 6

60 3. Idifttagning Spara slingbeläggning Den önskade slingbeläggningen skapas och sparas för idrifttagningen. Därigenom tilldelas de anslutna CPI modulerna motsvarande adresser. Gör på följande sätt när du sparar slingbeläggningen: 1. Låt spänningsmatningen till CPX terminalen först vara frånkopplad. 2. Kontrollera om CPI /CP modulerna är anslutna till den slinga som tillhandahåller det avsedda adressområdet (se även kapitel 1). 3. Kontrollera att CPI kablarna är korrekt fierade med överfallsmuttrarna. 4. Slå på CPX terminalens spänningsmatning samt ev. CPI /CP modulerna med anslutning för matnings spänning. På CPX CP Interface blinkar LED för slingorna (L1...L4), till vilka CPI modulerna har anslutits och där sling beläggningen har ändrats. 5. Tryck minst 1 s på Save knappen med en liten skruvmejsel el. dyl (se avsnitt 2.1). Då sparas den aktuella slingbeläggningen som bör slingbeläggning i CPX CP Interface. LED för slingorna (L1... L4), till vilka de anslutna CPI /CP modulerna registrerats, blinkar inte längre. Status LED för alla registrerade CPI /CP moduler lyser. 6. Stäng av CPX terminalens spänningsmatning och slå på den igen. Den aktuella slingbeläggningen är nu också tillgänglig i fältbussnoden eller i CPX FEC. 7. Beroende på vilken CPX fältbussnod respektive CPX FEC som används måste ev. det ändrade adressområdet för CPX CP Interface överföras: 3 7

61 3. Idifttagning CPX fältbussnod / CPX FEC CPX fältbussnod eller CPX FEC med driftsätt Remote I/O Tillvägagångssätt för att överta adressområde Systemparameter Systemstart" [Systemstart]: Systemstart med standardparametrering och aktuell CPX utbyggnad" [Default parameters], (Fabriksinställning): Det ändrade adressområdet för CPX CP Interface överförs automatiskt. Systemstart med sparad parametrering och sparad CPX utbyggnad" [Saved parameters]: 1. Ändra systemparametern Systemstart..." till... Default parameters...". 2. Koppla från spänningsmatningen till CPX terminalen och koppla sedan till den igen. Då överförs adressområdet för CPX CP Interface. 3. Återställ vid behov den önskade parametreringen. CPX FEC med driftsätt Stand Alone eller Remote Controller För överföring av adressområdet för CPX CP Interface måste ärkonfigurationen sparas som börkonfiguration (BÖR ÄR jämförelse). Information om detta finns i manualen till CPX FEC eller i programpaketet FST 4.1. Tab.3/1: Spara slingbeläggningen och verkställa adressområdet Notera Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPI systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. 3 8

62 3. Idifttagning 3.3 CPI systemets procedur vid tillkoppling Efter tillkoppling av spänningsmatningen tar CPX CP Interface automatiskt reda på den aktuella slingbeläggningen. Då fastställs i ordningsföljd vilka CPI moduler som är anslutna till den aktuella slingan. Om den aktuella beläggningen överensstämmer med den sparade beläggningen kopplar CPX CP Interface om till driftberedskap. RN LED på CPX CP Interface samt status LED på de anslutna CPI /CP modulerna lyser (se Bild3/1). Om den aktuella beläggningen inte stämmer överens med den sparade beläggningen blinkar på CPX CP Interface sling LED (L1... L4) för de aktuella slingorna. I detta fall är CPI systemet inte klart för drift. Du har då följande möjligheter att återupprätta driftsberedskapen: Åtgärda beläggningsfelet manuellt eller byt ut enskilda CPI moduler (se avsnitt 3.4). Spara aktuell slingbeläggning som börbeläggning (seavsnitt 3.2.2). Detaljerade anvisningar om diagnos för LED på CPX CP Interface finns i avsnitt

63 3. Idifttagning Koppla på spänningsmatningen Nej Sparad slingbeläggning? Ja CP konfigurationsfel"; fel LED blinkar; sling LED på Slinga : Registrera modultyper Slinga : Registrera modultyper Nej Modultyper: Bör = Är? Nej Save knapp intryckt? CP konfigurationsfel"; fel LED blinkar; sling LED på Ja Ja Slingbeläggning spara CP konfigurationsfel"; fel LED blinkar; sling LED av Koppla från/till spänningsmatning CPI system driftklar (permanent I/O uppdatering) Första idrifttagning Ändring/utökning Normal drift Bild3/1: CPI systemets procedur vid tillkoppling 3 10

64 3. Idifttagning 3.4 Beteendet hos CPI systemet vid störningar i drift Om det under drift uppstår en störning på en CP slinga, t.e. p.g.a. kabelbrott el. dyl., indikeras detta genom att sling LED (L1... L4) för motsvarande slinga på CPX CP Interface blinkar eller lyser. Status LED på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt fungerande moduler förblir fortsatt klara för drift. Detaljerade anvisningar om diagnos för LED på CPX CP Interface finns i avsnitt Åtgärda beläggningsfel Så åtgärdar du beläggnings eller anslutningsfel på CPI systemet: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPX terminalen. 2. Återställ den sparade beläggningen genom att ansluta motsvarande CPI /CP modul med CPX CP Interface igen. 3. Koppla till spänningsmatningen till CPX terminalen igen. 3 11

65 3. Idifttagning Byte av CPI /CP moduler Bytesmöjligheter Om inte slingbeläggningen sparas på nytt kan endast en defekt CPI /CP modul bytas ut mot en CPI /CP modul av samma typ. Notera Om CPI /CP modulen byts mot en CPI /CP modul av en annan typ eller om flera CPI /CP moduler byts ut krävs en ny idrifttagning där slingbeläggningen sparas på nytt (seavsnitt 3.2). Gör så här vid byte av en enskild modul: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPX terminalen. 2. Vid CPI /CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler på aktuell CP slinga: Koppla från följande energikällor: CP ventilterminalens tryckluftsmatning tillförsel av matningsspänning till CPI /CP utgångs modul. 3. Lossa alla anslutningskablar samt vid behov även slangar. 4. Anslut alla anslutningskablar och ev. slangar med den nya modulen av samma typ. 5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. 6. Vid CPI /CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. 7. Koppla till spänningsmatningen till CPX terminalen igen. 8. Kontrollera adresserna för CPI systemet. 3 12

66 3. Idifttagning Byte av CPI /CP moduler under drift I undantagsfall kan en enskild CPI /CP modul bytas ut mot en CPI modul av samma typ under drift. Varning Oönskad ändring av I/O lägen. Kontrollera om organisationskonceptet för din maskin/anläggning medger byte av moduler under drift. Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPI system: Säkerställ att moduler inte skiljs från en slinga under drift och därefter ansluts till en annan slinga. Använd märkskyltar (typ IBS 610 eller IBS 920) för att märka modulerna tydligt. Du undviker därigenom: ändrade in och utgångsadresser för modulerna. Byte med en annan modultyp (t.e. O modul mot ventilterminal eller CP E16 M8 mot CP E16 M122) registreras av CPX CP Interface som slingbeläggningsfel. Därför upprättas i detta fall ingen driftberedskap mot den aktuella modulen under drift. Rekommendation: Försök alltid koppla från spänningsmatningen vid byte av CPI /CP moduler, se avsnitt

67 3. Idifttagning Om organisationskonceptet för din maskin/anläggning gör att ett byte av en CPI /CP modul under drift är nödvändigt, kan du göra på följande sätt: 1. Vid CPI /CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler på aktuell CP slinga: Koppla vid behov från följande energikällor: ventilterminalens tryckluftsmatning O modulens tillförsel av matningspänning. 2. Lossa alla anslutningskablar samt vid behov även slangar. 3. Anslut alla anslutningskablar och ev. slangar med den nya modulen av samma typ. 4. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. 5. Vid CPI /CP utgångsmoduler och CP ventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. Du kan på så sätt återställa den defekta förbindelsen under drift eller byta ut den defekta modulen utan att driften av de övriga modulerna i de andra slingorna påverkas. Efter återställning av förbindelsen eller bytet återupptas driftberedskapen mot den aktuella modulen automatiskt. 3 14

68 3. Idifttagning Begränsning vid registrering av slingbeläggning Särskilda ändringar av slingbeläggningen kan inte registreras under drift: CPI /CP moduler eller hela slingor, som istället för till slinga 1 ansluts till den tidigare obelagda slingan 2 eller tvärtom. Detta gäller motsvarande för slinga 3 och 4. De här modulerna behåller dock sina tidigare adresser fram till nästa från och tillkoppling av spänningsmatningen. Notera Efter tillkoppling av spänningsmatningen registreras normalt ändringar av slingbeläggningen. Rekommendation: Koppla efter ombyggnadsarbeten på CP slingorna om möjligt först från spänningsmatningen och koppla sedan till den igen, om din anläggning tillåter detta. Notera Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPI systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Därigenom undviks: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPI /CP moduler. 3 15

69 3. Idifttagning 3.5 Anvisningar för drift Varning Oönskad aktivering av arbetselement! Ett felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid funktionsstörningar. Notera Om utgångarna på en ventilterminal återställs vid master stopp, fältbussavbrott eller störning ska följande beaktas: monostabila ventiler går till utgångsläge bistabila ventiler stannar i aktuell position mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPI system: Säkerställ att moduler inte skiljs från en slinga och därefter ansluts till en annan slinga av misstag. Använd märkskyltar (typ IBS 610 eller IBS 920) för att märka modulerna entydigt. Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPI systemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Du undviker därigenom: ändrade in och utgångsadresser för modulerna. 3 16

70 3. Idifttagning 3.6 Parametrering CPI systemets relation till CPX CP Interface kan parametreras. Modulparameter (se Tab.3/2): Aktivera eller inaktivera fel för hela CPX CP Interface (översikt). Kanalspecifika modulparametrar (se Tab.3/3): Aktivera eller inaktivera övervakning av fel för enskilda CPI moduler. Ytterligare information om parametrering finns i system manualen eller i manualen till CPX fältbussnoden eller CPX FEC. Funktionsnummer 1) Modulparameter CPX CP Interface och CPI /CP moduler m * Övervakning CPX modul CPX CP Interface m * Övervakning CPX modul CPX CP Interface och CPI moduler 1) m = modulnummer (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) Tab.3/2: Översikt modulparametrar Funktionsnummer 1) Kanalspecifika modulparametrar CPI /CP moduler m * Övervakning CPI modul slinga 1, modul m * Övervakning CPI modul slinga 2, modul m * Övervakning CPI modul slinga 3, modul m * Övervakning CPI modul slinga 4, modul ) 2) 2) Fail safe kanal Idle mode kanal Tvångsstyrning kanal 1) m = modulnummer (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) 2) Åtkomst sker protokollspecifikt (se manual till fältbussnoden eller FEC) Tab.3/3: Översikt kanalspecifika modulparametrar (sling resp. modulspecifika) 3 17

71 3. Idifttagning CPI modul typ Tilldelning av parametrarna Parametreringen för CPX CP Interface påverkar endast vissa CPI /CP moduler. En översikt visas i Tab.3/4 (juli 2005). Modulparametrar (CPX CP Interface / CPI /CP moduler) Parameter byte 0 Kanalspecifika param. (CPI /CP moduler) Parameterbyte 6 Parameterbyte Parameter KSG KSO CP diag. Vout Vval Vsen Vsen, Vout, Vval KSG, KSO Bit nr CPV.. GE FB... CPA..... CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E POL CP E16N M12 CP E16 KL IP20 CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E08 KL CL CP A08 M12 5 POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL Tab.3/4: Modulspecifik parametertilldelning 3 18

72 3. Idifttagning Beskrivning av modulparametrarna Modulparametrar: Övervakning CPX modul CPX CP Interface Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning För varje enskild modul kan övervakningen av möjliga fel aktiveras eller inaktiveras (stängas av) oberoende av andra moduler. Vid aktiv övervakning utförs nedanstående steg. Felet: skickas till CPX fältbussnoden indikeras med hjälp av modulsamlingsfel LED. Bit 0 1 Övervakning Beskrivning Kortslutning/överbelastning givarmatning (KSG) 1) Kortslutning/överbelastning utgångar (KSO) [Monitor] [Monitor SCS] [Monitor SCO] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Övervakningen kan även ställas in enhetligt för hela CPX terminalen (sesystemparametern för övervakning). 1) Fungerar endast för CPI moduler med utökade funktioner Tab.3/5: Övervakning CPX modul CPX CP Interface Modulparametrar: Övervakning CPX modul CPX CP Interface och CPI moduler Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning Se Tab.3/5 Bit Övervakning Beskrivning CP kommunikationsfel (fel 34, 36) CP konfigurationsfel (fel 35) CPI /CP moduler: Matningsspänning utgångar Vout CPI /CP moduler: Matningsspänning ventiler Vval CPI /CP moduler: Matningsspänning givare Vsen [Monitor] [Monitor CAN comm.] [Monitor config] [Monitor Vout] [Monitor Vval] [Monitor Vsen] Värden Anmärkning 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv Se Tab.3/5 [Active] [Inactive] Tab.3/6: Övervakning CPX modul CPX CP Interface och CPI /CP moduler 3 19

73 3. Idifttagning Beskrivning av de kanalspecifika modulparametrarna De kanalspecifika modulparametrarna är fast tilldelade de enskilda CPI /CP modulerna på CP slingorna, se Tab.3/7). Slinga Modul 1) Funktionsnr Slinga Modul 1) Funktionsnr L1 M m * L3 M m * L1 M m * L3 M m * L1 M m * L3 M m * L1 M m * L3 M m * L2 M m * L4 M m * L2 M m * L4 M m * L2 M m * L4 M m * L2 M m * L4 M m * ) = parameterbyte i funktionsnumret, se Tab.3/8 Tab.3/7: Tilldelning av de kanalspecifika modulparametrarna till CPI /CP modulerna CPX CP Interface Slinga Modul 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 L1 Modul 0 [L1/M0] Modul 1 [L1/M1] Module 2 [L1/M2] Modul 3 [L1/M3] Parameterbyte 8 Parameterbyte 9 Parameterbyte 10 Parameterbyte 11 L2 Modul 4 [L2/M0] Modul 5 [L2/M1] Modul 6 [L2/M2] Modul 7 [L2/M3] Parameterbyte 12 Parameterbyte 13 Parameterbyte 14 Parameterbyte 15 L3 Modul 8 Modul 9 [L3/M0] [L3/M1] Modul 10 [L3/M2] Modul 11 [L3/M3] Parameterbyte 16 Parameterbyte 17 Parameterbyte 18 Parameterbyte 19 Parameterbyte 0 Parameterbyte 6 L4 Modul 12 Modul 13 [L4/M0] [L4/M1] Modul 14 [L4/M2] Modul 15 [L4/M3] Parameterbyte 20 Parameterbyte 21 Parameterbyte 22 Parameterbyte 23 Bild3/2: Parametertilldelning för CPI systemet 3 20

74 3. Idifttagning Modulparametrar: Övervakning CPX modul CPI /CP moduler Funktionsnr m * 64 + m = modulnummer ( ) = beroende på slingnummer och modulnummer för CPI /CP modulen, setab.3/7 Beskrivning För varje enskild CPI /CP modul kan övervakningen av möjliga fel aktiveras eller inaktiveras (stängas av) oberoende av andra moduler. Vid aktiv övervakning utförs nedanstående steg. Felet: skickas till CPX fältbussnoden indikeras med hjälp av modulsamlingsfel LED. Bit 0 1 Övervakning Beskrivning Spänningsbortfall/underspänning vid: CPI /CP ingångsmoduler (Vsen): Spänningsbortfall (resp. kortslutning) av givarmatningen vid moduler med etra spänningsmatning CPI /CP utgångsmoduler (Vout): Spänningsbortfall av spänningsmatningen vid moduler med etra spänningsmatning CP ventilterminaler (Vval): Spänningsbortfall av matningsspänningen till ventilerna Kortslutning/överbelastning vid: CPI /CP utgångsmoduler: Utgång [Monitor...] [Monitor Vsen/Vout/Vval] [Monitor SC] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Övervakningen kan även ställas in enhetligt för hela CPX terminalen (sesystemparametern för övervakning). Tab.3/8: Övervakning CPX modul CPI /CP moduler 3 21

75 3. Idifttagning Modulparametrar: Fail safe kanal Funktionsnr De här modulparametrarna når du via protokollspecifika funktioner (semanualen till fältbussnoden). Beskrivning Fault mode kanal : Hold last state Fault state (förinställning) Fault state kanal : Ställa in utgång Återställa utgång (förinställning) Anmärkning Med hjälp av den s.k. Fail Safe parametreringen kan du ange vilket signaltillstånd utgångar ska övergå till vid kommunikationsfel på fältbussen (seävencpx systemmanualen). Tab.3/9: Fail safe kanal (kanalspecifikt) Modulparametrar: Idle mode kanal Funktionsnr Beskrivning Anmärkning De här modulparametrarna når du via protokollspecifika funktioner (se manualen till fältbussnoden). Endast relevant vid vissa fältbussprotokoll. Idle mode kanal : Hold last state Idle state (förinställning) Idle state kanal : Ställa in utgång Återställa utgång (förinställning) Med hjälp av den så kallade Idle Mode parametreringen kan du ange vilket signaltillstånd utgångar ska övergå till vid väling till läget Idle (se även CPX systemmanualen). De här parametrarna är inte tillgängliga vid alla fältbussprotokoll. Tab.3/10: Idle mode kanal (kanalspecifikt) 3 22

76 3. Idifttagning Modulparametrar: Tvångsstyrning kanal Funktionsnr De här modulparametrarna når du via protokollspecifika funktioner (se manualen till fältbussnoden). Beskrivning Force mode ingångar kanal : Inaktiv (förinställt) Force state Force state ingångar kanal : Ställa in signal Återställa signal (förinställt) Force mode utgångar kanal : Inaktiva (förinställt) Force state Force state utgångar kanal : Ställa in signal Återställa signal (förinställt) Anmärkning Tvångsstyrningsfunktionen möjliggör manövrering av signaltillstånd oavsett gällande drifttillstånd (se även CPX systemmanualen). Tab.3/11: Tvångsstyrning kanal (kanalspecifik) 3 23

77 3. Idifttagning 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX MMI 1 har bekväma och utökade funktioner för idrifttagning av CPX CP Interface. I det här avsnittet finns en översikt av de specifika idrifttagningsfunktionerna för CPX CP Interface: Allmän information om presentationen, se avsnitten och Visning av slingbeläggningen, se avsnitt Visning av signaltillstånden, se avsnitt Parametrering, se avsnitt Allmän information om manövrering av handterminalen samt om idrifttagning av CPX terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typp.be.cpx MMI

78 3. Idifttagning Menykommandon för CPX CP Interface på handterminalen I Bild3/3 visas eempel på den speciella menystrukturen för CPX CP Interface. För att överskådligheten ska bevaras visas endast parameternamnet för parametrarna. System Overview. CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CPI CP Interface 3:... Modul :CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) CP Modules (C) 1 2 2:CPI:M. L1/M0: V O :CPI:P. Monitor SCS:... Monitor SCO:... Monitor SCV:... Monitor CAN comm.:... Monitor config.:... Monitor Vout:... Monitor Vval:... Monitor Vsen:... L1/M0: V10 Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... L1/M0: E16 Monitor Vsen/Vout/Vval: L2/M :CPI:C. L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1: Menyn Monitoring/Forcing" (även Fail safe", Idle mode"), se avsnitt Menyn Parameters", se avsnitt Menyn CP Modules", se avsnitt Bild3/3: Menyer för CPX CP Interface på handterminalen 3 25

79 3. Idifttagning Presentation av CPI /CP modulen I de olika menyerna för handterminalen (se avsnitt 3.7.1, Bild3/3) visas CPI /CP modulerna på CPX CP Interface med antingen ett långt eller ett kort namn (Tab.3/12, juli 2005). Långt namn (typ) CPV10 GE FB 4 CPV10 GE FB 6 CPV10 GE FB 8 CPV14 GE FB 4 CPV14 GE FB 6 CPV14 GE FB 8 CPV18 GE FB 4 CPV18 GE FB 6 CPV18 GE FB 8 Kort namn V10 V10 V10 V14 V14 V14 V18 V18 V18 CPA10/14 IFB CP V10/14 CP A8 M12 CP A8N M12 CP A04 M12 CL CP E08 M8 CL CP E08 M12 CL CP E16 KL CL CP E16 M8 CP E16 M122 CP E16 KL IP20 Z CP E16 M122 Z CP E16 M8 Z CP E16N M8 CP E16N M122 O8 A8N A04CL I08CL I08CL I16CL I16 I16 I16Z I16Z I16Z I16N I16N Tab.3/12: Visning av CPI /CP modulerna på handterminalen 3 26

80 3. Idifttagning Visa slingbeläggning För att visa den aktuella slingbeläggning som registrerats av CPX CP Interface går du till modul undermenyn för CPX CP Interface (se Bild3/3) och väljer posten för CPI /CP moduler [CP Modules (C)] och bekräftar med OK. 2:CPI:C L1 /M0: CPV10 GE FB> L1 /M 1 : CP E16 M12 > L2/M0: CPV10 GE FB> L4/M0: CPV10 GE FB> Back OK Nu visas samtliga CPI /CP moduler för den registrerade slingbeläggningen med slingnummer (t.e. L1), modulnumret på slingan (t.e. M0) och det långa namnet. Om inga moduler registreras på slingorna visas meddelandet No CP modules". 2:CPI:C L1 /M0: CPV10 GE FB> L1 /M 1 : CP E16 M12 > L2/M0: CPV10 GE FB> L4/M0: CP A8 M12 Back OK Följande CPI /CP moduler är betecknade med ": Moduler som registrerats efter tillkoppling av spänningsmatningen, men inte finns med i den sparade slingbeläggningen. Moduler som finns med i den sparade sling beläggningen, men inte längre registreras. I det här fallet meddelar CPX CP Interface ett konfigurationsfel. 2:CPI:C L1 /M0: CPV10 GE FB> L1 /M 1 : CP E16 M12 > L2/M0: CPV10 GE FB>! L4/M0: CP A8 M12 CPI /CP moduler med funktionsstörningar (moduler som meddelar ett fel, t.e. kortslutning) är betecknade med!". För dessa moduler kan en diagnosinformation vardera visas. Back OK Notera Kontrollera alltid också felmeddelanden för CPX CP Interface vid visning av slingbeläggningen. På så sätt får du också ev. information om CPI /CP moduler som inte registrerats. 3 27

81 3. Idifttagning Bevaka signaltillstånd (monitoring) Med hjälp av handterminalen kan du bevaka signaltillstånden för de anslutna (och registrerade) CPI /CP modulerna. Välj då posten [Monitoring/Forcing (M)] (se Bild3/4) i modul undermenyn på CPX CP Interface. 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) CP Modules (C) 2:CPI:M. L1/M0: V O O L1/M1: E08CL I L2/M0: V O O In resp. utgångar för den första CPI /CP modulen 2 In resp. utgångar för ytterligare CPI /CP moduler Bild3/4: Modul undermeny övervaka signaltillstånd för samtliga CPI /CP moduler Om du väljer en av modulerna i menyn för CPI /CP moduler och bekräftar med OK visas en till modul undermeny. 2:CPI(L1/M0):V10 Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Back OK I den här CP modul undermenyn finns alla särskilda poster för den valda CPI /CP modulen tillgängliga. Visningen och funktionen motsvarar i allt väsentligt modul undermenyerna för normala CPX moduler. För att visa signaltillståndet för den valda CPI /CP modulen väljer du posten [Monitoring/Forcing (M)] (se Bild3/5) i den aktuella CP modul untermenyn. 3 28

82 3. Idifttagning 2:CPI:C. L1/M0: CPV10 GE FB.. L1/M0: CP E16 M12/. L2/M1: :CPI(L1/M0):V10. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F)... 2:CPI(L1/M0):V10:M. L1/M0: V O O In resp. utgångar för den valda CPI modulen Bild3/5: Modul undermeny övervaka signaltillstånd för en speciell CPI /CP modul Forcen", Idle mode" och Fail safe" Varning Oväntade rörelser hos anslutna arbetselement! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna arbetselement aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om Forcen, Idle mode och Fail safe i CPX systemmanualen samt i manualen till handterminalen. Via menyn Monitoring..." kan du även nå funktionen Forcen", som du kan använda för att framtvinga signaltillstånd för testsyften i idrifttagningsfasen. Samma framställning för CPI /CP modulerna gäller på motsvarande sätt också för funktionerna Idle mode" och Fail safe". 3 29

83 3. Idifttagning Parametrering med handterminalen Du kan använda handterminalen och parametrera för testsyften i idrifttagningsfasen, för felsökning eller vid fältbussprotokoll som inte stöder parametrering via fältbussen (se Bild3/6 och Bild3/7). Varning Oväntade rörelser hos anslutna arbetselement! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna arbetselement aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om parametrering i CPX systemmanualen samt i manualen till handterminalen. 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) CP Modules (C) 2:CPI:P. Monitor SCS:... Monitor SCO:... Monitor SCV:... Monitor CAN comm.:... Monitor config.:... Monitor Vout:... Monitor Vval:... Monitor Vsen:... L1/M0: V10 Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... L1/M0: E16 Monitor Vsen/Vout/Vval: L2/M Modulparametrar (CPX CP Interface) 2 Parametrar för de enskilda CPI /CP modulerna (kanalspecifika modulparametrar) Bild3/6: Modul undermeny parametrering i menyn Parameters" 3 30

84 3. Idifttagning 2:CPI:C. L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1: :CPI(L1/M0):V10. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F)... 2:CPI(L1/M0):V10. Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC: Parametrar för de utvalda CPI /CP modulerna (kanalspecifika modulparametrar) Bild3/7: Modul undermeny kanalspecifik parametrering 3 31

85 3. Idifttagning 3 32

86 Diagnos och felbehandling Kapitel 4 4 1

87 4. Diagnos och felbehandling Innehållsförteckning 4. Diagnos och felbehandling Översikt överdiagnosmöjligheter Felmeddelanden för CPX CP Interface Diagnos via LED Normalt drifttillstånd CP systemspecifika LED CPX slingspecifika LED Diagnos för CPX FEC eller CPX fältbussnoder Statusbitar för CPX terminalen I/O diagnos Interface och diagnosminne Diagnosfunktioner med handterminalen Felbehandling och parametrering

88 4. Diagnos och felbehandling Kapitlets innehåll I det här kapitlet finns information om diagnos för CPX CP Interface i CPX terminalen. Felmeddelanden för CPX CP Interface Diagnos via LED Diagnos via CPX FEC eller CPX fältbussnoderna (statusbitar och I/O diagnos gränssnitt) Diagnos via handterminalen Ytterligare information Allmän information om diagnos av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...) samt i manualen till CPX FEC eller CPX fältbussnoden. Information om diagnos av CPI /CP modulerna finns i manualen till respektive CPI /CP modul. Allmän information om användning av CPX terminalen med handterminalen finns i manualen till universell handterminal CPX MMI 1 (P.BE CPX MMI 1...). 4 3

89 4. Diagnos och felbehandling 4.1 Översikt överdiagnosmöjligheter CPX CP Interface stöder olika möjligheter för diagnos och åtgärdande av fel i CPX terminalen. En översikt visas i Tab.4/1. Diagnos alternativ Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning Felmeddelanden CPX CP Interface meddelar specifika funktionsstörningar som felmeddelanden (felnummer) till CPX fältbuss noder eller CPX FEC. Felmeddelandena kan utvärderas via CPX fältbussnoderna eller CPX FEC samt via handterminalen Avsnitt 4.2 och CPX system manual LED indikering LED indikerar direkt eventuella konfigurationsfel, hårdvarufel, bussfel etc. Snabb felregistrering direkt på plats" Avsnitt 4.3 Statusbitar, I/O diagnos Interface och specifika diagnosfunktioner De fel som registreras av CPX CP Interface meddelas delvis med speciell etrainformation till CPX fältbussnoden eller CPX FEC. Snabb åtkomst till felmeddelanden via fältbussen etc. Avsnitt 4.4, CPX system manual, och manual till CPX fältbuss noderna eller CPX FEC Diagnos via handterminalen På CPX handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt. Snabb felregistrering direkt på plats" Avsnitt 4.5 och manual till handterminalen Tab.4/1: Diagnosmöjligheter Notera Tänk på att den tillgängliga diagnosinformationen kan vara beroende av inställningar för CPX fältbussnoden resp. CPX FEC eller av parametreringen. 4 4

90 4. Diagnos och felbehandling 4.2 Felmeddelanden för CPX CP Interface Ett CPX CP Interface kan meddela följande fel (Tab.4/2): Fel nummer Beskrivning Felåtgärd 2 Kortslutning/överbelastning (Handterminal: [Short circuit]) Kortslutning/överbelastning utgång eller Kortslutning/överbelastning givarmatning (endast vid CPI moduler med utökade funktioner) 5 Underspänning för matningsspänningen (Handterminal: [Undervoltage in power supply]) Matningsspänning till ventiler (V VAL ) fattas eller är för låg. eller Matningsspänning (Vout) fattas eller är för låg (endast vid CPI /CP utgångsmoduler med separat spänningsmatning) eller Spänningsmatning av CPI /CP modulerna (Vsen/Vout/Vval) via CP slingan saknas eller är för låg (endast vid CPI /CP moduler utan separat spänningsmatning) eller Kortslutning/överbelastning givarmatning (endast vid CP ingångsmoduler utan utökade funktioner) Kontrollera anslutna arbetselement, åtgärda kortslutning/överbelastning och radera fel 1) Kontrollera anslutna givare, åtgärda kortslutning/över belastning och radera ev. fel 2) Kontrollera matningsspänningen Kontrollera matningsspänningen Kontrollera matningsspänningen, Kontrollera CPI /CP kabeln Åtgärda kortslutning/över belastning, kontrollera anslutna givare, radera ev. fel 2) 1) Beroende på CPI /CP modul: vid fel koppas alla utgångar på modulen från. Felet måste raderas genom att återställa samtliga utgångar. 2) Beroende på CPI /CP modul: Felet raderas automatiskt eller måste raderas genom att modulen skiljs från CP slingan eller genom att spänningsmatningen kopplas från och sedan till igen. 4 5

91 4. Diagnos och felbehandling Fel nummer Beskrivning Felåtgärd 34 CPI /CP modul saknas/är felaktig (Handterminal: [CP module lost / fault]) Felaktig slingbeläggning fastställd under drift (t.e. avbrott på CPI /CP modul eller defekt CPI /CP kabel) Avbrott på mer än en modul under driften moduler registreras inte längre. 35 CP konfigurationsfel (Handterminal: [CP configuration failure]) Slingbeläggningen motsvarar inte den sparade slingbeläggningen efter att spänningsmatningen kopplats till eller Felaktig modul registrerad under drift (annan typ, se kapitel 3) 36 Kortslutning CP slinga (24 V EL/SEN eller 24 V VAL ) (Handterminal: [Short circuit CP Line] ) Kommunikationen störd på CP slingan Kontrollera CP slingor (CPI /CP moduler och kablar), bytev. ut moduler eller kablar Koppla från och sedan till spänningsmatningen. Om felet upprepas, kontrollera och byt ev. ut kablar och moduler Kontrollera CP slingor (moduler och kablar), byt ev. ut moduler eller kablar Vid korrekt slingbeläggning: Slingbeläggningen måste sparas (se kapitel 3) Kontrollera slingbeläggningen, ersätt ev. modulen Kontrollera CP slingorna, byt ev. ut kablarna Tab.4/2: Felmeddelanden för CPX CP Interface Dessutom kan följande fel uppstå i idrifttagningsfasen för CPX fältbussnoder med parametern Systemstart" = sparad parametrering och CPX systemutbyggnad" eller för CPX FEC: 4 6

92 4. Diagnos och felbehandling Fel nummer Beskrivning Felåtgärd 16 Modulkoden otillåten eller felaktig modul (Handterminal: [Module code incorrect]) Den sparade slingbeläggningen för CPX CP Interface motsvarar inte konfigurationen som är sparad i CPX fältbussnoden eller i CPX FEC För CPX fältbussnod: Ändra parametern Systemstart..." till... Standardparametrering och aktuell CPX utbyggnad" För CPX FEC: Spara ärkonfiguration som börkonfiguration med FST program Tab.4/3: Ytterligare felmeddelande för CPX terminalen Modultyp Övervakning Specifika övervakningar för CPX CP Interface kan aktiveras eller inaktiveras genom parametrering. Parametreringen för CPX CP Interface påverkar endast vissa CPI /CP moduler. En översikt visas i Tab.4/4 (juli 2005). Underspänning / kortslutning givarmatning Vsen Kortslutning/ överbelastning KSO/KSG Underspänning aktormatning Vout Felnummer Underspänning ventilmatning Vval CPV.. GE FB... CPA..... CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E POL CP E16N M12 CP E16 KL IP20 CP E08 M12 CL CP E08 M8 CL CP E08 KL CL CP A08 M12 5 POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL Tab.4/4: CPI /CP modulspecifik feltilldelning 4 7

93 4. Diagnos och felbehandling 4.3 Diagnos via LED För diagnos av CPX terminalen finns LED på CPX CP Interface samt på de enskilda CPI /CP modulerna. Betydelsen av LED indikeringar på CPI /CP modulerna förklaras i resp. modulmanual. LED på CPX CP Interface LED på ovansidan signalerar drifttillståndet för CPX CP Interface. 1 CPI system specifika LED PS (grön) PL (grön) RN (grön) Fel (röda) 2 CP sling specifika LED L1... L4 (röd) X1 X2 X3 X4 L1 PS L2 PL L3 RN L4 L1 L2 L3 L4 L1 L2 PS PL RN PS PL 1 2 L3 RN L4 Bild4/1: LED på CPX CP Interface En översikt av LED funktionerna finns i Tab.4/5. 4 8

94 4. Diagnos och felbehandling LED Beskrivning PS Power Sensors Lyser vid korrekt givarspännings matning på CP slingan. Blinkar vid spänningsfel. 1) PL Power Load Lyser vid korrekt spänningsmatning för utgångar och ventiler på CP slingan. Blinkar vid spänningsfel. 1) RN Run Lyser vid löpande datautbyte på CP slingorna. Fel LED Blinkar eller lyser vid fel på CPX CP Interface. Blinkimpulserna visar feltypen. L1... L4 Slingfel Blinkar eller lyser vid fel på den tilldelade CP slingan. Blinkimpulserna visar felets placering på CP slingan. 1) Övervakning av spänningsmatningen sker via CPI /CP modulerna Tab.4/5: Funktionsöversikt LED på CPX CP Interface 4 9

95 4. Diagnos och felbehandling Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser alla gröna LED. Röda LED lyser inte. LED indikering Drift tillstånd L1 L2 L3 L4 PS PL RN Alla gröna LED lyser: PS PL RN Röda LED lyser inte: Fel L1... L4 Normalt Tab.4/6: LED indikering normalt drifttillstånd 4 10

96 4. Diagnos och felbehandling CP systemspecifika LED PS (Power System) Power givarmatning CPI /CP moduler LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. Givarmatningsspänning ligger på LED blinkar ON OFF Kortslutning/underspänning på givarmatningen för en CPI /CP ingångsmodul 2 5 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 PL (Power Load) Power matningsspänning CPI /CP moduler LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. Matningsspänning ligger på. Ingen LED blinkar ON OFF Underspänning på matningsspänningen för en CPI /CP modul med etra spänningsmatning 5 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 RN (Run) CPI /CP kommunikation aktiv LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel Kommunikation OK Den sparade sling beläggningen motsvarar den registrerade sling belägg ningen Ingen LED är släckt ON OFF Störning i CPI systemet Kommunikationsfel Konfigurationsfel Slingbeläggningsfel 36 34, 35 34, 35 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 4 11

97 4. Diagnos och felbehandling (fel) CPI systemfel (felets placering) LED (röd) Förlopp Status Fel nummer Felåtgärd LED är släckt LED blinkar LED lyser ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Inget fel Störning i CPI /CP kommunikationen Kortslutning/överbelastning Underspänning På en CP slinga resp. en CPI /CP modul: Modul saknas/är felaktig CP konfigurationsfel Kortslutning CP slinga På flera CP slingor resp. flera CPI /CP moduler: Modul saknas/är felaktig CP konfigurationsfel Kortslutning CP slinga Den registrerade slingbeläggningen motsvarar inte den sparade sling beläggningen, Save knappen aktiverades inte Slingbeläggningen kan inte sparas (konfigurationen är inte Save kompatibel) 34 Se felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/ Okänt fel 255 Koppla från och sedan till spännings matningen, byt ev. ut modulen Intern CPX kommunikation Tillkopplingsfas C bussfel Ingen. Se CPX system manualen 4 12

98 4. Diagnos och felbehandling CPX slingspecifika LED L1... L4 CP slingfel (feltyp) LED (röd) Förlopp Status Fel nummer Felåtgärd LED är släckt ON OFF Inget fel eller Save knappen aktiverad efter ändring av slingbeläggningen Koppla från och sedan till spän ningsmatningen, byt ev. ut modulen LED blinkar Fel på modul för respektive tilldelade slingor L1, L2, L3 eller L4: 1) 2, 5, 34, 35 Se de tilldelade felnumren i avsnitt 4.2, Tab.4/2 ON Fel på modul 0 OFF ON Fel på modul 1 OFF ON Fel på modul 2 OFF ON Fel på modul 3 OFF ON OFF Under drift: Ändrad slingbeläggning, t.e. på grund av ytterligare en ansluten modul (det blinkar minst 2 LED L1+L2 och/eller L3+L4). Efter tillkoppling: Otillåten slingbeläggning (endast LED för de aktuella CP slingorna blinkar). 35 Kontrollera sling beläggningen. Spara ev. den nya slingbeläggningen se avsnitt Kontrollera och korrigera sling beläggningen, seavsnitt 1.2. ON OFF Kortslutning på respektive tilldelad CP slinga 36 Se avsnitt 4.2, Tab.4/2 LED lyser 1) Vid fel på flera moduler visas det för närvarande lägsta modulnumret 4 13

99 4. Diagnos och felbehandling 4.4 Diagnos för CPX FEC eller CPX fältbussnoder Funktionsstörningar på CPX CP Interface eller på de anslutna CPI /CP modulerna meddelas som CPX felmeddelanden på CPX fältbussnoderna eller på CPX FEC. I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer i presentationen av de CPX specifika diagnosmöjligheterna. Statusbitar (se avsnitt 4.4.1) Diagnosminne (I/O diagnos Interface, se avsnitt 4.4.2) Statusbitar för CPX terminalen Tab.4/7 visar hur CPX CP Interface påverkar statusbitarna i CPX terminalen. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning Felorsak för CPX CP Interface 0 Fel på ventil Modultyp där ett 1 Fel på utgång fel uppstått 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/ teknikmodul (funktionsmodul) 4 Underspänning Feltyp Felnummer 5 1) 5 Kortslutning/ överbelastning 6 Ledarbrott Vid alla fel på CPX CP Interface anges bit 3. Felnummer 2 1) 7 Övriga fel Feltyp Felnummer 34, 35, 36 1) 1) Se Tab.4/2 Tab.4/7: Översikt statusbitar Ytterligare information om statusbitarnas funktion och innehåll finns i CPX systemmanualen. 4 14

100 4. Diagnos och felbehandling I/O diagnos Interface och diagnosminne CPX CP Interface meddelar specifik diagnosinformation till CPX FEC eller CPX fältbussnoderna. Via I/O diagnos Interface och diagnosminnet i CPX terminalen är diagnos relaterad till enskilda CPI /CP moduler möjlig. De CPI /CP moduler som är anslutna till ett CPX CP Interface behandlas då som ingångs eller utgångskanaler inom CPX terminalen. Tilldelning CPI /CP moduler diagnoskanaler Tilldelningen av CPI /CP modulerna till I/O kanalerna sker oberoende av vilka CPX fältbussnoder eller CPX FEC som används. Följande uppställning gäller för fältbussnoderna (t.e. CPX FB13) samt för Front End Controller CPX FEC, dock inte för Interbus fältbussnoder. Tilldelningen för Interbus fältbussnoderna (t.e. CPX FB6) finns i bilaga B.2. Diagnoskanalerna är fast tilldelade de enskilda CPI /CP modulerna på CP slingorna, se Bild4/2. CPX CP Interface Slinga Module 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 L1 L2 Modul 0 [L1/M0] Modul 4 [L2/M0] Modul 1 [L1/M1] Module 2 [L1/M2] Modul 3 [L1/M3] Diag. kanal 0 Diag. kanal 1 Diag. kanal 2 Diag. kanal 3 Diag. kanal 4 Modul 5 [L2/M1] (Modul 6) (Modul 7) Diag. kanal 5 Diag. kanal 6 Diag. kanal 7 L3 Modul 8 Modul 9 [L3/M0] [L3/M1] Modul 10 [L3/M2] Modul 11 [L3/M3] Diag. modul Diag. kanal 8 Diag. kanal 9 Diag. kanal 10 Diag. kanal 11 L4 Modul 12 Modul 13 [L4/M0] [L4/M1] Modul 14 [L4/M2] Modul 15 [L4/M3] Diag. kanal 12 Diag. kanal 13 Diag. kanal 14 Diag. kanal 15 Bild4/2: Diagnoskanaltilldelning för ett CPI system 4 15

101 4. Diagnos och felbehandling Diagnosminnesdata (handterminalochi/o diagnos Interface) Den specifika presentationen av diagnosmeddelanden för CPX CP Interface i diagnosminnet för CPX terminalen sker enligt Tab.4/8. Diagnosminnesdata (10 byte per händelse, 40 händelser) Funktionsnr 1) Byte nr Beteckning Beskrivning Värde n Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Tidsangivelse för de meddelade felen, uppmätt vid tillkoppling av spänningsmatningen (CPX standard) ( ) n = 10 * d Modulkod Modulkod för CPX CP Interface: n = 10 * d Modulposition [Pos] Modulnummer för CPX CP Interface i den CPX terminal som meddelade felet n = 10 * d Kanalnummer 2) Bit : Beskrivning : Nr på 1:a felaktiga O kanalen (här CPI /CP utgångs modul) 2) : Nr på 1:a felaktiga I kanalen (här CPI /CP ingångs modul) 2) : Modulfel : Reserverad n = 10 * d Felnummer [FN] Felnummer (se avsnitt 4.2) n = 10 * d Slavkanaler 2) Antalet berörda slavkanaler (CPI /CP moduler) med samma fel n = 10 * d + 9 1) d (diagnosresultat) [NB] = ; aktuellaste diagnosresultat = 0 2) Tilldelning av CPI /CP modulerna till diagnoskanalerna, se avsnitt Tab.4/8: 4 16 Diagnosminnesdata för CPX CP Interface Information om diagnos med I/O diagnos Interface finns i CPX systemmanualen.

102 4. Diagnos och felbehandling Moduldiagnosdata (I/O diagnos Interface) Den specifika presentationen av moduldiagnosdata (felmeddelanden) för CPX CP Interface sker enligt Tab.4/9 och Tab.4/10. Moduldiagnosdata: Feltyp och plats där felet uppstod Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning Beskriver var det aktuella felet har uppstått. Bit Bit Feltyp och plats där felet uppstod Värden Bit : Beskrivning :Fel i O kanal, bit : Felets placering, se nedan :Fel i I kanal, bit : Felets placering, se nedan : Modulfel (inte kanalspecifikt) : Kanalspecifika fel Bit Bit Bit 4, 5 Bit Bit Beskrivning 1) Fel i CPI /CP modulen M0 Fel i CPI /CP modulen M1 Fel i CPI /CP modulen M2 Fel i CPI /CP modulen M3 Beskrivning 1) Felaktig modul i slinga L1 Felaktig modul i slinga L2 Felaktig modul i slinga L3 Felaktig modul i slinga L4 Reserverad Beskrivning Inget modulfel i CPX CP Interface (kanalspecifika fel, se bit ) Modulfel i CPX CP Interface (inte kanalspecifikt) Beskrivning Fel vid en O modul Fel vid en I modul 1) Gäller inte med Interbus fältbussnoder. Vid Interbus motsvarar bit binärt kodat numret på I eller O diagnoskanalen ( , se avsnitt B.2) för den felaktiga modulen, och inte modul eller slingnumret. Tab.4/9: Feltyp och plats där felet uppstod 4 17

103 4. Diagnos och felbehandling Moduldiagnosdata: Modulens felnummer Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning Felnummer Bit Bit Felnummer Värden (felnummer) Anmärkning Felmeddelanden för CPX CP Interface, se avsnitt 4.2. Tab.4/10: Modulens felnummer 4 18

104 4. Diagnos och felbehandling 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPX MMI 1 har bekväma och utökade funktioner för diagnos och felsökning av CPX CP Interface. Ytterligare diagnosfunktioner på handterminalen har redan beskrivits i kapitlet Idrifttagning", avsnitt 3.7. Visning av CPI modulspecifik information finns i bilagan, avsnitt A.3 System Overview CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul...! 2: CPI CP Interface 3:... Modul :CPI Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) 1 2 2:CPI:D Channel fault CH 0 : Output CP module lost / fault... CP Modules (C) 2:CPI:C L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1: Menyn Diagnostics" 2 Menyn CP Modules" (se även avsnitt 3.7.3) Bild4/3: CPX CP Interface diagnos med handterminalen (CPI" är här förkortning för CPX CP Interface) Allmän information om manövrering och idrifttagning av CPX terminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typ P.BE.CPX MMI

105 4. Diagnos och felbehandling 4.6 Felbehandling och parametrering I följande bilder visas hur fel åtgärdas på CPX CP Interface. Med motsvarande modulparametrar visas på bilden som omkopplare kan vidarerapportering och indikering av felen stängas av efter behov. Parametrarna beskrivs i avsnitt 3.6. Felmeddelande till fältbussnoden Modul fel LED Sling fel LED Monitor SCS 0 1 Monitor SCO (modul) (modul) Fungerar med CPI /CP ingångsmoduler Fungerar med CPI /CP utgångsmoduler Parametrar för CPX CP Interface 0 1 Monitor SC 0 1 Monitor SC (kanal ) (kanal ) Parametrar för CPI moduler Felnr 2 Kortslutning/ överbelastning givarmatning kanal (CP modul ) Felnr 2 Kortslutning/ överbelastning utgång kanal (CP modul ) 3 1 Modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 2 Kanalspecifik modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 3 Fel Bild4/4: Princip för åtgärdande av fel och parametrering av CPX CP Interface del

106 4. Diagnos och felbehandling Felmeddelande till fältbussnoden Modul fel LED Sling fel LED Monitor Vsen 0 1 Monitor Vout (modul) (modul) 0 1 Monitor Vval (modul) Fungerar med CPI /CP ingångsmoduler Fungerar med CPI /CP utgångsmoduler Fungerar med CP ventilterminaler Parametrar för CPX CP Interface 0 1 Monitor Vsen/Vout/Vval (kanal ) Parametrar för CPI moduler Felnr 5 Matningsspänni ng till ventiler (V VAL ) fattas eller är för låg Felnr 2 Separat tillförsel av matningsspänning via CP slinga saknas/är för låg resp. kortslutning/överbelastning givarmatning kanal (CPI /CP modul ) 3 1 Modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 2 Kanalspecifik modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 3 Fel Bild4/5: Princip för åtgärdande av fel och parametrering av CPX CP Interface del

107 4. Diagnos och felbehandling Felmeddelande till fältbussnoden Modul fel LED Sling fel LED 0 1 Monitor CAN comm. (modul) 0 1 Monitor config. (modul) Parametrar för CPX CP Interface Felnr 34 CPI /CP modul saknas/är felaktig Felnr 36 Kortslutning CP slinga Felnr 35 CP konfigurati onsfel Modulparametrar (avbildat brytarläge = standardinställning) 2 Fel Bild4/6: Princip för åtgärdande av fel och parametrering avcpx CP Interface del

108 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

109 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för CPX CP Interface typ CPX CP 4 FB A 3 A.2 Tillbehör A 5 A.3 Visning av CPI /CP modulspecifik information med handterminalen A 7 A.4 Adressbeläggning för CP ventilterminaler och CPI /CP moduler A 8 A.5 Parametrering med FST programmet (CPX FEC) A 10 A 2

110 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för CPX CP Interface typ CPX CP 4 FB Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Modulkod (CPX specifik) Modulkod (i handterminalen) Se CPX systemmanual P.BE CPX SYS... IP65/IP67: CPX CP Interface komplett monterat, anslutningskontakt i kapslings klass IP65/IP67 försedd med skyddsplugg. Oskyddade anslutningar ska förses med skyddskåpa. Genom anslutning till en PELV nätdel (Protected Etra Low Voltage) 195d (C3h) CPI Spänningsmatning Matningsspänning Följande särskilda detaljer gäller: Tillåten tolerans för matningsspänning till ventiler (V VAL ) Strömförbrukning CPX CP Interface (endast CPX CP Interface, utan CP moduler) Från matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) Från matningsspänning ventiler (V VAL ) Maimal strömförbrukning per CP slinga Från matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) Från matningsspänning ventiler (V VAL ) Galvanisk isolering Mellan matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) och matningsspänning ventiler (V VAL ) Se CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... 20, ,4 V Typ. 75 ma vid 24 V Typ. 5 ma vid 24 V 1,6 A vid 24 V 1,6 A vid 24 V Ingen A 3

111 A. Teknisk bilaga CPI system Utförande Antal CP slingor Kabellängd per CP slinga Antal CPI /CP moduler per CP slinga Antal ingångar/utgångar per CP slinga Uppdateringstid alla CP slingor endast belagda med moduler med utökade funktioner blandad slingbeläggning Stöd för CPI systemets utökade funktioner Spänningsfall för system eller separatspänningsmatning till CP anslutningen... För matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) För matningsspänning ventiler (V VAL ) Kortslutningsskydd CPX CP Interface Vid CPI /CP givarmatning Vid CPI /CP matningsspänning Driftsätt efter kortslutning Åtgärda fel 4 ma 10 m ma 4 32 I / 32 O ma 2 ms ma 4 ms Ja ma 1 V ma 1 V > 1,8 A per slinga, trög > 1,8 A per slinga, trög Spänningen kopplas från Power Off/On nödvändigt (ingen automatisk spänningstillkoppling) A 4

112 A. Teknisk bilaga A.2 Tillbehör Följande tabeller ger dig en överblick över nödvändiga och användbara tillbehör till CPX CP Interface. Tillbehör Typ Benämning Beskrivning IBS 6X10 MÄRKSKYLT 64 märkskyltar 6 10 ISK M12 SKYDDSKÅPA 10 skyddspluggar för förslutning av ej använda M12 anslutningskontakt FLÄNSANSLUTNING SER.712 KVI CP 3 GS GD 2 KVI CP 3 GS GD 5 KVI CP 3 GS GD 8 KVI CP 3 WS WD 0,25 KVI CP 3 WS WD 0,5 KVI CP 3 WS WD 2 KVI CP 3 WS WD 5 KVI CP 3 WS WD 8 KVI CP 1 WS WD 0,5 KVI CP 1 WS WD 2 KVI CP 1 WS WD 5 KVI CP 1 GS WD 5 KVI CP 1 GS WD 8 KVI CP 2 GS GD 2 KVI CP 2 GS GD 5 KVI CP 2 GS GD 8 SKYDDSPLUGG ANSLUTN.KABEL ANSLUTN.KABEL ANSLUTN.KABEL Skyddsplugg för förslutning av CP anslutningskontakt som inte används (för CP anslutningar X1... X4 ingår i leveransen) Längd 2 m Längd 5 m Längd 8 m CPI kabel, anslutningskabel med rak hankontakt och rak kontakt, för kabelkedja 1) Längd 0,25 m Längd 0,5 m Längd 2 m Längd 5 m Längd 8 m CPI kabel, anslutningskabel med vinklad hankontakt och vinklad honkontakt 1) Utlopp, ersätts med ny CPI kabel KVI CP 3... (se ovan) 1) Beakta maimalt tillåten längd på CP slingorna relaterat till CPI /CP moduler och strömförbrukning, se avsnitt A 5

113 A. Teknisk bilaga Information om CPI /CP moduler med tillbehör finns i beskrivningen till de använda CPI /CP modulerna. Information om tillbehör till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen eller i manualen för använda CPX moduler. A 6

114 A. Teknisk bilaga A.3 Visning av CPI /CP modulspecifik information med handterminalen Du kan visa speciell, modulspecifik information om CPI /CP modulerna med hjälp av handterminalen (se även avsnitt 3.7.1). 2:CPI:C L1/M0: CPV10 GE FB... L1/M0: CP E16 M12 /.. L2/M1: :CPI(L1/M0):V10 Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Module data (MD) 2:CPI(L1/M0):V10 CPV10 GE FB 8 Festo SN: F4C Part ID: 0F070E10E BSZ: 1452 SSZ 0: SSZ 1: BildA/1: Moduldata för de utvalda CPI /CP modulerna Moduldata (eempel) CPV10 GE FB 8 Beskrivning Långt namn (typ) på CP modulen, seavsnitt 3.7.2, Tab.3/12 Prod.data: F4C Part ID: DB0 Tillverkningsdata för CPI /CP modulen Identifiering för CPI /CP modulen OP. Time: 1235 Drifttidsräknare för CPI /CP modulen 1) Cond.Cnt.: Cond.Cnt.: ) Stöds inte av alla moduler (visas som 0 ) Omkopplingsräknare för varje spole (endast vid ventilterminaler) 1) Tab.A/1: Moduldata för CPI /CP moduler A 7

115 A. Teknisk bilaga A.4 Adressbeläggning för CP ventilterminaler och CPI /CP moduler 1 LED rad för pilotventilen 12 2 LED rad för pilotventilen 14 CPV ventilterminal Adresstilldelningen på en CPV ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt BildA/2: Adresstilldelning CPV ventilterminal En ventilplats i CPV ventilterminalen belägger alltid 2adresser, även då den är försedd med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med högst signifikans. Vid monostabila ventiler används inte adressen med högst signifikans. A 8

116 A. Teknisk bilaga CPA ventilterminal På CPA ventilterminalen belägger en ventilplats 1 eller 2adresser beroende på kopplingsblocket. Kopplingsblock Typ.. EV1 Typ.. EV2 Antal belagda utgångar 1 utgång 2 utgångar Om ett kopplingsblock inte används (reservplats, tryckmatning), så beläggs ändå adresserna. Adresstilldelningen sker från vänster till höger på CPA ventilterminalen och bakifrån och framåt på de enstaka ventilplatserna. För kopplingsblock typ CPA.. EV2 gäller följande tilldelning: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med högst signifikans. CPI /CP moduler Adressbeläggningen för CPI /CP modulerna beskrivs i manualen till respektive modul. A 9

117 A. Teknisk bilaga A.5 Parametrering med FST programmet (CPX FEC) Med CPX FEC kan parametrering för CPX CP gränssnittet göras via FST programmet. Då gäller följande särskilda detaljer, se BildA/ Parametern Slinga..." (Line...") se Tab.A/2 BildA/3: Parametrering med CPX FEC A 10