CPX terminal. Manual Elektronik. Mätmodul CPX CMIX M1 1. Manual [ ]

Transkript

1 CPX terminal Manual Elektronik Mätmodul CPX CMIX M1 1 Manual sv 0906NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0906NH Beteckning P.BE CPX CMIX SV Artikelnummer (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2009) Internet: E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO DeviceNet RSLinx, RSLogix, RSNetworx for DeviceNet EtherNet/IP TORX är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS International (P.I.) är ett registrerat varumärke som tillhör Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) är registrerade varumärken som tillhör Rockwell Software Inc. resp. Rockwell Automation är ett registrerat varumärke som tillhör ControlNet International Ltd. och Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA) är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Säkerhetsföreskrifter Målgrupp Service Krav på programversioner Viktiga användaranvisningar Anvisningar till denna manual Ordlista VII VIII IX IX X XI XIII XV 1. Översikt CMIX Mätmodul CMIX Anslutnings och indikeringselement på CMIX Funktion av CMIX CMIX i CPX terminalen Konstruktion Montering och installation Allmän information om montering och installation Demontering och montering av CMIX Montering av cylinder och lägesgivare Allmänna krav på mekaniken Cylinder och lägesgivare Montering av givargränssnitt CASM Elinstallation Jordning Kommunikationsgränssnitt Tillåtna moduler och slinglängder Givargränssnitt CASM Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.6 Spänningsförsörjning Fastställande av strömförbrukningen Koncept för spänningsförsörjning bildande av spänningszoner Idrittagning Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Information om tillgängliga CPX noder I/O konfiguration av CMIX/adressområde Konfiguration kontrollbyte och statusbyte Dataformat ärvärde och börvärde Anvisningar för indikering av hastighet Idrifttagning med olika cylindrar/mätsystem Digitalt mätsystem (DGCI) Pulsgivare (DNCI) Potentiometer (MLO..., DSMI) Exempel Återställning till leveranstillstånd Diagnos Fel på CMIX Felnummer för CMIX Kvittering av fel Diagnos genom lysdioder Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Diagnos via display/7 segmentsindikering Diagnos via CPX noden Modulutgångs och ingångsdata Statusbitar för CPX terminalen I/O diagnosgränssnitt och diagnosminne IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data CMIX A 3 A.2 Komponenter och tillbehör A 4 A.2.1 Komponenter med CMIX A 4 A.2.2 Cylindrar respektive mätsystem som stöds A 5 A.3 Karakteristik för olika mätsystem A 8 A.4 Byte av komponenter A 10 A.5 Indikering med handterminalen A 11 B. Konfiguration med CPX nod B 1 B.1 CPX FEC B 3 B.1.1 Konfiguration B 3 B.1.2 Parametrering av CMIX B 5 B.1.3 Spara ärkonfigurationen som börkonfiguration B 5 B.1.4 Adresstilldelning B 6 B.1.5 Diagnos B 8 B.2 CPX FB13 (PROFIBUS DP) B 12 B.2.1 Allmän information om konfiguration B 12 B.2.2 Konfiguration med STEP B 13 B.2.3 Parametrering B 15 B.2.4 Adressering B 16 B.3 CPX FB11 (DeviceNet) B 24 B.3.1 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) B 24 B.3.2 Parameterinställning B 26 B.3.3 Adressering B 26 C. Sökordsförteckning C 1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Mätmodulen CPX CMIX C 1 H1 som dokumenteras i denna manual är endast avsedd att användas i CPX terminaler från Festo för montering i en maskin eller en reglerteknisk anläggning. I kombination med en CPX terminal med lämplig CPX nod samt med lämpliga cylindrar med mätsystem möjliggör CMIX bearbetning av positionsvärden för anslutna cylindrar i CPX noden. CPX terminalen med CMIX får endast användas enligt följande: Ändamålsenligt inom industrin. I originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. I tekniskt felfritt skick. Endast i kombination med lämpliga komponenter (kombinationer av cylindrar/mätsystem, se avsnitt 1.2). Följ angivna gränsvärden för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter Skydd mot farliga rörelser Varning Höga accelerationskrafter hos anslutna aktuatorer! Oavsiktliga rörelser kan leda till kollisioner med allvarliga skador. Farliga rörelser på grund av felaktig aktivering av anslutna aktuatorer, t.ex. till följd av: Smutsiga eller felaktigt dragna ledningar/kablar Felaktig manövrering av komponenterna Fel på mätvärdes eller signalgivarna Defekta komponenter eller komponenter som inte uppfyller EMC kraven Fel i det överordnade styrsystemet Innan montering, installation och underhåll påbörjas, stäng av tryckluftsmatningen och spännings. försörjningen. Arbeten inom maskinområdet får endast genomföras om tryckmatningen och spänningsförsörjningen är avstängd och spärrad. Se till att inga personer kommer in i arbetsområdet av cylindrarna eller andra anslutna aktuatorer. Att tryckluften eller lastspänningen är avstängd räcker inte som spärr. Om fel uppstår kan det leda till att arbetselementet påbörjar en förflyttning oavsiktligt. Koppla inte in tryckluften förrän systemet har installerats och parameterinställts på rätt sätt. Vid användning i säkerhetsapplikationer krävs ytterliga skyddsåtgärder. Följ EG:s maskindirektiv. Om inga ytterligare åtgärder vidtas motsvarande de minimikrav som anges i lagstiftningen, så är produkten inte lämplig som säkerhetsrelaterad del i styrsystem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Skydd mot trycksatta ledningar Observera Risk för skador på grund av felaktig hantering av trycksatta ledningar! Oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till personskador eller materiella skador. Trycksatta ledningar får inte lossas, öppnas eller pluggas igen. Ledningarna måste avluftas (tryckluften släpps ut) innan de demonteras. Använd lämplig skyddsutrustning (t.ex. skyddsglasögon, skyddsskor etc.). Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till yrkeskunniga inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av positionerings system. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska problem. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Krav på programversioner För drift av CMIX krävs särskilda programvaruversioner för CPX noden (uppdaterat i mars 2009): Bussnod/FEC Versionskrav 1) Stöd/drift CPX FEC Fr.o.m. revision 18 (R18) Lämpad CPX FB6 (Interbus) Fr.o.m. revision 22 (R22) På begäran CPX FB11 (DeviceNet) Fr.o.m. revision 20 (R20) Lämpad CPX FB13 (PROFIBUS DP) Fr.o.m. revision 25 (R25) Lämpad CPX FB14 (CANopen) Fr.o.m. revision 20 (R20) På begäran CPX FB23 (CC Link) Fr.o.m. revision 19 (R19) På begäran CPX FB32 (EtherNet/IP) Fr.o.m. revision 11 (R11) På begäran CPX FB33 (PROFINET, M12) Fr.o.m. revision 7 (R7) På begäran CPX FB34 (PROFINET, RJ45) Fr.o.m. revision 7 (R7) På begäran CPX FB38 (EtherCAT) Alla På begäran CPX CEC Under utveckling På begäran 1) Revisionsversion (R...) se typskylt Tab. 0/1: Översikt CPX bussnod/cpx FEC Läs även anvisningarna om programversioner i dokumentationen till CPX noden. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual gäller för följande versioner: Mätmodul CPX CMIX M1 1 fr.o.m. programversion V 1.0 Denna manual innehåller särskild information om funktionen hos, samt montering, installation och idrifttagning av, mätmodulen CMIX med modulerna och komponenterna på axelslingan (se Tab. 0/2). Information om aktivering, programmering och diagnos av en CMIX med den CPX bussnod som används, finns i kapitel 3. Särskild information om konfiguration för särskilda CPX noder finns i bilaga B. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... Allmän och grundläggande information om användning av handterminalen finns i manualen CPX handterminal, P.BE CPX MMI 1... XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Denna manual innehåller information om följande moduler och komponenter: Modul/komponent typ CPX CMIX C 1 H1 Beskrivning Mätmodul med 7 segment samt en anslutning till givargränssnitt eller mätsystem. CMIX är en CPX modul (teknikmodul) i en CPX terminal. CASM S D2 R3 CASM S D3 R7 DGCI... DGP(L)... med MLO POT... TLF DNCI..., DDPC... DNC... med MLO POT... LWG DNCM... DSMI... Givargränssnitt med anslutning till CMIX, för anslutning av särskilda lägesgivare till kommunikationsslingan: Analoga, absoluta mätsystem (potentiometer) Digitala, inkrementala mätsystem Godkända cylindrar med lägesgivare: 1) Linjärt ställdon med fast monterad lägesgivare. (digital, absolut) Linjärt ställdon med extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Normcylinder med inbyggd lägesgivare (digital, inkrementell) Normcylinder med extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Normcylinder med extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Vriddon med inbyggd lägesgivare (analog, absolut potentiometer) 1) Stöd för ytterligare cylindrar är under utveckling. Tab. 0/2: Översikt över moduler och komponenter XIV

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ordlista Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/ förkortning Betydelse 0 signal In eller utgång avger 0 V (även LOW, FALSE eller logisk 0) 1 signal In eller utgång avger 24 V (även HIGH, TRUE eller logisk 1) Absolutlägesgivare Bussnod CPX moduler CPX terminal Cylinder I I/O:s Inkrementell lägesgivare Komunikationsslinga O OB / IB Lägesgivare med fast (absolut) tilldelning av mätvärde (position, vinkel etc.) och mätstorhet Skapar förbindelse till valda fältbussar. Leder kontrollsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion (som CPX modul: CPX bussnod). Samlingsbegrepp för olika moduler som är integrerade i CPX terminalen Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik Begreppet cylinder står i denna manual för begreppen linjärt ställdon (DGCI, DGP), normcylinder (DNC, DNCI, DNCM) eller vriddon (DSMI) Digital ingång Sett från det överordnade styrsystemet är statusutgångarna på CMIX som modulingångsdata, se avsnitt 3.3 Digitala in och utgångar Lägesgivare där mätstorheten utgår från en referenspunkt och beräknas genom antal mätsteg (inkrement) Alla moduler och kablar som är anslutna till cylindergränssnittet på CMIX Digital utgång Sett från det överordnade styrsystemet är styringångarna på CMIX modulutgångsdata, se avsnitt 3.3. Utgångsbyte / Ingångsbyte XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/ förkortning Parametrar PLC/IPC Betydelse Parametrar som måste ställas in för drift av mätsystem av typen potentiometer. De utgörs av cylinderlängd/vridvinkel samt minimal och maximal position. Programmerbart styrsystem/industri PC Tab. 0/3: Begrepp och förkortningar XVI

19 Översikt CMIX Kapitel 1 1 1

20 1. Översikt CMIX Innehållsförteckning 1.1 Mätmodul CMIX Anslutnings och indikeringselement på CMIX Funktion av CMIX CMIX i CPX terminalen Konstruktion

21 1. Översikt CMIX 1.1 Mätmodul CMIX Anslutnings och indikeringselement på CMIX På CMIX finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 Status lysdioder 2 X: Kommunikations gränssnitt (anslutning för mätsystem eller givargränssnitt) Märkskyltar (tillbehör) 4 3 siffrig indikering 5 Typskylt, se sidoyta 3 2 Bild 1/1: Anslutnings och indikeringselement på CMIX 1 3

22 1. Översikt CMIX Funktion av CMIX Mätmodulen CMIX möjliggör i kombination med en cylinder med lägesgivare registrering och fortsatt bearbetning av absoluta positionsvärden eller hastighetsvärden för ansluten cylinder (se avsnitt 1.2). Vid användning av ett inkrementellt mätsystem måste mätsystemet referensköras efter tillkoppling. Vid användning av ett potentiometer mätsystem måste första idrifttagning/vridvinkel samt minimal och maximal position anges vid första idrifttagning CMIX i CPX terminalen CMIX är som CPX modul integrerad i en CPX terminal och aktiveras av CPX noden (bussnod eller FEC) via den interna bussen med hjälp av 6 byte data vardera på modulutgången respektive modulingången, se avsnitt 3.3. Information om kontroll och parameterinställning av CMIX via CPX bussnoden eller CPX FEC finns i kapitel

23 1. Översikt CMIX 1.2 Konstruktion För positionsbestämning behövs i vanliga fall följande komponenter (se Bild 1/2): 1 CPX terminal med CMIX Kommunikations slinga 3 Givargränssnitt med mätsystemskabel (tillval, beroende på vilket mätsystem som används) 4 Cylinder med lägesgivare (här med DNCI som exempel) Bild 1/2: Konstruktion för positionsbestämning Specifik information om konstruktion finns i kapitel

24 1. Översikt CMIX 1 6

25 Montering och installation Kapitel 2 2 1

26 2. Montering och installation Innehållsförteckning 2.1 Allmän information om montering och installation Demontering och montering av CMIX Montering av cylinder och lägesgivare Allmänna krav på mekaniken Cylinder och lägesgivare Montering av givargränssnitt CASM Elinstallation Jordning Kommunikationsgränssnitt Tillåtna moduler och slinglängder Givargränssnitt CASM Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP Spänningsförsörjning Fastställande av strömförbrukningen Koncept för spänningsförsörjning bildande av spänningszoner

27 2. Montering och installation 2.1 Allmän information om montering och installation Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Information Användning av komponenter som inte är tillåtna för drift med CMIX kan orsaka felfunktioner. Vid montering och koppling av systemet ska endast komponenter från Festo användas. De är speciellt anpassade till varandra. Följ monteringsanvisningarna i de bifogade bruks anvisningarna och informationen i detta kapitel när komponenterna monteras. Endast på detta sätt kan störningsfri drift garanteras. 2 3

28 2. Montering och installation 2.2 Demontering och montering av CMIX CMIX är monterad i ett kopplingsblock (se även avsnitt 2.6) på CPX terminalen, se Bild 2/1. Information Stäng alltid av spänningsförsörjningen före demontering eller montering av CPX moduler. Information CMIX innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Demontering Demontera CMIX enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på CMIX med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ur CMIX från kopplingsblockets strömskenor utan att vrida. 1 CMIX 2 Kopplingsblock 4 3 Strömskenor 4 TORX T10 skruvar Bild 2/1: Demontering/montering av CMIX 2 4

29 2. Montering och installation Montering Montera CMIX enligt följande: 1. Sätt in CMIX i kopplingsblocket. Se till att spåren med kontaktklämmor på undersidan av CMIX placeras rakt över motsvarande strömskenor i kopplingsblocket. 2. Tryck försiktigt CMIX ända in i kopplingsblocket utan att vrida. 3. Fäst skruvarna för hand till att börja med. Placera skruvarna i de gängade spåren. 4. Dra åt skruvarna med en TORX nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. Parametreringen sparas i CMIX. Kontrollera därför para metrarna när en CMIX har bytts ut och utför eventuellt en ny idrifttagning, se kapitel 3. Beakta informationen i avsnitt A

30 2. Montering och installation 2.3 Montering av cylinder och lägesgivare Använd kombinationer av cylinder och mätsystem som godkänts av Festo för CMIX. Följande cylindrar kan användas: Cylinder Mätsystem Givargränssnitt Utförande Typ Funktion Typ Kolvstångslös cylinder DGCI Digital, absolut Monterad DGP(L) Analog, absolut MLO POT TLF... CASM S D2 R3 Cylinder DNCI, DDPC Digital, inkrementell Integrerad CASM S D3 R7 DNC Analog, absolut MLO POT LWG... CASM S D2 R3 DNCM Analog, absolut Monterad CASM S D2 R3 Vriddon DSMI Analog, absolut Integrerad CASM S D2 R3 Tab. 2/1: Översikt över cylindrar (uppdaterad januari 2009) Ytterligare cylindrar, storlekar och monteringslägen är under utveckling. 2 6

31 2. Montering och installation Allmänna krav på mekaniken Information Montera ihop cylinder, styrning, mätsystem och last glappfritt och rikta in dem så att de passar med varandra. Mekaniskt glapp, t.ex. mellan cylinderns kolvstång och den rörliga massan, leder till sämre mätvärden. Information Tvärbelastningar ger felaktiga mätresultat och kan skada mätsystemet. Använd en extern styrning av arbetslasten för att undvika tvärbelastningar på cylindern. Använd fästelement som klarar accelerationskrafterna och tål långvarig drift. Information Beakta informationen i bruksanvisningen till cylindern som används. Se till att: tillåten tvärkraft, tillåten längdkraft, tillåtna masströghetsmoment och max. tillåtna hastigheter/vridfrekvenser inte överskrids. 2 7

32 2. Montering och installation Cylinder och lägesgivare Tab. 2/2 innehåller anvisningar för montering av mätsystemen. Cylinder Lägesgivare Information om montering DGCI Fast monterad lägesgivare DGP(L) Extern lägesgivare MLO POT... TLF För säker och snabb montering av mätsystemet: Använd monteringsbyggsats BB TLF DGPL... Sätt mätsystemet på monteringsytan elektriskt isolerat med hjälp av de medföljande fästklämmorna. Vid användning under svåra omgivningsförhållanden (dammig omgivning): Montera mätsystemet med löparen riktad nedåt. Droppkanterna på båda sidor skyddar då löpytan mot alltför stor nedsmutsning. DNCI, DDPC Integrerad lägesgivare DNC DNCM Extern lägesgivare MLO POT... LWG Extern lägesgivare monterad vid leverans Mätsystemet måste sitta kvar på normcylindern. Beakta informationen i bruksanvisningen. DSMI Integrerad lägesgivare Tab. 2/2: Information om montering av lägesgivare 2 8

33 2. Montering och installation 2.4 Montering av givargränssnitt CASM... 1 Fästskruv (anslut jord) Montera givargränssnittet CASM... på en jämn yta med två M4 skruvar och en låsbricka vardera, se Bild 2/2. Symbolen anger fästskruvarnas läge. Den yttersta fästskruven fungerar samtidigt som jordning ( 1 ). Åtdragningsmoment: 2 Nm. S1 S2 1 Bild 2/2: Montering av CASM... Montering på reläskenor enligt EN är möjlig med monteringssats CP TS HS35, se Bild 2/3. 1 Reläskena 1 Bild 2/3: Montering av CASM... på reläskena 2 9

34 2. Montering och installation 2.5 Elinstallation Spänningsförsörjningen av CMIX sker via CPX terminalen, se avsnitt Jordning Jordningen av CMIX sker via CPX terminalen, se CPX systemmanualen. Beakta i förekommande fall, beroende på vilka komponenter som används, de extra jordningsåtgärder som beskrivs nedan. Information Funktionsstörning på grund av felaktig jordning eller att jordning saknas. Anslut alltid de angivna anslutningarna lågohmigt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. Om inget annat anges gäller för jordningsledningarna: Ledningsarea min. 2,5 mm 2 Ledningslängd så kort som möjligt (typ cm) Jordning givargränssnitt Om ett givargränssnitt används: Anslut givargränssnittets jordanslutning lågohmigt till CPX terminalens jordpotential. 2 10

35 2. Montering och installation Jordning cylinder/mätsystem... Beroende på vilken cylinder respektive vilket mätsystem som används måste dessa jordas, se Tab. 2/3. Cylinder Beskrivning Information om jordning DGCI DGP(L) DNCI, DDPC DNC DNCM Kolvstångslös cylinder med fast monterad lägesgivare Kolvstångslös cylinder med extern lägesgivare MLO POT... TLF Normcylinder med inbyggd lägesgivare Normcylinder med extern lägesgivare MLO POT... LWG Normcylinder, extern lägesgivare monterad vid leverans Anslut lägesgivarens flatstiftskontakt lågohmigt (jordledare) till jordpotentialen! Flatstiftskontakt (DIN , bredd: 4,8 mm) Montera lägesgivaren elektriskt isolerad 1) Anslut cylinderns jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. 1) En självgängande skruv för fastsättning av en jordledare ingår i leveransen av mätsystemet. Anslut lägesgivarens flatstiftskontakt lågohmigt (jordledare, ingår i leveransen) till jordpotentialen! Ingen jordning behövs 1) DSMI Vriddon med inbyggd lägesgivare Anslut jordanslutningen på DSMI lågohmigt (jordledare) till jordpotentialen! 1) Alternativ: Montera cylindern på ett jordat maskinstativ. Tab. 2/3: Information om jordning av cylindrar och lägesgivare 2 11

36 2. Montering och installation Kommunikationsgränssnitt Till kommunikationsgränssnittet X" på CMIX ansluts lägesgivaren eller ett givargränssnitt (beroende på mätsystemet). Detta bildar axelslingan. Information om anslutning av modulerna till anslutnings kontakten finns i avsnitt Kontaktkonfigurationen i anslutningskontakterna till CMIX och givargränssnittet respektive mätsystemet visar Tab. 2/4. Stift Konfiguration CMIX: X CASM: S V matningsspänning V lastspänning 3 0 V 4 CAN_H 5 CAN_L Hölje Kabelskärm 1) 1) Kabelskärmen på CASM är ansluten till jordanslutningen, vid DGCI är skärmen ansluten till DGCI höljet. Tab. 2/4: Kontaktkonfiguration kommunikationsgränssnittet 2 12

37 2. Montering och installation Tillåtna moduler och slinglängder Max. tillåten ledningslängd av kommunikationsslingan: 30 m (total längd CMIX givargränssnitt/mätsystem). Anslutningskabel Längd Typ Anslutningskabel WS WD, vinklad hankontakt vinklad honkontakt 0,25 m KVI CP 3 WS WD 0,25 0,5 m KVI CP 3 WS WD 0,5 2 m KVI CP 3 WS WD 2 5 m KVI CP 3 WS WD 5 8 m KVI CP 3 WS WD 8 Anslutningskabel GS GD, rak hankontakt rak honkontakt 2 m KVI CP 3 GS GD 2 5 m KVI CP 3 GS GD 5 8 m KVI CP 3 GS GD 8 Skottgenomgång, för genomföring i kopplingsskåp KVI CP 3 SSD Tab. 2/5: Översikt över kablar mellan CMIX, givargränssnitt och mätsystem 2 13

38 2. Montering och installation Givargränssnitt CASM Givargränssnittet CASM... har en inkommande (S1) anslutningskontakt, se avsnitt Dessutom finns en motsvarande ingång (S2) för anslutning av den specifika lägesgivaren, se Tab. 2/6. Cylinder Lägesgivare Givargränssnitt Anslutningskabel DGCI Fast monterad (Inget givargränssnitt behövs) KVI CP 3... DNCI, DDPC Integrerad CASM S D3 R7 Fast ansluten till DNCI/DDPC DNC DSMI Extern, MLO POT... LWG Integrerad NEBC P1W4 K 0,3 N M12G5 DGP(L) DNCM Extern, MLO POT... TLF Extern, monterad vid leverans CASM S D2 R3 NEBC A1W3 K 0,3 N M12G5 3 N Tab. 2/6: Översikt över givargränssnitt och mätsystemskabel I princip kan även andra potentiometrar användas. Beakta därvid följande: Potentiometern måste ha ett termineringsmotstånd på k. Om potentiometern har sämre värden för linjäritet och temperaturkoefficient kan det leda till att mätvärdet blir mindre exakt. För anslutning till givargränssnittet måste eventuellt en särskild kabel anpassas. 2 14

39 2. Montering och installation CASM S D3 R7 Givargränssnitt för digitala, inkrementella mätsystem, med mätsystemsanslutning M12 (honkontakt, 8 polig). Stift Konfiguration S2 1 +Ub givare (5 V) V Signal sinus + 4 Signal sinus 4 5 Signal cosinus 6 Signal cosinus + 7 Skärm 8 n.c., (ej ansluten) 3 2 Hölje Jordanslutning (FE) Kabelskärmen leds på givargränssnittets jordanslutning. Tab. 2/7: Kontaktkonfiguration anslutning S2 vid CASM S D3 R7 CASM S D2 R3 Givargränssnitt för analoga, absoluta mätsystem (potentiome trar), med mätsystemsanslutning M12 (honkontakt, 5 polig). Stift Konfiguration S2 1 Hölje lägesgivare n.c., (ej ansluten) 3 Analog GND (OGND) Referensspänning 5 V (REF 5 V) 5 Analog ingång V (INPUT) Hölje Jordanslutning (FE) Kabelskärmen leds på givargränssnittets jordanslutning. Tab. 2/8: Kontaktkonfigur. anslutning S2 vid CASM S D2 R3 2 15

40 2. Montering och installation Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 Vid komplett installerad kommunikationsslinga (alla anslutningskontakter anslutna) uppnår CMIX i CPX terminalen kapslingsklass IP65. Information Gå tillväga enligt följande för att uppnå kapslingsklass IP65: Förslut oanvända anslutningar med motsvarande skyddspluggar. Om kommunikationsgränsitt inte används: Förslut den med en skyddsplugg av typen FLANSCHDOSE (FLÄNSKÅPA), S712. På så sätt uppnås kapslingsklass IP

41 2. Montering och installation 2.6 Spänningsförsörjning Spänningsförsörjningen av CMIX sker via följande anslutningar på CPX terminalen (kopplingsblock med spänningsförsörjning): Kopplingsblock CPX EV S... eller CPX M EV S... (V EL/SEN ) Via matningsspänningen för elektronik/givare (V EL/SEN ) på CPX terminalen förses följande: CMIX intern elektronik Anslutet givargränssnitt (tillval) Ansluten lägesgivare Kopplingsblock CPX EV V..., CPX M EV V..., CPX EV S... eller CPX M EV S... (V VAL ) CMIX behöver ingen lastförsörjning för ventiler (V VAL ) på CPX terminalen. Potentialerna 0 V EL/SEN och 0 V VAL ansluts däremot via CMIX, se avsnitt Fastställande av strömförbrukningen Tab. 2/9 visar strömförbrukningen av CMIX. Strömförbrukning av CMPX från V EL/SEN på CPX terminalen Typisk strömförbrukning beroende på mätsystem Maximal strömförbrukning ma 110 ma Tab. 2/9: Strömförbrukning från V EL/SEN på CPX terminalen 2 17

42 2. Montering och installation Koncept för spänningsförsörjning bildande av spänningszoner Det modulära konceptet för spänningsförsörjning av CPX terminalen möjliggör bildandet av spänningszoner. Observera följande: CMIX förbinder internt strömskenorna 0 V EL/SEN och 0 V VAL på CPX terminalen. Därigenom förbikopplas den galvaniska isoleringen för matningsspänning till elektronik/givare (V EL/SEN ) på CPX terminalen, och för lastspänning till ventiler (V VAL ) för försörjning av CMIX. Information Skador på komponenter och funktionsstörningar! På modulplatsen av CMIX måste matningsspänningen till elektronik/givare (V EL/SEN ) och till CPX terminalen försörjas via samma potential (gemensam nätdel eller anslutning av 0 V kablar). CMIX förbinder alltid 0 V matningen i elektronikförsörjningen med 0 V matningen i ventil försörjningen. Beakta detta när ett kopplingsblock CPX GE EV V sitter till vänster om CMIX, eftersom det kan leda till att en eventuell avsiktlig potentialisolering upphävs. Grundläggande information om konceptet för spännings försörjning av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. 2 18

43 Idrittagning Kapitel 3 3 1

44 3. Idrittagning Innehållsförteckning 3.1 Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Information om tillgängliga CPX noder I/O konfiguration av CMIX/adressområde Konfiguration kontrollbyte och statusbyte Dataformat ärvärde och börvärde Anvisningar för indikering av hastighet Idrifttagning med olika cylindrar/mätsystem Digitalt mätsystem (DGCI) Pulsgivare (DNCI) Potentiometer (MLO..., DSMI) Exempel Återställning till leveranstillstånd

45 3. Idrittagning 3.1 Översikt/tillvägagångssätt vid idrifttagning Följande steg måste utföras vid idrifttagning: 1. Kontrollera vid behov uppbyggnaden av använda komponenter på kommunikationsslingan. 2. Kontrollera spänningsförsörjningen av CPX terminalen, koppla till spänningsförsörjningen. 3. Konfigurera CPX noden. 4. Beroende på använd cylinder respektive mätsystem: Digitalt mätsystem (t.ex. DGCI): Ingen idrifttagning krävs. Alternativt kan en nollpunkt sättas. Pulsgivare (t.ex. DNCI): Det inkrementella mätsystemet måste referensköras efter tillkoppling. Potentiometer (t.ex. MLO POT..., DSMI, DNCM): Min. och max. positionsvärde måste bestämmas en gång och nyttoslaglängden (maximal mätlängd) skrivas i 1/100 mm. Efter idrifttagning: 5. Kontrollera funktionen av CMIX. 3 3

46 3. Idrittagning 3.2 Information om tillgängliga CPX noder Tab. 3/1 ger en översikt över tillgängliga CPX noder som lämpar sig för drift med CMIX (senast uppdaterad mars 2009). Bussnod/FEC Stöd/drift Särskild beskrivning CPX FEC Stöds Bilaga B.1 CPX FB6 (Interbus) På begäran Ingår ej CPX FB11 (DeviceNet) Stöds Bilaga B.3 CPX FB13 (PROFIBUS DP) Stöds Bilaga B.2 CPX FB14 (CANopen) På begäran Ingår ej CPX FB23 (CC Link) På begäran Ingår ej CPX FB32 (EtherNet/IP) På begäran Ingår ej CPX FB33 (PROFINET, M12) På begäran Ingår ej CPX FB34 (PROFINET, RJ45) På begäran Ingår ej CPX FB38 (EtherCAT) På begäran Ingår ej Tab. 3/1: Information om CPX noder Bussberoende kan upp till 9 CMIX installeras i en CPX terminal. Allmän information om parameterinställning finns i manualen till den CPX nod som används. 3 4

47 3. Idrittagning 3.3 I/O konfiguration av CMIX/adressområde CMIX styrs av CPX noden via den interna bussen med hjälp av 6 byte utgångsdata och 6 byte ingångsdata. Byte 4 fungerar som kontroll respektive statusbyte, i byte överförs ärvärde och börvärde. Format 32 bitars integer (DINT, int32) (kontrollbyte CCON B1 = 0) I/O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 O data Börvärde Kontrollbyte CCON LSB MSB I data Ärvärde: position eller hastighet Statusbyte SCON LSB MSB Reserverad Reserverad Tab. 3/2: Modul utgångsdata av CMIX med format 32 bitars integer Format HT.DM Särskilt för styrsystem som endast kan bearbeta 16 bitars värden. (Kontrollbyte CCON B1 = 1) I/O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 O data Börvärde Kontrollbyte CCON 16 bitars heltal 16 bitars decimaltal I data Ärvärde: position eller hastighet Statusbyte SCON 16 bitars heltal 16 bitars decimaltal Reserverad Reserverad Tab. 3/3: Modul utgångsdata av CMIX med format VK.NK 3 5

48 3. Idrittagning Konfiguration kontrollbyte och statusbyte CCON Med kontrollbyte (CCON) styrs talformat och utmatningsläge av CMIX samt utförande av idrifttagningsfunktionerna. Konfiguration av kontrollbyte CCON (byte 4) CCON B7 PARAM1 B6 PARAM0 B5 LOAD_P B4 REF B3 RESET B2 MODE B1 FORMAT B0 UNIT Parametrar Ladda parameter Sätt referens punkt Kvittera fel Läge Talformat Enhet Tab. 3/4: Byte 4 av modulutgångsdata för CMIX: CCON SCON Statusbyte (SCON) meddelar tillståndet av CMIX. Konfiguration av statusbyte SCON (byte 4) SCON B7 ERROR B6 B5 ACK B4 REF_OK B3 ERROR3 B2 ERROR2 B1 ERROR1 B0 ERROR0 Fel Parameter registrerad Referens punkt satt Felkod Tab. 3/5: Byte 4 av modulingångsdata för CMIX: SCON 3 6

49 3. Idrittagning Kontrollbyte 4 (CCON) Bit SE EN Beskrivning B0 UNIT Enhet Unit Använd enhet, beroende av läge och mätsystem. Position (B2 = 0) Hastighet (B2 = 1) B0 UNIT Enhet Unit = 0: Inkrement 1) = 1: 0,01 mm 2) = 0: Inkrement/s 1) = 1: 0,01 mm/s 2) B1 FORMAT B2 MODE B3 RESET Talformat Format Talformat av är och börvärden. = 0: 32 bitars integer. = 1: HT.DM (2 x 16 bitars integer, HT = heltal, DM = decimaltal). Läge Mode Läge av utmatade ärvärden = 0: Ärvärde är position. = 1: Ärvärde är hastighet. Kvittera fel Reset Error En positiv flank (0 > 1) kvitterar felet när orsaken är åtgärdad. Signalen måste vara aktiverad i minst 20 ms. B4 REF Sätt nollpunkt/ referens punkt Set zero point/ reference point Med en positiv flank (0 > 1) sätts momentan position som nollpunkt (= referensposition vid DNCI). När registreringen bekräftats med ACK = 1 (och vid DNCI med REF_OK = 0) kan biten återställas. Vid digitalt mätsystem (DGCI) och potentiometer sparas nollpunkten även efter från /tillkoppling. B5 LOAD_P Ladda parameter Load parameter Med en positiv flank (0 > 1) registreras det väntande börvärdet som parameter enligt B6 och B7 (endast vid potentiometer). När registreringen bekräftats med ACK kan biten sättas. B6 PARAM0 B7 PARAM1 Parameter Parameter Bit 7 6 VärdeÖverföra parameter (endast potentiometer) Ange effktiva slaglängden i 1/100 mm Ange aktuell position som min. pos Ange aktuell position som max. pos (reserverad) 1) Storlek beroende på mätsystem: DGCI (digital): 5 m DNCI (pulsgivare): 4,8828 m MLO..., DSMI (potentiometer): inkrement, i förhållande till mätsystemets nominella längd (effektiva slaglängden beaktas inte). 2) Vid potentiometern måste max. position, min. position och effektiva slaglängden respektive vridvinkeln anges, se avsnitt Vid vridmoduler gäller motsvarande enheten 0,

50 3. Idrittagning Statusbyte 4 (SCON) Bit SE EN Beskrivning B0 ERROR0 B1 ERROR1 B2 ERROR2 B3 ERROR3 Felkod Error code Felkod för väntande fel. Bit Värde Fel Inget fel Mätsystemet ej befintligt/defekt eller kommunikationsfel eller timeout (E80) Checksummafel i mätsystemet (E81) UnderspännungCMIX CMIX modul (E52) Otillåten inmatning av nyttoslaglängd (E84) } 100 nyttoslaglängd Underspänning mätsystem (E85) Mätsystem defekt (E87) Alla övriga värden är reserverade. B4 REF_OK Referens punkt satt Reference point set Status av referenskörning (eller nollpunkt). = 0: Referensposition är satt = 1: Ännu ingen referensposition satt B5 ACK Parameter registrerad Acknow ledge Parameter Bekräftelse (handskakning) av att parametern registrerats. = 0: Ingen parameterregistrering (LOAD_P = 0) = 1: Parameter övertagen. LOAD_P kan sättas på 0 igen B6 B7 ERROR Reserverad (= 0) Fel Error Felbit = 0: Inget fel = 1: Fel föreligger, se B0... B3 3 8

51 3. Idrittagning Dataformat ärvärde och börvärde Fler byte värden tolkas som standard av CMIX i byteordning MOTOROLA (MSB LSB)". Exempel effektiv slaglängd 750 mm: MOTOROLA (MSB LSB) Big Endian Exempel d = F8 h Byte adress Bit nr Bin Hex F8h 24h 01h 00h Om ditt styrsystem använder denna byteordning, behöver du ta hänsyn till detta t.ex. i aktuella applikationsprogram. CPX parameter Analog återgivning av processvärde" Vissa CPX bussnoder (t.ex. CPX FB13, FB33, FB34 och FB35) stöder den globala systemparametern Analog återgivning av processvärde" (systemtabell funktionsnummer 4402, bit 7): Värde 0": INTEL (LSB MSB) standard Värde 1": MOTOROLA (MSB LSB) INTEL (LSB MSB) Little Endian Exempel d = F8 h Byte adress Bit nr Bin Hex 00h 01h 24h F8h 3 9

52 3. Idrittagning Anvisningar för indikering av hastighet Enhet inkrement Utgående från enheten inc avges endast värden utan de 3 sista positionerna. Enhet 0,01 mm/s Vid det digitala mätsystemet (DGCI) förekommer endast hastigheter utan decimaltal, eftersom här alltid 5 m beräknas. Vid potentiometer eller pulsgivare (DNCI) avges decimaltal, eftersom effektiva slaglängden delas genom vid potentiometern och ett inkrement beräknas som 4,8828 m vid pulsgivare. 3 10

53 3. Idrittagning 3.4 Idrifttagning med olika cylindrar/mätsystem Digitalt mätsystem (DGCI) Direkt efter tillkoppling avger mätsystemet positionsvärdet. Idrifttagning krävs. Vid behov kan aktuell position sättas som nollpunkt med biten REF = 1 i kontrollbyte CCON. Kvittering sker genom ACK = 1 i statusbyte SCON. Bakom nollpunkten anges negativa värden, framför nollpunkten positiva värden. När en nollpunkt fastställs, sparas den även efter till /frånkoppling Pulsgivare (DNCI) Det inkrementella mätsystemet måste referensköras efter tillkoppling. Genom att sätta biten REF i kontrollbyte CCON registreras aktuell position som nollpunkt (referenspunkt). Kvittering sker genom bitarna ACK = 1 och REF_OK = 0 i statusbyte SCON. Bakom nollpunkten avges negativa värden, framför nollpunkten positiva värden Potentiometer (MLO..., DSMI) Vid första idrifttagningen måste min. och max. positionsvärde definieras en gång och nyttoslaglängden (maximal mätlängd) skrivas i 1/100 mm respektive 1/100. Om ingen effektiv slaglängd anges används 100 mm respektive 100 som standardinställning. 3 11

54 3. Idrittagning Värdena sparas efter till och frånkoppling. Om befintlig potentiometer byts ut mot en potentiometer med annan längd, måste den första idrifttagningen utföras på nytt. Gå tillväga enligt följande: 1. För att definiera min. och max. positionsvärden körs mätsystemet (potentiometern) i tur och ordning i cylinderns slagbegränsande mekaniska anslag eller körs med tryckluft. För att registrera positionen sätts följande bitar i kontrollbyte CCON: Min. position: PARAM0 = 1 och PARAM1 = 0 } Registrera med LOAD_P = 1 Max. position: PARAM0 = 0 och PARAM1 = 1 } Registrera med LOAD_P = 1 Med biten ACK (bit 5) kvitteras förloppet med vardera en 1 signal. 2. Om ärpositionen ska anges i millimeter eller hastigheten ska anges i millimeter/sekund (eller motsvarande i grader m.m.), måste nyttoslaglängden mätas och anges i 1/100 mm respektive 1/100. För att kunna göra detta måste biten UNIT i kontrollbyte CCON aktiveras till 1 (Z 1/100 mm). Mätfel vid inmatningen har negativ inverkan på maximalt uppnåbar exakthet. Detta gäller särskilt även för vriddon vars skala av naturliga skäl inte tillåter mätning i 1/100. Dvs. en inmatning av (32 bitars integer) respektive 270,00 (HT.DM) mots varar en nominell vridvinkel på 270. Exakt vinkel mellan anslagen kan däremot avvika från denna vinkel. Effektiv slaglängd anges antingen i 32 bitars integer eller i formatet HT.DM (beroende på biten UNIT) i utgångsdata byte För att registrera längden måste bitarna PARAM0 och PARAM1 = 0. Med biten LOAD_P = 1 registreras värdet. Kvittering sker genom biten ACK = 1 i statusbyte SCON. 3 12

55 3. Idrittagning 3. Med biten REF = 1 kan en nollpunkt definieras. Kvittering sker genom biten ACK = 1. REF_OK är redan innan = 0. Bakom nollpunkten anges negativa värden, framför nollpunkten positiva värden. När en nollpunkt registreras, sparas den även efter till /frånkoppling. Allmänt: Spel inom mätanvändningen har negativ effekt på uppnåbar exakthet. Tips: Alla inställningar som endast görs en gång kan även utföras med CPX FMT. Bild 3/4 ger exempel på hur effektiv slaglängd kan anges. Bild 3/4: Skriva effektiv slaglängd med CPX FMT 3 13

56 3. Idrittagning Exempel Steg 1 Idrifttagning potentiometer För mätsystemet till cylinderns nedre slagbegränsande mekaniska anslag. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00 Beskrivning Ej relevant Bit 6, 7: Min. position Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Beskrivning X: Ej relevant Bit 5: Ingen registrering Bit 7: Inget fel Reserverad Steg 2 Registrera bakre anslag. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 Beskrivning Ej relevant Bit 5: Registrera pos. Bit 6, 7: Min. position Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x20 0x00 Beskrivning X: Ej relevant Bit 5: Pos. registrerad Bit 7: Inget fel Reserverad 3 14

57 3. Idrittagning Steg 3 För mätsystemet till cylinderns övre slagbegränsande mekaniska anslag. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x80 0x00 Beskrivning Ej relevant Bit 6, 7: Max. position Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Beskrivning X: Ej relevant Bit 5: Ingen registrering Bit 7: Inget fel Reserverad Steg 4 Registrera främre anslag. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0xA0 0x00 Beskrivning Ej relevant Bit 5: Pos. registrerad Bit 6, 7: Max. position Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x20 0x00 Beskrivning X: Ej relevant Bit 5: Pos. registrerad Bit 7: Inget fel Reserverad 3 15

58 3. Idrittagning Steg 5 Ställ in effektiv slaglängd. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x74 0xBD 0x00 0x00 0x01 0x00 Beskrivning Börvärde effektiv slaglängd, exempel 485 mm (Z d = 0x0000BD74) Bit 0: Enhet 0,01 mm Bit 1: Format 32 bitars int. Bit 2: Läge position Bit 6, 7: Effekt. slaglängd Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00 Beskrivning X: Ej relevant Bit 5: Ingen registrering Bit 7: Inget fel Reserverad Steg 6 Registrera effektiv slaglängd. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x74 0xBD 0x00 0x00 0x21 0x00 Beskrivning Börvärde effektiv slaglängd, exempel 485 mm (Z d = 0x0000BD74) Bit 0: Enhet 0,01 mm Bit 1: Format 32 bitars int. Bit 2: Läge position Bit 5: Registr. längd Bit 6, 7: Effekt. slaglängd Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x74 0xBD 0x00 0x00 0x20 0x00 Beskrivning Ärvärde aktuell position i 0,01 mm: 485 mm (cylindern står fortfarande vid främre anslag) Bit 5: Param. registrerad Bit 7: Inget fel Reserverad 3 16

59 3. Idrittagning Steg 7 Om så önskas: Sätt nollpunkt. O data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x11 0x00 Beskrivning Ej relevant Bit 4: Sätt nollpunkt Reserverad I data Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Bit Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 Beskrivning Aktuell position = 0 Bit 4: Registr. nollpunkt Bit 7: Inget fel Reserverad Exempel i formatet HT.DM I formatet HT.DM tolkas alla värden (positionsvärden, effektiv slaglängd m.m.) enligt följande: L = 488,02 mm HT = 488 (0x01E8) DM = 02 (0x0002) 3 17

60 3. Idrittagning 3.5 Återställning till leveranstillstånd Genom följande åtgärder återställer du CMIX till leveranstillståndet: 1. Koppla från CPX terminalens spänningsförsörjning. 2. Lossa kabeln till mätsystemet respektive givargränssnittet. 3. Koppla till CPX terminalens spänningsförsörjning. 4. Aktivera biten LOAD_P i kontrollbyte CCON (0 > 1, positiv flank). 5. Koppla från CPX terminalens spänningsförsörjning. 6. Anslut kabeln till mätsystemet respektive givargränssnittet igen. 7. Koppla till CPX terminalens spänningsförsörjning. CMIX är nu återställd till leveranstillstånd. 3 18

61 Diagnos Kapitel 4 4 1

62 4. Diagnos Innehållsförteckning 4.1 Fel på CMIX Felnummer för CMIX Kvittering av fel Diagnos genom lysdioder Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Diagnos via display/7 segmentsindikering Diagnos via CPX noden Modulutgångs och ingångsdata Statusbitar för CPX terminalen I/O diagnosgränssnitt och diagnosminne

63 4. Diagnos 4.1 Fel på CMIX Felkoder för CMIX Fel Fel bitar 1) Beskrivning Åtgärder vid fel CPX fel E52 = 3 Underspänning CMIX modul E80 = 1 Mätsystem ej befintligt/defekt, kommunikationsfel eller timeout Kontrollera CPX terminalens spänningsförsörjning Kontrollera anslutningskabeln för kommunikationsslingan. Kabelbrott? Hankontakten ordentligt isatt? 105: Systemfel B 108: Fel på mätsystemet E87 = 8 Mätsystemet defekt 2) Kontrollera mätsystemkabeln. Kabelbrott? Hankontakten ordentligt isatt? Kontrollera mätsystemet. 108: Fel på mätsystemet E81 = 2 Checksummafel i mätsystemet E84 = 5 Otillåten inmatning av effektiv slaglängd 3) E85 = 6 Underspänning mätsystem Givargränssnittet defekt. Kontrollera givargränssnittet. Byt ut eller lämna in för service vid behov. Effektiva slaglängden utanför giltigt område eller potentiometerposition utanför tillåtet område (elektrisk reserv). Ange korrekt effektiv slaglängd. Kontrollera montering. Logikspänning för CASM för låg, t.ex. kan anslutningskabeln för kommunika tionsslingan vara för lång (max. 30 m) eller skadad. Kontrollera anslutningskabeln för kommunikationsslingan. Byt ut vid behov. 108: Fel på mätsystemet 108: Fel på mätsystemet 108: Fel på mätsystemet 1) Värde av felbit ERROR0... ERROR3 2) Vid potentiometer måste felet kvitteras när orsaken till felet åtgärdats. 3) 100 nyttoslaglängd Tab. 4/1: Felmeddelanden för CMIX 4 3

64 4. Diagnos Felcoder i CPX terminalen Alla fel på CMIX meddelas som CPX felmeddelande 108 (mätsystemsfel). Detta felmeddelande kan t.ex. utvärderas via I/O diagnosgränssnittet. Funktionsnummer 2008+m*4+1 Moduldiagnosdata Modulens felnummer Dessutom kan följande fel uppstå i idrifttagningsfasen för CPX bussnoder med parametern System start" = saved parametrizing and CPX system equipment status" eller för CPX FEC: Felnr Beskrivning Åtgärder vid fel 16 Modulkoden otillåten eller felaktig modul (Handterminal: [Module code incorrect] ) Sparad slingbeläggning för CMIX motsvarar inte den konfiguration som sparats i CPX bussnoden eller CPX FEC För CPX bussnoden: Ändra parametern System start..." till... Default parametrizing and current CPX equipment status" Vid CPX FEC: Spara ärkonfiguration som börkonfiguration med FST program Tab. 4/2: Ytterligare felmeddelande för CPX terminalen Kvittering av fel Fel kan i princip endast kvitteras när felorsaken åtgärdats. Gå tillväga enligt följande för att radera felet: Kvittera felet med biten RESET_FAULT eller Koppla från matningsspänningen och koppla sedan till den igen. 4 4

65 4. Diagnos 4.2 Diagnos genom lysdioder För diagnos av CPX terminalen finns lysdioder på CMIX samt på de enskilda modulerna på axelslingan. Betydelsen av lysdiodsindikeringar på kommunikations slingans moduler förklaras i respektive modulmanual. Lysdioder på CMIX Lysdioderna på kåpan signalerar fel på CMIX. 1 Fel P (röd) 2 Power Load PL (ej använd) PL 1 2 Bild 4/1: Lysdioder på CMIX Lysdiod Beskrivning Fel LED Lyser vid fel på CMIX PL Power Load Används inte av CMIX Tab. 4/3: Lysdioder på CMIX 4 5

66 4. Diagnos Lysdioder på givargränssnitt Lysdioder på CASM S D2 R3 Lysdiod S1 Lysdiod S2 Tillstånd Grön Släckt Driftklar utan fel Grön Röd Initiering via CAN avslutad Blinkar grönt Röd 24 V tillkopplad Släckt Släckt 24 V frånkopplad Grön Blinkar rött 1x Fel: Givarfel (matningsspänning < 12 V under längre än 15 ms) Grön Blinkar rött 2x Fel: Givarfel (kabelbrott på givarkabel eller elektriskt ändläge har nåtts) Grön Blinkar rött 3x Fel: matningsspänning (< 17 V under längre än 15 ms) Grön Blinkar rött 4x Fel: kommunikation störd (Bus Off tillstånd) Lysdioder på CASM S D3 R7 Lysdiod S1 Lysdiod S2 Tillstånd CASM S D2 R3 Grön Släckt Driftklar utan fel Grön Röd Initiering via CAN avslutad Blinkar grönt Röd 24V tillkopplad Blinkar grönt Släckt Ännu inte referenskörd Släckt Släckt 24V frånkopplad Grön Blinkar rött 1x Fel: givarfel Grön Blinkar rött 2x Fel: givarkabel (brott på givarkabel) Grön Blinkar rött 3x Fel: matningsspänning (< 17 V under längre än 15 ms) Grön Blinkar rött 4x Fel: kommunikation störd (Bus Off tillstånd) 4 6

67 4. Diagnos Lysdioder på mätsystemet (endast DGCI) Lysdioder på mätsystemet DGCI Lysdiod Power Lysdiod Error Tillstånd Grön Släckt Inget fel (normalt drifttillstånd) Släckt Släckt Ingen spänningsförsörjning Släckt Röd Fel: initiering via CAN har misslyckats Grön Röd Fel: magnet ej identifierad eller felaktigt magnetantal Blinkar grönt Blinkar rött Fel: matningsspänning ej inom angivet område 4 7

68 4. Diagnos 4.3 Diagnos via display/7 segmentsindikering CMIX visar tillstånds eller diagnosinformation direkt på displayen/7 segmentsindikeringen. Möjlig statusinformation Indikering Beskrivning Vid tillkoppling av spänningsförsörjningen visas i ca 1 s firmwareversionen (t.ex. 1.03). Matningsspänning är vid tillkoppling under tillåten nivå. Mätsystemsförsörjningen fortfarande frånkopplad. I felfri drift visas mätsystemstyp. dgc: Digitalt mätsystem (t.ex. DGCI) dnc: Pulsgivare (t.ex. DNCI) POt: Potentiometer (t.ex. MLO..., DSMI) Fel finns (Error). Ingångsbiten ERROR indikerar 1 signal. E52: Underspänning CMIX modul E80: Mätsystem ej befintligt/defekt, kommunikationsfel eller timeout E81: Checksummafel i mätsystemet E84: Otillåten inmatning av effektiv slaglängd (100 nyttoslag ) E85: Underspänning mätsystem E87: Mätsystem defekt Tab. 4/4: Indikering av statusinformation 4 8

69 4. Diagnos 4.4 Diagnos via CPX noden Störningar på CMIX eller på de anslutna modulerna meddelas som CPX felmeddelanden till CPX noden. I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer i presentationen av de CPX specifika diagnosmöjligheterna. Modul I/O data (se avsnitt 4.4.1) Statusbitar (se avsnitt 4.4.2) Diagnosminne (I/O diagnosgränssnitt, se avsnitt 4.4.3) Modulutgångs och ingångsdata Via modul I/O data (se avsnitt 3.3) finns bl.a. följande diagnosinformation. Fel Fel finns Felnummer Biten ERROR indikerar att ett fel föreligger. Med biten RESET kan felet kvitteras. Felnumret för en befintligt fel tillhandahålls i bitarna ERROR

70 4. Diagnos Statusbitar för CPX terminalen Tab. 4/5 visar meddelandet för ett fel i CMIX i statusbitarna för CPX terminalen. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning Felorsak CMIX 0 Fel på ventil Modultyp där ett fel uppstått 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/teknikmodul Vid alla fel på CMIX sätts bit 3 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning / överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab. 4/5: Översikt statusbitar Ytterligare information om statusbitarnas funktion och innehåll finns i CPX systemmanualen. 4 10

71 4. Diagnos I/O diagnosgränssnitt och diagnosminne Via I/O diagnosgränssnittet och diagnosminnet till CPX terminalen har man tillgång till olika slags diagnosinformation. Diagnosminnesdata (handterminal och I/O diagnosgränssnitt) Återgivningen av diagnosmeddelanden för CMIX i CPX terminalens diagnosminne sker enligt Tab. 4/6. Diagnosminnesdata (10 byte per händelse, 40 händelser) Funktionsnr 1) Byte Beteckning Beskrivning Värde n Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Tidsangivelse för de meddelade felen, uppmätt vid tillkoppling av spänningsförsörjningen (CPX standard) ( ) n = 10 * d Modulkod Modulkod för CMIX: n = 10 * d Modulposition [Pos] Modulnummer för CPX modulen som meddelat ett fel n = 10 * d Kanalnummer Bit Beskrivning Fel i I kanal 0 9 Felnummer [FN] CPX felnummer 108 (se avsnitt 4.1) 128 ( ) 108 ( ) n = 10 * d + 7 n = 10 * d Slavkanaler Vid CMIX alltid 0 0 ( ) n = 10 * d + 9 1) d (diagnosresultat) [NB] = ; senaste diagnosresultatet = 0 Tab. 4/6: Diagnosminnesdata för CMIX Information om diagnos med I/O diagnosgränssnitt finns i CPX systemmanualen. 4 11

72 4. Diagnos Exempel på diagnosminnespost Diagnosminnesdata Värde Byte Beteckning Beskrivning Dec Hex Bin Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Fel meddelades 22,66 ms efter tillkoppling av spänningsförsörjningen (bit 7 i byte 5 sätts om detta är det första felet efter tillkopplingen). 0 d 0 d 0 d 22 d 194 d 00 h 00 h 00 h 16 h C2 h b b b b b 6 Modulkod Modulkod för CMIX: d B4 h b 7 Modulposition [Pos] CMIX är här CPX modul nr 2 2 d 02 h b 8 Kanalnummer Bit Beskrivning Fel i E kanal 128 d 80 h b 9 Felnummer [FN] CPX felnummer: d 6C h b 10 Slavkanaler Vid CMIX alltid 0 0 d 00 h b Tab. 4/7: Exempel på diagnosminnespost 4 12

73 4. Diagnos Moduldiagnosdata (I/O diagnosgränssnitt) Den specifika presentationen av moduldiagnosdata (felmeddelanden) för CMIX sker enligt Tab. 4/8 och Tab. 4/9. Moduldiagnosdata: Feltyp och plats där felet uppstod Funktionsnr m * 4 + 0; m = modulnummer ( ) Beskrivning Beskriver var det aktuella felet har uppstått. Bit Bit Feltyp och plats där felet har uppstått Värden Bit : Beskrivning : Fel i I kanal 0 Tab. 4/8: Feltyp och plats där felet har uppstått Moduldiagnosdata: Modulens felnummer Funktionsnr m * 4 + 1; m = modulnummer ( ) Beskrivning Felnummer Bit Bit Felnummer Värden 108 CPX felnummer (se exempel Tab. 4/7) Anmärkning CMIX felmeddelande, se avsnitt 4.1. Tab. 4/9: Modulens felnummer 4 13

74 4. Diagnos Ytterligare information Modulkod Funktionsnr: 16 + m* Modulkod: 180 Revisionskod Funktionsnr: 16 + m* Anger versionen för modulen: motsvarande modulens typskylt Serienummer Funktionsnr: m* m* m* m*4 + 3 Modulens serienummer Byte 0: lower nibble = år, higher nibble = månad för serien. Byte : varje nibble innehåller en siffra ur serienumret (BCD kodad) 4 14

75 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

76 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A.1 Tekniska data CMIX A 3 A.2 Komponenter och tillbehör A 4 A.2.1 Komponenter med CMIX A 4 A.2.2 Cylindrar respektive mätsystem som stöds A 5 A.3 Karakteristik för olika mätsystem A 8 A.4 Byte av komponenter A 10 A.5 Indikering med handterminalen A 11 A 2

77 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data CMIX Allmänt CMIX Allmänna tekniska data Produktvikt (med CPX GE EV S) Kapslingsklass enligt EN 60529, komplett monterad, anslutningskontakten kopplad eller försedd med en skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt IEC/DIN EN ) se CPX systemmanual P.BE CPX SYS... ca 240 g IP65 genom PELV krets (Protective Extra Low Voltage) Modulkod (CPX specifik) 180 Modulkod (i handterminalen) CPX CMIX M1 1 CMIX givargränssnitt Spänningsförsörjning CMIX Matningsspänning / lastspänning se CPX systemmanual P.BE CPX SYS... Strömförbrukning CMIX Elektronik/givare (V EL/SEN ) typ ma vid 24 V, max. 110 ma Galvanisk isolering Mellan matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) och lastspänning ventiler (V VAL ) Tillåtet spänningsavbrott ingen 10 ms (vid system med DGCI leder strömavbrott efter > 1 ms till fel E80) Mätsystemsanslutning CMIX Kommunikationsslingor Antal kommunikationsslingor/antal cylindrar Max. totallängd (alla ledningar) Utförande axelanslutning 1 / 1 30 m honkontakt M9, 5 polig A 3

78 A. Teknisk bilaga A.2 Komponenter och tillbehör Nödvändiga och användbara tillbehör till CMIX: Information om cylindrar och andra moduler på kommunika tionsslingan och tillhörande tillbehör finns i avsnitten A.2.1 och A.2.2 samt i dokumentationen till de moduler som används. Information om tillbehör till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen eller i manualen för använda CPX moduler. A.2.1 Komponenter med CMIX Tab. A/1 ger en översikt över komponenter med CMIX. Komponenter Beskrivning t.ex. typ CPX terminal med mätmodul CMIX CMIX tillhandahåller positions eller hastighetsdata för ansluten cylinder/anslutet mätsystem i CPX terminalen. CPX terminal med mätmodul CPX CMIX M1 1 Cylinder med lägesgivare, med givargränssnitt och anslutningskabel, ev. med extra fasta anslag Godkända cylindrar och lägesgivare (här exempelvis DGC med MLO POT... LWG), ev. med givargränssnitt (beroende på mätsystemet). Se avsnitt A.2.2. Tab. A/1: Komponenter med CMIX A 4

79 A. Teknisk bilaga A.2.2 Cylindrar respektive mätsystem som stöds Följande tabeller listar cylindrar respektive mätsystem som stöds (uppdaterad februari 2009). Externa mätsystem kan kombineras med valfria andra cylindrar. Kolvstångslös cylinder DGCI Komponent Beskrivning Typ Cylinder med mätsystem Kolvstångslös cylinder med fast monterad lägesgivare (digital, absolut). Med integrerad anslutningskabel för anslutning till CMIX DGCI... Tab. A/2: Komponenter kolvstångslös cylinder DGCI Kolvstångslös cylinder DGP(L) och mätsystem MLO POT... TLF Komponent Beskrivning Typ Cylinder Mätsystem Anslutningskabel för kommunikationsslinga Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Kolvstångslös cylinder, kan kombineras med extern lägesgivare genom beställningskoden eller som tillbehör Extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Anslutningskabel mellan CMIX och CASM S D2 R3 Givargränssnitt för anslutning av en analog, absolut lägesgivare (potentio meter) till kommunikationsslingan Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och MLO POT... TLF DGP(L)... MLO POT... TLF KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC A1W3 K 0.3 N M12G5 Tab. A/3: Komponenter med kolvstångslös cylinder DGP(L) och mätsystem MLO POT... TLF A 5

80 A. Teknisk bilaga Normcylinder DNCI/DDPC Komponent Beskrivning Typ Cylinder med mätsystem Anslutningskabel för kommunikationsslinga Givargränssnitt Normcylinder med integrerad lägesgivare (digital, inkrementell). Med integrerad anslutningskabel för anslutning till CASM S D3 R7 Anslutningskabel mellan CMIX och CASM S D3 R7 Givargränssnitt för anslutning av en digital, inkrementell lägesgivare till kommunikationsslingan DNCI... DDPC... KVI CP 3... CASM S D3 R7 Tab. A/4: Komponenter med normcylinder DNCI/DDPC Normcylinder DNC och lägesgivare MLO POT... LWG Komponent Beskrivning Typ Cylinder Mätsystem Anslutningskabel för kommunikationsslinga Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Normcylinder, kan kombineras med extern lägesgivare med hjälp av tillbehör Extern lägesgivare (analog, absolut potentiometer) Anslutningskabel mellan CMIX och CASM S D2 R3 Givargränssnitt för anslutning av en analog, absolut lägesgivare (potentiometer) till kommunikations slingan Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och MLO POT... LWG DGP... MLO POT... LWG KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC P1W4 K 0.3 N M12G5 Tab. A/5: Komponenter med normcylinder DNC och lägesgivare MLO POT... LWG A 6

81 A. Teknisk bilaga Normcylinder DNCM Komponent Beskrivning Typ Cylinder Normcylinder med monterad extern lägesgivare LWH (analog, absolut potentiometer) DNCM... Anslutningskabel för kommunikationsslinga Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Anslutningskabel mellan CMIX och CASM S D2 R3 Givargränssnitt för anslutning av en analog, absolut lägesgivare (potentiometer) till kommunikationsslingan Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och lägesgivare för DNCM KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC A1W3 K 0.3 N M12G5 Tab. A/6: Komponenter med normcylinder DNCM Vriddon DSMI Komponent Beskrivning Typ Cylinder Vriddon med integrerad lägesgivare (analog, absolut potentiometer) DSMI... Anslutningskabel för kommunikationsslinga Givargränssnitt Anslutningskabel för mätsystem Anslutningskabel mellan CMIX och CASM S D2 R3 Givargränssnitt för anslutning av analoga, absoluta lägesgivare (potentiometrar) till kommunikationsslingan Anslutningskabel mellan CASM S D2 R3 och DSMI KVI CP 3... CASM S D2 R3 NEBC P1W4 K 0.3 N M12G5 Tab. A/7: Komponenter med vriddon DSMI A 7

82 A. Teknisk bilaga A.3 Karakteristik för olika mätsystem Karakteristik digitalt mätsystem (DGCI) Linjäritet Repeternoggrannhet Hysteres Max. rörelsehastighet Lägsta mätbara hastighet ±0,01 % Full Scale (rekommenderat arbetsområde). ±0,01 mm. 4 m 3 m/s 10 mm/s Tab. A/8: Karakteristik digitalt mätsystem Karakteristik pulsgivare (DNCI) Linjäritet hela systemet Repeternoggrannhet Hysteres Max. rörelsehastighet Lägsta mätbara hastighet ±0,07 mm. ±0,02 mm. 0,03 mm 1 m/s 10 mm/s Tab. A/9: Karakteristik pulsgivare A 8

83 A. Teknisk bilaga Karakteristik potentiometer (MLO POT..., DSMI) Mätlängd Linjäritet (± % av slaglängden) 0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,05 Repeternoggrannhet (± in mm) 0,01 0,01 0,01 0,01 0,011 0,014 0,016 Max. rörelsehastighet 3 m/s Lägsta mätbara hastighet (mm/s) Temperaturkoefficient 5 ppm/ C Tab. A/10: Karakteristik potentiometer Karakteristik potentiometer (MLO POT..., DSMI) Mätlängd Linjäritet (± % av slaglängden) 0,05 0,04 0,04 0,03 0,03 0,03 0,02 Repeternoggrannhet (± in mm) 0,019 0,023 0,03 0,038 0,046 0,054 0,062 Max. rörelsehastighet 3 m/s Lägsta mätbara hastighet (mm/s) Temperaturkoefficient 5 ppm/ C Tab. A/11: Karakteristik potentiometer A 9

84 A. Teknisk bilaga A.4 Byte av komponenter Beakta informationen i Tab. A/12 när komponenter byts ut. Byte... av en CMIX eller av CPX terminalen Beskrivning Nollpunkt: Eventuellt registrerad nollpunkt sparas i CMIX och måste registreras på nytt. Effektiva slaglängden och minimal/maximal position: Effektiva slaglängden och minimal/maximal position vid mätsystemstypen potentiometer sparas i CMIX och måste registreras på nytt.... av cylinder eller mätsystem Nollpunkt: Eventuellt satt nollpunkt sparas i CMIX och bibehålls. Effektiv slaglängd och minimal/maximal position: Effektiv slaglängd och minimal/maximal position vid mätsystems typen potentiometer sparas i CMIX och bibehålls. Observera dock att referenssystemet kan ändras när cylindern eller mätsystemet byts ut!... andra komponenter Identiska elektriska komponenter som t.ex. givargränssnittet kan bytas ut utan ändringar. Tab. A/12: Byte av komponenter A 10

85 A. Teknisk bilaga A.5 Indikering med handterminalen På handterminalen CPX MMI finns följande indikeringar. System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CMIX Sensor Interfð 3:... Modul... Diag ßà OK Återgivning CMIX indikeras som modul CMIX Sensor Interface" på handterminalen. Parametrar (meny [Parameters] ) CMIX har inga modulparametrar. Postionsvärde/hastighetsvärde (menyn [Monitoring/Forcing] ) System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CMIX Sensor interfð 3:... Modul... Diag ßà OK 2:CMIX _ Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Module data (MD) Back OK 1 2:CMIX:M _ Process state InpCh 0: 425 InpCh 1: 4 InpCh 2: 0 OutpCh 2: 0 Back Force mode 2 1 Menyn [Monitoring/Forcing] 2 Ingångs och utgångskanaler Bild A/1: Indikering av positionsvärde/hastighet (menyn [Monitoring/Forcing] ) Vid formatet HT.DM och positiva värden motsvarar värdet av ingångskanal 0 positionen i hela millimetrar, medn värdet av ingångskanal 1 motsvarar decimaler i 1/100 millimeter. Värdena i Bild A/1 motsvarar därmed t.ex. positionen 425,04 mm. A 11

86 A. Teknisk bilaga Information om CMIX (menyn [Module Data] ) I menyn [Modul data] visas moduldata för CMIX. System Overview _ CPX terminal 0:... Modul... 2:CMIX _ 1:... Modul... 2: CMIX Sensor interfð Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) 3:... Modul... Parameters (P) Fail safe (F) Diag ßà OK Module data (MD) 1 Back OK 2:CMIX :MD _ Sensor interface Type code: 180 Revision: 2 Serial No: 0x Back 2 1 Menyn Module data" 2 Information (bläddra med é eller ê) Bild A/2: Visa information med handterminalen Moduldata Beskrivning Type code Modulkod (CPX specifik, vid CMIX: 180) Revision Serial No Revisionsstatus av CMIX Serienummer för CMIX Tab. A/13: Moduldata på handterminalen A 12

87 Konfiguration med CPX nod Bilaga B B 1

88 B. Konfiguration med CPX nod Innehållsförteckning B.1 CPX FEC B 3 B.1.1 Konfiguration B 3 B.1.2 Parametrering av CMIX B 5 B.1.3 Spara ärkonfigurationen som börkonfiguration B 5 B.1.4 Adresstilldelning B 6 B.1.5 Diagnos B 8 B.2 CPX FB13 (PROFIBUS DP) B 12 B.2.1 Allmän information om konfiguration B 12 B.2.2 Konfiguration med STEP B 13 B.2.3 Parametrering B 15 B.2.4 Adressering B 16 B.3 CPX FB11 (DeviceNet) B 24 B.3.1 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) B 24 B.3.2 Parameterinställning B 26 B.3.3 Adressering B 26 B 2

89 B. Konfiguration med CPX nod B.1 CPX FEC Allmän information om konfiguration med FST finns i manualen till CPX FEC (typ P.BE CPX FEC...). Utförlig information om hantering av FST finns i FST manualen (typ P.BE FST...). B.1.1 Konfiguration Använd Festo Software Tools (FST 4.1 eller senare) med hårdvarukonfiguratorn för att konfigurera CPX terminalen med CPX FEC. För konfiguration av CMIX måste denna finnas i CPX konfiguratorns mapp (CPX Terminal/Teknikmoduler/CPX CMIX...). Eventuellt behöver FST programvaran uppdateras (CPX configuration update): è è Downloads è Download Area: Software, Drivrutiner och firmware è Ange sökord: CMIX Observera Om du har anslutit en CPX terminal för konfiguration med din PC: Testa projekt och program, till att börja med utan aktiva aktuatorer respektive utan tryckluft. Du undviker på så sätt skador under testfasen. I/O konfiguration/cpx konfiguration Följande möjligheter att skapa konfigurationen finns: Bör är jämförelse i redigeringsläge Byta till online läge Manuell konfiguration med hårdvarukonfiguratorn B 3

90 B. Konfiguration med CPX nod Vid de första två alternativen måste CPX terminalen vara ansluten och driftklar. Hårdvarukonfigurationen med CMIX registreras automatiskt. Vid manuell konfiguration kan CMIX först konfigureras utan förbindelse med CPX terminalen Konfiguration med drag & drop" 2 Konfigurerade moduler i konfigurationstabellen Bild B/1: Manuell konfiguration av CPX terminalen med hårdvarukonfiguratorn B 4

91 B. Konfiguration med CPX nod Adresser för ingångsord/utgångsord Ställ in startadresserna för ingångsorden och utgångsorden på CMIX. Modul Modulkod Tilldelat adressområde CPX CMIX givargränssnitt T23 CMIX 3 ord I (6 byte) 3 ord O (6 byte) Anmärkningar Tilldelning av adresserna, se avsnitt B.1.4. Tab. B/1: Teknikmodul CMIX B.1.2 Parametrering av CMIX CMIX har inga modulparametrar. B.1.3 Spara ärkonfigurationen som börkonfiguration För att spara ändringarna långvarigt, måste man efter ändringarna: spara ärkonfigurationen som börkonfiguration, eller ladda in projektet i CPX FEC (för detta krävs ett program). Information Se till att inlärda parametrar, eller parametrar som ändrats via tangentbordet eller CPX MMI, har uppdaterats i CPX konfiguratorn. B 5

92 B. Konfiguration med CPX nod B.1.4 Adresstilldelning Exempel på en adresstilldelning DI 4DO 2AI MPA 8 O 8 O 1 CPX FEC 2 Digitala I/O moduler 3 Teknikmodul CMIX 4 Analoga I/O moduler 5 MPA1 pneumatik (2 pneumatiska moduler) Bild B/2: Exempel på adresstilldelning CPX FEC Plats Modul I adress O adress Anmärkningar 0 CPX FEC Utgångarna är oanvända 1 Digital 8 kanalig I modul (8DI) 0 2 Digital 4 kanalig O modul (4DO) 0 3 Mätmodul CMIX (T23) Konfiguration, se Tab. B/3 4 Analog 2 kanalig I modul (2AI) 64, 65 MPA pneumatikgränssnitt Passiv modul 5 MPA pneumatikmodul (CPX Typ 32: 1 8 V) Tab. B/2: Adresskonfiguration från exempel Bild B/2 B 6

93 B. Konfiguration med CPX nod Modulutgångsdata Modulingångsdata OW Innehåll Adress O IW Innehåll Adress I OW129 Börvärde ord 0 (HT) 1) O IW129 Ärvärde ord 0 (HT) 1) I OW130 Börvärde ord 1 (DM) 1) O IW130 Ärvärde ord 1 (DM) 1) I OW131 Kontrollbyte CCON: Bit Namn 0 UNIT 1 FORMAT 2 MODE 3 RESET 4 REF 5 LOAD_P 6 PARAM0 7 PARAM1 O131.0 O131.1 O131.2 O131.3 O131.4 O131.5 O131.6 O131.7 IW131 Statusbyte SCON: Bit Namn 0 ERROR0 1 ERROR1 2 ERROR2 3 ERROR3 4 REF_OK 5 ACK 6 7 ERROR I131.0 I131.1 I131.2 I131.3 I131.4 I131.5 I131.6 I131.7 (Reserverad) O (Reserverad) I ) Vid format HT.DM Tab. B/3: Adresser till ingångs och utgångsbyte för CMIX i exemplet Bild B/2 B 7

94 B. Konfiguration med CPX nod B.1.5 Diagnos Diagnos med hårdvarukonfiguratorn Med hårdvarukonfiguratorn kan du utföra en fullständig diagnos för CPX terminalen. Då måste CPX terminalen vara ansluten online till datorn: Modulernas diagnosmeddelanden visas direkt i hårdvarukonfiguratorn med en symbol på motsvarande modul: Visa aktuellt diagnosmeddelande (egenskaper eller modulpost) 2 Visa diagnosminne (snabbmeny) Bild B/3: Varningssymbol som diagnosmeddelande i hårdvarukonfiguratorn B 8

95 B. Konfiguration med CPX nod Visa aktuellt diagnosmeddelande Diagnosmeddelande i hårdvarukonfiguratorn. Visa dialogrutan Module...", på flikan Diagnosis" genom att dubbelklicka eller genom snabbmenyn [Properties]. Bild B/4: Diagnosmeddelande i dialogrutan Properties B 9

96 B. Konfiguration med CPX nod Diagnosminne Visa dialogrutan Trace Memory" med snabbmenyn [Trace Memory] i hårdvarukonfiguratorn. Bild B/5: Diagnosminne Diagnos med online kontrollpanelen Välj [Online] [Control Panel]. Under Error" visas kodad diagnosinformation: Feltyp, CPX felnummer, modulnummer Bild B/6: Online kontrollpanel för FST B 10

97 B. Konfiguration med CPX nod Diagnos i applikationsprogrammet Diagnosinformationen kan avläsas i applikationsprogrammet via funktionsmoduler (CFM). Moduler C_STATUS C_TR_rd C_MD_rd Beskrivning Läs av diagnosstatus Läs poster i diagnosminnet Läs moduldiagnosdata Tab. B/4: CFM:er för diagnos av CPX terminalen Felprogram Om det uppstår ett fel under drift anges ett felnummer i felordet (EW). Oberoende av om ett felprogram konfigurerats gäller följande: Felprogram = 0 (inget felprogram definierat): Programmen stoppas. Felprogram > 0: Programmen stoppas och felprogrammet med det angivna numret startas. Följande exempel visar ett program för felhantering. Ange det som Error Handling" på fliken Run Mode" i Controller Settings". STEG 1 Vänta på felkvittering OM E0.7 Återställ FEC fel GÄLLER ÅTERSTÄLL F Fel LADDA K0 EFTER FW Felord ÅTERSTÄLL P63 Felkvittering SÄTT P0 Allmänt organisation Bild B/7: Utdrag programexempel för ett felprogram B 11

98 B. Konfiguration med CPX nod B.2 CPX FB13 (PROFIBUS DP) Allmän information om konfiguration finns i manualen till CPX FB13 (typ P.BE CPX FB13...). B.2.1 Allmän information om konfiguration Kod Modul (beställningskod) Modulkod Tilldelade byte Kod Siemens / EN Mätmodul CPX CMIX M1 1 (T23) CMIX 6 byte I, 6 byte O 6AE / 192 h Installera konfigurationsfil (GSD fil) och symbolfiler Källor Aktuella GSD filer och symbolfiler finns på Festos webbsidor under: è è Downloads è Download Area: Software, Drivrutiner och firmware è Ange sökord: CMIX GSD fil För CPX terminalen med CMIX krävs en av följande GSD filer: Cpx_059e.gsd (tysk version) Cpx_059e.gse (engelsk version) Beroende på vilket konfigurationsprogram som används ska du installera GSD och symbolfilerna med hjälp av motsva rande menykommandon eller kopiera filerna manuellt till en särskild katalog i din PG/PC. B 12

99 B. Konfiguration med CPX nod B.2.2 Konfiguration med STEP 7 Följande beskrivning gäller för programversionen V 5.3. En motsvarande konfigurationsfil (GSD fil) måste installeras för konfigurationen. Gör så här vid konfigurationen (se Bild B/8): 1. Infoga ett DP mastersystem 1 och CPX terminalen 2 enligt manualen till CPX FB Fyll i konfigurationstabellen med modulerna i CPX systemet. I hårdvarukatalogen, öppna komponenten Festo CPX Terminal" (mappen \PROFIBUS DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3. För CMIX finns det två poster: Post Beskrivning CPX CMIX: 6 Byte E/6 Byte A CMIX med 6 byte I / 6 byte O, (belägger 3 byte parametreringsdata) 1) 1) Maximalt antal parameterdata för CPX terminalen är begränsat till Ange startadressen i fönstret Properties DP slave" 4. Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. B 13

100 B. Konfiguration med CPX nod Bild B/8: Konfiguration med STEP 7 hårdvarukatalog B 14

101 B. Konfiguration med CPX nod B.2.3 Parametrering CMIX har inga modulparametrar. CPX parameter Analog återgivning av processvärde" Vissa CPX bussnoder (t.ex. CPX FB13, FB33, FB34 och FB35) stöder den globala systemparametern Analog återgivning av processvärde" (systemtabell funktionsnummer 4402, bit 7): Värde 0": INTEL (LSB MSB) standard Värde 1": MOTOROLA (MSB LSB) Bild B/9: CPX parameter Analog återgivning av processvärde" Beakta byteordningen för är och börvärden vid användning av INTEL format, se avsnitt B.2.4. Allmän information finns i avsnitt B 15

102 B. Konfiguration med CPX nod B.2.4 Adressering Exempel: Adresser från in /utgångsord 7 används EA Diag.Interface I7.0...I8.7 Q Q8.7 Modulnr: 0 I I9.7 Q Q9.3 I I15.7 Q Q15.7 I I Q Q16.7 Q Q17.7 8DI 4DO 2AI MPA 8 O 8 O Bild B/10: Exempel på adresstilldelning CPX FB13 Nr Modul DP kod Siemens Adresser I adress O adress 0 CPX FB13 (FB13: DPV1, EA Diag.Interface) Digital 8 kanalig ingångsmodul (E : CPX 8DE) 8DE 9 2 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A : CPX 4DA 2x) 8DA 9 3 Mätmodul CMIX (CPX CMIX M1 1) Tilldelning, se Tab. B/ Analog I modul (A : CPX4AE I) 2AE MPA pneumatikgränssnitt (passiv modul) 5 MPA1 pneumatikmoduler (VI: VMPA1 FB EMS 8) 6 8DA 16 8DA 17 Tab. B/5: In och utgångsadresser för exemplet, se Bild B/10 B 16

103 B. Konfiguration med CPX nod Modulutgångsdata Modulingångsdata OB Innehåll Adress O IB Innehåll Adress I QB10 Börvärde byte 0 (LSB) Q IB10 Ärvärde byte 0 (LSB) I QB11 Börvärde byte 1 Q IB11 Ärvärde byte 1 I QB12 Börvärde byte 2 Q IB12 Ärvärde byte 2 I QB13 Börvärde byte 3 (MSB) Q IB13 Ärvärde byte 3 (MSB) I QB14 Kontrollbyte CCON: Bit Namn 0 UNIT 1 FORMAT 2 MODE 3 RESET 4 REF 5 LOAD_P 6 PARAM0 7 PARAM1 Q14.0 Q14.1 Q14.2 Q14.3 Q14.4 Q14.5 Q14.6 Q14.7 IB14 Statusbyte SCON: Bit Namn 0 ERROR0 1 ERROR1 2 ERROR2 3 ERROR3 4 REF_OK 5 ACK 6 7 ERROR I14.0 I14.1 I14.2 I14.3 I14.4 I14.5 I14.6 I14.7 QB15 (Reserverad) Q IB15 (Reserverad) I Tab. B/6: Adresser till in och utgångsbyte för CMIX i exemplet Bild B/10 (INTEL format) Följande exempel visar vardera en variabeltabell för olika format och dataformat, se även avsnitt 3.3. B 17

104 B. Konfiguration med CPX nod Variabeltabell: ärposition, 32 bitars integer, MOTOROLA format Axeln står i position 981,60 mm Format 32 bitars integer Dataformat MOTOROLA Ingångsdubbelord ED100 (ID100) EW100 (IW100) EW102 (IW102) EB100 (IB100) EB101 (IB101) EB102 (IB102) EB103 (IB103) 0x00 0x01 0x7F 0x70 MSB LSB Resultat 32 bitars integer 1 ED100 (ID100) 0x00017F [1/100 mm] 1 Tab. B/7: Exempel variabeltabell: ärposition, 32 bitars integer, MOTOROLA format B 18

105 B. Konfiguration med CPX nod Variabeltabell: ärposition, HT.DM, MOTOROLA format Axeln står i position 981,60 mm Format HT.DM Dataformat MOTOROLA Ingångsdubbelord ED100 (ID100) EW100 (IW100) EW102 (IW102) EB100 (IB100) EB101 (IB101) EB102 (IB102) EB103 (IB103) 0x00 0x3C 0x03 0xD5 1 MSB LSB Decimaler Heltal 2 Resultat: Heltal 1 Decimaler 2 EW102 (IW102) 0x03D5 981 EW100 (IW100) 0x003C 60 Tab. B/8: Exempel variabeltabell: ärposition, HT.DM, MOTOROLA format B 19

106 B. Konfiguration med CPX nod Variabeltabell: ärposition, 32 bitars integer, INTEL format Axeln står i position 981,60 mm Format 32 bitars integer Dataformat INTEL Ingångsdubbelord ED100 (ID100) EW100 (IW100) EW102 (IW102) EB100 (IB100) EB101 (IB101) EB102 (IB102) EB103 (IB103) 0x70 0x7F 0x01 0x00 LSB MSB QB1 skriver ingångsdubbelordet i ett markördubbelord och skriver I byte i korrekt ordningsföljd Markördubbelord MD100 1 MB100 MB101 MB102 MB103 0x00 0x01 0x7F 0x70 LSB MSB Resultat: 32 bitars integer 1 MD100 0x00017F [1/100 mm] Tab. B/9: Exempel variabeltabell: ärposition, 32 bitars integer, INTEL format B 20

107 B. Konfiguration med CPX nod Variabeltabell: ärposition, HT.DM, INTEL format Axeln står i position 981,60 mm Format HT.DM Dataformat INTEL Ingångsdubbelord ED100 (ID100) EW (IW100) EW102 (IW102) EB10 (IB100) EB101 (IB101) EB102 (IB102) EB103 (IB103) 0xD5 0x03 0x3C 0x00 LSB MSB 1 Heltal Decimaler 2 QB1 skriver ingångsdubbelordet i ett markördubbelord och skriver I byte i korrekt ordningsföljd Markördubbelord MD100 MB100 MB101 MB102 MB103 0x00 0x3C 0x03 0xD5 LSB MSB Decimaler Heltal Resultat: Heltal 1 Decimaler 2 MW102 0x03D5 981 MW100 0x003C 60 Tab. B/10: Exempel variabeltabell: ärposition, HT.DM, INTEL format B 21

108 B. Konfiguration med CPX nod Variabeltabell: effektiva slaglängd, 32 bitars integer, MOTOROLA format Potentiometerns effektiva slaglängd 224 mm Format 32 bitars integer Dataformat MOTOROLA Inmatning av O data (Q): 0x AB120 (QB120) AB121 QB121) AB122 (QB122) AB123 (QB123) 0x00 0x00 0x57 0x80 MSB LSB Tab. B/11: Exempel variabeltabell: effektiv slaglängd, 32 bitars integer, MOTOROLA format B 22

109 B. Konfiguration med CPX nod Variabeltabell: effektiva slaglängd, 32 bitars integer, INTEL format Potentiometerns effektiva slaglängd 224 mm Format 32 bitars integer Dataformat INTEL Inmatning av O data (Q): 0x AB120 (QB120) AB121 (QB121) AB122 (QB122) AB123 (QB123) 0x80 0x57 0x00 0x00 LSB MSB Tab. B/12: Exempel variabeltabell: effektiv slaglängd, 32 bitars integer, INTEL format B 23

110 B. Konfiguration med CPX nod B.3 CPX FB11 (DeviceNet) Allmän information om konfiguration finns i manualen till CPX FB11 (P.BE CPX FB11...). B.3.1 Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet slav i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurations. program. Konfigurationsprogrammet förvaltar oftast egenskaperna för de olika slavarna i en lista eller ett bibliotek, t.ex. EDS bibliotek (EDS = Electronic Data Sheet). När CMIX används finns följande möjligheter: Installering av EDS filer: modulärt EDS. Parameterinställningen av teknikmoduler som CMIX stöds endast med modulärt EDS. Mata in slavegenskaper manuellt (parameterinställning kan inte göras). Beakta informationen i manualen till CPX FB11. Leverantör Leverantör av EDS filer Aktuella EDS filer, bildfiler (ikoner) och information om EDS filerna finns på följande webbsida: è è Downloads è Download Area: Software, Drivrutiner och firmware è Ange sökord: CMIX B 24

111 B. Konfiguration med CPX nod Installation av modulära EDS filer För CPX terminalen behöver du följande filer: Filtyp Filnamn Språk Beskrivning EDS cpx_chassis.eds Engelska Grundfil för modulärt EDS. EDS cpx_fb11...eds Engelska Tillhandahåller Communication adaptern i konfigurationsprogrammet. EDS cpx_...eds Engelska Det finns en EDS fil för varje modultyp. Den innehåller nödvändig information för konfiguration och parameterinställning. ICO cpx_...ico Ikonfil för återgivning av CPX terminalen respektive modulen i konfigurationsprogrammet. Tab. B/13: Konfigurationsfiler (modulärt EDS) för CPX terminalen för DeviceNet Installation av modulära EDS filer Installera filerna med konfigurationsprogrammet. Du måste åtminstone installera chassi EDS:erna och EDS filerna för de aktuella modulerna. Rekommendation: Installera samtliga EDS filer. Symbolfiler Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela CPX terminalen/cpx modulerna symbolfiler (format.ico). CPX terminalen resp. modulerna återges då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Information om hur du installerar EDS och symbolfilerna finns i dokumentationen till konfigurationsprogrammet. B 25

112 B. Konfiguration med CPX nod B.3.2 Parameterinställning CMIX har inga modulparametrar. B.3.3 Adressering Tilldela slavens I/O adresser (exempel RSNetworx) 1. Dubbelklicka på skannern i nätverket. En dialogruta öppnas. 2. På flikarna Input" och Output" tilldelar du CPX terminalens I/O adresser till PLC operanderna. Bild B/11: Adresstilldelning Output B 26