Compact performance. Elektronik manual. CP moduler. Ingångsmoduler Typ CP E08 M12 CL Typ CP E08 M8 CL Typ CP E16 KL CL. Utgångsmodul Typ CP A04 M12 CL

Transkript

1 Compact performance Elektronik manual CP moduler Ingångsmoduler Typ CP E08 M12 CL Typ CP E08 M8 CL Typ CP E16 KL CL Utgångsmodul Typ CP A04 M12 CL Manual sv 0404NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare P. Mauch, H. Hohner Redaktion M. Holder Original de Utgåva sv 0404NH Beteckning P.BE CPEA CL SV Artikelnummer E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2004) Hemsida: E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadestånds ansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar Anvisningar till denna manual V VI VI VII IX 1. Systemöversikt CP moduler CP systemens uppbyggnad CP systemets funktionssätt Variationer i CP systemet Användning av I/O moduler Grundregler för adressering Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Funktion för ingångsmodulerna CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Indikerings och anslutningselement Montering Installation Anslutning av givare Anslut ingångsmodul till CP slingan Diagnos Diagnos via lampor Diagnos via fältbussen Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Funktion hos utgångsmodul typ CP A04 M12 CL Indikerings och anslutningselement Montering Installation Anslutning av aktorer Anslut utgångsmodul till CP slingan III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.4 Diagnos Diagnos via lampor Diagnos via fältbussen A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.1.1 Allmänna tekniska data A 3 A.1.2 Tekniska data för ingångsmodulerna A 4 A.1.3 Tekniska data för utgångsmodulerna A 6 A.2 Ingångarnas interna uppbyggnad A 7 A.2.1 Intern uppbyggnad typ CP E08 M12 CL A 7 A.2.2 Intern uppbyggnad typ CP E08 M8 CL A 8 A.2.3 Intern uppbyggnad typ CP E16 KL CL A 9 A.3 Utgångarnas interna uppbyggnad A 10 A.3.1 Intern uppbyggnad typ CP A04 M12 CL A 10 A.4 Kopplingsexempel A 11 A.4.1 Kopplingsexempel ingångar A 11 A.4.2 Kopplingsexempel för utgångar A 15 A.5 Tillbehör A 17 A.5.1 Allmänt tillbehör A 17 A.5.2 Tillbehör för moduler med M12 anslutning A 17 A.5.3 Tillbehör för moduler med M8 anslutning A 18 A.5.4 Anslutningsset för ingångsmodul typ CP E16 KL CL A 19 B. Sökordsförteckning B 1 B.1 Sökordsförteckning B 3 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CP modulerna som beskrivs i den här manualen är endast avsedda för användning i en CP slinga på en CP master (t.ex.:cpx CP Interface, CP fältbussnod, CPV Direct). CP modulerna ska endast användas: enligt branschföreskrifter. i originaltillstånd utan egna förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och arbetselement, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av matningsspänningen enligt IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4kV isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN60950/ VDE V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr och automatiseringsteknik. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska problem. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktigt... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av följande CP moduler: Denna manual behandlar Tab.0/1: CP I/O moduler typ CP... CL Ingångsmoduler PNP: CP E08 M12 CL: 8 digitala ingångar, 4 M12 honkontakter, 5 poliga CP E08 M8 CL: 8 digitala ingångar, 8 M8 honkontakter, 3 poliga CP E16 KL CL: 16 digitala ingångar, 2 kretskortskontakter, 10 poliga Utgångsmodul PNP: CP A04 M12 CL 4 digitala utgångar, 4 M12 honkontakter, 5 poliga Ingångsmodulen typ CP E16 KL CL erbjuder 2 kretskortskontakter för skruvplintskontakter eller fjäderplintskontakter (se avsnitt A.5.4). Information om ytterligare CP moduler, liksom grundläggande information som ska följas tillsammans med CP mastern, finns i manualen till respektive modul. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning CP system, Elektronikmanual Moduler med CP anslutning, Elektronikmanual CP moduler, Elektronikmanual Ventilterminaler, Pneumatikmanual CP System" typ P.BE CPSYS... CPX CP Interface" typ P.BE CPX CP... CPV Direct" typ P.BE CP DI... CP fältbussnod" typ P.BE CP FB... resp. typ P.BE VIFB CDVI..." typ P.BE CDVI DN... CPA SC / CPV SC..." typ P.BE CPASC CPVSC DN... CP moduler" typ P.BE CPEA CL... CP moduler" typ P.BE CPEA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPV... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP system. Information om idrifttagning, programmering och diagnos avseende CPX CP Interface. Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive CPV ventilterminal med direktanslutning Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av CDVI med fältbussdirektanslutning Device Net" Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av CPV SC resp. CPA SC ventilterminaler med fältbussdirektanslutning Device Net" Information om montering, installation och idrifttagning av kompakta CP I/O moduler av typen CP... CL Information om montering, installation och idrifttagning av CP I/O moduler Information om montering, installation och idrifttagning av CPV ventilterminaler (typ10). Information om montering, installation och idrifttagning av CPA ventilterminaler (typ12). Tab.0/2: Manualer till CP systemet X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP CP anslutning CP kabel CP master CP moduler CP slinga CP system CP system med utökade funktioner Betydelse Compact Performance Hon eller hankontakt på CP moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln. Speciell kabel för anslutning av olika CP moduler Samlingsbegrepp för de olika modulerna till vilka CP slingor kan anslutas. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP system Samtliga I/O moduler, som gemensamt är anslutna till en CP anslutning på fältbussnoden Komplett system bestående av CP master, CP slingor och CP moduler Komplett system bestående av CP fältbussnod, CP slingor och CP moduler, men med ett ökat antal CP moduler per CP slinga CP ventilterminal CPV ventilterminal av typ 10 eller CPA ventilterminal av typ 12 I I modul I/O moduler I/O:s Nod O O modul PLC/IPC Digital ingång CP ingångsmodul Samlingsbegrepp för de CP moduler, som har digitala in och utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) Digitala in och utgångar CP fältbussnod med/utan fältbussanslutning, som I/O modulerna ansluts till Digital utgång CP utgångsmodul Programmerbart styrsystem/industri PC Tab.0/3: Begrepp och förkortningar XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

15 Systemöversikt CP moduler Kapitel 1 1 1

16 1. Systemöversikt CP moduler Innehållsförteckning 1. Systemöversikt CP moduler CP systemens uppbyggnad CP systemets funktionssätt Variationer i CP systemet Användning av I/O moduler Grundregler för adressering

17 1. Systemöversikt CP moduler 1.1 CP systemens uppbyggnad Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CP ventilterminalkonceptet från Festo möjliggör genom sin modulstruktur optimal integration av ventilterminaler och I/O komponenter i maskiner och anläggningar. Bild1/1: CP systemets uppbyggnad (utan utökade funktioner) 1 3

18 1. Systemöversikt CP moduler CP systemet består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CP kablar. Detta möjliggör en decentralisering av CP systemet. De kompakta CP ventilterminalerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som ska styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsledningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna minimeras och tiderna för på och avluftning av slangarna hållas korta. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräcklig genomströmning och därmed minska kostnaderna. 1 4

19 1. Systemöversikt CP moduler CP systemets funktionssätt CP system består av följande moduler: CP moduler CP master Funktion Speciella CP fältbussnoder och CP anslutningar tillhandahålls för de olika fältbussarna. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar Erbjuder anslutningar för upp till fyra slingor till vilka I/O moduler och ventilterminaler ansluts Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion CP ventilterminaler Tillhandahåller via ventilplattor olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska aktorer Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras Ingångsmoduler Tillhandahåller ingångar för anslutning av givare och möjliggör t.ex.avkänning av cylinderpositioner Utgångsmoduler Tillhandahåller universellt användbara elektriska utgångar för styrning av småförbrukare (t.ex.ytterligare ventiler och lampor). Tab.1/1: Översikt, CP moduler 1 5

20 In 1. Systemöversikt CP moduler CP mastern styr, beroende på utförande, dataöverföringen till de mest skilda styrsystemen via de olika fältbussarna. 1 Fältbuss (inkommande) Fältbuss (vidareledande) 3 CP ventilterminal PS 4 CP ingångsmodul 5 Givare Out 5 6 Cylinder 7 CP utgångsmodul 8 CP master (här CP fältbussnod) Bild1/2: CP systemets funktionssätt 1 6

21 1. Systemöversikt CP moduler Variationer i CP systemet Oberoende av vilken typ av CP master och anslutna CP moduler som används, så stöder CP systemet ett antal moduler per CP slinga. CP mastern och CP moduler kan indelas i två olika grupper: med utökade funktioner utan utökade funktioner. CP moduler med utökade funktioner känns igen på följande egenskaper: inkommande och vidareledande CP gränssnitt valfri ordningsföljd av moduler inom CP slingan max. 4 moduler per CP slinga möjligt. 1 7

22 1. Systemöversikt CP moduler CP moduler utan utökade funktioner känns igen på följande egenskaper: CP ventilterminaler och CP utgångsmoduler har ett ankommande och ett vidareledande CP gränssnitt CP ingångsmoduler har endast ett ankommande CP gränssnitt och kan därmed endast placeras i slutet av en CP slinga. CP master VT/O I VT/O I VT/O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul I: CP ingångsmodul Bild1/3: CP systemets uppbyggnad (utan utökade funktioner), exempel På en CP master utan utökade funktioner kan enligt dessa regler även alla CP moduler med utökade funktioner anslutas. 1 8

23 1. Systemöversikt CP moduler En blandning av CP moduler med och utan utökade funktioner fungerar också. Då gäller dock följande begränsningar: Endast en ingångsmodul utan utökade funktioner per CP slinga (i slutet av CP slingan). Endast en CP ventilterminal resp. en utgångsmodul utan utökade funktioner per CP slinga (valfri position på CP slingan). Lediga platser på CP slingan kan fyllas upp med CP moduler med utökade funktioner (max. 4 moduler). CP master VT/O X X I X VT/O X I X X I X VT/O VT/O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul I: CP ingångsmodul X: valfri CP modul med utökade funktioner Bild1/4: CP master och CP moduler med eller utan utökade funktioner (CP moduler med utökade funktioner visas i grått) Notera Oberoende av vilken typ av CP modul som används (med eller utan utökade funktioner) får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar anslutas (summan av alla 4 CP modulerna på en CP slinga). 1 9

24 1. Systemöversikt CP moduler CP moduler Följande lista över CP moduler visar respektive moduls funktioner samt max. antal möjliga in och utgångar för varje CP modul. Modultyp Typ Modulen stöder utökade funktioner Belagda I/O:s på CP master med utökade funktioner på CP master utan utökade funktioner I O I O CP ingångsmoduler CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E08 M8 CL CP E16 M12x2 5POL CP E16N M12x2 CP E08 M12 CL CP E16 KL IP20 Z CP E16 KL CL Nej Nej Nej Ja Nej Nej Ja Nej Ja 16 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 8 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I CP utgångsmoduler CP A08 M12 5POL CP A08N M12 CP A04 M12 CL Nej Nej Ja 16 O 16 O 8 O 16 O 16 O 16 O Tab.1/2: Belagda I/O på CP modulerna 1 10

25 1. Systemöversikt CP moduler Användning av I/O moduler CP I/O moduler kan användas tillsammans med olika CP master. T.ex.: CPX terminal med CPX CP Interface CP fältbussnod CPV Direct CPV SC DN CPA SC DN CDVI DN CP master skiljer sig åt i olika antal tillgängliga CP slingor, funktioner, max. antal in och utgångar samt antalet CP moduler per slinga. CP master, typ Antal slingor Funktioner Max. antal in /utgångar Max. antal moduler per slinga CPX med CP Interface 4 Utökade 32 I + 32 O 4 CP fältbussnod 4 16 I + 16 O 2 CPV Direct 1 1) 16 I + 16 O 2 CPV SC DN 1 1) 16 I + 16 O 2 CPA SC DN 1 1) 16 I + 16 O 2 CDVI DN 1 1) 16 I + 16 O 2 1) Stöd för utökade funktioner under förberedelse, se manualen till respektive modul. Tab.1/3: CP master, översikt 1 11

26 1. Systemöversikt CP moduler De kompakta CP I/O modulerna (typ CP... CL) som beskrivs i denna manual stöder de utökade funktionerna hos CP systemet. Kombinationer med andra CP moduler är möjliga, men begränsas bl.a. i antalet CP moduler per slinga. Information om begränsningarna finns i avsnitt Notera CP I/O moduler med utökade funktioner, t.ex. typ CP... CL, kan även användas på CP master utan utökade funktioner (se Tab.1/2). 1 12

27 1. Systemöversikt CP moduler Grundregler för adressering Adressering är beroende av: vilken CP master som används vilket fältbussprotokoll som används. Följande gäller: Adressering sker i stigande ordningsföljd med start vid CP master. På CP master utan utökade funktioner belägger varje CP modul, oavsett utförande, 16 ingångar resp. 16utgångar. På CP master med utökade funktioner gäller följande skillnader: Moduler utan utökade funktioner belägger generellt 16 in eller utgångar. Moduler med utökade funktioner belägger beroende på typ 8 eller 16 ingångar resp. 8 utgångar. Notera Ytterligare information om adressering finns i manualen till respektive CP master. 1 13

28 1. Systemöversikt CP moduler 1 14

29 Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Kapitel 2 2 1

30 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Innehållsförteckning 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Funktion för ingångsmodulerna CP E08 M... CL och CP E16 KL CL Indikerings och anslutningselement Montering Installation Anslutning av givare Anslut ingångsmodul till CP slingan Diagnos Diagnos via lampor Diagnos via fältbussen

31 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL 2.1 Funktion för ingångsmodulerna CP E08 M... CL och CP E16 KL CL CP ingångsmoduler tillhandahåller digitala ingångar för anslutning av givare och möjliggör därigenom t.ex.avläsning av cylinderpositioner. Följande typer finns att tillgå: Produktbild Typ Beskrivning Givaranslutningar via 4 honkontakter med M12 gänga, 5 polig CP E08 M12 CL Tillhandahåller 8 PNP ingångar (IP65/IP67). Givaranslutningar via 8 honkontakter med M8 gänga, 3 polig CP E08 M8 CL Tillhandahåller 8 PNP ingångar (IP65/IP67). Givaranslutningar via 2 kretskortskontakter, 10 poliga och valfria anslutningar i skruv eller fjäderplintutförande CP E16 KL CL Tillhandahåller 16 PNP ingångar Passar särskilt för montering i ett elskåp (IP20). Tab.2/1: Översikt ingångsmoduler 2 3

32 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Indikerings och anslutningselement Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E08 M12 CL. 1 CP anslutning inkommande 2 Statuslampa kortslutning/över belastning/under spänning för givarmatning (röd) 3 CP anslutning vidareledande 4 Statuslampor ingångar (statusindikering, grön) 5 Givaranslutningar (2ingångar per honkontakt) 6 Fästhål 7 Typskylt 8 6 spår för märkskyltar (typibs 8x20) 9 Statuslampa CP kommunikation (PS, grön) aj Fästhål med jordanslutning aj Bild2/1: Indikerings och anslutningselement typ CP E08 M12 CL 2 4

33 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E08 M8 CL. 1 CP anslutning inkommande aj 1 2 Statuslampa kortslutning/över belastning/under spänning för givarmatning (röd) 3 CP anslutning vidareledande 9 PS In Out Statuslampor ingångar (statusindikering, grön) Givaranslutningar (1ingång per honkontakt) Fästhål 7 Typskylt 8 6 spår för märkskyltar (typibs 8x20) Statuslampa CP kommunikation (PS, grön) 7 aj Fästhål med jordanslutning Bild2/2: Indikerings och anslutningselement typ CP E08 M18 CL 2 5

34 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Bilden nedan visar indikerings och anslutningselement för ingångsmodul CP E16 KL CL. 1 CP anslutning inkommande 2 Statuslampa kortslutning/över belastning/under spänning för givarmatning (röd) 3 CP anslutning vidareledande 4 Givaranslutningar (8ingångar per kontakt) 5 Typskylt 6 Fästhål 7 4 spår för märkskyltar (typibs 8x20) 8 Statuslampa CP kommunikation (PS, grön) 9 Fästhål med jordanslutning Bild2/3: Indikerings och anslutningselement typ CP E16 KL CL 2 6

35 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL 2.2 Montering Ingångsmodulerna är avsedda för montering på vägg eller profiler. Ta hänsyn till följande dimensioner och vikter: Typ Dimensioner Vikt CP E08 M12 CL ca 151 x 30 x 34,5 mm 3 ca 165 g CP E08 M8 CL ca 151 x 30 x 34,5 mm 3 ca 190 g CP E16 KL CL ca 151 x 30 x 34,5 mm 3 ca 145 g Tab.2/2: Dimensioner för ingångsmoduler Väggmontering Dimensionerna för fästhålen för M4 skruvar framgår av följande bild. Fäst alltid modulen med 2 skruvar med låsbricka. Åtdragningsmoment för fästskruvarna: 2 ± 0,5 Nm. ca.151mm 1 Ingångsmodul Typ CP E08 M12 CL ca.30mm In Out ,5mm 2 Ingångsmodul Typ CP E08 M8 CL In PS Out Ingångsmodul Typ CP E16 KL CL ca.30mm In PS Out X2 X ,5mm Bild2/4: Monteringsmått CP E... CL Tips: Fästskruvarnas placering på fastsatta märkskyltar markeras med symbolen. 2 7

36 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL 2.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och odefinierade kopplingslägen i elektroniken kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Matningsspänning och matningsspänningsförsörjning vid CP mastern (t.ex.cp fältbussnod) Separat tillförda matningsspänningar Varning Felaktig eller ingen jordning kan ge störningar genom elektromagnetisk påverkan. Anslut jordanslutningen på huset (skruv under märkskylten, se Bild2/1, Bild2/2 resp. Bild2/3) lågresistivt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. En passande kabelklämma medföljer modulen. 2 8

37 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Anslutning av givare Försiktigt Långa signalkablar reducerar störtåligheten. Följ max tillåten signalledningslängd på 30 m. För anslutning av givare, använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment (se bilaga A.5). CP ingångsmoduler typ CP E08 M12 CL och typ CP E08 M8 CL: Fixera kontakterna med hjälp av kopplingsmuttrarna, så undviker du att de lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. Förslut oanvända anslutningar med skyddspluggar. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Använd skyddspluggar ur Festos sortiment (se bilaga A.5). CP ingångsmodul typ CP E16 KL CL: Ytterligare informationen om anslutningsset samt användaranvisningar finns i bilaga A

38 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Stiftbeläggning (PNP ingångar) Följande bilder visar exempel på kontaktkonfigurationen hos givaranslutningar för olika CP ingångsmoduler. Kontaktkonfiguration 1 1: 24V 2: Ix+1 3: 0V 4: Ix+0 5: Jordanslutning Ix = Ingång x PS Out: In Bild2/5: Kontaktkonfiguration typ CP E08 M12 CL Kontaktkonfiguration 1 1: 24V 4: Ix+1 3: 0V 2 1: 24V 4: Ix+0 3: 0V Ix = Ingång x In PS 0 Out: Bild2/6: Kontaktkonfiguration typ CP E08 M8 CL 2 10

39 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL På ingångsmodul av typen CP E16 KL CL kan 8 givare anslutas till anslutningarna X1 och X2. Den spänning som tillförts via CP slingan tillhandahålls på X1 och X2 klämmorna + och för givarmatning. Försiktigt Anslut inte extern matning till X1 och X2 klämmorna +och. Då kan ingångsmodulen skadas. Kontaktkonfiguration 1 Kontakt X1 : 0 V DC 0: Ix+0 1: Ix+1 2: Ix : Ix+6 7: Ix+7 +: 24 V DC 2 Kontakt X2 : 0 V DC 0: Ix+8 1: Ix+9 2: Ix : Ix+14 7: Ix+15 +: 24 V DC 2 1 X1 PS X2 In Out Ix = Ingång x Bild2/7: Kontaktkonfiguration av kontakt X1 och X2 vid typ CP E16 KL CL Använd fjäder eller skruvplintskontaktdon ur Festos sortiment när du ansluter givare (se bilaga A.5.4). 2 11

40 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Anslut ingångsmodul till CP slingan Försiktigt Fel vid datautbyte på CP slingan! Beakta max. tillåtna slinglängd i manualen till den CP master som används. Därmed undviks fel vid datautbyte mellan ingångsmodulen och CP mastern (t.ex.fältbussnod). Försiktigt Risk för funktionsskada! Beakta max. tillåtna ström i slingan, se manualen till den CP master som används. Använd endast Festos originalkablar av typen KVI CP... vid anslutning av CP moduler (se manualen till den CP master som används). Notera Uppgifter om strömförbrukning för de olika CP modulerna finns i bilagan till respektive manual. Modulen har följande funktioner via CP kabeln: matningsspänning för intern elektronik förbindelse för datautbyte matningsspänning till de anslutna givarna. 2 12

41 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL CP anslutning, inkommande Den inkommande CP anslutningen för ingångsmodulerna ansluts till en av följande anslutningar: till CP anslutningen på CP mastern (CP fältbussnod, CPX CP Interface, CPV Direct osv.) till CP anslutningen vidareledande till en CP utgångsmodul till CP anslutningen på en CP ingångsmodul med utökade funktioner till CP anslutningen vidareledande till en CP ventilterminal. CP anslutning, vidareledande Den vidareledande CP anslutningen för ingångsmodulerna ansluts med en av följande anslutningar: till inkommande CP anslutning på en CP utgångsmodul till inkommande CP anslutning på en CP ingångsmodul till inkommande CP anslutning på en CP ventilterminal. Om den vidareledande CP anslutningen inte används: Förslut CP anslutningen med en skyddsplugg typ FLANSCHDOSE SER.712, artikelnr (tillbehör). Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Notera Den vidareledande CP anslutningen kan endast användas tillsammans med en CP master med utökade funktioner. 2 13

42 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL 2.4 Diagnos Diagnos via lampor Statuslampa CP kommunikation (PS) Ingångsmodulens drifttillstånd indikeras genom statuslampan för CP kommunikation (se Tab.2/3). Lampa PS (grön) Förlopp Drifttillstånd Felbehandling Lampan lyser ON OFF Matningsspänning ligger på CP kommunikation OK Inga Lampan är släckt ON OFF Driftspänningen ligger inte på eller ingen förbindelse till CP mastern CP ingångsmodulen finns inte i slingbeläggningen för CP mastern Kontrollera CP kabel och matningsspänningsanslutning på CP mastern Spara CP slingbeläggningen på CP mastern (se manualen till CP mastern) Lampan blinkar ON OFF Testfas efter tillkoppling av matningsspänningen 1) eller Underspänning givarmatning (< 17 V) Inga eller Åtgärda underspänningen 1) Endast på CP master utan utökade funktioner. Tab.2/3: Statuslampa CP kommunikation (PS) 2 14

43 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Statuslampa Kortslutning/över belastning Kortslutning eller överbelastning av givarmatning indikeras genom statuslampan för kortslutning/överbelastning (setab.2/4). Lampa (röd) Förlopp Drifttillstånd Felbehandling Lampan är släckt ON OFF Ingen kortslutning/ överbelastning givarmatning Inga Lampan lyser ON OFF Kortslutning/överbelastning givarmatning Åtgärda kortslutningen och radera ev. fel Tab.2/4: Statuslampa, kortslutning/överbelastning Driftsätt vid kortslutning av givarmatning Vid kortslutning kopplar ingångsmodulen automatiskt från spänningsmatningen till givarna och vidarebefordrar felmeddelandet till CP mastern. Statuslampan kopplas från och modulens ingångar avger 0 signal. Matningsspänningen kopplas automatiskt till igen efter åtgärdande av kortslutningen. 2 15

44 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Statuslampor Statusindikering ingång Endast för typ CP E08 M12 CL och typ CP E08 M8 CL: Bredvid givaranslutningarna finns en grön lampa för varje ingång. Lamporna indikerar signalstatus för den aktuella ingången. Lampa, status för ingång Lampan lyser Lampan är släckt Förlopp ON OFF ON OFF Status Logiskt 1 (signal ligger på) Logiskt 0 (signal ligger inte på) Tab.2/5: Statuslampor, statusindikering för ingång 2 16

45 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL Diagnos via fältbussen Beroende på vilken CP master som används tillhandahåller CP moduler av typen CP... CL olika diagnosinformation för felsökning. CP master Diagnos för kortslutning/ överbelastning givarmatning Diagnos för underspänning givarmatning Utan utökade funktioner Ja Nej Med utökade funktioner Ja Ja Tab.2/6: Diagnosinformation Notera Anvisningar för utvärdering av diagnosinformation finns i manualen till den aktuella CP mastern. 2 17

46 2. Ingångsmoduler typ CP E08 M... CL och typ CP E16 KL CL 2 18

47 Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Kapitel 3 3 1

48 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Innehållsförteckning 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Funktion hos utgångsmodul typ CP A04 M12 CL Indikerings och anslutningselement Montering Installation Anslutning av aktorer Anslut utgångsmodul till CP slingan Diagnos Diagnos via lampor Diagnos via fältbussen

49 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL 3.1 Funktion hos utgångsmodul typ CP A04 M12 CL Utgångsmodulen typ CP A04 M12 CL tillhandahåller 4universellt användbara digitala utgångar för styrning av elutrustning med låg energiförbrukning (lampor, ytterligare ventiler etc). Produktbild Typ Beskrivning Aktoranslutningar via 4 honkontakter med M12 gänga CP A04 M12 CL Tillhandahåller 4 PNP utgångar (IP65/IP67). Tab.3/1: Översikt utgångsmodul 3 3

50 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Indikerings och anslutningselement Följande bild visar utgångsmodulernas indikerings och anslutningselement. 1 CP anslutning inkommande aa 1 2 Statuslampa matningsspänning (PL, röd) 3 CP anslutning vidareledande aj PS PL Statuslampor utgångar (statusindikering, gul) Statuslampor kortslutning/över belastning utgångar (röd) 6 6 Fästhål 7 Aktoranslutningar 8 Typskylt 9 6 spår för märkskyltar (typibs 8x20) aj Statuslampa CP kommunikation (PS, grön) aa Fästhål med jordanslutning Bild3/1: Indikerings och anslutningselement typ CP A04 M12 CL 3 4

51 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL 3.2 Montering Utgångsmodulen är avsedd för montering på vägg eller profiler. Ta hänsyn till följande dimensioner och vikter: Typ Dimensioner Vikt CP A04 M12 CL ca 151 x 30 x 34,5 mm 3 ca 165 g Tab.3/2: Dimensioner för utgångsmodul Väggmontering Dimensionerna för fästhålen för M4 skruvar framgår av följande bild. Fäst alltid modulen med 2 skruvar med låsbricka. Åtdragningsmoment för fästskruvarna: 2 ± 0,5 Nm. 1 Utgångsmodul typcp A04 M12 CL 1 Bild3/2: Monteringsmått CP A04 M12 CL Tips: Fästskruvarnas placering på fastsatta märkskyltar markeras med symbolen. 3 5

52 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL 3.3 Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och odefinierade kopplingslägen i elektroniken kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: matningsspänning och matningsspänningsförsörjning vid CP mastern (t.ex.cp fältbussnod) separat tillförda matningsspänningar. Varning Felaktig eller ingen jordning kan ge störningar genom elektromagnetisk påverkan. Anslut jordanslutningen på huset (skruv under märkskylten, se Bild3/1) lågresistivt (kort kabel med stor area) till jordpotentialen. (En passande kabelklämma medföljer modulen.) 3 6

53 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Anslutning av aktorer För anslutning av aktorer, använd hankontakter och kablar med överfallsmutter, gänga M12 ur Festos sortiment (sebilaga A.5). Fixera kontakterna med hjälp av kopplingsmuttrarna, så undviker du att de lossnar oavsiktligt, t.ex. genom vibrationer. Förslut oanvända anslutningar med medföljande skyddspluggar. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Kontaktkonfiguration Följande bild visar exempel på kontaktkonfiguration för CP utgångsmodulernasaktoranslutningar. 3 7

54 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Anslutning 1 Anslutning 2 Anslutning 3 Anslutning 4 1 Kontaktkonfi guration Anslutning 1 1: n.c. 2: Ox+1 3: 0V 4: Ox+0 5: FE 2 Kontaktkonfi guration Anslutning 2 1: n.c. 2: n.c. 3: 0V 4: Ox+1 5: FE 3 Kontaktkonfi guration Anslutning 3 1: n.c. 2: Ox+3 3: 0V 4: Ox+2 5: FE 4 Kontaktkonfi guration Anslutning 4 1: n.c. 2: n.c. 3: 0V 4: Ox+3 5: FE 5 Intern förbindelse i modulen n.c. = Ledig (not connected) Ox = Utgång x Bild3/3: Kontaktkonfiguration typ CP A04 M12 CL 3 8

55 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Anslut utgångsmodul till CP slingan Försiktigt Fel vid datautbyte på CP slingan! Beakta max. tillåtna ström i slingan, se manualen till den CP master som används. Därmed undviks fel vid datautbyte mellan ingångsmodulen och CP mastern (t.ex.fältbussnod). Försiktigt Risk för funktionsskada! Beakta max. tillåtna lindningsström i manualen till den CP master som används. Använd endast Festos originalkablar av typen KVI CP... vid anslutning av CP moduler (se manualen till den CP master som används). Notera Uppgifter om strömförbrukning för de olika CP modulerna finns i bilagan till respektive manual. Modulen har följande funktioner via CP kabeln: matningsspänning för intern elektronik förbindelse för datautbyte matningsspänning till de anslutna aktorerna. 3 9

56 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL CP anslutning, inkommande Den inkommande CP anslutningen för utgångsmodulen ansluts med en av följande anslutningar: till CP anslutningen på CP mastern (fältbussnod, CPX CP Interface,CPV Direct osv.) till CP anslutningen på en annan CP ingångsmodul med utökade funktioner. CP anslutning, vidareledande Den vidareledande CP anslutningen för utgångsmodulen ansluts med en av följande anslutningar: till inkommande CP anslutning på en CP ingångsmodul till inkommande CP anslutning på en ytterligare CP utgångsmodul (endast tillåtet tillsammans med en CP master med utökade funktioner) till inkommande CP anslutning på en CP ventilterminal (endast tillåtet tillsammans med en CP master med utökade funktioner). Om den vidareledande CP anslutningen inte används: Förslut CP anslutningen med en skyddsplugg typ FLANSCHDOSE SER.172, artikelnr (tillbehör). Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65/IP67. Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP koncept vilka åtgärder som krävs för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t.ex.frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning, frånkoppling av tryck). 3 10

57 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL 3.4 Diagnos Diagnos via lampor Statuslampa CP kommunikation (PS) Utgångsmodulens drifttillstånd indikeras genom statuslampan för CP kommunikation (se Tab.3/3). Lampa PS (grön) Förlopp Drifttillstånd Felbehandling Lampan lyser ON OFF Matningsspänning ligger på CP kommunikation OK Inga Lampan är släckt ON OFF Driftspänningen ligger inte på eller ingen förbindelse till CP mastern CP utgångsmodulen finns inte i slingbeläggningen för CP mastern Kontrollera CP kabel och matningsspänningsanslutning på CP mastern Spara CP slingbeläggningen på CP mastern (se manualen till CP mastern) ON OFF Testfas efter tillkoppling av matningsspänningen 1) Inga Lampan blinkar 1) Endast på CP master utan utökade funktioner. Tab.3/3: Statuslampa CP kommunikation (PS) 3 11

58 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Statuslampa Matningsspänning (PL) Kortslutning eller överbelastning av aktormatning indikeras genom statuslampan för kortslutning/överbelastning (setab.3/4). Lampa PL (grön) Förlopp Drifttillstånd Felbehandling Lampan lyser ON OFF Matningsspänning OK Inga Lampan blinkar ON OFF Underspänning aktormatning (< 17 V) Kontrollera CP kabel och matningsspänningsanslutning på CP mastern Lampan är släckt ON OFF Spänningsmatning saknas Kontrollera CP kabel och matningsspänningsanslutning på CP mastern Tab.3/4: Statuslampa, matningsspänning (PL) Statuslampor Statusindikering, utgång Bredvid aktoranslutningarna finns en gul lampa för varje utgång. Lamporna indikerar signalstatus för den aktuella utgången. Lampa, status för utgång Lampan lyser Lampan är släckt Förlopp ON OFF ON OFF Status Utgång ger 1 signal Utgång ger 0 signal Tab.3/5: Statuslampa, statusindikering för utgång 3 12

59 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Statuslampor Kortslutning/över belastning utgång Bredvid aktoranslutningarna finns en röd lampa för varje utgång. Lamporna indikerar en kortslutning eller överbelastning för den aktuella utgången. Lampa (röd) Förlopp Drifttillstånd Felbehandling Lampan är släckt ON OFF Ingen kortslutning/överbelastning Inga Lampan lyser ON OFF Kortslutning/överbelastning utgång Åtgärda kortslutningen och radera ev. fel 1) 1) Fel raderas inte automatiskt. Tab.3/6: Statuslampa, kortslutning/överbelastning utgång Driftsätt vid kortslutning av spänningsmatning Kortslutning/ överbelastning Vid kortslutning/överbelastning kopplar utgångs modulenfrån utgången automatiskt och meddelar felet till CP mastern. Sedan kortslutningen åtgärdats kan du radera detta fel enligt följande: Återställ utgången (t.ex. genom applikationsprogram). 3 13

60 3. Utgångsmoduler typ CP A04 M12 CL Diagnos via fältbussen Beroende på vilken CP master som används tillhandahåller CP utgångsmodulen av typen CP... CL olika diagnos information för felsökning. CP master Diagnos för kortslutning/ överbelastning aktorutgång Diagnos för underspänning aktormatning Utan utökade funktioner Samlingsfelmeddelande Med utökade funktioner Ja Ja Tab.3/7: Diagnosinformation Notera Anvisningar för utvärdering av diagnosinformation finns i manualen till den aktuella CP mastern. 3 14

61 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

62 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.1.1 Allmänna tekniska data A 3 A.1.2 Tekniska data för ingångsmodulerna A 4 A.1.3 Tekniska data för utgångsmodulerna A 6 A.2 Ingångarnas interna uppbyggnad A 7 A.2.1 Intern uppbyggnad typ CP E08 M12 CL A 7 A.2.2 Intern uppbyggnad typ CP E08 M8 CL A 8 A.2.3 Intern uppbyggnad typ CP E16 KL CL A 9 A.3 Utgångarnas interna uppbyggnad A 10 A.3.1 Intern uppbyggnad typ CP A04 M12 CL A 10 A.4 Kopplingsexempel A 11 A.4.1 Kopplingsexempel ingångar A 11 A.4.2 Kopplingsexempel för utgångar A 15 A.5 Tillbehör A 17 A.5.1 Allmänt tillbehör A 17 A.5.2 Tillbehör för moduler med M12 anslutning A 17 A.5.3 Tillbehör för moduler med M8 anslutning A 18 A.5.4 Anslutningsset för ingångsmodul typ CP E16 KL CL A 19 A 2

63 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data A.1.1 Allmänna tekniska data Allmänna tekniska data för CP I/O moduler Temperaturområde Drift Förvaring/transport Relativ luftfuktighet Skydd mot elektriska stötar enligt EN /IEC 204 (skydd mot direkt och indirekt beröring) Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Vibrationer och stötar Vibrationer Stötar C C 95% ej kondenserande Genom anslutning till en PELV nätdel (Protected Extra Low Voltage) Kontrollerad enligt EN (industri) 1) Kontrollerad enligt EN (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN/IEC 68/EN60068 del 2 6; 0,35mm rörelse vid Hz; 5g acceleration vid Hz Kontrollerad enligt DIN/IEC 68/EN del 2 27; ± 30 g vid 11ms varaktighet, 5 stötar per riktning 1) Den maximalt tillåtna signalledningslängden uppgår till 30 m. Tab.A/1: Tekniska data för CP I/O moduler (allmänt) A 3

64 A. Teknisk bilaga A.1.2 Tekniska data för ingångsmodulerna Särskilda tekniska data Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN 60529: Anslutningskontakten kopplad eller försedd med en skyddsplugg. TypCP E08 M12 CL, typ CP E08 M8 CL Se avsnitt A.1.1. IP65/IP67 Digitala ingångar Utförande 8 ingångar enligt IEC typ 2 Likspänning 24 V, pluskopplande (PNP) Logiknivå 1 signal 0 signal Strömförbrukning (vid 24V) (ingångsström från givaren till ingången) Tillkopplingsfördröjning (vid 24 V) Givarspänningsmatning Nominellt värde Tolerans Egenförbrukning elektronik via CP anslutningen (alla ingångar 0 tillstånd) Tillåten belastning Galvanisk isolering >11 V <5 V Vid logiskt 1" typ. 8 ma Typ. 3 ms Via CP anslutning 24 V DC Se manualen till CP mastern <35 ma Summan > 0,8 A (elektroniskt kortslutningsskydd) Ingen Tab.A/2: Tekniska data för typ CP E08 M12 CL och typ CP E08 M8 CL A 4

65 A. Teknisk bilaga Särskilda tekniska data Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN Digitala ingångar Utförande Logiknivå 1 signal 0 signal Strömförbrukning (vid 24V) (ingångsström från givaren till ingången) Tillkopplingsfördröjning (vid 24 V) Givarspänningsmatning Nominellt värde (polvändningssäkert) Tolerans Egenförbrukning elektronik via CP anslutningen (alla ingångar 0 tillstånd) Tillåten belastning Galvanisk isolering Typ CP E16 KL CL Se avsnitt A.1.1. IP20 16 ingångar enligt IEC typ 2 ingångar Likspänning 24 V plus eller minuskopplande 8,6 V 6 V Vid logiskt 1" typ. 8 ma Typ. 3 ms Via CP anslutning 24 V DC Se manualen till CP mastern <35 ma Summan > 0,8 A (elektroniskt kortslutningsskydd) Ingen Tab.A/3: Tekniska data för typ CP E16 KL CL A 5

66 A. Teknisk bilaga A.1.3 Tekniska data för utgångsmodulerna Särskilda tekniska data Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN 60529: Anslutningskontakten kopplad eller försedd med en skyddsplugg. Galvanisk isolering Digitala utgångar Utförande Tillåten belastning per digital utgång Elektronisk säkring (kortslutning, överbelastning) Utlösningsström Tidsfördröjning Egenförbrukning elektronik via CP anslutningen Typ CP A04 M12 CL Se avsnitt A.1.1. IP65/IP67 Ingen 4 utgångar enligt IEC Likspänning 24 V pluskopplande 0,5 A Min. 750 ma Max 1,5 ms <35 ma Tab.A/4: Tekniska data för typ CP A04 M12 CL A 6

67 A. Teknisk bilaga A.2 Ingångarnas interna uppbyggnad A.2.1 Intern uppbyggnad typ CP E08 M12 CL 1 24V Stift 1 Stift Stift 2 Stift 4 0V Stift 3 1 Kontaktkonfiguration 1: +24V 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix+0 5: FE 2 PLC/I PC Ix+1 (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 PLC/I PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix+0 7 Grön LED Ix+0 Ix = Ingång x BildA/1: Intern uppbyggnad typ CP E08 M12 CL A 7

68 A. Teknisk bilaga A.2.2 Intern uppbyggnad typ CP E08 M8 CL 1 24V Stift Stift 4 4 0V Stift 3 1 Kontaktkonfiguration 1: 24V 4: Ix 3: 0V 2 PLC/IPC Ix (t.ex.via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Ix = Ingång x BildA/2: Intern uppbyggnad typ CP E08 M8 CL A 8

69 A. Teknisk bilaga A.2.3 Intern uppbyggnad typ CP E16 KL CL 1 24V Stift Stift V 1 Kontaktkonfiguration +: 24V : Ix+n : 0V Stift 2 PLC/IPC Ix (t.ex.via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix Ix = Ingång x BildA/3: Intern uppbyggnad typ CP E16 KL CL A 9

70 A. Teknisk bilaga A.3 Utgångarnas interna uppbyggnad A.3.1 Intern uppbyggnad typ CP A04 M12 CL 1 24V Stift 1 2 Stift Stift 4 0V 6 Stift 3 Stift 5 1 Aktoranslutning 1: n.c. 2: Anslutning 1 (3): x+1 (x+3) Anslutning 2 (4): n.c. (n.c.) 3: 0V 4: Anslutning 1: x+0 Anslutning 3: x+2 5: FE 2 PLC/IPC Ox+1 (t.ex. via fältbuss) 3 Diagnos kortslutning, överbelastning bortfall av matningsspänning 4 Grön lampa (PL) 5 Röd lampa (störningssymbol) 6 Gul lampa (utgång) Ox = Utgång x BildA/4: Intern uppbyggnad typ CP A04 M12 CL A 10

71 A. Teknisk bilaga A.4 Kopplingsexempel A.4.1 Kopplingsexempel ingångar Kopplingsexempel typ CP E08 M12 CL 1 Kontaktkonfiguration 1: 24V 2: Ix+1 3: 0V 4: Ix 5: Jordanslutning kanalig fördelare (T stycke) 3 Givare 2 (Ix+1) 2 4 Givare 1 (Ix) Ix = Ingång x 4 3 BildA/5: Kopplingsexempel typ CP E08 M12 CL A 11

72 A. Teknisk bilaga Kopplingsexempel typ CP E08 M8 CL 1 Kontaktkonfigura tion 1: 24V 4: Ix 3: 0V 2 Treledargivare (pluskopplande) 3 Tvåledargivare (pluskopplande) Kontakt Ix = Ingång x BildA/6: Kopplingsexempel typ CP E08 M8 CL A 12

73 A. Teknisk bilaga Kopplingsexempel typ CP E16 KL CL Två rader av de treradiga kontaktdonen är avsedda som fördelarlister för givarmatningen. Dessa rader är alltid internt genomkontakterade. Den övre raden (blå tryckknappar) är avsedd för 0 V fördelning och den mellersta raden (röda tryckknappar) är avsedd för 24 V fördelning. Respektive spänning måste tillföras med hjälp av en extern brygga via klämmorna + och (nedre rad). 1 Extern brygga för potentialfördelning (24 V) 2 Extern brygga för potentialfördelning (0 V) 1 blå = röd = Kontaktkonfigura tion +: 24V 0...7: Ix+n : 0V 4 Kontakt 5 Tvåledargivare (pluskopplande) 6 Treledargivare (pluskopplande) Ix = Ingång x BildA/7: Kopplingsexempel typ CP E16 KL CL med treradigt anslutningsset typ CP E16 KL CL A 13

74 A. Teknisk bilaga Kopplingsexempel typ CP E16 KL CL med enradigt kontaktdon 1 Extern potential fördelning (24 V) 2 Kontaktkonfigura tion +: 24V 0...7: Ix+n : 0V Extern potential fördelning (0 V) 6 4 Kontakt 5 Tvåledargivare (pluskopplande) 6 Treledargivare (pluskopplande) 5 4 Ix = Ingång x BildA/8: Kopplingsexempel typ CP E16 KL CL med enradigt kontaktdon A 14

75 A. Teknisk bilaga A.4.2 Kopplingsexempel för utgångar Kopplingsexempel typ CP A04 M12 CL Kontaktkonfiguration 1: n.c. 2: *) 3: 0V 4: Ox+1 5: Jordanslutning *) Anslutning 0, 2: Ox+1 Anslutning 1, 3: Ledig (n.c) 2 Exempel 1 3 Exempel 2 4 Ej tillåten Ox = Utgång x n.c.= Ledig (not connected) BildA/9: Kopplingsexempel utgångsmodul typ CP A04 M12 CL A 15

76 A. Teknisk bilaga Kopplingsexempel typ CP A04 M12 CL 1 Kontaktkonfiguration Anslutning 0 (2): 1: n.c. 2: Ox+1 (Ox+3) 3: 0V 4: Ox+0 (Ox+3) 5: Jordanslutning Anslutning 1, 3: Används ej 2 Magnetventil 4 1 Ox = Utgång x 82/ / BildA/10: Kopplingsexempel typ CP A04 M12 CL med magnetventil, t.ex. typ JMEBH 5/2 D... ZSR C A 16

77 A. Teknisk bilaga A.5 Tillbehör A.5.1 Allmänt tillbehör Tillbehör Typ Beskrivning IBS 8x20 64 märkskyltar 8 x 20 FLANSCHDOSE SER.712 Skyddspluggar för förslutning av ej använda CP kontaktdon A.5.2 Tillbehör för moduler med M12 anslutning Tillbehör Typ Beskrivning SEA G S 7 SEA 4GS 7 2,5 SEA GS 9 SEA GS 11 DUO SEA M12 5GS PG7 SEA 5GS 11 DUO KM12 DUO M8 GDGD KM12 DUO M8 GDWD KM12 DUO M8 WDWD M12 kontakt för anslutning av givare och aktorer, raka, 4 poliga Kabelförskruvning PG7 för kabeldiameter mm Kabelförskruvning PG7 för kabeldiameter 2,5...2,9 mm Kabelförskruvning PG9 Kabelförskruvning PG11, 2 kabelutgångar (DUO) M12 kontakt för anslutning av givare och aktorer, raka, M12, 5 poliga Kabelförskruvning PG7 Kabelförskruvning PG11 DUO kabel med 2 M8 hankontakter för moduler med M12 anslutning: Rak/rak Rak/vinklad Vinklad/vinklad A 17

78 A. Teknisk bilaga Tillbehör Typ KM12 M12 GSGD 2,5 KM12 M12 GSGD 5,0 KM12 M12 GSWD 1 4 ISK M12 Beskrivning Förlängningskabel för DUO kabel Längd 2,5 m, rak/rak Längd 5,0 m, rak/rak Längd 1,0 m, rak/vinklad 10 skyddspluggar för förslutning av ej använda M12 kontaktdon A.5.3 Tillbehör för moduler med M8 anslutning Tillbehör Typ Beskrivning SEA GS M8 SEA 3GS M8 S KM8 M8 GSGD 0,5 KM8 M8 GSGD 1 KM8 M8 GSGD 2,5 KM8 M8 GSGD 5 ISK M8 M8 hankontakt för anslutning av givare, rak, 3 polig, kabelförskruvning PG7 Lödanslutning Skruvanslutning Förbindelsekabel med hankontakt och kontaktdon, M8, 3 polig, rak/rak Längd 0,5 m Längd 1,0 m Längd 2,5 m Längd 5,0 m 10 skyddspluggar för förslutning av ej använda M8 kontaktdon A 18

79 A. Teknisk bilaga A.5.4 Anslutningsset för ingångsmodul typ CP E16 KL CL Rekommendation: Använd kontaktdon typ PS1 SAC31 30POL+LED för ingångsmodul av typen CP E16 KL CL. Kontaktdon typ PS1 SAC31 30POL+LED Fjäderplintskontakter, treradiga + LED Antal Anslutningsarea Rekommenderas för anslutning 2 Se produktbilagan X1, X2 Två rader av de treradiga kontaktdonen är avsedda som fördelarlister för givarmatningen. Dessa rader är alltid internt genomkontakterade (se BildA/7). Fixera kontaktdonen med hjälp av de integrerade skruvarna. Det maximala åtdragningsmomentet uppgår till 0,2 Nm. A 19