Soft Stop SPC11. Kompletterande beskrivning. Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 i kombination med normcylinder med monterat vägmätsystem

Transkript

1 Soft Stop SPC11 Kompletterande beskrivning Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 i kombination med normcylinder med monterat vägmätsystem DNCM-...-POT Manual sv 0204NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0204NH Beteckning... P.BE-SPC11-DNCM-SV Artikelnummer E (Festo AG & Co., DE Esslingen, Tyskland 2002) Hemsida: E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Service... Målgrupp... Viktiga användaranvisningar... Produktspecifika begrepp och förkortningar... Anvisningar till denna manual... V VI VI VII IX X 1. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT Allmänna anvisningar Systemuppbyggnad med DNCM Installationsanvisningar pneumatik SPC11 parametrar för DNCM-...-POT SPC11 parametrar Inställning av parametrar Parametrar för DNCM-...-POT i horisontell drift DNCM till i horisontell drift DNCM till i horisontell drift DNCM i horisontell drift DNCM till i horisontell drift DNCM till i horisontell drift DNCM i horisontell drift Parametrar för DNCM-...-POT i vertikal drift DNCM till i vertikal drift DNCM till i vertikal drift DNCM i vertikal drift DNCM till i vertikal drift DNCM till i vertikal drift DNCM i vertikal drift III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Repeternoggrannhet... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning SPC11 är avsedd för att monteras in i en maskin resp. automatiserad anläggning. Tillsammans med tillåtna cylindrar, mätsystem och en proportionalventil typ MPYE möjliggör SPC11 följande: snabb inbromsning mot de mekaniska ändlägena och en eller två valfria mittlägen manuell förflyttning mellan ändlägena. Beroende på vilken cylinder som används, så krävs ev. fasta anslag för att skydda cylindern. Ändlägena kan ställas in med fasta anslag. Ändlägesdämpning, förflyttning till mellanpositioner och manuell körning utförs elektroniskt reglerat. SPC11 ska endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt skick bara tillsammans med tillåtna cylinder-/mätsystemskombinationer. När vanliga tillbehör som t.ex. sensorer och aktorer ansluts, måste de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, el, moment etc följas. Följ lagar och förordningar, VDE-bestämmelser eller andra nationella regler. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Kontakta Ditt lokala Festo-kontor vid ev. tekniska problem. Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och automatiseringsteknik. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Produktspecifika begrepp och förkortningar I denna manual används följande produktspecifika förkortningar: Begrepp/ förkortning 0-signal 1-signal Cylinder O Dämpningssteg I PLC/IPC Systemparameter Parametrar Teach-förlopp Förstärkningssteg Betydelse In- eller utgång med signalnivå 0 V In- eller utgång med signalnivå 24 V Begreppet cylinder står i denna manual för linjärenhet (DGP(I)(L)-...), cylinder (DNC-...) eller vriddon (DSMI). Digital utgång Köregenskaperna bestäms av förstärknings- och dämpningsstegen. Dämpningssteget optimerar inbromsningen mot ändlägena. Digital ingång Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc Karakteristik som beskriver systemuppbyggnaden och använd cylinders egenskaper och beståndsdelar. Parametrar som måste ställas in för drift av systemet. Därtill hör dämpningssteg, förstärkningssteg och systemparameter. Under Teach-förloppet kontrollerar SPC11 inställda parametrar, lär in det mekaniska fasta anslagets läge liksom olika systemegenskaper och lagrar dem sedan i det inbyggda EEPROM et. Förstärkningssteget påverkar t ex cylinderns accelerationsförhållande. Förstärkningssteget ska ställas in efter uppgifterna i manualen Cylinderspecifikt komplement. Om köregenskaperna ev. ska optimeras, ska bara dämpningsstegen förändras. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Den här manualen innehåller speciell information för installation och idrifttagning av SPC11 i kombination med cylinder DNCM-...-POT. SPC11 finns i olika utföranden. I denna manual återges SPC11 med multipolanslutning som exempel. Detaljerad information om de olika utförandena finns i resp. systemmanual för SPC11. Allmän information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av pneumatiska cylindrar med SPC11 finns i systemmanual P.BE-SPC10-SYS-.... Manualer för SPC11 Manual Benämning Innehåll Systemmanual Soft Stop SPC11 elektronik/pneumatik Cylinderspecifikt komplement för drift av SPC11 med en bestämd cylinder, t ex DNC-... (t ex denna manual) P.BE-SPC11-SYS... P.BE-SPC Allmänna installations- och idrifttagningsanvisningar Speciella installations- och idrifttagningsanvisningar samt parameterinställningar för aktuell cylinder 1) 1) De här manualerna innehåller tillåtna cylinder-ventilkombinationer, cylinderdiametrar och laster samt för dessa gällande parameterinställningar av SPC11. Notera För installation och idrifttagning behöver du systemmanualen samt manualen Cylinderspecifikt komplement för den cylinder som används. X

13 Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Kapitel 1 1-1

14 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Innehållsförteckning 1. Consignes d installation pour le DNCM-...-POT Consignes générales Montage du système avec le DNCM Consignes concernant l installation pneumatique

15 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT 1.1 Allmänna anvisningar Varning Fel i systemuppbyggnaden eller felaktigt inställda parametrar kan leda till att kolven kör odämpat in i ändläget. Det kan förstöra det fasta anslaget eller cylindern. Följ anvisningarna nedan, så undviks den här typen av skador. Genomför systemuppbyggnaden med största noggrannhet. Läs och följ alla säkerhetstekniska anvisningar och all information i den här manualen och i systemmanualen P.BE-SPC11-SYS.... Vid montering och koppling av systemet, använd endast komponenter från Festo som är speciellt anpassade till varandra. Först då fungerar systemet som det ska. 1-3

16 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT 1.2 Systemuppbyggnad med DNCM-... Följande illustration visar den principiella uppbyggnaden av SPC11 och normcylinder med integrerat mätsystem DNCM aj Styrning 2 Koppling 3 Integrerat mätsystem 4 Cylinder med integrerat mätsystem (här DNCM-...) 5 Jordledare 6 SPC11 (här SPC11-POT-TLF-...) 7 Proportionalventil MPYE B 8 Luftberedningsenhet med 5 µm-filter, utan dimsmörjare 9 Tryckluftskälla (5 till 7 bar) aj Fast anslag Bild 1/1: Systemuppbyggnad av SPC11 med cylinder DNCM-...-POT 1-4

17 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT 1.3 Installationsanvisningar pneumatik Försiktigt Om matningsspänningen kopplas från när tryckluften är ansluten kan det leda till oönskade rörelser hos anslutna arbetselement, vilket kan orsaka skador. Koppla alltid från matningsspänningen och tryckluftsförsörjningen samtidigt eller i följande ordning: 1. Tryckluftsmatning 2. Matningsspänningsförsörjning Notera Installations- och underhållsarbeten får endast genomföras när tryckluft och matningsspänning är frånkopplade. Allmänna regler för systemuppbyggnad finns i systemmanual P.BE-SPC11-SYS.... Särskilda anvisningar om drift i kombination med normcylinder med integrerat mätsystem DNCM-...- POT finns i nedanstående avsnitt. Notera Beakta följande anvisningar för pneumatisk installation. Endast på detta sätt garanteras en störningsfri drift. 1-5

18 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT aj 1... aj Installationsanvisningar, se följande sidor Bild 1/2: Översikt, pneumatikinstallation Tryckluftsmatning ( 1 ) Se systemmanual P.BE-SPC11-SYS... Luftberedningsenhet ( 2 ) Se systemmanual P.BE-SPC11-SYS... Tryckluftsbehållare ( 3 ) Se systemmanual P.BE-SPC11-SYS

19 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Tryckluftsslangar och instickskopplingar ( 4 ) Se även systemmanual P.BE-SPC11-SYS... Montera slangarna mellan ventilen (MPYE-5...) och cylindern (DNCM-...) symmetriskt. Rekommendation: Slanglängden = cylinderslaglängden + 50 mm Dimensionera tryckluftsslangarna och slanganslutningarna enligt följande tabell: Horisontell montering Slaglängd i mm Ventiltyp MPYE-... Instickskopplingar för Slang PUN MPYE-... DNC-... DNCM POT MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/8-8 PUN-8x1,25 DNCM POT MPYE-5-1/8-LF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/8-HF-010B QS-1/8-8 QS-1/4-8 PUN-8x1, MPYE-5-1/4-010B QS-1/4-10 QS-1/4-10 PUN-10x1,5 1-7

20 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Proportionalventil ( 5 ) Se även systemmanual P.BE-SPC11-SYS... Arbetsanslutning 2 för proportionalventilen ska kopplas till cylinderanslutningen som sitter på samma sida som potentiometerns elektriska anslutning Elektrisk anslutning Bild 1/3: Slangdragning vid åkvagnsdrift 1-8

21 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Normcylinder med integrerat mätsystem DNCM-...-POT ( 6 ) Normcylinder och mätsystem är monterade symmetriskt vid leverans. De parametrar som nämns i kapitel 2 är anpassade till den symmetriska monteringen. Försiktigt Även små avvikelser från nödvändig symmetri mellan mätsystemet och normcylindern kan vid drift leda till dåliga positioneringsegenskaper. I extremfall kan mätsystemet förstöras. Lossa inte de mekaniska förbindelserna mellan normcylinderns och mätsystemets hus. Vid montering av kopplingsplattan, beakta anvisningarna i bruksanvisningen för DNCM-...-POT. Bild 1/4: Lossa inte mekaniska förbindelser Använd enbart: Tillåtna kombinationer av cylinder, ventil och laster se Parametrar för DNCM-... i kapitel 2. Installera cylindern horisontellt eller vertikal. Parametrar för vertikal drift av DNCM-...-POT erhålles vid förfrågan. 1-9

22 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Använd fästelement som klarar accelerationskrafterna och tål långvarig drift. Rekommendation: Använd följande cylinderfästen från Festo: Cylinderfästen Fotfäste Flänsfäste Typ HNC-... FN-... Installera inte strypventiler i tilluftsledningen. Se vid behov till att tillräcklig luftförsörjning finns för att minimera effekten av motsatt verkande krafter på positioneringsrörelsen. Använd lämplig styrning för att ta upp tvärkrafterna. Smörj den externa styrningen vid angivna underhållsintervall (följ tillverkarens anvisningar). Montera cylinder, styrning och last, så att de löper glappfritt och välriktat i rörelseriktningen. 1-10

23 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Koppling ( 8 ) Rekommendation: Använd koppling KSZ-M... från Festo. Om det krävs en koppling mellan kolvstång och styrning: Kontrollera kopplingens spel. Här gäller: Kopplingsspel 0,05 mm Justera vid behov kopplingens spel. Notera Vid för stort kopplingsspel kan eventuellt inlärningsförloppet inte genomföras korrekt. För stort kopplingsspel leder till: Ökad bullernivå pga. slag mot kopplingen Större slitage på kopplingen Sämregång Säkerställ att kopplingsspelet inte överskrider 0,05 mm. 1-11

24 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Fasta anslag ( 9 ) Försiktigt Användning av hela cylinderlängden kan orsaka störningar. Montera de fasta anslagen så att avståndet till cylinderns ändläge minst uppgår till 0,5 mm. För drift av DNCM-...-POT i kombination med SPC11 är externa fasta anslag nödvändiga. Med fasta anslag kan ändlägena ställas in fritt. Notera Vid inlärningsförloppet utsätts de fasta anslagen för högsta tillgängliga arbetstryck. Försäkra dig om att de fasta anslagen klarar detta tryck, så att ändlägena kan bestämmas exakt vid inlärningsförloppet på SPC Cylinderns ändläge 2 Fast anslag Bild 1/5: Fasta anslag 1-12

25 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT Last ( aj ) Montera lasten glappfritt. Varning Tvärbelastningar ger felaktiga mätresultat och kan skada mätsystemet. Använd en extern styrning av nyttolasten för att undvika tvärbelastningar på mätsystemets glidstång. Möjliga rörliga laster, se Parametrar för DNCM-...-POT i kapitel 2. Där finns tabeller som anger alla tillåtna kombinationer av cylinder, ventil och laster för drift med SPC11, SPC11-POT-TLF

26 1. Installationsanvisningar för DNCM-...-POT 1-14

27 SPC11 parametrar för DNCM-...-POT Kapitel 2 2-1

28 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT Innehållsförteckning 2. ParamètresduSPC11pourleDNCM-...-POT Paramètres du SPC Réglage des paramètres Paramètres pour le DNCM-...-POT en fonctionnement à l horizontale DNCM à à l horizontale DNCM à à l horizontale DNCM à l horizontale DNCM à à l horizontale DNCM à à l horizontale DNCM à l horizontale Paramètres pour le DNCM-...-POT en fonctionnement à la verticale DNCM à à la verticale DNCM à à la verticale DNCM à la verticale DNCM à à la verticale DNCM à à la verticale DNCM à la verticale

29 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT 2.1 SPC11 parametrar Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Ställ in parametrarna noggrant. Vissa förhållanden måste vara kända för SPC11. Dessa förhållanden beskrivs här genom följande tre parametrar: Parameter Förstärkningssteg (Amplification stage) Dämpningssteg (Cushioning stage) Systemparameter (System parameter) Manual Påverkar cylinderns accelerationsförhållande Påverkar inbromsningen mot ändlägena och mellanpositionerna Karakteristik för cylinderns uppbyggnad Giltiga parametrar för drift av SPC11 med cylinder DNCM-...- POT finns i avsnitt 2.3. Dessa parametrar är exakt anpassade till angivna kombinationer av cylinder, ventil och last för horisontell drift. 2-3

30 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT Uppgifter för inställning av parametrar Du behöver följande uppgifter för att ställa in parametrar: Cylinderns slaglängd (se märkskylt på den aktuella cylindern) Ventiltyp (se märkskylt på den aktuella proportionalventilen) Maximal last som cylindern ska belastas med. Last Om enheten ska användas för olika massor: Cylinderrörelse med ned till 30 % lägre massa innebär normalt inga problem. Om massan sänks ytterligare kan förhållandena försämras så mycket att en optimering krävs (se systemmanual). Lägg eventuellt på en grundlast på cylindern, så att du kan ställa in en högre massa. Det gör att enheten kan arbeta med större skillnader i massa. Ställ alltid in förstärknings- och dämpningssteg för den maximala last som förekommer. 2-4

31 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT 2.2 Inställning av parametrar Varning Felaktigt inställda parametrar kan förstöra de fasta anslagen och cylindern. Välj alltid förstärknings- och dämpningssteg för maximala last. Vid tveksamheter, börja alltid med att ställa in förstärknings- och dämpningssteg för den tyngre lasten. De rörelsetider och optimala systemförhållanden som anges i avsnitt 2.3 kan bara uppnås om förutsättningarna i installationsanvisningarna i förra avsnittet är uppfyllda. De matningstider du får beror på hur mycket extra slaglängd som utnyttjas och de kan variera beroende på rörelseriktning. Mer information om förstärknings- och dämpningsstegen hittar du i systemmanualen. Så ställer du in parametrar: 1. Ta reda på vilka parametrar som krävs för din applikation med hjälp av tabellerna i avsnitt 2.3 och 2.4 (förstärknings- och dämpningssteg, systemparameter). 2. Ställ sedan in motsvarande parametrarna. Följ instruktionerna i kapitlet Idrifttagning i systemmanualen (P.BE-SPC11-SYS...). Följande bild ger en beskrivning av tabellerna: 2-5

32 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT För att uppnå angivna genomsnittliga rörelsetider kan i vissa fall en optimering av positioneringsförhållandet vara nödvändig (se systemmanual). 1 2 DNCM till DNCM MPYE-5-1/8-LF-010B DNCM MPYE-5-1/8-LF-010B Massa [kg] Förstärkningssteg Dämpningssteg Systemparameter Förstärkningssteg Dämpningssteg Systemparameter , , , , Cylinder 2 Erforderlig ventiltyp 3 Maximalt tillåten last för tillhörande parameterinställning 4 Genomsnittlig rörelsetid i sekunder för cylindrar med maximal slaglängd, avvikelser ligger normalt inom ± 70 ms Bild 2/1: Tabellförklaringar 2-6

33 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT De parametrar som anges i följande tabeller är exakt anpassade till angivna kombinationer av ventil, cylinder, last och monteringsläge. Notera Störningsfri drift kan endast garanteras om alla komponenter är korrekt installerade: Använd endast angivna kombinationer av ventil, cylinder och last. Beakta installationsanvisningarna i kapitel 1 och i systemmanualen. Lossa inte de mekaniska förbindelserna mellan normcylinderns och mätsystemets hus. Vid montering av kopplingsplattan, beakta anvisningarna i bruksanvisningen för DNCM-...-POT. 2-7

34 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT 2.3 Parametrar för DNCM-...-POT i horisontell drift DNCM till i horisontell drift DNCM DNCM DNCM MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B Massa [kg] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,74 2-8

35 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM till i horisontell drift DNCM DNCM DNCM MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B Massa [kg] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,87 2-9

36 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM i horisontell drift DNCM MPYE-5-1/8-HF-010B Massa [kg] , , , , , , , , , , , , , , ,

37 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM till i horisontell drift DNCM DNCM DNCM MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B Massa [kg] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

38 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM till i horisontell drift DNCM DNCM DNCM MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B Massa [kg] , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

39 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM i horisontell drift DNCM MPYE-5-1/4-010B Massa [kg] , , , , , , , , , , , , , , ,

40 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT 2.4 Parametrar för DNCM-...-POT i vertikal drift Parametrar för vertikal drift av DNCM-...-POT erhålles vid förfrågan. DNCM till i vertikal drift DNCM DNCM DNCM Massa [kg] på begäran DNCM till i vertikal drift DNCM DNCM DNCM Massa [kg] på begäran 2-14

41 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM i vertikal drift DNCM Massa [kg] på begäran DNCM till i vertikal drift DNCM DNCM DNCM Massa [kg] på begäran 2-15

42 2. SPC11 parametrar för DNCM-...-POT DNCM till i vertikal drift DNCM DNCM DNCM Massa [kg] på begäran DNCM i vertikal drift DNCM Massa [kg] på begäran 2-16

43 Teknisk bilaga Bilaga A A-1

44 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Repeternoggrannhet... A-3 A.2 Index... A-5 A-2

45 A. Teknisk bilaga A.1 Repeternoggrannhet Repeternoggrannheten vid inbromsning mot mittlägen uppgår till ±0,25 % av mätsystemets nominella längd, emellertid inte exaktare än ±2 mm. Notera Beakta anvisningarna om repeternoggrannhet i systemmanualen för att uppnå ett bra positioneringsförhållande och angiven repeternoggrannhet. A-3

46 A. Teknisk bilaga A-4

47 A. Teknisk bilaga A.2 Sökordsförteckning Nummer 0-signal... 1-signal... IX IX A Användaranvisningar... VII Avsedd användning... V C Cylinder... IX D Dämpningssteg... IX, 2-3 F Fasta anslag Flänsfäste Fotfäste Förkortningar... IX Förstärkningssteg... IX, 2-3 A-1

48 A. Teknisk bilaga I Installationsanvisningar Cylinder Fasta anslag Last Luftberedningsenhet Proportionalventil Tryckluftsbehållare Tryckluftsmatning Tryckluftsslangar och instickskopplingar Instickskopplingar K Koppling Kopplingsspel L Last Luftberedningsenhet M Manualer för SPC11... X Cylinderspecifikt komplement... X Systemmanual... X P Parametrar ställa in DNCM till (horisontellt) DNCM till (vertikalt) DNCM till (horisontellt) DNCM till (vertikalt) DNCM (horisontellt) A-2

49 A. Teknisk bilaga DNCM (vertikalt) DNCM till (horisontellt) DNCM till (vertikalt) DNCM till (horisontellt) DNCM till (vertikalt) DNCM (horisontellt) DNCM (vertikalt) Piktogram... VIII Proportionalventil R Repeternoggrannhet... A-3 Riskkategorier... VII S Service... VI Systemparameter T Teach-förlopp... IX Textmarkeringar... VIII Tryckluftsbehållare Tryckluftsmatning Tryckluftsslangar Å Åkvagnsdrift A-3

50 A. Teknisk bilaga A-4