CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-I/O-moduler. Pneumatikgränssnitt CPX-GP CPX-GP-CPA-... I/O-moduler CPX-8DE-8DA. Anslutningslock CPX-AB-...

Transkript

1 CPX-terminal Manual elektronik CPX-I/O-moduler Pneumatikgränssnitt CPX-GP CPX-GP-CPA-... I/O-moduler CPX-8DE CPX-4DE CPX-4DA CPX-8DE-8DA Anslutningslock CPX-AB-... Manual sv 0NH [65 606]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... P. Mauch Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0NH Beteckning... P.BE-CPX-EA-SV Artikelnummer E (Festo AG & Co., D-776 Esslingen, 00) Internet: E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönsterellerprydnadsmönster. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CAGE CLAMP TORX HARAX är ett registrerat varumärke som tillhör WAGO Kontakttechnik GmbH, 85 Minden, Tyskland är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA är ett registrerat varumärke som tillhör HARTING Deutschland GmbH & Co. KG, 8 Minden, Tyskland II Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... CPX-pneumatikgränssnitt... CPX-IO-moduler... Diagnos via fältbussen... Uppbyggnad av en CPX-terminal... VII VIII VIII IX XI XII XIII XIV. Pneumatik-Interfaces Pneumatikgränssnittens funktion Indikerings- och anslutningselement Montering Inställningar för konfiguration av pneumatiken Installation Anvisningar för idrifttagning Diagnos Pneumatikgränssnittens felmeddelanden LED-indikering Felbehandling och parametrering Översikt och teknisk anslutning IO-moduler En IO-moduls beståndsdelar Anslutningsteknik Indikerings- och anslutningselement Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och kontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter. Ingångsmoduler Ingångsmodulernas funktion Montering Installation Ingångsmodul CPX-8DE Ingångsmodul CPX-4DE Anvisningar för idrifttagning Diagnos Ingångsmodulernas felmeddelanden LED-indikering Felbehandling och parametrering Utgångsmoduler Utgångsmodulernas funktion Montering Installation Utgångsmodul CPX-4DA Anvisningar för idrifttagning Diagnos Utgångsmodulernas felmeddelanden LED-indikering Felbehandling och parametrering Multi-IO-moduler Funktion av multi-io-moduler Montering Installation Multi-IO-modul CPX-8DE-8DA Anvisningar för idrifttagning Diagnos Felmeddelanden för multi-io-moduler LED-indikering Felbehandling och parametrering IV Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga... A- A. Tekniska data för pneumatikgränssnitten... A- A. Tekniska data för ingångsmodulerna... A-4 A. Tekniska data för utgångsmodulerna... A-5 A.4 Tekniska data för multi-io-moduler... A-6 A.5 Tekniska data för anslutningslocken... A-8 A.6 Intern uppbyggnad CPX-8DE och CPX-4DE... A-9 A.7 Kopplingsexempel... A- A.7. Kopplingsexempel PNP-ingångar... A- A.7. Kopplingsexempel PNP-utgångar... A- A.7. Kopplingsexempel med DUO-kabel... A- A.8 Tillbehör... A-4 B. Sökordsförteckning... B- Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning De CPX-pneumatikgränssnitt och CPX-IO-moduler som beskrivsidenhärmanualenärendastavseddaföranvändningi kombination med CPX-terminaler från Festo. Pneumatikgränssnitten och IO-modulerna skall endast användas enligt följande: enligt föreskrift, i tekniskt felfritt tillstånd, utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande nationella bestämmelser. Försiktighet Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering i enlighet med IEC 74/EN 6074/VDE 055 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätdelar säkerställs skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 6004-/IEC 04. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styr- (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev. tekniska problem. VIII Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försigtighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd.. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CPX-pneumatikgränssnitt Denna manual innehåller information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av följande pneumatikgränssnitt för CPX-terminaler: Pneumatikgränssnitt Typbeteckning Beskrivning Anslutning till pneumatik CPX-GP CPX-pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk IO-modul 50 (CPX) till ventilterminaler av typ 0 (Midi/Maxi) CPX-GP-CPA-0 CPX-GP-CPA-4 CPX-pneumatikgränssnitt för CPA0 CPX-pneumatikgränssnitt för CPA4 Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk IO-modul 50 (CPX) till ventilterminaler av typ (CPA) Tab. 0/: Översikt pneumatikgränssnitt Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter CPX-IO-moduler IO-moduler för CPX-terminaler finns i utförandet PNP (positiv logik). Denna manual innehåller viktig information om funktionssätt, montering och installation av följande moduler: IO-moduler Typbeteckning Beskrivning Anslutningslock och kopplingsmoduler CPX-8DE CPX-4DE Ingångsmodul med 8 ingångar, PNP Ingångsmodul med4ingångar, PNP CPX-4DA Utgångsmodul med4utgångar, PNP CPX-8DE-8DA Multi-IO-modul (in-/utgångsmodul) med 8 in- och 8utgångar,PNP IO-modulerna består vardera av en elektronikmodul, ett anslutningslock och en kopplingsmodul. Anslutningslock: CPX-AB-4-Mx-5POL CPX-AB-8-M8-POL CPX-AB-8-KL-4POL CPX-AB--SUB-BU-5POL CPX-AB-4-HARX-4POL CPX-AB-4-M-8POL Kopplingsmoduler: CPX-GE-EV EV CPX-GE-EV-... Tab. 0/: Översikt IO-moduler XII Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Diagnos via fältbussen Beroende på parametrering meddelar CPX-pneumatikgränssnitt och CPX-IO-moduler specifika fel via fältbussen: Felen kan utvärderas via: Statusbitar (systemstatus) IO-diagnosgränssnitt (systemdiagnos) Moduldiagnos Felnummer Ytterligare information om diagnos finns i CPX systembeskrivning eller i fältbussnodens manual. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Uppbyggnad av en CPX-terminal CPX-terminaler består av elektroniska funktionsmoduler, enskilda moduler och komponenter. Följande bild visar ett exempel Fältbussnod IO-moduler Pneumatikgränssnitt 4 Ventilterminaldelar (exempel CPA typ ) 5 Kopplingsmodul med extra spänningsmatning 6 Kopplingsmodul utan matning 7 Kopplingsmodul med systemmatning 8 Ändplatta Bild 0/: Exempel CPX-terminal XIV Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual elektronik Manual pneumatik Systemmanual P.BE-CPX-SYS-... CPX-IO-moduler P.BE-CPX-EA-... CPX-fältbussnod P.BE-CPX-FB... Ventilterminaler med CPA-pneumatik P.BE-CPA-... Ventilterminaler med Midi/Maxi-pneumatik P.BE-Midi/Maxi Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt av en CPX-terminal; anvisningar för installations- och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in- och utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPA- och Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt. Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod. Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA-ventilterminal (typ ). Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi- CPA-ventilterminal (typ 0). Tab. 0/: Manualer till CPX-terminalen Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande systemspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning Anslutningslock CPX-moduler Betydelse Utbytbar ovandel på moduler med olika anslutningsteknik Samlat begrepp för de olika modulerna som kan integreras i en CPXterminal CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL-omkopplare Fältbussnod I I-modul IO:s IO-diagnosgränssnitt IO-moduler Kopplingsmodul O O-modul PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Statusbitar Dual-In-Line-omkopplare består mestadels av flera brytarelement för inställning Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång CPX-ingångsmodul Digitala in- och utgångar IO-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av fältbussnod på IO-basis. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Underdel av en modul resp. ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen Digital utgång CPX-utgångsmodul Programmerbart styrsystem/industri-pc Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab. 0/4: Produktspecifika förkortningar XVI Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

19 Pneumatik-Interfaces Kapitel Typ CPX-GP CPX-GP-CPA-0 CPX-GP-CPA-4 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

20 . Pneumatik-Interfaces Innehållsförteckning. Pneumatik-Interfaces Pneumatikgränssnittens funktion Indikerings- och anslutningselement Montering Inställningar för konfiguration av pneumatiken Installation Anvisningar för idrifttagning Diagnos Pneumatikgränssnittens felmeddelanden LED-indikering Felbehandling och parametrering Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

21 . Pneumatik-Interfaces Innehåll i detta kapitel I det här kapitlet beskrivs CPX-pneumatikgränssnitten. Ett CPX-pneumatikgränssnitt förbinder i en CPX-terminal den modulära elektriska IO-terminalen av typ CPX med ventilterminal typ 0 (Midi/Maxi) eller typ (CPA). Du bör läsa detta kapitel om din CPX-terminal är bestyckad med ett pneumatikgränssnitt resp. ventilterminal. Ytterligare information Information om montering av komplett CPX-terminal, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX-systembeskrivning. Information om CPX-terminalens pneumatik finns i resp. pneumatikmanual. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i resp. manual till fältbussnod eller funktionsmodul. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

22 . Pneumatik-Interfaces. Pneumatikgränssnittens funktion Pneumatikgränssnitt ställer i CPX-terminalen digitala utgångar till förfogande för aktivering av monterade ventiler och möjliggör på så sätt styrning av pneumatiska arbetselement. Följande typer finns att tillgå: Typ Beskrivning CPX-GP Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk IO-terminal 50 (CPX) till ventilterminaler av typ 0 (Midi/Maxi). CPX-GP-CPA-0 CPX-GP-CPA-4 Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk IO-terminal 50 (CPX) till ventilterminaler av typ, storlek 0 (CPA0). Pneumatikgränssnitt för koppling av modulär elektrisk IO-terminal 50 (CPX) till ventilterminaler av typ, storlek 4 (CPA4). Tab. /: Översikt pneumatikgränssnitt -4 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

23 . Pneumatik-Interfaces.. Indikerings- och anslutningselement Alla pneumatikgränssnitt har följande indikerings- och anslutningselement: Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi-ventilterminal (typ 0) Pneumatikgränssnitt för CPA-ventilterminal (typ här storlek 0) Förbindningskontakt till ventilerna 4 Fel-LED (röd) 5 DIL-omkopplare under ett transparent skydd 6 Märkskyltar för adresser Bild /: Indikerings- och anslutningselement Använd märkskyltar IBS 6x0 för adressmärkning vid pneumatikgränssnitt för CPA-pneumatik. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -5

24 . Pneumatik-Interfaces. Montering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangledningar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning För att bygga ut eller ändra CPX-terminalen och för att byta ut ett pneumatikgränssnitt är det nödvändigt att demontera den fastskruvade terminalen. Anvisningar för detta finns i CPXsystembeskrivning. Anvisningar för utbyggnad eller ändring av ventilterminaldelen finns i tillhörande pneumatikmanual. DIL-omkopplarna kan ställas in för konfiguration av pneumatiken (använda ventiler) på monterad CPX-terminal. -6 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

25 . Pneumatik-Interfaces. Inställningar för konfiguration av pneumatiken Försiktighet Efter ändring eller utbyggnad av pneumatiken måste antalet utgångsadresser som beläggs av ventilerna ställas in via en DIL-omkopplare på pneumatikgränssnittet. CPX-terminaler bestyckas med olika ventiler och elektriska moduler enligt kundens önskemål. Ventiladressområdets storlek ändras inte efter utbyggnad eller ändring av ventilerna, om man tidigare reserverat tillräckligt med adressutrymme för utbyggnaden. Ventiladressområdet ställs in med en DIL-omkopplare. DIL-omkopplaren sitter under det transparenta skyddet på pneumatikgränssnittet. Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangledningar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -7

26 . Pneumatik-Interfaces Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Säker ställ att du inte är elektronisk laddad före montering och demontering av komponenter, för att skydda komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. Notera Var försiktig vid all hantering av CPX-ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Placera skruvarna exakt (för att inte skada gängorna). Skruva endast in skruvarna för hand. Placera skruvarna så att gängans spår används. Följ angivna åtdragningsmoment. Undvik vid fastskruvning skevhet och mekaniska spänningar. Kontrollera tätningarna med avseende på skador (IP65). Anslutningsytor ska vara rena (korrekt tätning för undvikande av läckage och kontaktfel). Skruvanslutningen mellan locket och underdelen av CPApneumatikgränssnitten är konstruerad för minst 0 monterings-/demonteringsomgångar. Demontering av kåpan. Lossa kåpans 4 skruvar med en TORX-skruvmejsel av storlek T0.. Lyft försiktigt av kåpan uppåt.. Ställ in DIL-omkopplarelementen enligt tabellen på följande sida. Använd ett lämpligt verktyg för inställning av DIL-omkopplaren, t ex en liten skruvmejsel. -8 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

27 . Pneumatik-Interfaces Kort Fel-LED DIL-omkopplare för konfiguration av ventilerna Bild /: DIL-omkopplare på pneumatikgränssnittet (här för CPA-pneumatik) DIL-omkopplaren har 8 segment. De är numrerade från till 8. Positionerna OPEN (CPA) resp. ON (Midi/Maxi) är markerade. Inställningsregler Om antalet installerade ventilspolar är lägre än antalet utgångsadresser som tilldelats via DIL-omkopplare, reserveras de adresser som blir över för senare utbyggnad (vid maximal inställning av ventilerna förblir ej monterade ventilers utgångsadresser oanvända). Konfigurationsändringar blir verksamma först vid ny tillkoppling av matningsspänningen. För varje omkopplarelement beläggs 8 ytterligare utgångsadresser för ventiler i adressområdet. Inställningen av DIL-omkopplaren med högst värde i läge ON (Closed) är avgörande för belagt adressområdet. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -9

28 . Pneumatik-Interfaces Inställning av DIL-omkopplare Inställning DIL-omkopplare Midi/Maxi CPA Omkopplare Belagda adresser OPEN : Reserverad 7: Reserverad 6: Reserverad 5: Reserverad 4: OFF/OPEN : OFF/OPEN : OFF/OPEN : ON/CLOSED 8 utgångar för ventiler OPEN : Reserverad 7: Reserverad 6: Reserverad 5: Reserverad 4: OFF/OPEN : OFF/OPEN : ON/CLOSED : Valfri 6 utgångar för ventiler OPEN : Reserverad 7: Reserverad 6: Reserverad 5: Reserverad 4: OFF/OPEN : ON/CLOSED : Valfri : Valfri 4 utgångar för ventiler (fabriksinställning för CPA ) ) VidCPA:endast kan användas ) Inställning ej tillåten 8: Reserverad 7: Reserverad 6: Reserverad 5: Reserverad 4: ON : Valfri : Valfri : Valfri utgångar för ventiler (fabriksinställning för Midi/Maxi ) ) VidMidi/Maxi: endast 6 kan användas ) ) Beroende på CPX-utbyggnad och fältbussnod, se anvisning nedan. ) Ytterligare belagda utgångsadresser förblir oanvända Tab. /: Inställning av DIL-omkopplare -0 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

29 . Pneumatik-Interfaces Notera Vid fältbusskonfiguration, med utgångar (Midi/Maxi) resp. 4 utgångar (CPA), vilken leder till fel med beställd CPX-terminal. Kan det bero på att DIL-omkopplarna ställs in i fabriken enligt resp. faktiskt antal ventilspolar. Notera Ej beskrivna inställningar av DIL-omkopplare är ej tillåtna! Montering av kåpan. Kontrollera tätningen och ytan intill med avseende på skador och smuts. Vid behov måste tätningen bytas ut (endast vid CPX-GP-0-4.0) eller tätningsytorna rengöras.. Sätt på kåpan försiktigt, så att tätningen inte skadas. Med CPX-GP_CPA-...: Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren används.. Dra åt skruvarna korsvis med en TORX-nyckel av storlek T0. Följ därvid vridmomenten enligt följande tabell: Pneumatikgränssnitt Midi/Maxi (CPX-GP-0-4.0) CPA (CPX-GP-CPA-...) Vridmoment,0..., Nm 0,9..., Nm Tab. /: Åtdragsmoment pneumatikgränssnitt Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

30 . Pneumatik-Interfaces.4 Installation Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp. pneumatikmanual. Anvisningar för elektrisk installation och adressering av ventilspolarna finns i CPX-systembeskrivning samt i resp. fältbussnodmanual. Spänningsmatning Matningen av 4 V till ventilerna sker via matningsspänningen till CPX-terminalens ventiler (V VAL ). Spänningsmatningen till pneumatikgränssnittens elektronik sker via matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (V EL/SEN ). Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna Anvisningar för tilldelning av adresserna till de enskilda ventilspolarna finns i resp. pneumatikmanual. Kapslingsklass Komplett monterad har pneumatikgränssnitten med ventilterminalpneumatiken kapslingsklass IP65 (se Bilaga A.). - Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

31 . Pneumatik-Interfaces.5 Anvisningar för idrifttagning Pneumatikgränssnittens driftsätt kan parametreras. Följande tabell ger en översikt över parametrarna för pneumatikgränssnitten. Ytterligare information om parametrering finns i systembeskrivningen eller i fältbussnodens manual. Notera Aktivera övervakning av ledarbrott endast för utgångar, där även en ventilspole finns. Om övervakningen av ledarbrott är aktiverad för en utgång där det inte finns någon ventilspole, meddelar CPX-terminalen vid tillkoppling felet ledarbrott, eftersom den felaktigt uppfattar en defekt ventilspole. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

32 . Pneumatik-Interfaces Pneumatikgränssnittens parametrar CPX-GP och CPX-GP-CPA-... Modulparameter Funktionsnr. Bit Värdeområde Övervakning CPX-modul Övervakning V VAL (utgångar) Övervakning CPX-modul Övervakning KSV (kortslutning ventil) m * 64 ) 0=inaktiv =aktiv ) m * 64 ) 0=inaktiv ) =aktiv Övervakning ledarbrott kanal x ) Kanal 0...7: Kanal 8...5: Kanal 6...: Kanal 4...: m * ) m * ) m * ) m * ) =inaktiv ) =aktiv Idle mode kanal x ) Idle mode kanal x Idle mode kanal x ) Idle state kanal x Fail safe kanal x ) Fault mode kanal x Fail safe kanal x ) Fault state kanal x Forcen kanal x ) Forcemodeutgångarkanalx Forcen kanal x ) Force state utgångar kanal x 4) 0 = Hold last state =Idlestate ) 0 = Återställa utgång ) =Sättutgång 4) 0 = Hold last state = Fault state ) 0 = Återställa utgång ) =Sättutgång 4) 0=Spärrad ) =Forcestate 0 = Återställa signal ) =Sättsignal ) m = Modulnummer (...0; modulnumrering i stigande ordningsföljd från vänster till höger) x = Kanalnummer (ventilnummer; 0...5: Midi/Maxi, 0...: CPA) ) Standardinställning ) Endast relevant vid vissa fältbussprotokoll 4) Åtkomst sker protokollspecifikt (se fältbussnodens manual) Tab. /4: Pneumatikgränssnittens parametrar -4 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

33 . Pneumatik-Interfaces.6 Diagnos Specifika fel på pneumatikgränssnitten meddelas eller ej beroende på modulparametrering. Felen indikeras på plats genom fel-led och kan om så erfordras utvärderas med handterminalen (MMI). Beroende på modulparametrering avges felmeddelanden på fältbussnoden och kan där utvärderas beroende på använt fältbussprotokoll..6. Pneumatikgränssnittens felmeddelanden Ett pneumatikgränssnitt kan meddela följande standardfel: Felnummer Beskrivning Felåtgärder 5 Fel matningsspänning ventiler Matningsspänning till ventiler (V VAL ) fattas eller är för låg. ) (se parametrar Övervakning CPX-modul övervakningv VAL ) Kortslutning ventil ) Kortslutning/överbelastad ventil (se parametrar Övervakning CPX-modul övervakningksv ) Ledarbrottsfel ) Viloströmövervakning av ventilspolar (Open load, endast aktiv vid 0-signal). (se parametrar Övervakning ledarbrott kanal x ) Kontrollera matningsspänning Kontrollera ventiler med avseende på montering och elkontakt samt Byt ventil vid behov Kontrollera ventiler med avseende på montering och elkontakt samt Byt ventil vid behov Korrigera ev. felaktig parametrering (t ex vid reserverade ventilplatser/ blindplattor, se avsnitt.) ) Matningsspänningens toleransvidd V VAL se Tekniska data i bilagan. ) Nummer av defekt kanal: se modulens diagnosdata. Tab. /5: Pneumatikgränssnittens felmeddelanden Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -5

34 . Pneumatik-Interfaces.6. LED-indikering För diagnos av pneumatikgränssnittet finns en LED under modulens transparenta skydd. Fel-LED (röd) CPX-GP CPX-GP-CPA-... Bild /: LED-indikering av pneumatikgränssnitten -6 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

35 . Pneumatik-Interfaces Fel-LED Röd fel-led visar beroende av parametrering pneumatikgränssnittets fel. Fel-LED (röd) Förlopp Tillstånd Felnummer Felåtgärder Släckt LED ON OFF Störningsfri drift Inga LED lyser ON OFF Fel matningsspänning ventiler Matningsspänning till ventiler (V VAL ) fattas eller är för låg. 5 Se avsnitt.6., Tab. /5. Fel kortslutning ventil Kortslutning/överbelastad ventil Ledarbrottsfel Viloströmövervakning av ventilspolar (Open load, endast aktiv vid 0-signal). Tab. /6: Fel-LED pneumatikgränssnitt Felet som indikeras av röd fel-led överförs av pneumatikgränssnittet till fältbussnoden (såvida den inte har annan parametrering). Tillstånds-LED:n ventilspolar Gula tillstånds LED:n på ventilspolarna indikerar tillståndet för tillhörande utgång (se resp. pneumatikmanual). Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -7

36 . Pneumatik-Interfaces.6. Felbehandling och parametrering Följande bild visar hur felen behandlas i pneumatikgränssnittet. Med motsvarande modulparametrar visas på bilden som brytare kan vidarerapportering och indikering av felen stängas av enligt behov. Parametrarna beskrivs i avsnitt.5, Tab. /4. Felmeddelande till fältbussnoden Modulfel-LED 0 Övervakning 0 Övervakning 0 Övervakning 0 Övervakning V VAL KSV ledarbrott kanal 0... ledarbrott kanal x Felnr. 5 Matningsspänningsfel ventiler Felnr. Kortslutningsfel ventil, kanal 0... Felnr. Kortslutningsfel ventil, kanal x Felnr. Ledarbrottsfel, kanal 0... Felnr. Ledarbrottsfel, kanal x Modulparameter (återgivet brytarläge = standardinställning) Modulspecifikt fel Kanalspecifikt fel Bild /4: Felbehandlings- och parametreringsprinciper i pneumatikgränssnittet -8 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

37 Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Kapitel Typ CPX-AB-4-Mx-5POL CPX-AB-8-M8-POL CPX-AB-8-KL-4POL CPX-AB--SUB-BU-5POL CPX-AB-4-HARX-4-POL CPX-AB-4-M-8POL Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

38 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Innehållsförteckning. Översikt och teknisk anslutning IO-moduler En IO-moduls beståndsdelar Anslutningsteknik Indikerings- och anslutningselement Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock Anslutning av kablar och kontakter till anslutningslocken Montering Montering av anslutningslock Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

39 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Kapitelinnehåll Detta kapitel ger dig en överblick över CPX-IO-modulernas konstruktion och komponenter. Här beskrivs även konceptet av variabel anslutningsteknik med modulära anslutningslock. Dessutom finner du här en beskrivning av montering och demontering av elektronikmoduler och anslutningslock på CPX-terminalens kopplingsmodul. Ytterligare information Särskild information om ingångsmodulerna finns i kapitel. Information om utgångsmodulerna finns i kapitel 4 och om multi-io-moduler kan du läsa mer i kapitel 5. Information om montering av komplett CPX-terminal, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX-systemmanual. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i resp. manual till fältbussnod eller funktionsmodul. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

40 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler. En IO-moduls beståndsdelar Alla IO-moduler består av tre delar: Anslutningslocket erbjuder elektrisk anslutningsteknik i form av olika kontakter eller fjäderplint. Elektronikmodulen innehåller kretskort med elektronik samt IO-modulens LED-indikering. Elektronikmodulen är fasthakad i anslutningslocket och kopplad till kopplingsmodulen och anslutningslocket via elektriska stickkontakter. Kopplingsmodulen utgör som husunderdel den mekaniska och elektriska kopplingen mellan modulen och ventilterminalerna. Anslutningslock med olika anslutningsteknik Elektronikmodul Kopplingsmodul Bild /: En IO-moduls beståndsdelar -4 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

41 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler. Anslutningsteknik Tack vare olika anslutningslock kan anslutningstekniken anpassas enligt individuella krav. Anslutningslocken tillhandahåller oberoende av använda IO-moduler erforderliga kontakter eller fjäderplintar för elektrisk anslutning av givare och aktorer. Anslutningslock Typ Beskrivning CPX-AB-4-Mx-5POL 4 M-honkontakter, 5-poliga Kapslingsklass IP65 Vardera en funktionsjordanslutning per honkontakt Avskärmning möjlig (se Tillbehör, Bilaga A.8) CPX-AB-8-M8-POL 8 M8-honkontakter, -poliga Kapslingsklass IP65 CPX-AB-8-KL-4POL fjäderplintar, 6-poliga (4 x 4-poliga) Kapslingsklass IP0 Alla ledare kan var för sig läggas i en fjäderklämma Anslutningar i grupper om 4 st., vardera en funktionsjordanslutning per grupp Tab. /: Anlutningsteknik del Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -5

42 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock Typ Beskrivning CPX-AB--SUB-BU-5POL D-sub-honkontakt, 5-polig Kapslingsklass IP0 Med hankontakt SD-SUB-D-ST5: IP65 (se Tillbehör, Bilaga A.8) CPX-AB-4-HARX-4POL 4 HARAX-anslutningar, 4-poliga Kapslingsklass IP65 med tillhörande hankontakter (se Tillbehör, Bilaga A.8) Anslutning i slitskontaktering CPX-AB-4-M-8POL 4 M-honkontakter, 8-poliga Kapslingsklass IP65 Avsedd för anslutning av cylinderoch ventilkombinationer av typ DNCV Anslutningar i grupper med vardera en funktionsjordanslutning Avskärmning möjlig (se Tillbehör, Bilaga A.8) Tab. /: Anlutningsteknik del -6 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

43 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler.. Indikerings- och anslutningselement Vid alla in- och utgångsmoduler är status-led:n synliga genom anslutningslockets transparenta fönster. Oberoende av använda anslutningslock har alla IO-moduler följande indikerings- och anslutningselement: Typskylt Elektriska anslutningar (exempel) Märkskylthållare för adressmärkning 4 LED:n Ingångar (grönt), Utgångar (gult), Fel (rött) DI Bild /: Indikerings- och anslutningselement Använd märkskyltarna IBS 6x0 för att notera adresserna. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -7

44 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler.. Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock Tillåtna kombinationer av IO-moduler med anslutningslock framgår av följande tabell. Anslutningslock IO-moduler CPX-8DE (8 digitala ingångar) CPX-4DE (4 digitala ingångar) CPX-4DA (4 digitala utgångar) CPX-8DE/8DA (8 digitala inoch utgångar) CPX-AB-4-Mx-5POL (4 M-honkontakter, 5-poliga) CPX-AB-8-M8-POL (8 M8-honkontakter, -poliga) CPX-AB-8-KL-4POL ( fjäderplintar, 6-poliga) CPX-AB--SUB-BU-5POL ( D-sub-honkontakt, 5-polig) CPX-AB-4-HARX-4POL (4 M-honkontakter i slitskontaktering, 4-poliga) CPX-AB-4-M-8POL (4 M-honkontakter, 8-poliga) Kan kombineras Kan ej kombineras Tab. /: Kombinationer av IO-moduler och anslutningslock -8 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

45 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler.. Anslutning av kablar och kontakter till anslutningslocken Anslutning av givare och aktorer till CPX-IO-moduler sker uteslutande till anslutningslocken. På så sätt behöver t ex kontakter och kablar inte demonteras i anslutningslocket vid byte av en elektronikmodul. Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangledningar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning IO-modulernas kapslingsklass beror på vilket anslutningslock och vilka kontakter och skyddskåpor som används. Anvisningar finns på följande sidor och i Bilaga A.5. För anslutning av givare och aktorer, använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment (se Bilaga A.8). Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -9

46 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL Notera För att uppnå kapslingsklass IP65 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL: För anslutning av givare och aktorer, använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment (se Bilaga A.8). Dra åt kontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända anslutningar med skyddsplugg ISK-M (Tillbehör). Avskärmningsplåt CPX-AB-S-4- För anslutningslocket CPX-AB-4-Mx-5POL finns en avskärmningsplåt i förberedning. Med avskärmningsplåtarna kan EMC förbättras, t ex i en omgivningar med starka störningar eller för analogsignaler. Anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL Notera För att uppnå kapslingsklass IP65 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL: För anslutning av givare och aktorer, använd hankontakter och kablar ur Festos sortiment (se Bilaga A.8). Dra åt kontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända anslutningar med skyddsplugg ISK-M8 (Tillbehör). -0 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

47 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX-AB-8-KL-4POL har kapslingsklass IP0. Kabelklämmornas specifikationer: Ledardiameter: 0,08...,5 mm Maxström:,5A Avisolering: mm Godkända kopparledare: Ledare med en eller flera trådar, fintrådig, även med förtennta enskilda ledare Fintrådig, tvinnad ledare Fintrådig ledare med ändhylsa (kontaktpressad gastät) *) Fintrådig ledare med stiftkabelsko (kontaktpressad gastät) *) *) Använd om så erfordras närmast mindre storlek på ledaren. Montering och demontering av kablarna: Notera Anslut endast en ledare per fjäderklämma för att uppnå säker kontakt. Stick endast kablar i klämöppningen. Om en skruvmejseltrycksiniklämöppningenkanklämmanskadas. För att montera och demontera kablarna:. Tryck skruvmejseln med en lätt svängrörelse mot mittdelen i upplåsningsöppningen (se Bild /). På så sätt öppnas kabelklämman. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

48 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler. Vid öppen klämma kan du sticka in kabeländar i klämöppningen eller dra ut dem.. Dra ur skruvmejseln ur upplåsningsöppningen. Kabeln kläms då fast på ett säkert sätt. Skruvmejsel, klinga,5 x 0,4 mm Upplåsningsöppning (insida) Kabel 4 Klämöppning för införning av ledare (utsida) 5 Klämlister Bild /: Anslutning av fjäderplinten Anslutningslock CPX-AB--SUB-BU-5POL Det komplett monterade anslutningslocket CPX-AB--SUB-BU-5POL har kapslingsklass IP0. För att uppnå kapslingsklass IP65 för anslutningslock CPX-AB--SUB-BU-5POL, använd hankontakt SD-SUB-D-ST5 från Festo. Följ vid montering av hankontakten på anslutningslocket max åtdragsmoment på 0,5 Nm. - Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

49 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock CPX-AB-4-HARX-4POL Notera För att uppnå kapslingsklass IP65 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-4-HARX-4POL: Använd för anslutning av givarna eller arbetselementen hankontakt SEA-GS-HAR-4POL från Festo (bestående av överfallsmutter, dragavlastare och skarvring). Dra åt kontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända anslutningar med skyddsplugg från firman Harting (se Tillbehör, Bilaga A.8). Kabelns specifikation för anslutningslocket CPX-AB-4-HARX-4POL: Ledardiameter: 0,5...0,5 mm Tråddiameter: upp till 0, mm Isolationsmaterial: PVC/PUR/PE Tjocklek isolering: max,6 mm Ledardiameter:,...,6 mm Kabelytterdiameter: 4,0...5, mm Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

50 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Montering Kapa kabeln och ta bort kabelmanteln. Skjut överfallsmutter och tätningsinsats på kabeländen. För in ledarändarna i skarvringens genomföringar. Sätt ihop tätningsinsats och skarvring och klipp av utstående ledarändar jämnt. 4 4 Sätt det förmonterade skarvtätningselementet i kontakthållaren i anslutningslocket och skruva fast överfallsmuttern till anslaget. 4 Bild /4: Anslutning av kablarna till anslutningslock CPX-AB-4-HARX-4POL Demontering Lossa instickskopplingen och ta bort ledarna genom att dra ut dem ur kontakterna. Upprepad anslutning är möjlig upp till 0 gånger efter att kontakterade ledarändor klippts av (vid användning av samma ledardiameter). Klipp därvid av använda kabeländor och upprepa steg Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

51 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Anslutningslock CPX-AB-4-M-8POL Notera För att uppnå kapslingsklass IP65 för komplett monterade moduler med anslutningslock CPX-AB-4-M-8POL: Använd för anslutning av cylinder- och ventilkombination DNCV eller andra givare eller arbetselement anslutningskabel KM-8GD8GS--PU från Festo (se Bilaga A.8). Dra åt kontakternas överfallsmuttrar för hand. Förslut oanvända anslutningar med skyddsplugg ISK-M (Tillbehör). Avskärmningsplåt CPX-AB-S-4- För anslutningslocket CPX-AB-4-M-8POL finns en avskärmningsplåt i förberedning. Med avskärmningsplåtarna kan EMC förbättras, t ex i en omgivningar med starka störningar eller för analogsignaler. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -5

52 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler. Montering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangledningar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Säkerställ att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter, för att skydda komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. För utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen krävs att den monterade terminalen demonteras. Anvisningar för detta finns i CPX-systemmanual. För montering och demontering av anslutningslock eller elektronikmoduler kan CPX-terminalen förbli monterad. Detta gäller även för anslutningslockets kontakter och kablar. -6 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

53 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler.. Montering av anslutningslock Notera Var försiktig vid all hantering av CPX-ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Positionera skruvarna exakt (för att inte skada gängorna). Skruva endast in skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren används. Följ angivna åtdragningsmoment. Undvik vid fastskruvning skevhet och mekaniska spänningar. Kontrollera tätningarna med avseende på skador (IP65). Anslutningsytor ska vara rena (effektivare tätning för undvikande av läckage och kontaktfel). Skruvanslutningen mellan anslutningslocket och kopplingsmodulen är konstruerad för minst 0 monterings-/ demonteringsomgångar. Beakta vid eftermonterade moduler och komponenter även monteringsanvisningarna i produktdokumentationen. CPX-terminaler är komplett monterade vid leverans. Av följande skäl kan demontering och montering av anslutningslock vara nödvändig: Byte av anslutningsteknik. Enklare montering av givarhankontakter resp. -kablar. Av följande skäl kan demontering och montering av elektronikmodulerna vara nödvändig: Funktionsbyte av IO-moduler (t ex CPX-8DE istället för CPX-4DE). Byte av defekta elektronikmoduler. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -7

54 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Demontering Demontera anslutningslocket enligt följande (se Bild /5):. Lossa resp. anslutningslocks 4 skruvar med en TORXskruvmejsel av storlek T0.. Dra försiktigt av anslutningslocket från elektronikmodulens elektriska stickkontakter utan att vrida. Endast om elektronikmodulen ska demonteras: Dra försiktigt av elektronikmodulen från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. Anslutningslock Skruvar Elektriska stickkontakter 4 Elektronikmodul 5 Strömskenor 6 Kopplingsmodul Bild /5: Montering/demontering av IO-moduler -8 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

55 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler Montering Montera modulerna enligt följande (se Bild /5): Notera Beakta anvisningarna för kombination av IO-moduler och anslutningslock i avsnitt... Beakta anvisningarna för kombination och installation av moduler på CPX-terminalen i CPX-systemmanual. Endast om elektronikmodulen demonterats: Placera elektronikmodulen i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av elektronikmodulen över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt elektronikmodulen till anslaget i kopplingsblocket utan att vrida. För montering av anslutningslocket:. Rikta anslutningslocket över kopplingsmodulen med elektronikmodulen. Se till att anslutningslockets och elektronikmodulens stickkontakter ligger exakt över varandra. Tryck sedan anslutningslocket försiktigt på kopplingsmodulen utan förskjutning.. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren används. Dra åt skruvarna korsvis med en TORX-skruvmejsel av storlek T0 med 0,9..., Nm. Dra åt skruvarna korsvis med en TORX-skruvmejsel av storlek T0. Följ därvid vridmomenten enligt följande tabell: Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -9

56 . Översikt och teknisk anslutning IO-moduler -0 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

57 Ingångsmoduler Kapitel Typ CPX-8DE CPX-4DE Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

58 . Ingångsmoduler Innehållsförteckning. Ingångsmoduler Ingångsmodulernas funktion Montering Installation Ingångsmodul CPX-8DE Ingångsmodul CPX-4DE Anvisningar för idrifttagning Diagnos Ingångsmodulernas felmeddelanden LED-indikering Felbehandling och parametrering Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

59 . Ingångsmoduler Innehåll i detta kapitel I det här kapitlet beskrivs CPX-ingångsmoduler. CPX-ingångsmoduler ställer digitala ingångar till förfogande i en CPX-terminal och är anpassade till aktuell applikation genom olika anslutningslock. Mer information I kapitel finns en överblick över modulär uppbyggnad av en CPX-terminal, modulär anslutningsteknik samt indikeringsoch anslutningselement. Information om montering av komplett CPX-terminal, spänningsmatning samt allmänna anvisningar om konfiguration och parametrering finns i CPX-systemmanual. Information om adressbeläggning samt idrifttagning finns i resp. manual till fältbussnod eller funktionsmodul. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

60 . Ingångsmoduler. Ingångsmodulernas funktion Ingångsmodulerna tillhandahåller digitala ingångar i ventilterminalen för anslutning av givare och möjliggör därigenom t ex avläsning av cylinderpositioner. Följande typer finns att tillgå: Typ Beskrivning CPX-8DE Tillhandahåller 8 digitala ingångar (enligt IEC typ, 4 V, positiv logik PNP). CPX-4DE Tillhandahåller 4 digitala ingångar (enligt IEC typ, 4 V, positiv logik PNP). Tab. /: Översikt ingångsmoduler. Montering Se avsnitt.. -4 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

61 . Ingångsmoduler. Installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangledningar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning I följande avsnitt listas ingångsmodulernas kontaktkonfiguration upp för de olika anslutningslocken. Anvisningar för anslutning av kablar och hankontakter till anslutningslocken finns i avsnitt... Spänningsmatning Ingångarnas 4 V-givarmatning samt spänningsmatningen till ingångsmodulernas elektronik sker via matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (V EL/SEN ). Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -5

62 . Ingångsmoduler.. Ingångsmodul CPX-8DE Kontaktkonfiguration CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X, X LED Kontaktkonfiguration X, X4 LED 0 8 DI X 4 5 Honkontakt X: : 4 V SEN : Ix+ : 0 V SEN 4: Ix 5: FE 0 X 4 5 Honkontakt X: : 4 V SEN : Ix+5 : 0 V SEN 4: Ix+4 5: FE 5 4 X 5 4 Honkontakt X: : 4 V SEN : Ix+ : 0 V SEN 4: Ix+ 5: FE X4 5 4 Honkontakt X4: : 4 V SEN : Ix+7 : 0 V SEN 4: Ix+6 5: FE 7 6 Ix = Ingång x FE = Funktionsjord Tab. /: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL Rekommendation för 8-kanalig ingångsmodul: Använd Festo Duo-kabel för ekonomisk anslutning av två givare via en hankontakt. -6 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

63 . Ingångsmoduler Kontaktkonfiguration CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X...X4 LED Kontaktkonfiguration X5...X8 LED DI 6 7 X X X X5 X6 X7 X 4 X 4 X 4 Honkontakt X: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix Honkontakt X: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ 0 X5 4 X6 4 X7 4 Honkontakt X5: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+4 Honkontakt X6: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix X4 X8 X4 4 Honkontakt X: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ X8 4 Honkontakt X7: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+6 6 Honkontakt X4: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ Honkontakt X8: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+7 7 Ix = Ingång x FE = Funktionsjord Tab. /: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -7

64 . Ingångsmoduler Kontaktkonfiguration CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X...X4 LED Kontaktkonfiguration X5...X8 LED 0 8 DI X.0... X.0: 4 V SEN X.: 0 V SEN X.: Ix X.: FE X5 X5.0: 4 V SEN X5.: 0 V SEN X5.: Ix+4 X5.: FE 4 X X X X X5 X6 X7 X8 X X X.0: 4 V SEN X.: 0 V SEN X.: Ix+ X.: FE X.0: 4 V SEN X.: 0 V SEN X.: Ix+ X.: FE X6 X7 X6.0: 4 V SEN X6.: 0 V SEN X6.: Ix+5 X6.: FE X7.0: 4 V SEN X7.: 0 V SEN X7.: Ix+6 X7.: FE 5 6 X X4.0: 4 V SEN X4.: 0 V SEN X4.: Ix+ X4.: FE.0... X8 X8.0: 4 V SEN X8.: 0 V SEN X8.: Ix+7 X8.: FE 7 Ix = Ingång x FE = Funktionsjord Tab. /4: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL -8 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

65 . Ingångsmoduler Kontaktkonfiguration CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB--SUB-BU-5POL I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB--SUB-BU-5POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration LED Kontaktkonfiguration LED 8 DI : Ix : Ix+ : Ix+ 4: Ix+ 5: 4 V SEN 6: 0 V SEN 7: 4 V SEN 8: 0 V SEN 9: 4 V SEN 0: 4 V SEN : 0 V SEN : 0 V SEN : FE 0 4: Ix+4 5: Ix+5 6: Ix+6 7: Ix+7 8: 4 V SEN 9: 4 V SEN 0: 4 V SEN : 4 V SEN : 0 V SEN : 0 V SEN 4: 0 V SEN 5: FE Hölje: FE Ix = Ingång x FE = Funktionsjord Tab. /5: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB--SUB-BU-5POL Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -9

66 . Ingångsmoduler Kontaktkonfiguration CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-4-HARX-4POL I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB--HARX-4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X, X LED Kontaktkonfiguration X, X4 LED 8 DI X X 4 Honkontakt X: : 4 V : Ix+ : 0 V 4: Ix Honkontakt X: : 4 V : Ix+ : 0 V 4: Ix+ 0 4 X X4 4 Honkontakt X: : 4 V : Ix+5 : 0 V 4: Ix+4 Honkontakt X4: : 4 V : Ix+7 : 0 V 4: Ix Ix = Ingång x FE = Funktionsjord Tab. /6: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-8DE med anslutningslock CPX-AB-4-HARX-4POL -0 Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

67 . Ingångsmoduler.. Ingångsmodul CPX-4DE Kontaktkonfiguration CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL I-modul CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X, X LED Kontaktkonfiguration X, X4 LED 0 4 DI X X Honkontakt X: : 4 V SEN : Ix+ : 0 V SEN 4: Ix 5: FE Honkontakt X: : 4 V SEN : n.c. : 0 V SEN 4: Ix+ 5: FE X X4 5 4 Honkontakt X: : 4 V SEN : Ix+ : 0 V SEN 4: Ix+ 5: FE Honkontakt X4: : 4 V SEN : n.c. : 0 V SEN 4: Ix+ 5: FE Ix = Ingång x FE = Funktionsjord n.c. = Ledig (not connected) Internt kopplad Tab. /7: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-4-Mx-5POL Rekommendation för 4-kanalig ingångsmodul: Använd Festo DUO-kabel för ekonomisk anslutning av två givare med en hankontakt till de två honkontakterna X och X. Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -

68 . Ingångsmoduler Kontaktkonfiguration CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL Notera Honkontakterna X...X8 på anslutningslocket är märkta. Numreringen av honkontakterna motsvarar inte ingångsadresserna. I-modul CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X...X4 LED Kontaktkonfiguration X5...X8 LED 0 4 DI X X X X5 X6 X7 X 4 X 4 X 4 Honkontakt X: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix Honkontakt X: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ 0 X5 4 X6 4 X7 4 Honkontakt X5: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ Honkontakt X6: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ X4 X8 X4 4 Honkontakt X: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ X8 4 Honkontakt X7: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: Ix+ Honkontakt X4: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: n.c. Honkontakt X8: : 4 V SEN : 0 V SEN 4: n.c. Ix = Ingång x FE = Funktionsjord n.c. = Ledig (not connected) Internt kopplad Tab. /8: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-8-M8-POL - Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH

69 . Ingångsmoduler Kontaktkonfiguration CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Notera Klämmorna X-X8 på anslutningslocketär märkta. Numreringen av klämmorna motsvarar inte ingångsadresserna. I-modul CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Anslutningslock Kontaktkonfiguration X...X4 LED Kontaktkonfiguration X5...X8 LED 0 4 DI X.0... X.0: 4 V SEN X.: 0 V SEN X.: Ix X.: FE X5 X5.0: 4 V SEN X5.: 0 V SEN X5.: Ix+ X5.: FE X X X X X5 X6 X7 X8 X X X.0: 4 V SEN X.: 0 V SEN X.: Ix+ X.: FE X.0: 4 V SEN X.: 0 V SEN X.: Ix+ X.: FE X6.0: 4 V SEN X6.: 0 V SEN X6 X6.: Ix+ X6.: FE X7.0: 4 V SEN X7.: 0 V X7 SEN X7.: Ix+ X7.: FE X X4.0: 4 V SEN X4.: 0 V SEN X4.: n.c. X4.: FE.0... X8.0: 4 V SEN X8.: 0 V SEN X8.: n.c. X8 X8.: FE Ix = Ingång x FE = Funktionsjord n.c. = Ledig (not connected) Internt kopplad Tab. /9: Kontaktkonfiguration I-modul CPX-4DE med anslutningslock CPX-AB-8-KL-4POL Festo P.BE-CPX-EA-SV sv 0NH -