CPX terminal. Manual om elektronik. CPX bussnod. Typ CPX FB33 Typ CPX FB34. Nätverksprotokoll PROFINET IO. Manual sv 0812a [ ]

Transkript

1 CPX terminal Manual om elektronik CPX bussnod Typ CPX FB33 Typ CPX FB34 Nätverksprotokoll PROFINET IO Manual sv 0812a [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0812a Beteckning P.BE CPX PNIO SV Artikelnummer (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2009) Internet: E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFINETIO, PROFIBUS, SIMATIC, SPEEDCON, TORX, TÜV och VDE är registrerade varumärken som tillhör märkesinnehavarna i motsvarande länder. II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anvisningar till denna manual Viktiga användaranvisningar V VI VI VII IX 1. Installation Allmänna installationsanvisningar Elektriska anslutnings och indikeringselement Demontering och montering Inställning av DIL omkopplare, användning av minneskort Demontering och montering av skydd för DIL omkopplare och minneskort Inställning av DIL omkopplare Användning av minneskortet Bussnodsbyte Anslutning till nätverket Allmänna anvisningar om PROFINET nätverk Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Nätverksgränssnitt för CPX FB Nätverksgränssnitt för CPX FB Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning Idrifttagning Konfiguration Allmänt Modulöversikt Konfigurationsfil(GSD) och symbolfiler Val av erforderliga GSDML filer (kompatibilitetstabell) CPX terminalkonfiguration med Siemens STEP III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Konfiguration av driftsättet Fast Start up" (FSU) Konfigurationsexempel Tillvägagångssätt vid byte av en bussnod Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parametrering Startparametrering vid tillkoppling (systemstart) Parametrering av CPX terminalen med Siemens STEP Parametrering med handterminalen Användningsexempel på parametrering Checklista för idrifttagning av CPX terminalen Diagnos Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED:er Indikering av nätfel LED NF / anslutningsstatus LED TP1, TP Felindikering av LED:er för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI) Diagnos via PROFINET Grundläggande information Online diagnos med Siemens STEP Applikationsspecifik diagnos med Siemens STEP A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för bussnod CPX FB A 3 A.2 Tekniska data för bussnod CPX M FB A 4 A.3 Nätverksspecifika tekniska data Bussnod CPX FB33 och CPX M FB A 5 B. Sökordsförteckning B 1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Bussnoden CPX FB33 och CPX M FB34 som beskrivs i den här manualen är endast avsedd för användning som slav (I/O enhet) på PROFINET IO. Bussnoden kan användas i tre olika driftsätt: Remote I/O Remote Controller Remote I/O med tilläggsfunktion prioriterad start (Prioritized Start up"), även kallad Fast Start up" (FSU). FSU driftsättet säkerställer en snabb start av CPX systemet. Detta driftsätt innebär däremot begränsningar vid idrift tagning och parametrering. Detaljerad information finns i motsvarande kapitel. CPX terminalen får endast användas enligt följande: ändamålsenligt inom industrin. i originalskick utan egna modifieringar. De ombyggnader eller modifieringar som beskrivs i dokumentationen som bifogas produkten är tillåtna. i tekniskt felfritt skick. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskompo nenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Varning För strömförsörjning får endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Beakta även de allmänna kraven på PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt ochindirektberöring) enligt IEC/DIN EN (Elutrustning för maskiner, allmänna fordringar). Beakta åtgärderna i avsnitt 2.3 och 3.1 vid installation av en nödstoppsfunktion. Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till behörig personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmer bara styrsystem (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska problem. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller information om följande moduler: CPX bussnod Typbeteckning Beskrivning Anslutningsteknik CPX FB33 CPX M FB34 Ethernet baserad CPX bussnod för PROFINET IO PROFINET fältbusstekniken följer Ethernet standarder och TCP/IP protokollet för realtidskommunikation inom industrin Dataöverföring: PROFINET, baserat på Industrial Ethernet, enligt Ethernet protokollet (IEEE802.3), realtids kompatibelt Switched Fast Ethernet, 100Mbit/s Anvisningar, standarder och normer för PROFINET: PROFINET installations anvisning (Installation Guide) IEC IEC Ytterligare information: 2 x M12 kontakt, D kodad, honkontakt, 4 polig, SPEEDCON kompatibel, enligt IEC x push pull honkontakt, RJ45, koppar, AIDA konform, enligt IECPAS , IEC , IEC60603 Tab.0/1: Översikt CPX bussnod för PROFINET VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Den här manualen innehåller information om installation och konfiguration av CPX bussnoden för PROFINET samt PROFINET specifik information om parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX terminal i ett PROFINET nätverk. Ytterligare information om PROFINET finns på följande webbsida: Observera även följande PROFINET specifika underlag: PROFINET installationsanvisning (Installation Guide) Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. En översikt över användardokumentationen till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. Produktspecifik information om styrsystemet (IPC, PLC eller I/O controller) finns i tillverkarens dokumentationsom medföljerprodukten. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning Auto MDI Bussnod CP CPX terminal CPX moduler DIL omkopplare I I/O:s I/O moduler IB O O0 h OB Betydelse Med Auto MDI kan koppling av sändar och mottagarkretsar respektive ansluten enhet registreras och ställas in automatiskt (kallas även Crossover Detection" eller Auto Crossover"). Skapar förbindelse till vissa nätverk eller fältbussar; leder styrsignaler vidare till anslutna moduler och övervakar deras funktion. Compact Performance Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal Miniatyrbrytare; Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning Digital ingång Digitala in och utgångar Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar Ingångsbyte Digital utgång Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h" Utgångsbyte Tab.0/2: Specifika begrepp och förkortningar del 1 XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning FEC FMT FSU Handterminal (MMI) IPC MDI Oktett PLC Pneumatikgränssnitt Prioritized Start up PROFINET IO PROFINET IO RT PROFINET IO IRT STI Betydelse Front End Controller, t.ex. CPX FEC, används som: Fristående systemstyrning (PLC, driftsätt Stand Alone) Anläggningsstyrning (PLC, driftsätt Remote Controller) Fältbusslav (driftsätt Remote I/O) Festo Maintenance Tool (CPX FMT): konfigurations och programmeringsprogram för CPX moduler för idrifttagning och service Fast Start up", kallas även prioriterad start (Prioritized Start up") Ytterligare information finns i avsnitt Handterminal (CPX MMI) för CPX moduler för idrifttagning och service (Man Machine Interface, MMI) Industri PC Medieberoende gränssnitt (Medium Dependent Interface) Ett antal byte/adresser som CPX terminalen belägger Programmable Logic Controller", programmerbart styrsystem Programmerbart styrsystem, även kallat styrsystem Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska I/O terminalen och pneumatiken Prioriterad start, kallas även Fast Start up" (FSU) Ytterligare information finns i avsnitt Ett fältbussystem baserat på Industrial Ethernet för datautbyte mellan styrsystem (PLC/IPC), anläggningens styrsystem (t.ex. CPX FEC) och fältenheter (I/O enheter) eller cylindrar och ventilterminaler. För ytterligare information, se: PROFINET IO i utförande med Real Time protokoll (typ. cykeltid: 10ms; typ. användning: tillverkningsstyrning) PROFINET IO i utförande med Isochronous realtidsprotokoll (typ. cykeltid: <1ms; typ. användning: drivningsstyrning) I/O diagnosgränssnitt (System Table Interface) Tab.0/3: Specifika begrepp och förkortningar del 2 XII

15 Installation Kapitel 1 1 1

16 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna installationsanvisningar Elektriska anslutnings och indikeringselement Demontering och montering Inställning av DIL omkopplare, användning av minneskort Demontering och montering av skydd för DIL omkopplare och minneskort Inställning av DIL omkopplare Användning av minneskortet Bussnodsbyte Anslutning till nätverket Allmänna anvisningar om PROFINET nätverk Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Nätverksgränssnitt för CPX FB Nätverksgränssnitt för CPX FB Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning

17 1. Installation 1.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande frånkopplas: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Matningsspänning för utgångar/ventiler På så sätt undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera CPX bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed funktionsstörningar på elektroniken. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 1 3

18 1. Installation 1.2 Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX bussnoden för PROFINET finns följande anslutnings och indikeringselement: CPX FB33 CPX M FB34 1 PROFINET specifika lysdioder för nätverks /busstatus och CPX specifika lysdioder 2 Nätverksanslutning CPX FB33: 2 x M12, D kodad, honkontakt, 4 polig CPX M FB34: 2 x push pull, RJ45, koppar 3 Skydd för DIL omkopplare och minneskort 4 Servicegränssnitt för handterminal (V.24) 5 Typskylt med MAC ID Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX bussnoden Information Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67 (se avsnitt 1.7). 1 4

19 1. Installation 1.3 Demontering och montering Bussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera bussnoden enligt följande: 1. Lossa de 4 skruvarna på bussnoden med en TORX nyckel storlek T Dra försiktigt ur bussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 CPX bussnod (exempel CPX FB33) 4 2 Kopplingsmodul 3 Strömskenor 1 4 TORX T10 skruvar 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av bussnoden 1 5

20 1. Installation Information Beroende på kopplingsmodulens material (metall eller plast), använd alltid skruvar som är lämpade för kopplingsmodulen: vid kopplingsmoduler av plast: självgängande skruvar vid kopplingsmoduler av metall: skruvar med metrisk gänga. Vid beställning av bussnoden som separat komponent medföljer båda skruvtyperna. Montering Montera bussnoden enligt följande: 1. Kontrollera tätning och tätningsytor. 2. Placera bussnoden i kopplingsmodulen utan att vrida. 3. Tryck försiktigt bussnoden till anslaget i kopplings modulen. 4. Placera skruvarna så att de gängar i de befintliga spåren. 5. Dra åt skruvarna med en TORX nyckel storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 6

21 1. Installation 1.4 Inställning av DIL omkopplare, användning av minneskort Innan inställning av CPX bussnoden och byte av minneskortet måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Observera CPX bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed funktionsstörningar eller skador på elektroniken Demontering och montering av skydd för DIL omkopplare och minneskort Det behövs en skruvmejsel för att ta bort eller sätta fast skyddet. Information Beakta följande anvisningar vid demontering eller montering av skyddet: Koppla från strömförsörjningen innan skyddet demonteras. Se till att tätningen sitter rätt vid monteringen! Dra åt de båda fästskruvarna först för hand och sedan med max 0,4 Nm. 1 7

22 1. Installation Inställning av DIL omkopplare Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna under skyddet (se Bild1/3): Bussnodens driftsätt Diagnosläge Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta bort skyddet (se avsnitt 1.4.1). 3. Utför de inställningar som krävs (se Tab.1/1 och Tab.1/2). 4. Sätt tillbaka skyddet (se avsnitt 1.4.1). 1 DIL omkopplare DIL1.1 och 1.2: bussnodens av bussnoden 2 DIL omkopplare DIL1.1 och 1.2: endast vid driftsätt Remote I/O: diagnosläge 1 2 Bild1/3: Funktion av DIL omkopplarna på bussnoden 1 8

23 1. Installation Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med segment DIL 1.1 på DIL omkopplare 1 ställer du in bussnodens driftsätt (se Tab.1/1): Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller Bussnodens driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner på CPX terminalen styrs direkt från PROFINET I/O controllern eller en överordnad PLC. DIL 1,1: OFF DIL 1.2: OFF (fabriksinställning) Bussnoden övertar då kopplingen till PROFINET. Driftsätt Remote Controller Förutsättning: En CPX FEC ingår i CPX terminalen. DIL 1,1: ON DIL 1.2: OFF Den FEC som är integrerad i terminalen styr alla funktioner. Bussnoden övertar kopplingen till PROFINET. Tab.1/1: Inställning av bussnodens driftsätt med DIL omkopplare 1 1 9

24 1. Installation Fast Start up" beskrivning av tilläggsfunktionen Driftsättet Remote I/O kan kombineras med funktionen prioriterad start (Fast Start up", FSU). Driftsättet FSU säkerställer en snabb start av CPX systemet. Förutsättningar Driftsättet Fast Start up" förutsätter vissa versioner av maskinvara, programvara och det fasta programmet samt en specifik FSU version av GSDML filen som ska installeras under idrifttagning. Förutsättningarna för detta driftsätt beskrivs i avsnitt Installation av GSDML filen beskrivs i avsnitt Begränsningar Detta driftsätt innebär begränsningar inom parametrering. Detaljerad information finns i motsvarande avsnitt. Aktivering/omkoppling Omkoppling av driftsätt till Fast Start up" utförs i styrprogrammet, t.ex. Siemens STEP7: se Val av bussnod" i avsnitt En sammanfattning av all relevant information finns i avsnitt

25 1. Installation Remote I/O beskrivning av driftsättet Alla funktioner på CPX terminalen styrs direkt från PROFINET I/O controllern eller en överordnad PLC: CPX ventilterminalens styrsystem (även kallat I/O styrsystem) Datautbyte mellan styrsystem och moduler Parametrering av modulerna Diagnos Styrsystemet och CPX ventilterminalen kommunicerar via PROFINET. Bussnoden övertar då kopplingen till PROFINET och genomförandet av datautbytet: Protokolltillämpning Vidareledning av in och utgående data PROFINET RT (i båda driftsätten) PROFINET realtidsprotokoll (RT) används. En ev. integrerad FEC i CPX terminalen arbetar som passiv modul, det vill säga utan styrsystem. FEC kan i detta fall t.ex. användas för sammankoppling med andra nät: FEC övertar vidareledning av in och utgående data och fungerar därmed som en I/O modul. 1 11

26 1. Installation Remote Controller beskrivning av driftsättet En i CPX terminalen integrerad FEC övertar terminalens styrsystem (även kallat I/O styrsystem), till exempel som lokalt styrsystem för en större anläggning. Förutsättningar för det här driftsättet: En CPX FEC ingår i CPX terminalen. Se till att DIL omkopplarna för bussnoden och FEC är inställda enligt driftsättet. Vid behov ska även inställningar anpassas på programnivå, t.ex. vad gäller hårdvarukonfiguration. Bussnoden övertar även i denna konfiguration kopplingen till PROFINET: FEC kan kommunicera på fältbussnivå med t.ex. en PROFINET controller via ett datafält med 8 I/O byte. Ett överordnat styrsystem kan t.ex. hämta status information om ventilterminalen via det här gränssnittet och anpassa eller optimera styrsystemet för andra anläggningsdelar på motsvarande sätt. 1 12

27 1. Installation Vid driftsätt Remote I/O: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 Funktionen av DIL omkopplare 2 beror på inställningen av DIL omkopplare 1 respektive det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab.1/1): Diagnosläget ställs in med DIL omkopplare 2 i driftsättet Remote I/O. Diagnosläge (driftsätt Remote I/O) I/O diagnosgränssnitt och statusbitar är frånkopplade (+ 0 I/O bitar) Statusbitarna är tillkopplade (+ 8 I bitar) 1) Inställning DIL omkopplare 2 2.1: OFF 2.2: OFF (fabriksinställning) 2.1: OFF 2.2: ON I/O diagnosgränssnittet är tillkopplat (+ 16 I/O bitar) 2) Reserverad för framtida utbyggnader 2.1: ON 2.2: OFF 2.1: ON 2.2: ON 1) Diagnosläge statusbitar belägger 1 byte adressområde (8 I bitar) 2) Diagnosläge I/O diagnosgränssnitt belägger 4 byte adressområde (16 I/O bitar) Tab.1/2: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 (driftsätt Remote I/O) 1 13

28 1. Installation Information (1) Diagnosläget minskar tillgängligt adressområde Användning av diagnosläget (statusbitar eller I/O diagnos gränssnitt) belägger 8 I respektive 16 I/O bitar och minskar därmed antalet I/O bitar som är tillgängliga för modulkommunikationen. Därigenom minskas ev. antalet adresserbara moduler till förmån för ytterligare status eller diagnosinformation. Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPX terminalen. (2) Aktivering i efterhand ändrar konfigureringen Vid aktivering av diagnosläget i efterhand (statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt) kan den CPX interna I/O avbilden respektive adresstilldelningen förskjutas. Styrsystemet utför automatiskt denna anpassning. Manuella åtgärder, t.ex. en nykonfigurering avcpx terminalen eller manuell anpassning av hårdvaru och nätverkskonfigurationen, är inte nödvändiga. Tilldelningen av I/O adresser och diagnosadresser kan ändras vid behov. Upprepa hårdvaru och nätverkskonfiguration i ditt konfigurations och programmeringsprogram (t.ex.siemens STEP7), särskilt tilldelningen av in och utgångar (se avsnitt 2.1.5). Inställningen av DIL omkopplarna för driftsätt och diagnosläge måste överensstämma med valet av bussnod inom ramen för hårdvaru och nätverkskonfiguration (seavsnitt samt konfigurationsexempel i Bild1/4 och Bild1/5). 1 14

29 1. Installation I driftsättet Remote I/O utan diagnos, välj en bussnod utan lägesbeteckning i fältenhetsgruppen CPX. 2 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge Statusbitar, välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning Status från fältenhetsgruppen CPX. 3 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge I/O diagnosgränssnitt, välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning System Table Interface eller STI i fältenhetsgruppen CPX. I driftsättet Remote Controller, välj en bussnodsmodul i fältenhetsgruppen CPX Remote Controller respektive CPX RC (separat grupp, visas inte på bilden). Bild1/4: Val av diagnosläge i PLC programmet del 1 utan tilläggsfunktion Fast Start up" 1 15

30 1. Installation I driftsättet Remote I/O utan diagnos, men med prioriterad start (Fast Start up", FSU), välj en bussnod utan lägesbeteckning i fältenhetsgruppen CPX FSU. 2 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge Statusbitar och med prioriterad start (FSU), välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning Status i fältenhetsgruppen CPX FSU. 3 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge I/O diagnosläge och med prioriterad start (FSU), välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning System Table Interface eller STI i fältenhetsgruppen CPX FSU. Bild1/5: Val av diagnosläge i PLC programmet del 2 medtilläggsfunktion Fast Start up" (FSU) 1 16

31 1. Installation Vid driftsätt Remote Controller: Funktion av DIL omkopplare 2 Funktionen av DIL omkopplare 2 beror på inställningen av DIL omkopplare 1 respektive det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab.1/1): I driftsättet Remote Controller är DIL omkopplare 2 reserverad för framtida utbyggnader Användning av minneskortet Minneskortet fungerar som en bärare av konfigurationsdata, t.ex. fältbussenhetens namn (PROFINET I/O enhetsnamn). På så sätt kan en bussnod enkelt bytas ut. Information Data som har sparats på kortet har företräde framför andra konfigurationsdata, t.ex. de som finns i bussnodssminnet eller i styrsystemet (se även avsnitt 2.2.1, förlopp för startparametrering med minneskort). Observera Risk för funktionsstörningar eller skada. Om du tar bort eller sätter in minneskortet när spänningsförsörjningen är tillkopplad kan det leda till funktionsstörningar eller skada på minneskortet. Koppla från spänningsförsörjningen innan du tar bort eller sätter i minneskortet. Byte av minneskortet Minneskortet sitter under ett skydd (se Bild1/1). Du behöver en skruvmejsel för att ta bort eller sätta fast skyddet. 1 17

32 1. Installation 1.5 Bussnodsbyte Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta bort skyddet (se avsnitt 1.4.1). 3. Dra ut minneskortet från bussnoden. 4. Byt ut bussnoden (se avsnitt 1.3). 5. Sätt in minneskortet i den nya bussnoden. 6. Sätt tillbaka skyddet (se avsnitt 1.4.1). 7. Koppla till spänningsförsörjningen igen. 8. Starta automatiseringsprogrammet (om tillämpligt). 9. Styrsystemet känner igen bussnoden med hjälp av enhetsnamnet på minneskortet och laddar alla nödvändiga data. Ytterligare information om användning av minneskortet finns i avsnitt

33 1. Installation 1.6 Anslutning till nätverket Allmänna anvisningar om PROFINET nätverk Information Komponenter med PROFINET gränssnitt får endast drivas inätverk där alla anslutna nätkomponenter försörjs med PELV strömförsörjningar eller integrerad strömförsörjning med likvärdigt skydd. Installationsanvisning Installationsanvisning kan beställas från PROFINET användarorganisationen (PNO): Beakta informationen in installationsanvisningen. 1 19

34 1. Installation Användning av switchar och routrar Den switch som är integrerad i bussnoden möjliggör uppdelning av nätverket i flera segment. Med hjälp av ytterligare switchar och routrar kan nätverket delas upp i ytterligare segment. På så sätt är det möjligt att strukturera PROFINET nätet och genomföra större utvidgningar av nätverket. Oberoende av nätstrukturen får utvidgningen av ettprofinet segment vid 100Base TX inte överstiga 100m. Switchar och routrar för Industrial Ethernet säljs av olika företag på marknaden. Ett stort antal komponenter ingår i IP20, IP65 eller IP67. Unmanaged Switches: För små Ethernet lösningar med en låg nätbelastning eller minimikrav på deterministiska egenskaper. Managed Switches: Nätverk kan dessutom diagnostiseras och kontrolleras, redundanta sökvägar kan identifieras och kommunikationslösningar kan segmenteras. Exempel på RJ45 switchar: HARTING: econ2000 (IP30), econ30xx (IP30) Phoenix Contact: Serien Factory Line (FL...; IP20) Siemens: SCALANCE X 100 (unmanaged) SCALANCE X 200 (managed) SCALANCE X 300 (managed) SCALANCE X 400 (modular) Exempel på M12 switchar: HARTING: econ7100 B (IP65) Hirschmann: Serien Octopus (IP65) 1 20

35 1. Installation Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: Defekt skärmanslutning Förgreningar Överföring med för stora avstånd Olämpliga kablar Följ kabelspecifikationen! Informationen om vilken kabeltyp som behövs finns i manualen till ditt styrsystem. Kabelspecifikation Använd skärmade Industrial Ethernet kablar enligt kategori Cat5 eller högre. Ytterligare information om kabel specifikation finns i Tab.1/3. Crossover registrering (Crossover Detection") CPX bussnoden för PROFINET stöder Crossover Detection (Auto MDI"): För anslutning av din bussnod till nätverket eller en PC kan du använda antingen patchkabel eller korsad kabel. Kontrollera att funktionen Autonegotiation/Autocrossover" i ditt styrprogram är aktiverad, om du använder patchkabel och korsad kabel i samma system. I avsnitt finns ytterligare information om denna funktion. 1 21

36 1. Installation I driftsättet prioriterad start" (FSU) är Crossover registrering inte tillgänglig: Använd lämpliga kablar. Välj nätverkskabel (patchkabel eller korsad kabel) beroende på koppling (kontaktkonfiguration) av anslutna enheter (I/O enheter, se Bild1/6): Korsad kabel vid samma konfiguration av portarna Patchkabel vid olika konfiguration av portarna Beakta nedanstående anvisning för kontaktkonfiguration av porten TP2. Kontrollera att funktionen Autonegotiation/Autocross over" är avaktiverad i styrprogrammet innan systemet tas i drift (se avsnitt 2.1.5). Information kontaktkonfiguration TP2 Genom att avaktivera Crossover registreringen ändras kontaktkonfigurationen av den vidareledande porten TP2 till Crossover". Välj nätverkskabel (patchkabel eller korsad kabel) beroende på koppling av efterföljande enheter (I/O enheter). Information dragavlastare Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin, måste nätverkskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del

37 1. Installation PLC eller switch I/O enhet I/O enhet TP1 TP2 TP1 TP2 TP1 TP Switch port, t.ex. PLC (Crossover" kontaktkonfiguration) 3 Patchkabel 2 Avslutningsport av en I/O enhet Bild1/6: Kabeldragning av I/O enheter för Fast Start up" med avaktiverad Crossover" registrering respektive Autonegotiation" (konfigurationsexempel) 1 23

38 1. Installation Bussnod Anslutningsteknik Nätverkskontakt Kabelspecifikation CPX FB33 och CPX M FB34 CPX FB33 CPX M FB34 2 x M12, D kodad honkontakt, 4 polig, SPEEDCON kompatibel, motsvarar IEC x push pull honkontakt, RJ45, koppar, AIDA konform, motsvarande IECPAS , IEC , IEC60603 Kontakt från Festo, NECU M S D12G4 C2 ET för Ethernet kablar med kabeldiameter mm Kontakt från Festo, FBS RJ45 PP GS för Ethernet kablar med kabeldiameter mm Kabeltyp: skärmad Industrial Ethernet kabel (minst kategori Cat 5) Kabellängd: max. 100m mellan nätverksslavar (enligt specifikationer för Ethernet nätverk, nätverk ISO/IEC11801, ANSI/TIA/EIA 568 B, PROFINET Installation Guide) Ledararea för max. kabellängd: 22AWG (för 100m länk längd enligt ISO/IEC11801) Tab.1/3: Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakt och kablar Omvandlare från M12 till RJ45 Vid PROFINET installationer kan det vara nödvändigt att växla mellan RJ45 och M12 anslutningssteknik. Användningsexempel: Anslutningar mellan enheter i kopp lingsskåp med RJ45 anslutning och IP65/IP67 enheter med M12 anslutning. Exempel på adaptrar: Lumberg: 0981 ENC 100 (RJ45/M12 adapter, M12 koppling, D kodad, monteringsgänga PG9, RJ45 koppling, 90 ) HARTING: econ 6050 BA 1 24

39 1. Installation Nätverksgränssnitt för CPX FB33 För anslutning till nätverket finns det två 4 poliga M12 honkontakter med D kodning på CPX FB33. Honkontakterna är kompatibla med SPEEDCON hankontakter. Honkontakt Stift Signal Beskrivning M12, D kodad Kapsling TD+ RD+ TD RD FE Sändningsdata (Transmit Data, TD) + Mottagningsdata (Receive Data, RD) + Sändningsdata Mottagningsdata Skärm/funktionsjord (Shield/Functional Earth, FE) Tab.1/4: Kontaktkonfiguration för nätverksgränssnittet på CPX FB33 (M12) Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen NECU M S D12G4 C2 ET. Kontakterna är avsedda för Ethernet kablar med diameter mm. Gå tillväga enligt följande för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut gränssnitt som inte används (se avsnitt 1.7). 1 25

40 1. Installation Nätverksgränssnitt för CPX FB34 För anslutning till nätverket finns två push pull RJ45 honkontakter (AIDA märkta) på CPX M FB34: Honkontakt Stift Signal Beskrivning RJ Metallhölje TD+ TD RD+ RD FE Sändningsdata (Transmit Data, TD) + Sändningsdata Mottagningsdata (Receive Data, RD) + Reserverad Reserverad Mottagningsdata Reserverad Reserverad Skärm/funktionsjord (Shield/Functional Earth, FE) Tab.1/5: Kontaktkonfiguration för nätverksgränssnittet på CPX M FB34 (RJ45) Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen FBS RJ45 PP GS. Kontakterna är avsedda för Ethernet kablar med diameter mm. Gå tillväga enligt följande för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut gränssnitt som inte används (se avsnitt 1.7). 1 26

41 1. Installation 1.7 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 Förslut oanvända honkontakter med motsvarande hankontakter och skyddspluggar för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Anslutning Anslutning IP65/IP67 Skydd IP65/IP67 1) CPX FB33: TP1, TP2 (M12) CPX M FB34: TP1, TP2 (RJ45) Servicegränssnitt (M12) Hankontakt från Festo, NECU M S D12G4 C2 ET Hankontakt från Festo, FBS RJ45 PP GS Anslutningskabel och kontakt för handterminalen Skyddsplugg från Festo, ISK M12 Skyddsplugg från Festo, CPX M AK C Skyddsplugg från Festo, ISK M12 2) 1) När anslutningen inte används 2) Ingår i leveransen Tab.1/6: Anslutningar och skydd för kapslingsklass IP65/IP

42 1. Installation 1.8 Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning Varning För spänningsförsörjning ska endast PELV kretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Följ dessutom de allmänna kraven på PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/DIN EN (Maskiners elutrustning, Allmänna fordringar). Strömförbrukningen hos en CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och typ. Beakta informationen icpx systemmanualen (P.BE CPX SYS...) om spänningsförsörjning och nödvändiga jordningsåtgärder. 1 28

43 1. Installation Systemmatning, separat spänningsförsörjning ochventilmatning Via kopplingsmoduler med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning förses CPX terminalen med matnings och lastspänning. Hankontakt Kontaktkonfiguration kopplingsmodul med Systemmatning CPX GE EV S... CPX M GE EV S... Separat spänningsförsörjning CPX GE EV Z... CPX M GE EV Z... Ventilmatning CPX GE EV V : 0 V VAL / 0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning (inkommande) 4: 24 V EL/SEN 5: 24 V VAL / 24 V OUT 1: 0 V OUT 2: NC (not connected) 3: Jordanslutning (inkommande) 4: NC (not connected) 5: 24 V OUT 7/8" 5POL 5 C B D O A: 24 V EL/SEN B: 24 V VAL / 24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT (inkommande) A: NC (not connected) B: 24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V OUT (inkommande) A: NC (not connected) B: 24 V VAL C: Jordanslutning D:0 V VAL (inkommande) 7/8" 4POL 1) : 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4: Jordanslutning M18 3 1) Följ anvisningarna på kontakten. V EL/SEN : matningsspänningelektronik/givare V OUT : lastspänning utgångar V VAL : lastspänning ventiler Tab.1/7: Kontaktkonfiguration systemmatning, separat spänningsförsörjning och ventilmatning 1 29

44 1. Installation 1 30

45 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

46 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Konfiguration Allmänt Modulöversikt Konfigurationsfil(GSD) och symbolfiler Val av erforderliga GSDML filer (kompatibilitetstabell) CPX terminalkonfiguration med Siemens STEP Konfiguration av driftsättet Fast Start up" (FSU) Konfigurationsexempel Tillvägagångssätt vid byte av en bussnod Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parametrering Startparametrering vid tillkoppling (systemstart) Parametrering av CPX terminalen med Siemens STEP Parametrering med handterminalen Användningsexempel på parametrering Checklista för idrifttagning av CPX terminalen

47 2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration Allmänt Konfigurationen av CPX bussnoden för PROFINET beror på viket styrsystem som används. Det grundläggande tillvägagångssättet samt de konfigurationsdata som krävs presenteras på följande sidor. Information Varje modul belägger ett bestämt antal I/O bitar, byte eller ord inom ramen för modulkommunikationen. Det totala antalet byte per CPX terminal som finns till förfogande är begränsat. Antalet belagda I/O byte anges i Tab.2/1 eller i Tab.2/4. Även vissa funktioner, t.ex. I/O diagnosgränssnittet (STI) reducerarantalet tillgängliga I/O byte (t.ex. status eller diagnosfunktioner). Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPX terminalen. Adressering (i båda driftsätten) Adresseringen av de enskilda modulerna sköts av det över ordnade styrsystemet: PROFINET resp. Industrial Ethernet använder den modulorienterade adresseringen, det vill säga varje modul kontaktas separat (i motsats till blockorienterad adressering av andra fältbussystem). För adresseringen använder styrsystemet: IP adresser och MAC ID:s Fältbuss enhetsnamn, kort uttryckt enhetsnamn (DeviceNames). 2 3

48 2. Idrifttagning Modulöversikt Elektriska moduler Alla moduler, inklusive fältbussnoden, har en egen ID kod, den så kallade modulkoden. Användmodulkoderna enligt den fysiska ordningsföljden i CPX terminalen, från vänster till höger i konfigurationsprogrammet (t.ex. Siemens STEP7, seavsnitt 2.1.5). I grafiskt orienterade konfigurationsprogram hittar du oftast modulkoden i en separat lista över alla tillgängliga hårdvaru moduler eller fältenheter, t.ex. i en modulmapp eller modulkatalog. Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda I/O byte CPX FB33: Bussnod för PROFINET IO, 2 x M12 honkontakt, metallutförande CPX FB34: Bussnod för PROFINET IO, 2 x RJ45 honkontakt, metallutförande Digital 4 polig ingångsmodul (F: CPX 4DE) Digital 8 polig ingångsmodul (E: CPX 8DE) Digital 8 kanalig ingångsmodul medkanaldiagnos (E: CPX 8DE D) FB33 RIO FB33PNIOmodul FB33PNIOmodul [Status] FB33PNIOmodul [STI] FB34 RIO FB34PNIOmodul FB34PNIOmodul [Status] FB34PNIOmodul [STI] 4DI 8DI 8DI D FB33/34 i driftsätt Remote I/O 2) : Utan diagnosåtkomst: 0byte Med statusbitar [Status]: 1byte I Med I/O diagnosgränssnitt [System Table Interface, STI]: 2byte I, 2byteO 1 byte I 1 byte I 1 byte I Tab.2/1: Översikt över elektriska CPX moduler (bussnod i driftsätt Remote I/O) del 1 2 4

49 2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda I/O byte Digital 16 polig ingångsmodul (E: CPX 16DE) Digital 16 kanalig ingångsmodul med kanaldiagnos (E: CPX 16DE D) Digital 4 polig utgångsmodul (A: CPX 4DA) Digital 8 polig utgångsmodul (E: CPX 8DA) Digital 8 polig högeffektsutgångsmodul (E: CPX 8DA H) Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) Analog 2 kanalig ingångsmodul (U: CPX 2AE U/I) Analog 4 kanalig ingångsmodul (U: CPX 4AE I) 16DI 16DI D 4DO 8DO 8DO H 8DI/8DO 2AI 4AI I 2 byte I 2 byte I 1 byte O 1 byte O 1 byte O 1 byte I, + 1 byte O 2 ord I 4 ord I Analog 4 kanalig ingångsmodul (temperaturmodul) (U: CPX 4AE T) 4AI T 2 ord I / 4 ord I 3) Analog 4 kanalig ingångsmodul (temperaturmodul, termokopplare) (U: CPX 4AE TC) Analog 2 polig utgångsmodul (P: CPX 2AA U/I) CP Interface (CPI:... byte I/... byte O) 4AI TC 2AO CPI 4 ord I 2 ord O Beroende på numret på den senast använda slingan: Per slinga: 4 byte I (32 ingångar) 4 byte O (32 utgångar) Tab.2/2: Översikt över elektriska CPX moduler (bussnod i driftsätt Remote I/O) del 2 2 5

50 2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda I/O byte Front End Controller CPX FEC FEC Controller 8 byte I, 8 byte O 1) Modulkoden i handterminalen eller i hårdvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet; Anm.: I handterminalen betecknas bussnoden generellt FB33 RIO ProfiNet Remote I/O" eller FB34 RIO ProfiNet RJ45 Remote I/O" (oberoende av diagnosläge) 2) Antal belagda I/O byte i driftsättet Remote Controller: se Tab.2/4 3) Antalet ingångar kan kopplas om mellan 2 och 4 Tab.2/3: Översikt över elektriska CPX moduler (bussnod i driftsätt Remote I/O) del 3 Konfiguration av bussnoden I driftsättet Remote I/O konfigureras bussnodens ID kod och diagnosläget (se Tab.2/1). I driftsättet Remote Controller konfigureras endast bussnodens ID kod (se Tab.2/4): Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda I/O byte CPX FB33: Bussnod för PROFINET IO, 2 x M12 honkontakt, metallutförande CPX FB34: Bussnod för PROFINET IO, 2 x RJ45 honkontakt, metallutförande FB33 RC FB34 RC FB33/34 i driftsätt Remote Controller: 8 byte I, 8 byte O 1) Modulkoden i hårdvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet; Anm.: I handterminalen betecknas bussnoden generellt FB33 RC ProfiNet I/O bus node" eller FB34 RC ProfiNet RJ45 bus node" Tab.2/4: Bussnodens konfiguration för driftsättet Remote Controller 2 6

51 2. Idrifttagning Pneumatiska moduler Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatikgränssnitt: Ventiler av typ 44/45 (VTSA/VTSA F), typ 03 (Midi/Maxi) eller typ 12 (CPA): För utbyggnad av ventilsidan krävs endast en konfiguration för pneumatikgränssnittet. I pneumatik gränssnittet är antalet ventilspolar inställt med en DIL omkopplare. Ventiler av typ 32/33 (MPA/MPA F pneumatikmoduler): Tekniskt sett utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul för aktivering av de integrerade ventilerna. För varje pneumatikmodul av typen MPA krävs en konfiguration: Pneumatikmoduler av typen MPA1 belägger vardera 8 bitar, oberoende av hur många ventiler som är monterade på pneumatikmodulen. Pneumatikmoduler av typen MPA2 belägger 8 bitar, men endast 4 bitar används. Ytterligare information om pneumatik finns i motsvarande pneumatikmanualer. 2 7

52 2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda I/O byte Pneumatikgränssnitt för VTSA /VTSA F pneumatik (typ44/typ45) (VI: CPX Typ44/45: 1...V...) Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) (VI: CPX Typ03: 1...V...) Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) (VI: CPX Typ12: 1...V...) ISO Plug In eller typ44/typ45 2) Typ 03 CPA10/ ventilspolar, 1byte O 1 16 ventilspolar, 2byte O 1 24 ventilspolar, 3byte O 1 32 ventilspolar, 4byte O 1 8 ventilspolar, 1byte O 1 16 ventilspolar, 2byte O 1 24 ventilspolar, 3byte O 1 26 ventilspolar, 4byte O 1 8 ventilspolar, 1byte O 1 16 ventilspolar, 2byte O 1 22 ventilspolar, 3byte O 1) Modulkod i handterminalen 2) Beroende på handterminalens version Tab.2/5: Översikt över CPX pneumatikgränssnitt Modul (beställningskod) Modulkod 1) Belagda I/O byte Pneumatikgränssnitt för MPA /MPA F ventiler (typ 32/33) MPA1 pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering (VI: CPX Typ32: 1 8V...) MPA1 pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1 8V...) MPA2 pneumatikmodul (typ 32/33) utan galvanisk isolering (VI: CPX Typ32: 1 4V...) MPA2 pneumatikmodul (typ 32/33) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1 4V...) 1) Modulkod i handterminalen MPA1S MPA1G MPA2S MPA2G 1 byte O 1 byte O 1 byte O 1 byte O Tab.2/6: Översikt över MPA pneumatikmoduler 2 8

53 2. Idrifttagning Konfigurationsfil(GSD) och symbolfiler För att kunna konfigurera och programmera CPX terminalen med en programmeringsenhet eller en PC krävs en konfigurationsfil (GSD) i XML format (GSDML). GSDML filen innehåller all nödvändig information för sammanställning och inställning av CPX terminalen med hjälp av konfigurations och programmeringsprogram, t.ex. Siemens STEP 7. Leverantör Den aktuella GSDML filen för CPX terminaler hittar du på Festos webbplats under: Filnedladdning Följ anvisningarna i avsnitt innan du laddar ned GSDML filen. Ladda ned motsvarande GSDML fil för CPX terminaler till ditt styrsystem: gsdml v... festo cpx...xml (tillgänglig på engelska och tyska, se Tab.2/8) Installationen av GSDML filen förklaras på följande sidor. Symbolfiler För återgivning av CPX terminalen i ditt konfigurations program finns symbolfiler för Festos CPX terminaler på den ovan angivna webbadressen. Integreringen av dessa symbolfiler förklaras på följande sidor. Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: Pb_cpx_n.bmp Filnamn: Pb_cpx_d.bmp Filnamn: Pb_cpx_s.bmp Tab.2/7: Symbolfiler för konfigurations och programmeringsprogram 2 9

54 2. Idrifttagning Val av erforderliga GSDML filer (kompatibilitetstabell) Med hjälp av nedanstående kompatibilitetstabell, välj den GSDML fil som krävs för ditt styrsystem och aktuell applikation. GSDML fil Revision av buss nodens hårdvara/ firmware version Styrsystemets programvara Funktioner (exempel) GSDML/PNIO Specification V.1.0 Festo HW Rev. 7, FW Rel.7 Siemens STEP 7 V.5.3, Service Pack SP3 PROFINET RT grundfunktioner, CPX konfiguration och diagnos via PLC GSDML/PNIO Specification V.2.1 Festo HW Rev. 7, FW Rel.7 till Rel.10 Siemens STEP 7 V.5.4, Service Pack SP2, Hotfix2 eller SP3.1 LLDP, åtkomst via SNMP, utökning av modulstöd GSDML/PNIO Specification V.2.2 * ) Festo HW Rev. 11, FW Rel.12 Siemens STEP 7 V.5.4, Service Pack SP4 Fast Start up" (FSU), utökning av modulstöd * ) t.ex. GSDML fil GSDML V2.2 Festo CPX xml"; krävs för driftsättet prioriterad start (Fast Start up") Tab.2/8: Kompatibilitet av GSDML fil och styrsystem Den aktuella GSDML filen för CPX terminaler hittar du på Festos webbplats. Vid frågor eller tekniska problem, kontakta närmaste Festo serviceavdelning eller Festos telefonsupport. 2 10

55 2. Idrifttagning CPX terminalkonfiguration med Siemens STEP 7 Följande avsnitt beskriver de viktigaste konfigurationsstegen med konfigurations och programmeringsprogrammet Siemens STEP7. Andra styrsystem kräver eventuellt andra inställningar eller ett annat tillvägagångssätt. De konfigurationsexempel som ges i detta kapitel är baserade på användning av Siemens PLC SIMATIC S7 och konfigurations och programmeringsprogrammet Siemens STEP7. Användaren förutsätts redan kunna använda programmet STEP7. Figurerna och uppgifterna i den här manualen gäller för följande varianter: För driftsätten Remote I/O och Remote Controller: GSDML/PNIO Specification V. 2.1 Styrsystem (PLC/CPU) Siemens SIMATIC S7 317 med FW V. 2.5.x Styrprogram Siemens STEP 7 V. 5.4 För driftsättet prioriterad start (Fast Start up"): GSDML/PNIO Specification V. 2.2 Styrsystem (PLC/CPU) Siemens SIMATIC S7 319 med FW V. 2.7.x PROFINET stack V. 3.0.xxx (FSU version) Styrprogram Siemens STEP 7 V. 5.4 med Service Pack SP

56 2. Idrifttagning Information om andra varianter finns i dokumenten till aktuellt styrsystem och styrprogram. Om tekniska problem skulle inträffa, vänd dig först till respektive tillverkare. Vid oklarheter hjälper gärna närmaste Festo serviceavdelning till. Information I kombination med en Siemens PLC står olika konfigura tionsprogram till förfogande. Beakta tillvägagångssättet för aktuellt konfigurationsprogram. Observera Risk för driftstörningar, skador eller personskador En ventilterminal tas i drift även vid felaktig konfiguration. Dock tas endast de moduler i drift som konfigurerats korrekt avseende typ och läge. Säkerställ innan idrifttagning att anslutna element (t.ex.aktuatorer) inte kan utföra några oönskade eller okontrollerade rörelser. Koppla från lastspännings och tryckluftsmatningen om det behövs. Se även avsnitt 2.3, Checklista för idrifttagning av CPX terminalen. 2 12

57 2. Idrifttagning Förberedelser Skapa automatiseringsprojekt 1. Starta Siemens SIMATIC styrsystemet: Start > Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager. (Programsökvägen i aktuellt SIMATIC styrsystem kan avvika något från sökvägen ovan.) Information Den här anvisningen refererar till den engelska språkversionen av Siemens SIMATIC styrsystemet samt konfigurations och programmeringsprogrammet STEP7. Andra språkversioner har oftast andra beteckningar för aktivering av de program och funktioner samt menypunkter som nämns här. 2. Skapa ett nytt projekt i SIMATIC Manager: File > New > New Ange ett nytt projektnamn (t.ex. CPX_FB33) och bekräfta namnet med OK. 4. Välj det styrsystem som ska användas (PLC/Master): Insert > Station >... (t.ex. SIMATIC 300 Station). 5. Öppna projektet genom att klicka på plus symbolen (till vänster bredvid projektsymbolen och projekt namnet). 2 13

58 2. Idrifttagning Inställning av styrsystem (PLC/Master) 1. Klicka en gång på stationssymbolen (till vänster bredvid stationsnamnet) och dubbelklicka sedan på hårdvaru symbolen i kolumnen Object name. Fönstret för hårdvarukonfiguration HW Config (StationConfiguration) öppnas Öppna hårdvarukatalogen (Catalog View, 1 i figuren till vänster). 3. Välj styrsystem (PLC/master) i hårdvarukatalogen (t.ex.simatic 300, 1 i Bild2/1): Klicka på plus symbolen för att utvidga valet. 4. Öppna Rack mappen (t.ex. RACK 300, 2 i Bild2/1). 5. Dubbelklicka på rackskenans symbol (t.ex.rail, 2 i Bild2/1). Ett underfönster (med rackskenans symbol i huvudraden) öppnas till vänster i HW Config fönstret ( 3 eller 4 i Bild2/1). Underfönstret symboliserar rackskenan (profilskenan) i styrsystemet. I detta fönster sammanställer du de enskilda elementen för styrsystemet och bildar därmed basen för PROFINET automatiseringssystemet. 2 14

59 2. Idrifttagning Välj styrsystem 2 Infoga rackskena 3 Skapa styrsystem i rackskenans fönster Bild2/1: Ställa in styrsystem (PLC/master) infoga rackskena (Rail) 6. Infoga CPU och ett PROFINET IO system i hårdvarukonfi gurationen: Dra motsvarande katalogelement (symboler) till rackskenans fönster ( 3 eller 4 i Bild2/1). 2 15

60 2. Idrifttagning Alternativt kan du även dubbelklicka på katalog elementet: Välj nästa lediga rad (kortposition, spår) i rackskenans fönster innan du dubbelklickar. Rad 1 (spår 1) är reserverad och kan inte användas för konfigurationen. Installation av GSDML fil Gå tillväga enligt följande för att installera GSDML filen: gsdml v... festo cpx...xml Leverantör och anmärkningar för korrekt val: se avsnitt Starta installationsfunktionen via STEP 7 menyn: Options > Install GSD File Aktualisera hårdvarukatalogen via STEP 7 menyn: Options > Update Catalog. I hårdvarukatalogen visas alla tillgängliga CPX moduler under PROFINET IO > Additional Field Devices > Valves > Festo CPX Terminal". Börja med val och konfiguration av moduler 2 16

61 2. Idrifttagning Hårdvarukonfiguration Identifiera CPX terminalen i nätverket (enhetsnamn) Använd funktionen Node flashing test" (blinkar) för att identifiera CPX terminalen i nätverket (LED TP1 och TP2 blinkar samtidigt). Denna funktion stöds genom tilldelningen av enhetsnamnet. Därmed kan du också testa om det föreligger någon logisk dataförbindelse till CPX terminalen. 1. Starta PROFINET maskinvarukonfigurationen i konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex.hwconfig i Siemens STEP7). 2. Starta funktionen Assign Device Name" via STEP 7 menyn: PLC > Ethernet > Assign Device Name. Fönstret Assign device name visas. 3. Om CPX terminalen inte visas kan du starta uppdateringen av visningen: Klicka på Update". Nätverket genomsöks och tillgängliga nätverksenheter listas (under Available devices"). 4. Markera önskad CPX terminal i listan (känns igen t.ex. genommac ID) och klicka på Flashing on" (blinkar). Vid den valda CPX terminalen blinkar bussnodens LED TP1 och TP2 för entydig identifiering. I nästa steg kan CPX terminalen tilldelas ett enhetsnamn. Detta enhetsnamn (Device name") sparas även på bussnodens minneskort (om sådant finns på plats). 5. I fältet Device name" anger du ett enhetsnamn (t.ex. CPX eller CPX 01) och bekräftar genom att trycka på Assign name". 2 17

62 2. Idrifttagning CPX terminalens egenskaper, stationsval och IP adressering 1. Starta PROFINET maskinvarukonfigurationen i konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex.hwconfig i Siemens STEP7) Bild2/2: Stationsval med Siemens STEP 7 HW Config 2 18

63 2. Idrifttagning 2. Om hårdvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen ( 1 i Bild2/2) eller använd knappkombinationen [Strg] + [K]. Hårdvarukatalogen visas. Val av station 3. I hårdvarukatalogen öppnar du mappen: \PROFINET IO\Additional Field Devices\Valves\Festo CPX Terminal" Om mappen Valves\Festo CPX Terminal" (Ventiler\ Festo CPX terminal) inte visas, upprepa installationen av konfigurationsfilen (GSDML, se avsnittet Installation av GSDML fil). 4. Välj den stationssymbol som motsvarar aktuell applikation, t.ex. CPX FSU" för driftsättet Fast Start up. Bild2/3: Stationsval typiskt urval av Festo CPX terminaler för de enskilda driftsätten 2 19

64 2. Idrifttagning 5. Dra stationssymbolen CPX" till PROFINET IO systemets busslinje ( 2 i Bild2/2). CPX terminalen återges som symbol ( 3 se även Tab.2/7) och ansluts till PROFINET IO systemets buss. Ange enhetsnamn 6. Dubbelklicka på symbolen för CPX terminalen 3. Fönstret Properties CPX" (egenskaper CPX) visas (sebild2/4). Nedanstående steg och tillhörande figurer skiljer sig åt beroende på aktuellt styrsystem, hårdvaru och firmware version. I nästa steg kan CPX terminalen tilldelas ett enhetsnamn eller ett enhetsnamn ändras. Detta enhetsnamn (Devicename") sparas även på bussnodens minneskort (om sådant finns på plats). Genom detta enhetsnamn kan CPX terminalen aktiveras" direkt (adresseras), t.ex. i aktuellt automatiseringsprogram. Alternativt kan även IP adressen eller MAC ID användas för adressering (information om adressering finns i efterföljande steg). Om ett enhetsnamn tilldelats inom ramen för identifiering av CPX terminalen kan nästa steg utelämnas. 2 20

65 2. Idrifttagning 1 Bild2/4: CPX terminalens egenskaper enhetsnamn 7. I fältet Device Name" ( 1 i Bild2/4) resp. Name" ( 1 i Bild2/5), ange ett entydigt enhetsnamn på CPX terminal: t.ex. CPX 01, station xy eller en applikationsspecifik beteckning. 2 21

66 2. Idrifttagning 1 2 Bild2/5: CPX terminalens egenskaper enhetsnamn och aktivering av Prioritized startup (prioriterad start)" (Fast Start up) Prioriterad start (Fast Start up") I nedanstående steg kan du aktivera funktionen Prioritized startup" (prioriterad start). Detta driftsätt möjliggör snabbare tider för systemstart. Prioriterad start" kallas även för Fast Start up" (förkortatfsu). Om du inte kan använda Fast Start up", utelämna steg 8. till

67 2. Idrifttagning Information Driftsättet Fast Start up" innebär begränsningar vid idrifttagning och parametrering. Detaljerad information finns i motsvarande kapitel. Beakta även anvisningarna i avsnitt beträffande FastStart up". Aktivera Fast Start up" 8. Markera Prioritized startup" (prioriterad start) 2 i fönstret Properties CPX" (egenskaper CPX, sebild2/5). 9. Välj fliken IO Cycle" (I/O cykel, 1 i Bild2/6) Bild2/6: Fast Start up" inställningar anpassning av I/O cykeltid (aktualiseringstid) 2 23

68 2. Idrifttagning 10. Kontrollera att följande värden för I/O cykel" är inställda: Aktualiseringstid 2: Läge: Aktualiseringstid: Fixerad aktualiseringstid ms Funktionsövervakningstid 3: Antal aktualiseringscykler: 3 Funktionsövervakningstid: ms 11. Bekräfta inmatningen genom att klicka på OK". 12. Klicka på symbolen för den CPX terminal som ska konfigureras i PROFINET maskinvarukonfigurationen (HWConfig, 3 i Bild2/2). 13. Konfigurationstabellen indikeras: Konfigurationstabellen visas under den schematiska återgivningen av PROFINET IO systemet. Förstora vid behov detta område av HW Config fönstret (se Bild2/2 eller 2 i Bild2/13). 14. Dubbelklicka i anslutningens konfigurationsrad (Ports) X1 TP1". Fönstret Properties CPX FSU Port 1" (egenskaper CPXFSU Port 1 (X1 TP1)) indikeras (se Bild2/7). 15. Välj fliken Options" (alternativ, 1 i Bild2/7). 2 24

69 2. Idrifttagning Bild2/7: Fast Start up" inställningar avaktivering av Crossover registrering (Disable autonegotiation) 16. Kontrollera att följande Transmission medium" (överföringsmedium) för Connection" (anslutning) 2 är inställt : TP / ITP 100 Mbps full duplex" 17. Avaktivera Crossover registrering 3: Markera Disable autonegotiation" (avaktivera autonegotiation)

70 2. Idrifttagning 18. Avaktivera även Crossover registrering i den sändande enheten, t.ex. i styrsystemet (PLC/master). Crossover registrering måste avaktiveras för att uppnå en snabbare CPX systemstart. Endast med avaktiverad Crossover registrering är FastStart up" resp. Prioritized startup" möjlig. 19. Använd för denna förbindelse lämplig nätverkskabel, i detta fall t.ex. en korsad kabel (om Crossover registreringen är avaktiverad på förbindelsens båda sidor och förbindelsen mellan PLC resp. master och slav upprättas). 20. Upprepa stegen 14. till 19. för porten X2 TP2. IP adress I nästa steg kan CPX terminalen tilldelas en IP adress eller en IP adress ändras manuellt. Normalt övertar styrsystemet tilldelningen av en IP adress (automatisk adressering genom DHCP servern som är integrerad i styrsystemet). Om du vill överta den angivna IP adressen kan steg 21. till 23. utelämnas. Ange eller ändra IP adress 21. Beroende på PROFINET omgivning krävs olika tillvägagångssätt för inmatning eller ändring av IP adress: För IP adressering klickar du på knappen Ethernet..." ( 1 i Bild2/8). För IP adressering, välj fliken Addresses" ( 1 i Bild2/9). Fliken Addresses" (adresser) resp. fönstret Properties Ethernet interface CPX" (egenskaper Ethernet gränssnitt CPX) indikeras (se Bild2/10 resp. Bild2/11). 2 26

71 2. Idrifttagning 1 Bild2/8: CPX terminalens egenskaper adressering (del 1) 1 Bild2/9: CPX terminalens egenskaper adressering (del 2) 22. Manuell adressering (när så krävs): Ange bussnodens IP adress (1 i Bild2/10 resp. Bild2/11). 2 27

72 2. Idrifttagning 1 Bild2/10: CPX terminalens egenskaper adressering (del 3) 1 Bild2/11: CPX terminalens egenskaper adressering (del 4) 2 28

73 2. Idrifttagning Vid tilldelning av IP adressen, beakta grundläggande adresseringsregler, t.ex. vad gäller användning av privata eller offentliga adressområden. Kontrollera dessutom IP adressen gällande användbarhet i automatiserings nätverket (ingen dubbel adressbeläggning osv.). För adressering av bussnoden resp. CPX terminalen står följande IP adressvarianter till förfogande: Fabriksinställd (remanent") IP adress ( ) Värdsystemets IP adress Dynamisk IP adress som tilldelas via DHCP Statisk, kundspecifik resp. av kunden inställningsbar IP adress Den dynamiska IP adressen som tilldelats via DHCP kan vid behov fixeras och blir därmed en kundspecifik, statisk IP adress. MAC adressering Utöver IP adresser står även bussnodens MAC ID till förfogande (se 1 ibild2/12). MAC ID anges på typskylten. MAC ID är en världsomfattande, enhetlig identifiering av varje enskild Ethernet enhet. Identifieringen består av ett Manufacturer ID" och en fortlöpande markering av Ethernet enheten, t.ex. 00 0E F0 12 3A BC. Den fetmarkerade beteckningen motsvarar Manufacturer ID", här Festo. 1 Bild2/12: CPX terminalens egenskaper IP adressering Portadresser (TPx) Adresserna för in och utgångsportarna TP1 och TP2 bestäms t.ex. via HW Config fönstrets konfigurationstabell. 2 29

74 2. Idrifttagning 23. Bekräfta inmatningen genom att ev. två gånger klicka på OK". 2 30

75 2. Idrifttagning CPX terminalens konfiguration Belägg konfigurationstabellen ( 2 i Bild2/13) med CPX terminalens moduler. CPX modulerna är indelade i grupper i hårdvarukatalogen ( 3 ): analogmoduler, digitalmoduler, bussnoder, pneumatikgränssnitt, pneumatikmoduler och teknikmoduler Bild2/13: CPX terminalkonfiguration med Siemens STEP 7 HW Config 1. Starta PROFINET maskinvarukonfigurationen i konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex.hwconfig i Siemens STEP7). 2 31

76 2. Idrifttagning 2. Om hårdvarukatalogen ( 3 i Bild2/13) inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen eller använd knapp kombinationen [Ctrl] + [K]. Hårdvarukatalogen visas. Välja CPX moduler 3. I hårdvarukatalogen öppnar du mappen: \PROFINET IO\Additional Field Devices\Valves\Festo CPX Terminal" Om mappen Valves\Festo CPX Terminal" (Ventiler\ Festo CPX terminal) inte visas, upprepa installationen av konfigurationsfilen (GSDML, se avsnittet Installation av GSDML fil). 4. Klicka på symbolen för den CPX terminal som ska konfigureras i PROFINET hårdvarukonfigurationen (HWConfig, 1 i Bild2/13). Konfigurationstabellen ( 2 i Bild2/13) visas (under den schematiska visningen av PROFINET IO systemet; förstora vid behov området för HW Config fönstret). Konfigurationstabellen representerar CPX terminalen. I nästa steg överför du CPX terminalens enskilda moduler från hårdvarukatalogen till konfigurationstabellen enligt den fysiska ordningsföljden, dvs. från vänster till höger. Detta område i HW Config fönstret betecknas därför även som rackskenans fönster. Andra beteckningar: profilskena, systemenhet eller Rail. 5. I hårdvarukatalogen under stationssymbolen CPX ( 3 ), dvs. i fältenhetsgruppen CPX, öppna tillämplig modulmapp Dra katalogelementen resp. modulerna för CPX terminalen enligt den fysiska ordningsföljden (frånvänster till höger) till konfigurationstabellen. 2 32

77 2. Idrifttagning Dra CPX terminalens första (från vänster) modul till rad 1 i konfigurationstabellen (betecknas även som kortposition 1 eller spår 1). Dra nästa modul till nästa lediga rad i konfigurationstabellen. Alternativt kan du även dubbelklicka på katalog elementet: Välj nästa lediga rad i rackskenans fönster innan du dubbelklickar. I/O adresser och diagnosadresser anges automatiskt. Den här tilldelningen kan ändras (se efterföljande avsnitt Ändra I/O adresser" resp. Ändra diagnosadresser"). Välj bussnod Följande information relaterar till föregående punkt 6. Denna information gäller uteslutande upptagning av bussnod i CPX terminalens konfigurationstabell. För anslutning av en bussnod FB33 eller FB34 finns olika katalogelement att tillgå. Användningen av katalogelement beror på bussnodens driftsätt och diagnosläge. Kontrollera DIL omkopplarens inställning innan valet av katalogelement (se avsnitt 1.4.2). Se till att inställningen för driftsätt och diagnosläge som gjorts vid bussnoden överensstämmer med katalog elementets funktion. I fältenhetsgruppen CPX finns katalogelementen för driftsättet Remote I/O (se Bild2/14): I fältenhetsgruppen CPX FSU finns katalogelementen för driftsättet Remote I/O med tilläggsfunktionen Fast Start up" (se Bild2/15). I fältenhetsgruppen CPX Remote Controller finns uppgifter för driftsättet Remote Controller. I det här driftsättet tilldelas uteslutande CPX terminal konfigurationens bussnod (avsnitt 2.1.9). 2 33

78 2. Idrifttagning I driftsättet Remote I/O utan diagnos, välj en bussnod utan lägesbeteckning i fältenhetsgruppen CPX. 2 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge Statusbitar, välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning Status från fältenhetsgruppen CPX. 3 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge I/O diagnosgränssnitt, välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning System Table Interface eller STI i fältenhetsgruppen CPX. I driftsättet Remote Controller, välj en bussnodsmodul i fältenhetsgruppen CPX Remote Controller respektive CPX RC (separat grupp, visas inte på bilden). Bild2/14: Val av bussnod inom CPX terminalkonfigurationen med Siemens STEP 7 HW Config del

79 2. Idrifttagning I driftsättet Remote I/O utan diagnos, men med prioriterad start ("Fast Start up", FSU), välj en bussnod utan lägesbeteckning i fältenhetsgruppen CPX FSU. 2 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge Statusbitar och med prioriterad start (FSU), välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning Status i fältenhetsgruppen CPX FSU. 3 I driftsättet Remote I/O med diagnosläge I/O diagnosläge och med prioriterad start (FSU), välj en bussnodsmodul med lägesbeteckning System Table Interface eller STI i fältenhetsgruppen CPX FSU. Bild2/15: Val av bussnod inom CPX terminalkonfigurationen med Siemens STEP 7 del 2 med tilläggsfunktionen Fast Start up" (FSU) Ytterligare information om driftsätt och diagnosläge: Avsnitt 1.4.2: Inställning av DIL omkopplare Avsnitt 3.1: Översikt över diagnosmöjligheter 2 35

80 2. Idrifttagning Ändra I/O adresser 1. Dubbelklicka på modulnamnet i konfigurationstabellen. Ändra diagnosadress Fönstret Properties..." (egenskaper...) 2. Välj fliken Addresses". 3. Ändrastartadressen (Start") för in eller utgångar (Inputs" eller Outputs"). 4. Bekräfta med OK". Den ändrade adressen visas i konfigurationstabellen. Diagnosadressen tilldelas automatiskt av konfigurations och programmeringsprogrammet Siemens STEP 7 HW Config. Någon ändring behöver sällan göras. 1. Dubbelklicka på rad 0 i konfigurationstabellen. Fönstret Properties CPX" (egenskaper CPX) visas (sebild2/16). Bild2/16: Ändra diagnosadressen med Siemens STEP7 HWConfig 2. Välj fliken Addresses". 3. Ange önskad Diagnostic Address" (diagnosadress). (Tillgängligt adressområde beror på vilket styrsystem som används se dokumentation från tillverkaren.) 4. Bekräfta med OK". Den ändrade adressen visas i konfigurationstabellen. Ytterligare information om diagnos: Avsnitt 3.5: Diagnos via PROFINET 2 36

81 2. Idrifttagning Konfiguration av driftsättet Fast Start up" (FSU) Driftsättet prioriterad start (Prioritized startup") eller FastStart up" säkerställer en snabbare start av CPX systemet. I nedanstående avsnitt sammanfattas viss information ur föregående kapitel för att ge en omfattande överblick över den här funktionen. Sammanfattningen underlättar dessutom omställningen av ett befintligt CPX systemet till Fast Start up". Förutsättningar Driftsättet Fast Start up" förutsätter vissa versioner av maskinvara, programvara och det fasta programmet samt en specifik FSU version av GSDML filen som ska installeras under idrifttagning. Förutsättningarna för detta driftsätt beskrivs i avsnitt Beakta i synnerhet Tab.2/8 vad gäller förutsättningar för hårdvara, firmware och programvara. Tab.2/8 innehåller även information om erforderlig GSDML fil: För Fast Start up" krävs version 2.2 (ellersenare version), t.ex. GSDML V2.2 Festo CPX xml. Installation av GSDML filen beskrivs i avsnitt Installationsförloppet skiljer sig inte från installation av andra Festo GSDML filer. 2 37

82 2. Idrifttagning Begränsningar I driftsättet Prioriterad startup" (FSU) är Crossover registrering inte tillgänglig: Använd lämpliga kablar (se avsnitt 1.6.2). Kontrollera att funktionen Autonegotiation/Autocrossover" är avaktiverad i styrprogrammet innan systemet tas i drift (seavsnitt 2.1.5). Driftsättet FSU medför begränsningar inom parametrering: Modulparametrar kan inte ställas in via styrprogram och ska därför matas in med hjälp av CPX FMT eller CPX MMI. För systemstart, aktivera funktionen System start with saved parametrizing" för att säkerställa att de parametrar används som matats in med hjälp av FMT eller MMI. Detaljerad information om parametrering finns i motsvarande avsnitt. Aktivering/omkoppling Omkoppling av driftsätt till Fast Start up" utförs i styrprogrammet, t.ex. Siemens STEP7: se avsnitt 2.1.5, Valav bussnod". Ytterligare information: Avsnitt 2.1.5: Aktivera Fast Start up" 2 38

83 2. Idrifttagning Konfigurationsexempel CPX terminal med CP Interface Statusbitar: I I42.7 I I43.7 O O42.3 I I47.7 O O58.7 I I48.7 O O59.7 O O60.9 O O61.9 Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O Slinga Slinga CPX terminal med CP Interface (modulnr 3) och MPA1 pneumatik 2 CP CL utgångsmodul (4O) på CP slinga4 4 CP EL ingångsmodul (32I) 5 Givare 6 Cylinder 3 MPA CPI ventilterminal på CP slinga 1 Bild2/17: CPX exempelterminal med CP Interface 2 39

84 2. Idrifttagning I exemplet belägger CP Interface 4 byte I och 16 byte O (32belagda ingångar på slinga 1, 128 belagda utgångar på slinga Ytterligare information ges i manualen till CPX CP Interface P.BE CPX CP...). Mo dulnr Modul I adress O adress 0 Bussnod (DIL omkopplarinställning och konfiguration medstatusbitar) (FB33 PNIO modulstatus) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 4 polig utgångsmodul (A: CPX 4DA) 3 CP Interface med beläggning av 4 byte I och 16 byte O (CPI:4 byte I/16 byte O) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) MPA pneumatikgränssnitt 1) (typ: VMPA FB EPL...) 5 MPA1 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 8V...) 6 MPA1 pneumatikmodul (VI: CPX Typ32: 1 8V...) ) Passiv modul Tab.2/9: Konfiguration och adressering för CPX exempelterminal (adresser använda fr.o.m. in /utgångsord 42) 2 40

85 2. Idrifttagning Tillvägagångssätt vid byte av en bussnod Enkelt byte med minneskort Minneskortet fungerar som en bärare av konfigurationsdata, t.ex. fältbussenhetens namn (PROFINET IO enhetsnamn). På så sätt kan en bussnod enkelt bytas ut. Observera Risk för funktionsstörningar eller skada. Om du tar bort eller sätter in minneskortet när spänningsförsörjningen är tillkopplad kan det leda till funktionsstörningar eller skada på minneskortet. Koppla från spänningsförsörjningen innan du tar bort eller sätter i minneskortet. Byte av minneskort Minneskortet sitter under ett skydd (se Bild1/1). Du behöver en skruvmejsel för att ta bort eller sätta fast skyddet. Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta bort skyddet (se avsnitt 1.4.1). 3. Dra ut minneskortet från bussnoden. 4. Byt ut bussnoden (montering/demontering: se avsnitt 1.1). 5. Sätt in minneskortet i den nya bussnoden. 6. Sätt tillbaka skyddet (se avsnitt 1.4.1). 7. Koppla till spänningsförsörjningen igen. 8. Starta automatiseringsprogrammet (om tillämpligt). 9. Styrsystemet känner igen bussnoden med hjälp av enhets namnet på minneskortet och laddar alla nödvändiga data. 2 41

86 2. Idrifttagning Byte utan minneskort Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Byt ut bussnoden (montering/demontering: se avsnitt 1.1). 3. Koppla till spänningsförsörjningen igen. 4. Starta konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex. SiemensSTEP7). 5. Genomför en ny konfiguration (maskinvarukonfiguration i STEP7 med hjälp av HWConfig). 6. Styrsystemet laddar alla nödvändiga data till bussnoden. 2 42

87 2. Idrifttagning Konfiguration i driftsättet Remote Controller Om en FEC finns i CPX terminalen kan bussnoden användas med driftsättet Remote Controller. Bussnoden belägger då 8byte ingångar och 8 byte utgångar. Dessa står till förfogande för styrprogrammet i FEC och i PROFINET mastern. Konfiguration av bussnodens driftsätt Remote Controller 1. Se till att bussnodens DIL omkopplare 1 är i läget Remote Controller (se avsnitt 1.4.2, Tab.1/1). 2. Se till att DIL omkopplare 2 är i läget ON (reserverat för framtida utbyggnad, se Tab.1/2). 3. Starta konfigurations och programmeringsprogrammet, t.ex. Siemens STEP Öppna maskinvarukonfigurationen, i detta fall: HWConfig. 5. Om du vill ändra en befintlig konfiguration: Ta bort den befintliga bussnoden och alla ytterligare (underordnade) moduler från den här CPX terminalkonfigurationen. 6. Välj bussnod (stationsval) med stationstypen CPX remote controller (se avsnitt och 1 i Bild2/18). Därmed är bussnoden konfigurerad som Remote Controller. 2 43

88 2. Idrifttagning 2 1 Bild2/18: Konfiguration av bussnod i driftsättet Remote Controller med Siemens STEP 7 HW Config 2 44

89 2. Idrifttagning 2.2 Parametrering CPX terminalens egenskaper kan ställas in individuellt genom parametrering. Följande varianter av parametrering förekommer: Systemparametrering, t.ex.avaktivering av störningsmeddelanden osv. Modulparametrering (modul och kanalspecifik), t.ex. modulövervakning, inställningar vid fel, inställning av ingångarnas filtertider osv. En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användningsanvisningar finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Parameterlistor för de olika CPX modulerna finns i manualerna till respektive modul (P.BE CPX EA..., P.BE CPX AX..., P.BE CPX CP... osv.). Information modulparametrar i driftsättet FSU I driftsättet Fast Start up" (FSU) kan modulparametrarna inte ställas in via styrprogrammet. Använd Festo Maintenance Tool (FMT) eller handterminalen (MMI) för att utföra nödvändiga inställningar. Systemparametrar kan fastställas i alla driftsätt, även i driftsättet FSU, med hjälp av styrprogrammet. 2 45

90 2. Idrifttagning Information systemstart i driftsättet FSU För systemstart, aktivera funktionen System start with saved parametrizing" för att säkerställa att de parametrar används som matats in med hjälp av FMT eller MMI. Den här inställningen ska utföras på två ställen: I bussnodens systemparametrar (med hjälp av FMT eller MMI) I styrprogrammets systemparametrar (t.ex. Siemens STEP 7, se 1 i Bild2/19) 1 Bild2/19: Systemstart i driftsättet FSU System start with Stored Parameter" 2 46

91 2. Idrifttagning Startparametrering vid tillkoppling (systemstart) Parametreringen vid CPX terminalens systemstart är relaterad till inställningen av parametern för systemstart. Denna parameter fastställer om startparametreringen laddas från PROFINET I/O controller eller från CPX bussnoden. Mer information finns i Bild2/20 och efterföljande förklaringar. Information Efter varje avbrott i nätverksanslutningen laddas startparameteruppsättningen på nytt (enligt regeln som beskrivs ovan). PLC/IPC PROFINET I/O controller Med Default parametrar: PROFINET I/O controller laddar startparameteruppsättningen till CPX bussnoden, bussnoden fördelar sedan parameteruppsättningen till modulerna 2 Med Saved parametrar: CPX bussnoden fördelar parameteruppsättningen som sparats i bussnoden Bild2/20: Startparametreringens förlopp vid tillkoppling av CPX terminalen 2 47

92 2. Idrifttagning Startparametreringens förlopp Förlopp med parametern för systemstart = 0 [DefaultParameters]: Med den här inställningen laddas alltid startparameteruppsättningen till CPX bussnoden från PROFINET I/O controller vid tillkoppling. Därmed spelar det ingen roll om det finns ett minneskort i bussnoden eller ej (1 i Bild2/20). Därefter fördelar bussnoden parameteruppsättningen till modulerna. Förlopp med parametern för systemstart = 1 [SavedParameters]: De startparametrar som sparats i CPX bussnoden laddas (2 i Bild2/20). 2 48

93 2. Idrifttagning Parametrering av CPX terminalen med Siemens STEP 7 Ställa in systemparametrar 1. Starta PROFINET maskinvarukonfigurationen i konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex.hwconfig i Siemens STEP7) Bild2/21: Inställning av systemparametrar med Siemens STEP

94 2. Idrifttagning 2. Markera CPX terminalens symbol i PROFINET IO systemet (se 1 Bild2/21). Konfigurationstabellen visar CPX terminalens konfiguration. 3. Dubbelklicka på rad 0 i konfigurationstabellen 2. Då visas dialogfönstret Properties CPX" (egenskaper CPX). 4. Välj fliken Parameter" (parametrera) 3. Listan över parametrarna och för tillfället aktiva värden visas. 5. Klicka på det parametervärde (Value") som du vill ändra. Ett listfält med möjliga värden öppnas Ändra parametern genom att klicka på önskat värde (Value"). 7. Bekräfta sedan ändringen. Information Systemparameterövervakning SCS/SCO/SCV, V OUT/VAL Med systemparameterövervakning (funktionsnr 4401) kan diagnosmeddelandena för kortslutning/överbelastning och underspänning stängas av för hela CPX terminalen. De inställningar som gjorts separat för varje modul med modulparameterövervakning för CPX modulen påverkas inte vid inställningen av systemparameterövervakningen. Ytterligare information om parametrering finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...) i bilaga B. 2 50

95 2. Idrifttagning Ställa in modulparametrar 1. Starta PROFINET maskinvarukonfigurationen i konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex.hwconfig i Siemens STEP7) Bild2/22: Inställning av modulparametrar med Siemens STEP 7 2. Dubbelklicka i konfigurationstabellen på beteckningen för den modul som du vill parametrera ( 1 i Bild2/22). Då visas dialogfönstret Properties..." (egenskaper...). 3. Klicka på det parametervärde (Value") som du vill ändra. Ett listfält med möjliga värden öppnas

96 2. Idrifttagning 4. Ändra parametern genom att klicka på önskat värde (Value"). 5. Bekräfta sedan ändringen. Information Modulparametrar kan gälla för: Egenskaperna av hela modulen Egenskaperna av en enskild modulkanal Parametrering med handterminalen Handterminalen möjliggör menystyrd åtkomst till parametreringen av CPX terminalen utan konfigurations programmet. Så länge handterminalen har skrivåtkomst till parametrarna kan följande parametrering inte ske via bussen: Systemparametrar Modulparametrar Diagnosminnesparametrar kan parametreras via bussen även när handterminalen används. Information om manövrering av handterminalen finns i manualen till handterminal P.BE CPX MMI

97 2. Idrifttagning Användningsexempel på parametrering 1 Ingång för den förstagivaren (med standard parametrering) 2 Parametrerad ingång för den andragivaren (setext) givare 2. givare Bild2/23: Användningsexempel för parametrering av ingångsfiltertid och signalförlängningstid på den andra givaren Vid ovanstående applikation transporteras paket på ett snabbt transportband. För att förbättra signalregistrering och bearbetning parametreras ingången för den andra givaren enligt följande: Filtertiden sänks från 3ms (fabriksinställning) till 0,1ms: registrering av kortare signaler är möjlig. Denna parameter ställs in för hela modulen. Signalförlängningstiden inställd på 50ms: säker registrering av signaler via styrsystemet. Detta parametervärde ställs in för hela modulen, men måste aktiveras/avaktiveras separat för varje ingångskanal. 2 53

98 2. Idrifttagning 2.3 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter det, ska CPX terminalen tas i drift med båda matnings spänningarna, men utan tryckluft. På så sätt kan du testa CPX terminalen utan att orsaka ofrivilliga reaktioner. Anvisning Beakta allmänna anvisningar för idrifttagning i CPX systemmanualen samt i handboken till styrsystemet. Observera CPX terminalen med bussnod för PROFINET startar även med ofullständig konfiguration. Kontrollera konfiguration och I/O adressbeläggning på CPX terminalen. För detta kan du tvångsstyra I/O:s om så erfordras (se CPX systemmanualen P.BE CPX SYS...). En ofullständig konfiguration visas med styrsystemets diagnos LED och i konfigurationsprogrammets online diagnos. Tillvägagångssätt Kontrollera DIL omkopplarnas lägen och nätverks konfigurationen före användning och byte av CPX terminaler. Säkerställ att önskad startparametrering för CPX terminalen aktiveras efter ett nätverksavbrott. Därmed garanteras vid byte av CPX terminalen att även den nya terminalen drivs med önskade parameter inställningar (se även startparametrering i avsnitt 2.2.1). Kontrollera ev. genom stickprov utförd parametrering, t.ex. med konfigurationsprogrammet eller med handterminalen. 2 54

99 Diagnos Kapitel 3 3 1

100 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED:er Indikering av nätfel LED NF / anslutningsstatus LED TP1, TP Felindikering av LED:er för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI) Diagnos via PROFINET Grundläggande information Online diagnos med Siemens STEP Applikationsspecifik diagnos med Siemens STEP

101 3. Diagnos 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter CPX terminalen erbjuder omfattande och enkla möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel. Beroende påkonfiguration finns följande möjligheter: Diagnos möjlighet Kort beskrivning Fördelar Utförlig beskrivning LED indikering LED:er indikerar direkt eventuella konfigurationsfel, maskinvarufel, bussfel etc. Snabb feldetektering direkt på plats Avsnitt 3.2 Statusbitar Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnos meddelanden. De 8 statusbitarna överförs i egenskap av ingångar" cykliskt tillsammans med de normala ingångarna för anslutning. Snabb åtkomst till felmeddelanden i PLC applikationsprogram, oberoende av anslutning och I/O controller Avsnitt 3.3 I/O diagnos gränssnitt Bussoberoende diagnos gränssnitt på I/O nivå som möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data (16 I och 16 O) Läsbehörighet till interna parametrar och data på I/O nivå CPX systemmanual en, avsnittet Diagnos och åtgärder vid fel (P.BE CPX SYS...), anvisningar i avsnitt 3.4 (P.BE CPX PNIO...) Diagnos via handterminalen Med handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt Snabb och tydlig feldetektering direkt på plats utan programmering Manual till handterminal (P.BE CPX MMI...) Diagnos via PROFINET Diagnos enligt PROFINET norm Diagnos via nätverket. Detaljerad modul och kanalspecifik feldetek tering i online läge av kon figurationsprogramvara och i PLC applikations program Avsnitt 3.5 Tab.3/1: Översikt över CPX terminalens diagnosmöjligheter 3 3

102 3. Diagnos Information Observera att indikerad diagnosinformationen kan bero på CPX terminalens inställningar (se avsnitt 1.4.2) samt parametrering (se avsnitt 2.2). 3.2 Diagnos via LED:er För diagnos av CPX terminalen finns LED:er på bussnoden samt på de enskilda modulerna. Betydelsen av LED indikeringar på de elektriska modulerna förklaras i respektive modulmanual. LED:er på CPX bussnoden för PROFINET LED:erna på ovansidan signalerar CPX bussnodens drifttillstånd. 1 CPX specifika LED:er PS: Power System NF TP1 PS PL SF 1 PL: Power Load TP2 M SF: System Failure M: Modifiy 2 PROFINET specifika LED:er NF: Network Failure NF TP1 TP2 PS PL SF M 2 TP1: Link/Traffic 1 TP2: Link/Traffic 2 Bild3/1: LED:er på CPX bussnoden 3 4

103 3. Diagnos De olika LED lägena återges enligt följande: lyser blinkar släckt Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser följande LED:er grönt: PS, PL och ev. även TP1, TP2 (om anslutningen används). SF och NF LED lyser inte. M LED lyser eller blinkar endast om parameterinställningen ändrats (systemstart med sparad parametrering och sparad CPX utbyggnad) resp. om tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (Force mode, funktionsnr 4402; se CPX systemmanual P.BE CPX SYS..., Diagnos på plats). LED indikering Driftläge NF TP1 TP2 PS PL SF M Följande LED:er lyser grönt: PS PL TP1 1) TP2 1) Följande LED:er lyser inte: SF NF Normalt M LED lyser eller blinkar om parametreringen ändrats eller om tvångsstyrningen är aktiv 1) Endast om anslutning används: permanent sken: anslutning aktiv fladdrande/blinkande sken: dataöverföring pågår Tab.3/2: Normalt drifttillstånd 3 5

104 3. Diagnos Indikering av nätfel LED NF / anslutningsstatus LED TP1, TP2 NF (nätverksfel) LED (röd) Förlopp Tillstånd Åtgärder vid fel LED släckt ON OFF Inget fel (om PS LED lyser grönt) LED blinkar ON OFF Nätverksanslutning inte OK möjliga orsaker: Endast innan första idrifttagning genomförts: felaktig konfiguration, t.ex. MAC ID har inte konfigurerats Enhetsnamn eller enhetstyp är inte korrekt Defekt I/O controller Avbruten, kortsluten eller störd nätverksanslutning Kontrollera: konfigurationen enhetsnamn och enhets nummer I/O controller nätverksanslutningen TP1, TP2 (Link/Traffic 1, 2) LED (grön) Förlopp Tillstånd Åtgärder vid fel LED släckt ON OFF Ingen fysisk nätverksanslutning Kontrollera nätverksanslutning/ nätverkskabeln ON OFF Nätverksanslutningen OK LED lyser LED flimrar eller blinkar 1) ON OFF ON OFF Flimrar: dataöverföring pågår (Traffic) Blinkar, båda LED:er samtidigt: moduldetektering Moduldetektering: t.ex. vid felsökning eller konfiguration (avsnitt 2.1.5) 1) Kan flimra så snabbt att det ser ut som om den lyser konstant. Ljusintensiteten beror på datatrafiken. Tab.3/3: Feldiagnos med LED NF och TP1/TP2 3 6

105 3. Diagnos Felindikering av LED:er för systemdiagnos PS, PL, SF, M PS (Power System) spänningsmatning av givare/logik LED (grön) Förlopp Tillstånd Åtgärder vid fel LED lyser ON OFF Inget fel, matningsspänning/ givarmatning finns LED blinkar ON OFF Matningsspänning/ givarmatning utanför toleransområdet 1. Åtgärda kortslutningen/ överbelastningen 2. Beroende på parametrering: Givarmatningsspänningen kopplas automatiskt till igen efter att kortslutningen åtgärdats (grundinställning) Spänningsfrån /tillkopplingkrävs LED släckt ON OFF Matningsspänning/ givarmatning finns inte Kontrollera elektronikens matningsspänning PL (Power Load) Power matningsspänning (utgångar/ventiler) LED (grön) Förlopp Tillstånd Åtgärder vid fel ON Inget fel, lastspänning finns Inga LED lyser OFF LED blinkar ON OFF Lastspänning utanför toleransområdet 1. Åtgärda underspänningen 2. Beroende på parametrering: Försörjningen av lastspänningen kopplas automatiskt till igen efter att underspänningen åtgärdats (grundinställning). Spänningsfrån /tillkopplingkrävs Tab.3/4: Feldiagnos med LED PS och PL 3 7

106 3. Diagnos SF (System Fail) systemfel LED (röd) Förlopp Tillstånd 1) Betydelse/åtgärder vid fel ON OFF Inget fel LED släckt LED blinkar 1x ON OFF Mindre fel eller information (felklass 1) Se beskrivningen av felnumren i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...) ON OFF Fel (felklass 2) LED blinkar 2x LED blinkar 3x ON OFF Allvarligt fel (felklass 3) Se beskrivningen av felnumren i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...) 1) Systemfels LED blinkar beroende på aktuell felklass. Felklass 1 (mindre fel): 1 * blinkar, paus Felklass 2 (fel): 2 * blinkar, paus Felklass 3 (allvarligt fel): 3 * blinkar, paus Tab.3/5: Feldiagnos med LED SF 3 8

107 3. Diagnos M (Modify) parametrering ändrad eller tvångsstyrning aktiv LED (gul) Förlopp Tillstånd Betydelse/åtgärder vid fel LED släckt ON OFF System start with default parametrizing and current CPX equipment status" är inställt; extern parametrering är möjlig (förinställt) Ingen LED lyser ON OFF System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status" är inställt; parametrar och CPX utbyggnad sparas remanent; extern parametrering är spärrad 1) Observera vid byte av CPX terminaler med sparad parametrering: Vid dessa CPX terminaler återställs inte parametreringen automatiskt genom det överordnade styrsystemet. Kontrollera i detta fall före bytet vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. LED blinkar ON OFF Tvångsstyrning är aktiv 1) Tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (Force mode; funktionsnr 4402, secpx systemmanualen P.BE CPX SYS...). 1) Indikering av tvångsstyrningsfunktionen (LED blinkar) har företräde framför indikering av inställning för systemstart (LED lyser). Tab.3/6: Meddelanden för LED M 3 9

108 3. Diagnos 3.3 Diagnos via statusbitar CPX terminalen ställer 8 statusbitar till förfogande om du aktiverar denna funktion med hjälp av DIL omkopplaren (seavsnitt Motsvarande PLC maskinvarukonfiguration förutsätts. Se information i avsnitt och vidare förklaringar om konfiguration i avsnitt ). Statusbitarna indikerar samlingsdiagnosmeddelanden (globala felmeddelanden). Statusbitar konfigureras som ingångar. Adresserna är valfria vid konfiguration. När alla statusbitar avger 0 signaler meddelas inget fel. Bit Diagnosinformation vid1 signal Manual 0 Fel på ventil Modultyp där ett fel uppstått 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/teknikmodul 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning/överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab.3/7: CPX bussnodens statusbitar (valfritt) 3 10

109 3. Diagnos 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI) CPX terminalen ställer ett 16 bitars I/O diagnosgränssnitt (System Table Interface, STI) till förfogande om du aktiverar denna funktion med hjälp av DIL omkopplaren (seavsnitt Motsvarande PLC maskinvarukonfiguration förutsätts. Se information i avsnitt och vidare förklaringar om konfiguration i avsnitt ). Ytterligare information finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...) i avsnittet Diagnos och åtgärder vid fel. 3 11

110 3. Diagnos 3.5 Diagnos via PROFINET Grundläggande information PROFINET utgör underlag för omfattande diagnosfunktioner och information via automatiseringsnätverket, t.ex. detaljerad modul och kanalspecifik statusinformation såsom feldetektering i online läge i konfigurationsprogram och i PLC applikationsprogram. Följande avsnitt ger en första inblick i användningen av online diagnos med hjälp av konfigurations och programmeringsprogram (se avsnitt 3.5.2) och användar specifik diagnos med hjälp av funktionsmodulerna (se avsnitt 3.5.3). Funktion vid fel CPX terminalens funktion är beroende av styrsystemets (masterns) funktion, dvs. PLC eller IPC samt den parametrerade Fail Safe inställningen vid följande störningar: Telegrambortfall Stopp i styrsystemet (mastern) Nätverksavbrott Beroende på parametrering kopplas utgångarna (ventiler och elektriska utgångar) från (fabriksinställning), kopplas till eller bibehåller sin status. Ytterligare information om inställning av Fail safe finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS

111 3. Diagnos Du kan ställa in två olika typer av funktioner vid fel i styrsystemet: Funktion vid allvarligt fel: styrsystemet kopplar vid fel över till driftsättet STOP". Funktion vid mindre fel: styrsystemet kvarstår vid fel i driftsättet RUN". Varning Se till att ventiler och utgångar ställs i ett säkert tillstånd vid nämnda störningar. Felaktigt tillstånd av ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Information Om utgångarna återställs vid PLC stopp, nätverksavbrott eller störning ska följande ventilfunktioner beaktas: Monostabila ventiler återgår till utgångsläget Bistabila ventiler stannar i aktuell position Mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad) 3 13

112 3. Diagnos Feltyper Följande tabell visar en lista över alla feltyper som ger ytterligare diagnosinformation. I avsnitten och beskrivs åtkomsten till dessa feltyper (baserat på Siemens STEP7). Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (CPX specifik) 0 Reserverad 1016 Felaktigt ventilläge 1 kortslutning 1017 Ventil: räknare, gränsvärdet överskridet 2 Underspänning 1018 Reserverad 3 Överspänning 1019 Reserverad 4 Överbelastning 1020 Parametreringsfel (kan konfigureras) 5 Övertemperatur 1021 Parametreringsfel (dataformat) 6 Kabelbrott 1022 Parametreringsfel (linjär skalning) 7 Övre gränsvärde överskridet 1023 Parametreringsfel (digitalfilter) 8 Undre gränsvärde underskridet 1024 Parametreringsfel (undre gränsvärde) 9 Reserverad 1025 Parametreringsfel (övre gränsvärde) 10 Reserverad 1026 Aktormatning felaktig 11 Reserverad 1027 Avbrott på CP modul 12 Reserverad 1028 Felaktig CP konfiguration 13 Reserverad 1029 Kortslutning i CP slingan (CP Line) 14 Reserverad 1030 Slaven har ingen bussförbindelse 15 Reserverad 1031 Avbrott på kanal fetstil = relevant för CPX FB33/FB34 Tab.3/8: Feltyper för diagnos via PROFINET 3 14

113 3. Diagnos Online diagnos med Siemens STEP Starta PROFINET maskinvarukonfigurationen i konfigurations och programmeringsprogrammet (t.ex.hwconfig i Siemens STEP7). Bild3/2: Online diagnos med Siemens STEP