CPX-terminal. Manual elektronik. Systemmanual. Installation och idrifttagning av CPX-terminaler. Manual sv 0112NH [ ]

Transkript

1 CPX-terminal Manual elektronik Systemmanual Installation och idrifttagning av CPX-terminaler Manual sv 0112NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0112NH Beteckning... P.BE-CPX-SYS-SV Artikelnummer E (Festo AG & Co., D-D Esslingen, Tyskland 2001) Internet: E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönsterellerprydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Anvisningar till denna manual... VII VIII VIII IX XI 1. Komponentöversikt Uppbyggnad av en CPX-terminal CPX-terminalens funktionssätt Uppbyggnad av elektriska CPX-moduler CPX-terminalens koncept för spänningsmatning Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift Montering Allmänna anvisningar för montering och demontering Montering av elektriska moduler Byte av en komplett modul eller en kopplingsmodul Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi-ventiler Montering av CPX-terminalen Montering på reläskena vid CPX-terminaler utan pneumatik Montering på reläskena vid CPX-terminaler med CPA-pneumatik Montering på reläskena vid CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik Väggmontering III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Installation Allmänna anvisningar för installation Anslutningskabel Inställningar för konfiguration på CPX-fältbussnoden Inställningar för konfiguration av pneumatiken Val av nätaggregat Anslutning av matningsspänning Anslutning av fältbuss Idrifttagning Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förberedelse av CPX-terminalen för idrifttagning Parametrering Parametermöjligheter CPX-terminalens startfunktion Diagnos och felbehandling Allmänna anvisningar för diagnos Möjliga felnummer Diagnos direkt på plats via LED:n CPX-specifika LED:n Diagnos via statusbitar eller IO-diagnosgränssnittet Uppbyggnad av statusbitarna IO-diagnosgränssnittet IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Kabellängd och -area... A-6 B. Parametrar och data av CPX-terminalens... B-1 B.1 Access till interna parametrar och data... B-4 B.2 Beskrivning av parametrar och data... B-5 B.2.1 Översikt över funktionsnummer... B-6 B.2.2 Systemparametrar... B-9 B.2.3 Modulparametrar... B-14 B.2.4 Diagnosminnesparametrar... B-20 B.2.5 Diagnosminnesdata... B-25 B.2.6 Systemdiagnosdata... B-28 B.2.7 Moduldiagnosdata... B-30 B.2.8 Systemdata... B-33 B.2.9 Moduldata... B-38 C. Grundläget... C-1 C.1 Grundläggande information om parametrering... C-4 C.1.1 Filtertid... C-4 C.1.2 Signalförlängning... C-6 C.1.3 Signaltillstånd vid bussbortfall (Fail safe)... C-9 C.1.4 Signaltillstånd vid aktivering av funktionen Idle (Idle mode)... C-12 C.1.5 Tvångsstyrning... C-14 C.1.6 Diagnosminne... C-18 C.1.7 Övervakning av fel... C-21 D. Sökordsförteckning... D-1 D.1 Sökordsförteckning... D-3 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPX-terminaler är avsedda för att monteras i en maskin resp. automatiserad anläggning. De kan, beroende på använd CPXnod, anslutas till ett speciellt fältbussystem och används för avläsning av givarsignaler och för styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement. CPX-terminalens enskilda CPX-moduler finns dokumenterade i särskilda manualer. Följ ovillkorligen de säkerhetstekniska anvisningarna och användningsföreskrifterna för den aktuella CPX-modulen. CPX-moduler och kablar får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillbehör, såsom givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. beaktas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat yrkesfolk inom styr- och reglerteknik. Service Ta kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försigtighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Föreliggande manual innehåller allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av CPX-terminaler. Specifik information om idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX-terminal med den fältbussnod du använder finns i motsvarande fältbussnods manual. Information om övriga CPX-moduler finns i manualen till respektive modul. Följande tabell ger en översikt. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual elektronik Manual pneumatik Systemmanual P.BE-CPX-SYS-... CPX-IO-moduler P.BE-CPX-EA-... CPX-fältbussnod P.BE-CPX-FB... Ventilterminaler med CPA-pneumatik P.BE-CPA-... Ventilterminaler med Midi/Maxi-pneumatik P.BE-Midi/Maxi Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt av en CPX-terminal; anvisningar för installations- och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in- och utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPA- och Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt. Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod. Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA-ventilterminal (typ 12). Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi- CPA-ventilterminal (typ 03). Tab. 0/1: Manualer till CPX-terminalen XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/ förkortning Anslutningslock O O-modul CP CPX-buss CPX-moduler Betydelse Utbytbar överdel på moduler med anslutningsteknik Digital utgång CPX-utgångsmodul Compact Performance En databuss med vars hjälp CPX-moduler kommunicerar med varandra och matas med erforderlig matningsspänning Samlat begrepp för de olika modulerna som kan integreras i en CPX-terminal CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL-omkopplare Fältbussnod I I-modul IO-diagnosgränssnitt IO-moduler IO:s Kopplingsmodul PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Statusbitar Dual-In-Line-omkopplare består mestadels av flera strömställarelement för inställning. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång CPX-ingångsmodul IO-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på IO-nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Husunderdel av en modul resp. ett block för elektrisk koppling av en modul till terminalen Programmerbart styrsystem/industri-pc Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska periferin och pneumatiken Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden Tab. 0/2: Produktspecifika begrepp och förkortningar XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV

17 Komponentöversikt Kapitel 1 1-1

18 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Uppbyggnad av en CPX-terminal CPX-terminalens funktionssätt Uppbyggnad av elektriska CPX-moduler CPX-terminalens koncept för spänningsmatning Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift

19 1. Komponentöversikt Kapitelinnehåll Ytterligare information Detta kapitel ger dig en överblick över CPX-terminalernas konstruktion, komponenter och funktionssätt. Därutöver beskrivs kort CPX-terminalernas koncept för spänningsmatning samt konfiguration och idrifttagning. Det finns en översikt över de pneumatiska modulerna i resp. pneumatikmanual. I manualen till CPX-IO-moduler finns information om pneumatikgränssnitt och om möjliga anslutningstekniker för IO-modulerna. 1-3

20 1. Komponentöversikt 1.1 Uppbyggnad av en CPX-terminal CPX-terminaler består av elektriska och pneumatiska moduler för styrning av pneumatiska aktorer och elutrustning med låg energiförbrukning (ytterligare ventiler, lampor m.m.) Dessa monteras i regel decentralt direkt på maskinen resp. anläggningen Elektriska moduler (elektrisk sida) 2 Pneumatiska moduler (pneumatisk sida) - om så önskas Bild 1/1: Uppbyggnad av en CPX-terminal med CPA-pneumatik (exempel) CPX-terminaler med fältbussanslutning möjliggör kommunikation med avlägsna, överordnade styrsystem. CPX-terminaler har en modulär uppbyggnad och kan t ex bestå av följande moduler: 1-4

21 1. Komponentöversikt Moduler Beskrivning CPX-fältbussnod för anslutning till överordnade styrsystem via fältbuss. Anslutningsteknik beroende på nodens utförande. CPX-IO-moduler för bearbetning av processignaler. Valfri anslutningsteknik (här M12- anslutningar). CPX-pneumatikgränssnitt för anslutning av pneumatiska moduler: för Midi/Maxi-pneumatik eller förcpa-pneumatik Tab. 1/1: En CPX-terminals moduler - del 1 1-5

22 1. Komponentöversikt Moduler Beskrivning Ventilterminal med pneumatik (pneumatiska moduler) av typ: Midi/Maxi eller CPA Tab. 1/2: En CPX-terminals moduler - del 2 CPX-terminaler bestyckas med olika elektriska och pneumatiska moduler (ventiler) enligt kundens önskemål. Återgivningen av CPX-terminalerna i denna manual kan därför avvika från den bestyckning du använder. CPX-terminalens elektriska och pneumatiska sida kan anpassas till många olika sorters krav. Den elektriska sidan kan bestyckas med olika elektriska CPX-moduler, som t ex CPXfältbussnod, digitala och analoga CPX-IO-moduler osv. Den pneumatiska sidan kan bestyckas med pneumatik av typen Midi/Maxi eller CPA. Därvid är olika ventilstorlekar möjliga. Pneumatiska moduler är däremot inte absolut nödvändiga. CPX-terminaler kan även uteslutande bestå av elektriska moduler. 1-6

23 1. Komponentöversikt X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X CPX-terminal utan pneumatik 3 CPX-terminal med CPA-pneumatik 2 CPX-terminal med Midi/Maxipneumatikgränssnitt Bild 1/2: Exempel på uppbyggnad av en CPX-terminal 1-7

24 1. Komponentöversikt CPX-terminalens funktionssätt 1 Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning 3 Tryckluftsinmatning 4 Arbetsluft (2, 4) 5 Fältbussnod Bild 1/3: Översikt över CPX-terminalens funktioner (här med CPA-pneumatik) CPX-fältbussnod Knutpunkten för en CPX-terminal med fältbussanslutning är CPX-fältbussnoden, som har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resp. fältbuss. Styrning av dataöverföringen från/till fältbussmastern i ditt styrsystem. Läs- och skrivåtkomst (beroende på fältbussnoden) till systemrelevanta parametrar och diagnosdata (åtkomst till interna data och parametrar). Intern styrning av terminalen. 1-8

25 1. Komponentöversikt CPX-fältbussnoden skapar förbindelse till vald fältbuss, vidareleder styrsignaler till CPX-moduler och övervakar deras funktion. Grundinställningar för fältbusskommunikation kan i regel ställas in med DIL-omkopplare direkt på noden. Detaljerad information om uppbyggnaden av den noden du använder finns i manualen för resp. nod. CPX-IO-moduler Med CPX-IO-modulerna kan processignaler bearbetas. Ingångsmoduler tillhandahåller ingångar för anslutning av givare och möjliggör därigenom t ex avläsning av cylinderpositioner. Utgångsmoduler tillhandahåller universellt användbara, elektriska utgångar för styrning av aktorer (t ex ytterligare ventiler och lampor). CPX-IO-moduler har valfri anslutningsteknik. Anslutningstekniken finns på ett avtagbart anslutningslock. Detta har följande fördelar: CPX-terminalen kan utrustas med önskad anslutningsteknik. Terminalen kan därmed flexibelt anpassas till olika användningar och flertalet applikationer. Vid behov av underhåll kan IO-modulernas elektronik bytas ut, utan att varken behöva demontera CPX-terminalen eller lossa enskilda anslutningar på IO-modulerna. 1-9

26 1. Komponentöversikt T ex följande anslutningstekniker stöds: M12-anslutning (kapslingsklass IP65) M8-anslutning (kapslingsklass IP65) Fjäderplintanslutning i 4-ledarteknik (kapslingsklass IP20) Ytterligare information om CPX-IO-moduler finns i manualen CPX-IO-moduler. Pneumatikgränssnitt Om CPX-terminalen ska bestyckas med ventiler, krävs ett pneumatikgränssnitt. Pneumatikgränssnittet utgör gränsnittet mellan den elektriska och modulära periferin. Det skapar mekanisk förbindelse mellan pneumatiska och elektriska moduler och möjliggör överföring av elektriska signaler. CPX-pneumatikgränssnitt monteras på höger sida av den sista elektriska modulen. Pneumatikgränssnitt står exempelvis till förfogande för: Pneumatik av typen Midi/Maxi (maximalt 26 ventilspolar) Pneumatik av typen CPA (maximalt 22 ventilspolar) Pneumatikgränssnittets tekniska konstruktion utgörs av en elektrisk modul med digitala utgångar. Ytterligare information om CPX-pneumatikgränssnittet finns i manualen CPX-IO-moduler. 1-10

27 1. Komponentöversikt Pneumatik ventilterminal Ventilterminalens pneumatik skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar. På de enskilda pneumatiska modulerna finns arbetsanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Ventilerna matas med tryckluft via ändplattorna eller speciella tryckmatningsmoduler. Här avluftas även ventilernas frånluft och avluftning styrluft. Som komplettering står ytterligare moduler för tryckmatning till förfogande, t ex för att kunna arbeta med olika arbetstryck. 1-11

28 1. Komponentöversikt Ventilterminal med CPA-pneumatik En ventilterminal med CPA-pneumatik kännetecknas av minimala yttermått i förhållande till de höga flödena. Terminalen har utbytbara ventilplattor som är monterade på anslutningsplattor. Anslutningsplattorna är mekaniskt förbundna genom dragstänger och anslutna på sidan genom en ändplatta. Ventilplattorna finns i olika storlekar. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 22, en plats i taget. 1 Pneumatikgränssnitt för CPA (här CPA10) Ventilterminal med CPApneumatik 3 Ändplattor 4 Ventilplattor (här CPA10) Bild 1/4: CPX-terminal med CPA-pneumatik 1-12

29 1. Komponentöversikt Ventilterminal med Midi/Maxi-pneumatik En ventilterminal med Midi/Maxi-pneumatik är likaså modulärt uppbyggd. Denna ventilterminalspneumatik består av Midi- och Maxi-ventiler. Båda ventilstorlekar kan kombineras på en CPX-terminal. Därmed är anpassning till maskinens eller anläggningens krav möjlig även vad gäller pneumatiken. Antalet ventilplatser kan konfigureras från 2 till 26, två platser i taget. Oanvända, lediga ventilplatser kan förslutas med täckplattor. 1 Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi Ventilterminal med Midi/Maxipneumatik 3 Höger ändplatta 3 4 Maxi-ventiler 5 Midi-ventiler 5 4 Bild 1/5: CPX-terminal med Midi/Maxi-pneumatik Ytterligare information om din CPX-terminals pneumatik finns i resp. pneumatikmanual. 1-13

30 1. Komponentöversikt CPX-terminaler utan pneumatik CPX-terminaler utan pneumatikmoduler har en ändplatta istället för pneumatikgränssnittet. Denna konstruktion tillhandahåller digitala och analoga in- och utgångar på resp. fältbuss. Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler tillåtna på en CPX-terminal. 1 Fältbussnod 2 IO-moduler Höger ändplatta 4 Vänster ändplatta X1 X3 X1 X3 X1 X3 X2 X4 X2 X4 X2 X4 4 3 Bild 1/6: CPX-terminal som fältbuss-io-slav 1-14

31 1. Komponentöversikt Uppbyggnad av elektriska CPX-moduler En elektrisk CPX-modul består i princip av: en kopplingsmodul (med systemmatning, extra spänningsmatning för utgångar eller utan matning), en elektronikmodul, på IO-moduler: ett valfritt anslutningslock. 1 Anslutningslock (valfritt) 2 Elektronikmodul 3 Kopplingsmodul (valfritt) Bild 1/7: Uppbyggnad av CPX-modulerna (exempel) Anslutningslock Elektronikmodul CPX-IO-modulernas valfria husöverdel kallas för anslutningslock. Anslutningslocket tillhandahåller nödvändiga anslutningar för givare och aktorer. CPX-IO-moduler kan kombineras med de olika anslutningslocken. På så sätt erbjuder CPXterminalen en hög grad av flexibilitet vid anpassning till olika användningsområden och flertalet applikationer. Elektronikmodulen omfattar de elektroniska komponenterna. Den är ansluten till kopplingsmodulen och anslutningslocket via elektriska stickkontakter. 1-15

32 1. Komponentöversikt Vid CPX-fältbussnod är anslutningstekniken en fast del av modulen. CPX-IO-moduler har valfri anslutningsteknik. Kopplingsblock De elektriska modulernas husunderdel kallas kopplingsmodul. Kopplingsmodulerna kopplar ihop modulerna elektriskt och mekaniskt. De har om så önskas en anslutning för matningsspänning och leder matningsspänningen vidare till angränsande moduler (se avsnitt 1.1.3). Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via dragstänger i kopplingsmodulerna. Elektronikmoduler med anslutningslock kan bytas ut vid behov av underhåll, utan att CPX-terminalen behöver demonteras eller enskilda kablar lossas. Istället lossas hela anslutningslocket för att byta ut elektronikmodulen och sedan sätts anslutningslocket fast igen (se manualen för CPX-IO-moduler). 1-16

33 1. Komponentöversikt CPX-terminalens koncept för spänningsmatning CPX-terminalens matningsspänning tillförs via kopplingsmoduler. De leder matningsspänningen vidare till angränsande moduler. Följande utföranden finns att välja mellan: Kopplingsmodul Beskrivning CPX-GE-EV-S Kopplingsmodul med systemmatning (M18-hankontakt, 4-polig) Matningsspänning för intern elektronik Givarmatning Matningsspänningsförsörjning för utgångsmoduler och ventiler CPX-GE-EV-Z Kopplingsmodul med separat spänningsmatning för elektriska utgångar (M18-hankontakt, 4-polig, stift 1 ej anslutet): Matningsspänningsförsörjning för utgångsmodulen på denna plats samt för utgångsmodulerna till höger därom. CPX-GE-EV Kopplingsmodul utan matning Tab. 1/3: CPX-terminalens kopplingsmodul Kopplingsmodul med systemmatning Via denna kopplingsmodul försörjs CPX-terminalen med matningsspänning. Spänningen matas via en M18-kontakt och förser båda sidor med spänning för ytterligare elektriska moduler och för ventilerna. 1-17

34 1. Komponentöversikt Om inte någon kopplingsmodul med separat spänningsmatning behövs, kan kopplingsmodul med systemmatning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsmodul med extra spänningsmatning krävs, måste den placeras till höger om systemmatningen (se även Bild 1/8). Kopplingsmodul med separat spänningsmatning för elektriska utgångar Med denna kopplingsmodul matas matningsspänningsförsörjning för elektriska utgångarna separat. Matningsspänningen för de utgångsmoduler som försörjs på detta sätt och som även försörjs via en M18-kontakt, kan sedan kopplas från separat. Denna kopplingsmodul måste alltid placeras till höger om en systemmatning. Vid användning av en kopplingsmodul med separat spänningsmatning sker följande (se även Bild 1/8): Matningsspänningsförsörjningen för elektriska utgångsmoduler avbryts till föregående modul till vänster. Separat matningsspänningsförsörjning förser utgångsmodulen på denna plats och om så erfordras även för de efterföljande modulerna till höger. Ventilernas matningsspänningsförsörjning leds vidare. Flera separata spänningsmatningar är möjliga för elektriska utgångar i en CPX-terminal. Kopplingsmodul utan matning Denna kopplingsmodul fungerar som elektronisk anslutning av moduler som inte behöver någon separat matningsspänning. 1-18

35 1. Komponentöversikt Tillförd matningsspänning för intern elektronik/ingångar samt för ventiler/utgångar leds vidare i kopplingsmodulerna via s.k. strömskenor. Följande bild ger en överblick: V VAL 0V VAL 4 24 V EL/SEN 0V EL/SEN 24 V OUT 0V OUT FE 24 V OUT 0V OUT V 24 V 0 V FE 1 n.c V 0V FE 1 Kopplingsmodul med systemmatning 2 Kopplingsmodul utan matning 3 Kopplingsmodul med separat spänningsmatning (stift 1 ej anslutet) 4 Matningsspänning för ventiler (24 V VAL och 0 V VAL ) 5 Matningsspänning för elektronik och givare (24 V EL/SEN och 0 V EL/SEN ) 6 Matningsspänning för digitala utgångar (24 V OUT och 0 V OUT ) 7 Funktionsjord FE Bild 1/8: Schematisk återgivning av konceptet för spänningsmatning 1-19

36 1. Komponentöversikt 1.2 Funktioner för idrifttagning, diagnos och drift CPX-terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. Detta är möjligt tack vare det rika utbudet av funktioner för idrifttagning, diagnos och drift. Funktioner för idrifttagning och drift CPX-terminalens driftsätt kan anpassas till gällande förutsättningar genom parametrering. Genom åtkomst till de interna parametrarna kan t ex följande av CPX-terminalens driftsätt påverkas: Utgångarnas och ventilernas driftsätt vid kommunikationsfel på fältbussen (inställningar av Fail safe). Händelse efter åtgärdande av störningar. Filtertider för digitala ingångssignaler. Frånslagsfördröjning av digitala ingångssignaler. Inställningar för tvångsstyrning (tvångsstyrning av signaltillstånd). Diagnosminnets arbetssätt. CPX-terminalen levereras med förinställda parametrar. Försiktighet Ändring av parametrering leder till ändrad funktion. Kontrollera särskilt vid byte av CPX-terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t ex genom överordnad PLC/IPC vid start). 1-20

37 1. Komponentöversikt Information om vilka parametrar din modul stödjer finns i resp. modulmanual. Grundläggande fakta om de olika parametrarna finns i den här manualen i Bilaga C.1. Diagnosfunktioner Omfattande diagnosinformation kan tas fram beroende på vilken fältbuss som används. Statusbitar IO-diagnosgränssnitt Diagnosminne Samlingsdiagnosmeddelanden (globala felmeddelanden) visas genom 8 interna ingångar (8 statusbitar). Vid fältbussar som inte har support för diagnosfunktioner ges CPX-terminalens diagnosinformation via s.k. IO-diagnosgränssnitt. IO-diagnosgränssnitt möjliggör bussberoende åtkomst till diagnosinformation, data och parametrar via interna IO:s (16 ingångar och 16 utgångar). Fel som uppträder under drift lagras i diagnosminnet. De första eller sista 40 händelserna sparas, samt tillhörande tidsangivelser. Tiden mäts från inkoppling av spänningsmatningen. Fältspecifika diagnosfunktioner Beroende på vilken fältbuss som används finns särskilda diagnosfunktioner resp. kommunikationstjänster. Några exempel på kommunikationstjänster via: DPV1 (PROFIBUS) PCP-kanalen (Interbus) SDO-åtkomst (CANopen) osv. 1-21

38 1. Komponentöversikt 1-22

39 Montering Kapitel 2 2-1

40 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Allmänna anvisningar för montering och demontering Montering av elektriska moduler Byte av en komplett modul eller en kopplingsmodul Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi-ventiler Montering av CPX-terminalen Montering på reläskena vid CPX-terminaler utan pneumatik Montering på reläskena vid CPX-terminaler med CPA-pneumatik Montering på reläskena vid CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik Väggmontering

41 2. Montering Kapitelinnehåll Ytterligare information CPX-terminalen levereras färdigmonterad från fabriken. Om du vill komplettera eller ta bort elektronikmoduler, måste ytterligare kopplingsmoduler monteras resp. demonteras. I detta kapitel beskrivs montering och demontering av kopplingsmoduler samt montering och demontering av en komplett CPX-terminal. Om du vill byta ut eller komplettera enskilda elektronikmoduler, anslutningslock eller pneumatiska komponenter, se följande manualer: Manual CPX-IO-moduler för demontering och montering av elektronikmoduler och anslutningslock. Pneumatikmanual för montering och demontering av pneumatiska moduler och komponenter. Monteringsanvisningar bifogade produkten vid montering av i efterhand beställda produkter. 2-3

42 2. Montering 2.1 Allmänna anvisningar för montering och demontering Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangar kan leda till personeller sakskador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning Notera Var försiktig vid all hantering av CPX-ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar ska dras åt utan mekaniska spänningar och skevhet. Positionera skruvarna exakt (för att inte skada gängorna). Följ angivna vridmoment. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Se till att anslutningsytorna är rena (för att undvika läckage och kontaktfel). Kontakter på Midi/Maxi-ventilspolar får ej böjas (tål ej upprepad böjning bryts vid tillbakaböjning) Elektrostatiskt känsliga komponenter Berör inga kontaktytor på komponenternas och modulernas stickkontakter. 2-4

43 2. Montering 2.2 Montering av elektriska moduler Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på modulerna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. Du kan lätt anpassa CPX-terminalen till dina krav genom att lägga till eller ta bort moduler. Mekanisk förbindelse skapas mellan de elektriska modulerna via dragstänger i kopplingsmodulerna. Dragstängernas längd är avgörande för antalet möjliga kopplingsmoduler resp. elektriska moduler. Demontera CPX-terminalen innan du lägger till eller tar bort kopplingsmoduler. Om du använder extra väggfästen av typen CPX-BG-RW-... kan det vara nödvändigt att lossa fästena (se även Bild 2/14). 2-5

44 2. Montering Uppbyggnadsregler Maximalt 10 elektriska moduler plus ett pneumatikgränssnitt per CPX-terminal är tillåtna. Med undantag av pneumatikgränssnittet kan alla elektriska moduler inkl. fältbussnoden installeras på valfritt ställe på den elektriska sidan. Ordningsföljden av de elektriska modulerna inom CPX-terminalen är valfri. Beroende på vilket fältbussprotokoll som används kan det däremot vara meningsfullt att anordna moduleravsammatypeftervarandra.påsåsättkan adressbeläggningen och därmed kommunikationen mellan fältbussens master och de enskilda CPX-terminalerna optimeras. Pneumatikgränssnittet måste monteras som sista elektriska modul på höger sida. Kopplingsmoduler kan användas universellt för fältbussnoder och IO-moduler. Om inte någon kopplingsmodul med separat spänningsmatning behövs, kan kopplingsmodulen med systemmatning monteras på valfri plats. Om däremot kopplingsmodul med separat spänningsmatning krävs, måste de alltid placeras till höger om systemmatningen (se även avsnitt 1.1.3). Anslutningslock kan användas universellt för olika IOmoduler. På den pneumatiska sidan stöds maximalt: 26 Midi/Maxi-ventilspolar 22 CPA-ventilspolar 2-6

45 2. Montering Byte av en komplett modul eller en kopplingsmodul Kopplingsmodulerna är mekaniskt förbundna med varandra via två dragstänger. Dragstängerna sitter på huset i ett spår som är öppet baktill. 1 Dragstångsspår 2 Dragstång 1 2 Bild 2/1: CPX-terminal (baksida) Gör så här för att ta bort en komplett modul eller en kopplingsmodul: 1. Demontera CPX-terminalen. 2. Lossa dragstångsskruvarna helt i vänster ändplatta (se Bild 2/2). Kopplingsmodulerna hålls ihop av elektriska stickkontakter. 2-7

46 2. Montering 1 Dragstångsskruv 2 Insexnyckel storlek Bild 2/2: Demontering av elektriska IO-moduler Försiktighet Se till att kopplingsmodulens elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär de aktuella kopplingsmodulerna. 4. Skjut modulerna till vänster om den modul som ska bytas ut ca. 3 cm åt vänster. 5. Skjut sedan försiktigt den modul som ska bytas ut ca 1,5 cm åt vänster. 6. Se till att dragstången och dragstångsspåret på den modul som ska bytas ut ligger mitt över varandra. Skjut på modulen för justering (se pil A i Bild 2/3). 2-8

47 2. Montering 1 Dragstång 2 Lossad modul 1 O 2 Bild 2/3: Demontering av en modul eller en kopplingsmodul 7. Lyft försiktigt den lossade modulen och ta bort den. Gör så här för att infoga en modul eller en kopplingsmodul igen: 1. Placera modulen på önskat ställe (se Bild 2/3). Därvid måste dragstång och dragstångsspår befinna sig direkt över varandra. Försiktighet Vid anslutning av kopplingsmodulerna: Se till att kopplingsmodulens elektriska stickkontakter inte böjs. 2. Rikta upp CPX-terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Vid CPX-terminaler utan pneumatik eller med CPA-pneumatik kan du placera CPX-terminalen så att systemmatningens och om befintliga även de separata spänningsmatningarnas elektriska anslutningar pekar uppåt. Dragstången hålls kvar i dragstångsspåret genom sin egenvikt. 2-9

48 2. Montering 1 Systemmatningens elektriska anslutningar pekar uppåt Dragstång 3 Dragstångsspår Bild 2/4: CPX-terminal (baksida) 3. Tryck försiktigt kopplingsmodulerna mot varandra utan förskjutning. 4. Sätt ändplattan på dragstängerna. 5. Kontrollera att dragstängerna och stickkontakterna sitter rätt. Skruva försiktigt fast dragstångsskruvarna ett par varv i dragstängerna. 6. Dra sedan åt skruvarna likformigt med en insexnyckel av storlek3medmax2nm±0,3nm Ökning eller minskning av antalet elektriska moduler Dragstängernas längd är avgörande för antalet möjliga kopplingsblock resp. elektriska moduler. För att bygga ut CPX-terminalen med ytterligare en elektrisk modul behövs en dragstångsutbyggnad (se Tab. 2/1). För att höja modulantalet med mer än en modul eller för att sänka antalet moduler måste de två dragstängerna bytas ut mot dragstänger med passande längd. I följande tabell nämns de dragstänger som behövs för att anpassa dragstångslängden till önskat antal moduler. 2-10

49 2. Montering Typ Modulantal Beskrivning CPX-ZA-1 CPX-ZA-2... CPX-ZA-9 CPX-ZA Dragstångsuppsättningar (omfattar två dragstänger med motsvarande längd per uppsättning) CPX-ZA-1-E +1 Dragstångsutbyggnad för ytterligare en elektrisk modul (max en dragstångsutbyggnad per dragstång är tillåten) Tab. 2/1: Dragstångsuppsättningar och dragstångsutbyggnad Montering av dragstångsutbyggnad Notera Beakta följande anvisningar vid montering för att undvika skador på CPX-terminalen: Montera dragstångsutbyggnaden så att den ligger jämnt med dragstången (måste inte dras åt hårt). Max en dragstångsutbyggnad per dragstång är tillåten. Max 10 elektriska moduler inkl. fältbussnod samt ett pneumatikgränssnitt per CPX-terminal är tillåtna. 2-11

50 2. Montering Demontering Så här demonteras elektriska moduler och kopplingsmoduler (se även följande bild): 1. Lossa dragstångsskruvarna helt i vänster ändplatta (se Bild 2/2). 2. Ta bort vänster ändplatta från dragstängerna. Kopplingsmodulerna hålls nu på plats enbart av elektriska stickkontakter. 3. För att ta bort en kopplingsmodul: Lossa de elektriska stickkontakterna genom att försiktigt och utan förskjutning dra isär resp. kopplingsmodul. 4. Dra bort de lossade kopplingsmodulerna från dragstången. 5. För att ta bort en dragstång: Ta bort motsvarande fäst- och säkringsbleck från pneumatikgränssnittet eller höger ändplatta med hjälp av ett passande verktyg, som t.ex. en skruvmejsel (se följande bild). 1 Skruvmejsel 2 Fäst- och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet eller höger ändplatta 1 2 Bild 2/5: Fäst- och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet 2-12

51 2. Montering Montering Så här monteras dragstänger och elektriska moduler resp. kopplingsmoduler (se även följande bild): Notera Placera om möjligt efterbeställda moduler efter den sista modulen före pneumatikgränssnittet resp. den högra ändplattan. Monterainteflerän10elektriskamodulerochettpneumatikgränssnitt. Montera likartade moduler efter varandra om möjligt (t ex först alla ingångsmoduler och sedan alla utgångsmoduler). Detta kan, beroende på vilken fältbuss som används, vara fördelaktigt vid adressbeläggning av CPXterminalen. 1. Fixera dragstången i pneumatikgränssnittet resp. höger ändplatta genom att lägga ihop fäst- och säkringsbleck och skjuta in dem i därför avsett spår. Säkringsblecket måstedärvidvarapåsammasidasompneumatiken. Säkringsbleckets små hakar måste gripa in i fästbleckets spår. 1 Säkringsbleck 2 Fästbleck 3 Spår för dragstångsinfästning Bild 2/6: Fäst- och säkringsbleck i pneumatikgränssnittet (exempel) 2-13

52 2. Montering 2. Skjut försiktigt kopplingsmodulerna på dragstången utan förskjutning. Försiktighet Vid anslutning av kopplingsmoduler: Se till att kopplingsmodulernas elektriska stickkontakter inte böjs. 3. Rikta upp CPX-terminalen på en jämn yta, så att ingen förskjutning uppstår mellan komponenterna. Vid CPX-terminaler utan pneumatik eller med CPA-pneumatik kan du placera CPX-terminalen så att systemmatningens och om befintliga även de separata spänningsmatningarnas elektriska anslutningar pekar uppåt. Dragstången hålls kvar i dragstångsspåret genom sin egenvikt. 1 Systemmatningens elektriska anslutningar pekar uppåt Dragstång 3 Dragstångsspår Bild 2/7: CPX-terminal (baksida) 4. Tryck försiktigt kopplingsmodulerna mot varandra utan förskjutning. 5. Sätt ändplattan på dragstängerna. 2-14

53 2. Montering 6. Kontrollera att stickkontakterna sitter rätt och skruva försiktigt in dragstångsskruvarna ett par varv i dragstängerna. 7. Dra sedan åt skruvarna likformigt med en insexnyckel av storlek3medmax2nm±0,3nm Montering av höger ändplattor vid Midi/Maxi-ventiler Notera Vid Midi/Maxi-ventiler är höger ändplatta internt jordad i ventilterminalen vid leverans. Om ventilterminalen ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. Därigenom undviks störningar pga. elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut-/ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (Midi/Maxi): För att jorda, anslut den förmonterade kabeln på höger ändplatta till motsvarande kontakter på de pneumatiska modulerna eller pneumatikgränssnittet (se följande bild). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande med de andra komponenterna via skenor i kopplingsmodulerna. Anmärkning: Anvisningar om jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation. Följande bild visar montering av de högra ändplattorna vid Midi/Maxi-ventiler. 2-15

54 2. Montering Tätning 2 Förmonterad jordkabel 3 Fästskruvar max 1 Nm 4 Kontakt för jordkabel Bild 2/8: Montering av ändplattor vid Midi/Maxi-pneumatik 2-16

55 2. Montering 2.3 Montering av CPX-terminalen CPX-terminalen kan monteras på två olika sätt: Monteringssätt Montering på reläskena Väggmontering Beskrivning CPX-terminalen lämpar sig för montering på reläskena (reläskena enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan. Ändplattorna och pneumatikgränssnittet harhålförväggmontering.vidlångacpxterminaler krävs ytterligare fästklämmor på de elektriska modulerna. Tab. 2/2: Montering av CPX-terminalen Notera Montera CPX-terminalen så att det finns tillräckligt med utrymme för värmeavledning och beakta gränsvärdena för temperaturområdet (se Tekniska data) Montering på reläskena vid CPX-terminaler utan pneumatik Montering på reläskena sker på samma sätt som vid CPXterminaler med CPA-ventiler (se avsnitt 2.3.2). 2-17

56 2. Montering Montering på reläskena vid CPX-terminaler med CPA-pneumatik För montering av CPX-terminalen på reläskena krävs monteringssats CPX10/14-BG-NRH. Denna sats består av 3 skruvar M4x10 och 3 klämstycken. Försiktighet Reläskenor med monterade CPA14-ventilterminaler kan gå sönder om de utsätts för svängningar som överstiger följande värden: 0,15mmvid Hz 2 g acceleration vid Hz. Detta kan medföra att CPA-ventilterminalen och din maskin eller anläggning skadas. Välj väggmontering vid CPA14-ventilterminaler. Försiktighet Montering på reläskena utan klämstycken är inte tillåten. Vid snett monteringsläge eller vid svängande belastning, säkra reläskenans klämstycke ytterligare - mot att glida ur läge med därför avsedda låsskruvar (se Bild 2/9, siffra 3), - mot att oavsiktligt lossas eller öppnas. Gå till väga på följande sätt: 1. Kontrollera att fästytan kan bära CPX-terminalens tyngd. 2. Montera reläskenan (bärskena EN x7,5; bredd 35 mm, höjd 7,5 mm). Se till att det finns tillräckligt utrymme för anslutning av matningsledningar och -slangar. 3. Skruva fast reläskenan med ca 100 mm mellanrum på fästytan. 2-18

57 2. Montering 4. Montera vardera ett klämstycke för reläskena på CPXterminalens vänstra och högra ändplatta. 5. Montera vid behov ytterligare ett klämstycke på pneumatikgränssnittet. 6. Haka fast CPX-terminalen på reläskenan (se Bild 2/9, pil A). 1 Reläskena 2 Klämstycke för reläskena 3 Låsskruv för klämstycke A B Bild 2/9: Reläskensmontering av en CPX-terminal med CPA-pneumatik 7. Sväng CPX-terminalen mot reläskenan (se Bild 2/9, pil B). Se till att klämstycket ligger horisontellt med reläskenan. 2-19

58 2. Montering 8. Säkra CPX-terminalen från att glida eller tippa genom att draåtlåsskruvenpåbådasidormed1,3nm. 1 Reläskena 2 Klämstycke mot reläskenan 1 2 Bild 2/10: Vy från baksidan: Montering av CPX-terminalen på reläskena 2-20

59 2. Montering Montering på reläskena vid CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik För montering av ventilterminalen på en reläskena krävs monteringssats CPX-03-4,0 (Midi) eller CPX-03-7,0 (Maxi). Försiktighet Montering på reläskena utan klämstyckena är inte tillåten. Vid snett monteringsläge eller vid svängande belastning, säkra reläskenans klämenhet ytterligare - mot att glida ur läge med därför avsedda låsskruvar (se Bild 2/12, del 6), - för att förhindra oavsiktligt demontering. Notera Vid vågrät montering och utan belastning är extra säkringavklämstyckenamedhjälpavlåsskruvarna (se Bild 2/12, del 6) ej nödvändig. Om monteringssats saknas på terminalen, kan den efterbeställas och monteras. Användningen av Midi- eller Maxi-monteringssats efter befintliga ändplattor (Midi/Maxi). CPX-terminalen är konstruerad för väggmontering. För nivåutjämning finns vid leverans vardera två distansbrickor monterade på ändplattan och på pneumatikgränssnittet. Rekommendation: Lossa de övre distansbrickorna med ett passande verktyg (t ex en skruvmejsel). När terminalen hängs fast i reläskenan finns därmed tillräckligt med utrymme. 2-21

60 2. Montering 1 Ta bort distansbrickorna 1 1 Bild 2/11: Vy från baksidan: Distansbrickor på höger ändplatta och pneumatikgränssnittet Reläskenans klämenhet monteras på baksidan av höger ändplatta och pneumatikgränssnittet enligt bilden. Före montering Klistra fast gummifötterna. Se till att fästytorna är rena (rengjorda med sprit). Dra åt fästskruvarna (se Bild 2/12, del 3). Se till att distansbrickorna är borttagna. Efter montering Säkra klämstyckena med hjälp av låsskruvar (se Bild 2/12, del 6). 2-22

61 2. Montering Klämstycke *) 2 O-ring 3 Fästskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Spärr 6 Låsskruv *) Olika spaklängder vid Midi och Maxi Bild 2/12: Montera reläskenans monteringssats Gå till väga enligt följande vid montering på reläskena: 1. Säkerställ att fästytan kan bära upp CPX-terminalens vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena enligt EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fixera reläskenan i intervall om minst 100 mm på fästytan. 4. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämstyckena mot tippning eller glidning (se Bild 2/13). 2-23

62 2. Montering 5. Säkra reläskenans klämstycken med två låsskruvar (se Bild 2/13, del 4) mot oavsiktlig lossning/öppning vid svängande belastning eller montering i snedläge Reläskena 2 Reläskenans klämstycken öppna 3 Reläskenans klämstycken låsta 4 Låsskruv Bild 2/13: Montering av ventilterminalen på reläskena 2-24

63 2. Montering Väggmontering Ändplattorna och pneumatikgränssnittet har hål för väggmontering. Vid CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik: För nivåutjämning av den pneumatiska och elektriska sidan av CPX-terminalen finns vid leverans från fabriken distansbrickor på pneumatikgränssnittet och på höger ändplatta. Försiktighet VidväggmonteringkanCPX-terminalenböjasochdärmed skadas under följande omständigheter: montering på ojämn, böjd yta. montering av CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik utan distansbrickor. Montera endast CPX-terminalen på en jämn, stabil yta. Se till att distansbrickorna är monterade innan du monterar CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik. Försiktighet Om fästhålen överbelastas, CPX-terminalen böjs eller utsätts för svängning som ger egen resonans kan detta leda till skador. Använd i sådana fall fästen av typ CPX-BG-RW-10X i intervall om mm. Fästena CPX-BG-RW-10X kan hakas fast i två intilliggande elektriska moduler och ger på så sätt fler variationsmöjligheter vid väggmontering. 2-25

64 2. Montering 1 Lägg an fästet 2 Tryck fast fästet 1 2 Bild 2/14: Montering av fästet CPX-BG-RW-10X Gå till väga enligt följande vid väggmontering: 1. Säkerställ att fästytan är jämn och kan bära upp CPXterminalens vikt. 2. Kontrollera om det behövs fästvinklar för IO-modulerna (intervall om mm). 3. Vid CPX-terminaler med Midi/Maxi-pneumatik: Säkerställ att distansbrickor är monterade. 4. Fäst CPX-terminalen med vardera två skruvar på vänster och höger ändplatta samt två skruvar på pneumatikgränssnittet. Monteringsläget för terminalen är valfritt. Se till att det finns tillräckligt utrymme för anslutning av matningsledningar och -slangar. 2-26

65 2. Montering Variant Monteringsmöjligheter X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 CPX-terminal utan pneumatik Montering med: varderatvåm6-skruvarpåvänster och höger ändplatta. CPX-terminal med Midi/Maxi-pneumatik Montering med: varderatvåm6-skruvarpåvänster och höger ändplatta. två M6-skruvar på pneumatikgränssnittet. CPX-terminal med CPA-pneumatik Montering med: två M6-skruvar på vänster och två M4-skruvar på höger ändplatta. tre M4-skruvar på pneumatikgränssnittet. 1 Lång CPX-terminal med ytterligare fäste CPX-BG-RW-10X (valfritt): två M6-skruvar på vänster och två M4-skruvar på höger ändplatta. M4-skruvar på pneumatikgränssnittet (två M6 vid Midi/Maxi). vardera ytterligare fäste ( 1 ) en M4-skruv. Tab. 2/3: Alternativ vid väggmontering 2-27

66 2. Montering 2-28

67 Installation Kapitel 3 3-1

68 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Allmänna anvisningar för installation Anslutningskabel Inställningar för konfiguration på CPX-fältbussnoden Inställningar för konfiguration av pneumatiken Val av nätaggregat Anslutning av matningsspänning Anslutning av fältbuss

69 3. Installation Kapitelinnehåll Detta kapitel innehåller allmänna installationsanvisningar för CPX-terminaler. Här får du information om: Anslutningstillbehör (anslutningskablar, kontakter och nätaggregat). Beräkning av strömförbrukningen. Anslutning av matningsspänningsförsörjning. Ytterligare information Information om konceptet för spänningsmatning av CPX-terminalen finns i avsnitt Installationsanvisningar för fältbussnoden samt IO-modulerna finns i de tillhörande manualerna. Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp. pneumatikmanual. 3-3

70 3. Installation 3.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser av lossade slangar kan leda till personeller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning Anslutningskabel Fältbusskabel Matningsspänningskabel Använd en kabel som är lämplig för ditt fältbussystem. Kabeltypen framgår av manualen till ditt styrsystem. Ta därvid hänsyn till avstånd och överföringshastighet. Använd en matningsspänningskabel med tillräcklig kabeldiameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPX-terminal. Långa matningsspänningskablar reducerar den spänning som nätdelen levererar. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd med hjälp av tumregeln i avsnitt A

71 3. Installation Anpassning av anslutningskabel Försiktighet Placeringen av stiften i kontakterna varierar! Fältbussgränssnittets stiftbeläggning beskrivs i manualen CPX-fältbussnod. Givar- och aktoranslutningarnas stiftbeläggning på IOmoduler beskrivs i manualen CPX-IO-moduler. Anslutning av matningsspänning sker via en hankontakt. Stiftbeläggningen framgår av de följande kapitlen. Använd kontakter ur Festos sortiment i enlighet med ytterdiametern av använd kabel. Kabelytterdiameter Kontakter 4,0...6,0 mm PG7 6,0...8,0 mm PG9 10,0...12,0 mm PG13,5 Tab. 3/1: Kontakter ur Festos sortiment Anslutning Nätanslutningsdon Kontakter PG9 eller PG13,5 Fältbussanslutning *) *) Vilken kontakt som ska användas för fältbussanslutning beror på använd nod (se manualen för CPX-fältbussnod). Tab. 3/2: Anslutningar och kontakter 3-5

72 3. Installation Anpassning av kablar och kontakter Anslut kablarna och kontakterna enligt följande (exempel): 1. Öppna han-/honkontakterna enligt följande: Nätanslutningsdon: Sätt i nätanslutningsdonet i CPX-terminalens anslutning för matningsspänning. Skruva av anslutningsdonets hus. Avlägsna sedan donets anslutningsdel som befinner sig i matningsspänningsanslutningen. Fältbusskontakt och givarkontakt (endast för PG...): Lossa den räfflade muttern i mitten. 1 Kabel 2 Dragavlastare 3 Hus 4 Kopplingsdel Bild 3/1: Kontaktens enskilda delar och kabelgenomföring 2. Öppna dragavlastaren på husets baksida. Led sedan igenom kabeln. 3. Avisolera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse kardelerna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 3-6

73 3. Installation 5. Placera åter anslutningsdelen på kontaktens hus. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren hårt Inställningar för konfiguration på CPX-fältbussnoden CPX-terminalens driftsätt kan anpassas till olika förutsättningar. Viktiga användningsspecifika inställningar kan göras direkt på fältbussnoden med DIL-omkopplare. Inställningar på CPX-noden CPX-terminaler kan kopplas till olika fältbussar. Kopplingen sker via en CPX-nod som är anpassad till den aktuella fältbussen. Följande inställningsmöjligheter finns beroende på använd nod: Fältbusskonfiguration (t ex fältbussadress) CPX-terminalens funktion vid fel CPX-terminalens diagnosfunktion Beroende på vilken nod som används kan inställningarna göras med DIL-omkopplare på noden. DIL-omkopplarna finns bakom ett lätt tillgängligt skydd på noden. Information om tillvägagångssätt och inställningsmöjligheter för din CPX-fältbussnod finns i tillhörande manual. 3-7

74 3. Installation Inställningar för konfiguration av pneumatiken Försiktighet Efter ändring eller utbyggnad av pneumatiken måste antalet utgångsadresser som beläggs av pneumatiken ställas in med en DIL-omkopplare på pneumatikgränssnittet. DIL-omkopplaren sitter under ett transparent skydd på pneumatikgränssnittet. Pneumatikgränssnittets tekniska konstruktion utgörs av en elektrisk modul med digitala utgångar. Ytterligare information om pneumatikgränssnittet finns i manualen till CPX-IO-modulerna. 3-8

75 3. Installation Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av matningsspänning enligt IEC 742/ EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE Genom att använda PELV nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jorda CPX-terminalen så att den funktionssäkras (t ex EMC). Strömbehovet hos en CPX-terminal är beroende av de integrerade komponenternas antal och utformning. Rekommendation: Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillräckligt mycket effekt. Du kan beräkna strömförbrukningen enligt följande tabeller. Notera Välj nätdelar som har tillräcklig effekt för senare utbyggnad av CPX-terminalen. 3-9