CPX-terminal. Elgränssnitt CPX-CP-4-FB. Systembeskrivning CPI-System. Installation och idrifttangning av CPIsystem. Beskrivning elektronik

Transkript

1 CPXterminal Elgränssnitt CPXCP4FB Systembeskrivning CPISystem Installation och idrifttangning av CPIsystem Beskrivning elektronik CPXCPInterface sv 1211b [761485]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original... de Utgåva... sv 1211b Beteckning... P.BECPXCPSV Artikelnr (Festo AG & Co. KG, D73726 Esslingen, 2012) Hemsida: Epost: Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS,PROFIBUSDP,INTERBUS, DeviceNet, CCLink,TORX är registrerade varumärken som tillhör respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Anmärkningar till denna manual... VII VIII VIII IX XI 1. Komponentöversikt CPIsystem Översikt CPIsystem CPI/CPsystemets funktionssätt Varianter och utökningsregler hos CPI/CPsystem Belagda I/O:s på CPI/CPmodulerna CPIsystem med CPXCPInterface Adressområde för CPIsystemet med CPXCPInterface Adressbeläggning Installation Allmänna anvisningar för installation CPIanslutningar Tillåtna CPI/CPmoduler och slinglängder baserade på CPIledningar Ansluta CPslingor Anslutning av spänningsmatning Spänningsmatning Fastställning av strömförbrukningen Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Idifttagning Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förbereda CPIsystemet för idrifttagning Kontroll av CPslingorna Spara slingbeläggning CPIsystemets procedur vid tillkoppling Beteendet hos CPIsystemet vid störningar i drift Åtgärda beläggningsfel Byte av CPI/CPmoduler Byta CPI/CPmoduler under pågående drift Anvisningar för drift Factory Default Mark (driftsfelregistrering) Från version Parametrering Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Menykommandon för CPXCPInterface på handterminalen Presentation av CPI/CPmodulerna Visa slingbeläggning Bevaka signaltillstånd (monitoring) Parametrering med handterminalen Diagnos och felbehandling Översikt överdiagnosmöjligheter Diagnos via LED Normalt drifttillstånd CPsystemspecifika LED CPXslingspecifika LED Speciella systemfel (från programvara rev. 22) Diagnos via CPXFEC eller CPXbussnod Statusbitar för CPXterminalen I/OdiagnosInterface och diagnosminne Diagnosfunktioner med handterminalen Felavhjälpning och parametrering IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga... A1 A.1 Tekniska data för CPXCPInterface typ CPXCP4FB... A3 A.2 Tillbehör... A4 A.3 Visning av CPI/CPmodulspecifik information med handterminalen... A5 A.4 Adressbeläggning för CPventilterminaler och CPI/CPmoduler... A6 A.5 Parametrering med FSTprogrammet (CPXFEC)... A8 A.6 Tillåtna CPI/CPmoduler och slinglängder beroende på CPIledningar... A10 B. CPXCPInterface med Interbusfältbussnoder... B1 B.1 Adressering med Interbus... B3 B.1.1 Adressområde med Interbusfältbussnoder... B3 B.1.2 Adressbeläggning med Interbusfältbussnoder... B3 B.2 Diagnos med Interbus... B7 C. Inde... C1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning CPXCPinterface som beskrivs i den här manualen är endast avsett för användning i kombination med CPXterminaler från Festo. Till CPXCPinterface kan avsedda CPImoduler (CPventilterminaler och CPII/Omoduler) från Festo anslutas. CPXterminalen och de CPImoduler som är anslutna till den får endast användas på följande sätt: På avsett sätt. Utan egenmäktiga förändringar. I tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av etrakomponenter som kan fås i handeln, t.e. sensorer och aktuatorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ de gällande lagstadgade bestämmelser samt föreskrifter och standarder, riktlinjer från kontrollorgan och försäkringar samt nationella bestämmelser som gäller för användningsplatsen. Varning Till elförsörjningen ska endast PELVströmkretsar enligt IEC/EN (Protective EtraLow Voltage, PELV) användas. Följ dessutom de allmänna kraven på PELVströmkretsar enligt IEC EN Använd endast spänningskällor som säkerställer en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC EN VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsområden och typgodkännanden Produkterna uppfyller kraven enligt EGdirektiven och är försedda med CEmärkning. De standarder och kontrollvärden som produkterna uppfyller finns i avsnittet Teknisk bilaga. Produktrelevanta EGdirektiv framgår av försäkran om överensstämmelse. Certifikat och försäkringar om överensstämmelse för dessa produkter finns på Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till utbildade specialister inom styr och automatiseringsteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem/ nätverk. Service Kontakta närmaste Festoserviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), teterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet tetavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar tetavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festoprodukterna. Tetmarkeringar Punkten markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Denna manual innehåller särskild information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPXCPInterface: Särskild information om idrifttagning, programmering och diagnos för en CPXterminal med den använda CPXfältbussnoden eller CPXFEC finns i den tillhörande manualen. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPXterminaler finns i CPXsystemmanualen. En översikt av användardokumentationen för CPXterminalen finns i CPXsystembeskrivningen. Support portal: sökbegrepp CPX systemmanual XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Typ Titel Innehåll Information om CPImodulerna och ventilterminalerna med CPIanslutning finns i manualen till respektive modul. En översikt innehåller Tab. 0/1. CPmoduler, Elektronikmanual Moduler med CPanslutning, Elektronikmanual Beskrivning Pneumatik CPmoduler typ P.BECPEA... CPICLmoduler, CPIELmoduler typ P.BECPEACL... CPV Direct Typ P.BECPDI... CDVI... Typ P.BECDVIDN... CPASC/CPVSC... Typ P.BECPASC CPVSC... CPVventilterminal Typ P.BECPV... CPAventilterminaler Typ P.BECPA... MPAventilterminal Typ P.BEMPA Montering, installation och idrifttagning av CPingångs och utgångsmoduler typ CP... Montering, installation och idrifttagning av CPingångs och utgångsmoduler typ CPI CL och CPI EL Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos för resp. CPV ventilterminal med direktanslutning Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av CDVI med fältbussdirektanslutning DeviceNet Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av CPVSC resp. CPASC ventilterminal med fältbussdirektanslutning för PROFI BUS DP eller DeviceNet Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPVpneumatik (typ 10) Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av CPApneumatik (typ 12) Montering, installation, idrifttagning, underhåll och ombyggnad av MPApneumatiken (typ 32) Tab. 0/1: Manualer till CPI/Omoduler och CPventilterminaler från Festo XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CPfunktioner CPledning CPmodul CPslinga CPsystem CPventilterminal CPIanslutning CPIfunktionalitet CPIfältbusskomponenter CPIfältbussInterface CPIledning CPImodul Betydelse Stödjerett CPprotokollutan utökade funktioner Särskild ledning för anslutning av de olika CPI/CPmodulerna i en CPslinga. Färg: svart, typ KVICP1... och typ KVICP2... Samlingsbegrepp för moduler utan utökad funktionalitet som kanintegreras i ett CPI/CPsystem. CPI resp. CPmoduler som är förbundna över CPI/CPledningar och anslutna till CPXCPinterface. För enkelhetens skull används endast begreppet CPslinga, också när den har CPIfunktionalitet. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPmaster med en eller flera CPslingor. Systemet består av CPmoduler (utan utökad funktionalitet). CPVventilterminal (typ 10) eller CPAventilteminal (typ 12), båda med CPanslutning (räknas också som CPmoduler). Grundenhet elsystem i svart färg.enhet elsystem i svart färg. Hon resp. hankontakt på CPImodulerna som möjliggör anslutning av modulerna med hjälp av CPI eller CPledning. stöder CPIprotokollet med utökad funktionalitet Definierad kombination av en CPXfältbussnod och ett CPXCPInterface. Förbinder ett CPIsystem med en fältbuss. Beteckning för ett CPIkompatibelt gränssnitt med fältbussanslutning (t.e. kombination av CPXfältbussnod och CPXCPInterface (CPIfältbusskomponenter) eller CPV med CPIslingutbyggnad (CPV Direct)) Särskild ledning för anslutning av de olika CPI/CPmodulerna i en CPslinga. Färg: vit, typ KVICP3... Samlingsbegrepp för moduler med utökad funktionalitet som kanintegreras i ett CPI/CPsystem. Tab. 0/2: Specifika begrepp och förkortningar XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning CPIsystem CPXCPinterface CPXmoduler CPXterminal Fältbussnod I Imodul I/Omoduler I/O:s O Omodul Slingbeläggning Utökad funktionalitet Betydelse Även: Installationssystem CPI Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPImaster med en eller flera CPslingor. Systemet består av CPI/CPmoduler med och utan utökad funktionalitet. Systemet måste inte bestå av enbart CPImoduler. CPXmodul med 4 CPslingor för anslutning av CPI/CPmoduler och CPventilterminaler på CPXterminalen. Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPXterminal. Komplett system som består av CPXmoduler med eller utan pneumatik Skapar anslutning till valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång Ingångsmodul Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (t.e. CPXI/Omoduler, CPIingångsmoduler och CPIutgångsmoduler) Digitala in och utgångar Digital utgång Utgångsmodul Typ och ordningsföljd för de CPI/CPmoduler som är anslutna till en eller flera CPslingor. Ytterligare möjligheter vid slingbeläggningen: Upp till 4 moduler per slinga med ma. 32 ingångar och 32 utgångar. Utan utök. funktionalitet bara 1 utgångs och 1 ingångsmodul möjlig. Ändrad datatrafik: Ingångar meddelar statusändring när data kommer in eller diagnosmeddelande är aktuellt. Meddelande efterfrågas riktat. Systemet övervakar dessutom deltagarna med avseende på TimeOut. Utan utök.funktionalitet efterfrågar systemet information cykliskt från deltagarna (s.k. Polling). Tab. 0/3: Specifika begrepp och förkortningar XIV

17 Komponentöversikt CPIsystem Kapitel 1 Komponentöversikt CPIsystem 11

18 1. Komponentöversikt CPIsystem Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt CPIsystem Översikt CPIsystem CPI/CPsystemets funktionssätt Varianter och utökningsregler hos CPI/CPsystem Belagda I/O:s på CPI/CPmodulerna CPIsystem med CPXCPInterface Adressområde för CPIsystemet med CPXCPInterface Adressbeläggning

19 1. Komponentöversikt CPIsystem 1.1 Översikt CPIsystem Festo stöder automatiseringen på maskinnivå med hjälp av ventilterminaler. CPIsystemet från Festo möjliggör genom sin modulstruktur optimal integration av ventilterminaler och I/Okomponenter i maskiner och anläggningar. 1 CPXterminal med CPinterface som CPmaster 2 CPmoduler 3 CPslinga 4 CPingångsmodul 5 CPVventilterminal 6 CPAventilterminal 7 CPslinga endast med CPImoduler (moduler med utökade funktioner) Bild 1/1: Eempel 1 på uppbyggnaden av ett CPIsystem Information Tänk på att det bara går att ansluta produkter från Festo 13

20 1. Komponentöversikt CPIsystem CPIfältbussnod 2 MPACPIventilterminal 3 CPVCPIventilterminal 4 CPCLmodul 5 CPELmodul Bild 1/1: Eempel 2 på uppbyggnaden av ett CPIsystem 14

21 1. Komponentöversikt CPIsystem Ett CPIsystem består av enskilda moduler som förbinds med varandra via CPIledningar. Detta möjliggör en decentralisering av CPImodulerna. De kompakta CPventilterminalerna och I/Omodulerna kan således monteras mycket nära de cylindrar som skall styras. Detta i sin tur möjliggör användning av korta tryckluftsledningar. Med korta tryckluftsledningar kan strömningsförlusterna minimeras och tiderna för på och avluftning av slangarna hållas korta. Därför går det att använda mindre ventiler med tillräcklig genomströmning och därmed minska kostnaderna. 15

22 1. Komponentöversikt CPIsystem CPI/CPsystemets funktionssätt CPI/CPsystem består av följande moduler: Moduler CPI/CPmaster Funktion Speciella CPfältbussnoder och CPanslutningar tillhandahålls för de olika fältbussarna. Ingår i en CPXterminal eller en ventilterminal i modulform (CPX CPinterface/CPIaktivering) som elektriska moduler. Skapar anslutning till bestämda fältbussar (CPInoder, CPI Direct). Erbjuder anslutningar för upp till fyra slingor till vilka I/Omoduler och CPventilterminaler ansluts Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktionsduglighet. CPV/CPVSCventilterminaler med CPIanslutning Tillhandahåller via ventilplattor olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska arbetselement Reläplattor, tryckzonsplattor och reservplattor kan integreras Tab. 1/1: Översikt CPImoduler del 1 16

23 1. Komponentöversikt CPIsystem Moduler MPAventilterminaler med CPIanslutning Funktion Tillhandahåller via ventiler olika ventilfunktioner för styrning av pneumatiska arbetselement CP/CPIingångsmoduler (typ CL, EL, RL) Ställer ingångar till förfogande för anslutning av sensorer och möjliggör då t.e. förfrågningen om cylinderpositioner CP/CPIutgångsmoduler (typ CL, EL, RL) Ställer universellt användbara, elektriska utgångar till förfogande för styrning av småförbrukare (t.e. ytterligare ventiler, lampor etc.) Tab. 1/2: Översikt CPImoduler del 2 17

24 1. Komponentöversikt CPIsystem Varje CPXCPinterface styr som CPImaster dataöverföringen till de mest varierande styrsystem i en CPXterminal. Grundläggande gäller att flera CPXCPinterface kan användas iencpxterminal. 1 Fältbuss (inkommande) Fältbuss (vidareledande) 3 CPImaster (CPXCPInterface) 4 CPslinga 5 CPingångsmodul 6 CPventilterminal 7 Givare 8 Cylinder 9 CPutgångsmodul Bild 1/2: CPIsystemets funktionssätt Via CPXCPInterface sker ett ständigt I/Odatautbyte mellan CPXterminalen och de moduler som är anslutna till CPXCPInterface. Ledningslängd Den totala ledningslängden i en slinga får uppgå till ma 10 m. 18

25 1. Komponentöversikt CPIsystem Varianter och utökningsregler hos CPI/CPsystem Modulerna kan delas in i två grupper: CPImoduler (utökad funktionalitet) CPmoduler (ingen utökad funktionalitet) Tab. 1/3 visar antalet moduler som stöds och regler enligt mastertypen och CPI/CPmodulen. Regler och egenskaper CPIsystem CPImoduler CPmoduler CPI/CPmaster Ma 4 moduler på CPslingan Ma.32Ioch32OperCPslinga inkommande och vidareförande gränssnitt till alla CPImoduler och ventilterminaler Valfri ordningsföljd för CPImodulerna/ventilterminalerna inom CPslingan inkommande och vidareförande gränssnitt till CPutgångsmoduler och till CPventilterminaler bara inkommande gränssnitt på CPingångsmoduler. Dessa kan därför bara placeras i slutet av en slinga. CPXCPinterface och CPV Direct är CPImaster. På CPIMastern är det möjligt med en blandning av CPI/CPmoduler: Endast en CPingångsmodul är möjlig i slutet av en slinga En CPventilterminal 1) resp. en CPutgångsmodul per CPslinga 1) Lediga platser på CPslingan kan fyllas med CPImoduler 2). 1) utan utökad funktionalitet 2) med utökad funktionalitet Tab. 1/3: Regler för utökning av CPIsystemet Information Oavsett typ av CPI/CPmodul får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla modulerna på en CPslinga) anslutas. D.v.s. en CPslinga kan utökas med maimalt 2 CPventilterminaler med utökad funktionalitet eftersom de alltid belägger 16 utgångsadresser. 19

26 1. Komponentöversikt CPIsystem CPmaster VT / O I VT / O I VT / O: CPventilterminal eller CPutgångsmodul I: CPingångsmodul Bild 1/3: Eempel: Uppbyggnad för ett CPsystem (utan utökade funktioner) Enligt Bild 1/3 kan även alla CPImoduler med utökade funktioner anslutas till CPImasters utan utökade funktioner. 110

27 1. Komponentöversikt CPIsystem CPImaster CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CPImaster CPI (I/O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (I) CP (O) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (I) CPI (I/O) CP (O) CPI (I/O) CP (I) CPI (I/O) CPI (I/O) CP (O) CP (I) grå: CP (I): CP (O): CPI (I/O): Regler: CP: CPI: Bild 1/4: CPI (med utökad funktionalitet) CPingångsmodul CPutgångsmodul eller CPventilterminal CPIingångs eller utgångsmodul (med utökad funktionalitet) eller CPventilterminal med CPIförmåga (hos ventilterminaler: ma. 2 möjliga) För CPmaster gäller samma regler som tidigare. Ma. 32 ingångar och 32 utgångar per slinga, ma. 4 moduler per slinga Ma. 1 CPutgångsmodul resp. 1 CPventilterminal Ma. 1 CPingångsmodul alltid i slutet av slingan Ma. 2 ventilterminaler med CPIfunktion per slinga Eempel: utökning av ett CPI/CPsystem 111

28 1. Komponentöversikt CPIsystem Belagda I/O:s på CPI/CPmodulerna Tab. 1/4 visar en översikt över de belagda adresserna för de olika CPI/CPmodulerna (november 2012). CPImoduler Sort Typ utökad funktionalitet Belagda I/O:s på CPImaster (med utökad funktionalitet) på CPmaster (utan utökad funktionalitet) I O I O CPI/CPventilterminaler CPV..GEFB4 CPV..GEFB4/6/6 CPV..GEFB6 CPV..GEFB8 CPA10/14IFBCP CPIMPAS nej ja nej nej nej ja 16 O 1) 16 O 16 O 16 O 2) 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 2) CPI/CPingångsmoduler CPE08M8CL CPE08M12CL CPE16KLCL CPE16M12EL CPE16M8EL CPE32M8EL CPE16M8 CPE16NM8 CPE16M8Z CPE16M1225POL CPE16NM122 CPE16KLIP20Z ja ja ja ja ja ja nej nej nej nej nej nej 8I 8I 16 I 16 I 16 I 32 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 3 ) 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 3) CPI/CPutgångsmoduler CPA04M12CL CPA08M12ELZ CPA08M125POL CPA08NM12 ja ja nej nej 8O 8O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 1) Beläggning beror på bestyckning. CPV..GEFB4/6/6 belägger 8 eller 16 utgångar dynamiskt 2) Beläggning beror på bestyckning. CPIMPA belägger 8,16,24 eller 32 utgångar dynamiskt 3) Ingen funktion på CPmaster Tab. 1/4: Belagda I/O:s på CPI/CPmodulerna 112

29 1. Komponentöversikt CPIsystem 1.2 CPIsystem med CPXCPInterface CPXCPInterface stöder CPIsystem med utökade funktioner. CPIsystem med CPImoduler med utökade funktioner har följande kännetecken: flera I/O:s per slinga möjligt (ma 32 I / 32 O) upp till 4 CPI/CPmoduler möjligt valfri ordningsföljd för moduler möjligt. CPXCPInterface belägger som teknikmodul (betecknas även som funktionsmodul) I/Oadresser i CPXterminalen. Antalet belagda adresser beror på: vilken fältbussnod resp. FEC som används samt driftsätt för CPXterminalen, vilken konfiguration som är sparad (slingbeläggning). Adressbeläggningen sker enligt följande tilldelningar: Fältbussnod/FEC Adressering, se... CPXfältbussnod med driftsätt Remote I/O, t.e.: CPXFB11, DeviceNet CPXFB13, PROFIBUS CPXFB14, CANopen CPXFB23, CCLink avsnitt CPX FrontEndController med driftsätt Stand Alone eller Remote Controller CPXFEC CPXfältbussnod för Interbus med driftsätt Remote I/O, t.e.: CPXFB6 avsnitt B.1.1 Tab. 1/5: Adressering 113

30 1. Komponentöversikt CPIsystem Adressområde för CPIsystemet med CPXCPInterface Storlek på det belagda adressområdet Följande regler gäller för adressområdet som beläggs av CPXCPinterface ( Tab. 1/6): Storleken på det belagda adressområdet beror på numret hos den senast använda slingan. Beläggningen för ingångar är oberoende av beläggningen för utgångar. För varje slinga på CPinterface är 32 bitar för ingångar och 32 bitar för utgångar tillgängliga som adressområde. Outnyttjat adressutrymme Outnyttjat adressutrymme är reserverat för utbyggnader. Senast använda slinga Belagt adressområde Belagt adressområde Ingångar Beskrivning Utgångar Beskrivning Ingen slinga belagd 0I Ingen modul med ingångar ansluten. 0 O Ingen modul med utgångar ansluten. Slinga Slinga Slinga Slinga I Minst en Imodul på slinga 1. Inga Imoduler på slingorna 2 till I Minst en Imodul på slinga 2. Inga Imoduler på slingorna 3 och I Minst en Imodul på slinga 3. Inga Imoduler på slinga I Minst en Imodul på slinga O Minst en Omodul på slinga 1. Inga Omoduler på slingorna 2 till O Minst en Omodul på slinga 2. Inga Omoduler på slingorna 3 och O Minst en Omodul på slinga 3. Inga Omoduler på slinga O Minst en Omodul på slinga 4. Tab. 1/6: Belagt adressområde 114

31 1. Komponentöversikt CPIsystem Adressbeläggning Tilldelningen av adresserna på CPI/CPmodulerna sker oberoende av vilka CPXfältbussnoder eller CPXFEC som används. Följande uppställning gäller för fältbussnoderna (t.e. CPXFB13) samt för FrontEndController CPXFEC, dock inte för Interbusfältbussnoder. Tilldelningen för Interbusfältbussnoderna (t.e. CPXFB6) finns i bilaga B.1. Adressbeläggningen för de enskilda modulerna sker enligt följande regler: Ett CPInterface tillhandahåller fyra slingor med totalt 128 in och 128 utgångsadresser. Enanvändslingabelägger32inoch32utgångsadresser. Adresserna är fast tilldelade de enskilda CPslingorna och CPImodulerna i stigande ordningsföljd. Slingnummer Ingångsadresser Utgångsadresser 1 I0... I31 O0... O31 2 I32... I63 O32... O63 3 I64... I95 O64... O95 4 I96... I127 O96... O127 Adresstilldelningen för de enskilda modulerna bestäms därför genom vilken slinga de är anslutna till, samt genom hur många I/O:s de framförliggande modulerna belägger på slingan. Outnyttjat adressutrymme (på grund av icke befintliga moduler) reserveras för senare utbyggnad av CPIsystemet. I bilden nedan visas ett eempel på adressbeläggningen av ett CPIsystem. 115

32 1. Komponentöversikt CPIsystem Här används PROFIBUSadresser från och med in/utgångsord 45. CPXCPInterface belägger därmed 12 byte ingångs och 16 byte utgångsadresser. I/O mapping Idata Odata Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 3 Byte 3 Slinga L1 Module 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 8I Modul 0 Ibyte0 8O Modul 1 Obyte0 8O Module 2 Obyte1 8O Modul 3 Obyte2 I I45.7 O O45.7 O O46.7 O O47.7 Byte 4 Byte 5 Byte 4 Byte 5 L2 16O Modul 4 16I Modul 5 (Modul 6) (Modul 7) Byte 6 Byte 6 Obyte4 Ibyte4 Byte 7 Byte 7 Obyte5 O O49.7 O O Ibyte5 I I49.7 I I50.7 Byte 8 Byte 9 Byte 8 Byte 9 L3 16O Modul 8 8I Modul 9 16O Modul 10 16I Modul 11 Byte 10 Byte 11 Byte 10 Byte 11 Obyte8 Obyte9 O O53.7 O O54.7 Ibyte8 I I53.7 Obyte10 Obyte11 O O55.7 O O56.7 Ibyte9 Ibyte10 I I54.7 I I55.7 Byte 12 Byte 13 Byte 14 Byte 15 L4 8O Modul 12 8O Modul 13 8O Modul 14 8O Modul 15 Obyte12 Obyte13 Obyte14 Obyte15 O O57.7 O O58.7 O O59.7 O O60.7 används reserva Bild 1/5: Eempel på adressbeläggning av ett CPIsystem Adressbeläggningen (räkningssätt, ordningsföljd för I/O:erna) inom de enskilda CPventilterminalerna och CPI/CPmodulerna finns i den tillhörande modulmanualen. Översikt över adressbeläggningarna Bilaga A

33 Installation Kapitel 2 Installation 21

34 2. Installation Innehållsförteckning 2. Installation Allmänna anvisningar för installation CPIanslutningar Tillåtna CPI/CPmoduler och slinglängder baserade på CPIledningar Ansluta CPslingor Anslutning av spänningsmatning Spänningsmatning Fastställning av strömförbrukningen Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP

35 2. Installation 2.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till personskador eller materiella skador. Innan montering, installation och underhåll påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/sensorer Matningsspänning för utgångar/ventiler Observera Elektrostatiskt känsliga komponenter! Vidrör inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Information Hantera alla moduler och komponenter försiktigt. Beakta framför allt följande: Följ angivna åtdragningsmoment. För information om montering av CPXterminalen CPXsystemmanual (P.BECPXSYS..). 23

36 2. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPXCPInterface finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 CPIsystem och CPslingspecifika statuslysdioder 4 L1 L2 PS PL 1 2 CPIanslutningar X1 X4 X1 L3 L4 RN 2 3 Märkskyltar (tillbehör) X2 4 Saveknapp X3 X4 3 Bild 2/1: Anslutnings och indikeringselement på CPXCPInterface Demontering och montering CPXCPinterface är monterat i ett kopplingsblock på CPXterminalen ( Bild 2/2). Demontera Demontera CPXCPInterface på följande sätt: 1. Lossa de 4 skruvarna med en Torskruvmejsel av storlek T Dra försiktigt bort CPXCPInterface från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida den. 24

37 2. Installation 1 Skruvar, åtdragningsmoment 0,9 1,1 Nm 1 2 CPXCPinterface 3 Strömskenor 4 Kopplingsblock (valfritt, här som eempel med etra spänningsmatning) Bild 2/2: Montera Demontering/montering av CPXCPInterface Montera CPXCPInterface på följande sätt: 1. Placera CPXCPInterface i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på undersidan av CPXCPInterface över strömskenorna. 2. Tryck sedan försiktigt CPXCPInterface ända in på kopplingsmodulen utan att vrida den. 3. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. 4. Dra åt skruvarna med en Tornyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 25

38 2. Installation 2.2 CPIanslutningar Information Funktionsstörning på grund av otillåten kabeldragning. Använd bara de speciella CPI/CPledningarna från Festo vid anslutningen av CPI/CPmodulerna på CPslingan ( Observera att den totala ledningslängden på en slinga inte får överstiga 10 m. Beroende på de använda CPI/CPmodulerna, CPI/CPledningarna och strömförbrukningen kan de tillåtna modulerna samt de tillåtna slinglängderna vara begränsade för varje CPslinga ( avsnitt 2.2.1). Beakta den maimalt tillåtna strömförbrukningen per CPslinga ( avsnitt2.3.2). Då undviker du: Fel vid datautbyte mellan CPXCPinterface och de anslutna modulerna. 26

39 2. Installation Tillåtna CPI/CPmoduler och slinglängder baserade på CPIledningar Använd de speciella CPIledningarna till CPIsystem typ KVICP3... (färg vit). Information När CPIledningen typ KVICP3 (färg vit) används gäller följande begränsningar beroende på de använda modulerna och strömförbrukningen: Den maimalt tillåtna slinglängden på 10 m kan begränsas ytterligare. En översikt visar Tab. 2/1 och Tab. 2/2. Information När CPledningen typ KVICP1 eller KVICP2... (färg svart) används gäller etra begränsningar för slinglängden och ma. strömförbrukningen ( Bilaga A.6). Festo rekommenderar att CPledning typ KVICP3 (färg vit) används. Tips: Placera om möjligt CPventilterminaler eller CPIutgångsmoduler som första modul på slingan. 27

40 2. Installation CPslinga utan CPIutgångsmodul med maimalt en CPventilterminal typ Ma. sensorströmförbrukning för CPImodulerna på CPslingan 1) Maimal slinglängd med CPIledning typ KVI CP3... U VAL = 21, V; U VAL =20,4V; U VAL = 20,4 V; 16 ventiler 2) 8 ventiler 3) 16 ventiler 4) CPV10.../CPA ,5 A 1,5 A 10 m 10 m 10 m CPV14.../CPA ,5 A 1,5 A 10 m 10 m 10 m CPV ,5 A 10 m 10 m 10 m 1,0 A 10 m 10 m 10 m 5) 8m 6) 1,5 A 10 m 10 m 10 m 5) 5m 6) 1) Maimalt uttagen sensormatningsström avsnitt 2.3.2, Tab. 2/5 2) Märkspänning resp. underspänning på 10 %, 16 ventilmagnetspolar kopplade samtidigt (högströmfas) 3) Maimal underspänning på 15 %, 8 ventilmagnetspolar kopplade samtidigt (högströmfas) 4) Maimal underspänning på 15 %, 16 ventilmagnetspolar kopplade samtidigt (högströmfas) 5) Ventilterminal installerad vid varje slingas början 6) Ventilterminal installerad vid varje slingände Tab. 2/1: Tillåtna slinglängder med CPIledningar typ KVICP3 beror på den använda CPventilterminalen och sensorströmförbrukningen CPslinga utan CPventilterminal med maimalt en CPIutgångsmodul typ Ma. sensorströmförbrukning för CPImodulerna på CPslingan 1) Maimal slinglängd med CPledning typ KVICP3... CPA04M12CL 0,5 A 10 m CPA08...M ,5 A 10 m 1) Maimalt uttagen sensormatningsström avsnitt 2.3.2, Tab. 2/5 Tab. 2/2: Tillåtna slinglängder med CPledningar typ KVICP3... beror på den använda CPIutgångsmodulen och sensorströmförbrukningen 28

41 2. Installation Ansluta CPslingor CPIanslutningar På CPXCPInterface finns fyra CPIanslutningar för CPslingorna (X1... X4). Till varje CPIanslutning kan CPI/CPmoduler anslutas enligt de regler som beskrivs i avsnitt 1.2. Ansluta moduler: 1. Kontrollera vilket adressområde som är avsett för CPI/CPmodulen ( avsnitt 1.2). 2. Anslut modulerna med CPI/CPledningarna till den slinga som tillhandahåller detta adressområde. 3. Fiera CPI/CPledningens hane och hona med låsmuttern. Därigenom säkerställs den elektriska kontakten. 4. Markera med hjälp av märkskyltarna (typ IBS 610 eller IBS 920) till vilken slinga modulen är ansluten. Därigenom undviker du förvälingar vid senare serviceoch underhållsarbeten. 29

42 2. Installation 2.3 Anslutning av spänningsmatning Beakta följande vid installation av ett CPIsystem med CPXCPInterface: Spänningsförsörjning ( avsnitt2.3.1) Strömförbrukning ( avsnitt 2.3.2) Bildande av spänningszoner ( avsnitt 2.3.3). Information Läs ovillkorligen anvisningarna i avsnitt vid bildande av spänningszoner i CPXterminalen med hjälp av flera kopplingsblock med spänningsmatning. Rekommendation: Led matningsspänningen separat för ventilspolarna samt ev. även för utgångarna om du vill använda nödstoppsfunktion. Information Kontrollera om det är nödvändigt att stänga av trycket vid nödstopp av maskinen/anläggningen. Information Läs anvisningarna om jordning av CPI/CPmodulerna i manualen till respektive modul. 210

43 2. Installation Spänningsmatning Spänningsmatningen för CPIsystemet med CPXCPInterface sker via följande anslutningar på CPXterminalen (kopplingsblock med spänningsmatning): Kopplingsblock typ CPXEVS... (V EL/SEN ) Via tillförseln av matningsspänning för elektronik/givare (V EL/SEN ) i CPXterminalen drivs följande: den interna elektroniken för CPXCPInterface den interna elektroniken för samtliga CPImoduler 24 Vgivarmatning för ingångarna till de anslutna CPIingångsmodulerna. Kopplingsblock typ CPXEVV... eller CPXEVS... (V VAL ) Via tillförseln av matningsspänning för ventiler (U VAL )i CPXterminalen drivs följande: 24 Vmatning av CPventilterminalerna och CPI/CPutgångsmodulerna (utgångsmoduler utan anslutning av matningsspänning). Information Funktionsstörningar orsakade av matningsspänning utanför toleransnivåerna. Riktlinje för tillåten spänningstolerans är alltid modulen med den minsta toleransen. Vid användning av CPXCPInterface måste speciella toleranser enligt Tab. 2/3 följas för matningsspänning till ventiler (U VAL ) i CPXCPInterface. Matningsspänning ventiler (U VAL ) Tolerans CPXCPInterface 20, ,4 V 1) 1) Om Midi/Maipneumatiken också får spänningstillförsel via matningsspänningen till ventilerna: 21, ,4 V Tab. 2/3: Tillåten spänningstolerans 211

44 2. Installation Fastställning av strömförbrukningen Strömförbrukningen hos ett CPIsystem är beroende av de anslutna CPImodulernas antal och typ. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. Kontrollera vid val av nätdel att den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna ev. för detta ändamål den totala strömförbrukningen. Beräkning Tab. 2/5 och Tab. 2/7 visar beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CPIsystem. CPventilterminalernas och CPI/CPmodulernas strömförbrukning framgår av tillhörande tekniska data. Information Välj ett nätaggregat som har tillräcklig effekt för senare utbyggnad av CPIsystemet. Beakta den motsvarande strömförbrukningen vid val av nätaggregat för CPutgångsmoduler med separat anslutning för matningsspänning. Beakta anvisningarna för val av nätaggregat i CPXsystemmanualen. 212

45 2. Installation Information Funktionsstörningar på grund av att den maimalt tillåtna strömförbrukningen överskridits på en CPslinga. Kontrollera att strömförbrukningen för samtliga moduler på en CPslinga inte överskrider det maimalt tillåtna 1,6 A. Beakta att sensorströmförbrukningen från U EL/SEN kan vara ytterligare begränsad beroende på slingbeläggning, slinglängd och använda CPI/CPledningar avsnitt

46 2. Installation Strömförbrukning på CPslingan från U EL/SEN på CPXterminalen Strömförbrukning för den interna elektroniken i samtliga CPI/CPmoduler (antal CPI/CPmoduler 0,035 A) Strömförbrukning för alla givare som är anslutna till CPI/CPingångsmodulerna 1) (ma 1,5 A) 2) Egen strömförbrukning per ingångskanal i CPI/CPingångsmodulerna (total antal ingångar 0,01 A) Summa för strömförbrukningen på slinga (ma 1,6 A) A + A + A = A 1) Se tillverkarens uppgifter 2) Beroende på slingbeläggning, slinglängd och använda CPI/CPledningar, avsnitt Tab. 2/4: Strömförbrukning från U EL/SEN på CPXterminalen per CPslinga Total strömförbrukning från U EL/SEN på CPXterminalen Summa strömförbrukning på CPslinga 1 från Tab. 2/4 Summa strömförbrukning på CPslinga 2 från Tab. 2/4 Summa strömförbrukning på CPslinga 3 från Tab. 2/4 Summa strömförbrukning på CPslinga 4 från Tab. 2/4 Total strömförbrukning från U EL/SEN på CPXterminalen A + A + A + A = A Tab. 2/5: Total strömförbrukning från U EL/SEN på CPXterminalen 214

47 2. Installation Strömförbrukning på CPslingan från U VAL på CPXterminalen Strömförbrukning för samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar på CPventilterminalen 1) Matningsström för samtliga samtidigt aktiverade utgångar på CPIutgångsmodulerna utan matningspänningsanslutning Summa för strömförbrukningen på slinga (ma 1,6 A) A + A = A 1) Strömförbrukning styrs av ventiltypen ( Tekniska data för ventilerna) Tab. 2/6: Strömförbrukning från CPXterminalens U VAL per CPslinga Total strömförbrukning från U VAL på CPXterminalen Summa strömförbrukning på CPslinga 1 enligt Tab. 2/6 Summa strömförbrukning på CPslinga 2 enligt Tab. 2/6 Summa strömförbrukning på CPslinga 3 enligt Tab. 2/6 Summa strömförbrukning på CPslinga 4 enligt Tab. 2/6 Total strömförbrukning från U VAL på CPXterminalen A + A + A + A = A Tab. 2/7: Strömförbrukning från U VAL på CPXterminalen Information 24 Vmatningen till CPventilterminalerna och der CPI/CPutgångsmodulerna (utgångsmoduler utan matningsspänningsanslutning) sker inom CPXCPinterface över en gemensam ledning. Tänk på att strömmar i en gemensam ledning adderas. 215

48 2. Installation Koncept för spänningsmatning bildande av spänningszoner Det modulära konceptet för spänningsmatning av CPXterminalen möjliggör bildandet av spänningszoner. Observera: Den interna elektroniken hos CPI/CPI/Omoduler drivs via matningsspänningen för elektronik/sensorer (U EL/SEN ). Matningsspänningen för CPventilterminalerna och CPI/CPutgångsmodulerna drivs via matningsspänningen för ventiler (U VAL ). Information CPXCPinterface förbinder internt strömskenorna 0 V EL/ SEN och 0 V VAL hos CPXterminalen. Detta upphäver den elektriska isoleringen av driftspänningsförsörjningen för elektronik/sensorer (U EL/SEN ) till CPXterminalen och de spänningsmatande ventilerna (U VAL ) som försörjer CPXCPinterface. En komplett elektrisk isolering (alla poler) av ventilmatningen till CPventilterminalerna är därför inte heller möjlig tillsammans med en CPXventilmatning typ CPXEVV. Information Spänningstillförseln till CPXCPInterface måste ske över samma potential (gemensam nätdel) som tillförseln av matningsspänning till elektronik/givare (U EL/SEN )på CPXterminalen (se även Bild 2/3). Grundläggande information om konceptet för spänningsmatning av CPXterminalen finns i CPXsystemmanualen. 216

49 2. Installation Eempel CPXterminal med CPinterface + systemmatning och 2 etra spänningsmatningar till ventiler Ieemplet( Bild 2/3matas CPXCPinterface och därmed CPventilterminalerna och CPI/CPutgångsmodulerna via ventilmatningen utan anslutning av matningsspänning 2. CPventilterminalerna kan endast kopplas bort vid en pol! MPApneumatiken spänningsmatas via ventilmatningen 3 (endast tillåtet med MPAelektronikmoduler av typen VMPA..FBEMG...). MPApneumatiken kan kopplas från vid alla poler. 217

50 2. Installation DI 4DO CPI 8DI MPA 8O 8O V VAL 24 V VAL 0 V OUT 24 V OUT 3 0 V EL/ SEN 24 V EL/SEN FE 1 Kopplingsblock med systemmatning 2 Kopplingsblock med etra spänningsmatning (matning till CPXCPinterface) 3 KopplingsblockmedCPinterface; förbinderinternt på modulnivå skenorna 0 V EL/SEN och 0 V VAL 4 Kopplingsblock med etra spänningsmatning till ventiler (försörjer MPApneumatik) Bild 2/3: Separat spänningsmatning till CPXCPInterface och MPApneumatik (eempel) 218

51 2. Installation 2.4 Säkerställande av kapslingsklass IP65/IP67 Information Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Förslut CPI/CPanslutningar som inte används och Saveknappen med lämpliga skyddspluggar. Om CPI/CPanslutningar inte används ska de förslutas med en skyddsplugg av typen FLANSCHDOSE, S712 (ingår i leveransen). Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP

52 2. Installation 220

53 Idifttagning Kapitel 3 Idifttagning 31

54 3. Idifttagning Innehållsförteckning 3. Idrifttagning Tillvägagångssätt vid idrifttagning Förbereda CPIsystemet för idrifttagning Kontroll av CPslingorna Spara slingbeläggning CPIsystemets procedur vid tillkoppling Beteendet hos CPIsystemet vid störningar i drift Åtgärda beläggningsfel Byte av CPI/CPmoduler Byta CPI/CPmoduler under pågående drift Anvisningar för drift Factory Default Mark (driftsfelregistrering) Från version Parametrering Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Menykommandon för CPXCPInterface på handterminalen Presentation av CPI/CPmodulerna Visa slingbeläggning Bevaka signaltillstånd (monitoring) Parametrering med handterminalen

55 3. Idifttagning 3.1 Tillvägagångssätt vid idrifttagning För att undvika anslutnings och adresseringsfel krävs ett stegvist tillvägagångssätt vid idrifttagningen. Gör så här: 1. Kontrollera CPslingorna ( avsnitt 3.2.1). 2. Spara CPsystemets slingbeläggning ( avsnitt 3.2.2). 3. Kontrollera den sparade slingbeläggningen ( avsnitt 3.3 och 3.4) 4. Vid behov: CPXCPinterface och CPImodulernas parametrering ( avsnitt 3.6). 5. Kontrollera adressbeläggningen (ev. utan anslutna aktuatorer per lysdiod) Beskrivning till CPXfältbussnoden eller CPXFEC. 6. Idrifttagning av hela systemet Beskrivning till CPXfältbussnoden eller CPXFEC. 33

56 3. Idifttagning 3.2 Förbereda CPIsystemet för idrifttagning Information StängidettalägeinteavCPXterminalenviden överordnad styrning för förberedelse av idrifttagning. Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå på olika fältbussystem på grund av ändring av adressområden under löpande drift Kontroll av CPslingorna Förberedelser Innan du tar en CPXterminal med CPXCPInterface i drift måste du först förbereda varje enskilt CPIsystem för idrifttagning. Gör på följande sätt: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen hos de anslutna CPventilterminalerna med hjälp av de manuella manöverdonen ( beskrivning pneumatik). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen i CPIsystemet. 3. Spara den aktuella slingbeläggningen för CPIsystemet som börbeläggning, enligt beskrivningen i avsnitt

57 3. Idifttagning Spara slingbeläggning Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPIsystem: Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPIsystemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Du undviker därigenom: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPImoduler. Slingbeläggning CPXCPinterface sparar typen och ordningsföljden för de anslutna CPImodulerna för varje CPIslinga ( kapitel1). Detta betecknas som slingbeläggning. Genom att spara slingbeläggningen gör CPXCPinterface det möjligt att undvika anslutningsfel och därmed också adresseringsfel. Den kontrollerar automatiskt om den aktuella slingbeläggningen överensstämmer med den sparade. Det finns två olika testfaser: Test i inkopplingsfasen ( avsnitt 3.3) Test under löpande drift ( avsnitt 3.4). Efter tillkoppling signalerar statuslysdioderna att bussnoden och fältbusskommunikationen är driftklar och fungerar korrekt. När statuslysdioden på alla CPImoduler visar normalt driftsläge är CPIsystemet förberett för konfigurationen. Vilken indikering det normala driftsläget visar får du veta i användardokumentationen till respektive CPImodul. Vid konfigurationen av de olika fältbussnoderna eller av FEC krävs olika tillvägagångssätt. Information om detta finns i manualen till CPXfältbussnoden eller till CPXFEC. 35

58 3. Idifttagning Spara slingbeläggning Den önskade slingbeläggningen skapas och sparas för idrifttagningen. Därigenom tilldelas de anslutna CPImodulerna motsvarande adresser. Gör på följande sätt när du sparar slingbeläggningen: 1. Låt spänningsmatningen till CPXterminalen först vara frånkopplad. 2. Kontrollera om CPI/CPmodulerna är anslutna till den slinga som tillhandahåller det avsedda adressområdet ( kapitel 1). 3. Kontrollera om CPIledningarna är korrekt fierade med låsmuttrarna. 4. Slå på CPXterminalens spänningsmatning samt ev. CPI/CPmodulerna med anslutning för matningsspänning. På CPXCPInterface blinkar LED för slingorna (L1... L4), till vilka CPImodulerna har anslutits och där slingbeläggningen har ändrats. 5. Tryck på Saveknappen med en liten skruvmejsel el. dyl. under minst 1 sek ( avsnitt 2.1). Då sparas den aktuella slingbeläggningen som börslingbeläggning i CPXCPinterface. Lysdioderna för slingorna (L1... L4), hos vilka de anslutna CPI/CPmodulerna registrerats, blinkar inte längre. Statuslysdioderna för alla registrerade CPI/CPmoduler lyser. Vänta några sekunder innan du fortsätter med nästa steg. 6. Koppla från spänningsförsörjningen till CPXterminalen. Vänta några sekunder. Starta sedan igen. Den aktuella slingbeläggningen är nu också tillgänglig i fältbussnoden eller i CPXFEC. 7. Beroende på vilken CPXfältbussnod respektive CPXFEC som används måste ev. det ändrade adressområdet för CPXCPInterface överföras: 36

59 3. Idifttagning CPXfältbussnod / CPXFEC CPXfältbussnod eller CPXFEC med driftsätt Remote I/O Tillvägagångssätt för att överta adressområde Systemparameter Systemstart [Systemstart]: Systemstart med defaultparametreringoch aktuell CPXutbyggnad [Default parameters] (fabriksinställning): Det ändrade adressområdet för CPXCPinterface överförs automatiskt. Systemstart med sparad parametrering och sparad CPXutbyggnad [Saved parameters]: 1. Ändra systemparameter Systemstart... till... defaultparametrering Koppla från spänningsförsörjningen till CPXterminalen och koppla sedan till den igen. Då överförs adressområdet för CPXCPinterface. 3. Återställ vid behov den önskade parametreringen. CPXFEC med driftsätt Stand Alone eller Remote Controller För överföring av adressområdet för CPXCPinterface måste ärkonfigurationen sparas som börkonfiguration (BÖRÄRjämförelse). Information om detta finns i manualen till CPXFEC eller i programpaketet FST 4.1. Tab. 3/1: Spara slingbeläggningen och verkställa adressområdet Information Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPIsystemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. 37

60 3. Idifttagning 3.3 CPIsystemets procedur vid tillkoppling Efter tillkoppling av spänningsmatningen tar CPXCPInterface automatiskt reda på den aktuella slingbeläggningen. Då fastställs i ordningsföljd vilka CPImoduler som är anslutna till den aktuella slingan. Om den aktuella beläggningen överensstämmer med den sparade beläggningen kopplar CPXCPinterface om till driftberedskap. RNlysdioden på CPXCPinterface samt statuslysdioderna på de anslutna CPI/CPmodulerna lyser ( Bild 3/1). Om den aktuella beläggningen inte stämmer överens med den sparade beläggningen blinkar på CPXCPInterface slingled (L1... L4) för de aktuella slingorna. I detta fall är CPIsystemet inte klart för drift. Du har då följande möjligheter att återupprätta driftsberedskapen: Åtgärda beläggningsfel manuellt eller byt ut enskilda CPImoduler ( avsnitt 3.4) Spara aktuell slingbeläggning som börbeläggning ( avsnitt 3.2.2). Detaljerade anvisningar om diagnos för LED på CPXCPInterface finns i avsnitt

61 3. Idifttagning Spänningsförsörjning Nej Sparad slingbeläggning? Ja CPkonfigurationsfel ; fellysdiod blinkar; koppla till slinglysdiod på Slinga : Registrera modultyper Slinga : Registrera modultyper Nej Modultyper: Bör = Är? Nej Saveknapp intryckt? CPkonfigurationsfel ; fellysdiod blinkar; slinglysdioder på Ja Ja Spara slingbeläggning speichern CPkonfigurationsfel ; fellysdiod blinkar; slinglysdioder släckta Koppla från/till spänningsförsörjning CPIsystem driftsklara (permanent I/Ouppdatering) Första idrifttagning Ändring/utökning Normal drift Bild 3/1: CPIsystemets procedur vid tillkoppling 39

62 3. Idifttagning 3.4 Beteendet hos CPIsystemet vid störningar i drift Om det under drift uppstår en störning på en CPslinga, t.e. p.g.a. kabelbrott el. dyl., indikeras detta genom att slingled (L1... L4) för motsvarande slinga på CPXCPInterface blinkar eller lyser. StatusLED på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt fungerande moduler förblir fortsatt klara för drift. Detaljerade anvisningar om diagnos för LED på CPXCPInterface finns i avsnitt Åtgärda beläggningsfel Så åtgärdar du beläggnings eller anslutningsfel på CPIsystemet: 1. Koppla från spänningsmatningen till CPXterminalen. 2. Återställ den sparade beläggningen genom att ansluta motsvarande CPI/CPmodul med CPXCPInterface igen. 3. Koppla till spänningsmatningen till CPXterminalen igen. 310

63 3. Idifttagning Byte av CPI/CPmoduler Bytesmöjligheter Om inte slingbeläggningen sparas på nytt kan endast en defekt CPI/CPmodul bytas ut mot en CPI/CPmodul av samma typ. Information Om en CPI/CPmodul byts mot en CPI/CPmodul av en annan typ eller om flera CPI/CPmoduler byts ut krävs en ny idrifttagning där slingbeläggningen sparas på nytt ( avsnitt 3.2). Gör så här vid byte av en enskild modul: 1. Stoppa förloppsstyrningen PLC/master 2. Koppla från spänningsmatningen till CPXterminalen. 3. Vid CPI/CPutgångsmoduler och CPventilterminaler på aktuell CPslinga: Koppla från följande energikällor: CPventilterminalens tryckluftsmatning tillförsel av matningsspänning till CPI/CPutgångsmodul. 4. Lossa alla anslutningsledningar och eventuella slangar 5. Förbind alla anslutningsledningar och eventuella slangar med den nya modulen av samma konstruktionstyp. 6. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. 7. Vid CPI/CPutgångsmoduler och CPventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. 8. Koppla till spänningsmatningen till CPXterminalen igen. 9. Kontrollera adresserna för CPIsystemet. 311

64 3. Idifttagning Byta CPI/CPmoduler under pågående drift I undantagsfall kan en enskild CPI/CPmodul bytas ut mot en CPImodul av samma typ under pågående drift. Bytet kan i sällsynta fall generera ett kortslutningsmeddelande. Starta om systemet vid ett kortslutningsmeddelande. Varning Oönskad ändring av I/Olägen. Kontrollera om organisationskonceptet för din maskin/anläggning medger byte av moduler under drift. Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPIsystem: Säkerställ att moduler inte skiljs från en slinga under drift och därefter ansluts till en annan slinga. Använd märkskyltar (typ IBS 610 eller IBS 920) för att märka modulerna tydligt. Du undviker därigenom: ändrade in och utgångsadresser för modulerna. Byte med en annan modultyp (t.e. Omodul mot ventilterminal eller CPE16M8 mot CPE16M122) registreras av CPXCPInterface som slingbeläggningsfel. Därför upprättas i detta fall ingen driftberedskap mot den aktuella modulen under drift. Rekommendation: Försök alltid koppla från spänningsförsörjningen när CPI/CPmoduler byts ( avsnitt 3.4.2). 312

65 3. Idifttagning Om organisationskonceptet för din maskin/anläggning gör att ett byte av en CPI/CPmodul under drift är nödvändigt, kandugörapåföljandesätt: 1. Vid CPI/CPutgångsmoduler och CPventilterminaler på aktuell CPslinga: Koppla vid behov från följande energikällor: ventilterminalens tryckluftsmatning Omodulens tillförsel av matningspänning. 2. Lossa alla anslutningsledningar och eventuella slangar 3. Förbind alla anslutningsledningar och eventuella slangar med den nya modulen av samma konstruktionstyp. 4. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma slinga. 5. Vid CPI/CPutgångsmoduler och CPventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. Du kan på så sätt återställa den defekta förbindelsen under drift eller byta ut den defekta modulen utan att driften av de övriga modulerna i de andra slingorna påverkas. Efter återställning av förbindelsen eller bytet återupptas driftberedskapen mot den aktuella modulen automatiskt. 313

66 3. Idifttagning Begränsning vid registrering av slingbeläggning Särskilda ändringar av slingbeläggningen kan inte registreras under drift: CPI/CPmoduler eller hela slingor, som istället för till slinga 1 ansluts till den tidigare obelagda slingan 2 eller tvärtom. Detta gäller motsvarande för slinga 3 och 4. De här modulerna behåller dock sina tidigare adresser fram till nästa gång som spänningsförsörjningen kopplas från och till igen. Information Efter tillkoppling av spänningsmatningen registreras normalt ändringar av slingbeläggningen. Rekommendation: Koppla efter ombyggnadsarbeten på CPslingorna om möjligt först från spänningsmatningen och koppla sedan till den igen, om din anläggning tillåter detta. Information Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPIsystemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Därigenom undviks: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPI/CPmoduler. 314

67 3. Idifttagning 3.5 Anvisningar för drift Varning Oönskad aktivering av arbetselement! Ett felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid funktionsstörningar. Information Om utgångarna på en ventilterminal återställs vid masterstopp, fältbussavbrott eller störning ska följande beaktas: monostabila ventiler går till utgångsläge bistabila ventiler stannar i aktuell position mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). Varning Oönskad ändring av in och utgångsadresserna Var försiktig vid ändring i efterhand av slingbeläggningen i ditt CPIsystem: Säkerställ att moduler inte skiljs från en slinga och därefter ansluts till en annan slinga av misstag. Använd märkskyltar (typ IBS610 eller IBS920) för att märka modulerna entydigt. Innan du startar applikationsprogram bör du kontrollera CPIsystemets adresstilldelning sedan slingbeläggningen sparats. Du undviker därigenom: ändrade in och utgångsadresser för modulerna. 315

68 3. Idifttagning Factory Default Mark (driftsfelregistrering) Från version 22 Information Om felaktiga datasegment fastställs på ett EEPROM vid starten skrivs dessa över med defaultvärden. I anslutning till detta avbryter CPI startförloppet och indikerar felet via lysdioderna.( Kap. 4.2) Felnumret 205 returneras över Cbussen. 316

69 3. Idifttagning 3.6 Parametrering CPIsystemets relation till CPXCPInterface kan parametreras. Modulparameter ( Tab. 3/2): Aktivera eller avaktivera övervakning av fel för hela CPX CPinterface (översikt). Kanalspecifika modulparametrar ( Tab. 3/3): Aktivera eller avaktivera övervakning av fel för enskilda CPImoduler. Ytterligare information om parametrering finns i systemmanualen eller i manualen till CPXfältbussnoden eller CPXFEC. Funktionsnummer 1) Modulparameter CPXCPInterface och CPI/CPmoduler m * Övervakning CPXmodul CPXCPInterface m * Övervakning CPXmodul CPXCPInterface och CPImoduler 1) m = modulnummer (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) Tab. 3/2: Översikt modulparametrar Funktionsnummer 1) Kanalspecifika modulparametrar CPI/CPmoduler m * Övervakning CPImodul slinga 1, modul m * Övervakning CPImodul slinga 2, modul m * Övervakning CPImodul slinga 3, modul m * Övervakning CPImodul slinga 4, modul ) Fail safe kanal 2) Idle mode kanal 2) Forcing kanal 1) m = modulnumrering (stigande ordningsföljd fr.o.m. 0 från vänster till höger) 2) Åtkomst sker protokollspecifikt ( beskrivning fältbussnod eller FEC) Tab. 3/3: Översikt kanalspecifika modulparametrar (sling resp. modulspecifika) 317

70 3. Idifttagning CPImodul typ Tilldelning av parametrarna Parametreringen för CPXCPinterface påverkar endast vissa CPI/CPmoduler. En översikt visar Tab. 3/4. CPXCP modul parameter (CPXCPinterface / CPI/CPmoduler) Par.byte 0 Bild 3/2 Parameterbyte 6 Bild 3/3 Kanalspecifika param. (CPI/CPmoduler) Parameterbyte Bild 3/4 Parameter KSG KSO CPdiag. Uout Uval Usen Usen, Uout, Uval KSG, KSO Bitnr Ventilterminaler CPV..GEFB... CPA.. MPA CP Imoduler CPE16M8 (Z) CPE16NM8 CPE16125POL CPE16NM12 CPE16KLIP20 CP Omoduler CPA08M125POL CPA08NM12 CL Imoduler CPE08M12CL CPE08M8CL CPE08KLCL CL Omodul CPA04M12CL EL Imoduler CPE16M12EL CPE16M8EL CPE32M8EL EL Omodul CPA08M12ELZ Tab. 3/4: Modulspecifik parametertilldelning 318

71 3. Idifttagning Bild 3/2: Parametrering byte 0 319

72 3. Idifttagning Bild 3/3: Parametrering byte 6 320

73 3. Idifttagning Bild 3/4: Parametrering byte

74 3. Idifttagning Beskrivning av modulparametrarna Modulparametrar: Övervakning CPXmodul CPXCPInterface Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning För varje enskild modul kan övervakningen av möjliga fel aktiveras eller inaktiveras (stängas av) oberoende av andra moduler. Vid aktiv övervakning utförs nedanstående steg. Felet: skickas till CPXfältbussnoden indikeras med hjälp av modulsamlingsfelled. Bit 0 1 Övervakning Beskrivning Kortslutning/överbelastning sensorförsörjning (KZG) 1) 2) Kortslutning/överbelastning utgångar (KSO) 2) [Monitor] [Monitor SCS] [Monitor SCO] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Övervakningen kan även ställas in för hela CPXterminalen ( systemparameter övervakning). 1) Fungerar endast för CPImoduler med utökad funktionalitet 2) Måste vara aktiv på CPXCP, när den även är aktiv på en ansluten modul Tab. 3/5: Övervakning CPXmodul CPXCPInterface Modulparameter: Övervakning CPXModul CPXCPinterface Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning Tab. 3/5 Bit Övervakning Beskrivning CPkommunikationsfel (fel 34, 36) CPkonfigurationsfel (fel 35) CPI/CPmoduler: Matningsspänning utgångar Vout CPI/CPmoduler: Matningsspänning ventiler Vval CPI/CPmoduler: Matningsspänning givare Vsen [Monitor] [Monitor CAN comm.] [Monitor config] [Monitor Vout] [Monitor Vval] [Monitor Vsen] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Tab. 3/5 Tab. 3/6: Övervakning CPXmodul CPXCPInterface och CPI/CPmoduler 322

75 3. Idifttagning Beskrivning av de kanalspecifika modulparametrarna De kanalspecifika modulparametrarna är fast tilldelade till de enskilda CPI/CPmodulerna på CPslingorna Tab. 3/7). Slinga Modul 1) Funktionsnr Slinga Modul 1) Funktionsnr L1 M m * L3 M m * L1 M m * L3 M m * L1 M m * L3 M m * L1 M m * L3 M m * L2 M m * L4 M m * L2 M m * L4 M m * L2 M m * L4 M m * L2 M m * L4 M m * ) = parameterbyte i funktionsnumret, Tab. 3/8 Tab. 3/7: Tilldelning av de kanalspecifika modulparametrarna till CPI/CPmodulerna CPXCP Interface Slinga Modul 0 Modul1 Modul2 Modul3 L1 Modul 0 [L1/M0] Modul 1 [L1/M1] Module 2 [L1/M2] Modul 3 [L1/M3] Parameterbyte 8 Parameterbyte 9 Parameterbyte 10 Parameterbyte 11 L2 Modul 4 [L2/M0] Modul 5 [L2/M1] Modul 6 [L2/M2] Modul 7 [L2/M3] Parameterbyte 12 Parameterbyte 13 Parameterbyte 14 Parameterbyte 15 L3 Modul 8 Modul 9 [L3/M0] [L3/M1] Modul 10 [L3/M2] Modul 11 [L3/M3] Parameterbyte 16 Parameterbyte 17 Parameterbyte 18 Parameterbyte 19 Parameterbyte 0 Parameterbyte 6 L4 Modul 12 Modul 13 [L4/M0] [L4/M1] Modul 14 [L4/M2] Modul 15 [L4/M3] Parameterbyte 20 Parameterbyte 21 Parameterbyte 22 Parameterbyte 23 Bild 3/5: Parametertilldelning för CPIsystemet 323

76 3. Idifttagning Information När du ansluter en modul eller en ventilterminal till en slinga reserveras resten av slingans adressutrymme, tills du ansluter fler apparater. Detta gäller även när den anslutna apparatens parametrering belägger mindre än 4 byte. Modulparameter: Övervakning CPXmodul CPI/CPmoduler Funktionsnr m * 64 + m = modulnummer ( ) = beroende på slingnr. och modulnr. för CPI/CPmodulen, Tab. 3/7 Beskrivning För varje enskild CPI/CPmodul kan övervakningen av möjliga fel aktiveras eller inaktiveras (stängas av) oberoende av andra moduler. Vid aktiv övervakning utförs nedanstående steg. Felet: skickas till CPXfältbussnoden indikeras över modulsamlingsfellysdioden. Bit 0 1 Övervakning Beskrivning Spänningsbortfall/underspänning vid: CPI/CPingångsmoduler (Ugiv): Spänningsbortfall (resp. kortslutning) av sensorförsörjningen hos moduler med etra spänningsmatning CPI/CPutgångsmoduler (Uout): Spänningsbortfall av lastspänningen hos moduler med etra spänningsmatning CPventilterminaler (Uval): Spänningsbortfall hos lastspänningen till ventilerna Kortslutning/överbelastning vid: CPI/CPutgångsmoduler: utgång [Monitor...] [Monitor Vsen/Vout/Vval] [Monitor SC] Värden 1 = aktiv (förinställt) 0 = inaktiv [Active] [Inactive] Anmärkning Övervakningen kan även ställas in för hela CPXterminalen ( systemparameter övervakning). Tab. 3/8: Övervakning CPXmodul CPI/CPmoduler 324

77 3. Idifttagning Modulparametrar: Fail safe kanal Funktionsnr. Denna modulparameter nås via protokollspecifika funktioner ( beskrivning fältbussnod). Beskrivning Faultmodekanal: Holdlaststate Fault state (förinställning) Fault state kanal : Ställa in utgång Återställa utgång (förinställning) Anmärkning Med hjälp av den s.k. Fail safeparametreringen kan det bestämmas vilka signalstatus utgångar ska övergå till vid fältbusskommunikationsfel ( CPXsystemmanual). Tab. 3/9: Fail safe kanal (kanalspecifikt) Modulparametrar: Idle mode kanal Funktionsnr. Beskrivning Anmärkning Denna modulparameter nås via protokollspecifika funktioner ( beskrivning fältbussnod). Endast relevant vid vissa fältbussprotokoll. Idle mode kanal : Hold last state Idle state (förinställning) Idle state kanal : Ställa in utgång Återställa utgång (förinställning) Med hjälp av den s.k. Idle modeparametreringen kan det bestämmas vilka signalstatus utgångar ska övergå till vid byte till Idle mode ( CPXsystemmanual). Den här parametern är inte tillgänglig hos alla fältbussprotokoll. Tab. 3/10: Idle mode kanal (kanalspecifikt) 325

78 3. Idifttagning Modulparametrar: Forcing kanal Funktionsnr. Denna modulparameter nås via protokollspecifika funktioner ( beskrivning fältbussnod). Beskrivning Force mode ingångar kanal : Inaktiv (förinställt) Force state Force state ingångar kanal : Ställa in signal Återställa signal (förinställt) Force mode utgångar kanal : Inaktiva (förinställt) Force state Force state utgångar kanal : Ställa in signal Återställa signal (förinställt) Anmärkning Funktionen Forcen möjliggör manipuleringen av signaltillstånd, oberoende av faktiska drifttillstånd ( CPXsystemmanual). Tab. 3/11: Forcing kanal (kanalspecifik) 326

79 3. Idifttagning 3.7 Idrifttagningsfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPXMMI1 har bekväma och utökade funktioner för idrifttagning av CPXCPInterface. I det här avsnittet finns en översikt av de specifika idrifttagningsfunktionerna för CPXCPInterface: Allmän information om presentationen, avsnitt och Visning av slingbeläggningen, avsnitt Visning av signaltillstånden, avsnitt Parametrering, avsnitt Allmän information om manövrering av handterminalen samt om idrifttagning av CPXterminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typ P.BE.CPXMMI

80 3. Idifttagning Menykommandon för CPXCPInterface på handterminalen I Bild 3/6 visas eempel på den speciella menystrukturen för CPXCPInterface. För att överskådligheten ska bevaras visas endast parameternamnet för parametrarna. System Overview. CPXterminal 0:... Modul... 1:... Modul... 2: CPI CPInterface 3:... Modul :CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Moduledata(MD) CP Modules (C) 1 2 2:CPI:M. L1/M0: V O :CPI:P. Monitor SCS:... Monitor SCO:... Monitor SCV:... Monitor CAN comm.:... Monitor config.:... Monitor Vout:... Monitor Vval:... Monitor Vsen:... L1/M0: V10 Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... L1/M0: E16 Monitor Vsen/Vout/Vval: L2/M :CPI:C. L1/M0: CPV10GEFB... L1/M0: CPE16M12 /.. L2/M1: Menyn Monitoring/Forcing (även Fail safe, IdleMode ), avsnitt Meny Parameters, avsnitt Meny CP Modules, avsnitt Bild 3/6: Menyer för CPXCPInterface på handterminalen 328

81 3. Idifttagning Presentation av CPI/CPmodulerna I de olika handterminalmenyerna avsnitt 3.7.1, Bild 3/6) visas CPI/CPmodulerna på CPXCPinterface med antingen ett långt eller ett kort namn ( Tab. 3/12 januari 2012). Långt namn/typ Ventilterminaler CPV10GEFB4, CPV10GEFB6, CPV10GEFB8 CPV14GEFB4, CPV14GEFB6, CPV14GEFB8 CPV18GEFB4, CPV18GEFB6, CPV18GEFB8 CPA10/14IFBCP MPACPIVI CP Imoduler CPE16M8, CPE16M122 CPE16KLIP20Z, CPE16M122Z, CPE16M8Z CPE16NM8, CPE16NM122 CP Omoduler CPA8M12 CPA8NM12 CL Imoduler CPE08M8CL, CPE08M12CL CPE16KLCL CL Omodul CPA04M12CL EL Imoduler CPE16M12EL, CPE16M8EL CPE32M8EL EL Omoduler CPA08M12ELZ Kort namn V10 V14 V18 V10/14 MPACPI E16 E16Z E16N A8 A8N E08CL E16CL A04CL E16EL E32EL A08EL Tab. 3/12: Visning av CPI/CPmodulerna i handterminalen 329

82 3. Idifttagning Visa slingbeläggning För att visa den aktuella slingbeläggningen som registrerats av CPXCPinterface väljer du posten för CPI/CPmodulerna [CP Modules (C)] i modulundermenyn för CPXCPinterface ( Bild 3/6 ) och bekräftar med OK. 2:CPI:C L1 /M0: CPV10GEFB> L1 /M 1 : CPE16M12 > L2/M0: CPV10GEFB> L4/M0: CPV10GEFB> Back OK Nu visas samtliga CPI/CPmoduler för den registrerade slingbeläggningen med slingnummer (t.e. L1), modulnumret på slingan (t.e. M0) och det långa namnet. Om inga moduler registreras på slingorna visas meddelandet No CP modules. 2:CPI:C L1 /M0: CPV10GEFB> L1 /M 1 : CPE16M12 > L2/M0: CPV10GEFB> L4/M0: CPA8M12 Back OK Följande CPI/CPmoduler är märkta med. Moduler som registrerats efter tillkoppling av spänningsförsörjningen, men inte finns med i den sparade slingbeläggningen. Moduler som finns med i den sparade slingbeläggningen, men inte längre registreras. I det här fallet meddelar CPXCPinterface ett konfigurationsfel. 2:CPI:C L1 /M0: CPV10GEFB> L1 /M 1 : CPE16M12 > L2/M0: CPV10GEFB>! L4/M0: CPA8M12 CPI/CPmoduler med störningar (moduler som meddelar ett fel, t.e. kortslutning) är märkta med!. För dessa moduler kan en diagnosinformation vardera visas. Back OK Information Kontrollera alltid också felmeddelanden för CPXCPInterface vid visning av slingbeläggningen. På så sätt får du också ev. information om CPI/CPmoduler som inte registrerats. 330

83 3. Idifttagning Bevaka signaltillstånd (monitoring) Med hjälp av handterminalen kan du bevaka signaltillstånden för de anslutna (och registrerade) CPI/CPmodulerna. Välj då posten [Monitoring/Forcing (M)] i modulundermenyn till CPXCPinterface ( Bild 3/7). 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Moduledata(MD) CP Modules (C) 2:CPI:M. L1/M0: V O O L1/M1: E08CL I L2/M0: V O O In resp. utgångar för den första CPI/CPmodulen 2 In resp. utgångar för ytterligare CPI/CPmoduler Bild 3/7: Modulundermeny övervaka signaltillstånd för samtliga CPI/CPmoduler Om du väljer en av modulerna i menyn för CPI/CPmoduler och bekräftar med OK visas en till modulundermeny. 2:CPI(L1/M0):V10 Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Back OK I den här CPmodulundermenyn finns alla särskilda poster för den valda CPI/CPmodulen tillgängliga. Visningen och funktionen motsvarar i allt väsentligt modulundermenyerna för normala CPXmoduler. För att visa signalstatus för den valda CPI/CPmodulen väljer du posten [Monitoring/Forcing (M)] i den aktuella modulundermenyn Bild 3/8. 331

84 3. Idifttagning 2:CPI:C. L1/M0: CPV10GEFB.. L1/M0: CPE16M12/. L2/M1: :CPI(L1/M0):V10. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F)... 2:CPI(L1/M0):V10:M. L1/M0: V O O In resp. utgångar för den valda CPImodulen Bild 3/8: Modulundermeny övervaka signaltillstånd för en speciell CPI/CPmodul Forcing, Idle mode och Fail safe Varning Oväntade rörelser hos anslutna arbetselement! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna arbetselement aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om Forcen, Idle mode och Fail safe i CPXsystemmanualen samt i manualen till handterminalen. Via menyn Monitoring... kan du även aktivera funktionen Forcen som du kan använda för att framtvinga signalstatus för testsyften i idrifttagningsfasen. Samma visning av CPI/CPmodulerna gäller också för funktionerna Idle mode och Fail safe. 332

85 3. Idifttagning Parametrering med handterminalen Du kan använda handterminalen och ställa in parametrar för testsyften i idrifttagningsfasen, för felsökning eller vid fältbussprotokoll som inte stöder parameterinställning ( Bild 3/9 och Bild 3/10). Varning Oväntade rörelser hos anslutna arbetselement! Om signaltillstånd och parametrar ändras med handterminalen kan farliga rörelser hos anslutna arbetselement aktiveras. Se till att ingen befinner sig i området kring de anslutna arbetselementen och var mycket noggrann när signaltillstånden ställs in och manövreras. Var mycket uppmärksam på anvisningarna om parametrering i CPXsystemmanualen samt i manualen till handterminalen. 2:CPI. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Moduledata(MD) CP Modules (C) 2:CPI:P. Monitor SCS:... Monitor SCO:... Monitor SCV:... Monitor CAN comm.:... Monitor config.:... Monitor Vout:... Monitor Vval:... Monitor Vsen:... L1/M0: V10 Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC:... L1/M0: E16 Monitor Vsen/Vout/Vval: L2/M Modulparametrar (CPXCPInterface) 2 Parametrar för de enskilda CPI/CPmodulerna (kanalspecifika modulparametrar) Bild 3/9: Modulundermeny Parametrering i menyn Parameters 333

86 3. Idifttagning 2:CPI:C. L1/M0: CPV10GEFB... L1/M0: CPE16M12 /.. L2/M1: :CPI(L1/M0):V10. Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F)... 2:CPI(L1/M0):V10. Monitor Vsen/Vout/Vval: Monitor SC: Parametrar för de utvalda CPI/CPmodulerna (kanalspecifika modulparametrar) Bild 3/10: Modulundermeny kanalspecifik parametrering 334

87 Diagnos och felbehandling Kapitel 4 Diagnos och felbehandling 41

88 4. Diagnos och felbehandling Innehållsförteckning 4. Diagnos och felbehandling Översikt överdiagnosmöjligheter Diagnos via LED Normalt drifttillstånd CPsystemspecifika LED CPXslingspecifika LED Speciella systemfel (från programvara rev. 22) Diagnos via CPXFEC eller CPXbussnod Statusbitar för CPXterminalen I/OdiagnosInterface och diagnosminne Diagnosfunktioner med handterminalen Felavhjälpning och parametrering

89 4. Diagnos och felbehandling 4.1 Översikt överdiagnosmöjligheter CPXCPinterface stöder följande möjligheter för diagnos och felavhjälpning i CPXterminalen (Tab. 4/1): Diagnosalternativ Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning Lysdioder för indikering Lysdioderna indikerar direkt eventuella konfigurationsfel, hårdvarufel, bussfel etc. Snabb feldetektering på plats Avsnitt 4.2 Felmeddelanden CPXCPinterface meddelar specifika störningar som felmeddelanden (felnummer) till CPXbussnoderna eller CPXFEC. Felmeddelandena kan utvärderas via CPXbussnoderna eller CPX FEC samt med handterminalen Avsnitt 4.3 och CPXsystemmanual Statusbitar, I/Odiagnosinterface och specifika diagnosfunktioner De fel som registreras av CPXCPinterface meddelas delvis med speciell etrainformation till CPXbussnoderna eller CPXFEC. Snabb åtkomst till felmeddelanden via fältbussen etc. Avsnitt 4.4CPXsystemmanual och manual till CPXbussnoden eller CPXFEC Diagnos via handterminalen På CPXhandterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt. Snabb feldetektering på plats Avsnitt 4.5 och manual för handterminalen Tab. 4/1: CPXCPinterface diagnosmöjligheter Information Tänk på att den tillgängliga diagnosinformationen kan vara beroende av inställningar för CPXbussnoden resp. CPX FEC eller av parametreringen. 43

90 4. Diagnos och felbehandling 4.2 Diagnos via LED För diagnos av CPXterminalen finns LED på CPXCPInterface samt på de enskilda CPI/CPmodulerna. Betydelsen av LEDindikeringar på CPI/CPmodulerna förklaras i resp. modulmanual. LED på CPXCPInterface LED på ovansidan signalerar drifttillståndet för CPXCPInterface. 1 CPIsystemspecifika LED PS(grön) PL(grön) RN(grön) Fel (röda) 2 CPslingspecifika LED L1... L4 (röd) X1 X2 X3 X4 L1 PS L2 PL L3 RN L4 L1 L2 L3 L4 L1 L2 PS PL RN PS PL 1 2 L3 RN L4 Bild 4/1: LED på CPXCPInterface En översikt av LEDfunktionerna finns i Tab. 4/2. 44

91 4. Diagnos och felbehandling LED Beskrivning PS Power Sensors Lyser vid korrekt givarspänningsmatning på CPslingan. Blinkar vid spänningsfel. 1) PL Power Load Lyser vid korrekt spänningsmatning för utgångar och ventiler på CPslingan. Blinkar vid spänningsfel. 1) RN Run Lyser vid löpande datautbyte på CPslingorna. FelLED Blinkar eller lyser vid fel på CPXCPInterface. Blinkimpulserna visar feltypen. L1... L4 Slingfel Blinkar eller lyser vid fel på den tilldelade CPslingan. Blinkimpulserna visar felets placering på CPslingan. 1) Övervakning av spänningsmatningen sker via CPI/CPmodulerna Tab. 4/2: Funktionsöversikt LED på CPXCPInterface 45

92 4. Diagnos och felbehandling Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser alla gröna LED. Röda LED lyser inte. LEDindikering Drifttillstånd L1 L2 L3 L4 PS PL RN Alla gröna LED lyser: PS PL RN Röda LED lyser inte: Fel L1... L4 Normalt Tab. 4/3: LEDindikering normalt drifttillstånd 46

93 4. Diagnos och felbehandling CPsystemspecifika LED PS (Power System) Powergivarmatning CPI/CPmoduler LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. Givarmatningsspänning ligger på Lysdiod blinkar ON OFF Kortslutning/underspänning på sensorförsörjningen för en CPI/CPingångsmodul 2 5 Felnummer i avsnitt 4.3, Tab. 4/6 PL (Power Load) Powermatningsspänning CPI/CPmoduler LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel. Matningsspänning ligger på. Ingen Lysdiod blinkar ON OFF Underspänning på lastspänningen för en CPI/CPmodul med etra spänningsförsörjning 5 Felnummer i avsnitt 4.3, Tab. 4/6 RN (Run) CPI/CPkommunikation aktiv LED (grön) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED lyser ON OFF Inget fel Kommunikation OK Den sparade slingbeläggningen motsvarar den registrerade slingbeläggningen Ingen Lysdiod släckt ON OFF Störning i CPIsystemet Kommunikationsfel Konfigurationsfel Slingbeläggningsfel 36 34, 35 34, 35 Felnummer i avsnitt 4.3, Tab. 4/6 47

94 4. Diagnos och felbehandling (fel) CPIsystemfel (felets placering) LED (röd) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd ON OFF Inget fel LED är släckt Lysdiod blinkar ON OFF ON OFF Störning i CPI/CPkommunikationen Kortslutning/överbelastning Underspänning På en CPslinga resp. en CPI/CPmodul: Modul saknas/är felaktig CPkonfigurationsfel Kortslutning CPslinga 34 Felnummer i avsnitt 4.3, Tab. 4/ ON OFF På flera CPslingor resp. flera CPI/CPmoduler: Modul saknas/är felaktig CPkonfigurationsfel Kortslutning CPslinga ON OFF ON OFF Den registrerade slingbeläggningen motsvarar inte den sparade slingbeläggningen, Saveknappen aktiverades inte Slingbeläggningen kan inte sparas (konfigurationen är inte Savekompatibel) Okänt fel 255 Koppla från och sedan till spänningsmatningen, byt ev. ut modulen Lysdiod lyser ON OFF Intern CPXkommunikation Tillkopplingsfas Cbussfel 131 Ingen. CPXsystemmanual 48

95 4. Diagnos och felbehandling CPXslingspecifika LED L1... L4 CPslingfel (feltyp) LED (röd) Förlopp Status Felnummer Felåtgärd LED är släckt ON OFF Ingetfel eller Saveknappen aktiverad efter ändring av slingbeläggningen Koppla från och sedan till spänningsmatningen, byt ev. ut modulen Lysdiod blinkar ON OFF Fel på modul för respektive tilldelad slinga L1, L2, L3 eller L4: 1) Fel på modul 0 2, 5, 34, 35 tilldelade felnummer i avsnitt 4.3, Tab. 4/6 ON Fel på modul 1 OFF ON Fel på modul 2 OFF ON Fel på modul 3 OFF ON OFF Under driften: Ändrad slingbeläggning, t.e. på grund av ytterligare en ansluten modul (det blinkar minst 2 LED L1+L2 och/eller L3+L4). Efter tillkoppling: Otillåten slingbeläggning (endast lysdioderna för de aktuella CPslingorna blinkar). 35 Kontrollera slingbeläggning. Spara ny slingbeläggning vid behov, Avsnitt Kontrollera och korrigera slingbeläggning, Avsnitt 1.2. ON OFF Kortslutning på respektive tilldelad CPslinga 36 Avsnitt 4.3, Tab. 4/6 Lysdiod lyser 1) Vid fel på flera moduler visas det för närvarande lägsta modulnumret 49

96 4. Diagnos och felbehandling Speciella systemfel (från programvara rev. 22) Dessa speciella systemfel inträffar mycket sällan. CPinterface har fastställt ett fel som kräver ett programstopp. Felet visas genom att alla CPIsystemspecifika lysdioder (PS, PL, RN, P) blinkar. Dessutom visas ett felmeddelande kodat genom att lysdioderna L1 L4 blinkar ( Tab. 4/4 och Tab. 4/5). Starta om CPXterminalen med POWER OFF/ON vid fel och beakta hänvisningarna i tabellerna Tab. 4/4 och Tab. 4/5. Om felet kvarstår: servicefall. Speciella systemfel Lysdiod (röd) Status/felavhjälpning Lysdiod (röd) Status/felavhjälpning 1 Störning i kommunikationen på en CPslinga. 3 TimeOut vid skrivning från EE PROM. L1, L2 blinkar Felavhjälpning: Kontrollera om CPledningar är skadade. Kontrollera CPI/CPsystemets jordning (EMCbelastning) L1, L2, L3 blinkar Felavhjälpning: Spara slingbeläggning på nytt med SAVEknappen (3.2.2) 2 TimeOut vid läsning från EE PROM. Felavhjälpning: Spara slingbeläggning på nytt med SAVEknappen (3.2.2) 4 Ostabil klocksignal upptäckt. Felavhjälpning: Starta om systemet Servicefall L2, L3 blinkar L4 blinkar Tab. 4/4: Speciella systemfel del 1 410

97 4. Diagnos och felbehandling Speciella systemfel Lysdiod (röd) Status/felavhjälpning Lysdiod (röd) Status/felavhjälpning 5 Kritiska tidsöverskridningar i intern Timing. Ev. för hög busslast eller eterna diagnosförfrågningar, eller likn. Felavhjälpning: Starta om systemet reducera busslast vid behov 8 EEPROM defekt. Felavhjälpning: Starta om system, spara sedan slingbeläggning på nytt med SAVEknappen (3.2.2) Servicefall L1, L4 blinkar L1, L3, L4 blinkar 6 Felåtkomst undergräns datautbytesbuffert. Felavhjälpning: Starta om systemet 9 Odefinierat felmeddelande. Felavhjälpning: Starta om systemet Servicefall 7 L1, L2, L4 blinkar Felåtkomst övergräns datautbytesbuffert. Felavhjälpning: Starta om systemet L1, L2, L3, L4 blinkar L1, L2 blinkar Tab. 4/5: Speciella systemfel del 2 411

98 4. Diagnos och felbehandling 4.3 Felmeddelanden hos CPXCPinterface Ett CPXCPinterface kan meddela följande fel (Tab. 4/6 och Tab. 4/7): Felnummer Beskrivning Felavhjälpning 2 Kortslutning/överbelastning Handterminal: [Short circuit] ) Kortslutning/överbelastning utgång eller Kortslutning/överbelastning sensorförsörjning (endast hoscpimodulermed utökade funktioner) 5 Underspänning för försörjningsspänningen (Handterminal: [Undervoltage in power supply] ) Lastspänning ventiler (U VAL ) saknas eller för låg eller Lastspänningsförsörjning (Vout) saknas eller är för låg (endast vid CPI/CPutgångsmoduler med separat spänningsförsörjning) eller Spänningsförsörjning av CPI/CPmodulerna (Vsen/Vout/Vval) via CPslingan saknas eller är för låg (endast vid CPI/CPmoduler utan separat spänningsförsörjning) eller Kortslutning/överbelastning sensorförsörjning (gäller endast CPingångsmoduler utan utökad funktion) Kontrollera anslutna aktuatorer, åtgärda kortslutning/överbelastning och radera fel 1) Kontrollera anslutna sensorer, åtgärda kortslutning/överbelastning och radera ev. fel 2) Kontrollera lastspänningen Kontrollera lastspänningen Kontrollera lastspänningen, Kontrollera CPI/CPledningar Åtgärda kortslutning/överbelastning, kontrollera anslutna sensorer, radera ev. fel 2) 1) Beroende på CPI/CPmodulen: vid fel kopplas alla utgångar på modulen från. Felet måste raderas genom återställning av samtliga utgångar. 2) Beroende på CPI/CPmodulen: felet raderas automatiskt eller måste raderas genom att modulen skiljs från CPslingan eller genom att spänningsförsörjningen kopplas från och sedan till igen. Tab. 4/6: Felmeddelanden hos CPXCPinterface del 1 412

99 4. Diagnos och felbehandling Felnummer Beskrivning Felavhjälpning 34 CPI/CPmodul saknas/är felaktig (Handterminal: [CP module lost/fault] ) Felaktig slingbeläggning fastställd under drift (t.e. avbrott på CPI/CPmodul eller defekta CPI/CPledningar) Avbrott på mer än en modul under driften moduler registreras inte längre. 35 CPkonfigurationsfel (Handterminal: [CP configuration failure] ) Slingbeläggningen motsvarar inte den sparade slingbeläggningen efter att spänningsförsörjningen kopplats till eller Felaktig modul registrerad under drift (annan typ, kapitel 3) 36 Kortslutning CPslinga (24 V EL/SEN eller 24 V Val ) (Handterminal: [Short circuit CPLine] ) Kommunikationen störd på CPslingan Kontrollera CPslingor (CPI/CPmoduler och ledningar), byt ev. ut moduler eller ledningar Koppla från och sedan till spänningsförsörjningen. Om felet upprepas, kontrollera och byt ev. ut kablar och moduler Kontrollera CPslingor (moduler och ledningar), byt ev. ut moduler eller ledningar Vid korrekt slingbeläggning: slingbeläggning måste sparas ( kapitel 3) Kontrollera slingbeläggningen, ersätt ev. modulen Kontrollera CPslingor, byt ev. ut ledningar Tab. 4/7: Felmeddelanden hos CPXCPinterface del 2 Dessutom kan följande fel uppträda hos CPXbussnoder med parameter Systemstart = sparad parametrering och CPX systemutbyggnad eller hos CPXFEC under idrifttagningsfasen: 413

100 4. Diagnos och felbehandling Felnummer Beskrivning Felavhjälpning 16 Modulkoden otillåten eller felaktig modul (Handterminal: [Module code incorrect] ) Den sparade slingbeläggningen för CPXCPgränssnittet motsvarar inte konfigurationen som är sparad i CPXbussnoden eller i CPXFEC 205 NVRAM återställd till defaultvärden (Handterminal: [Module set to default values]) EEPROM har giltigt innehåll men ingen giltig konfiguration. För CPXbussnoden: Ändra parameter Systemstart... till... Defaultparametrering ochaktuellcpxutbyggnad Vid CPXFEC: Spara ärkonfiguration som börkonfiguration med FSTprogram Ingen åtgärd krävs. Här rör det sig om information och inget fel Tab. 4/8: Ytterligare felmeddelande för CPXterminalen Specifika övervakningar för CPXCPinterface kan aktiveras eller inaktiveras genom parametrering. Parametreringen för CPXCPinterface påverkar endast vissa CPI/CPmoduler. En översikt visar Tab. 4/9 (januari 2012). 414

101 4. Diagnos och felbehandling Modultyp Övervakning Underspänning/kortslutning sensorförsörjning Ugiv Kortslutning/ överbelastning KSO/KSG Underspänning aktorförsörjning Uout Felnummer Underspänning ventilförsörjning Uval Ventilterminaler CPV..GEFB... CPA.. MPA X CP Imoduler CPE16M8 CPE16NM8 CPE16M8Z CPE16125POL CPE16NM12 CPE16KLIP20 CP Omoduler CPA08M125POL CPA08NM12 CL Imoduler CPE08M12CL CPE08M8CL CPE08KLCL CL Omodul CPA04M12CL EL Imoduler CPE16M12EL CPE16M8EL CPE32M8EL EL Omodul CPA08M12ELZ Tab. 4/9: CPI/CPmodulspecifik feltilldelning 415

102 4. Diagnos och felbehandling 4.4 Diagnos via CPXFEC eller CPXbussnod Störningar hos CPXCPinterface eller på de anslutna CPI/CPmodulerna meddelas som CPXfelmeddelanden på CPXbussnoderna eller på CPXFEC. I följande avsnitt finns information om särskilda detaljer i presentationen av de CPXspecifika diagnosmöjligheterna. Statusbitar ( Avsnitt 4.4.1) Diagnosminne (I/Odiagnosinterface, Avsnitt 4.4.2) Statusbitar för CPXterminalen Tab. 4/10 visar hur CPXCPInterface påverkar statusbitarna i CPXterminalen. Bit Diagnosinformation vid 1signal Beskrivning Felorsak för CPXCPInterface 0 Fel på ventil Modultyp där ett 1 Fel på utgång fel uppstått 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/ teknikmodul (funktionsmodul) 4 Underspänning Feltyp Felnummer 5 1) 5 Kortslutning/ överbelastning 6 Ledarbrott Vid alla fel på CPXCPInterface anges bit 3. Felnummer 2 1) 7 Övriga fel Feltyp Felnummer 34, 35, 36 1) 1) Tab. 4/6 Tab. 4/10:Översikt statusbitar Ytterligare information om statusbitarnas funktion och innehåll finns i CPXsystemmanualen. 416

103 4. Diagnos och felbehandling I/OdiagnosInterface och diagnosminne CPXCPinterface meddelar specifik diagnosinformation till CPXFEC eller CPXbussnoderna. Via I/OdiagnosInterface och diagnosminnet i CPXterminalen är diagnos relaterad till enskilda CPI/CPmoduler möjlig. De CPI/CPmoduler som är anslutna till ett CPXCPInterface behandlas då som ingångs eller utgångskanaler inom CPXterminalen. Tilldelning CPI/CPmoduler diagnoskanaler Tilldelningen av CPI/CPmodulerna till I/Okanalerna sker baserat på använda CPXbussnoder eller CPXFEC. Följande presentation gäller för bussnoderna (t.e. CPXFB13) samt för FrontEndController CPXFEC, dock inte för Interbusbussnoder. Tilldelningen för Interbusbussnoderna (t.e. CPXFB6) finns i bilagan B.2. Diagnoskanalerna är fast tilldelade till de enskilda CPI/CPmodulerna på CPslingorna, Bild 4/2. CPXCPInterface Slinga Module 0 Modul 1 Modul 2 Modul 3 L1 L2 Modul 0 [L1/M0] Modul 4 [L2/M0] Modul 1 [L1/M1] Module 2 [L1/M2] Modul 3 [L1/M3] Diag. kanal 0 Diag. kanal 1 Diag. kanal 2 Diag. kanal 3 Diag. kanal 4 Modul 5 [L2/M1] (Modul 6) (Modul 7) Diag. kanal 5 Diag. kanal 6 Diag. kanal 7 L3 Modul 8 Modul 9 [L3/M0] [L3/M1] Modul 10 [L3/M2] Modul 11 [L3/M3] Diag. modul Diag. kanal 8 Diag. kanal 9 Diag. kanal 10 Diag. kanal 11 L4 Modul 12 Modul 13 [L4/M0] [L4/M1] Modul 14 [L4/M2] Modul 15 [L4/M3] Diag. kanal 12 Diag. kanal 13 Diag. kanal 14 Diag. kanal 15 Bild 4/2: Diagnoskanaltilldelning för ett CPIsystem 417

104 4. Diagnos och felbehandling Diagnosminnesdata (handterminal och I/OdiagnosInterface) Den specifika presentationen av diagnosmeddelanden för CPXCPInterface i diagnosminnet för CPXterminalen sker enligt Tab. 4/11. Diagnosminnesdata (10 byte per händelse, 40 händelser) Funktionsnr 1) Byte nr Beteckning Beskrivning Värde n Dagar [day] Timmar [h] Minuter [m] Sekunder [s] Millisekunder [ms] Tidsangivelse för de meddelade felen, uppmätt vid tillkoppling av spänningsmatningen (CPXstandard) ( ) n=10*d+0 6 Modulkod Modulkod för CPXCPInterface: n=10*d+5 7 Modulposition [Pos] Modulnummer för CPXCPInterface i den CPXterminal som meddelade felet n=10*d+6 8 Kanalnummer 2) Bit : Beskrivning : Nr på 1:a felaktiga Okanalen (här CPI/CPutgångsmodul) : Nr på 1:a felaktiga Ikanalen (här CPI/CPingångsmodul) : Modulfel : Reserverad n=10*d+7 9 Felnummer [FN] Felnummer ( Avsnitt 4.3) n=10*d Slavkanaler 2) Antalet berörda slavkanaler (CPI/CPmoduler) med samma fel n=10*d+9 1) d (diagnosresultat) [NB] = ; senaste diagnosresultatet = 0 2) Tilldelning av CPI/CPmodulerna till diagnoskanalerna Avsnitt Tab. 4/11: Diagnosminnesdata för CPXCPInterface Information om diagnos med I/OdiagnosInterface finns i CPXsystemmanualen. 418

105 4. Diagnos och felbehandling Moduldiagnosdata (I/OdiagnosInterface) Den specifika presentationen av moduldiagnosdata (felmeddelanden) för CPXCPInterface sker enligt Tab. 4/12 och Tab. 4/13. Moduldiagnosdata: Feltyp och plats där felet uppstod Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning Beskriver var det aktuella felet har uppstått. Bit Bit Feltyp och plats där felet uppstod Värden Bit : Beskrivning : Fel i Okanal, bit : felets placering, se nedan : Fel i Ikanal, bit 0 5: felets placering, se nedan : Modulfel (inte kanalspecifikt) : Kanalspecifikt fel Bit Bit Bit 4, 5 Bit Bit Beskrivning 1) Fel i CPI/CPmodulen M0 Fel i CPI/CPmodulen M1 Fel i CPI/CPmodulen M2 Fel i CPI/CPmodulen M3 Beskrivning 1) Felaktig modul i slinga L1 Felaktig modul i slinga L2 Felaktig modul i slinga L3 Felaktig modul i slinga L4 Reserverad Beskrivning Inget modulfel i CPXCPinterface (kanalspecifika fel Bit ) Modulfel i CPXCPinterface (inte kanalspecifikt) Beskrivning Fel vid en Omodul Fel vid en Imodul 1) Gäller inte med Interbusbussnoder. Vid Interbus motsvarar bit binärt kodat numret på I eller Odiagnoskanalen ( , Avsnitt B.2) för den felaktiga modulen, och inte modul eller slingnumret. Tab. 4/12:Feltyp och plats där felet uppstod 419

106 4. Diagnos och felbehandling Moduldiagnosdata: Modulens felnummer Funktionsnr m * m = modulnummer ( ) Beskrivning Felnummer Bit Bit felnummer Värden (Felnummer) Anmärkning Felmeddelanden hos CPXCPinterface Avsnitt 4.3. Tab. 4/13:Modulens felnummer 420

107 4. Diagnos och felbehandling 4.5 Diagnosfunktioner med handterminalen Den universella handterminalen CPXMMI1 har bekväma och utökade funktioner för diagnos och felsökning av CPXCPinterface. Ytterligare diagnosfunktioner på handterminalen har redan beskrivits i kapitlet Idrifttagning, avsnitt 3.7. Visning av CPImodulspecifik information finns i bilagan, avsnitt A.3 System Overview CPXterminal 0:... Modul... 1:... Modul...! 2: CPI CPInterface 3:... Modul :CPI Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Moduledata(MD) CP Modules (C) 1 2 2:CPI:D Channel fault CH 0 : Output CP module lost / fault... 2:CPI:C L1/M0: CPV10GEFB... L1/M0: CPE16M12 /.. L2/M1: Meny Diagnostics 2 Meny CP Modules ( även avsnitt 3.7.3) Bild 4/3: CPXCPinterfacediagnos med handterminalen ( CPI är här förkortning för CPXCPinterface) Allmän information om manövrering och idrifttagning av CPXterminalen med hjälp av handterminalen finns i manualen till handterminalen typ P.BE.CPXMMI

108 4. Diagnos och felbehandling 4.6 Felavhjälpning och parametrering I följande bilder visas hur fel åtgärdas i CPXCPinterface. Med motsvarande modulparametrar visas på bilden som omkopplare kan vidarerapportering och indikering av felen stängas av efter behov. Parametrarna beskrivs i avsnitt 3.6. Felmeddelande till bussnod ModulfelLED SlingfelLED Monitor SCS 0 1 Monitor SCO (modul) (modul) fungerar med CPI/CPingångsmoduler fungerar med CPI/CPutgångsmoduler Parametrar för CPXCPinterface 0 1 Monitor SC 0 1 Monitor SC (kanal ) (kanal ) Parametrar för CPImoduler felnr 2 Kortslutning/ överbelastning sensorförsörjning kanal (CPmodul ) felnr 2 Kortslutning/ överbelastning Utgång kanal (CPmodul ) 3 1 Modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 2 Kanalspecifik modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 3 Fel Bild 4/4: Princip för felavhjälpning och parametrering av CPXCPinterface del 1 422

109 4. Diagnos och felbehandling Felmeddelande till bussnod ModulfelLED SlingfelLED Monitor Vsen 0 1 Monitor Vout (modul) (modul) 0 1 Monitor Vval (modul) fungerar med CPI/CPingångsmoduler fungerar med CPI/CPutgångsmoduler fungerar med CPventilterminaler Parametrar för CPXCPinterface 0 1 Monitor Vsen/Vout/Vval (kanal ) Parametrar för CPImoduler felnr 5 Lastspänning ventiler (U VAL ) saknas eller för låg felnr 2 Separat tillförsel av lastspänningsförsörjning eller tillförsel av lastspänningsförsörjning via CPslinga saknas/är för låg resp. kortslutning/överbelastning sensorförsörjning Kanal (CPI/CPmodul ) 3 1 Modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 2 Kanalspecifik modulparameter (återgivet omkopplarläge = standard) 3 Fel Bild 4/5: Princip för felavhjälpning och parametrering av CPXCPinterface del 2 423

110 4. Diagnos och felbehandling Felmeddelande till bussnod ModulfelLED 0 1 Monitor CAN comm. (modul) 0 1 Monitor config. (modul) Parametrar för CPXCPinterface felnr 36 Kortslutning CPslinga felnr 34 CPI/CPmodul saknas/är felaktig SlingfelLED felnr 35 CPkonfigurationsfel Modulparametrar (avbildat brytarläge = standardinställning) 2 Fel Bild 4/6: Princip för felavhjälpning och parametrering av CPXCPinterface del 3 424

111 Teknisk bilaga Bilaga A Teknisk bilaga A1

112 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A1 A.1 Tekniska data för CPXCPInterface typ CPXCP4FB... A3 A.2 Tillbehör... A4 A.3 Visning av CPI/CPmodulspecifik information med handterminalen... A5 A.4 Adressbeläggning för CPventilterminaler och CPI/CPmoduler... A6 A.5 Parametrering med FSTprogrammet (CPXFEC)... A8 A.6 Tillåtna CPI/CPmoduler och slinglängder beroende på CPIledningar... A10 A2

113 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för CPXCPInterface typ CPXCP4FB Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Modulkod (CPXspecifik) Modulkod (i handterminalen) CPXsystemmanual: Beskrivning P.BECPXSYS... IP65/IP67: CPXCPInterface komplett monterat, anslutningskontakt i kapslingsklass IP65/IP67 försedd med skyddsplugg. Oskyddade anslutningar ska förses med skyddskåpa. Genom anslutning till en PELVnätdel (Protected EtraLow Voltage) 195d (C3h) CPI Spänningsmatning Matningsspänning/lastspänning Följande särskilda detaljer gäller: tillåten tolerans för lastspänningsförsörjning till ventiler (U VAL ) Strömförbrukning CPXCPInterface (endast CPXCPInterface, utan CPmoduler) Från matningsspänning elektronik/givare (U EL/SEN ) Från matningsspänning ventiler (U VAL ) Maimal strömförbrukning per CPslinga Från matningsspänning elektronik/givare (U EL/SEN ) Från matningsspänning ventiler (U VAL ) Galvanisk isolering Mellan matningsspänning elektronik/givare (U EL/SEN ) och matningsspänning ventiler (U VAL ) CPXsystemmanual Beskrivning P.BECPXSYS... 20, ,4 V Typ.75mAvid24V Typ. 5 ma vid 24 V 1,6Avid24V 1,6Avid24V Ingen A3

114 A. Teknisk bilaga CPIsystem Utförande Antal CPslingor Kabellängd per CPslinga Antal CPI/CPmoduler per CPslinga Antal ingångar/utgångar per CPslinga Uppdateringstid alla CPslingor endast belagda med moduler med utökade funktioner blandad slingbeläggning Stöd för CPIsystemets utökade funktioner Spänningsfall för system eller separatspänningsmatning till CPanslutningen... För matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) För matningsspänning ventiler (V VAL ) Kortslutningsskydd CPXCPInterface Vid CPI/CPgivarmatning Vid CPI/CPmatningsspänning Driftsätt efter kortslutning Åtgärdafel 4 ma 10 m ma 4 32 I / 32 O ma 2 ms ma 4 ms Ja ma 1 V ma 1 V > 1,8 A per slinga, trög > 1,8 A per slinga, trög Spänningen kopplas från Power Off/On nödvändigt (ingen automatisk spänningstillkoppling) A.2 Tillbehör A4

115 A. Teknisk bilaga A.3 Visning av CPI/CPmodulspecifik information med handterminalen Du kan visa speciell, modulspecifik information om CPI/CPmodulerna med hjälp av handterminalen ( avsnitt 3.7.1). 2:CPI:C L1/M0: CPV10GEFB... L1/M0: CPE16M12 /.. L2/M1: :CPI(L1/M0):V10 Monitoring/Forcing (M) Diagnostics (D) Parameters (P) Fail safe (F) Idle mode (I) Moduledata(MD) 2:CPI(L1/M0):V10 CPV10GEFB 8 Festo SN: F4C Part ID: 0F070E10E BSZ: 1452 SSZ 0: SSZ 1: Bild A/1: Moduldata för de utvalda CPI/CPmodulerna Moduldata (eempel) CPV10GEFB 8 Beskrivning Långt namn (typ) på CPmodulen, avsnitt 3.7.2, Tab. 3/12 Prod.data: F4C Tillverkningsdata för CPI/CPmodulen Part ID: DB0 Identifiering för CPI/CPmodulen OP. Time: 1235 Drifttidsräknare för CPI/CPmodulen 1) Cond.Cnt.: Cond.Cnt.: Omkopplingsräknare för varje spole (endast vid ventilterminaler) 1) 1) Stöds inte av alla moduler (visas som '0') Tab. A/1: Moduldata för CPI/CPmoduler A5

116 A. Teknisk bilaga A.4 Adressbeläggning för CPventilterminaler och CPI/CPmoduler 1 LEDrad för pilotventilen 12 2 LEDrad för pilotventilen 14 CPVventilterminal Adresstilldelningen på en CPVventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt Bild A/2: Adresstilldelning CPVventilterminal En ventilplats i CPVventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är försedd med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med högst signifikans. Vid monostabila ventiler används inte adressen med högst signifikans. A6

117 A. Teknisk bilaga CPAventilterminal På CPAventilterminalen belägger en ventilplats 1 eller 2 adresser beroende på kopplingsblocket. Kopplingsblock Typ..EV1 Typ..EV2 Antal belagda utgångar 1utgång 2utgångar Om ett kopplingsblock inte används (reservplats, tryckmatning), så beläggs ändå adresserna. Adresstilldelningen sker från vänster till höger på CPAventilterminalen och bakifrån och framåt på de enstaka ventilplatserna. För kopplingsblock typ CPA..EV2 gäller följande tilldelning: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med högst signifikans. CPI/CPmoduler Adressbeläggningen för CPI/CPmodulerna beskrivs i manualen till respektive modul. A7

118 A. Teknisk bilaga A.5 Parametrering med FSTprogrammet (CPXFEC) Med CPXFEC kan parametrering för CPXCPgränssnittet göras via FSTprogrammet. I modulkonfigurationen visas ett nytt register CPModule. Välj respektive CPmodul i listfältet för varje upptagen modulplats till alla slingor. ( Bild A/3). 1 Bild A/3: Parametrering med CPXFEC A8

119 A. Teknisk bilaga Väla till registret Parameter. Här kan du aktivera eller avaktivera de tillhörande modulparametrarna för varje CPmodul. Klicka då på knappen med de tre punkterna ( ). Aktivera eller avaktivera modulparametrarna enligt önskemål i följande dialog. ( Bild A/4) Bild A/4: Modulparametrarnas parametrering A9