CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-fältbussnod CPX-FB11. Fältbussprotokoll DeviceNet. Manual sv 0206NH [ ]

Transkript

1 CPX-terminal Manual elektronik CPX-fältbussnod CPX-FB11 Fältbussprotokoll DeviceNet Manual sv 0206NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0206NH Beteckning... P.BE-CPX-FB11-SV Artikelnummer E (Festo AG & Co., D Esslingen, Tyskland 2002) Hemsida: E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter TORX är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTR INC.,Rockford,Ill.,USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Bestimmungsgemäße Verwendung... Zielgruppe... Service... Wichtige Benutzerhinweise... Hinweise zur vorliegenden Beschreibung... VI VII VII VIII X 1. Installation Allgemeine Hinweise zur Installation Einstellen des CPX-Feldbusknotens Abnehmen und Montieren der DIL-Schalter-Abdeckung Einstellen der DIL-Schalter AnschließenandenFeldbus Feldbuskabel Feldbus-Baudrate und Feldbuslänge Anschlusshinweise für DeviceNet Micro Style Anschluss (2 x M12) Open Style Anschluss (Schraubklemmen, IP20) Anschlussbeispiel Weitere Anschlussmöglichkeit über den Sub-D-Anschluss Busabschluss mit Abschlusswiderständen Pin-Belegung Spannungsversorgung Inbetriebnahme Konfiguration und Adressierung Ermitteln des Adressbereichs Adressbelegung des CPX-Terminals Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau Buskonfiguration und Adressierung Einschalten der Spannungsversorgung DeviceNet-Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS) Allgemein gültige Hinweise zur Konfiguration am DeviceNet Hinweise zur Konfiguration mit RSNetWorx für DeviceNet III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3 Parametrierung Methoden der Parametrierung Parametrierung über RSNetWorx Parametrierung über das SPS-Anwenderprogramm Parametrierung mit dem Handheld Inbetriebname des CPX-Terminals am DeviceNet Diagnose und Fehlerbehandlung Übersicht Diagnosemöglichkeiten Diagnose über LEDs CPX-spezifische LEDs Diagnose über Statusbits Diagnose über EA-Diagnose-Interface Diagnose über DeviceNet Diagnose über Software-Konfigurator Diagnose über das Anwenderprogramm Fehlerbehandlung A. Technischer Anhang... A-1 A.1 Technische Daten Feldbusknoten Typ CPX-FB11... A-3 A.2 Zubehör für Feldbusanschluss... A-4 A.3 DeviceNet Objekte... A-5 A.3.1 DeviceNet Objekt-Modell CPX-Terminal... A-5 A.3.2 Übersicht... A-6 A.3.3 Allgemeines Parameter Objekt Module... A-8 A.3.4 Assembly Objekt Instanzen... A-13 A.3.5 Zuordnung der EA-Kanäle bei den Force-, Fail safe- und Idle-Parametern... A-16 A.3.6 Objekt, Modifikation digitale Ausgänge... A-17 A.3.7 Objekt, Modifikation digitale Eingänge... A-18 A.3.8 Objekt, Modifikation analoge Ausgänge... A-19 A.3.9 Objekt, Modifikation analoge Eingänge... A-20 A.3.10 Objekt, Modifikation Ausgangsworte Funktionsmodul... A-21 A.3.11 Objekt, Modifikation Eingangsworte Funktionsmodul... A-22 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A.3.12 Modul unabhängiges System Objekt... A-23 A.3.13 Status und Diagnose Objekt... A-27 A.3.14 Diagnose Trace Objekt... A-28 A.3.15 Diagnose Trace Status Objekt... A-30 B. Aufbau der EDS-Dateien... B-1 B.1 EDS-Dateien des CPX-Terminals... B-3 B.2 Struktur der EDS-Dateien... B-4 B.2.1 Nummerierung der Module in der EDS-Datei... B-6 B.2.2 Zuordnung der EA-Kanäle bei den Force-, Fail safe- und Idle-Parametern in der EDS-Datei... B-8 B.3 Parameter und Daten in der EDS-Datei... B-11 B.3.1 Gruppe SysDiag.Daten... B-11 B.3.2 Gruppe SysDaten... B-13 B.3.3 Gruppe SysParameter... B-16 B.3.4 Gruppe Dat/Par Dig. Mod B-19 B.3.5 Gruppe Dat/Par PI Mod... B-24 B.3.6 Gruppe Dat/Par Ana.Mod... B-27 B.3.7 Gruppe Dat/Par Fkt. Mod... B-31 B.3.8 Gruppe Force Param DA... B-33 B.3.9 Gruppe Force Param DE (Force-Parameter Digitale Eingänge)... B-34 B.3.10 Gruppe FailSafe Param DA... B-34 B.3.11 Gruppe Idle Param DA... B-35 B.3.12 Gruppe Force Param AA... B-36 B.3.13 Gruppe FailSafe Param AA... B-36 B.3.14 Gruppe Idle Param AA... B-36 B.3.15 Gruppe Force Param AE... B-36 B.3.16 Gruppe DiagSpei.Param... B-36 B.3.17 Gruppe DiagSpei.Daten... B-41 B.3.18 Gruppe DiagSpei.Eintr... B-42 C. Stichwortverzeichnis... C-1 C.1 Stichwortverzeichnis... C-3 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX-FB11 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav i fältbussen DeviceNet. CPX-terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originalutförande utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. Varning Vid användning i explosionsskyddad omgivning, säkerställ att: elanslutningar inte kopplas isär när de är spänningsförande! den kompletta installerade CPX-terminalen med alla tillhörande kontaktdon, adaptrar och skyddspluggar minst uppfyller kraven enligt kapslingsklass IP64. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på fältbussen DeviceNet. Service Kontakta lokal Festo-serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till föreliggande manual Notera Denna manual behandlar CPX-fältbussnod CPX-FB11 fr.o.m. revision R06 (se märkskylt). Manualen innehåller specifik information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX-fältbussnoden för DeviceNet. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX-terminaler finns i CPX-systemmanualen. Information om övriga CPX-moduler finns i manualen till respektive modul. Följande tabell ger en översikt. XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Innehåll Manual för elektronik Manual för pneumatik Systemmanual, installation och idrifttagning av CPX-terminaler P.BE-CPX-SYS-... CPX-I/O-moduler P.BE-CPX-EA-... CPX-fältbussnod P.BE-CPX-FB... Ventilterminaler med CPA-pneumatik P.BE-CPA-... Ventilterminaler med Midi/Maxi-pneumatik P.BE-Midi/Maxi Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt av en CPX-terminal. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in- och utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPA- och Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA-pneumatik Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi-pneumatik Tab. 0/1: Manualer till CPX-terminalen XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning CP Betydelse Compact Performance CPA Ventilterminaldelar/ventilterminaler av typ 12 CPX-buss CPX-moduler Via denna databuss kommunicerar CPX-modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlat begrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX-terminal. CPX-terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 EDS-bibliotek Fältbussnod I IO-diagnosgränssnitt IO-moduler IO:s I EDS-biblioteket (Electronik data sheets) förvaltas de olika fältbusslavarnas egenskaper. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång IO-diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på IO-nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CPX-in- och utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Midi/Maxi Ventilterminaldelar/ventilterminaler av typ 03 O PLC/IPC Pneumatikgränssnitt RSNetWorx Statusbitar Digital utgång Programmerbart styrsystem/industri-pc Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken Parametrerings-, idrifttagnings- och diagnosmjukvara Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. Tab. 0/2: CPX-specifika begrepp och förkortningar XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV

17 Installation Kapitel 1 1-1

18 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av CPX-fältbussnoden Demontering och montering av DIL-omkopplarnas skydd Inställning av DIL-omkopplare Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutningen Open Style (skruvplint, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjlighet via D-sub-anslutning Bussterminering med termineringsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning

19 1. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om: inställning av CPX-fältbussnoden med DIL-omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration. Ytterligare information Information om montering och installation av hela CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Information om installation av IO-moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen för CPX-pneumatikgränssnitt och CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp. pneumatikmanual. 1-3

20 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person- eller sakskador. Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: tryckluftsmatning matningsspänningsförsörjning för elektronik/givare och utgångar/ventiler. Försiktighet Felaktig hantering kan leda till skador på CPX-fältbussnoden. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Se till att du inte är elektrostatiskt laddad före montering och demontering av komponenter. På så sätt skyddas komponenterna från urladdning av statisk elektricitet. 1-4

21 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPX-fältbussnoden för DeviceNet finns följande anslutnings- och indikeringselement: 1 Busstatus- och CPX-specifika LED:n Utbytbar fältbussanslutning (här Micro Style-anslutning) 3 Skydd för DIL-omkopplare 4 Servicegränssnitt för handterminal 3 2 Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på CPX-fältbussnoden Fältbussanslutningen kan bytas ut. Följande anslutningsmöjligheter finns att tillgå: Micro Style-anslutning FBA-2-M12-5pol (2 x M12) Open Style-anslutning FBA-1-SL-5pol med skruvplintkontakt FBSD-KL-2x5pol 9-polig D-sub-hankontakt 1-5

22 1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX-terminalen (se Bild 1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX-nyckel av storlek T Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX-FB Kopplingsmodul 3 Strömskenor 1 4 Skruvar 3 2 Bild 1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1-6

23 1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden till anslaget i kopplingsmodulenutanattvrida. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10 med 0,9...1,1 Nm. 1-7

24 1. Installation 1.2 Inställning av CPX-fältbussnoden För inställning av CPX-fältbussnoden måste DIL-omkopplarnas skydd tas bort. Försiktighet CPX-fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik Demontering och montering av DIL-omkopplarnas skydd Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Avlägsna skyddet. Montering 1. Sättförsiktigtskyddetpånoden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Skruva fast de båda fästskruvarna växelvis för hand och sedan med max 0,5 Nm. 1-8

25 1. Installation Inställning av DIL-omkopplare När skyddet för DIL-omkopplare tagits bort ser du fem DIL-omkopplare i fältbussnoden (se Bild 1/3). De övre två DIL-omkopplarna är reserverade för senare utbyggnader. Ställ in följande med de tre övriga DIL-omkopplarna: överföringshastighet diagnosläge stationsnummer. Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. Ändringar av DIL-omkopplarinställningar verkställs först efter att spänningsmatningen kopplats till på nytt. 2. Avlägsna DIL-omkopplarnas skydd (kap ). 3. Ställ in överföringshastigheten (nedre 2-polig DIL-omkopplare till vänster). 4. Ställ in diagnosläget (nedre 2-polig DIL-omkopplare till höger). 5. Tilldela CPX-terminalen ett ledigt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8-polig DIL-omkopplare, strömställarelement 1...6). 6. Montera skyddet (kap ). 1-9

26 1. Installation 1 Reserverad (måste stå på!) 2 Reserverad (måste stå på!) Inställning Diagnosläge 4 Överföringshastighet Inställning Stationsnummer Bild 1/3: DIL-omkopplare på fältbussnod (ytterligare information om se nedan) 1-10

27 1. Installation DIL-omkopplare 1 Reserverad. Omkopplaren måste stå på! Beskrivning Reserverad för framtida utbyggnader Inställning av DIL-omkopplare 1 1.1: 1.2: (standardinställning) Tab. 1/1: DIL-omkopplare 1 (reserverad) DIL-omkopplare 2 Reserverad. Omkopplaren måste stå på! Beskrivning Reserverad för framtida utbyggnader Inställning av DIL-omkopplare 2 2.1: 2.2: (standardinställning) Tab. 1/2: DIL-omkopplare 2 (reserverad) 1-11

28 1. Installation DIL-omkopplare 3 Med den 2-poliga DIL-omkopplaren 3 ställer du in om diagnosinformation ska överföras via en Polled - eller Change of state -förbindelse. Oberoende av inställning står de 8 statusbitarna alltid till förfogande via en Strobed IO -förbindelse. Beskrivning Statusbitar och IO-diagnosgränssnitt är frånkopplade (+ 0 IO-bitar) Rekommenderad inställning 1) IO-diagnosgränssnittet är tillkopplat 2) (+ 16 IO-bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Inställning av DIL-omkopplare 3 3.1: 3.2: (standardinställning) 3.1: 3.2: Statusbitarna är tillkopplade 3) (+ 16 IO-bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Denna inställning är avsedd för undantagsfall, när mastern inte stödjer Strobed IO -förbindelser på ett komfortabelt sätt. Reserverad för framtida utbyggnader 3.1: 3.2: 3.1: 3.2: 1) Oberoende av DIL-omkopplarinställning står de 8 statusbitarna alltid till förfogande via en Strobed IO -förbindelse. Därutöver kan diagnosen utföras via DeviceNet-objekt (se bilaga A.3). 2) IO-diagnosgränssnittet belägger ytterligare 16 IO-bitar. 3) Vid denna inställning belägger statusbitarna ytterligare 16 IObitar och kan överföras via en Polled -förbindelse eller en Change of state -förbindelse. De 8 statusbitarna ligger i de 8 bitar med lägst signifikans. De 8 bitar med högst signifikans förblir oanvända. Tab. 1/3: DIL-omkopplare 3 (diagnosläge) 1-12

29 1. Installation DIL-omkopplare 4 Med strömställarelement 2 på den 4-kanaliga DIL-omkopplaren 2 ställer du in överföringshastigheten: Beskrivning Överföringshastighet 125 kbit/s Överföringshastighet 250 kbit/s Inställning av DIL-omkopplare 4 4.1: 4.2: (standardinställning) 4.1: 4.2: Överföringshastighet 500 kbit/s 4.1: 4.2: Automatisk registrering av överföringshastigheten i CPX-terminalens tillkopplingsfas vid anslutning av ett aktivt bussystem. 1) 4.1: 4.2: 1) Om ingen överföringshastighet registreras i tillkopplingsfasen, ställs 125 kbit/s in automatiskt. Anslut först CPX-terminalen till det aktiverade DeviceNet-nätverket. Koppla sedan till CPXterminalens matningsspänningsförsörjning. Tab. 1/4: DIL-omkopplare 1 (överföringshastighet) 1-13

30 1. Installation DIL-omkopplare 5 Med den 8-poliga DIL-omkopplaren ställer du in fältbussens stationsnummer (binär kod). 1 Inställning av stationsnummer (8-polig DILomkopplare, strömställarelement 1...6) Bild 1/4: Inställning av stationsnummer (8-polig DIL-omkopplare) Strömställarelement 7 och 8 är reserverade för framtid utbyggnad och måste stå på! Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer DeviceNet Stationsnummer Tab. 1/5: Tillåtna stationsnummer Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1-14

31 1. Installation Exempel Stationsnummer 05 Stationsnummer = 1+4= = =38 Tab. 1/6: Exempel på inställda stationsnummer På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. 1-15

32 1. Installation Stat. nr Stat. nr Tab. 1/7: Inställning av stationsnummer : DIL-strömställarelementens position 1-16

33 1. Installation Stat. nr Stat. nr Tab. 1/8: Inställning av stationsnummer : DIL-strömställarelementens position 1-17

34 1. Installation 1.3 Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning för långa förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 5-trådskabel som fältbussanslutning. Bussgränssnittet matas med spänning via fältbussledningen. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A.2, Tillbehör). Notera Om CPX-terminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del

35 1. Installation Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd överföringshastighet. I Tab. 1/9 anges riktvärdena. Exaktare uppgifter finns i handböckerna till ditt styrsystem resp. din skanner. Max tillåten längd på förgreningen är beroende av förgreningarnas totala längd och överföringshastighet. Notera Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem resp. skanner, vilken T-adapter och förgreningslängd som maximalt är tillåten. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total förgreningslängd. Överförings- Maximal längd Förgreningslängd hastighet h t trunkkabel max kumulativ 125 kbit/s 500 m 250 kbit/s 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbit/s 100 m 39 m Tab. 1/9: Maximala fältbuss- och förgreningslängder beroende av överföringshastigheten (enligt ODVA-specifikation V 2.0) Information om inställning av överföringshastigheten finns i kap

36 1. Installation Anslutningsanvisningar för DeviceNet Bussmatning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt-/ logikmatning och CPX-terminalen. Försiktighet Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För CPX-terminalen gäller följande tolerans av busgränssnittsmatning (stift 2 vid anslutning Micro Style resp. stift 5 vid anslutning Open Style): V max = 30,0 V DC V min = 11,0 V DC Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1-20

37 1. Installation Anslutningsschema för DeviceNet Notera Kontrollera kontaktbeläggningen hos din skanner med hjälp av tillhörande dokumentation. Fältbussnoden erbjuder olika varianter av anslutningsteknik. Tabellen nedan visar sammanhanget mellan de olika anslutningsmöjligheternas ledarfärg, signal och stiftbeläggning: Signalberoende ledarfärg *) Beteckning Anslutning Micro Style (om så önskas) Anslutning Open Style (om så önskas) D-sub-kontakt (integrerad) Röd Vit Blank Blå Svart 24 VDC buss CAN_H skärm CAN_L 0Vbuss Stift 2 Stift 4 Stift 1 Stift 5 Stift 3 Stift 5 Stift 4 Stift 3 Stift 2 Stift 1 Stift 9 Stift 7 Stift 5 Stift 2 Stift 3 *) Karakteristiskt vid DeviceNetkablar Bussanslutningsmodeller: Tab. 1/10: Anslutningsschema för DeviceNet Anslut ditt styrsystems fältbusskabel till CPX-terminalens fältbussgränssnitt, så som beskrivet i följande avsnitt. 1-21

38 1. Installation Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutning Micro Style (FBA-2-M12-5pol) tillhandahåller en 5-polig M12-hankontakt och en 5-polig M12-honkontakt. M12-hankontakten fungerar som anslutning av inkommande fältbusskabel. M12-honkontakten fungerar som anslutning av vidareledande fältbusskabel. Tillbehör från Festo för anslutning Micro Style: M12-hankontakt FBS-M12-5GS-PG9 M12-honkontakt FBSD-GD-9-5pol Notera Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning Micro Style Stiftnr. Bus in Bus out 1. Skärm VDC buss (max 4 A) 3. 0 V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Blindplugg för anslutningar som inte används Tab. 1/11: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (anslutning Micro Style, FBA-2-M12-5pol) Med M12-anslutningarna kan du göra en T-förgrenare (se Bild 1/5). Buss in- och utgång är förbundna genom anslutningen Micro Style. 1-22

39 1. Installation Anslutningen Open Style (skruvplint, IP20) Anslutning Open Style (FBA-1-SL-5pol) möjliggör infästning av 2x5-polig skruvplint (FBSD-KL-2x5pol). Den första anslutningsraden fungerar som anslutning av inkommande fältbusskabel. Den andra anslutningsraden fungerar som anslutning av vidareledande fältbusskabel. Maximalt godkänd strömstyrka till plintarna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Anslutning Open Style Stiftnr V buss 2. CAN_L 3. Skärm 4. CAN_H VDC buss (max 4 A) 2x5-polig fjäderplint Tab. 1/12: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (anslutning Open Style, 5-polig) Om du ansluter fältbussen via skruvplint FBSD-KL-2x5pol från Festo, kan denna användas som en T-förgrenare (skruvplintar i två rader). 1-23

40 1. Installation Anslutningsexempel Anslutning Micro Style med T-förgrenare (när anslutning Micro Style tas bort komplett med kontaktdon). 2 T-adapter 4 Fältbuss 5 Spänningsmatning 6 Skärm 3 Förgrening Bild 1/5: Bussgränssnittets uppbyggnad och anslutningsexempel 1-24

41 1. Installation Ytterligare anslutningsmöjlighet via D-sub-anslutning Efter att anslutning Micro Style resp. Open Style tagits bort ser du på ovansidan av fältbussnoden en 9-polig D-subhankontakt. Denna anslutning fungerar som en ytterligare anslutningsmöjlighet till fältbussen (ingående ledning och vidareledning). Använd D-sub-honkontakt FBS-SUB-9-BU-2x4pol från Festo för anslutning. Notera Observera att endast Festo honkontakt garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av D-sub-honkontakter från andra tillverkare: Bytutdetvåförsänktaskruvarnamotbultar (artikel nr ). Stift DeviceNet Beteckning Festo D-subhonkontakt (IP65) n.c. CAN_L 0Vbuss n.c. BUSS skärm GND alternativ CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN Low Spänningsmatning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv koppling till huset CAN High Ej ansluten Spänningsmatning bussgränssnitt A/L GND Kabelklämma B/H V (Vy över CPX-fältbussnodens anslutning) Tab. 1/13: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (D-sub-hankontakt) 1-25

42 1. Installation Notera Skärmanslutningen på D-sub-hankontaktens stift 5 är inom CPX-terminalen kapacitivt kopplad till huset. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm (Bild 1/6). 1 Kapacitiv koppling 2 Hus Bild 1/6: Skärmkoppling inom CPX-terminalen Festo D-sub-honkontakt Bild 1/7 visar kontaktkonfigurationen i Festo D-subhonkontakt FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Skärmanslutning Med Festo D-sub-honkontakt ansluts en potentialåtskild skärmanslutning: Placera fältbusskabelns skärm under Festo D-sub-honkontaktens kabelklämma (se Bild 1/7). 1-26

43 1. Installation 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitiv förbindelse 1 24 V buss 0V buss 3 CPX-fältbussnod 4 4 Honkontaktens kontaktkonfiguration 2 X 3 BF PS PL SF M CAN_H CAN_L Bild 1/7: Festo D-sub-honkontakt, kontaktkonfiguration och skärmanslutning Notera Kabelklämman i D-sub-honkontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med D-sub-honkontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm (Bild 1/7). Skärmledningen kontakteras vid denna hankontakt via kabelklämman. Kabelklämman förbinder den inkommande och utgående kabelskärmen. Vid kablar med 5 ledare kan du därför skära av skärmledaren. 1-27

44 1. Installation 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Notera Förse bussegmentets båda ändar med ett termineringsmotstånd. Detta gäller även när busstyrsystemet eller skannern befinner sig först i segmentet. Om CPX-terminalen ansluts sist i fältbussystemet krävs ett termineringsmotstånd där. Om en T-adapter används, rekommenderas att termineringsmotståndet installeras på T-adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett termineringsmotstånd för bussanslutningen (121 Ω, 0,25 W) mellan anslutningarna för CAN_L och CAN_H. Bild 1/8 visar detta med anslutning Open Style som exempel. 1 Motstånd för bussterminering (121 Ω ±1%, 0,25 W) Bild 1/8: Bussterminering med motstånd på anslutning Open Style 1-28

45 1. Installation 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Genom att använda PELV-nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jorda CPX-terminalen så att dess funktion säkras (t ex EMC). Strömbehovet hos ett CPX-terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX-systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1-29

46 1. Installation Systemmatning och separat spänningsmatning Via kopplingsmodulerna med systemmatning och separat spänningsmatning CPX-GE-EV-S resp. CPX-GE-EV-Z förses CPX-terminalen med matningsspänning. 1 Kontaktkonfiguration 1: Matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) 2: Matningsspänning ventiler och utgångar (V VAL /V OUT ) 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 1/9: Kontaktkonfiguration systemmatning (kopplingsmodul CPX-GE-EV-S) 1 Kontaktkonfiguration 1: NC (not connected) 2: Matningsspänning utgångar : 0 V 3 4: Jordanslutning Bild 1/10: Kontaktkonfiguration separat spänningsmatning (kopplingsmodul CPX-GE-EV-Z) 1-30

47 Idrifttagning Kapitel 2 2-1

48 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Konfiguration och adressering Beräkning av adressområdet Adressbeläggning av CPX-terminalen Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad Busskonfiguration och adressering Tillkoppling av spänningsmatningen Konfigurering av DeviceNet-slavarnas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för konfiguration på DeviceNet Anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering via RSNetWorx Parametrering via PLC-applikationsprogram Parametrering med handterminal Idrifttagning av CPX-terminalen på DeviceNet

49 2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX-terminalen på DeviceNet. Konfiguration och adressering av CPX-terminalen Busskonfiguration och adressering: Busskonfigurationen förklaras med RSNetWorx för DeviceNet av version som exempel. CPX-terminalens signalstatus kan anpassas till dina krav genom parametrering. Detta möjliggör t ex inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX-terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Allmän information om idrifttagning av CPX-terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Information om idrifttagning av IO-moduler finns i manualen för CPX-pneumatikgränssnitt och CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i resp. pneumatikmanual: pneumatikmanual CPA (P.BE-CPA-...) pneumatikmanual ventilterminal typ 03 (P.BE-MIDI/MAXI ). 2-3

50 2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration och adressering Beräkna exakt antal in-/utgångar före konfigurering. En CPX-terminal består av olika antal IO:s, beroende på din beställning och fältbussnodens konfiguration. IO:s beläggs automatiskt inom CPX-terminalen. Notera En CPX-terminal med fältbussnod FB11 tillhandahåller 8 statusbitar. Dessa 8 statusbitar överförs separat via en Strobed IO -förbindelse. Vid behov kan ett IO-diagnosgränssnitt aktiveras med DIL-omkopplare.Närgränssnittetäraktivtbeläggerdet de första 16 in- och utgångarna i adressområdet. CPX-terminalenförfogaröverettadressområdepåupp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar. Inklusive fältbussnod är maximalt 10 elektriska moduler samt ett pneumatikgränssnitt tillåtna på en CPX-terminal. 2-4

51 2. Idrifttagning Beräkning av adressområdet Modulernas adressbeläggning Elektriska moduler I de elektriska modulernas LED-inspektionsfönster finns en modulmarkering. Med hjälp av denna markering kan modultypen och därmed antalet in- och utgångar, som modulen belägger, avläsas. Modul Typ Modulmarkering Belagda adresser *) Fältbussnod FB11 0I+0O Digital 4-kanalig ingångsmodul CPX-4DE 4DI 4I Digital 4-kanalig utgångsmodul CPX-4DA 4DO 4O Digital 8-kanalig ingångsmodul CPX-8DE 8DI 8I Digital multi IO-modul CPX-8DE-8DA 8DI 8DO 8I + 8O Analog 2-kanalig ingångsmodul CPX-2AE-U-I 2AI 32 I Analog 2-kanalig utgångsmodul CPX-2AA-U-I 2AO 32 O *) I = digitala ingångar; O = digitala utgångar Tab. 2/1: Översikt över koder för CPX-moduler Adressbeläggningen inom de enskilda IO-modulerna beskrivs i IO-modulernas manual. 2-5

52 2. Idrifttagning Pneumatiska moduler (ventiler) Antalet utgångsadresser som beläggs genom ventilterminaldelarna ställs in med en DIP-omkopplare på pneumatikgränssnittet (se manual CPX-IO-moduler). Notera Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller tilldelningen: adress med lägst signifikans: pilotventil 14 adress med högst signifikans: pilotventil 12 Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. 2-6

53 2. Idrifttagning Tips: Kopiera följande tabell och använd kopian för beräkning av din CPX-terminals in- och utgångar. Beräkning av antalet in-/utgångar In-/utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. IO-diagnosgränssnitt, om inställt + 16 IO + I + O 2. AntalingångsmodulerCPX-4DE + x4i 3. AntalingångsmodulerCPX-8DE + x8i + I + I 4. Antal utgångsmoduler CPX-4DA + x 4 O 5. Antal Multi-IO-moduler CPX-8DE-8DA + x 8I0 6. Antal analoga ingångsmoduler CPX-2AE-U-I + x 32 I 7. Antal analoga utgångsmoduler CPX-2AA-U-I + x 32 O 8. Antal in- och utgångar övriga moduler + IO (t ex analogmoduler) 9. Antal konfigurerade ventilspolar (+8 O, 16 O, 24 O, 32 O) Vid leverans är 32 O (Midi/Maxi) resp. 24 O (CPA) konfigurerade! + I + I + I + O + O + O + O + O 10.Total summa av antalet in-/utgångar som ska konfigureras Summa av 1 till 9: = I = O Tab. 2/2: Beräkning av antalet in- och utgångar 2-7

54 2. Idrifttagning Adressbeläggning av CPX-terminalen Adresseringens grundregler Följande IO:s beläggs var för sig: AnalogaIO:s IO:s av funktionsmoduler Digitala IO:s Vid adressbeläggning gäller följande ordningsföljd: Adresseringens ordningsföljd Beskrivning 1 IO-diagnosgränssnitt 1) Kan aktiveras med DIP-omkopplare. När gränssnittet är aktivt belägger det de första 16 in- och utgångarna i adressområdet. 2 Analogmoduler Moduler med analoga in-/utgångar 3 Funktionsmoduler Under förberedelse 4 Digitalmoduler Moduler med digitala in-/utgångar 1) I undantagsfall kan detta adressområde även beläggas av statusbitar (se Tab. 1/3). Tab. 2/3: Adresseringens ordningsföljd Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarnas adressbeläggning. Beräkningen är oberoende av fältbussnodens position (fältbussnoden räknas som modul med 0 ingångar och 0 utgångar). Stigande, obruten ordningsföljd från vänster till höger oberoende av modultyp. De 8 statusbitarna överförs separat via en Strobed IO - förbindelse. 2-8

55 2. Idrifttagning Exempel Följande bild visar som exempel en CPX-terminals antal belagda in- och utgångsadresser. Modulposition: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO FältbussnodCPX-FB11(0IO) 2 8DI: 8-kanalig ingångsmodul (8 I) 3 8DI: 8-kanalig ingångsmodul (8 I) 4 4DO: 4-kanalig utgångsmodul (4 O) 5 8DI 8DO: Multi IO-modul (8 IO) 6 2AO: 2-kanalig analog utgångsmodul (32 O) 7 Pneumatikgränssnitt med DILomkopplare inställd på ventilspolar (8 O) 8 Ventiler/CPA-pneumatik Bild 2/1: Exempel för beräkning av antalet belagda IO:s 2-9

56 2. Idrifttagning Följande bild visar som exempel adressbeläggningen inom CPX-terminalen vid följande inställning: IO-diagnosgränssnitt deaktiverat Antalet inställda utgångsadresser för ventiler uppgår till 8 O på pneumatikgränssnittet. I0...I7 I8...I15 O32...O35 I16...I23 O36...O43 O0...O31 O44...O51 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8O Fältbussnod CPX-FB11 3 CPA-pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt (här är antalet inställda utgångar 8) Bild 2/2: Adressering inom CPX-terminalen med exemplet från Bild 2/1 2-10

57 2. Idrifttagning Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad CPX-terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX-terminalens bestyckning ändras. Försiktighet Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX-terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in-/utgångsadresser. Kopplingsblock (CPA) resp. pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningsblock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp. anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga block. 2-11

58 2. Idrifttagning Följande bild visar som exempel på en ändring av bestyckningen från Bild 2/2 vilka ändringar som sker vid adressbeläggningen. Följande ändras: IO-diagnosgränssnittet har aktiverats. På IO-modulernas sida ersätts en 8-kanalig ingångsmodul av en 4-kanalig ingångsmodul. På ventilsidan tillfogas en ventilskiva och pneumatikgränssnittet ställs in på 16 O. IO-diagnosgränssnitt: I0...I15 O0...O15 I16...I19 I20...I27 O48...O51 I O52...O59 O16...O47 O60...O75 4DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 16 O Bild 2/3: En CPX-terminals adresstilldelning efter utbyggnad/ombyggnad 2-12

59 2. Idrifttagning 2.2 Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning resp. programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. felaktigt modulbyte vid service fastställas. Konfiguration av CPX-terminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på DeviceNet pga modulstrukturen i vissa fall kräver särskilda konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-13

60 2. Idrifttagning Tillkoppling av spänningsmatningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem med DeviceNet-anslutning. Vid tillkoppling av styrsystemet med DeviceNet-anslutning jämför systemet automatiskt BÖR- och ÄR-konfigurationen. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. bussgränssnittet spänningsmatas. fältbusslavarna spänningsmatas så att de detekteras vid registrering av ÄR-konfigurationen. Efter tillkoppling av bussgränssnittets matning ska därför spänningsmatningen till alla fältbusslavar kopplas till samtidigt, t ex med en central strömbrytare. Koppla annars till spänningsmatningen i den här ordningsföljden: 1. Bussgränssnittets spänningsmatning 2. Samtliga fältbusslavarnas spänningsmatning 3. Styrsystemets spänningsmatning 2-14

61 2. Idrifttagning Konfigurering av DeviceNet-slavarnas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet-enhet i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurationsprogram. Konfigurationsprogrammet förvaltar oftast egenskaperna för de olika enheterna i en lista eller ett bibliotek, t ex EDS-biblioteket (EDS = Electronic Data Sheets). Om du vill utvidga ett EDS-bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installering av EDS-fil Manuell inmatning av slavegenskaper (endast vid användning av parameterinställningarna från fabriken). 2-15

62 2. Idrifttagning Internet Installering av EDS-fil Aktuella EDS-filer, bildfiler (Icons) och information om EDS-filerna finns på följande adress: Gå till Business Area Pneumatic och sedan till Download Area. För CPX-terminalen behöver du följande filer: Filtyp Filnamn Språk Beskrivning EDS DNIO...CPX-DE.EDS Tyska (de) EDS-filerförCPX-terminalerpå olika utbyggnadsnivåer 1) DNIO...CPX-EN.EDS Engelska (en) ICO DNIOXCPX.ICO ICO-fil BMP DNIOXCPX.BMP BMP-fil (Bitmap) 1) Det finns EDS-filer som stödjer olika kombinationer av digital- och analogmoduler inom en CPX-terminal (se även Tab. B/1). Tab. 2/4: Konfigurationsfiler till CPX-fältbussnod för DeviceNet EDS-fil ICO/BMP-fil EDS-filen innehåller alla de egenskaper som krävs på CPX-terminalen. Filen installerar du med hjälp av ditt konfigurationsprogram. Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela Bitmap-filen eller Icon-filen till CPX-terminalen. CPX-terminalen återges då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. Anvisningar om hur du installerar EDS-filen och ICO- eller BMP-filen hittar du i manualen eller i hjälpfilen till ditt konfigurationsprogram. 2-16

63 2. Idrifttagning Manuell inmatning av slavegenskaper Vid installation av en EDS-fil överförs bl.a. följande information om DeviceNet-slaven till EDS-biblioteket. Denna information kan även matas in manuellt om CPX-terminalen körs med de parameterinställningar som förinställts på fabriken. Information Vendor Name Beskrivning Festo Corporation Vendor ID 26 D 1A H Device Type 12 D C H Product Code (beroendepådriftsätt) RemoteIO 4554 D 11CA H Major Revision / Minor Revision 1.1 Input Size / Output Size Product Name Beroende på CPX-utbyggnad CPX-FB11 Catalog Number Tab. 2/5: Slavegenskaper Vid manuell inmatning av slavegenskaper är individuell parametrering av CPX-terminalen inte möjlig. När EDS-biblioteket har utökats finns CPX-terminalen med i deltagarlistan som möjlig DeviceNet-slav. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2-17

64 2. Idrifttagning Allmänna anvisningar för konfiguration på DeviceNet När slavegenskaperna har konfigurerats (t ex genom installation av EDS-filen) krävs följande steg för parametrering beroende på använt konfigurationsprogram. 1. Infoga slaven i projekt/nätverk (online eller offline). Om slaven t ex matas in offline markeras den i deltagarlista och tillfogas nätverket. 2. Tilldela slaven en skanner. Ett nätverk kan innehålla flera skannrar. Slaven måste tilldelas till en skanner. 3. Fastställ slavens IO-parametrar. Följande uppgifter krävs: Antalet IO-byte som ska överföras. För CPX-terminalen gäller: Värdet beror på utbyggnaden av CPX-terminalen. Det kan räknas ut manuellt eller läsas av online med hjälp av modulegenskaperna. Kommunikationssätt. Vid CPX-terminalen är följande kommunikationstyper godkända: Polled Communication eller Change of state / Cyclic. Utöver dessa kommunikationsförbindelser ska en Strobed IO -förbindelse användas för överföring av statusbitarna. 2-18

65 2. Idrifttagning Notera Vid en SLC 500 med en skanner 1747-SDN från Allen Bradley gäller: Change of state / Cyclic kan användas i kombination meddiagnosenvia StrobedIO förstfr.o.m.skannerns mjukvaruversion V Polled IO med Strobed IO stöds även av tidigare versioner. Tilldelning av slavens IO-adresser till PLC-operanderna. Tilldelning av 1 diagnosbyte till PLC-operanderna. 4. Ladda in konfigurationen i skannern. 2-19

66 2. Idrifttagning Anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet Följande avsnitt innehåller anvisningar för konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet, version från Rockwell. Notera Alla nämnda steg avser skannern Allen Bradley 1747-SDN som exempel. De gäller på motsvarande sätt för andra mastrar. Infogning av slavar i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS Wizard (EDS-assistent) som stöds vid installation av EDS-filen. Efter installation av EDS-filen finner du CPX-terminalen i listan Hardware. Nu kan du med musen dra slavarna till höger sida för att infoga dem i nätverket. 2-20

67 2. Idrifttagning 1 1 CPX-terminal med fältbussnod CPX-FB11 i listan Hardware Bild 2/4: Hårdvarulista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 2-21

68 2. Idrifttagning Tilldelning av slavar till en skanner 1. Dubbelklicka på önskad skanner i nätverket. En dialogruta öppnas. 2. Välj fliken [Scanlist] och tilldela befintliga slavar till skannern. 1 1 Skärmknapp för tilldelning av slav Bild 2/5: Fliken [Scanlist] (exempel) 2-22

69 2. Idrifttagning Parametrering av slavar 1. Dubbelklicka på en slav i [Scanlist] (Bild 2/5). Dialogrutan [Edit IO Parameters] öppnas. 2. Ange slavens IO-parametrar och bekräfta med OK. I online-drift kan du avläsa antalet befintliga in- och utgångar genom systemdata Rx Size och Tx Size (se även avsnitt 2.3). Bild 2/6: Dialogruta för inmatning av slavens IO-parametrar (exempel) Vid detta konfigurationsexempel parametreras en CPX-terminal med följande utbyggnad: Kommunikationstyp: Strobed för diagnosinformation (1 ingångsbyte för de 8 statusbitarna). Kommunikationstyp: Polled för IO-data; 3 ingångsbyte för CPX-ingångsmoduler 7 utgångsbyte för CPX-utgångsmoduler och pneumatikgränssnittet. 2-23

70 2. Idrifttagning Tilldelning av slavens IO-adresser Med flikarna [Output] och [Input] tilldelar du CPX-terminalens IO-adresser till PLC-operanderna. Bild 2/7: Adresstilldelning Input (exempel) CPX-terminalen visas vid ingångsdata med två olika kommunikationsförbindelser: En Strobed -förbindelse för överföring av de 8 statusbitarna (diagnosinformation). En Polled - eller Change of state -förbindelse för överföring av fysiska ingångsdata. 2-24

71 2. Idrifttagning Fysiska utgångsdata överförs genom kommunikationsförbindelse Polled eller Change of state. Vid detta exempel har Polled valts: Bild 2/8: Adresstilldelning Output (exempel) Inladdning av konfiguration i skannern Ladda avslutningsvis in konfigurationsdata i skannern. Utförligare information finns i dokumentationen till din skanner. 2-25

72 2. Idrifttagning Exempel med skanner 1747-SDN (serien SLC 500) CPX-terminal enligt Bild 2/2 med: 1 ingångsbyte för statusbitar (Strobed-data) 3 ingångsbyte, ingångsadress fr.o.m. I utgångsbyte, utgångsadress fr.o.m. O1.1.0 I I I I1.2.7 O O1.3.3 I I O O O O O O O O O O DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AO 8O Fältbussnod CPX-FB11 (IO-diagnosgränssnitt deaktiverat) 3 CPA-pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt (här är antalet inställda utgångar 8) Bild 2/9: Adresseringsexempel för skanner 1747-SDN 2-26

73 2. Idrifttagning 2.3 Parametrering Försiktighet Ändring av parametrering leder till ändrad funktion. Kontrollera särskilt vid byte av CPX-terminaler vilka inställningar som krävs och se till att dessa inställningar återställs (t ex genom överordnad PLC/IPC vid start). CPX-terminalen levereras med förinställda parametrar. CPX-terminalens driftsätt kan i stor utsträckning anpassas till aktuellt användningsområde. CPX-terminalens egenskaper samt enskilda moduler och kanaler kan ställas in genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t ex: Deaktivering av felmeddelanden, inställning av reaktionstider etc. Modulparametrering (modul- och kanalspecifik), t ex: Övervakningar, inställningar vid fel och för tvångsstyrning Parametrering av diagnosminnet En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användaranvisningar finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Vilka modulparametrar som står till förfogande för de olika modulerna beskrivs i resp. modulmanual (t ex manualen CPX-pneumatikgränssnitt och CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). 2-27

74 2. Idrifttagning Förutsättningar för parametrering Med systemparametern System start kan du påverka driftsättet vid start. Välj i möjligaste mån inställningen System start with default parametrizing and current CPX equipment status. Önskad parametrering kan då utföras i initieringsfasen resp. användarstyrt (beroende på använd fältbuss). Notera Parametrering av CPX-terminalen är endast möjlig om systemparametern System start är inställd på System start with default parametrizing and current CPX equipment status. Om M-LED lyser permanent efter systemstarten, är parametern System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status inställd. I så fall kan ingen annan parametrering utföras. Försiktighet Vid CPX-terminaler med permanent lysande M-LED återställs parametreringen inte automatiskt genom det överordnade systemet vid byte. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. 2-28

75 2. Idrifttagning Parametreringsmetoder En CPX-terminal med fältbussnod CPX-FB11 kan parametreras med olika metoder. Följande tabell ger en översikt över metoderna. Metod Beskrivning Fördelar Nackdelar Parametrering via konfigurationsprogrammet (t ex RSNetWorx) Via konfigurationsprogrammet ställs parametrarna in och överförs direkt till DeviceNet-slaven. Snabbochenkel parametrering under idrifttagning för test av parametrarna Parametreringen sparas endast lokalt i CPX-terminalen och raderas vid byte av CPX-terminalen. 1) Parametrering via skannern sker automatiskt efter spänningstillkoppling (Configuration Recovery via ADR) Via konfigurationsprogrammet ställs parametrarna in och överförs till skannern. Parametrarna överförs efter spänningstillkoppling från skannern. Parametrar laddas automatiskt på nytt efter spänningstillkoppling och bibehålls därför vid byte av CPX-terminalen. Skannern måste stödja ADR (Automatic Device Replacement) Parametrering via PLCapplikationsprogram Parametrering sker inom applikationsprogrammet i PLC/IPC via Explicit Message. Parametreringen sparas i PLC. Programmering via Explicit Message krävs. Parametrering med handterminalen 1) Parametrering sker via menystyrda inmatningar med handterminalen. Mycketenkel parametrering via menyer (översiktligt) Parametreringen sparas endast lokalt i CPX-terminalen och raderas vid byte av CPX-terminalen. 1) 1) Kopiering av aktuella parameterinställningar är möjlig med hjälp av handterminalen. Tab. 2/6: Parametreringsmetoder 2-29