Bruksanvisning i original. Vital 2 och Vital 3. Användarmanual

Transkript

1 Bruksanvisning i original Vital 2 och Vital 3 Användarmanual Swedish v1b 2TLC _B

2 Allmänt Vital bygger på ett enkanaligt säkerhetskoncept där ett flertal säkerhetskomponenter (t.ex. givare) kan anslutas i serie och övervakas med en enda säkerhetsmodul. En dynamisk signal skickas från Vital genom alla anslutna komponenter, och sedan tillbaks till Vital som utvärderar den mottagna signalen. Genom att varje säkerhetskomponent inverterar signalen är det möjligt att upptäcka kortslutningar eller fel i någon av givarna. Vital 2 och Vital 3 är avsedda att användas tillsammans med Jokabs Eden givare, Tina komponenter och Spot ljusbom eller liknande komponenter. Vital 2 och 3 är bägge säkerhetsmoduler med två säkra ingångsfunktioner och två utgångsgrupper, den enda skillnaden mellan de två modellerna ligger i ingångskonfigurationen. Eden Eden Adam och Eva är en beröringsfri säkerhetsgivare för grindar, luckor mm. Den dynamiska signalen från Vital sänds via Adam till Eva som omkodar den och skickar tillbaks den till Adam, som i sin tur inverterar signalen och skickar den vidare i säkerhetsslingan. Eftersom varje Eden inverterar signalen skall olika ingångar på Vital 2/Vital 3 användas beroende på om ett jämnt eller ett udda antal givare är anslutna. Tina Jokab Eden givare Tina är en familj av Jokabprodukter som konverterar signalen från givare med kontakter eller OSSD-utgångar för anslutning till Vitals säkerhetsslinga. Det finns ett stort antal olika Tina komponenter, och exempelvis kan en Tina 2A användas tillsammans med en brytare för att möjliggöra detektion av kortslutning över brytaren. Tina 10A används för anslutning av en Focus ljusbom/ljusridå till Vital 2/3. Dyn. 2 Tina 2A Tina 10A T11 R11 Exempel med Tina och brytare 2 2TLC _B

3 Spot Spot är en ljusbom som finns i två varianter, Spot 10 för avstånd på 10 meter och Spot 35 för avstånd på 35 meter mellan sändare och mottagare. Ljusbommarna kan monteras fritt på olika höjd och vinklas runt en anläggning med ett sortiment av speciella speglar och fästen. För information finns lysdioder på både sändare och mottagare som visar aktuell status (kontakt eller ej) mellan sändare och mottagare samt säkerhetsstatus. Informationsutgång finns också i en av ledarna från mottagaren. Spot 35 Spot 10 Säkerhetsingångar Vital 2 Vital 2 är utrustad med två enkanaliga ingångar för anslutning till dynamiska givare som Jokab Eden givare och Tina komponenter. Varje ingångsfunktion har två anslutningsplintar, en för ett jämnt antal givare och en för ett udda antal givare. Säkerhetsingångar Vital 3 Ingångsfunktion 1 är en tvåkanalig ingång för slutande brytare där den ena kanalen är en dynamisk signal, och den andra en statisk 24V signal. Ingångsfunktion 2 är en enkanalig ingång av samma typ som för Vital 2. Anslutning av givare Maximalt antal seriekopplade givare vid 100 m kabel: Eden, 10 Spot 35 3 Spot 10 1 Tina 10 Maximal kabellängd utan ingångar konfigurerade för dynamisk signal (beroende på kapacitans) Exempel 10x0,75 mm² ca.1000 meter Utgångsgrupper Det finns två utgångsgrupper: Utgångsgrupp 1: Q1 och Q2. Utgångsgrupp 2: Q11, Q12 och Q13. (Q13 är ickesäker) 3 2TLC _B

4 Reset / Auto reset Det finns två separata resetfunktioner, Reset 1 och Reset 2. Funktionen hos dessa är beroende på vilket driftsätt som valts (se Val av driftsätt). Reset 1 och Reset 2 kan konfigureras för manuell eller automatisk reset oberoende av varandra med hjälp av ingångarna Auto reset 1 och Auto reset 2. Manuell reset För manuell reset skall en tryckknapp anslutas till X1 (Reset 1) eller X11 (Reset 2). Övervakningskontakter för extern utrustning skall anslutas i serie med tryckknappen. Vid manuell reset fungerar X4 (för Reset 1) och X14 (för Reset 2) som utgång för resetindikatorlampa. Automatisk reset För automatisk reset (auto reset) skall X4 (Auto reset 1) eller X14 (Auto reset 2) anslutas till 24V. Övervakningskontakter för extern utrustning skall anslutas mellan 24V och X1 (för Auto reset 1) eller X11 (för Auto reset 2). Om övervakningskontakter ej används skall X1 och X11 anslutas till 24V. Tidsfördröjning Utgångsgrupp 2 kan frånslagsfördröjas genom att ingångarna och ansluts till 24V. Systemet är binärt så att ingångarnas tidsvärden adderade till varandra ger den totala fördröjningstiden. Anslutning av = 0,5 sekunders fördröjning Anslutning av = 1,0 sekunders fördröjning Anslutning av både och = 1,5 sekunders fördröjning Val av driftsätt Vital 2 och Vital 3 kan konfigureras till att fungera i ett av de tre driftsätten, eller. Val av driftsätt görs genom att ansluta någon av terminalerna, eller till 24V. Följande bilder illustrerar logiken för respektive driftsätt. 4 2TLC _B

5 Driftsätt - Separat funktion Ingångsfunktion 1 styr utgångsgrupp 1, och ingångsfunktion 2 styr utgångsgrupp Reset 1 Reset 2 T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 2 i driftsätt Utgångsgrupp 1 Utgångsgrupp Kanal A Kanal B Reset 1 Reset 2 T1 S1 S2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 3 i driftsätt Utgångsgrupp 1 Utgångsgrupp 2 5 2TLC _B

6 Driftsätt - Ingång 1, masterfunktion Ingångsfunktion 1 stoppar alla utgångar, och ingångsfunktion 2 stoppar utgångsgrupp Reset 1 Reset 2 T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 & -24V 24V -24V A1 A2 Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 2 i driftsätt Utgångsgrupp 1 Utgångsgrupp Kanal A Kanal B Reset 1 Reset 2 T1 S1 S2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 & -24V 24V -24V A1 A2 Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 3 i driftsätt Utgångsgrupp 1 Utgångsgrupp 2 6 2TLC _B

7 Driftsätt - Parallell funktion Ingångsfunktion 1 och ingångsfunktion 2 arbetar parallellt och styr alla utgångar. Reset/Auto reset 1 återställer bägge ingångsfunktionerna (Reset/Auto reset 2 används ej) Reset 1 T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Utgångsgrupp 1 Utgångsgrupp 2 Vital 2 i driftsätt Kanal A Kanal B Reset 1 T1 S1 S2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 Tvåkanalslogik A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 3 i driftsätt Utgångsgrupp 1 Utgångsgrupp 2 7 2TLC _B

8 Anslutningsexempel Detta exempel visar en Vital 2 i driftsätt med två Eden givare, en resetknapp och en Smile Tina nödstoppsknapp. 24V Smile Tina K1 Eden Sensors K3 K4 0V K2 Reset T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 Vital 2 A1 A2 1L Q1-24V Q2 11L Q11-24V 24V Q12 Q13 24V 0V 24V 0V K1 K2 K3 K4 Edengivarna i detta exempel förutsätts vara förregleringsgivare som sitter på en grind som kan passeras, och har därför en resetfunktion. Nödstoppet har automatisk reset eftersom återställning görs genom att dra ut nödstoppsknappen. Obs: Återställning av nödstoppsknappen, eller återställning av grinden, får inte leda till start av någon rörelse. 8 2TLC _B

9 Tekniska data Matning Nominell spänning 24 VDC Spänningstolerans /-15% Max avbrott 20 ms Rekommenderad extern säkring 6A Säkra utgångar Transistorutgång: Utgångsspänning (nominell): Utgångsspänning vid last: Max. last: Kortslutningsskydd Utgång 0V Utgång 24 V Reläutgång (Q1, Q11): Q2, Q12-24V > 22V vid 800 ma / 24V matningsspänning 23,3 V vid 150 ma / 24V matningsspänning 800 ma Ja Normalt (Ej garanterat) AC-1: 250V / 2A AC-15: 250V / 2A DC-1: 50V / 2A DC-13: 24V / 2A Icke felsäker utgång Q13 Utgångsspänning (nominell): 24V Max last 1 A Allmänt Kapsling 45 x 84 x 118 mm (b x h x d) Svarstid Reläutgång (Q1, Q11) Säkra transistorutgångar (Q2, Q12) Icke felsäker transistorutgång (Q13) ms ms ms Omgivningstemperatur: -10 C - 50 C Temperatur, transport och lager: C, <24h 70 C Kapslingsklass: Kapsling: IP 40, IEC Anslutningsplintar: IP 20, IEC TLC _B

10 Meddelande och felkodslista Status messages Tecken Beskrivning - - Under start N Driftsätt (1 = Driftsätt, 2 = Driftsätt, 3 = Driftsätt ) Användarfel Nr. Fel och möjlig orsak. Åtgärd Er10* T1 eller T11 kortslutna till främmande spänning. Automatisk återställning Er12* Kortslutning mellan två dynamiska ingångar Automatisk återställning (R1, R2, R11, R12, S1) Er13* X4, X14 eller Q13 kortslutna till 0V eller utgång Q2 eller Q12 överlastad Automatisk återställning, K-knapp Er15 Matningsspänning under 18V Autom. efter 3 min eller K-knapp Er16 Matningsspänning över 30V Autom. efter 3 min eller K-knapp Er90 Fel i val av driftsätt. En av, eller måste vara Automatisk återställning ansluten. Er91 Tvåkanalsfel, Ingång S1-S2 (endast Vital 3) Automatisk återställning *Kombinerat med LED blink för berörd I/O. I/O fel Nr. Fel och möjlig orsak. Åtgärd Er40* Fel utgång Q2, Q12 K-knapp - Q2, Q12 kortslutna med varandra eller till annan negativ spänning, eller - Q2, Q12 har för hög kapacitiv last. Er41* Fel utgång Q2 eller Q12. Överlast eller ansluten till K-knapp främmande positiv spänning. Er42* Fel reläutgång. Inget svar från reläövervakning när utgång är K-knapp från. Er43* Fel reläutgång. (Självtest av transistorer) Omstart Er44* Fel reläutgång. Internt relä drar ej. K-knapp *Kombinerat med LED blink för berörd I/O. CPU fel Nr. Fel och möjlig orsak. Åtgärd Er50 Processor A/B ingångsdata olika. Omstart Processor A och B läser en ingång olika. Felet beror ofta på en felaktig givare. Motsvarande ingångs LED blinkar. OBS! Omstart görs genom att spänningen slås från/till. 10 2TLC _B

11 Vi ABB AB Jokab Safety Varlabergsvägen Kungsbacka Person som är behörig att ställa samman den tekniska dokumentationen Produkt EG-försäkran om överensstämmelse (enligt 2006/42/EG, Bilaga 2A) försäkrar att säkerhetskomponenterna av fabrikat ABB med nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i direktiv Maskindirektivet 2006/42/EG Lågspänningsdirektivet 2004/108/EG EMC-direktivet 2006/95/EG Göran Svensson Jokab Safety AB Kanalvägen Täby Typbeteckning Vital 2, Vital 3 Använda harmoniserade standarder Logikenhet för skyddsfunktioner Övriga använda standarder IEC/EN Anmält organ EN ISO /EN 954-1, EN ISO , EN 62061, EN , EN 574, EN 692, EN , EN 50178, EN , EN , EN TÜV-Rheinland Product Safety GMBH Am Grauen Stein Köln Tyskland Nr EG-typkontrollintyg 01/205/5304/13 Vital 2, 3 är en applikation av Pluto. PLC-programmet omfattas ej av certifikatet Jesper Kristensson PRU Enhetschef Kungsbacka TLC _B