URAX-A1, -A1R. AS-i säker ingångsslav för dynamiska givare

Transkript

1 Bruksanvisning i original URAX-A, -AR AS-i säker ingångsslav för dynamiska givare Allmän beskrivning URAX-A(R) är en säker ingångsslav för AS-i buss avsedd att anslutas till Jokabs Eden givare och Tina komponenter. Modellerna URAX-A och URAX-AR är även utrustade med en ickesäker utgång. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS-Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. Anslutningar för URAX-A Connector I Reset +V Dyn. sensor Q R.Ind Dyn outp 0V Inp Out (AS-i) -A AS-i FAULT COn ADDR URAX-A Safety URAX-A TLC7008M0_E

2 Anslutningar för URAX-AR I Reset Q R.Ind Connector +V Dyn outp 0V Inp Out (AS-i) Dyn. sensor Connector Dyn outp Reset Auto reset AS-i ADDR FAULT COn URAX-AR Safety Ind. outp. 0V Inp Reset ind. -AR URAX-AR Reset URAX-AR har en ingång för lokal reset på kontakt som med parameterinställning kan konfigureras till antingen automatisk eller manuell reset. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Auto reset Om auto reset har valts skall stift - på kontakt byglas. Manuell reset Om manuell reset har valts måste resetingången växla till och från inom sekunder för att URAX ska gå till (generera säkerhetskod). Udda eller jämnt antal givare Givarkonceptet bygger på en säkerhetsprincip med dynamiska signaler där varje givare inverterar signalen. Detta gör det möjligt att detektera fel såsom kortslutningar och felaktiga givare. På grund av att varje givare inverterar signalen är det nödvändigt att URAX-A(R) konfigureras för ett udda eller jämnt antal givare. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) TLC7008M0_E

3 Parameterinställningar och säkerhetskoder P0: Antal givare Udda () / Jämnt (0) P: Manuell reset () / Auto reset (0) Parameter Funktion Säkerhetskod Hex P P P P Auto Reset, Jämnt antal givare Säkerhetskod Auto Reset, Udda antal givare Säkerhetskod Endast för AR: Manuell Reset, Jämnt antal givare Säkerhetskod 0 0 Manuell Reset, Udda antal givare Säkerhetskod OBS! Varje parameterinställning ger unik säkerhetskod. En ny kodinlärning ( Code teach ) måste göras i Pluto AS-i eller Säkerhetsmonitor om parameterinställningen har ändrats. LED indikering LED Indikering Beskrivning I (Ingång) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad. - Kortslutning dynamisk ingång till utgång (stift -) Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Reset Resetingångssignal detekterad. Indikering av status för resetingång Snabb blink Resetingångssignal detekterad men ej accepterad. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: R.Ind (Utgång för resetindikator) COn Indikering av att säkerhetskod genereras Snabb blink FRÅN Snabb blink - Resetingången går till efter säkerhetsingången. Signal från givare ej accepterad Signal från givare accepterad, väntar på reset Felaktig reset. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: Resetingången går till efter säkerhetsingången. Säkerhetsslaven är FRÅN. Ingen säkerhetskod genereras. Säkerhetsslaven är och genererar säkerhetskod. I/O fel, t.ex. dynamisk utgångsignal kortsluten I/O fel, CPU jämförelsefel AS-i LED och Fault LED i kombination: AS-i Fault FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas FRÅN Normal funktion Inget datautbyte med master Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 Kringutrustningsfel. Utgång överlastad. TLC7008M0_E

4 Tekniska data Tekniska data URAX-A(R) Tillverkare ABB AB, Jokab Safety AS-i data AS-i profil URAX-A(R) S-7.B.E Adressering Kontakt Slavadress vid leverans 0 Spänningsmatning Spänning AS-i gul kabel, 0 V DC. Tolerans 6,,6 V DC. Isolation 0 V är gemensam med AS-i och skall ej anslutas till skyddsjord. (AS-i spänningen är flytande.) Total strömförbrukning <60mA (Egen förbrukning, givare och utgångar) Strömgräns för utgångar totalt 80 ma (Givare, utgångar och resetindikator) Utgång (icke-säker) Utgångsspänning -8V DC vid nominell AS-i spänning, 0V. Beroende av last. Ström Se Total strömförbrukning Allmänt Reaktionstid (frånslag)* ms (exkluderat givare och övriga kringkomponenter) Reaktionstid inklusive Eden givare (Normalt) <0 ms Reaktionstid inklusive Eden givare (Värsta fallet) < ms Antal Eden givare (max) Kabel till givare, totallängd <0 m Kapslingsklass IP67 Omgivningstemperatur - +6 C Kapsling dimensioner 96x60x (HxBxD) Säkerhet / Harmoniserade standarder IEC/EN SIL, PFDavr:,x0 -, PFH:,7x0-9, Andel av SIL: % EN 606 SIL EN ISO 89- Prestandanivå (Performance level) PLe, Kategori, MTTFd: hög (high) EN 9- Kategori Certifiering TÜV Nord *OBS: Den ovan angivna reaktionstiden avser endast URAX enheten. I beräkningen av den totala reaktionstiden måste alla i säkerhetskedjan ingående komponenter beaktas. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 TLC7008M0_E

5 URAX-BR AS-i säker ingångsslav för dynamiska givare Allmän beskrivning URAX-BR är en säker ingångsslav för AS-i buss avsedd att anslutas till Jokabs Eden givare och Tina komponenter. URAX-BR är även utrustad med tre ickesäkra utgångar. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS-Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. Anslutningar för URAX-BR Connector I Reset Q R.Ind +V Dyn. sensor Dyn outp 0V Inp Out (AS-i) Q Q Connector Dyn outp Ind. outp. Reset Auto reset 0V Reset ind. Inp AS-i FAULT AUX COn ADDR URAX-BR Safety Connector +V 0V Out (AS-i) -BR Connector +V 0V Out (AS-i) URAX-BR (strömförsörjd via svart AS-i kabel) TLC7008M0_E

6 Reset URAX-BR har en ingång för lokal reset på kontakt som med parameterinställning kan konfigureras till antingen automatisk eller manuell reset. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Auto reset Om auto reset har valts skall stift - på kontakt byglas. Manuell reset Om manuell reset har valts måste resetingången växla till och från inom sekunder för att URAX ska gå till (generera säkerhetskod). Udda eller jämnt antal givare Givarkonceptet bygger på en säkerhetsprincip med dynamiska signaler där varje givare inverterar signalen. Detta gör det möjligt att detektera fel såsom kortslutningar och felaktiga givare. På grund av att varje givare inverterar signalen är det nödvändigt att URAX-BR konfigureras för ett udda eller jämnt antal givare. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Parameterinställningar och säkerhetskoder P0: Antal givare Udda () / Jämnt (0) P: Manuell reset () / Auto reset (0) Parameter Funktion Säkerhetskod Hex P P P P Auto Reset, Jämnt antal givare Säkerhetskod Auto Reset, Udda antal givare Säkerhetskod Manuell Reset, Jämnt antal givare Säkerhetskod 0 0 Manuell Reset, Udda antal givare Säkerhetskod OBS! Varje parameterinställning ger unik säkerhetskod. En ny kodinlärning ( Code teach ) måste göras i Pluto AS-i eller Säkerhetsmonitor om parameterinställningen har ändrats. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 6 TLC7008M0_E

7 LED indikering LED Indikering Beskrivning I (Ingång) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad. - Kortslutning dynamisk ingång till utgång (stift -) Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Reset Indikering av status för resetingång R.Ind (Utgång för resetindikator) AUX Indikering för AUX spänning COn Indikering av att säkerhetskod genereras Snabb blink Snabb blink FRÅN FRÅN Snabb blink Resetingångssignal detekterad. Resetingångssignal detekterad men ej accepterad. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: - Resetingången går till efter säkerhetsingången. Signal från givare ej accepterad Signal från givare accepterad, väntar på reset Felaktig reset. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: Resetingången går till efter säkerhetsingången. Ingen AUX spänning AUX spänning finns Säkerhetsslaven är FRÅN. Ingen säkerhetskod genereras. Säkerhetsslaven är och genererar säkerhetskod. I/O fel, t.ex. dynamisk utgångsignal kortsluten I/O fel, CPU jämförelsefel AS-i LED och Fault LED i kombination: AS-i Fault FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas FRÅN Normal funktion Inget datautbyte med master Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 Kringutrustningsfel. Utgång överlastad. 7 TLC7008M0_E

8 Tekniska data Tekniska data URAX-BR Tillverkare ABB AB, Jokab Safety AS-i data AS-i profil URAX-B(R) S-7.B.E Adressering Kontakt Slavadress vid leverans 0 Spänningsmatning Spänning AS-i (Gul kabel) 0 V DC. Tolerans 6,,6 V DC. Spänning AUX (Svart kabel) V DC (±%) Isolation 0V är gemensam med AUX och skall anslutas till skyddsjord vid kraftaggregat. Strömgräns (+ V) 700 ma Total strömförbrukning AS-i <0 ma Utgång (icke-säker) Utgångsspänning V DC (AUX) Ström 700 ma Utgång för resetindikator Resetlampa (max) W Allmänt Reaktionstid (frånslag)* ms (exkluderat givare och övriga kringkomponenter) Reaktionstid inklusive Eden givare (Normalt) <0 ms Reaktionstid inklusive Eden givare (Värsta fallet) < ms Antal Eden givare (max) 0 Kabel till givare, totallängd <0 m Kapslingsklass IP67 Omgivningstemperatur - +6 C Kapsling dimensioner 96x60x (HxBxD) Säkerhet / Harmoniserade standarder IEC/EN SIL, PFDavr:,x0 -, PFH:,7x0-9, Andel av SIL: % EN606 SIL EN ISO 89- Prestandanivå (Performance level) PLe, Kategori, MTTFd: hög (high) EN 9- Kategori Certifiering TÜV Nord *OBS: Den ovan angivna reaktionstiden avser endast URAX enheten. I beräkningen av den totala reaktionstiden måste alla i säkerhetskedjan ingående komponenter beaktas. 8 TLC7008M0_E

9 URAX-C AS-i säker tvåkanalig ingångsslav Allmän beskrivning URAX-C är en tvåkanalig säker ingångsslav för AS-i buss avsedd att anslutas till skyddsanordningar med kontakter som t.ex. förreglingsbrytare och nödstopp. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS-Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. Anslutningar för URAX-C Connector I Dyn outp Input Dyn outp Input Alt I Connector Dyn outp Input Alt AS-i FAULT COn -C ADDR URAX-C Safety Connector Dyn output Input Input Change over contact mode (Drawing shows OFF position) URAX-C (Kontakt används inte i change over contact mode.) 9 TLC7008M0_E

10 Tvåkanalig ingång URAX-C är avsedd för säkerhetskomponenter med tvåkanaliga brytare. Kanalerna matas med individuella dynamiska signaler, och det är därmed möjligt att detektera kortslutning mellan kanalerna. Det är möjligt att antingen ansluta en tvåkanalig komponent till enbart kontakt, eller att ansluta två separata enkanaliga komponenter till kontakt och kontakt. Kontaktfunktion, NO+NO / NO+NC URAX-C kan arbeta i endera av de två driftsätten NO+NO, med två slutande kontakter, eller NO+NC, med en slutande och en brytande kontakt. Detta val görs med parameterinställning. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Parameterinställningar och säkerhetskoder P0: Ingångar NO+NO () / NO+NC (0) Parameter Funktion Säkerhetskod Hex P P P P Ingångar NO + NC Säkerhetskod Ingångar NO + NO Säkerhetskod OBS! Varje parameterinställning ger unik säkerhetskod. En ny kodinlärning ( Code teach ) måste göras i Pluto AS-i eller Säkerhetsmonitor om parameterinställningen har ändrats. LED indikering LED Indikering Beskrivning I (Ingång ) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller I (Ingång ) Indikering av ingångsstatus COn Indikering av att säkerhetskod genereras FRÅN Snabb blink kanalfel. Ingångssignal accepterad - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller kanalfel. AS-i LED och Fault LED i kombination: AS-i Fault FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas FRÅN Normal funktion Inget datautbyte med master Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 Kringutrustningsfel. Utgång överlastad. Säkerhetsslaven är FRÅN. Ingen säkerhetskod genereras. Säkerhetsslaven är och genererar säkerhetskod. I/O fel, t.ex. dynamisk utgångsignal kortsluten. I/O fel, CPU jämförelsefel 0 TLC7008M0_E

11 Tekniska data Tekniska data URAX-C Tillverkare ABB AB, Jokab Safety AS-i data AS-i profil URAX-C S-0.B.0 Adressering Kontakt Slavadress vid leverans 0 Spänningsmatning Spänning AS-i gul kabel, 0 V DC (6,,6) Total strömförbrukning <0 ma Allmänt Reaktionstid (frånslag)* ms (exkluderat givare och övriga kringkomponenter) Kapslingsklass IP67 Omgivningstemperatur - +6 C Kapsling dimensioner 96x60x (HxBxD) Säkerhet / Harmoniserade standarder IEC/EN SIL, PFDavr:,x0 -, PFH:,7x0-9, Andel av SIL: % EN606 SIL EN ISO 89- Prestandanivå (Performance level) PLe, Kategori, MTTFd: hög (high) EN 9- Kategori Certifiering TÜV Nord *OBS: Den ovan angivna reaktionstiden avser endast URAX enheten. I beräkningen av den totala reaktionstiden måste alla i säkerhetskedjan ingående komponenter beaktas. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 TLC7008M0_E

12 URAX-CR AS-i säker tvåkanalig ingångsslav Allmän beskrivning URAX-CR är en tvåkanalig säker ingångsslav för AS-i buss avsedd att anslutas till skyddsanordningar med kontakter som t.ex. förreglingsbrytare och nödstopp. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS-Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. TLC7008M0_E

13 Anslutningar för URAX-CR I Reset R.Ind Connector Dyn outp Input Dyn outp Input Alt I Connector Dyn outp Ind. outp. Reset Auto reset 0V Inp Reset ind. AS-i FAULT COn ADDR Connector Dyn outp URAX-CR Safety Input Alt -CR Connector Dyn output Input Input Change over contact mode (Drawing shows OFF position) URAX-CR (Kontakt används inte i change over contact mode.) Reset URAX-CR har en ingång för lokal reset på kontakt som med parameterinställning kan konfigureras till antingen automatisk eller manuell reset. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Auto reset Om auto reset har valts skall stift - på kontakt byglas. Manuell reset Om manuell reset har valts måste resetingången växla till och från inom sekunder för att URAX ska gå till (generera säkerhetskod). Tvåkanalig ingång URAX-CR är avsedd för säkerhetskomponenter med tvåkanaliga brytare. Kanalerna matas med individuella dynamiska signaler, och det är därmed möjligt att detektera kortslutning mellan kanalerna. Det är möjligt att antingen ansluta en tvåkanalig komponent till enbart kontakt, eller att ansluta två separata enkanaliga komponenter till kontakt och kontakt. Kontaktfunktion, NO+NO / NO+NC URAX-CR kan arbeta i endera av de två driftsätten NO+NO, med två slutande kontakter, eller NO+NC, med en slutande och en brytande kontakt. Detta val görs med parameterinställning. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) TLC7008M0_E

14 Filtrering av kontaktstuds URAX-CR har en funktion för filtrering av kontaktstuds ( debounce ) som är aktiv oberoende av parameterinställningar. Efter att bägge kanalerna (I och I) har gått till accepteras under en sekund att de slår av/till. Med andra ord är kanalövervakningen frånkopplad under första sekunden efter tillslag. Samtidighetskrav Då parameter P är satt till måste bägge kanalerna gå till inom sekunder. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Parameterinställningar och säkerhetskoder P0: Ingångar NO+NO () / NO+NC (0) P: Manuell reset () / Auto reset (0) P: Samtidighetskrav, sec. () / Ingen tidsgräns (0) Parameter Funktion Säkerhetskod Hex P P P P Ingen tidsgräns, Auto Reset, NO + NC Säkerhetskod Ingen tidsgräns, Auto Reset, NO + NO Säkerhetskod Ingen tidsgräns, Manuell Reset, NO + NC Säkerhetskod 0 0 Ingen tidsgräns, Manuell Reset, NO + NO Säkerhetskod Samtidighetskrav, Auto Reset, NO + NC Säkerhetskod 0 0 Samtidighetskrav, Auto Reset, NO + NO Säkerhetskod Samtidighetskrav, Manuell Reset, NO + NC Säkerhetskod Samtidighetskrav, Manuell Reset, NO + NO Säkerhetskod 8 OBS! Varje parameterinställning ger unik säkerhetskod. En ny kodinlärning ( Code teach ) måste göras i Pluto AS-i eller Säkerhetsmonitor om parameterinställningen har ändrats. TLC7008M0_E

15 LED indikering LED Indikering Beskrivning I (Ingång ) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller I (Ingång ) Indikering av ingångsstatus Reset Indikering av status för resetingång R.Ind (Utgång för resetindikator) COn Indikering av att säkerhetskod genereras Snabb blink Snabb blink FRÅN Snabb blink kanalfel. Ingångssignal accepterad - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller kanalfel. Resetingångssignal detekterad. Resetingångssignal detekterad men ej accepterad. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: - Resetingången går till efter säkerhetsingången. Signal från givare ej accepterad Signal från givare accepterad, väntar på reset Felaktig reset. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: Resetingången går till efter säkerhetsingången. AS-i LED och Fault LED i kombination: AS-i Fault FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas FRÅN Normal funktion Inget datautbyte med master Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 Kringutrustningsfel. Utgång överlastad. Säkerhetsslaven är FRÅN. Ingen säkerhetskod genereras. Säkerhetsslaven är och genererar säkerhetskod. I/O fel, t.ex. dynamisk utgångsignal kortsluten. I/O fel, CPU jämförelsefel TLC7008M0_E

16 Tekniska data Tekniska data URAX-CR Tillverkare ABB AB, Jokab Safety AS-i data AS-i profil URAX-CR S-0.B.0 Adressering Kontakt Slavadress vid leverans 0 Spänningsmatning Spänning AS-i gul kabel, 0 V DC (6,,6) Total strömförbrukning <0 ma Allmänt Reaktionstid (frånslag)* ms (exkluderat givare och övriga kringkomponenter) Kapslingsklass IP67 Omgivningstemperatur - +6 C Kapsling dimensioner 96x60x (HxBxD) Säkerhet / Harmoniserade standarder IEC/EN SIL, PFDavr:,x0 -, PFH:,7x0-9, Andel av SIL: % EN606 SIL EN ISO 89- Prestandanivå (Performance level) PLe, Kategori, MTTFd: hög (high) EN 9- Kategori Certifiering TÜV Nord *OBS: Den ovan angivna reaktionstiden avser endast URAX enheten. I beräkningen av den totala reaktionstiden måste alla i säkerhetskedjan ingående komponenter beaktas. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 6 TLC7008M0_E

17 URAX-DR AS-i säker tvåkanalig ingångsslav för transistorutgångar (OSSD) Allmän beskrivning URAX-DR är en tvåkanalig säker ingångsslav för AS-i buss avsedd att anslutas till skyddsanordningar med transistorutgångar (OSSD). Exempel på sådana komponenter är ljusridåer, ljusbommar och scannrar. URAX-DR är även utrustad med tre ickesäkra utgångar. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS-Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. Anslutningar för URAX-DR URAX-DR 7 TLC7008M0_E

18 Reset URAX-DR har en ingång för lokal reset på kontakt som med parameterinställning kan konfigureras till antingen automatisk eller manuell reset. (Se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder.) Auto reset Om auto reset har valts skall stift - på kontakt byglas. Manuell reset Om manuell reset har valts måste resetingången växla till och från inom sekunder för att URAX ska gå till (generera säkerhetskod). Övervakning av kortslutning (testpulser) Skyddsanordningen som ansluts till URAX-DR måste kunna detektera såväl kortslutning mellan kanalerna som kortslutning till matningsspänningen. Dessa typer av fel detekteras alltså inte av URAX! Det vanligaste sättet för skyddsanordningen att detektera detta är genom att skicka ut testpulser på utgångarna (OSSD). Detektion av testpulser URAX-DR kan konfigureras till att detektera huruvida testpulser skickas från den inkopplade enheten eller ej (se tabell, Parameterinställningar och säkerhetskoder ). Om Testpulsdetektion valts kommer URAX att gå från om dessa testpulser saknas. Funktionen är ett skydd mot fusk. Parameterinställningar och säkerhetskoder P: Manuell reset () / Auto reset (0) P: Ingen Testpulsdetektion () / Testpulsdetektion (0) Parameter Funktion Säkerhetskod Hex P P P P Auto Reset, Testpulsdetektion Säkerhetskod Auto Reset, Ingen Testpulsdetektion Säkerhetskod Endast för -DR: Manuell Reset, Testpulsdetektion Säkerhetskod Manuell Reset, Ingen Testpulsdetektion Säkerhetskod OBS! Varje parameterinställning ger unik säkerhetskod. En ny kodinlärning ( Code teach ) måste göras i Pluto AS-i eller Säkerhetsmonitor om parameterinställningen har ändrats. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 8 TLC7008M0_E

19 LED indikering LED Indikering Beskrivning I (Ingång) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad. I (Ingång) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad. Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Q (Utgång) Utgång till Indikering av utgångsstatus Reset Resetingångssignal detekterad. Indikering av status för resetingång Snabb blink Resetingångssignal detekterad men ej accepterad. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: R.Ind (Utgång för resetindikator) AUX Indikering för AUX spänning COn Indikering av att säkerhetskod genereras Snabb blink FRÅN FRÅN Snabb blink - Resetingången går till efter säkerhetsingången. Signal från givare ej accepterad Signal från givare accepterad, väntar på reset Felaktig reset. Manuell reset: - Resetingången är till före säkerhetsingången. - Resetingången är till mer än sekunder. Auto reset: Resetingången går till efter säkerhetsingången. AS-i LED och Fault LED i kombination: AS-i Fault FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas FRÅN Normal funktion Inget datautbyte med master Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 Kringutrustningsfel. Utgång överlastad. Ingen AUX spänning AUX spänning finns Säkerhetsslaven är FRÅN. Ingen säkerhetskod genereras. Säkerhetsslaven är och genererar säkerhetskod. I/O fel, t.ex. dynamisk utgångsignal kortsluten I/O fel, CPU jämförelsefel 9 TLC7008M0_E

20 Tekniska data Tekniska data URAX-DR Tillverkare ABB AB, Jokab Safety AS-i data AS-i profil URAX-DR S-7.B.E Adressering Kontakt Slavadress vid leverans 0 Spänningsmatning Spänning AS-i (Gul kabel) 0 V DC. Tolerans 6,,6 V DC. Spänning AUX (Svart kabel) V DC (±%) Isolation 0V är gemensam med AUX och skall anslutas till skyddsjord vid kraftaggregat. Strömgräns (+ V) 700 ma Total strömförbrukning AS-i <0 ma Utgång (icke-säker) Utgångsspänning V DC (AUX) Ström 700 ma Utgång för resetindikator Resetlampa (max) W Allmänt Reaktionstid (frånslag)* ms (exkluderat givare och övriga kringkomponenter) Testpulsdetektion: Pulslängd 0 ms, under 0 V Kapslingsklass IP67 Omgivningstemperatur - +6 C Kapsling dimensioner 96x60x (HxBxD) Säkerhet / Harmoniserade standarder IEC/EN SIL, PFDavr:,x0 -, PFH:,7x0-9, Andel av SIL: % EN606 SIL EN ISO 89- Prestandanivå (Performance level) PLe, Kategori, MTTFd: hög (high) EN 9- Kategori Certifications TÜV Nord *OBS: Den ovan angivna reaktionstiden avser endast URAX enheten. I beräkningen av den totala reaktionstiden måste alla i säkerhetskedjan ingående komponenter beaktas. 0 TLC7008M0_E

21 URAX-E AS-i säker ingångsslav för tvåhandsmanöverdon Allmän beskrivning URAX-E är en säker ingångsslav för AS-i buss avsedd att anslutas till tvåhandsmanöverdon enligt EN 7 type IIIC. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS- Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. Anslutningar för URAX-E NO NC Connector Dyn outp Inp channel, NC Left hand Inp channel, NO NO NC Connector Dyn outp Right hand Inp channel, NC AS-i FAULT. COn Inp channel, NO ADDR URAX-E Safety -E URAX-E TLC7008M0_E

22 Ingångar för tvåhandsmanöverdon URAX-E har två ingångar för varje hand, en för slutande och en för brytande kontakt. För att gå till (generera säkerhetskod) krävs att alla fyra ingångar går till inom 0, sekunder. Alla ingångar är övervakade, och om URAX går från (slutar generera säkerhetskod) krävs att alla fyra ingångar går från innan en omstart är möjlig. ( Från -tillstånd för en brytande (NC) kontakt är sluten kontakt, och Från -tillstånd för för en slutande (NO) kontakt är öppen kontakt.) LED indikering LED Indikering Beskrivning NO (Ingång kanal ) Ingångssignal accepterad Indikering av ingångsstatus - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller NC (Ingång kanal ) Indikering av ingångsstatus NO (Ingång kanal ) Indikering av ingångsstatus NC (Ingång kanal ) Indikering av ingångsstatus COn Indikering av att säkerhetskod genereras FRÅN Snabb blink kanalfel. Ingångssignal accepterad - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller kanalfel. Ingångssignal accepterad - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller kanalfel. Ingångssignal accepterad - Ingångsfel. - Ingångssignal detekterad men ej accepterad, eller kanalfel. AS-i LED och Fault LED i kombination: AS-i Fault FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas FRÅN Normal funktion Inget datautbyte med master Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 Kringutrustningsfel. Utgång överlastad. Säkerhetsslaven är FRÅN. Ingen säkerhetskod genereras. Säkerhetsslaven är och genererar säkerhetskod. I/O fel, t.ex. dynamisk utgångsignal kortsluten I/O fel, CPU jämförelsefel TLC7008M0_E

23 Tekniska data Tekniska data URAX-E Tillverkare ABB AB, Jokab Safety AS-i data AS-i profil URAX-E S-0.B.E Adressering Kontakt Slavadress vid leverans 0 Parameterinställning 0 ( F reserverade) Spänningsmatning Spänning AS-i gul kabel, 0 V DC (6,,6) Total strömförbrukning <0 ma Allmänt Reaktionstid (frånslag)* ms (exkluderat givare och övriga kringkomponenter) Kapslingsklass IP67 Omgivningstemperatur - +6 C Kapsling dimensioner 96x60x (HxBxD) Säkerhet / Harmoniserade standarder IEC/EN SIL, PFDavr:,x0 -, PFH:,7x0-9, Andel av SIL: % EN606 SIL EN ISO 89- Prestandanivå (Performance level) PLe, Kategori, MTTFd: hög (high) EN 7 Type IIIC Certifiering TÜV Nord *OBS: Den ovan angivna reaktionstiden avser endast URAX enheten. I beräkningen av den totala reaktionstiden måste alla i säkerhetskedjan ingående komponenter beaktas. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 TLC7008M0_E

24 Vi ABB AB Jokab Safety Varlabergsvägen 9 Kungsbacka Sammanställare av teknisk dokumentation EG-försäkran om överensstämmelse (enligt 006//EC, Annex A) försäkrar att säkerhetskomponenterna av fabrikat ABB med nedanstående typbeteckningar och funktioner, är i överensstämmelse med bestämmelserna i direktiven 006//EC 00/08/EC Göran Svensson ABB AB Jokab Safety Kanalvägen Täby Logikenheter för skyddsfunktioner [AS Interface säker ingångsslav URAX] avsedda för elektriska givare. Typbeteckningar: URAX-A, -AR, -BR, -C, -CR, -DR och E. Batchnummer: Tillämpade harmoniserade standarder EN 606, EN ISO 89-, EN 7, EN 600-, EN 078, EN , -, -, -, -6 EN 0 Övriga standarder IEC/EN EG-typkontroll TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 0, D- Essen Tyskland Anmält organ nr. 00 Certifikat nummer Mats Linger PRU Manager Kungsbacka TLC7008M0_E