Bruksanvisning i original JSHD4 AS-i Trelägesdon med säker AS-i ingångsnod

Transkript

1 Bruksanvisning i original JSHD4 AS-i Trelägesdon med säker AS-i ingångsnod ABB AB / Jokab Safety Varlabergsvägen 11, Kungsbacka

2 Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen. Läs och sätt dig in i innehållet i denna manual innan du börjar använda produkterna. Vänligen kontakta representant för ABB/JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. GARANTI ABB/JOKAB SAFETY garanterar att produkterna är fria från defekter i material eller utförande under ett (1) år (eller annan period om så anges) räknat från försäljningsdatum från ABB/JOKAB SAFETY. JOKAB SAFETY AVSÄGER SIG GARANTIER AV ALLA SLAG, UTTRYCKTA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA, OM ICKE-INTRÅNG, SÄLJBARHET ELLER LÄMPLIGHET FÖR VISST ÄNDAMÅL DÅ DET ÄR KÖPAREN, ELLER ANVÄNDAREN, ALLENA SOM AVGÖR OM PRODUKTERNA UPPFYLLER KRAVEN ELLER LÄMPAR SIG FÖR SPECIFIKT ÄNDAMÅL. ABB/JOKAB SAFETY UTFÄSTER INGA ANDRA GARANTIER, VARKEN UTTRYCKLIGA ELLER UNDERFÖRSTÅDDA. ANSVARSBEGRÄNSNING JOKAB SAFETY FRÅNSÄGER SIG ANSVAR FÖR SÄRSKILDA, INDIREKTA, ELLER FÖLJDSKADOR, FÖRLORADE INTÄKTER ELLER AFFÄRER AV NÅGOT SLAG MED AVSEENDE PÅ DESSA PRODUKTER, OAVSETT OM KRAVET GRUNDAR SIG PÅ AVTAL, GARANTI, OAKTSAMHET ELLER RENT ANSVAR. ABBs/JOKAB SAFETYs ansvar kan under inga omständigheter överstiga priset för den enskilda produkt för vilken ansvar åberopas. ABB/JOKAB SAFETY ANSVARAR UNDER INGA OMSTÄNDIGHETER FÖR GARANTI, REPARATION ELLER ANDRA KRAV MED AVSEENDE PÅ PRODUKTERNA OM ABBs/JOKAB SAFETYs ANALYSER BEKRÄFTAR ATT PRODUKTERNA BLIVIT KORREKT HANTERADE, FÖRVARADE, INSTALLERADE OCH UNDERHÅLLNA OCH INTE HELLER UTSATTS FÖR ÅVERKAN, FELAKTIG ANVÄNDNING ELLER OLÄMPLIGA MODIFIERINGAR ELLER REPARATIONER. PRODUKTERNAS LÄMPLIGHET ABB/JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller produktanvändning. ABB/JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i denna manual. Kontrollsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB/JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. UPPGIFTER OM PRESTANDA Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual, frånsäger sig ABB/JOKAB SAFETY ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande. De uppgifter om produktprestanda som tillhandhålls i denna manual är endast avsedda som vägledning för användaren vid bedömning av produkts lämplighet och utgör ingen garanti. Det kan handla om resultat av tester som ABB/JOKAB SAFETY utfört och användaren måste beakta kraven för tänkt tillämpning. Den faktiska prestandan lyder under ABB/JOKAB SAFETYs Garanti och Ansvarsbegränsning. 2TLC172071M3401, rev. A 2

3 Innehållsförteckning 1 Introduktion... 4 Omfattning... 4 Läsare... 4 Förkunskaper... 4 Särskilda anmärkningar Översikt... 5 Allmän beskrivning... 5 Säkerhetsföreskrifter Anslutningar Installation och underhåll... 8 Installationsföreskrifter... 8 Underhåll Drift... 9 Trelägesknappen... 9 Front- och toppknappen... 9 Anti-fusk-skyddet... 9 LED indikering Översikt av modeller Tillbehör Tekniska data Dimensioner EG-försäkran om överensstämmelse TLC172071M3401, rev. A 3

4 1 Introduktion Omfattning Syftet med dessa anvisningar är att beskriva trelägesdonet JSHD4 AS-i och att ge nödvändig information som krävs för installation och drift. Läsare Detta dokument är avsett för installationsauktoriserad personal. Förkunskaper Det förutsätts att läsaren av detta dokument har kunskap om följande: Grundläggande kunskaper om produkter från ABB/Jokab Safety. Allmänna kunskaper om AS-i systemet. Allmänna kunskaper om maskinsäkerhet. Särskilda anmärkningar Uppmärksamma följande särskilda anteckningar genom hela dokumentet: Varning! Aktas! Risk för allvarlig personskada! En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada för operatör eller annan personal. Risk för skada på utrustningen! En instruktion, föreskrift eller förfarande som, om den inte utförs korrekt, kan leda till skada på utrustningen. Obs! Anmärkningar som används för att ge viktig eller förklarande information. 2TLC172071M3401, rev. A 4

5 2 Översikt Allmän beskrivning JSHD4 AS-i är ett trelägesdon med en inbyggd tvåkanalig säker AS-i ingångsnod. Vissa modeller inkluderar även en standard-ingångsnod för extra tryckknappar och anti-fusk-skydd. AS-i bussen är specificerad av de två organisationerna AS-International Association och AS-Interface Safety at Work, och finns beskriven i publikationer såsom AS-Interface The Automatic Solution. Anti-fusk-skyddet består av en kapacitansgivare och en accelerometer, och kombinationen av dessa används för att avgöra om det är en operatör som håller i trelägesdonet. Detta är användbart om det finns en risk att donet kommer att användas felaktigt. Varning! Anti-fusk-skyddet är inte en säkerhetsfunktion, säkerheten bygger på att operatören använder trelägesknappen. Säkerhetsföreskrifter Varning! Läs noga igenom hela bruksanvisningen innan du använder enheten. Enheterna bör alltid installeras av en utbildad elektriker som följer säkerhetsföreskrifterna, angivna standarder och maskindirektivet. Underlåtenhet att följa instruktionerna, eventuell användning som inte sker i enlighet med vad som anges i dessa anvisningar samt felaktig installation eller hantering av enheten kan påverka säkerheten för personer och anläggning. För installation och föreskriven användning av produkten måste anmärkningarna som anges följas noggrant, och de tekniska standarder som är relevanta för applikationen måste beaktas. Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av produkten, utesluts allt ansvar. 2TLC172071M3401, rev. A 5

6 3 Anslutningar Elektriska anslutningar JSHD4 AS-i 4-polig hankontakt 4-polig M12-kontakt: 1 ) AS-i + 2 ) Används ej 3 ) AS-i M12 5-polig hankontakt sedd från kabelsidan 4 ) Används ej M12 5-polig hankontakt sedd från kabelsidan Bitbetydelser, standardslav (ingångsbit) Den icke-säkra standardslaven (tillgänglig på vissa modeller) skickar ett 4 bitar stort meddelande för indikation om topp- och/eller frontknappen är nedtryckt, samt om anti-fusk-skyddet känner av en operatör eller inte. Bit nr Värde Beskrivning 1 Toppknappen nedtryckt 0 Toppknappen ej nedtryckt 1 Frontknappen nedtryckt 0 Frontknappen ej nedtryckt 1 Anti-fusk-skyddet känner av en operator 0 Anti-fusk-skyddet känner ej av någon operator - Används ej 2TLC172071M3401, rev. A 6

7 Tillbehör för anslutning till AS-i bussen Typ Artikelnummer Beskrivning AS-i T-koppling M12 2TLA020073R0000 Flatkabeluttag till M12 M12-C112 2TLA020056R m kabel, 5-polig, 0.34 mm2, M12 hona + M12 hane M12-C312 2TLA020056R m kabel, 5-polig, 0.34 mm2, M12 hona + M12 hane Kabel 5 x 0.34 mm 2 + skärm med rak M12 hona + M12 hane. Skärm ansluten till stift 3 (0 VDC) på hankontakt. Artikelnummer: 2TLA020056R2000 (1 m) 2TLA020056R2100 (3 m) Flatkabeluttag till M12 Artikelnummer: 2TLA020073R0000 2TLC172071M3401, rev. A 7

8 4 Installation och underhåll JSHD4 AS-i matas med 30 VDC från AS-i bussen. Rekommenderad inkoppling till AS-i bussen görs via ett flatkabeluttag till M12 (se figuren till vänster), vilket gör det möjligt att snabbt och enkelt koppla in JSHD4 AS-i på den gula AS-i kabeln. Enheten kan även kopplas in direkt på AS-i bussen med endast två ledare (stift 1 och 3 på enhetens M12-kontakt) enligt Anslutningar ovan. Installationsföreskrifter Varning! Alla säkerhetsfunktioner måste testas innan systemet startas. Underhåll Varning! Säkerhetsfunktionerna och mekaniken bör testas regelbundet, minst varje år, för att kontrollera att alla säkerhetsfunktioner fungerar korrekt (EN 62061:2005). Kontakta närmaste ABB/Jokab Safety serviceställe eller återförsäljare i händelse av funktionsstopp eller produktskada. Försök inte att reparera produkten eftersom det kan leda till permanent skada, vilket försämrar säkerheten på enheten, vilket i sin tur kan leda till allvarliga personskador. 2TLC172071M3401, rev. A 8

9 5 Drift Trelägesknappen Knappens tre olika positioner motsvarar tre olika lägen enligt figuren nedan. Läge 1 Vänteläge : Knappen fri, d.v.s. ej intryckt. Processen kan ej köras. Väntar på att knappen trycks till sitt mittläge ( körläge ). Läge 2 Körläge : Knappen intryckt till sitt mittläge. Processen kan köras. Processen stoppas om knappen släpps eller trycks in till sitt ändläge ( stoppläge ). Läge 3 Stoppläge : Knappen intryckt till sitt ändläge. Processen stoppas. För att kunna starta om processen krävs att knappen först släpps helt ( vänteläge ), för att sedan tryckas in till sitt mittläge ( körläge ). Front- och toppknappen Front- och toppknappens funktionalitet är användarbestämd och definieras i PLC-programmet, se Bitbetydelser, standardslav ovan för mer information. Anti-fusk-skyddet Anti-fusk-skyddet har två krav som måste uppfyllas för att avgöra om JSHD4 AS-i drivs på rätt sätt. 1 ) En kapacitansgivare avgör om enheten hålls i en hand. 2 ) En accelerometer avgör om enheten är i rörelse. Felaktig användning rapporteras om enheten inte hålls i en hand eller om den under 20 sekunder inte registrerat någon rörelse. OBS: Alla modeller är inte utrustade med extra front- och/eller toppknapp, eller anti-fusk-skyddet (se Översikt av modeller nedan). Varning! Front och/eller toppknappen, såväl som anti-fusk-skyddet, är anslutna till en icke-säker nod och får därför aldrig användas för någon säkerhetsfunktion. 2TLC172071M3401, rev. A 9

10 LED indikering Lysdioder på enhetens ovansida: LED på ovansidan Indikering Beskrivning Grön Röd TILL FRÅN TILL FRÅN AS-i LED och Fault LED i kombination: Utgångs-bit 1 (säker nod) TILL Utgångs-bit 1 (säker nod) FRÅN Utgångs-bit 2 (säker nod) TILL Utgångs-bit 2 (säker nod) FRÅN Beroende på modell finns det en eller två par lysdioder på enhetens undersida. Kombinationen av de enskilda lysdioderna indikerar statusen för en motsvarande ingångsnod. Standardnod (tillval) Säker nod Ett lysdiodpar består av en grön AS-i LED och en röd Fault LED. Om det finns två lysdiodpar är enheten utrustad med en extra standardnod och lysdiodparen är placerade enligt figuren ovan. Båda lysdiodpar indikerar respektive nods status enligt tabellen nedan. AS-i (Grön) Fault (Röd) Beskrivning FRÅN FRÅN AS-i spänning saknas TILL FRÅN Normal funktion TILL TILL Inget datautbyte med master Blink TILL Inget datautbyte p.g.a. att adress = 0 2TLC172071M3401, rev. A 10

11 6 Översikt av modeller Typ Artikelnummer Beskrivning JSHD4-2-AF JSHD4-2-AF-A JSHD4-3-AF-A JSHD4-3-AG JSHD4-4-AF JSHD4-4-AF-A JSHD4-5-AF JSHD4-5-AF-A Tillbehör 2TLA019995R0600 2TLA019995R0700 2TLA019995R1800 2TLA019995R1900 2TLA019995R2800 2TLA019995R2900 2TLA019995R3800 2TLA019995R positions-, front- och toppknapp Säker och icke-säker nod 3-positions-, front- och toppknapp Säker och icke-säker nod Anti-fusk-skydd. 3-positionsknapp Säker och icke-säker nod Anti-fusk-skydd. 3-positionsknapp Säker nod Typ Artikelnummer Beskrivning JSM55 3-positions- och frontknapp Säker och icke-säker nod 3-positions- och frontknapp Säker och icke-säker nod Anti-fusk-skydd. 3-positions- och toppknapp Säker och icke-säker nod 3-positions- och toppknapp Säker och icke-säker nod Anti-fusk-skydd. 2TLA040005R0500 Väggfäste för trelägesdon JSM55 Väggfäste för trelägesdon Artikelnummer: 2TLA040005R0500 2TLC172071M3401, rev. A 11

12 7 Tekniska data Tillverkare Adress AS-i data AS-i profil (säker nod) Nodadress vid leverans (säker nod) 0 AS-i profil (standardnod) Nodadress vid leverans (standardnod) Adressering Reaktionstid över AS-i buss Spänningsmatning Driftspänning Strömförbrukning Allmänt Kapslingsklass Omgivningstemperatur Storlek Manöverkraft Mekanisk livslängd Säkerhet / Harmoniserade standarder Överensstämmelse ABB AB / JOKAB SAFETY Varlabergsvägen Kungsbacka S-7.B.0 S-0.A.0 (Inte i JSHD4-3-AG) 31 A M12-kontakt (separation av noder möjligt med intern brytare) 5 ms (+ reaktionstid för säkerhetsmonitor) 30 VDC, AS-i bussen. Tolerans V DC. < 100 ma IP C Se ritning Ca 15 N cykler till mittenläge Europeiska maskindirektivet 2006/42/EG EN ISO :2010, EN 954-1:1996/EN ISO :2008, EN ISO :2008, EN 62061:2005, EN :2006+A1:2009 IEC/EN SIL3, PFD avr : 3.25*10-5, PFH d : 7.55*10-9 EN SIL3 EN ISO Prestandanivå (Performance Level) PL e, Kategori 4, MTTF d : hög (om n op < 6,5*10-9 ) EN Kategori 4 Certifiering TÜV Nord 2TLC172071M3401, rev. A 12

13 Dimensioner Dimensioner för JSHD4 AS-i OBS: Alla mått anges i millimeter. 2TLC172071M3401, rev. A 13

14 8 EG-försäkran om överensstämmelse ABB AB / JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, Kungsbacka 2TLC172071M3401, rev. A 14