SÄKERHETSPRODUKTER. ASK-serien Kontaktmatta Produktmanual

Transkript

1 SÄKERHETSPRODUKTER ASK-serien Kontaktmatta Produktmanual 2TLC010047M3401_G BRUKSANVISNING I ORIGINAL

2 Läs och sätt dig in i dokumentet Läs och sätt dig in i innehållet i det här dokumentet innan användning av produkterna. Kontakta din representant för ABB JOKAB SAFETY om du har frågor eller kommentarer. Produkternas lämplighet ABB JOKAB SAFETY ansvarar inte för överensstämmelse med standarder, regelverk eller föreskrifter som gäller för produktkombinationer i kundens tillämpning eller användning av produkten. ABB JOKAB SAFETY tillhandahåller på kundens begäran certifieringsdokument från tredje part med uppgifter om klassificering och användningsbegränsningar för produkterna. Denna information är i sig inte tillräcklig för en fullständig bedömning av produkternas lämplighet i kombination med slutprodukten, maskinen, systemet eller annan tillämpning eller användning. Nedan följer några exempel på användningsområden som måste beaktas särskilt. Detta är inte någon fullständig lista över samtliga möjliga användningsområden för produkterna, inte heller påstås att nämnda användningsområden lämpar sig för produkterna i fråga: Utomhusbruk, användningsområden som inbegriper risk för kemisk kontamination eller elektriska störningar eller betingelser eller användningsområden som inte beskrivs i det här dokumentet. Styrsystem för kärnkraft, förbränningssystem, järnvägssystem, luftfartssystem, medicinsk utrustning, spelautomater, fordon och installationer som omfattas av separata branschföreskrifter eller nationella bestämmelser. System, maskiner och utrustning som kan utgöra fara för liv eller egendom. Ta reda på och notera alla förbjudna användningsområden för produkterna. ANVÄND ALDRIG PRODUKTERNA I EN TILLÄMPNING SOM UTGÖR ALLVARLIG FARA FÖR LIV ELLER EGENDOM UTAN ATT SÄKERSTÄLLA ATT SYSTEMET SOM HELHET ÄR KONSTRUERAT FÖR ATT HANTERA RISKERNA, SAMT ATT PRODUKTEN FRÅN ABB JOKAB SAFETY HAR RÄTT KLASSIFICERING OCH ÄR VEDERBÖRLIGEN INSTALLERAD FÖR AVSEDD ANVÄNDNING SOM DEL I UTRUSTNING ELLER SYSTEM. [Ange år][välj publiceringsdatum]t.ex. 8VZZxxxxxxT0000t.ex. A, B, C... 2TLC010047M3401_G BRUKSANVISNING I ORIGINAL

3 Innehållsförteckning 1 Inledning Omfattning Målgrupp Förkunskaper Särskilda anvisningar Översikt Allmän beskrivning Säkerhetsföreskrifter Installation och underhåll Kontaktmatta allmänt Driftsprincip Installation av kontaktmattor Aluminumramp Gjuten ramp Elektrisk installation Elektriska anslutningar Försiktighetsåtgärder vid installation Underhåll Modellöversikt Tekniska specifikationer Försäkran om EG-överensstämmelse Sentry Pluto Lista över bilder Bild 1: Tvärsnitt av kontaktmattan... 6 Bild 2: Installation av seriekopplade kontaktmattor... 7 Bild 3: Hantering av kontaktmatta... 8 Bild 4: Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP... 9 Bild 5: Rampskena RS Bild 6: Rampskena BS Bild 7: Montering av skenan Bild 8: Kabelkanal Bild 9: Hörnanslutning Bild 10: Kablage Bild 11: Hörnanslutningsfäste Bild 12: Fäste Bild 13: Kontaktmattans mått Bild 14: Montering av kontaktmatta Bild 15: Justering av kontaktmatta Bild 16: Flera kontaktmattor sida vid sida Bild 17: Konfiguration av M8-hanstift Bild 18: Konfiguration av M8-honstift Bild 19: Elektrisk översikt för kontaktmatta TLC010047M3401_G BRUKSANVISNING I ORIGINAL

4 1 Inledning 1.1 Omfattning Syftet med den här produktmanualen är att beskriva kontaktmattan och tillhandahålla nödvändig information för installation och användning. 1.2 Målgrupp Det här dokumentet är avsett för auktoriserade användare. 1.3 Förkunskaper Det förutsätts att läsaren av detta dokument har kunskap om följande: Grundläggande kunskap om ABB Jokab Safetys produkter. Kunskap om maskinsäkerhet. 1.4 Särskilda anvisningar Var uppmärksam på följande särskilda anmärkningar i dokumentet: Aktas! Obs! Risk för allvarliga personskador! Instruktion eller förfarande som kan leda till skador på tekniker eller annan användare om de inte utförs korrekt. Risk för skada på utrustningen! Instruktion eller förfaranden som kan leda till skador på utrustningen om de inte utförs korrekt. Viktig eller förklarande information. 4

5 2 Översikt 2.1 Allmän beskrivning Kontaktmattan används för personskydd i farliga områden i anslutningar till pressar, robotar, produktionslinjer, maskiner osv. När den ansluts till en lämplig säkerhetsstyrenhet registreras det omedelbart när någon ställer sig på mattan och farliga maskinrörelser stoppas. Detta möjliggörs genom registrering av att elektriska kontakter sluts i sandwichkonstruktionen. Kontaktmattan har en halksäker yta. Kontaktmattan och dess anslutningskablar ska övervakas av en lämplig ABB AB Jokab Safety säkerhetsstyrenhet, Sentry eller Pluto. 2.2 Säkerhetsföreskrifter Läs noggrant igenom hela produktmanualen innan du använder enheten. Enheterna ska installeras av en utbildad elektriker som följer säkerhetsföreskrifter, standarder och maskindirektivet. Underlåtenhet att följa anvisningarna, användning som inte överensstämmer med den användning som föreskrivs i dessa anvisningar, felaktig installation eller felaktig hantering av enheten kan påverka säkerheten för människor och anläggningen. För installation och föreskriven användning av produkten måste anmärkningarna som anges följas noggrant, och de tekniska standarder som är relevanta för tillämpningen måste beaktas. Vid underlåtenhet att följa instruktionerna eller standarderna, och särskilt vid manipulation och/eller modifiering av produkten, utesluts allt ansvar. Kontaktmattan är INTE avsedd för fordon med hjul. Kontaktmattan är INTE avsedd för barn eller personer som väger < 20 kg. 5

6 3 Installation och underhåll 3.1 Kontaktmatta allmänt Kontaktmattan har en sandwich-konstruktion. Tryckkontaktbrytaren består av två ledande plåtar som åtskiljs av ett isolerande skikt. Den interna brytarytan är ingjuten i robust polyuretan för att skydda mot fukt och täcks sedan av ett övre lager av halkfri gummimatta. Den fästs i golvet med en rampskena. Det finns två kabelutgångar. Kablarna har en M8- hanplugg och en M8-honplugg i standardutförandet. 1) Polyuretan inkl. strukturyta 2) Kontaktplatta 2 3) Isolerande lager 4) Kontaktplatta 1 Bild 1: Tvärsnitt av kontaktmattan 6

7 3.2 Driftsprincip Kontaktmattan är försedd med två dubbelkärniga anslutningskablar där båda ändarna är anslutna till säkerhetsstyrenheten. Olika dynamiska signaler används i var och en av de två kärnorna. Den här anslutningen utgör en säkerhetskrets där säkerhetsstyrenheten tillhandahåller övervakning av hela kretsen inklusive kabeldragningen och mattan. Kontaktmattans båda ytor kommer i kontakt när någon kliver på den, vilket orsakar en kortslutning som upptäcks av säkerhetsstyrenheten. Det stänger omedelbart av de säkra utgångarna. Hela omkopplingskretsen övervakas avseende skador på kablar eller manipulation. Om flera kontaktmattor ska kopplas till en säkerhetsstyrenhet måste de seriekopplas. 1 3) Kontaktmattor 4) Säker utgång 5) Spänningsmatning 6) Säkerhetsstyrenhet Bild 2: Installation av seriekopplade kontaktmattor 7

8 3.3 Installation av kontaktmattor Aktas! Kontaktmattorna får inte vara trasiga eller böjda. Kontaktmattor ska inte rullas/vridas eller modifieras på något vis. Det är också viktigt att kontaktmattorna inte kapas till någon särskild form eller förkortas efter leverans. Monteringsytan ska vara helt plan, ren och torr. Kontaktmattorna ska inte limmas i botten. Kontaktmattan ska installeras med ett minimalt säkerhetsavstånd enligt EN ISO Placera kontaktmattan i önskat läge med jordplattan nedåt. Om fler än en kontaktmatta ska installeras, se till att placera dem tätt ihop utan mellanrum. Rätt! Fel! Bild 3: Hantering av kontaktmatta Kontaktmattor med ingjuten gummikant kan fästas i golvet med skruvar rakt genom rampskenan. För kontaktmattor med en aluminiumkant finns installationsanvisningar i avsnitt Montering av ASK-mattor med aluminiumskena. Det skyddade området (detsamma som den beställda storleken) på en kontaktmatta med rampskena är kontaktmattans mått utan rampskenor. Därför måste bredden för kanten (till exempel 35 mm för mattor med ingjuten gummikant) läggas till för varje rampskensida för att få de totala måtten för golvytan. Rampskenan används för förankring i golvet. Maximal tillverkningsbar storlek på en kontaktmatta är mm x mm. Större mått åstadkommes genom att kombinera flera kontaktmattor. 8

9 3.3.1 Aluminumramp Rampskena RS 14 Markeringsspår Monteringsskena BS14 Kabelkanal Anslutningskabel Bild 4: Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP Rampskena RS 14 Rampskenan RS 14 ger säker monteringskapacitet för kontaktmattan. Den vinklade konstruktionen minskar risken att halka och snubbla vid montering på mattan. Den inbyggda kanalen kan användas för smidig och säker installation av anslutningskabeln. Tekniska specifikationer rampskena RS 14 Material: Aluminium AlMgSi 0,5 Vikt: Cirka 788 g/m Bild 5: Rampskena RS Rampskena BS 14 Monteringsskenan BS 14 kan användas för att fästa kontaktmattan på svåråtkomliga platser (till exempel vid maskiner, avstängningspositioner och väggar). Den inbyggda kanalen kan dessutom användas för smidig och säker installation av anslutningskabeln. Tekniska specifikationer rampskena BS 14 Material: Aluminium AlMgSi 0,5 Vikt: Cirka 411 g/m Bild 6: Rampskena BS 14 9

10 Montering av ASK-mattor med aluminiumskena Vid användning av hörnanslutningar måste rampskenan kortas cirka 20 mm för varje hörnanslutning. Hörnanslutningen närmast kabeln ska monteras ovanifrån över kabeln så att kabeln leds säkert i kabelkanalen (bild 7). Borra sedan och fäst den nedtill med 6 mm pinnbult och lämplig skruv. Tryck rampskenorna mot mattans sidor och därefter på hörnanslutningens fästpinne (bild 8). Markera fästpunkterna längs markeringsspåret på skenan och borra i förväg 10 mm för pluggarna. Fäst skenorna nedtill med 6 mm pinnbult och lämpliga skruvar (cirka 60 cm mellan skruvarna) och stäng öppningarna med pluggarna (bild 9). Tryck hörnanslutningarna mot mattans sidor och tryck därefter in fästpinnen i skenan (bild 10). Borra sedan och fäst den nedtill med 6 mm pinnbult och lämplig skruv. Monteringsskena BS14 Anslutningskabel Hörnanslutning Rampskena RS 14 Bild 7: Montering av skenan Den sista åtgärden på maskinsidan är justeringen av monteringsskenan BS 14. Fäst skenan nedtill med 6 mm pinnbultar och lämpliga skruvar (cirka 60 cm mellan skruvarna). Ta om möjligt ut kabeln på sidan och fäst den i säkerhetsstyrenheten (bild 10). Bild 8: Kabelkanal Bild 9: Hörnanslutning 10

11 Bild 10: Kablage Bild 11: Hörnanslutningsfäste A) Plugg 10 mm B) Skruv C) Borr 10 mm D) Pinnbult 6 mm Markeringsspår Bild 12: Fäste Gjuten ramp 1) Skyddsområde 2) Skyddsområde + 35 mm på varje sida Bild 13: Kontaktmattans mått Skär ut kabelutgången på aktuell sida så att kablarna inte kläms eller skjuvas när kontakt mattan läggs på plats. Placera och justera kontaktmattan på önskad plats. Hindra mattan från att glida med hjälp av lämpliga skruvar och pinnbultar på varje sida av kontaktmattan. 11

12 3) Utskärning 4) Kablar Bild 14: Montering av kontaktmatta När flera kontaktmattor ska läggas sida vid sida måste de aktuella rampskenorna kapas av. Kapa rampskenan med en kniv i det angivna spåret (B) (spruta tvålvatten (A) på kniven och skärområdet). Bild 15: Justering av kontaktmatta Vid behov kan rampskenan kapas även när kontaktmattor inte ska läggas intill varandra. 12

13 3.3.3 Elektrisk installation Förbind kontaktmattan elektriskt och kontrollera anslutningen av de olika kärnorna (kanaler). 5) Anslutningskabel med M8 hon- och hanplugg 6) Medföljande kablar med M8 hon- och hanplugg Bild 16: Flera kontaktmattor sida vid sida 13

14 3.4 Elektriska anslutningar M8-kontakt: Bild 17: Konfiguration av M8-hanstift 1) Brun ansluten till stift 1 2) Blå ansluten till stift 3 Bild 18: Konfiguration av M8-honstift BRUN BRUN BLÅ BLÅ Bild 19: Elektrisk översikt för kontaktmatta Kontaktmattan ska anslutas till ett ABB Jokab Safety Sentry-säkerhetsrelä (USR10 eller USR22) eller Pluto-säkerhets-PLC (A20, B20, S20, D20, B22, D45, B46, S46, AS-i, B42 AS-i eller O2) som övervakar mattans funktion och känner av eventuella frånkopplingar eller kortslutningar i kablarna. Flera kontaktmattor kan seriekopplas och ändå behålla samma säkerhetsnivå. Obs! För kontaktmattans maximal yta samt maximala antalet kontaktmattor, se avsnittet Tekniska data, Monteringstabell. När tryck tillförs, sluts den aktiva ytan i kontaktmattan och säkerhetsutgången på säkerhetsstyrenheten utlöses. 14

15 3.5 Försiktighetsåtgärder vid installation Alla säkerhetsfunktioner ska testas innan systemet driftsätts. 3.6 Underhåll Aktas! Säkerhetsfunktionerna och mekaniken ska testas regelbundet. Om produkten slutar fungera eller skadas, kontakta närmaste ABB Jokab Safety servicekontor eller återförsäljare. Försök inte att reparera produkten på egen hand eftersom produkten då kan skadas permanent och resultera i försämrad säkerhet, vilket i sin tur kan leda till allvarliga personskador. ABB Jokab Safety ansvar inte för funktionsfel i switchfunktionerna om installations- och underhållskraven i detta dokument inte följs. Dessa krav är en del av produktgarantin. 15

16 4 Modellöversikt Beställningskod Beskrivning ASK-1T Ingjuten rampkant - Standardstorlekar 2TLA076310R1000 Kontaktmatta ASK T4 med integrerad rampskena: x 750 mm, inkl. 5+5 m kablar 2TLA076310R1100 Kontaktmatta ASK T4 med integrerad rampskena: x mm, inkl. 5+5 m kablar 2TLA076310R1200 Kontaktmatta ASK T4 med integrerad rampskena: x mm, inkl. 5+5 m kablar ASK-1T Ingjuten rampkant - Anpassade storlekar 2TLA076301R0200 Kontaktmatta ASK CM T4 produktionskostnad 2TLA076301R0600 Kontaktmatta ASK CM T4 Beställningskod för storlek (m 2 ) och två 5 m-kablar. Ange mått (bredd x längd i mm) i text. ASK-1U Ingen rampkant (för användning med aluminiumkant) -Standardstorlekar 2TLA076310R0500 Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP 750x1 000 mm 2TLA076310R0600 Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP 1 000x1 000 mm 2TLA076310R0700 Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP 1 000x1 500 mm ASK-1U Ingen rampkant (för användning med aluminiumkant) - Anpassade storlekar 2TLA076301R0000 Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP produktionskostnad 2TLA076301R0500 Kontaktmatta ASK-1U4.4-NP Beställningskod för storlek (m 2 ). Ange mått (bredd x längd i mm) i text. Aluminumrampkant delar och kapningskostnader 2TLA076300R0500 RS 14, Rampskena 2TLA076300R0800 BS 14, Monteringsskena 2TLA076300R0700 Kapningskostnader för BS 14 och RS 14 2TLA076300R0900 Hörnbitar Tillbehör, kablar 2TLA076900R3200 Kontaktmatta förlängningskabel 2,5 m med rak M8 hon- + hankontakt 2TLA076900R3300 Kontaktmatta förlängningskabel 5 m med rak M8 hon- + hankontakt Skräddarsydda kontaktmattor En skräddarsydd kontaktmatta beställs genom att beställa två artiklar, en beställningskod för produktionskostnaden och en för kvadratmeter. Vid beställning ska kontaktmattans storlek specificeras (X mm x Y mm). Exempel: En kontaktmatta 0,5 x 0,5 m: Beställningsexempel 2TLA076301R0200 Kontaktmatta ASK CM T4 2TLA076301R0600 Kontaktmatta ASK CM T4 Produktionskostnad 1 st 0,25 m 2 1 st á 500 mm x 500 mm 16

17 5 Tekniska specifikationer Tillverkare Adress ABB AB, JOKAB SAFETY Varlabergsvägen Kungsbacka Sverige Tekniska specifikationer Max. yta Hela kontaktmattan = x mm, 10 m 2, (delad kontaktmatta) Inbördes förhållande max 3:1, Min 120 x 120 mm Höjd 14 mm Vikt U 24,9 Kg/m 2 ; T 26 Kg/m 2 Inaktiv yta Nominellt 10 mm från kontaktmattans rampskena Omkopplingskraft Nominellt 150 N (runt hus 80 mm) Max. tryck N över Ø 80 mm Material Svart polyuretan Skyddsklass IP65 Elektrisk kapacitet 24 V, 100 ma Omkopplingscykler min. 1 Mio. (B 10D: ) Provad enligt EN Svarstid Inklusive Sentry Inklusive Pluto (enskild Pluto) Inklusive Pluto inkl. Pluto-buss < 20 ms < 30 ms Normaltillstånd: < 40 ms Vid feltillstånd: < 70 ms -10 C till +55 C Omgivningslufttemperatur Kemisk resistans Olja, fett God Bränsle Resistent Lösningsmedel Tillräcklig 10 % syra Resistent 10 % basiska (frätande) lösningar Resistent Kabel 2 x 5 m; 2 x 0,34 mm 2 PU-hölje Mekanisk livslängd >1.0 x 10 6 Lastväxlande 17

18 Standardöverensstämmelse och godkännanden Europeiska direktiv Tillämpade harmoniserade standarder, Maskindirektivet 2006/42/EG 2014/30/EU 2011/65/EU 2015/863 SS-EN ISO :2013 EN ISO :2015, PLd/Kat 4* EN 62061:2005+A1:2013, SIL CL 2 * Enligt EN ISO :2012, Tabell D.8, kan feluteslutning göras för att kontakterna i en tryckkännande anordning inte sluter. Denna feluteslutning är begränsad till PLd. Övriga tillämpade standarder Elsäkerhet EN :2006+A1:2009 Elektromagnetisk kompatibilitet SS-EN :2008 Godkännanden Information för användning i USA/Kanada Avsedd användning TÜV Nord culus Tillämpningar enligt NFPA79 Montering Skåp Maximal kabellängd Max antal kontaktmattor/utvärderingsenhet Max kontaktmattyta/utvärderingsenhet Säkerhetsstyrenheten ska monteras i ett skåp med minst IP-klass IP54 Sentry Pluto Sentry Pluto Sentry Pluto 25 m 100 m 10 N/A (se Max kontaktmattyta ) 2,5 m 2 2 m 2 18

19 6 Försäkran om EG-överensstämmelse 6.1 Sentry 19

20 6.2 Pluto 20