Compact performance. Manual Programmering och diagnos. CP fältbussnod 11 typ CP FB11 E. Fältbussprotokoll: DeviceNet. Manual sv 0503c

Transkript

1 Compact performance Manual Programmering och diagnos CP fältbussnod 11 typ CP FB11 E Fältbussprotokoll: DeviceNet Manual sv 0503c

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare U. Reimann, S. Breuer, J. Müller Redaktion H. J. Drung, M. Holder Original de Översättning transline Deutschland Layout Festo AG & Co., Avd. KG GD Sättning DUCOM Utgåva sv 0503c Benämning MANUAL SV Beteckning P.BE CP FB11 E SV Beställningsnr E (Festo AG & Co., D Esslingen, 2000) Internet: E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. All rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruks mönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anvisningar till denna manual Viktiga användaranvisningar V V VI VI VII 1. Installation Allmänna anvisningar Konfigurera CP systemet Ställa in stationsnummer Ställa in fältbussens överföringshastighet Ställa in kompatibilitet (DeviceNet konfiguration) Ansluta CP moduler Driftspänning Ansluta CP noden till fältbussen Idrifttagning Förbereda CP systemet för idrifttagning Spara strängbeläggning Skapa konfigurationslista Koppla till driftspänningen Idrifttagning och adressering på DeviceNet Allmänt Konfigurering av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos LED indikeringar på bussnoden Normalt drifttillstånd Diagnos driftspänning POWER resp POWER V Diagnos buss LED:n Ventiltest Driftsätt vid fel i styrsystemet Diagnos på DeviceNet Diagnos via mjukvarukonfigurator Diagnos via applikationsprogram Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning/givarförsörjning på en ingångsmodul A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CP FB11 E A 3 A.2 DeviceNet objekt A 5 A.2.1 Festo Output Objekt: Class Code 100d A 5 A.2.2 Festo Output Objekt: Class Code 101d A 5 A.2.3 Festo Diagnose Objekt: Class Code 102d A 6 A.3 Tillbehör A 7 B. Sökordsförteckning B 1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CP fältbussnod CP FB11 E som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som en del i Devi cenet. Till CP fältbussnod CP FB11 E kan du ansluta CP mo duler från Festo. CP noden får endast användas enligt föl jande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponen ter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvär den för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc föl jas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gäl lande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande natio nella bestämmelser. Varning Säkerställ vid användning som explosionsskyddat driftmedel att: S elanslutningar inte dras ur under spänning! S komplett installerad produkt med alla använda hankon takter, adaptrar och skyddskåpor minst motsvarar skyddsgrad IP64. Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av nätverksmodu ler på DeviceNet. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Tag kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CP fältbuss nod FB11 för DeviceNet. Med denna manual följer en CD ROM med EDS filer och bit mappar. Innehållsinformation finns i filen Readme". Information om övriga CP moduler finner du i manualen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. CP fältbussnoden FB11 är certifierat genom ODVA: VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvis ningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavs nitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsatta byggelement: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i angiven ordningsföljd. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Beskrivningar av CP systemet Periferien heter Beskriv ning CP system, installation och idrifttagning" typ: P.BE CPSYS... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av CP system. Beskriv ning CP fältbussnod, programmering och diagnos" typ: P.BE CP FB... resp P.BE VIFB CPV ventilterminal, pneumatik" resp CPA ventilterminal, pneumatik" typ: P.BE CPV... resp P.BE CPA... CP modul, elektronik" typ: P.BE CPEA... Innehåll Speciell information om idrifttagning, pro grammering och diag nos beroende på vil ken nod som används Information om mon tering, installation och idrifttagande av CPA resp CPV ventiltermi naler Information om mon tering, installation och idrifttagande av CP I/O moduler ÓÓ Ô Ô ÔÔ Ô Bild 0/1: Beskrivningar av CP systemet IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i denna manual: Begrepp/förkortning Busy bit CP anslutning CP kabel CP moduler CP system I I/O moduler I/O:s Nod O Oktett PLC/IPC Sträng Strängbeläggning Betydelse Frigivningsbit för analys av datautbytet med CP systemet Uttag resp stickkontakt på CP moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP moduler Samlat begrepp för de olika modulerna, som kan integreras i ett CP system Komplett system bestående av CP fältbussnoder och CP moduler Digital ingång Samlande begrepp för de CP moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) Digitala in och utgångar CP fältbussnod med/utan fältbussanslutning, som I/O modulerna ansluts till Digital utgång Antal adressbyte som belagts av CP systemet Minnesprogrammerbart styrsystem/industri PC Samtliga I/O moduler som är anslutna gemensamt till en CP anslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O moduler som via strängar är anslutna till en CP fältbussnod (0...3) X

13 Installation Kapitel 1 1 1

14 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar Konfigurera CP systemet Ställa in stationsnummer Ställa in fältbussens överföringshastighet Ställa in kompatibilitet (DeviceNet konfiguration) Ansluta CP moduler Driftspänning Ansluta CP noden till fältbussen

15 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: S Tryckluftsförsörjning S Spänningsmatning på fältbussnoden (stift 1 och 2) S Matningsspänning på CP utgångsmodulerna Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CP systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. S Vidrör därför inte komponenterna. S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Anvisningar för anslutning av spänningsmatning samt allmän information för installation av CP moduler finns i manualen CP system". 1 3

16 1. Installation 1.2 Konfigurera CP systemet Under skyddet på fältbussnoden befinner sig omkopplare för inställning av konfigurationen. Varning S Före idrifttagning: Se till att DIL omkopplarelement 3 och 4 har önskad inställning för DeviceNet konfiguration (se kap ). S Under drift: Omkopplar får inte ändras under pågående drift. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna aktorer. 1 Adressvalsom kopplare för inställning av stationsnummer 2 DIL omkopplare för inställning av överföringshas tighet och kom patibilitet till V1.4 BUS POWER BUS STATUS BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V 1 2 SAVE ERROR Bild 1/1: Omkopplarnas position 1 4

17 1. Installation Ställa in stationsnummer Med de två adressvalsomkopplarna ställs stationsnumret för CP systemet in. Omkopplarlägena är numrerade löpande Pilen på adressvalsomkopplarna visar på en en eller tvåställig siffra för det inställda stationsnumret. 1 Adressvalsom kopplare ENTAL 2 Adressvalsom kopplare TIOTAL Bild 1/2: Adressvalsomkopplare Notera Stationsnummer kan endast tilldelas en gång per anslut ning/scanner. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldel ningen av stationsnummer vid behov till anläggningens mas kinstruktur. 1 5

18 1. Installation Möjliga stationsnummer PLC Adressbeteckning Stationsnummer DeviceNet Nod/nätverksmodul Tillvägagångssätt: 1. Koppla från driftspänning. 2. Tilldela CP systemet ett ännu ej belagt stationsnummer. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel den aktuella adressval somkopplaren till en resp tiotalen för det önskade sta tionsnumret (exempel se bild 1/3) Inställning för fältbussadress: 05 Inställning för fältbussadress: 38 1 ENTAL 1 ENTAL 2 TIOTAL 2 TIOTAL Bild 1/3: Exempel på adressinställningar 1 6

19 1. Installation Ställa in fältbussens överföringshastighet Notera Ställ in CP systemets fältbussignalhastighet så att den överensstämmer med inställningen för masterns fältbuss anslutning/interface. Under skyddet på noden finns en DIL omkopplare med fyra omkopplarelement. På omkopplarelementen 1 och 2 ställer du in fältbussens överföringshastighet enligt följande: Ställa in fältbussens överföringshastighet DIL omkopplare 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud ON 1 2 ON 1 2 ON 1 2 ON Bild 1/4: Ställa in fältbussens överföringshastighet med DIL omkopplarelement 1 och 2 1 7

20 1. Installation Ställa in kompatibilitet (DeviceNet konfiguration) Från och med februari 2001 levereras fältbussnoderna FB11 i en uppdaterad och förbättrad mjukvaruversion för DeviceNet. Den aktuella mjukvaruversionen förenklar konfiguration och idrifttagning av ett CP system på DeviceNet. Denna mjukvaruversion är inte längre kompatibel med fält bussnoder med tidigare mjukvaruversion (V1.4). Du kan där emot ställa om fältbussnoden till den tidigare mjukvaruver sionen och därmed återskapa kompatibilietet med tidigare DeviceNet konfiguration. Ställa in kompatibilitet DIL omkopplare Kompatibel med tidigare versioner Version 1.4 (t.o.m ) Aktuell mjukvaru version Version 2.1 (fr.o.m ) (leveranstillstånd) ON 3 4 ON 3 4 ON Omkopplarelement 3 måste alltid stå på ON. Bild 1/5: Ställa in kompatibilitet (DeviceNet konfiguration) med DIL omkopplarelement 4 1 8

21 1. Installation Notera Om du byter ut en fältbussnod med en tidigare mjukvaru version mot en nod med aktuell mjukvaruversion V2.1 ( ) och vill behålla din DeviceNet konfiguration: S Ställ in DIL omkopplarelement 4 på ON. Därmed stödjer fältbussnoden den tidigare mjukvaruversionen V1.4 och du undviker konfigurationsfel på nuvarande DeviceNet. När kompatibilitet med mjukvaruversion 1.4 är inställd, förhåller sig noden som Device Type 25". Diagnosbyte ställs då inte till förfogande. Om du vill använda en nod med den aktuella mjukvaruversio nen (leveranstillstånd): S Konfigurera CP systemet i din DeviceNet enligt kap

22 1. Installation 1.3 Ansluta CP moduler Varning S Vid anslutning av CP moduler till en sträng ska de speci ella CP kablarna från Festo (KVI CP 1...) användas. S Beakta att den totala ledningslängden på en sträng inte får överstiga 10 m. Du undviker därmed: Fel vid datautbyte mellan noden och de anslutna CP modulerna. Information om tillvägagångssätt finns i manualen CP system, installation och idrifttagning". 1.4 Driftspänning Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). 1 10

23 1. Installation Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP koncept vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert tillstånd (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas driftspänning, frånkoppling av tryckluften). Du hittar information om arbetsgång samt anslutningskablar och strömbehov i manualen CP system, installation och idrifttagning". 1 11

24 1. Installation 1.5 Ansluta CP noden till fältbussen Kabelurval Använd som fältbussledning en tvinnad, skärmad 4 trådsled ning. Notera Följ ovillkorligen de anvisningar om kabeltyp som ingår i det aktuella styrsystemets PLC handbok. Ta hänsyn till avståndet och den valda överföringshastigheten på fält bussen. Följande tabell visar riktvärden för det maximala avståndet med hänsyn till den valda överföringshastigheten. Exakta uppgifter finns i handböckerna till ditt styrsystem. Överförings hastighet Maximalt avstånd Maximal stick ledningslängd 500 kbaud m 0, m 250 kbaud 200 m 3 m 125 kbaud 500 m 3 m Inte alla nämnda överföringshastigheter stöds av samtliga styrsystem, PC/IPC. Beakta även eventuella inskränkningar i maximal stickledningslängd. 1 12

25 1. Installation Fältbussstickkontakt För anslutning av CP noden till fältbussen befinner sig en fältbusskontakt på noden. Till denna stickkontakt ansluts de två bussledningarna, spänningsmatningen (+ 24 V och 0 V) för bussgränssnittet och kabelskärmen. Hårdvarubas för bussgränssnittet utgörs av CAN bussen. För denna buss är det karakteristiskt att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutning sker via en stickledning med en 5 polig M12 kontakt med PG9 skruvkoppling. Dessa kan beställas från Festo (typ: FBSD GD 9 5POL, artikelnr ). Alterna tivt kan specialtillverkade busskablar från andra tillverkare beställas (se bilaga A). Notera Använd endast T adapter och stickledningslängder som är godkända för ditt styrsystem! Information om detta finns i handboken till din PLC. I bilaga A finns en översikt över passande installationstillbehör. Följande översikt visar bussanslutningens uppbyggnad. 1 13

26 1. Installation BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR 6 1 Driftspänning bussgränssnitt 2 Fältbussledningar 3 Skärm 4 Stickledning 5 T adapter 6 Bussledningar Bild 1/6: Bussgränssnittets uppbyggnad 1 14

27 1. Installation Strömförbrukning för alla bussgränssnitt Antalet anslutna CP fältbussnodar * 50 ma Σ A Strömförbrukning för resterande fältbuss gränssnitt + Σ A Strömförbrukning för sensoringångar/sensorför sörjning, som försörjs via bussen + Σ A Total strömförbrukning hos bussgränssnittet = Σ A Undvik för stora avstånd mellan busspänningsförsörjningen och busslavarna! Notera Busslavar av olika fabrikat uppvisar olika toleranser beträf fande gränssnittsförsörjningen. Beakta detta vid planering av busslängden. För ventilterminalerna av typ 10 gäller: U max = 25 V U min = 11,5 V Försiktighet S Beakta polningen vid anslutning av fältbussgränssnittet. S Anslut skärmen. Följande bild visar stiftbeläggningen hos fältbussgränssnittet. Anslut fältbussledningarna till bussuttagets klämmor på motsvarande sätt. Beakta därvid även anslutningsanvisning arna i de efterföljande bilderna samt anvisningarna i PLC handboken till ditt styrsystem. 1 15

28 1. Installation Stiftbeläggning 1: Skärm 2: + 24 V buss 3: GND buss 4: Data + 5: Data 2 Nodhus, funktionsjord 3 Internt RC nätverk Bild 1/7: Stiftbeläggning hos fältbussgränssnittet 1 16

29 1. Installation Anslutningsanvisningar för DeviceNet Notera Kontrollera ovillkorligen anslutningens kontaktbeläggning i PLC handboken till ditt styrsystem. Anslut ditt styrsystems fältbussledning till nodens fältbuss gränssnitt enligt följande: PLC stickkontakts / klämbeläggning Fältbussgränssnittets stiftbeläggning på noden Översikt Signalbeteckning RED WHITE BARE BLUE BLACK + 24 V buss Data + Skärm Data GND buss Stift Bild 1/8: Anslutningsanvisningar DeviceNet 1 17

30 1. Installation Termineringsmotstånd Om det CP system som skall anslutas befinner sig i slutet av fältbussen, ska ett termineringsmotstånd (120 Ohm, 0,25 Watt) installeras i fältbussledningens kontakt (anpass ning). Installera termineringsmotstånd: 1. Fäst motståndets ledare tillsammans med fältbussled ningens mellan ledarna data + (stift 4) och data (stift 5) i bussuttaget. Notera För att garantera säker kontakt rekommenderas att mots tåndets och fältbussledningens ledare kläms in i gemen samma ändhylsor Termineringsmotstånd Bild 1/9: Termineringsmotstånd i fältbussledningens kontakt 2. Montera bussuttaget på fältbussens stickkontakt. 1 18

31 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

32 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Förbereda CP systemet för idrifttagning Spara strängbeläggning Skapa konfigurationslista Koppla till driftspänningen Idrifttagning och adressering på DeviceNet Allmänt Konfigurering av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet

33 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP systemet för idrifttagning Notera Förse CP fältbussnoden separat med driftspänning (se manualen CP system"). CP nodens fältbussgränssnitt förses med spänning via fältbussledningen Spara strängbeläggning Notera Före idrifttagning av CP systemet: Förbered CP systemet för idrifttagning på fältbussen (se även manualen CP system, installation och idrifttag ning"). Före idrifttagning av CP systemet på fältbussen, gå till väga enligt följande: 1. Anslut nodens driftspänning (se manualen CP system"). 2. Anslut CP modulerna (se manualen CP system"). 3. Koppla till driftspänningen. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVE knappen. 5. Koppla från nodens driftspänning. 2 3

34 2. Idrifttagning Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Skapa en konfigurationslista för samtliga anslutna fältbussla var före idrifttagning resp programmering. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxkontroll av ett program dessa uppgifter tas fram för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP systemet krävs ett exakt tillväga gångssätt, eftersom olika system pga. av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. Fastställa konfiguration Konfigurationsdata måste vara kända för varje busslav eller fastställas. Fastställ för detta ändamål det av CP systemet belagda adressområdet. CP systemets adressbeläggning Storleken på det belagda adressområdet är beroende av numret på senast nyttjade sträng (se även manualen CP system"). Senast nyttjade sträng samt alla numeriskt lägre strängar belägger alltid 16 ingångs och 16 utgångsadresser. Om ingen sträng är belagd, anmäler sig noden standardmäs sigt med 2 belagda in och utgångar hos fältbussen (t ex för testdrift). 2 4

35 2. Idrifttagning Antalet belagda ingångsadresser är alltid identiskt med anta let belagda utgångsadresser, oberoende av CP systemets utbyggnadsnivå. Onyttjade adresser i det belagda adressutrymmet förblir reserverade för framtida utbyggnad CP systemet. Följande bild visar ett exempel: 1 2 O0...O7 (O8...O15) I0...I15 O0...O63 I0...I63 BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR 24 VDC POWER POWER V (O16...O31) O32...O39 (O40...O47) (I16...I31) I32...I47 2 SAVE ERROR O48...O55 (O56...O63) (I48...I63) 2 O= Output/utgång I = Input/ingång 1 Av CP systemet belagt adressområde (senast använd sträng är nr. 3) 2 ( ) = Reserverat adressområde (belagt men oanvänt) Bild 2/1: Exempel på adressbeläggning av ett CP system 2 5

36 2. Idrifttagning Koppla till driftspänningen Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i PLC handboken till ditt styrsystem. När du kopplar till styrsystemet utför det en automatisk jäm förelse av BÖR och ÄR konfigurationen. För denna konfigura tionsstart är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och kor rekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fält busslavar antingen sker samtidigt eller i den ordningsföljd som anges nedan. För tillkopplingen av spänningsmatningen skall följande punkter beaktas: Gemensam försörjning Separat försörjning Den gemensamma försörjningen av styrsystem och alla fält busslavar leds via en central nätdel resp en central omkopp lare. Om styrsystem och fältbusslavar försörjs separat skall till koppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till driftspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till driftspänning till styrsystemet. 2 6

37 2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning och adressering på DeviceNet Notera Fältbussnoden CP FB11 E kan i princip användas på alla DeviceNet mastrar. Detta kapitel beskriver konfiguration och idrifttagning med styrsystem från Allen Bradley som exempel Allmänt Vid användning av noden på DeviceNet ska följande speciella egenskaper beaktas: Adresserna för alla hittade DeviceNet slavar kan fritt till delas som M File adresser eller diskreta I/O i scannnerlis tan. Adresstilldelningen för en nätverksslav sker i stigande ordningsföljd. Ingångs och utgångsadresserna kan tilldelas oberoende av varandra. Notera Tilldela nätverksslavarnas adresser så att det finns tillräck ligt med reservplats för senare utbyggnad. De kommande avsnitten innehåller allmänna anvisningar om konfigurationen av noden på DeviceNet. Detaljerad information hittar du i dokumentationen eller i hjälpfilen till det konfigurationsprogram du använder. 2 7

38 2. Idrifttagning Konfigurering av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet slav i drift för första gången måste du ange vissa egenskaper i ditt konfigurationsprogram. Egenskaperna för de olika slavarna förvaltar oftast konfigura tionsprogrammet i en lista eller ett bibliotek, t ex EDS biblio tek" (EDS = Electronic Data Sheets). Om du vill utvidga ett EDS bibliotek" finns följande alter nativ: Installation av EDS fil Manuell inmatning av slavens egenskaper CD ROM Installera EDS fil För att underlätta utvidgningen av EDS biblioteket medföljer en CD ROM till manualen. På CD skivan finns en EDS fil och en bildfil (Icon och Bitmap) för noden CP FB11 E. Filtyp Filnamn (version 1.4) Filnamn (version 2.1) EDS fil DNF11CP.EDS DN2F11CP.EDS ICO fil (Icon) BMP fil (Bitmap) DNF11CP.ICO DNF11CP.BMP Anvisningar om CD skivans arkivstruktur finns i filen README.TXT i huvudkatalogen på CD:n. EDS fil ICO/BMP filer EDS filen innehåller alla nödvändiga egenskaper för noden CP FB11 E. Denna fil kan du installera med hjälp av ditt konfigu rationsprogram. Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela noden Bitmap filen eller Icon filen. Noden presen teras då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. 2 8

39 2. Idrifttagning Anvisningar om hur du installerar EDS filen och ICO eller BMP filen hittar du i manualen eller i hjälpfilen till ditt konfi gurationsprogram. Mata in slavegenskaper manuellt När du installerar en EDS fil överförs följande information om DeviceNet slaven till EDS biblioteket. Informationen kan också matas in manuellt. Information Manual Vendor Name Festo Corporation (26) Device Type Communication Adapter (12) Product Code 192 Major Revision / Minor Revision 2.1 Input size / Output size Product Name 8 Bytes / 8 Bytes CP FB11 E Catalog Number När EDS biblioteket har kompletterats finns noden med i slav listan som möjlig DeviceNet slav. Noden kan nu tilldelas ett nätverk. 2 9

40 2. Idrifttagning Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet När slavegenskaperna har konfigurerats (t ex genom installa tion av EDS filen) krävs följande steg för parametrering beroende på använt konfigureringsprogram. 1. Infoga en slav i projekt/nätverk (online eller offline). Om en slav t ex matas in offline väljs den ur slavlistan och tillfogas nätverket. 2. Tilldela slav till en scanner. Ett nätverk kan innehålla flera scannrar. Slaven måste tilldelas till en scanner. 3. Fastställ slavens I/O parametrar. Följande uppgifter krävs: S S Antalet I/O byte som ska överföras. För noden CP FB11 E gäller: 2, 4, 6 eller 8 ingångsbyte belagda 2, 4, 6 eller 8 utgångsbyte belagda Antalet belagda I/O byte beror på högsta belagda strängnummer (vardera belagd sträng 2 ingångar och 2 utgångar). Kommunikationssätt. För noden CP FB11 E gäller: Polled Communication eller Change of State / Cyclic Utöver dessa kommunikationsförbindelser ska en Strobed I/O förbindelse användas för diagnosen. 2 10

41 2. Idrifttagning Notera Vid en SLC 500 med en Allen Bradley scanner 1747 SDN gäller: Change of State / Cyclic kan i kombination med diagno sen Strobed I/O endast användas fr.o.m. scannerns mjukvaruversion V Polled I/O med Strobed I/O stöds även av tidigare versioner. S S Tilldela I/O adresser till PLC operandernas slavar. Tilldela 4 diagnosbyte till PLC operanderna. 4. Ladda konfigurationen i scannern Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Följande avsnitt innehåller anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet, version från Rockwell. Notera Alla nämnda steg avser scannern Allen Bradley 1747 SDN som exempel. De gäller på motsvarande sätt för andra mastrar. Infoga slavar i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS assistent som hjälper dig när du installerar EDS filen. När EDS filen är instal lerad finns noden med i listan Hardware". Nu kan du dra över slavar till höger sida för att infoga dem i nätverket. 2 11

42 2. Idrifttagning 1 1 Nod CP FB11 E i listan Hardware" Bild 2/2: Hardware lista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 2 12

43 2. Idrifttagning Tilldela slavar till en scanner Genom att dubbelklicka på önskad scanner i nätverket öpp nar du en dialogruta där du kan tilldela befintliga slavar till scannern. 1 1 Knapp för tilldelning av slaven Bild 2/3: Fliken Scanlist" (exempel) 2 13

44 2. Idrifttagning Parametrera slavar Genom att dubbelklicka på slaven får du upp en dialogruta där du kan ange I/O parametrarna för slaven. Bild 2/4: Dialogrutan Edit I/O Parameters" För noden CP FB11 E gäller: Antalet I/O byte som ska överföras är fastlagt till 2 ingångs och 2 utgångsbyte per CP sträng. 2 14

45 2. Idrifttagning Tilldelning av slavens I/O adresser Med flikarna Output" och Input" tilldelar du nodens I/O adresser till PLC operanderna. Bild 2/5: Adresstilldelning Input av 4 sorters bytdiagnos information (Strobed) 2 15

46 2. Idrifttagning Bild 2/6: Adresstilldelning Input av fysiska givarsignaler (Polled) 2 16

47 2. Idrifttagning Bild 2/7: Adresstilldelning Output (exempel) Ladda konfigurationen i scannern Ladda avslutningsvis in konfigurationsdata i scannern. Utförli gare information finns i dokumentationen till din scanner. Exempel: scanner 1747 SDN (SLC 500 serie) Ventilterminal #12 med: 4 belagda strängar: strängnummer 0, 1, 2 och 3 8 ingångsbyte, inputadress från I:004/00 8 utgångsbyte, outputadress från O:004/

48 2. Idrifttagning I:1.2/00...I:1.4/15 O:1.2/00...O:1.4/15 O:1.2/00...O:1.2/07 (O:1.2/08...O:1.2/15) I:1.2/00...I:1.2/15 BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR 24 VDC POWER POWER V 0 SAVE O:1.3/00...O:1.3/07 (O:1.3/08...O:1.3/15) I:1.3/00...I:1.3/ ERROR O:1.4/00...O:1.4/07 (O:1.4/08...O:1.4/15) (I:1.4/00...I:1.4/15) Diagnosord för Strobed I/O: I:1.5/00...I:1.6/15 Av CP systemet belagt adressområde ( ) = Reserverat adressområde (belagt men oanvänt) Bild 2/8: Adresseringsexempel för scanner 1747 SDN (sista använda sträng är 3) Notera För åtkomst via kommunikationssättet explicit messa ging" är objekten beskrivna i bilaga A

49 Diagnos Kapitel 3 3 1

50 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos LED indikeringar på bussnoden Normalt drifttillstånd Diagnos driftspänning POWER resp POWER V Diagnos buss LED:n Ventiltest Driftsätt vid fel i styrsystemet Diagnos på DeviceNet Diagnos via mjukvarukonfigurator Diagnos via applikationsprogram Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning/givarförsörjning på en ingångsmodul

51 3. Diagnos 3.1 LED indikeringar på bussnoden Lysdioderna (LED:n) på noden möjliggör snabbdiagnos på plats. 1 Buss LED:n 2 Driftspännings LED:n 3 Sträng LED:n 1 BUS POWER BUS STATUS BUS ERROR 2 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR Bild 3/1: LED:n på CP noden FB11 3 3

52 3. Diagnos LED:n LED beteckning Betydelse BUS POWER Driftspänningsindikering buss gränssnitt Lyser när spänning ligger på bussgräns snittet BUS STATUS Modultillståndsindikering Lyser när driftstillståndet är felfritt och datautbyte äger rum BUS ERROR Överföringsfelindikering Lyser vid fel på dataöverföring på bussen POWER Driftspänningsindikering för intern elektronik Lyser när driftspänning ligger på stift 1 och noden är funktionsklar POWER V Driftspänningsindikering ventiler Lyser när driftspänning ligger på stift 2 (ventiler) ERROR Strängfel LED:n Under startfasen: Blinkar om strängbeläggningen ändrats sedan föregående drifttillfälle Under drift: Lyser om en CP anslutning är bruten 3 4

53 3. Diagnos Normalt drifttillstånd I normalt driftstillstånd lyser följande LED:n på CP nod 11: ( lyser; blinkar; från) LED Drifttillstånd Felåtgärder BUS POWER Normalt Inga MODUL STATUS BUS ERROR POWER POWER V ERROR 3 5

54 3. Diagnos Diagnos driftspänning POWER resp POWER V ( lyser; blinkar; från) LED Drifttillstånd Felåtgärder POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V Normalt drifttillstånd eller Driftstillstånd normalt, men ventilerna kopplar inte om. Tryckluftsförsörjning inte OK Styrfrånluft blockerad eller Driftstillstånd normalt, men felmeddelande från buss LED:n Driftspänning för utgångarna (stift 2) ligger inte inom toleransområdet Driftspänningen för utgångarna (stift 2) ligger inte på eller CP ventilterminalen eller utgångs modulen defekt. Elektronikens driftspänning (stift 1) ligger inte på eller Hårdvarufel Inga Kontrollera... S Tryckluftsförsörjning S Styrfrånluftkanaler Se felmeddelande från buss LED:n S Kontrollera driftspänning för ventilerna (stift 2) S Kontrollera driftspänning för ventilerna (stift 2) eller S Byt CP modulen S Kontrollera driftspänningsanslut ningen eller S Servicefall 3 6

55 3. Diagnos Diagnos buss LED:n Möjliga DeviceNet specifika LED indikeringar för CP nodens driftstillstånd framgår av följande tabell: ( lyser; blinkar; från) LED Drifttillstånd Felåtgärder BUS POWER BUS POWER Driftspänning för bussgränssnitt ligger på Inga BUS POWER BUS STATUS BUS STATUS BUS STATUS Driftspänning för bussgränssnitt ligger inte på Driftstillstånd normalt, datautbyte pågår eller: Normalt drifttillstånd men ventilerna kopplar inte om. Möjliga orsaker: Tryckluftsförsörjning inte OK Styrfrånluft blockerad Blinkar en gång efter tillkopp ling (LED test) Noden är redo för datautbyte, men har ännu inte initialiserats av mastern efter tillkoppling Kontrollera bussdriftspänningens anslutning (busskontakt stift 2 och stift 3) Inga Kontrollera... S Tryckluftsförsörjning S Styrfrånluftkanaler S Inga S Starta kommunikation 3 7

56 3. Diagnos LED Drifttillstånd Felåtgärder BUS ERROR BUS ERROR Inget internt fel Inga BUS ERROR BUS ERROR Otillåtet stationsnummer inställt, stationsadress dubbelt tilldelad eller maxvärde över skridet För många överföringsfel (felräknaren överfylld) Blinkar en gång efter tillkopp ling (LED test) Timeout fullföljt, inga giltiga telegram mottagna inom ti meout tiden. Bussfel, kommu nikationsfel eller kommunika tionsförlust S Korrigera stationsadress S Kontrollera ledningar/stickkon takter, koppla tilldriftspän ningen igen S Inga S Kontrollera förbindelse till PLC 3 8

57 3. Diagnos 3.2 Ventiltest Varning Före teststart: S Koppla från ventilernas tryckluftsförsörjning. S Vid ej sparad strängbeläggning: Spara befintlig strängbeläggning. Därigenom undviks: oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement. ny aktivering av SAVE knappen. Försiktighet Denna testfunktion avlöper automatiskt internt i CP ter minalerna. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrareller vidarekopplings villkor ignoreras! Testrutin Med CP terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/ från i sekundintervall. 3 9

58 3. Diagnos Start av testrutin 1. Koppla från driftspänningsförsörjningen (stift 1 och 2) på noden. 2. Koppla från driftspänningsförsörjningen på utgångs modulerna. 3. Ta av DIL kontaktkåpan. 4. Notera läget hos adressvalsomkopplare och DIL omkopplarelement. 5. Sätt DIL omkopplarelement 1 och 2 på ON. 6. Ställ in stationsnummer Koppla till driftspänningarna (stift 1 och 2). 8. Starta testrutinen: Ställ in DIL omkopplarelement 1 och 2 på OFF. Avsluta testrutin 1. Koppla från driftspänningsförsörjningen (stift 1 och 2) på noden. 2. Ställ tillbaka adressvalsomkopplare och DIL omkopplar element i sina ursprungliga lägen. Efter avslutad testrutin koppla till driftspänningen igen: S S till noden till utgångsmodulerna. 3 10

59 3. Diagnos 3.3 Driftsätt vid fel i styrsystemet PLC/protokoll CP systemets driftsätt vid PLC stopp vid fältbussstörningar vid fältbussavbrott DeviceNet Ventiler och elektriska utgångar återställs. Ventiler och elektriska utgångar återställs efter timeout. Ventiler och elektriska utgångar återställs omgående. Notera Om samtliga utgångar återställs vid PLC stopp resp vid fältbussavbrott eller störning, skall följande pneumatik spelregler" beaktas. Ensidigt aktiverade ventiler går till grundläget. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går till mittläget (beroende på ventil typ) påluftade, avluftade eller spärrade. 3 11

60 3. Diagnos 3.4 Diagnos på DeviceNet Följande bussdiagnoser finns att tillgå: Diagnos via DeviceNet scanner Diagnos via mjukvarukonfigurator (t ex RSNetworx, se kap ) Diagnos via applikationsprogram (se kap ) Diagnos via mjukvarukonfigurator 1. Se till att noden är online på DeviceNet. 2. Dubbelklicka på symbolen för ventilterminalen i mjukvarukonfiguratorn (t ex RSNetworx). 3. Klicka på fliken Device Parameters". 4. Dubbelklicka på parameterposten Statusword" Detaljuppgifterna visas (se Bild 3/2). Ytterligare information finns i tabellen på Bild 3/

61 3. Diagnos Bild 3/2: Indikering av detaljuppgifter om diagnosen (förklaringar se text) 3 13

62 3. Diagnos Följande tabell visar uppbyggnaden av strängarnas diagnos information. Bit (sträng 0) Bit (sträng 1) Bit (sträng 2) Bit (sträng 3) Kommentar i EDS fil Beskrivning Valve/output module missing Input module missing Electric overload at Output No Supply at Output No or overloaded Sensor Supply Below 20,4 V at valve extension CP anslutningen avbruten på utgångsmodul CP anslutning avbruten på ingångsmodul Kortslutning/överbelastning på utgångsmodul (se kap. 3.5) Bortfall av matningsspänning på utgångsmodul Bortfall av driftspänning på ingångsmodul eller givare, kortslutning/överbelastning av givarförsörjning (se kap. 3.6) Matningsspänningventilspolar < 20,4 V reserved Ej använd reserved Ej använd Bild 3/3: Tabell med förklaringar av diagnosinformation Diagnos via applikationsprogram Om den separata kommunikationsförbindelsen Strobed I/O" är konfigurerad för CP systemet (se Bild 2/5), har applika tionsprogrammet tillgång till diagnosinformationen i ovanstå ende tabell (Bild 3/3). Strobed I/O förbindelsens data kan lagras i ingångsfilen eller styrsystemets M1 fil. 3 14

63 3. Diagnos 3.5 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas en strängs alla digitala utgångar från, blinkar den gröna LED:n Diag" snabbt på utgångs modulen. Notera Utgångarna kan inte användas igen förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. Radera fel Felet raderas genom att återställa samtliga åtta utgångar. För detta ändamål finns följande alternativ: Alternativ S Sätt utgångsmodulens samt liga utgångar till logiskt 0" (RESET) eller S Avbryt CP förbindelsen på CP utgångsmodulen kortvarigt eller S Bryt CP systemets driftspän ning på fältbussnoden kort varigt Beskrivning Manuellt eller automatiskt i programmet Utgångarna återställs auto matiskt på utgångsmodulen Samtliga utgångar i CP syste met återställs automatiskt Därefter kan utgångarna åter användas. Om kortslutning/ överbelastning fortfarande föreligger kopplas utgångarna åter från. 3 15

64 3. Diagnos 3.6 Kortslutning/givarförsörjning på en ingångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas givarförsörjningen till modulens samtliga ingångar från, blinkar den gröna LED:n Diag" snabbt på ingångs modulen. Notera Ingångarna kan inte användas igen förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. Radera fel För radering av felet finns följande alternativ: S Avbryt CP förbindelsen på CP ingångsmodulen kortvarigt eller S Bryt CP systemets driftspänning på fältbussnoden kortvarigt Därefter kan ingångarna åter aktiveras. Om kortslutning/ överbelastning fortfarande föreligger ges ett nytt felmedde lande. 3 16

65 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

66 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CP FB11 E A 3 A.2 DeviceNet objekt A 5 A.2.1 Festo Output Objekt: Class Code 100d A 5 A.2.2 Festo Output Objekt: Class Code 101d A 5 A.2.3 Festo Diagnose Objekt: Class Code 102d A 6 A.3 Tillbehör A 7 A 2

67 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för fältbussnod CP FB11 E Allmänt Temperaturintervall: Drift Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN stickkontakter i kopplat tillstånd eller försedda med skyddskåpa Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt IEC/DIN EN ) Skydd mot explosion (Enligt EU direktiv 94/9/EG, EN och EN ) Dra inte ur elektriska anslut ningar under spänning! 5 C C 20 C C 95 %, ej kondenserande IP65 med PELV kretsar (Protective Extra Low Voltage) II 3 G/D EEx na II T5 X 5 C Ta + 50 C T 80 C (Tillverkningsår se märkning på produk ten). Stickkontakter och adaptrar till elektriska anslut ningar måste minst uppnå skyddsgrad IP64! Driftspänning bussgränssnitt Stift 2, 3; bussgränssnitt Nominellt värde ej polvändningssäkert Tolerans Strömförbrukning (vid 24 V) Extern säkring krävs DC 24 V + 4 % 52 % (U max 25 V, U min 11,5 V) 50 ma A 3

68 A. Teknisk bilaga Driftspänning för elektronik och ingångsmoduler Stift 1 Anslutning av spänningsmatning Nominellt värde Tolerans Strömförbrukning Stift 1 nod FB11 E Totalt för elektroniken i CP systemet Tillåtet rippel Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning DC 24 V 20,4...26,4 V 250 ma Se manualen CP system", tabell för strömför brukning 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Matningsspänning för magnetventiler CP ventilterminal Stift 2 Anslutning av spänningsmatning Nominellt värde Tolerans Strömförbrukning Stift 2 nod FB11 E Tillåtet rippel Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning DC 24 V 20,4...26,4 V Summan av alla tillkopplade CP magnetventiler; se manual CP pneumatik" 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Kontrollerad enligt DIN EN (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN (industri) 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. A 4

69 A. Teknisk bilaga A.2 DeviceNet objekt A.2.1 Festo Output Objekt: Class Code 100d Vendor specifikt objekt med utdatainformation. Festo Output Objekt Class Attributes Attri bute Access Name Type Value 3 Get/Set Output bytes Byte (2 byte per sträng) A.2.2 Festo Output Objekt: Class Code 101d Vendor specifikt objekt med inmatningsinformation. Festo Input Objekt Class Attributes Attri bute Access Name Type Value 3 Get Input bytes Byte (2 byte per sträng) A 5

70 A. Teknisk bilaga A.2.3 Festo Diagnose Objekt: Class Code 102d Via detta vendor specifika objekt (Class code 102d) får du aggregatspecifik diagnosinformation för CP systemet. För varje sträng är information sammanfattad i en diagnosbyte: Festo Diagnose Objekt Class Attributes Attri bute Access Name Type Value 3 Get Diagnostic bytes Byte (4 byte) 1. Byte för sträng 0 2. Byte för sträng 1 3. Byte för sträng 2 4. Byte för sträng 3 A 6

71 A. Teknisk bilaga A.3 Tillbehör Detta avsnitt ger en översikt över nödvändigt tillbehör. Över sikten gör inga anspråk på att vara fullständig. Bussanslutning Bussanslutning sker via en stickledning med en 5 polig M12 kontakt med PG9 skruvkoppling. Dessa kan beställas från Festo (typ: FBSD GD 9 5POL, artikelnr ). Alternativt finns även specialanpassade busskablar och tillbe hör från följande tillverkare: Adresser: Tillverkare Woodhead Industries Inc. Adress USA Daniel Woodhead Company 3411 Woodhead Drive Northbrook, Illinois Canada Woodhead Canada Ltd Brevik Place Mississauga, Ontario Canada L4W 3Y5 United Kingdom Aero Motive (U.K.) Ltd. 9, Rassau Industrial Estate Ebbw Vale, Gwent, NP3 5SD Germany H. F. Vogel GmbH Tullastraße 9 D Remchingen A 7

72 A. Teknisk bilaga Tillverkare Lumberg Adress USA Lumberg Inc Business Center Drive USA Richmond, VA United Kingdom Lumberg (U.K.) Ltd. The Mount, Highclere GB Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Germany Lumberg GmbH & Co. Hälverstraße 94 D Schalksmühle Turck USA Turck Inc Campus Drive USA Plymouth, MN United Kingdom MTE Turck Ltd. Stephenson Road Leigh on Sea, Essex SS9 5LS Germany Hans Turck Gmbh & Co. KG Witzlebenstraße 7 D Mülheim an der Ruhr Philips Netherlands PMA Nederland Gebouw TQIII 4 Postbus NL 5600 JZ Eindhoven Germany Philips Industrial Electronics Miramstraße 87 D Kassel A 8

73 A. Teknisk bilaga Tillverkare Selectron Adress Swiss Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstraße 70 CH 3250 Lyss Germany Selectron System GmbH Schupfer Straße 1 Postfach D Nürnberg A 9

74 A. Teknisk bilaga A 10

75 Sökordsförteckning Bilaga B B 1

76 B. Sökordsförteckning Innehållsförteckning B. Sökordsförteckning B 1 B 2

77 B. Sökordsförteckning A Adressering CP systemets adressbeläggning Exempel för scanner 1747 SDN På DeviceNet Anslutningsanvisningar Anvisningar till denna manual VI Användaranvisningar VII Avsedd användning V B Bör /är konfiguration Buss LED:n Diagnos C CD ROM CP moduler Ansluta CP system Driftspänning Förbereda för idrifttagning B 3

78 B. Sökordsförteckning D Dataöverföring Gränssnitt , 1 15 DeviceNet Adressering Diagnos Buss LED:n Driftspännings LED:n På DeviceNet Driftspänning Ansluta Bussgränssnitt CP system Drifttillstånd E EDS bibliotek Exskydd V F Fältbuss Ansluta CP nod Gränssnitt Stationsnummer Fältbussens överföringshastighet Ställa in Fältbussgränssnitt Stiftbeläggning Förkortningar Produktspecifika X B 4

79 B. Sökordsförteckning K Kabel Driftspänning Fältbuss Kompatibilitet Konfigurationslista Skapa Kopplingsstatus Ventiler L LED LED:n Diagnos , 3 7 M Målgrupp V N Nodadress Adressvalsomkopplare P Piktogram VIII POWER LED:n Diagnos B 5

80 B. Sökordsförteckning R Riskkategorier VII S SAVE Spara strängbeläggning Service VI Skärmning Fältbuss Spänning Tillkoppling Spara (SAVE) Strängbeläggning Ställa in Kompatibilitet Stationsnummer Adressvalsomkopplare Strängbeläggning Spara T Tekniska data A 3 Termineringsmotstånd Installera Testrutin för ventiler Textmarkeringar VIII Tillbehör Busskabel A 7 Tillverkare A 7 B 6