Ventilterminal Typ 03/04 B

Transkript

1 Ventilterminal Typ 03/04 B Beskrivning Elektronik Ventilterminal med Fältbussanslutning Typ IFB11 03 Fältbussprotokoll: DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN Beskrivning sv 0503g

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare S. Breuer, H. Hohner, E. Klotz Redaktion H.J. Drung, M.Holder Layout Festo AG & Co., avd. KG GD Original de Översettning transline Deutschland Sättning DUCOM Utgåva sv 0503g Benämning MANUAL SV Beteckning P.BE VIFB13 03 SV Beställningsnr E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000) Internet: E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent, nyttig hetsmönster eller mönsterskydda. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Viktiga användaranvisningar Förkortningar Manualer till denna ventilterminal Tilläggsmoduler till denna ventilterminal VIII IX IX X XII XIV XV 1. Komponentöversikt Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Komponentbeskrivning Typ 03/04 B: Elektriska moduler Typ 03: MIDI pneumatiska moduler Typ 03: MAXI pneumatiska ventiler Typ 04 B ISO pneumatiska ventiler Funktionsbeskrivning Montering Montering av moduler och komponenter Jordning av ändplattorna Montering på reläskena (typ 03) Väggmontering av ventilterminal Installation Allmän anslutningsteknik Kabelval fältbussledning Val av kabel arbetsspänningar Fältbussnod Öppna och stänga noden Konfigurera ventilterminalen Inställning av stationsnummer Möjliga stationsnummer III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Inställning av fältbussöverföringshastighet Inställning av fältbussprotokoll Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet konfiguration) Analoga I/O moduler Anslutning av arbetsspänningen Beräkning av strömförbrukningen Anslutning av spänningsförsörjningen Anslutning av fältbuss gränssnitt Anslutningsanvisningar Philips DIOS Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN Anslutningsanvisning Allen Bradley DeviceNet Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60) Avslutningsmotstånd Idrifttagning Ventilterminal konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Ventilens adressbetilldelning Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad Allmänna anvisningar för idrifttagning Koppla på arbetsspänningen Philips Dios Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Konfiguration vid Philips Dios Adressering av in /utgångar vid Philips Dios Diagnos Philips Dios Statusbits vid Philips Dios Selectron SELECAN Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Konfiguration vid Selectron SELECAN Adressering av in /utgångar vid Selectron SELECAN Diagnos vid Selectron SELECAN Statusbits vid Selectron SELECAN Allen Bradley DeviceNet Grunder för idrifttagning och diagnos IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Allmänt Konfiguration av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Allmängiltiga anvisningar för parametrering i DeviceNet Anvisningar om parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Diagnos på DeviceNet Statusbits på DeviceNet Diagnos och felbehandling Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos på plats Bussnodens lysdioder Ventilernas LEDs Ingångs /utgångsmodulernas LEDs Test av ventilerna Statusbitar Kortslutning/Överbelastning Åtgärder vid fel Reaktioner på fel i styrsystemet Statusbitarnas läge Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul Typ 04 B: Magnetspolus säkringar A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Kabellängd och area A 6 A.3 Kopplingsexempel A 12 A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion A 13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04 B intern konstruktion A 14 B. Tillbehör B 1 B.1 DeviceNet kompatibilitetskonfiguration för programvaruversion V1.3/1.4. B 3 B.2 Styrning av analoga IO moduler med DeviceNet B 9 B.2.1 Styrning av analoga IO via buss B 15 B.2.2 Det analoga ordets uppbyggnad B 16 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B.2.3 Statusbits med analoga moduler B 24 B.3 Anslutning av kablarna till han och honkontakter B 25 B.4 Tillbehör B 28 B.5 Overview DeviceNet Specifications B 32 B.6 Details on DeviceNet Objects B 35 B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) B 35 B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02) B 38 B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) B 39 B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04) B 41 B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05) B 43 C. Sökordsförteckning C 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna beskrivning dokumenterade ventilterminalen är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodu lerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt skick utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponen ter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvär den för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc föl jas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gäl lande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande natio nella bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna beskrivning riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr och reglerteknik, som har erfarenhet av installa tion, idrifttagning, programmering och diagnos av minnespro grammerbara styr (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev. tekniska problem. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dess utom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakska dor om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar S Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M anslutningsblock I anslutningsblock I O IO P modul IO moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal typ 03 eller typ 04 B med eller utan elektriskaio. Fältbussnod/styrblock Typ 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Typ 04 B: Anslutningsplatta med magnetmellanplatta MUH och luftstyrd ventil med hålbild enligt ISO 5599/2, storlek 1, 2 eller 3. Anslsutningsblock för monostabila ventiler Anslsutningsblock för impuls eller mellanlägesventiler Ingång Utgång In och/eller utgång Allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in eller utgångar Styrsystem/PLC system; kart: styrsystem Ljusvågsledare Bild0/1: Förkortningar XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna beskrivning används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs /utgångs mo duler (standardutrustning). 1 Ingångs / utgångsmoduler Fältbussnod 3 Ventiler Bild0/2: Standartbestyckning iritningarna XII

15 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ven tilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt sys tems utbyggnad, följande Festo manualer: Festos beteckning P.BE MIDI/MAXI P.BE VIISO 04 B... P.BE VIEA 03/04B.. P.BE VIAX P.BE VIFB13 03/04B... Titel/produkt Pneumatikmanual Ventilterminal typ 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal typ 04 B, ISO Kompletterande manual för I/U modu lerna (digitala I/O moduler 4I, 8I, 4O, högeffektutgångsmoduler, multi I/O moduler) Manual analoga I/O Elektronikmanual Fältbussanslutning FB11 (dennamanual) Bild0/3: Manualer till denna ventilterminal XIII

16 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Tilläggsmoduler till denna ventilterminal Den multifunktionella ventilterminalen kan kompletteras med följande moduler: I/O moduler Typbeteckning VIGE 03 FB... VIGA 03 FB... VIGV 03 FB... VIEA 03 FB... VIAP 03 FB VIAU 03 FB... Benämning Ingångsmodul med 4, 8 eller 16 ingångar, PNP eller NPN, 4 polig resp 5 polig, med resp utan elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4 polig resp 5 polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi I/O modul med 12 in och 8 utgångar, PNP Analog I/O modul med 1 in och 1 utgång Analog I/O modul med 3 ingångar och 1 utgång typ spänning ( O) eller ström ( I) Bild0/4: Tilläggsmoduler XIV

17 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ventilterminalerna kan anslutas till olika tillverkares styrsys tem. Denna beskrivning omfattar PLC konfigurationen och adressering av terminalerna för följande styrsystem: Styrsystem tillverkare Styrsystem (PLC) Fältbussenheten Fältbuss/protokoll Allen Bradley PLC 5/xx SLC 500 PC / IPC 1771 SDN 1747 SDN 1170 KFD DeviceNet Festo SF SDN Phillips P8 Compact line DLC 100/200 DIOS Selectron PMC 40 MAS PC / IPC CPU 42 CPU 751/752 PCI 701 RCD SELECAN SELECAN Bild0/5: Översikt över möjliga styrningar/fältbussprotokoll (utdrag) Anvisningar till fältbussprotokoll DeviceNet Notera Denna beskrivning avser ventilterminaler med fältbuss anslutning FB11 från och med programvarunivå (se typskylt) resp programvaruversion 2.0 (se etikett på operativsystem EPROM) eller högre. Från denna programvaruversion stöds ventilterminalens konfiguration av två EDS filer. Denna beskrivning beskriver idrifttagning med DeviceNet Manager V Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev tekniska problem. Kontakta din lokala Festo Service vid ev tekniska problem. XV

18 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XVI

19 Komponentöversikt Kapitel 1 1 1

20 1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Komponentbeskrivning Typ 03/04 B: Elektriska moduler Typ 03: MIDI pneumatiska moduler Typ 03: MAXI pneumatiska ventiler Typ 04 B ISO pneumatiska ventiler Funktionsbeskrivning

21 1. Komponentöversikt 1.1 Översikt över multifunktionella Festo ventilterminaler Den multifunktionella ventilterminalen är sammansatt av en skilda moduler och komponenter. Ventilterminal Typ 03: Elektriska moduler Typ 03: Pneumatiska moduler Beskrivning av modulerna Elektriska moduler passande till typ 03/04 B (PNP oder NPN), utrustade med: digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A högsströmsutgångar 2 A multi IO (modul med 12I/8O) 0,5 A analoga IO, AS i Master (inte möjlig på alla nod) Pneumatiska moduler typ 03, utrustade med: Anslslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med 5/2 mag netventiler, 5/2 impulsventiler, 5/3 mittlägesventiler (med styrhjälpsluft) eller täckplattor Speciella moduler för tryckmatning, tryckzonsbildning Typ 04 B: ISO pneumatiska moduler Pneumatiska moduler typ 04, utrustade med: Adapterplatta för kedjeplattor enligt ISO i storlekarna 1, 2 och 3 Anslutningsblock för magnetmellanplattor med hålbild enligt ISO5588 2, utrustade med monostabila pneumatiska ventiler, impulsventiler, mittlägesventiler eller täckplattor Komponenter för kedjor i höjdled (mellanplattor för tryckregler ing, strypskivor etc.) Bild1/1: Översikt över modulerna i multifunktionella Festo ventilterminaler 1 3

22 1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning Typ 03/04 B: Elektriska moduler På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutnings och indikeringselement: Ingångskontakt för två elektriska ingångar (PNP eller NPN) 2 Röd LED (felindikering per ingångs modul med elektronisk säkring) 3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång) 4 Ingångskontakt för en elektrisk ingång (PNP eller NPN) 8 6 Utgångskontakt för elektrisk utgång (PNP) 7 Gul LED (statusindikering per ingång) 8 Röd LED (felindikering per utgång) 9 Ytterligare moduler (t ex tillägsinmat ning högströmutgångar PNP/NPN) 5 Grön LED (per ingång) Bild1/2: De elektriska modulernas anslutnings och indikeringselement 1 4

23 1. Komponentöversikt Typ 03: MIDI pneumatiska moduler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI ventilerna typ 03 hittar du de nedan visade indikerings och manövere lement Gula lysdioderna (per ventilmagnet spole) 2 Manuell hjälpmanövrering (per ventil magnetspole), alternativt återfjä drande eller ställbar 3 Ventilplats textfält (beteckningsskyltar) 4 Ledig ventilplats med täckplatta Bild1/3: Indikerings och manöverelement på MIDI ventiler typ

24 1. Komponentöversikt Typ 03: MAXI pneumatiska ventiler På komponenterna hos de pneumatiska MIDI ventiler typ 03 hittar du de nedan visade indikerings och manöverelement Gula lysdioderna (per ventilmagnet spole) 2 Manuell hjälpmanövrering (perventil magnetspole), alternativt återfjä drande eller ställbar 4 Ventilplats textfält (beteckningsskyltar) 5 Regulator för begränsning av styrluft trycket 3 Ledig ventilplats med täckplatta Bild1/4: Indikerings och manöverelement på MIDI ventiler typ

25 1. Komponentöversikt Typ 04 B ISO pneumatiska ventiler På komponenterna hos de pneumatiska ISO ventilerna typ 04 hittar du de nedan visade anslutnings, indikerings och manöverelementen Adapterplatta typ 04 B 2 Säkring av ventilerna 3 Anslutning av arbetsspänningen 4 1 Gula LED (per magnetspole 14) 2 Gula LED (per magnetspole 12) 5 1 Manuell hjälpmanövrering (per magnetspole 14) 2 Manuell hjälpmanövrering (per magnetspole 12, stötande) 6 Ventilplats påskriftsfält 7 Säkring 0,135A (permagnetspole) 8 Adapterkabel för arbetssspänning till noden och IO modulerna Bild1/5: Manöver, indikerings och anslutningselement på ISO ventiler typ 04 B 1 7

26 1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning Noden har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss och spänningsförsörjning. Terminalens systeminställningar: en automatisk ventiltest och ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in. Styrning av dataöverföringen från/till komponentgruppen för fältbussanslutning i ditt styrsystem. Intern styrning av terminalen 1 Fältbuss inkommande Fältbuss vidareledning 3 Nod 4 4 Tryckluft 5 Arbetsluft (2,4) 3 ÏÏ 5 Bild1/6: Funktionsöverssikt över en ventilterminal 1 8

27 1. Komponentöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssigna lerna (från t ex givare) och leder dessa signaler vidare till styr ningen via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr mindre förbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. Ytterligare IO moduler för speciella användningar står också till förfogande. Närmare information om användningen av alla IO moduler finns i Kompletterande beskrivning av IO moduler" i din ventilterminal. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslut ningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via speciella inmat ningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortförsel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler till gängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI MAXI ventiler eller ISO ventiler på noden. Utförligare information om dess användning hittar du i pneu matikmanualen till din ventilterminal. 1 9

28 1. Komponentöversikt 1 10

29 Montering Kapitel 2 2 1

30 2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering Montering av moduler och komponenter Jordning av ändplattorna Montering på reläskena (typ 03) Väggmontering av ventilterminal

31 2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras från fabriken i förmonterat skick. Observera följande manualer, om enstaka moduler och kom ponenter ska kompletteras eller bytas ut: Kompletterande beskrivning av IO moduler" för monter ing av elektriska IO moduler. Manual för pneumatik" för montering av pneumatiska moduler. Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vid kompletteringsbeställda moduler och komponenter. Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar ska dras utan mekaniska spänningar och skev het. Skruvar sätts an exakt (för att inte skada gängorna). Dra fast med de angivna åtdragningsmomenten. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Böj inte kontakter på ventilspolerna till typ 03 (bryts vid återböjning). Elektrostatiskt känsliga komponenter. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas och modulernas sidoplacerade stickkontakter. 2 3

32 2. Montering Jordning av ändplattorna För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en höger och en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP65. innehåller anslutningar/kontakter för jordning. innehåller hål för väggmontering och på typ 03 även för reläskenans klämenhet. Notera Ventilterminalerna levereras med ändplattorna jordade internt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande beskrivning. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk på verkan. Jorda ändplattorna efter ut /ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordning den på höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakter på pneumatikmodu lerna eller noden (se följande illustration). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan för monterade fjäderkontakter med de andra komponen terna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation". 2 4

33 2. Montering Efterföljande illustration visar montaget av båda ändplattor med en terminal typ 03 som exempel: Tätning 2 Kontakt för jordkabel 3 Förmonterad jordkabel 4 Fästskruvar max1nm Bild2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 2 5

34 2. Montering 2.2 Montering på reläskena (typ 03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (en ligt EN 50022). För detta ändamål finns ett ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (se bild2/3). Obs Ett montage på reläskena utan klämenhet är inte tillåten. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller pulserande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda låsskruvarna (3). Notera Vid vågrät montering och vilande belastning är extra säkring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 3) ej nödvändig. Om en klämenhet saknas på gruppen, kan denna efter beställas och eftermonteras. Användningen av MIDI och MAXI klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Klämenhet för reläskena (typ 03) För montering av ventilgruppen i reläskenan krävs en klämen het till reläskenan. Denna monteras på ändplattornas baksi dor enligt följande illustration. Beakta speciellt följande: 2 6

35 2. Montering Före monteringen S Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta med sprit). S Dra åt flänsskruvarna. Efter monteringen S Säkra bygeln med låsskruven (siffra 7) Bygel *) 2 O ring 3 Flånsskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Tryckstycke 6 Låsskruv *) Olika bygellängder på MIDI och MAXI Bild2/2: Montering av klämenhet för reläskena 2 7

36 2. Montering Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt enligt kapitel Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 3. Montera en reläskena (bärskena EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Skruva fast reläskenan med intervaller på minst 100 mm i fästytan. 5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se Bild2/3). 6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lu tande montering eller pulserande belastning och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3). 1 Reläskenans klämenhet öppen 2 Klämenhet stängd 3 Låsskruv Bild2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2 8

37 2. Montering 2.3 Väggmontering av ventilterminal Obs Vid långa terminaler med flera IO moduler används kom pletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Därigenom undviks: överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta att terminalen saggar (IO sidan) egna resonanser Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) per pneumatikmodul (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04 B anslutningsplattor *) adapterplatta och höger ändplatta per pneumatikmodul (inkl anslut ningsplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Nod 1 kg 1 kg 1 kg IO moduler 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg *) Komponenter för påbyggnad på hölden: Vikt se manualen för pneumatik 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrollera om det behövs fästvinklar för IO modulerna. 3. Använd vid behov underläggsbrickor. 2 9

38 2. Montering 4. Montera terminalen beroende på modell enligt följande tabell. Monteringsläget för terminalen är valfritt. Terminaltyp Typ 03: Monteringsmöjligheter med fyra M6 skruvar på vänster och höger ändplatta. Vid långa terminaler med flera IO moduler an vänds kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Typ 04 B: med två skruvar på vänster ändplatta med tre M6 skruvar (ISO styorlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och hö ger ändplatta. Använd vid behov följande kompletterande in fästningsmöjligheter: fästskruvar per anslutningsplatta hål på anslutningsplattans undersida (blind hål", se manual för pneumatik) vid långa terminaler med flera IO moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Bild2/4: Fästmöjligheter vid väggmontering 2 10

39 Installation Kapitel 3 3 1

40 3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation Allmän anslutningsteknik Kabelval fältbussledning Val av kabel arbetsspänningar Fältbussnod Öppna och stänga noden Konfigurera ventilterminalen Inställning av stationsnummer Möjliga stationsnummer Inställning av fältbussöverföringshastighet Inställning av fältbussprotokoll Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet konfiguration) Analoga I/O moduler Anslutning av arbetsspänningen Beräkning av strömförbrukningen Anslutning av spänningsförsörjningen Anslutning av fältbuss gränssnitt Anslutningsanvisningar Philips DIOS Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN Anslutningsanvisning Allen Bradley DeviceNet Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60) Avslutningsmotstånd

41 3. Installation 3.1 Allmän anslutningsteknik Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Arbetsspänning elektronik (stift 1). Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingslägen i elektroniken. 3 3

42 3. Installation Kabelval fältbussledning Som fältbussledning skall en tvinnad, skärmad 4 trådsled ning användas. Notera Kabeltypen ska ovillkorligen komtrolleras i PLC manualen. Ta därvid hänsyn till avstånd valt fältbusskvadrat. Följande tabell visar riktvärdena för max avstånd bereonde på valt baudtal för DeviceNet protokollet. Nogrannare uppgif ter finns i handböckerna till styrsystemet. Baudtal Max huvud kabelns längd Radialledningslängd Max per aggregat Summan av alla radialled ningar 125 kbaud 500 m 6 m 156m 250 kbaud 250 m 78m 500 kbaud 100 m 39m Alla nämnda Baudtal understöds inte av alla PLC, styrningar, PC/ICP. För andra protokoll finns värdena i styrningarnas re spektive handböcker. Observera också de eventuella be gränsningarna av max. längd på radialledningen. 3 4

43 3. Installation Val av kabel arbetsspänningar Vid anslutning av arbetsspänningarna skall flera parametrar beaktas. Närmare information hittar du i följande kapitel: Kapitel 3: Installation Avsnitt: Anslutning av arbetsspänningarna" Beräkning av strömförbrukningen Dimensionering av nätdelen Kabellängd och area Kapitel 3: Installation Avsnitt: Anslutning av fältbuss" Beräkning av elförbrukning Bussgränssnitt Kabellängd och area Bilaga A: Kabellängd och area Bestämning av längd och area Med hjälp av tabeller Uträkning med formler 3 5

44 3. Installation 3.2 Fältbussnod Öppna och stänga noden Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Arbetsspänning elektronik (stift 1). Arbetsspänning till utgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingslägen i elektroniken. Obs Ventilterminalens noder innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. S Berör därför inga delar av konstruktionen. S Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtå liga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 3 6

45 3. Installation På nodens lock finner du följande anslutnings och indi keringselement: 1 Grön LED 2 Röd LED 1 3 Stickkontakt för fältbussledning 4 Säkring för arbetsspänningen till ingångarna 5 Anslutning för arbetsspänning Bild3/1: Nodens lock Notera Locket är via kablarna för anslutning av driftspänning för bundet med de interna kretskorten och kan därför int tas loss fullständigt. Öppna Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lyft locket försiktigt uppåt. Se till att inte kabeln skadas på grund av mekaniska påfrestningar. Stäng Sätt på locket igen. För in arbetsspänningsanslutningens kab lar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Dra fast lockets stjärnskruvar korsvis. 3 7

46 3. Installation Konfigurera ventilterminalen I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2 finns en LED och en stickkontakt för fältbussledningarna; på kort 3 finns en LED och brytare för inställning av konfigurationen. 1 Grön LED 2 Röd LED 1 3 Adressvalsom kopplare (stationsnr) 4 Baudtal 5 Protokoll 6 Kompatibilitet DN konfiguration 7 Kretskort 4 8 Kretskort 3 1 ac ab aa ÔÔ ÔÔ Ô ÖÔ ÖÔ Ô ÔÔ Flatkontakt för anslutning av ar betsspänningen aj 7 8 aj Kretskort 2 aa Avskärmning ab Kretskort 1 ac Stickkontakt för fältbussledning 9 Bild3/2: Nodens anslutningar, indikerings och manöverelement 3 8

47 3. Installation Inställning av stationsnummer Med de på kretskort 3 placerade adressvalkontakterna ställs ventilterminalernas stasionsnummer in. Omkopplarna är numrerade från Pilen på adressvalskontakterna pekar på en resp tiotalet för de inställda stationsnumren. 1 Adressvalom kopplare för ENTAL siffror 2 Adressvalom kopplare för TIOTAL siffror 1 2 Bild3/3: Adressvalomkopplare Notera Stationsnumren får endast tilldelas en gång per tillkopp ling. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande följd. Anpassa vid behov tilldelningen av stationsnummer till din anläggnings maskin struktur. 3 9

48 3. Installation Möjliga stationsnummer SPS/PLC Adressbeteckning Stationsnummer Allen Bradley och Festo DeviceNet Nod 0;...; 63 Philips DIOS Selectron SELECAN Nodnr./nätverks modul Nod komponent grupp 1;...; 29 1;...; 29 Bild3/4: Stationsnummer Tillvägagångssätt: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2. Tilldela ventilterminalen en ännu inte upptagen PROFIBUS adress. 3. Ställ adressvalomkopplaren på det önskade stationsnum rets ental eller tiotalsiffra med en skruvmejsel. Exempel: 1 Inställning vid fältbussadress: 05 2 Inställning vid fältbussadress: ENTAL ENTAL TIOTAL TIOTAL Bild3/5: Adressvalomkopplarnas funktioner 3 10

49 3. Installation Förutom adressvalomkopplaren finns en DIL omkopplare, där följande funktioner kan ställas in: Fältbusbaudtal Fältbusprotokoll Kompatibilitet DN konfiguration DIP kontakten består av fyra brytarelement. Dessa är numre rade från Positionen "ON" är markerad. 1 Fältbussbaudtal 2 DeviceNet konfi gurations fält bussprotokoll och kompabilitet 1 2 Bild3/6: DIL kontaktens position 3 11

50 3. Installation Inställning av fältbussöverföringshastighet Notera Ställ in ventilterminalens fältbussöverföringshastighet, så att den stämmer överens med inställningen av masterns fältbussanslutning/gränssnitt. Observera att det vid samma DIL omkopplarläge (1,2) kan bli olika överföringshastighet för de olika protokollen. Varning Vid protokoll Selecan: Om PMC40 används som Master, skall ett överförings hastighet högrre än 20 kbaud ställas in. På så vis undviks okontrollerad till och frånkoppling av ventilerna. Tillver kare Protokoll Fältbussöverföringshastighet [kbaud] Allen Bradley och Festo DeviceNet 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Philips DIOS 20 kbaud 100 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Selectron Selecan 20 kbaud ej vid PMC kbaud 500 kbaud 1000 kbaud Inställ ning av DIL om kopplare Bild3/7: Inställning av fältbussöverföringshastighet 3 12

51 3. Installation Inställning av fältbussprotokoll Inställningen är beroende av vilket styrsystem som används. Tillverkare Allen Bradley, Omron, och andra Philips/ Selectron Protokoll DeviceNet DIOS/Selecan Inställning av DIL omkopplare Kompatibel till version V1.3/1.4 1) Aktuell version V2.0 1) (Leveransskick) Aktuell version V2.0 1) med stöd av analoga IO moduler 1) Ytterligare information om programvaruversionen DeviceNet finns på de två följande sidorna.. Bild3/8: Inställning av fältbussprotokoll 3 13

52 3. Installation Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet konfiguration) Från februari 1999 levereras fältbusnoden FB11 i en uppdate rad och förbättrad programvaruversion för DeviceNet. Denna nya programvaruversion erbjuder ett par förenklingar vid konfigurering och idrifttagning av en ventilterminal i Device Net. Den nya programvaruversionen är inte längre kompatibel till fälbussnod med tidigare programvaruversion (V1.3/1.4 från eller tidigare). Den aktuella fältbussnoden kan dock kopplas om till den gamla programvaruversionen och på så vis skapa kompabilitet till en äldre DeviceNet konfiguration. Notera Om du vill byta ut en ventilterminal med en tidigare pro gramvaruversion på fältbussnoden mot en ventilterminal med aktuell programvaruversion V2.0 ( ) och bibe hålla din aktuella DeviceNet konfiguration: S Ställ DIL omkopplarna 3 och 4 på ON. Därmed stöder fältbussnoden programvaruversionen V1.3/1.4 och kon figurationsfel på existerande DeviceNet undviks. Om du vill använda ventilterminalen med nya programvaru versionen (leveransskick): Konfigurera den nya ventilterminalen i ditt DeviceNet enligt kapitel

53 3. Installation DeviceNet konfiguration: Kompatibilitet med tidigare versioner V1.3/1.4 (fram till ) Aktuell programvaru version V2.0 (från ) Aktuell programvaru version V2.0 med stöd av analoga IO moduler (från x ) Inställning av DIL omkopplare (Leveransskick) Bild3/9: Inställning av kompatibiliteten (DeviceNet konfiguration) Analoga I/O moduler För användning med analoga in /utgångar på DeviceNet kan ytterligare maximalt 8 analoga ingångar och 8 analoga ut gångar utnyttjas på en ventilterminal. En översikt över ytterli gare moduler till din ventilterminal finns i Bild0/4. Närmare information om analoga IO moduler och dess drift i DeviceNet finns XXX i kapitel 4.xx och i beskrivningen av analoga in /utgångsmoduler" P.BE VIAX 03/04B

54 3. Installation 3.3 Anslutning av arbetsspänningen Varning S För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar an vändas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN S Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV kretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN (Elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Obs Utgångarnas/ventilernas arbetsspänningsförsörjning måste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventil terminalen vid kortslutning. 3 16

55 3. Installation Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörj ningen: S S Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nöd vändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A. Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller: Ledningsarea Avstånd 1,5 mm 2 2,5 mm 2 8 m 14 m Strömförbrukning (vid U B = 24 V): Driftspänning (stift 1) = 2,2 A Arbetsspänning (stift 2) = 10 A S Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel samt lämpliga ledningsareor Beräkning av strömförbrukningen Följande tabell visar beräkning av terminalens totala ström förbrukning. De angivna värdena är avrundade uppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. 3 17

56 3. Installation Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25%) Nod 0,200A Antal samtidigt belagda sensoringångar x 0,010 A + Σ A Försörjning av sensorer (se tillverkarens uppgifter) x A + Σ A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden) max2,2 A = Σ A A Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift2pånoden, 24 V ± 10%) Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03: MIDI: x 0,055 A MAXI: x 0,100 A Typ 04 B ISO: x 0,140 A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A Arbetsström för samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A Σ A + Σ A + Σ A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden) max 10A = Σ A + A Strömförbrukning i noden = Σ A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (klämma 1 för tilläggsförsörjningen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsmoduler x 0,100 A Arbetsström för samtidigt aktiverade högeffektsutgångar x A Σ A + Σ A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) Per tillägggsinmatning max 25 A = Σ A Σ A Bild3/10: Beräkning av total elförbrukning 3 18

57 3. Installation Anslutning av spänningsförsörjningen Över denna anslutning förses följande av ventilterminalens komponenter separat med DC + 24V likström (DC): Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för in gångsmoduler (stift 1: DC + 24V, tolerans ± 25%, extern säkring M3,15A rekommenderas). Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångsmo dulernas utgångar (stift 2: DC + 24 V, tolerans + 10%, extern säkring max 10 A (trög) krävs). 1 Spänningsförsörj ning typ 03 2 Spänningsförsörj ning typ 04 B 1 2 Bild3/11: Typspecifik spänningsförsörjningsanslutning Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP koncept, vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert skick (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluften). 3 19

58 3. Installation Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ 03) eller adapterblock (typ 04 B) är identiska. 1 24V försörjning elektronik och ingångar 2 24V arbetssför sörjning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jordanslutning Bild3/12: Stiftbeläggning spänningsförsörjningsanslutning typ 4 B Notera Vid gemensam drift och arbetsspänningsförsörjning till stift 1 (elektronik och ingångar) och stift 2 (utgångar/ventiler): S Observera att den lägre toleransen på ± 10% måste in nehållas för båda strömkretsar! Kontrollera 24 V arbetsspänningen på utgångarna när an läggningen är i drift. Se till att arbetsspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. 3 20

59 3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för poten tialutjämning: På arbetsspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4 gänga). Notera S Anslut alltid jordpotentialen till spänningsanslutningens stift 4. S Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning låg ohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. S Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ter minalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sig på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar orsakade av elektromagne tisk påverkan och säkerställs den elektromagnetiska kom patibiliteten enligt EMC direktiven. 3 21

60 3. Installation Anslutningsexempel Följande bild visar anslutning av gemensam 24V försörjning för stift 1 och stift 2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska sä kras externt mot kortslutning/överbelastning med 10A säkring (trög). försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras ex ternt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (re kommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genom den inbyggda säkringen (2 A). den gemensamma toleransen DC 24 V 10% skall inne hållas. båda anslutningarna är anslutna till potentialutjämningen och att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3 22

61 3. Installation V 24V 10% 0V 24 V 3,15A 10A Säkring för ingångar givare (2A) 2 Jordanslutning stift 4 dimensionerad för 12A 4 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat 5 Externa säkringar 3 Potentialutjämning Bild3/13: Exempel Anslutning av en gemensam 24V spänningsförsörjning och potentia lutjämningen (exempel typ 03) 3 23

62 3. Installation 3.4 Anslutning av fältbuss gränssnitt För anslutning av ventilterminalen till fältbussen finns en fält busstickkontakt på noden. I denna kontakt ansluts de två bussledningarna, spännings försörjningen (+ 24 V och 0 V) för bussgränssnittet och ka belskärmen. CAN buss utgör hårdvarubas för bussgränssnit tet. För denna buss är det typiskt, att bussgränssnittet förses med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutningen sker lämpligtvis via en radialledning med en 5polig M12 dosa med PG9 förskruvning. Dessa kan bestäl las av Festo (modell: FBSD GD 9 5POL, Teile Nr ). Alter nativt kan förtillverkad busskabel från andra tillverkare an vändas (se Bilaga A, Tillbehör). Notera Kontrollera i PLC handboken, vilken T adapter och vilken max. längd på radialledningen som är godkänd för din styrning. Bilaga A ger en översikt över passande installationstillbe hör. Efterföljande översikt visar bussanslutningens princip. 3 24

63 3. Installation Spänningsförsörjning bussgränssnitt 2 Fältbuss 4 Radialledning 5 T adapter 3 Skärm Bild3/14:Bussgränssnittets konstruktion 3 25

64 3. Installation Strömförbrukning i alla bussgränssnitt Antal anslutna Festo ventilterminaler 50 ma Σ A Strömförbrukning i de resterande fältbuss gränssnitten + Σ A Strömförbrukning i sensoringångar/sensorför sörjning, som försörjs via buss + Σ A Total strömförbrukning i alla bussgränssnitt = Σ A Undvik för långa avstånd mellan busspänningsförsörjningen och busslavarna! Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd (se även bilaga A). Notera Olika tillverkares busslavar har olika toleranser avseende gränssnittsförsörjningen. Observera detta vid dimensio nering av busslängden. För Festo ventilterminaler gäller: U max = 25 V U min = 11,5 V 3 26

65 3. Installation Obs S Observera polariteten vid anslutning av fältbussgränss nittet. S Anslut skärmen. Följande bild visar stiftbeläggningen för fältbussgränssnittet. Anslut fältbussledningarna till busskabeldosans klämmor. Observera även anslutningsanvisningarna i de komplette rande bilderna samt anvisningarna i PLC handboken till styr ningen. 1 Internt RC nätverk 2 Nodhus GND buss Data Vbuss Data Skärm 1 1MΩ 220nF 2 Bild3/15: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning 3 27

66 3. Installation Anslutningsanvisningar Philips DIOS Notera Kontrollera ovillkorligen kopplingen anslutningsbeläggning i PLC handboken till styrningen. Anslut ditt styrsystems fältbussledning tills ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontakt /klämbeläggning Fältbussgränssnittets ventilterminalstift beläggning Vy STIFT Signalbeteckning BUSS GND Data stift 5 nc BUSS V 0V Data + stift 4 +24V buss stift 2 GND buss stift 3 Skärm stift 1 nc = ej ansluten Bild3/16: Anslutningsbeläggning Phillips DIOS 3 28

67 3. Installation Anslutningsanvisningar Selectron SELECAN Notera Kontrollera ovillkorligen kopplingens anslutningsbelägg ning i PLC handboken till styrningen. Anslut ditt styrsystems fältbussledning tills ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontakt /klämbeläggning Fältbussgränssnittets ventilterminalstift beläggning Vy STIFT Signalbeteckning CAN Data stift 5 GND CAN V 0V nc Data + stift 4 +24V buss stift 2 GND buss stift 3 Skärm stift 1 Bild3/17: Anslutningsbeläggning Selectron SELECAN 3 29

68 3. Installation Anslutningsanvisning Allen Bradley DeviceNet Notera Kontrollera ovillkorligen kopplingen anslutningsbeläggning i PLC handboken till styrningen. Anslut ditt styrsystems fältbussledningtills ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontakt /klämbeläggning Fältbussgränssnittets ventilterminalstift beläggning Vy Signalbeteckning RED WHITE BARE BLUE BLACK 24V buss stift 2 Data + stift 4 Skärm stift 1 Data stift 5 GND buss stift 3 Bild3/18: Anslutningsbeläggning Allen Bradley DeviceNet Anslutningsanvisningar Festo DeviceNet (SF 60) Stiftbeläggningen på Festo DeviceNet SF 60 och ventilermina len med FB 11 är identiska (se Bild 3/19). 3 30

69 3. Installation Avslutningsmotstånd Om ventilterminalen som ska anslutas befinner sig i slutet av fältbussen, måste ett avslutningsmotstånd installeras. Rekommendation: Installera det nödvändiga avslutningsmotståndet enligt rekommendationerna från ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) eller från Allen-Brandley (se handboken till styrningen). Följande bild visar ett exempel: Avslutningsmotstånd 2 Nätaggregat för 24 V-inmatning 3 Power Tap för 24 V-inmatning 4 Device Box Tap 5 T-Port Tap 6 PC med gränssnittsomställare och DN-Manager programvara KFD eller 1784-PCD 8 Series 9000 Photoelectronic sensor 9 Festo SF 60 DeviceNet-Scanner Bild 3/19: Exempel avslutningsmotstånd vid T-fördelaren (T-Port Tap) anslutet Festo P.BE-VIFB11-03-SV sv 0503g 3-31

70 3. Installation Du kan också göra en prisvärd anslutning av det nödvändiga avslutningsmotståndet (120 Ohm, 0,25 Watt) i fältbussled ningens dosa. Gå till väga på följande sätt: 1. Sätt motståndets trådar tillsammans med fältbussled ningens trådar mellan busskabeldosans ledare Data + (stift 4) och Data (stift 5). Notera För att uppnå säker kontakt, rekommenderas att klämma motståndets trådar och fältbussledningen i gemensamma ledarterminaler. 2. Montera busskabeldosan på fältbusskontakten. 3 32

71 Idrifttagning Kapitel 4 4 1

72 4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning Ventilterminal konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Ventilens adressbetilldelning Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad Allmänna anvisningar för idrifttagning Koppla på arbetsspänningen Philips Dios Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Konfiguration vid Philips Dios Adressering av in /utgångar vid Philips Dios Diagnos Philips Dios Statusbits vid Philips Dios Selectron SELECAN Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Konfiguration vid Selectron SELECAN Adressering av in /utgångar vid Selectron SELECAN Diagnos vid Selectron SELECAN Statusbits vid Selectron SELECAN Allen Bradley DeviceNet Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Konfiguration av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Allmängiltiga anvisningar för parametrering i DeviceNet Anvisningar om parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Diagnos på DeviceNet Statusbits på DeviceNet

73 4. Idrifttagning 4.1 Ventilterminal konfigurering och adressering Fastställning av konfigureringsdata Fastställ det exakta antalet in /utgångar före konfigureringen. En multifunktionell ventilterminal består, beroende på beställ ning, av olika antal in /utgångar. Notera S Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytter ligare fyra ingångsadresser. S Den möjliga maximala utökningen av terminalen begrän sas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgrän ser och terminalens mekaniska gränser. S Typ 04 B: På denna ventilterminal kan ventiladressernas adress gruppering ställas in fast med en DIL kontakt i adapterb locket. Denna manuella ventilterminal konfiguration (adressreservering") beskrivs i bilagan till manualen för pneumatik typ 04 B. 4 3

74 4. Idrifttagning Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in /ut gångarna per modul: Typ av modul MIDI/MAXI anslutningsblock (typ 03) M anslutningsblock I anslutningsblock ISO anslutningsblock (typ 04 B) M anslutningsblock I anslutningsblock Utgångsmodul 4 ut (4 digitala utgångar) Ingångsmodul 4in (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 ut (8 digitala ingångar) Ingångsmodul 16 ut (16 digitala ingångar) Multi I/O moduler Statusbits **) Antal belagda IO *) 2O 4O 1O 2O 4O 4I 8I 16I 12I + 8O 4I *) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in /utgång faktiskt används. **) Statusbitarna beläggs automatiskt inom terminalen, så fort det finns lokala ingångsmoduler. Bild4/1: Antal belagda I/O per modul Kopiera tabellen för fortsatta kalkyler. 4 4

75 4. Idrifttagning Beräkna antalet in /utgångar Ingångar 1. Antal 4 dubbla ingångsmoduler x 4 Σ I 2. Antal 8 dubbla ingångsmoduler x 8 + Σ I 3. Antalet 16 dubbla ingångsmoduler x 16 + Σ I 4. Antalet övriga ingångar, tex multi IO modul 5. De 4 statusbitsen beläggs automatiskt internt av terminalen + Σ I + 4 I Totalsumma ingångar att konfigurera = Σ I Utgångar 6. Antal M anslutningsblock MIDI/MAXI x 2 7. Antal I anslutningsblock MIDI/MAXI x 4 8. Antal anslutningsblock typ 04 B M *) x 1 9. Antal anslutningsblock typ 04 B I *) x 2 Σ O + Σ O + Σ O + Σ O *) Observera möjliga adressreservationer vid typ 04 B Mellansumma Kontrollera om summa ur kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens interna adressering. Fallurskiljning: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11. b) Om inte: runda upp till nästa halva byte (+1...3). 11.Antal elektriska 4 dubbla utgångsmoduler x 4 12.Antalet övriga utgångar, tex multi IO modul = Σ O + 2 O + Σ O + Σ O Totalsumman av utgångar som skall konfigureras = Σ O 4 5

76 4. Idrifttagning Ventilens adressbetilldelning Adressbeläggningen av utgångarna på en multifunktionell ventilterminal beror på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följande bestyckningsvarianter: ventiler och digitala I/O moduler. enbart ventiler. enbart digitala I/O moduler. För adressbetilldelning av dessa bestyckningsvarianter gäller de i det följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessa grundregler följer ett utförligt exempel. Notera Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller relatio nen: adress med lägst signifikans: ventilmagnetspole 14 adress med högst signifikans: ventilmagnetspole 12 Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal 04 B finns i manualen för pneumatik typ 04 B. 4 6

77 4. Idrifttagning Adresseringens grundregler Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digi tala I/O modulernas och statusbitarnas adressbeläggning. Utgångar 1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoende av ingång arna. 2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Typ 03: M anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I anslutningsblock upptar alltid 4 adresser Typ 04 B: M anslutningsblock upptar alltid 1 adress I anslutningsblock upptar alltid 2 adresser 3. Avrunda uppåt till 4 bits: Fallurskiljning: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest, fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan rest, måste den 4 bits orienterade adresseringen rundas upp till fyra bits. De på så vis upprundade bitsen i adress området kan inte användas. 4 7

78 4. Idrifttagning 4. Ventilernas adressbeläggning: I anslutning till ventilernas (upprundade 4 bits) adresser adresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Digitala O moduler upptar 4 eller 8 adresser. Ingångar 1. Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgång arna. 2. Ingångsmodulernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån och ned. Ingångsmodulerna upptar 4, 8, 12 eller 16 adresser. 3. Statusbitar: Statusbitarnas adressbeläggning är beroende av ingång arnas bestyckningsvarianter och konfigurationen. Principiellt gäller: Statusbitsen står endast till förfogande, om ingångs modulerna är anslutna till terminalen och har konfigurerats. Adressering: Statusbitsen överförs till de fyra högsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. 4 8

79 4. Idrifttagning När spänningsförsörjningen tillkopplas registrerar ventilmo dulen automatiskt alla befintliga pneumatiska moduler och digitala ingångs/utgångsmoduler tilldelar de motsvarande adresserna. Om en ventilplats är oanvänd (täckplatta) eller om en ingång/utgång inte är ansluten, beläggs adressen i alla fall. Följande illustration visar ett exempel på adressbe läggning: I modul 4 ut 2 I modul 8 ut 3 O modul 4 ut 4 Mono block 5 Impuls block 6 Avrundning Bild4/2: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Om monostabila ventiler monteras på I anslutningsblock på ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI), beläggs fyra adres ser för ventilmagnetspolen, den högre adressen förblir oanvänd (se adress 3 resp Bild4/1). Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor är adresserna ändå belagda (se adress 12, 13). 4 9

80 4. Idrifttagning Pga den 4 bitars orienterade adresseringen på den modu lära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplat sen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar alla fyra bitarna). Därigenom kan under vissa omständigheter två adresser inte användas (se adress 14, 15). Tilläggsinformation för ventilterminaler utan IO moduler Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbelägg ningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adresser ing". Notera Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Ventilterminaler utan ingångsmoduler behöver ingen konfiguration för ingångar. Därmed är statusbitarna inte tillgängliga. Tilläggsinformation för ventilterminaler utan ventiler Om enbart elektriska IO används så förhåller sig adresstilldel ningen i princip såsom beskrivits i Grundregler för adresser ing". Notera Räknesätt: Räkningen börjar strax till vänster om noden. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begrän sas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgrän ser och terminalens mekaniska gränser. 4 10

81 4. Idrifttagning Adressbetilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad En speciell egenskap hos den multifunktionella ventiltermina len är dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras. Obs Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångs adresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ett eller flera pneumatiska anslutningsblock infogas eller tas bort senare (typ 03/04 B). Typ 03: Ett pneumatiskt anslutningsblock för två mono stabila ventiler ersätts av ett anslutningsblock för två bistabila ventiler eller tvärtom. Typ 04 B: Ett pneumatiskt anslutningsblock för en monostabila ventil ersätts av ett anslutningsblock för en bistabil ventil eller tvärtom. Ytterligare in /utgångsmoduler infogas mellan noden och befintliga in /utgångsmoduler. En befintlig ingångs /utgångsmodul tas bort eller ersätts av ingångs /ingångsmoduler, som belägger färre eller fler ingångs /utgångsadresser. Vid konfigurationsändringar av ingångarna förskjuts alltid statusbitarnas adresser! 4 11

82 4. Idrifttagning Följande bild visar med ett exempel vilka ändringar som inträ der vid adressbebetilldelningen på en utbyggnad av stan dardbestyckningen från föregående bild. Ventilsidan utökas med 2 impuls och 2 monoblock. En 8 in ingångsmodul och en 4 ut utgångsmodul tas bort på var sida om de elektriska I/O I modul 4 ut 2 U modul 4 ut 3 Mono block 4 Impuls block 5 Inmatning 6 Inga upprundningar Bild4/3: Adressbeläggning i en terminal med digitala IU efter utökning/ombyggnad (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Tryckinmatningsmoduler och inmatningsmoduler för separat tryck belägger inga adresser. 4 12

83 4. Idrifttagning 4.2 Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning och programmering skall en konfigurations lista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med utgång spunkt från denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxtest av ett program dessa uppgifter vara till hjälp för att undvika adresseringsfel. Konfigurering av ventilterminalen kräver noggrant tillväga gångssätt, eftersom varje ventilterminal på grund av modul uppbyggnaden i vissa fall skall ha individuella konfigurations uppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. På bifogad CD ROM finns produktspecifika ikoner och några EDS filer för DeviceNet för Festo ventilterminaler. S Läs vid behov filen Readme.txt på CD ROMen, för att få en snabb överblick över innehållet i CD ROMen. 4 13

84 4. Idrifttagning Koppla på arbetsspänningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem. När du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämfö relse mellan BÖR och ÄR konfigurationen. För att denna kon figurationskörning ska fungera är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och kor rekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fält busslavar antingen sker samtidigt eller i följande ord ningsföljd. För tillkopplingen av spänningsförsörjningen skall följande punkter beaktas: Gemensam försörjning: Led fram gemensam försörjning till styrsystem och alla fältbusslavar via en central nätdel resp en central kontakt. Separat försörjning: Om styrsystem och fältbusslavar förfogar över separata försörjningar, skall inkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Tillkoppla driftspänningen till alla fältbusslavar. 2. Koppla till arbetsspänning till styrsystemet. 4 14

85 4. Idrifttagning 4.3 Philips Dios Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Om ventilterminalen används med Philips DIOS skall följande speciella egenskaper beaktas: Adresserna till alla registrerade nätverksmoduler, alltså även de till ventilterminalerna, tilldelas i obruten stigande följd. Ingångs och utgångsadresserna tilldelas oberoende av varandra. Notera Summan av ingångs och utgångsbytes får inte överstiga 8 bytes per ventilterminal! Använd ett DLC gränssnitt med en programvara från ver sion V

86 4. Idrifttagning Möjliga input bytes t byte es Maxmö öjligainput Maxmö öjligaoutpu put byt ytes Möjliga output bytes Beräkningen av den totala överföringstiden framgår ur hand boken till styrningen. Den interna bearbetningstiden för Festo ventilterminal är: < 1 ms. 4 16

87 4. Idrifttagning Konfiguration vid Philips Dios Fastställ först antalet ingångs och utgångsbytes. Notera Observera att antalet ingångar per ventilterminal ökar med 4 statusbits, om ingångssteg monteras. De 4 ingångarna återger statusinformation, med vilka interna felmeddelan den överförs kodade till DLC 100/200. Det finns möjlighet att jämföra det uträknade antalet bussla var och det uträknade antalet in och utgångsbytes med det av DLC 100/200 fastställda antalet. Efter tryckning på tangent CONF visas följande på sjuseg mentsdisplayen: Antal registrerade nätverksmoduler (t ex ventilterminaler) Antal ingångsbytes Antal utgångsbytes För in det uträknade antalet in och utgångsbytes (+ev. re serv för utökningar) i skärmbilden Resource Hardware In put/output Modules. 4 17

88 4. Idrifttagning Exempel: Ventilterminal #3: 4 I bytes, 4 O bytes Ventilterminal #4: 3 I bytes, 2 O bytes Ventilterminal #5: 2 I bytes, 2 O bytes Ventilterminal #6: 3 I bytes, 2 O bytes Efter tryckning på tangent CONF visas följande siffror på sjusegmentsdisplayen på DLC 100/200: 4 (= antal registrerade nätverksmoduler) 12 (= antal ingångsbytes) 10 (= antal utgångsbytes) Om de visade värdena stämmer överens med de uträknade, kan du överta dessa värden i ditt projekt. I efterföljande ex empel har antalet I/O bytes rundats upp, så att det inte upp står några adressförskjutningar vid senare utökningar. 4 18

89 4. Idrifttagning Bild4/4: I/O konfiguration DLC

90 4. Idrifttagning Adressering av in /utgångar vid Philips Dios I ovan nämnda exempel börjar ventilterminalernas I/O adres ser med input /outputadress 4. I/O bytes tilldelas ventilter minalerna i obruten följd, ingångar och utgångar tilldelas separat. Följande bild visar grupperingen av ventilterminalens I/O till I/O adressområdet på Philips P8 för de i bild 4/8 visade ven tilterminalkonfigurationen. I/O adressområde Phillips P8 Adressområde ventilterminaler Ingångar Ventilterminal #3 4 bytes Utgångar Ventilterminal #3 4 bytes Konfigurerat I/O adressområde DLC 100/200 Ventilterminal #4 3 bytes Ventilterminal #5 2 bytes Ventilterminal #6 3 bytes Ventilterminal #4 2 bytes Ventilterminal #5 2 bytes Ventilterminal #6 2 bytes Bild4/5: I/O konfiguration DLC

91 4. Idrifttagning De följande bilderna visar exempel på gruppering av in /ut gångar på ventilterminalerna #4 och #5 för ovanstående ex empel: Ventilterminal #4: inputbyte 6.0, 6.1, 7.0 outputbyte 6.0, 6.1 Ventilterminal #5: inputbyte 7.1, 8.0 outputbyte 7,0, 7,1 I7.3 I7.2 I7.1 I6.14 I6.15 I6.12 I6.13 I6.10 I6.11 I6.6 I6.7 I6.4 I6.5 I6.2 I6.3 Q6.15 Q6.14 Q6.13 Q6.3 Q6.5 Q6.7 Q6.9 Q6.11 I7.0 I6.8 I6.9 I6.0 I6.1 Q6.12 Q6.0 Q6.1 Q6.2 Q6.4 Q6.6 Q6.8 Q6.10 Bild4/6: Exempel adressering (ventilterminal #4) 4 21

92 4. Idrifttagning I8.3 I8.2 I8.1 I8.0 I7.14 I7.15 I7.12 I7.13 I7.10 I7.11 I7.8 I7.9 Q7.15 Q7.14 Q7.13 Q7.12 Q7.11 Q7.10 Q7.9 Q7.8 Q7.0 Q7.3 Q7.1 Q7.2 Q7.5 Q7.4 Q7.7 Q7.6 Bild4/7: Exempel adressering (ventilterminal #5) 4 22

93 4. Idrifttagning Programexempel (Philips Dios) Adressering av en ventilterminal med 20 ingångar (+ 4 status bits) och 16 utgångar (12 ventilspolar, 4 elektriska utgångar). Nätverksmodulnummer: 4 1.input adress: output adress: 6.0 Bild4/8: Exempel programutdrag 4 23

94 4. Idrifttagning Diagnos Philips Dios I DIOS systemet finns följande bussdiagnoser: Diagnos på DLC 100/200 Diagnos på användarprogram Diagnos på DLC 100/200 Bussfelen visas på de båda sjusegmentsdisplayerna på DLC 100/200. ÓÓÓÓÓÓÓ ÓÓÓÓÓÓÓ ÓÓÓÓÓÓÓ ÓÓÓÓÓÓÓ ÓÓÓÓÓÓÓ ÓÓÓÓÓÓÓ Bild4/9: Sjusegmentsdisplay DLC 100 Ventilterminalen fungerar på DIOS som motsvarande Philips DIOS modul avseende diagnosen. Vid en kortslutning i ut gångsstegen lyser lysdioden LOAD". Det ges inga speciella felmeddelanden. Felen L1 L4 och E1 E6 genereras också av ventilterminalen vid fel. 4 24

95 4. Idrifttagning Diagnos vid Philips Dios via användarprogram Vid diagnos via användarprogrammet kan man använda 2 möjligheter: Systemets diagnosobjekt Ventilterminalernas statusbits Systemets diagnosobjekt Efterföljande bild visar systemets diagnosobjekt. Diagnosob jektet _CONF" sätts på logiskt 1 vid felaktig busskonfigura tion. Bild4/10:Översikt över diagnosobjekt 4 25

96 4. Idrifttagning Statusbits vid Philips Dios Statusbitsen signalerar interna fel på ventilterminalen. Föl jande fel registreras: Underspänning ventiler/utgångar < 21,6 V Underspänning ventiler/utgångar < 10 V Kortslutning/övberbelastning av misnt en elektrisk utgång Underspänning sensorförsörjning < 10 V Närmare detaljer beskrivs i kapitel 5 Diagnos och åtgärd av fel" (kapitel 5.3 Statusbits). Statusbitsen behandlas och överförs som ingångar. De beläg ger alltid de fyra högsta adresserna i det tillgängliga adressin tervallet. Om underliggande adressers ingångar inte nyttjas, ställs ventilterminalen till logiskt noll". 4 26

97 4. Idrifttagning Följande tabell visar statusbitsens adresser i en ventiltermi nals adressintervall beroende på ventilterminalens utbygg nadsgrad: Möjliga input bytes inga Adressutrymme till förfogande inget adressut rymme för ingångar Statusbitsens adresser inga statusbits till förfogande 1 input byte , 5, 6, 7 2 input byte input byte input byte input byte input byte input byte input byte

98 4. Idrifttagning Följande exempel åskådliggör grupperingen av in /utgångar och statusbits: I8.7 I8.6 I8.5 I8.4 Statusbitsensadresser I8.3 I8.2 I8.1 I8.0 I7.14 I7.15 I7.12 I7.13 I7.10 I7.11 I7.8 I7.9 Q7.15 Q7.14 Q7.13 Q7.12 Q7.11 Q7.10 Q7.9 Q7.8 Q7.0 Q7.3 Q7.1 Q7.2 Q7.5 Q7.4 Q7.7 Q7.6 Bild4/11:Exempel adressering statusbits 4 28

99 4. Idrifttagning 4.4 Selectron SELECAN Grunder för idrifttagning och diagnos Allmänt Om ventilterminalen används med Selectron SELECAN skall följande speciella egenskaper beaktas: IO adresserna till alla registrerade nod komponentgrup per, alltså även till ventilterminalerna, tilldelas beroende på de inställda kontonumren (stationsnumren). Ingångs och utgångsadresserna tilldelas oberoende av varandra. Nodnumren får tilldelas valfritt i området Varje nodnummer kan endast tilldelas en gång. Notera Summan av ingångs och utgångsbytes får inte överstiga 8 bytes per ventilterminal! 4 29

100 4. Idrifttagning Möjliga input bytes Maxm möjlig igainp put by bytes Maxm möjliga gaoutp tput by bytes Möjliga output bytes Beräkningen av den totala överföringstiden framgår ur hand boken till styrningen. Den interna bearbetningstiden för ven tilterminalen är: < 1 ms. 4 30

101 4. Idrifttagning Konfiguration vid Selectron SELECAN Det krävs ingen speciell konfiguration för att använda SELE CAN bussen. Notera Observera att antalet ingångar per ventilterminal ökar med 4 statusbits, om ingångssteg monteras. De 4 ingångarna återger statusinformation, med vilka interna felmeddelan den överförs kodade till PMC 40. Dessutom finns möjlighet att läsa av antalet registrerade busslavar via systemflaggorna SM11.01 till SM Varje flagga (log. 1) utgör en aktiv nätverksmodul (= ventiltermi nal). Följande gruppering gäller: SM11.01 = nätverksmodul/ventilterminal #1 SM11.02 = nätverksmodul/ventilterminal #2... SM11.29 = nätverksmodul/ventilterminal #

102 4. Idrifttagning Adressering av in /utgångar vid Selectron SELECAN Adresseringen av en ventilterminal kan omfatta 64 bits. Dessa kan sträcka sig till ventilterminaler med endast in gångar eller med endast utgångar eller ventilterminaler med in och utgångar. Det maximala antalet IO får dock inte över skridas. IU adressen är sammansatt av Nodnummer (1...29) Modulnummer (0...3) In /utgångsnummer (0...15). Notera Nodnumret motsvara det på ventilterminalen inställda stationsnumret! Modulnumret har inget samband med den modulära ventilterminalens ingångs eller utgångsteg. 16 in eller 16 utgångar på en ventilterminal utgör en modul". 4 32

103 4. Idrifttagning Följande bild åskådliggör grupperingen av in och utgångar: Exempel: Ventilterminal nr. 19, 28 ingångar, 16 utgångar, därav 12 för ventilspolar. I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I O O O O O O O O O O O O (Reserv) O O (ledigavrundningsskäl O O Bild4/12:Exempel adressering 4 33

104 4. Idrifttagning Programexempel (Selectron SELECAN): Adressering av en ventilterminal med 20 ingångar (+ 4 status bits) och 16 utgångar (12 ventilspolar, 4 elektriska utgångar). Nätverksmodulnummer: 4 1.ingångsadressen: I utgångsadressen: O ; Stoppare fram, transportband till ; ****************************** ; L I lyft GS ; AN I sänk AS ; S O stoppare ; R O separering ; S O ,14 transportband Bild4/13:Exempel programutdrag 4 34

105 4. Idrifttagning Diagnos vid Selectron SELECAN Inom der PMC 40 finns följande SELECAN bussdiagnoser: Diagnos på PMC 40 Diagnos på användarprogram Diagnos på PMC 40 Ventilterminalen fungerar på SELECAN som motsvarande Selectron CAN EA komponentgrupp avseende diagnosen. Det ges inga speciella felmeddelanden. Diagnos på användarprogram Med användarprogrammet kan diagnosinformationen om en busslav läsas av via följande operander: Systemflagga Ventilterminalernas statusbits Systemflagga SM SM11.29 Med systemflaggorna SM SM11.29 är det möjligt att läsa av, om motsvarande SELECAN busslav (ventilterminal) för tillfället är aktiverad eller ej aktiverad. Det finns en sys temflagga för varje nodnummer (=stationsnummer). SM11.01 för nodnummer 1 SM11.02 för nodnummer 2, osv. 4 35

106 4. Idrifttagning Systemflagga SM SM12.29 Med systemflaggorna SM SM12.29 går det i samband med ventilterminalerna att läsa av om en elektrisk utgång på ventilterminalen är överbelastad eller kortsluten. Det finns en systemflagga för varje nodnummer (=stationsnummer). SM12.01 för kortslutning/överbelastning nod 1 SM12.02 för kortslutning/överbelastning nod 2 osv. För åtgärd av fel se även kapitel 5, Diagnos/felbehandling, avsnitt 5.4, Åtgärd av fel Statusbits vid Selectron SELECAN Statusbitsen signalerar interna fel på ventilterminalen. Följande fel registreras: Underspänning ventiler/utgångar < 21,6 V Underspänning ventiler/utgångar < 10 V Kortslutning/övberbelastning av minst en elektrisk utgång Underspänning sensorförsörjning < 10 V Närmare detaljer beskrivs i kapitel 5 Diagnos och åtgärd av fel" (kapitel 5.3 Statusbits). 4 36

107 4. Idrifttagning Statusbitsen behandlas och överförs som ingångar. De beläg ger alltid de fyra högsta adresserna i det tillgängliga adressin tervallet. Om underliggande adressers ingångar inte nyttjas, ställs ventilterminalen till logiskt noll". Följande tabell visar statusbitsens adresser i en ventiltermi nals adressintervall beroende på ventilterminalens utbygg nadsgrad: Möjliga input bytes inga Adressutrymme till förfogande inget adressut rymme för ingångar Statusbitsens adresser inga statusbits till förfogande 1 input byte , 5, 6, 7 2 input byte input byte input byte input byte input byte input byte input byte

108 4. Idrifttagning Följande exempel åskådliggör grupperingen av in /utgångar och statusbits: Statusbitsensadresser I I I I I I I I I I I I I I I I O O O O O O O O O O O O O O O O Bild4/14:Exempel adressering statusbits 4 38

109 4. Idrifttagning 4.5 Allen Bradley DeviceNet Grunder för idrifttagning och diagnos Notera Festo ventilterminal med FB11 kan i princip användas på alla DeviceNet masters. Detta kapitel beskriver konfiguration och idrifttagning exemplifierat på styrningar från Allen Bradley Allmänt Om ventilterminalen används med Philips DIOS skall följande speciella egenskaper beaktas: Adresserna till alla registrerade DeviceNet slavar kan fritt tilldelas till PLC operanden i scan listan. Adresstilldelningen av en nätverksslav sker i stigande följd. Adresser får endast tilldelas en gång. Ingångs och utgångsadresserna tilldelas oberoende av varandra. Notera S Ordna nätverksslavarnas adresser så att det finns till räcklig reserv för senare utbyggnad. De följande avsnitten innehåller allmängiltiga anvisningar för konfigurering av en ventilterminal i DeviceNet. Detaljerad information finns i dokumentationen eller i instruk tionen till det konfigurationsprogram som används. 4 39

110 4. Idrifttagning Konfiguration av DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) När du tar DeviceNet slavarna i drift första gången, måste konfigurationsprogrammet meddela vissa av slavens egens kaper. Konfigurationsprogrammet lägger för de mesta de olika slavarnas egenskaper i en lista eller filmapp tex. EDS filmapp" (EDS för electronic data sheets). För utökning av en EDS filmapp" finns följande möjligheter: Installation av EDS fil Manuell inläsning av slavarnas egenskaper CD ROM Installation av EDS fil För utökning av EDS filmappen finns det en CD ROM som bilaga till denna handbok. På denna CD ROM finns en EDS fil och en bildfil (Icon och Bitmap) till ventilterminalen. Typ av fil Filnamn Ventilterminal utan IO moduler Filnamn Ventilterminal med IO moduler EDS fil DNF11VV.EDS DNF11IO.EDS ICO fil (Icon) DNF11VV.ICO DNF11IO.ICO BMP fil (bitmap) DNF11VV.BMP DNF11IO.BMP Filen README.TXT i huvudfilmappen innehåller anvisningar om CD ROMens arkivstruktur. Notera EDS filerna till FB11 03 finns att tillgå från CD ROM version 9904b och passar uteslutande till fältbussnoden från pro gramvara i version 2.0 ( ) eller högre. 4 40

111 4. Idrifttagning EDS fil ICO/BMP fil EDS filen innehåller alla nödvändiga egenskaper om ventilter minalen medfb Denna fil kan installeras med hjälp av konfigurationsprogrammet. Beroende på vilket konfigurationsprogram som används kan du tilldela ventilterminalen Bitmap filen eller Icon filen. Ventil terminalen återges då på motsvarande sätt i konfigurations programmet. Anvisningar för installation av en EDS fil och en ICO eller BMP fil finns i beskrivningen eller i instruktionen till det konfi gurationsprogram som används. Manuell inläsning av slavarna Vid installation av en EDS fil läggs följande information om DeviceNet slavarna till EDS filmappen. Denna information kan även läsas in manuellt. Information: Beskrivning Ventilterminal utan IO moduler Beskrivning Ventilterminal med IO moduler Vendor Name Festo Corporation (26 D) Festo Corporation (26 D) Device Type Pneumatic valve (25 D) Pneumatisk ventil (25 D) Produktkod Stor revision/liten revision Inputstorlek / outputstorlek 0 byte / 8 byte 0 byte / 8 byte Produktnamn IFB11 03/5 endast ventiler IFB11 03/5 Catalog IFB11 03/5 max 0 In/8O byte IFB11 03/5 max 0 In/8O byte Efter att EDS arkivet har utökats är ventilterminalen införd i slavlistan som möjlig DeviceNet slav. Den kan nu läggas i ett nätverk. 4 41

112 4. Idrifttagning Allmängiltiga anvisningar för parametrering i DeviceNet Efter konfigurering av slavarnas egenskaper (t ex genom in stallation av EDS filen) krävs följande steg beroende på kon figurationsprogram för parametrering. 1. Infoga slaven i projektet/nätverket (online eller offline). Om slaven infogas t ex offline, väljs den ur slavlistan och sätts in i nätverket. 2. Tillldela en slav till scannern. Ett nätverk kan innehålla flera scanners. Slaven måste tilldelas till scanner. 3. Fastlägg slavens I/O parametrar. Här krävs följande upp gifter: S S S Ange antal I/O bytes som ska överföras. För ventilter minaler med FB11 gäller: Antalet överförda I/O bytes kan ställas in mellan 0 och 8 byte. Värdet beror på den monterade ventilterminalens storlek. Det kan räk nas ut manauellt eller läsas av online med hjälp av aggregategenskaperna. Ange kommunikationstyp. För ventilterminaler med FB11 gäller: Polled Communication. Strobed eller Change of State data understöds inte. Tilldela slavarnas I/O adresser till PLC operanden. 4. Ladda konfigurationen i scannern. 4 42

113 4. Idrifttagning Anvisningar om parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Detta avsnitt ger anvisningar om parametrering med RSNetWorx för DeviceNet version från Rockwell. Festo SF 60 som DeviceNet Master Med den programmerbara ventilterminalen SF 60 (SLC em bedded) står en DeviceNet Master från Festo till förfogande. Den i SF 60 integrerade styrningen motsvarar en SLC5/02 med DeviceNet Scanner 1747 SDN från Allen Bradley. Notera Alla steg som anges för Allen Bradley scanner 1747 SDN gäller också för SF 60 som Master. I efterföljande text görs därför ingen språklig skillnad. Infoga slavar i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS assistent som ger dig stöd vid installation av EDS filen. Efter installation av EDS filen ingår ventilterminalen i listan Hardware". Du kan infoga slavar i nätverket på höger sida genom dra över dem. 4 43

114 4. Idrifttagning 1 1 Ventilterminal med FB11 i listan Hardware" Bild4/15:Hardware lista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet Antal överförda I/O bytes som ska läsas av Du kan räkna ut antalet överförda I/O bytes eller läsa av dem online. Grunderna för uträkning finns i kap Använd följande tillvägagångssätt för avläsning online: 1. Kontrollera att noden och PCn har online förbindelse med DeviceNet. 2. Klicka med höger musknapp på ikonen för FB11. En meny öppnas. 3. Klicka på Properties" Fönstret i Bild4/16 öppnas. 4 44

115 4. Idrifttagning 4. Klicka på fliken Device Parameters" och notera I/O byte värdena. Konfigurera detta antal I/O bytes i DeviceNet konfigura tionen och i PLC styrningen för att styra ventilterminalen. Bild4/16:Läsa av överförda I/O bytes online 4 45

116 4. Idrifttagning Tillldela en slav till scannern. Dubbelklicka på önskad scanner i nätverket för att öppna en dialogruta, med vilken du kan tilldela scannern existerande slavar. 1 1 Knapp för tilldelning av slaven Bild4/17:Registerkort Scanlist (exempel) 4 46

117 4. Idrifttagning Parametrera slavar Dubbelklicka på slaven för att öppna en dialogruta, med vil ken slavens I/U parametrar kan fastläggas. Bild4/18:Dialogruta Edit I/O Parameters" För ventilterminaler med FB11 gäller: Kommunikationstyp: Polled; Strobed eller Change of State data understöds inte. Antalet överförda I/O bytes är beroende av ventiltermina lens utbyggnadsgrad. Detär möjligt att räkna ut dem ma nuellt eller använda de noterade värdena som lästa av onlin (se ovan). 4 47

118 4. Idrifttagning Tilldelning av slavens I/O adresser Med registerkorten Output" och Input" tilldelas ventiltermi nalens I/U adresser PLC operanden. Bild4/19:Adresstilldelning Input (exempel) 4 48

119 4. Idrifttagning Bild4/20:Adresstilldelning Ouput (exempel) 4statusbits I:2.4/15 I2.4/12 I:2.4/11 I:2.4/08 I:2.4/07 I:2.4/00 I:2.3/15 I:2.3/08 I:2.3/07 I:2.3/00 O:2.3/15 O:2.3/12 O:2.3/00 O:2.3/01 O:2.3/03* O:2.3/02 O:2.3/05 O:2.3/04 O:2.3/07 O:2.3/06 O:2.3/09 O:2.3/08 O:2.3/11** O:2.3/10** #09 *=utanfunktion,**=ledigförrundning Bild4/21:Adresseringsexempel för scanner 1747 SDN 4 49

120 4. Idrifttagning Ladda konfigurationen i scannern. Ladda till sist in konfigurationsdata i scannern. Ytterligare information finns i dokumentationen till scannern Diagnos på DeviceNet Följande bussdiagnoser finns: Diagnos på DeviceNet scanner Diagnos på användarprogram Diagnos på DeviceNet scanner Ventilterminalen fungerar på DeviceNet som motsvarande DeviceNet komponentgrupper avseende diagnosen. Det ges inga speciella felmeddelanden. 4 50

121 4. Idrifttagning Diagnos på användarprogram Följande diagnosmöjligheter står till förfogande i användarp rogrammet: Utvärdering av Device Failure Table Utvärdering av statusbits Device Failure Table Device Failure Table är uppdelad i flera avsnitt. I samband med ventilterminalen är avsnitt Communications Failure Bit map av intresse. I detta avsnitt sätts en felbit för varje Device Net slav, när kommunikationen mellan scanner och slav är bruten eller störd. För ventilterminalen gäller: Felbiten sätts, när ventiltermina len är utan spänning, när bussförbindelsen är bruten (t ex en kontakt har dragits ur) eller om bussgränssnittet inte får spänning Statusbits på DeviceNet Statusbitsen signalerar interna fel på ventilterminalen. Följande fel registreras: Underspänning ventiler/utgångar < 21,6 V Underspänning ventiler/utgångar < 10 V Kortslutning/övberbelastning av minst en elektrisk utgång Underspänning sensorförsörjning < 10 V Närmare detaljer beskrivs i kapitel 5 Diagnos och åtgärd av fel" (kapitel 5.3 Statusbits). Information om inkoppling med analoga moduler finns i bi laga B

122 4. Idrifttagning 4 52

123 Diagnos och felbehandling Kapitel 5 5 1

124 5. Diagnos och felbehandling Innehållsförteckning 5. Diagnos och felbehandling Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos på plats Bussnodens lysdioder Ventilernas LEDs Ingångs /utgångsmodulernas LEDs Test av ventilerna Statusbitar Kortslutning/Överbelastning Åtgärder vid fel Reaktioner på fel i styrsystemet Statusbitarnas läge Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul Typ 04 B: Magnetspolus säkringar

125 5. Diagnos och felbehandling 5.1 Översikt över diagnosmöjligheter Terminalens bestyckning Ingångsmoduler (elektriskaingångar) FB11 Diagnos möjligheter Statusbits Betydelse LED Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 0 X X x x x 0 x x x x Inget fel KT/Ö U VEN < 21,6 V U FRÅN < 10 V U SEN < 10 V X = ej relevant Kort beskrivning De fyra statusbitarna överförs i egenskap av ingångar" cykliskt tillsammans med de nor mala ingångarna till enheten! Lysdioderna indikerar direkt even tuella konfigurationsfel, hårdvaru fel, bussfel etc. Fördel Snabbare tillgång till felmeddelandena Snabb feldetektering på plats" Utförligare beskrivning Kapitel 5.4 Kapitel 5.2 Bild5/1: Möjligheter till diagnos och åtgärder 5 3

126 5. Diagnos och felbehandling 5.2 Diagnos på plats Bussnodens lysdioder Lysdioderna (LED) på nodens hölje ger upplysningar om ven tilterminalens driftstatus: 1 Grön LED (visar spänningsförsörj ningen till bussen) 2 Grön LED (visar spänningsförsörj ningen) Grön LED (visar att noden är OK) 4 Röd LED (felindi kering) Bild5/2: Fältbussnodens LED 5 4

127 5. Diagnos och felbehandling Följande tabell visar LED indikeringarna för olika driftstatus. LED Förlopp Driftstatus Åtgärder vid fel POWER LED ON OFF Arbetsspänning ligger på Inga ON OFF BUS POWER LED Arbetsspänning ligger inte på Kontrollera anslutningen för elekt ronikens arbetsspänning (stift 1). ON OFF Arbetsspänning ligger på Inga ON OFF MOD/NET STATUS LED Arbetsspänning ligger inte på Kontrollera att elektronikens drift spänningsanslutning (busskon takt stift 2 och stift 3). ON OFF ON OFF ON OFF Normal driftstatus, datautbyte pågår eller: Normal driftstatus, men venti lerna kopplar inte. Möjliga orsaker: Tryckluftsförsörjningen i olag. Styrfrånluften blockerad Lyser kort efter inkoppling (LED test) Ventilterminalen är klar för da tautbyte, men har ännu inte in itierats av mastern efter in koppling Gäller endast Selectron/Phillips Ventilterminal i standby drift Inga Kontrollera... Tryckluftsförsörjning Förstyrningens frånluftkanaler Inga Starta kommunikationen Starta kommunikationen släckt blinkar grönt blinkar rött lyser grönt lyser rött Bild5/3: Del 1 LED felmeddelanden 5 5

128 5. Diagnos och felbehandling LED Förlopp Driftstatus Åtgärder vid fel ERROR LED ON OFF Inget internt fel på ventiltermina len, inget monteringsfel Inga ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Lett otillåtet stationsnummer har ställts in, stationsadressen har tilldelats två gånger eller maxaimalt värde överskridet För många överföringsfel (fel räkneverket rinner över) Lyser kort efter inkoppling (LED test) Timeout har löpt ut, inga giltiga telegram har mottagits inom ti meout perioden, bussfel, kom munikationsfel eller kommuni kationsförlust Ev. fel vid fest av ventilerna Felaktig montering av moduler: Fler än 12 I/O moduler monte rade Max tillåtet antal ingångar överskridet Max tillåtet antal utgångar överskridet Hårdvarufel Korrigera stationsadressen Kontrollera ledningarna/stick kontakterna, koppla in ventil terminalen en gång till Inga Kontrollera PLC förbindelsen Kör en ny ventiltest Se till att... minska antalet I/U moduler minska antalet E moduler minska antalet A moduler Servicefall släckt blinkar grönt blinkar rött lyser grönt lyser rött Bild5/4: Del 2 LED felmeddelanden 5 6

129 5. Diagnos och felbehandling Ventilernas LEDs Det finns en gul LED till varje ventilmagnetspole på ventilter minalen. Den visar ventilmagnetventilens kopplingsläge. Typ av ventilterminal Ventilmagnetspolens LEDs Typ 03 Typ 04 B Bild5/5: Ventilmagnetspolens LED positioner 5 7

130 5. Diagnos och felbehandling LED Ventilmagnetspolens kopplingsläge Betydelse Gul släckt Grundläge Logiskt 0 (ingen signal) Gul lyser Kopplingsläge eller Grundläge Logiskt 1 (signal) Logiskt 1 men: Utgångarnas driftspänning ligger under det tillåtna toleransområdet (DC 21,6V...26,4V) eller Tryckluftsförsörjningen i olag. eller Styrfrånluften blockerad eller Servicefall Bild5/6: LEDs som visar ventilmagnetens läge Kortslutning/överbelastning (endast typ 04 B) Ventilterminalens ventilmagnetspolar är säkrade mot kort slutning eller överbelastning med speciella säkringar. Byte av dessa säkringar beskrivs i kapitel

131 5. Diagnos och felbehandling Ingångs /utgångsmodulernas LEDs Specifika förklaringar till ytterligare IO moduler finns i Kom pletterande beskrivning av IO moduler". På in /utgångsmodulerna befinner sig bredvid anslutning arna en eller två LED (statusindikatorer) i färgerna: grön (statusindikering från de digitala ingångarna). gul (statusindikering från de digitala utgångarna). röd (felindikering från de digitala utgångarna). Med dessa gula och gröna LED:n visas den aktuella på re spektive in eller utgång liggande signalen. De röda lysdio derna för utgångarna visar kortslutning/överbelastning för respektive utgång. 5 9

132 5. Diagnos och felbehandling Beskrivning LED Status 1 Kortslutning/överbelastning i givarnas försörjningsspänning (endast ingångsmoduler med elektronisk säkring) 2 Indikering av kopplingsstatus ingångar 3 Indikering av kopplingsstatus utgångar 4 Kortslutning/överbelastning utgångar Röd LED släckt Röd LED lyser Grön släckt Grön lyser Gul släckt Gul lyser Röd släckt Lyser rött Ingen kortslutning/överbelastning i ingången Kortslutning/överbelastning på tillhö rande ingång *) Logiskt 0 (ingen signal) Logiskt 1 (signal) Ingen kortslutning/överbelastning i utgången Kortslutning/överbelastning i tillhö rande utgång eller ingång (endast in gångsmoduler med elektronisk sä kring *) ) Logiskt 0 (ingen signal) Logiskt 1 (signal) *) Åtgärder vid kortslutning/överbelastning se Kompletterande beskrivning av IO moduler" Bild5/7: LED visning av in /utgångsmoduler 5 10

133 5. Diagnos och felbehandling Test av ventilerna Varning Före påbörjat test skall ventilernas tryckluftsförsörjning stängas av. Du undviker därigenom oönskade eller farliga rörelser hos arbetselementen. Obs Testfunktionen körs automatiskt inom terminalen. Samt liga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programmeringstekniska spärrar och vidare kopplingsvillkor kopplas från! Terminalen har följande testrutiner, med vilka alla ventiler cykliskt kan till./frånkopplas: Testrutin Parallellt Seriellt Betydelse Alla utgångar kopplas samtidigt till/från i takt. Alla utgångar kopplas samtidigt till/från i takt. Bild5/8: Inställbara testrutiner 5 11

134 5. Diagnos och felbehandling Start av testrutin 1. Koppla från arbets och lastspänningen (stift 1 och stift 2). 2. Öppna noden, se kapitlet 3.2.1, Öppna och stänga no den". 3. Notera adressvalskontakternas och DIL omkopplarnas lägen. 4. Ställ in adress 99 och ställ DILomkopplarna 1 och 2 på OFF samt 3 och 4 på ON. 5. Koppla till arbetsspänningen (stift 1 och stift 2). 6. Ställ in önskad testrutin med adressvalomkopplarna en ligt följande: Testrutin Adressinställning Parallellt 0, 1 eller 2 Seriellt 3 Bild5/9: Inställning av testrutiner 7. Start: Ställ DIL omkopplare 1 och 2 i OFF läge. Om fel uppstår vid start av testrutinen, blinkar nodens röda LED snabbt. Proceduren måste då upprepas. Avslutning av testrutinen 1. Koppla från arbets och lastspänningen till terminalen (stift 1 och stift 2). 2. Återställ adressvalsomkopplare och DIL omkopplare till sina ursprungliga lägen. Anmärkning: Om den gula lysdioden på ventilerna inte lyser kan det bero på följande: 5 12

135 5. Diagnos och felbehandling Lysdioden eller magnetspolen är defekt. Endast Typ 04 B: Den inbyggda säkringen i anslutningsblocket, 0,315A, har löst ut, (se kapitel 5.5). 5 13

136 5. Diagnos och felbehandling 5.3 Statusbitar Ventilterminalen tillhandahåller oavsett inställt protokoll 4 statusbitar för diagnos. Notera Ventilterminalens fyra statusbitar finns endast att tillgå om terminalen är bestyckad med ingångsmoduler. Statusbitarna konfigureras som ingångar och belägger alltid de fyra högsta adresserna i det tillgängliga adressintervallet. Om underliggande adressers ingångar inte nyttjas, ställs ter minalen till logiskt noll". De fyra statusbitarnas position i ventilterminalens adressin tervall finner du i de följande kapitlen om diagnos via respek tive fältbussprotokoll. De fyra statusbitarnas diagnosinformation är kodad och har följande betydelse: Statusbitar*) Diagnosinformation Inga fel X 0 1 X Kortslutning/Överbelastad utgång X 1 0 X U ventiler < 21,6 V X 1 1 X U utgångar < 10V 1 X X X U givare < 10V X = Ej relevant *) Statusbitarna kan alltid anropas på de fyra högsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. Bild5/10: De fyra statusbitarnas kodade diagnosinformation 5 14

137 5. Diagnos och felbehandling Diagnosinformation Beskrivning Funktion Kortslutning/Överbelastad utgång U ventiler < 21,6V U utgångar < 10V U givare < 10V Utgången kortsluten eller över belastad Arbetsspänningsanslutningens lastspänning på stift 2 (ventiler och utgångar) < 21,6V Arbetsspänningsanslutningens lastspänning på stift 2 (ventiler och utgångar) < 10V Arbetsspänningsanslutningens arbetsspänning på stift 1 (elek tronik och ingångar) < 10V Övervakning av utgångsmodu lernas elektriska utgångar Övervakning av lastspännings toleransen för ventiler och elektriska utgångar Övervakning av lastspänningen för ventiler och elektriska ut gångar (spänningslöst, t.ex. vid NÖDSTOPP) Övervakning av arbetsspänning för ingångar (givare). Indikerar att en intern säkring har löst ut (säkring på noden eller minst en elektronisk säkring på ingångs modulen 1) VIGE 03 FB 8 S) 1) Elektroniska säkringar för ingångsmoduler finns tillgängliga sedan februari Bild5/11: Diagnosinformation 5 15

138 5. Diagnos och felbehandling Kortslutning/Överbelastning Vid kortslutning eller överbelastning sätts felkoden Kortslut ning/överbelastning" in i nodens fyra statusbitar. Beroende på vilket fältbussprotokoll som används tillhandahåller termi nalen ett eller flera statusregister för diagnos (bitar, ord). De flesta fältbussprotokoll kan därför användas för att detektera och utvärdera en kortslutning (se kapitel 5.4). Kortslutning/överbelastning i en I/O modul Ventilterminal 03 eller 04 B kan bestyckas med bl.a. följande I/O moduler: Utgångsmoduler Högeffektsutgångsmoduler Multi I/O moduler Ingångsmoduler Ingångsmoduler med säkring Hur dessa moduler uppför sig vid kortslutning/överbelast ning beskrivs i Kompletteringsmanualen för I/O moduler". 5 16

139 5. Diagnos och felbehandling 5.4 Åtgärder vid fel Reaktioner på fel i styrsystemet PLC Protokoll Ventilterminalens reaktioner vid PLC stopp vid fältbusstörningar vid fältbussavbrott DeviceNet Philips DIOS Ventiler och elektr. utgångar återställs Ventile och elektr. utgångar förblir satta Ventiler och elektriska utgångar återställs efter att Timeout har löpt ut Ventiler och elektriska ut gångar återställs omedel bart Selectron SELECAN Ventiler och elektr. utgångar återställs Bild5/12: Ventiterminalernas reaktion vid störningar Notera Om alla utgångar återställs vid PLC stopp eller fältbussav brott, måste följande penumatiska spelregler" följas. Ensidigt aktiverade ventiler återgår till grundläget. Bistabila ventiler förblir i den aktuella positionen. Mittlägesventiler går till mittläge och står (beroende på ventiltyp) under tryck eller är avluftade eller spärrade. 5 17

140 5. Diagnos och felbehandling Statusbitarnas läge De 4 statusbitarnas läge inom ventilterminalens adressu trymme framgår ur följande kapitel: Philips DIOS se kapitel Selectron SELECAN se kapitel DeviceNet se kapitel Kortslutning/överbelastning i en utgångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: slås den digitala utgången från, lyser den röda LED:n sätts felkoden kortslutning/överbelastning" in i de fyra statusbitarna. För att aktivera utgången igen, gör du på följande sätt: Steg Förklaring Åtgärda kortslutningen eller överbelastningen Återställ utgången till 0 (RESET) Manuellt i onlinedrift Automatiskt i PLC programmet Bild5/13: Åtgärd av kortslutning/överbelastning Sedan kan utgången åter sättas till logiskt 1. Om kortslut ning fortfarande föreligger slås utgången åter ifrån. 5 18

141 5. Diagnos och felbehandling 5.5 Typ 04 B: Magnetspolus säkringar Styrmagnetspolarna i ventilterminal typ 04 B är säkrade med separata (snabba) 0,315 A säkringar. Dessa säkringar är pla cerade på ledarplattan (bakom höljet) i varje monterings platta. Varje monostabil monteringsplatta är försedd med en, varje bistabil monteringsplatta är försedd med två säkringar. Byte av defekta/brända 0,315 A säkringar Tillvägagångssättet vid byte av brända säkringar är följande (observera även illustration 5/8): 1. Stäng av tryckluftsförsörjningen och frånkoppla spän ningsförsörjningen (anslutning 1 och 2). 2. Öppna höljet på monteringsplattan. 3. Ta försiktigt ut den defekta/brända säkringen ur sockeln (se illustration). 4. Sätt i en ny (snabb) 0,315 A säkring. 5. Stäng höljet. 5 19

142 5. Diagnos och felbehandling Höljets fästskruvar 2 Vänster säkring för magnetspole 12 3 Höger säkring för magnetspole 14 Bild5/14:Byte av säkring till en magnetpole Ytterligare information finns i den pneumatiska manualen av ventilterminalen typ 04 B. 5 20

143 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

144 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 Kabellängd och area A 6 A.3 Kopplingsexempel A 12 A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion A 13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04 B intern konstruktion A 14 A 2

145 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data Allmänt Skyddsklass (enligt EN60529) Temperatur vid Drift Lagring/transport Vibration (enligt DIN/IEC68/EN60068 del 2 6 och enligt IEC 721/ EN60068 del 2 3) Transport Drift/använding Stötar (enligt DIN/IEC 68/EN60068 del 2 27 och IEC 721) Elektromagnetisk kompatibili tet Radiostörning Immunitet Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt IEC/DIN EN ) IP65 5 C C 20 C C 3,5mm rörelse vid 2...8Hz 1g acceleration vid Hz 0,35mm rörelse vid Hz 5g acceleration vid Hz 1g acceleration vid Hz 30g under 11ms varaktighet Kontrollerad enligt DIN EN (industri) 1) Kontrollerad enligt DIN EN (industri) med PELV kretsar (ProtectiveExtra Low Voltage) 1) Komponenten är avsedd för användning inom industrin. A 3

146 A. Teknisk bilaga Arbetsspänning elektronik och ingångar (Stift 1 Anslutning av arbets spänning) Märkspänning (polvändningssäker) Tolerans Restrippel Strömförbrukning (vid 24V) Säkring för försörjning av ingångar/givare Effekt (P) Enligt formel Överbryggningstid (bortfall av logikspänning) DC 24V ± 25% (DC 18V...30V) 4Vss 200mA + summan av ingångarnas interna strömförbr. 2 A, tröga P[W] = (0,2 A + I ingångar ) 24V min. 20ms Lastspänning utgångar/ventiler (Stift 2 Anslutning av lastspänning) Märkspänning (polvändningssäker) Tolerans Restrippel Strömförbrukning (vid 24V) Effekt (P) Enligt formel Extern säkring krävs (typiskt 10 A, se anslutningsex empel i kap ) DC 24V ± 0% (DC 21,6V...26,4V) 4 Vss 10mA + summan av strömförbruk ningen för elektriska utgångar + summan av strömförbr. för tillslagna ventilmagnetspolar (t.ex. per MIDI ventilmagnet spole 55mA) P[W] = (0,01A + I elektr. utgångar + I magnetspole ) 24V A 4

147 A. Teknisk bilaga Driftspänning bussgränssnitt (Stift 2, 3 bussgränssnitt) Märkvärde (ej polvändningssäker) Tolerans Strömförbrukning (vid 24V) Extern säkring krävs DC 24V + 4%...52% (U max 25 V, U min 11,5 V) 50mA Fältbuss Utförande ISO Överföringssätt Protokoll Överföringshastighet Ledningslängd (beroende på baudtal och kabeltyp) Kabeltyp (beroende på ledningslängd och inställt fältbuss baudtal) Seriell asynkron, halv duplex Allen Bradley DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN Beroende på protokoll Max 1000 m Se handboken till ditt styrsystem Tekniska data för tryckluft och ventiler framgår av trycklufts manualerna. Tekniska data för I/O moduler hittar du i tilläggsmanualen för I/O moduler. A 5

148 A. Teknisk bilaga A.2 Kabellängd och area Notera Följande information förutsätter kunskaper från kapitlet Installation i denna manual och riktar sig uteslutande till fackutbildad personal med elteknisk behörighet. På alla tre ledningarna i arbetsspänningsförsörjningen till en ventilterminal uppstår ett spänningsfall. Detta kan leda till att spänningen på stift 1 eller stift 2 i arbetsspänningsanslut ningen ligger utanför den tillåtna toleransintervallen. Rekommendation: S S Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Beräkna lämpliga kabellängder och snittytor med hjälp av följande kurvor eller formler. Se därvid till att att de grafiska framställningarna visar approximativa värden för tvärsnitten 1,5 och 2,5 mm 2. formlerna ger exakta värden för valfria snittytor. Notera Följande kurvor och formler förutsätter att kabelareaorna hos arbetsspänningsförsörjningen (stift 1, 2 och 3) är identiska. A 6

149 A. Teknisk bilaga Beräkna med kurvor Gå till väga på följande sätt: 1. Beräkna max strömförbrukning för utgångarna/venti lerna(i 2 ). 2. Fastställ den under drift lägsta förväntade spänningen (UB min ) på nätaggregatet. Ta därvid hänsyn till: nätaggregatets lastkänslighet, primärnätets variationer. 3. Avläs den tillåtna ledningslängden i den för kabelarean gällande tabellen. Exempel för 1,5 mm 2 : U Bmin = 22,8 V, I 2 = 2 A; L max = 25 m A 7

150 A. Teknisk bilaga U Bmin [V] Ström I 2 [A] [ m] Ledningslängd BildA/1: Bestämning av max ledningslängd vid 1,5 mm 2 kabelarea U Bmin [V] Ström I 2 [A] [ m] Ledningslängd BildA/2: Bestämning av max ledningslängd vid 2,5 mm 2 kabelarea A 8

151 A. Teknisk bilaga Beräkna med formel Gå till väga på följande sätt: 1. Beräkna max strömförbrukning för ingångar och elektro nik (I 1 ) samt för utgångar/ventiler (I 2 ). 2. Fastställ den under drift lägsta förväntade spänningen (U Bmin ) på nätaggregatet. Ta därvid hänsyn till: nätaggregatets lastkänslighet, primärnätets variationer. 3. För in värdena i följande formel. Ersättningskopplings schemat samt exemplet förklarar sammanhangen. A 9

152 A. Teknisk bilaga Spänningsförsörjning Ersättningskopplingsschema U B R L1 U L1 R L2 U L2 AC DC T 3,15 A T 10 A I 1 I 2 I 0 Ventilterminal Stift 1 Stift 2 Stift 3 R I1 R I2 U terminal 1 L 2 R L0 U L2 +U L1 3 0V 1 Ledningsmotstånd (framledning) R L1 + RL2 2 Ledningsmotstånd (återledning) R L0 3 L = avstånd (ledningslängd) L BildA/3: Ersättningskopplingsschema för spänningsförsörjning A 10

153 A. Teknisk bilaga Formel för ledningslängd: L (U Bmin 21,6V) A κ CU 2 I 2 + I 1 Detta betyder: 21,6 V U TERMINAL = 24 V ± 10%, minimalt: 21,6 V U Bmin = minsta spänningsförsörjning (på nätaggregatet) l 1 = Ström för elektronik och ingångar I 2 = Ström för utgångar/ventiler A = Ledningsarea (enhetlig tex 1,5 mm 2 ) κ = Ledvärde för ledarna (enhetligt tex κ Cu = 56 m mm 2 Ω Exempel: I 1 = 1 A I 2 = 5 A U Bmin U TERMINALmin = 21,6 V κ Cu = 56 m mm 2 Ω Resultat av exemplet: L 18 m für A = 1,5 mm 2 L 30 m für A = 2,5 mm 2 A 11

154 A. Teknisk bilaga A.3 Kopplingsexempel 1 24V driftspän ningsförsörjning elektronik och ingångar 2 24V arbetsspän ningssförsörjning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jordanslutning BildA/4: Stiftbeläggning (nod) A 12

155 A. Teknisk bilaga A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion 1 Elektr. utgångar *) 2 Ventiler *) 3 Anslutning för spänningsför sörjning av noden typ A 7 4 Potential utjämning 5 Arbetsspän ningen kan från kopplas separat 3 6 Nätaggregat (texcentral spänningsför sörjning) 7 24V elektronik (internt säkrad) 8 Elektr. ingångar/ givare (internt säkrade) 230V 3,15A 10A 24V 24V ± 10% 0V *) (skall säkras externt) BildA/5: Kopplingsexempel och intern konstruktion typ 03 A 13

156 A. Teknisk bilaga A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04 B intern konstruktion 1 Elektr. utgångar/ givare (internt säkrade) 2 Adapterkabel 1 9 2A 3 Ventiler max 50% samtidighet (intern säkrade) 4 Anslutning för spänningsför sörjning adapter platta (typ 04 B) 5 Potential utjämning Arbetsspän ningen kan från kopplas separat 7 Nätaggregat (tex central spänningsför sörjning) 230V 3,15A 10A 24V 24V ± 10% 0V 8 24V elektronik (internt säkrad) 9 Elektr. ingångar/ givare (internt säkrade) BildA/6: Kopplingsexempel och intern konstruktion typ 04 B A 14

157 Tillbehör Bilaga B B 1

158 B. Tillbehör Innehållsförteckning B. Tillbehör B 1 B.1 DeviceNet kompatibilitetskonfiguration för programvaruversion V1.3/1.4. B 3 B.2 Styrning av analoga IO moduler med DeviceNet B 9 B.2.1 Styrning av analoga IO via buss B 15 B.2.2 Det analoga ordets uppbyggnad B 16 B.2.3 Statusbits med analoga moduler B 24 B.3 Anslutning av kablarna till han och honkontakter B 25 B.4 Tillbehör B 28 B.5 Overview DeviceNet Specifications B 32 B.6 Details on DeviceNet Objects B 35 B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01) B 35 B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02) B 38 B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) B 39 B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04) B 41 B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05) B 43 B 2

159 B. Tillbehör B.1 DeviceNet kompatibilitetskonfiguration för programvaruversion V1.3/1.4 Fältbussnod IFB11 03 från version V2.0 ( ) kan med hjälp av DIL omkopplaren kopplas om till den gamla pro gramvaruversionen (programvaruversion V1.3/1.4 från eller äldre) för att skapa kompabilitet till redan kon figurerade DeviceNet nätverk. Notera På fältbusnoden med programvara V1.3/1.4 ( eller äldre) ska en del steg i RSNetWorx utföras annor lunda vid konfiguration än på den nya versionen V2: 1. Skapa kompabilitet till äldre versionen V2.0 ( ) enligt kapitel 3.2, "Inställning av kompatibilitet". 2. Mata in ventilterminalen manuellt i programvaran RSNetworx enligt följande avsnitt. EDS filmapp Mata in slaven manuellt Om en ventilterminal med RSNetWorx ska tas i drift för första gången, måste först EDS filmappen (electronic data sheets) utökas med EDS Wizard". I samband med detta matas infor mation om ventilterminalen, som tillverkarens namn, produk tens namn, produktkod osv. in i EDS filmappen. S Den nödvändiga informationen kan endast matas in of fline. Observera att produktkoden för modulära ventilterminaler fram till programvaruversion V1.3/1.4 ( ) är be roende av att ventilterminalen utökas. Ventiltermianler med olika utbyggnad har olika produktkoder och kräver därför olika individuella EDS filer. B 3

160 B. Tillbehör Notera Vid behov kan ventilterminalens verkliga produktkod avlä sas online med funktionen Properties". Utökning av EDS filmapp: 1. Aktivera Tools" i menyn EDS Wizard". 2. Välj funktion Create vid EDS Stub.". BildB/1: Utöka EDS filmappen med EDS Wizard B 4

161 B. Tillbehör BildB/2: Utöka EDS filmappen med EDS Wizard Utökning av EDS filmapp: 1. Slriv in nummer 26" under Vendor ID. 2. Slriv in nummer 25" under Device Type ID. 3. Skriv in ventilterminalens individuellt uträknade decimal värden i inmatningsfältet Product Code. Inmatningarna i fälten Vendor Name" och Product Type String" gör programmet själv vid ett senare tillfälle. Notera Observera att egna individuella EDS filer måste upprät tas för ventilterminaler med olika IO bytes. Kontrollera efter utbyggnad/ombyggnad av en vetilter minal, om IO bytes har ändrats och produktkoden föl jaktligen måste fasstsällas på nytt. B 5