Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter. Festo AG & Co., Avd. KG-GD. Beställningsnummer

Transkript

1 Compact performance Beskrivning Elektronik CPV-ventilterminal med direktanslutning Fältbussprotokoll: INTERBUS-Loop Direktanslutning CPV..-GE-IL-... Beskrivning sv 01c

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... H.Hohner,E.Klotz,M.Simons Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 01c Benämning... Manual-SV Beteckning... P.BE-CP-IL-SV Beställningsnummer (Festo AG & Co., D Esslingen, 2000) Internet: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsanspråk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, bruksmönster- eller mönsterskydda. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användningsföreskrifter... Målgrupp... Service... Anmärkningar till föreliggande manual... Viktiga användaranvisningar... V VI VI VI VII 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Produktbeskrivning INTERBUS-Loop, uppbyggnad Kontaktbeläggning Anslutning av CPV-ventilterminalen Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad Anpassning av anslutningskabeln Anslutning av kablar Montera blindpluggen Välja nätdel Att tänka på vid nätanslutning Jordning Idrifttagning Idrifttagning med en INTERBUS-master Allmänt Slå på nätspänningen Adresseringsvarianter Antal utgångar och ID-kod Busskonfiguration Busskonfiguration med CMD-mjukvara Busskonfiguration utan CMD-mjukvara Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminal adressering Adressering av CPV-ventilterminalen Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran Förbearbetning Periferifel (PF) Diagnos Översikt diagnosmöjligheter Diagnos via LED:n Normal driftstatus Felindikering US Felindikering DIAG Indikeringar ventilspole Diagnos via INTERBUS Åtgärder vid fel Funktion vid störningar i styrsystemet A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Tilbehör... A-7 A.3 Dimensioner... A-8 B. Sökordsförteckning... B-1 IV Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsföreskrifter Den i denna manual dokumenterade CPV-ventilterminal CPV-... med INTERBUS-Loop direktanslutning CPV..-GE-IL-... är enbart avsedd för användning som slav i INTERBUS-Loop och kompatibla fältbussar. CPV-ventilterminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd De angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc skall respekteras. Beakta nationella och lokala lagar och bestämmelser. Följ åtgärderna i kapitel LEERER MERKER, när en nödstoppsfunktion förverkligas. Varning Säkerställ vid användning som explosionsskyddat driftmedel att: elanslutningar inte dras ur under spänning! komplett installerad produkt med alla använda hankontakter, adaptrar och skyddskåpor minst motsvarar skyddsgrad IP64. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual riktar sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på INTER- BUS. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Notera Denna manual beskriver funktionerna hos programversion 1.x och hårdvaruversion 04/98 för CPV-ventilterminal med direktanslutning för INTERBUS-Loop. Denna manual innehåller specifik information för installation och idrifttagning, konfiguration och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för INTERBUS-Loop. Information för montering och CPV-ventilterminalens pneumatik finns i pneumatikmanualen P.BE-CPV-.... VI Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande systemspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning O OB CP CPV Direct CP-system CP-moduler CP-anslutning CP-kabel I I/O-moduler IO SPS/IPC Betydelse Digital utgång Utgångs-byte Compact performance CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning Komplett system bestående av CPV Direct och CP-moduler Samlat begrepp för de olika modulerna, som kan integreras i ett CPsystem. Honkontakt eller stiftkontakt på CP-moduler, vilka möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP-moduler Digital ingång Samlande begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar PLC/industri-PC Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter X Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

13 Installation Kapitel 1 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-1

14 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Produktbeskrivning INTERBUS-Loop, uppbyggnad Kontaktbeläggning Anslutning av CPV-ventilterminalen Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad Anpassning av anslutningskabeln Anslutning av kablar Montera blindpluggen Välja nätdel Att tänka på vid nätanslutning Jordning Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

15 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Arbetsspänning busskontakt Spänningsförsörjning CPV-ventilernas utgångar. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-3

16 1. Installation 1.2 Produktbeskrivning CPV-ventilterminal CPVxx-GE-IL är en ventilterminal för anslutning till en INTERBUS-Loop. Den möjliggör styrning av totalt 16 ventilspolar (mono-, eller 5/2-bistabila ventiler) per CPV-ventilterminal. Den utmärker sig med följande kännetecken: enkel, snabb bussanslutning i Quickon-teknik enkel, snabb spänningsanslutning i Quickon-teknik status- och diagnos-led:n galvanisk isolering mellan CPV-ventiler och buss Med INTERBUS-Loopen kan du nätkoppla givare och aktorer som fördelas decentralt till maskiner eller anläggningar. INTERBUS-Loopen kopplas med hjälp av en bussanslutning till INTERBUS. Man kan ansluta upp till 32 busslavar via tvåtrådiga, oskärmade kablar. Dessa kablar övertar de anslutna busslavarnas datatransport och energiförsörjning. Notera Driften av INTERBUS-Loopen kräver i de olika INTERBUSmasterinkopplingarna motsvarande mjukvaruversioner. Informera dig hos leverantören av mastermodulen beträffande nödvändig mjukvaruversion. 1-4 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

17 1. Installation 1.3 INTERBUS-Loop, uppbyggnad Följande bild visar INTERBUS-Loop ringens uppbyggnad DIAG DIAG IN OUT IN OUT US US 24V 24V af aa aj Remote OUT Interbus Loop Remote IN ae ad ac ab 1 CPV...-IL-... ventilterminal 2 BUS-IN-anslutning 3 BUS-OUT-anslutning 4 Diagnos-/status-LED:n 5 INTERBUS-Loop returledning 6 Blindpluggar ventilförsörjning 7 Ventilspolstatus LED:n 8 Ventilförsörjningsanslutning OUT 9 Ventilförsörjningsanslutning IN aj Ventilförsörjning DC 24 V aa INTERBUS-Loop inkommande kabel ab Bussuttag INTERBUS-Loop ac Inmatning DC 24 V INTERBUS-Loop ad Vidareledande fjärrbuss ae Försörjning DC 24 V bussuttag af Inkommande fjärrbuss Bild 1/1: CPV-ventilterminal i INTERBUS-Loop Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-5

18 1. Installation 1.4 Kontaktbeläggning Följande bild visar buss- och ventilförsörjningsanslutningarna och deras beläggning: DIAG 1 1 IN OUT US V BUSIN 2 BUSIN+ 3 BUS OUT 4 BUS OUT + 5 DC 24 V ventilförsörjning 6 0 V ventilförsörjning 7 Jordanslutning ventilförsörjning Bild 1/2: Kontaktbeläggning CPV..-IL-... ventilterminal 1-6 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

19 1. Installation 1.5 Anslutning av CPV-ventilterminalen Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad Följande bild visar Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad: Överfallsmutter 2 Packningskrage 3 Gummipackning 4 Kabeltrådar 5 Skarvring (2-polig för buss, 3-polig för ventilförsörjning) 6 Avisolering (15 mm) Bild 1/3: Quickon-skruvkopplingens uppbyggnad Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-7

20 1. Installation Anpassning av anslutningskabeln Gå till väga enligt följande vid anpassning och anslutning av kablarna: 1. Skjut överfallsmuttern, packningskragen och gummipackningen över kabeln. Avisolera kabelmanteln ca 15 mm (punkt A och B) Notera Beakta kabelspecifikationen i bilagan till denna manual och i manualen till ditt styrsystem. 2. Skjut fram gummipackningen till isoleringskanten och placera packningskragen över packningen. Därmed uppnås en dragavlastning för kabeln (punkt C). 3. Placera trådändarna i skarvringens genomföringar (punkt D). Notera Skarvringarna för bussen och ventilförsörjningen skiljer sig åt: Skarvringenförbussenär2-polig. Skarvringen för ventilförsörjningen är 3-polig. 4. Kapa överskjutande trådändar. Se till att trådändarna slutar jämns med skarvringen och varken är för långa eller för korta. 1-8 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

21 1. Installation IN OUT V A B C C D Bild 1/4: Ordningsföljd vid montering av Quickon-skruvkopplingar Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-9

22 1. Installation Anslutning av kablar 1. Anslut den anpassade kabeln till motsvarande anslutning på CPV-terminalen (A). 2. Vrid den anpassade anslutningen tills kodningen passar i motsvarande spår. Kodningen på skarvringarna hindrar förväxling av polerna (BUS IN: 2 runda kodningar, BUS OUT: 2 kantiga kodningar, ventilförsörjning 24 V: 3 runda kodningar). 3. Spärra skruvkopplingen genom att dra åt överfallsmuttern (B). Därvid måste trådändarna tryckas fast i knipklämmorna, trådisoleringen skalas av och den elektriska kontakten upprättas. A Bild 1/5: Montera anslutningskabeln B 1-10 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

23 1. Installation Notera Gör åtgärderna nedan vid kabeldragning och installation i följande fall: om krafter påverkar busskabeln (dragkrafter eller tryck) vid vibrationer om frihängande del av busskabeln (utan avlastning) överstiger 20 cm. om Du monterar ventilterminalen i en rörlig maskin, måste busskabeln förses med sträckavlastning i den rörliga delen av maskinen. Följ gällande regler i standard EN 60204, del Montera blindpluggen Notera Om anslutningen för vidareledande ventilförsörjning inte utnyttjas skall den förslutas med en blindplugg (se bild 1.6). Blindpluggen ingår i leveransen av Quickon-anslutningssatsen (se bilaga A, Tillbehör). Gå till väga enligt följande: 1. Placera packningskragen på gummipackningen och dessa i sin tur tillsammans på blindpluggen (A, B). 2. Placera alltsammans i överfallsmuttern. 3. Placera skarvringen i den överflödiga anslutningen för vidareledande ventilförsörjning (C). 4. Applicera skruvkopplingen med den monterade blindpluggen och skruva fast överfallsmuttern (D). Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-11

24 1. Installation 1 Överfallsmutter 2 Blindplugg Packningskrage 4 Gummipackning 5 Skarvring A B C D Bild 1/6: Montera blindplugg 1- Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

25 1. Installation Välja nätdel Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av arbetsspänningen i enlighet med IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med min. 4 kv isolationstålighet (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationsnätdelar är tillåtna om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Anmärkning: Med användning av PELV-nätdel säkerställer Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För PELV-nätens försörjning krävs säkerhetstransformatorer med vidstående märkning. Ventilterminalens jordning har till uppgift att säkerställa dess funktion (t ex EMC). CPV-ventilterminalens strömbehov är beroende av antalet CPV-ventilspolar och typ av CPV-ventilterminal. Rekommendation: Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdel om den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-13

26 1. Installation Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbrukningen för en INTERBUS-Loop ring. De angivna värdena är avrundade uppåt. Busströmförbrukning CPV..-IL-... Summor CPV-ventilterminal 50 ma Antal ventilterminaler = ma Strömförbrukning ventilförsörjning Strömförbrukning samtliga samtidigt x ma = ma 1) strömsatta ventilspolar 1) Strömförbrukningen beroende av ventiltyp (setekniskadataförventilerna) Att tänka på vid nätanslutning Obs Säkra belastingssförsörjningen för CPV-ventilspolarnas utgångar externt med max 2 A. Elektronikförsörjningen (via INTERBUS-Loopen) skall säkras externt. Med den externa säkringen undviks funktionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning. 1- Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

27 1. Installation 2 2 DIAG 1 1 IN OUT US V DC 24 V ventilförsörjning 2 0 V ventilförsörjning 3 Jordanslutning ventilförsörjning Bild 1/7: Belastingsspänningsanslutning av CPV-ventilterminal Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-15

28 1. Installation Strömförbrukningen är beroende av ventilspoltyp. Värdena framgår av Pneumatikmanual, P.BE-CPV-... Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPS-koncept vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning, för att försätta systemet i ett säkert tillstånd vid NÖD- STOPP: Koppla från ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning i försörjningsnätdelens sekundärkrets. Koppla från ventilterminalens tryckluftsförsörjning. På grund av lagrad energi i ingångstillkopplingen av ventilterminaler kan det leda till att ventilerna frånkopplas med fördröjning efter att arbetsspänningen frånkopplats. Ta hänsyn till det, till exempel enligt följande: Registrera arbetsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrningen. Spärra ventilernas styrsignal genom att låsa utgångssignalen med ingångssignalen Arbetsspänning. Rekommendation: Kontrollera 24 V spänningsförsörjningen för utgångar under pågående drift av anläggningen. Se till att spänningsförsörjningen för utgångar ligger inom den tillåtna toleransen även vid full belastning. Kontrollera vilken anslutningsvariant för spänningsförsörjning som lämpar sig för din tillämpning (se följande bild) Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

29 1. Installation CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar utgörs i normalfall av en slinga 1. Om spänningsfallet i försörjningsledningen överskrider maxvärdet (spänningsförsörjning för utgångar 20,6 V), kan försörjningen även ske med stjärnkoppling 2. Även inom detta stjärnsystem kan flera CPV-ventilterminaler liksom tidigare anslutas efter varandra Bild 1/8: Anslutningsvarianter för CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning för utgångar Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 1-17

30 1. Installation Jordning CPV-ventilterminalen förfogar över 2 funktionsjordanslutningar: På CPV-ventilterminalens spänningsförsörjningsanslutning (trådingång 3). På vänster ändplatta. Notera Anslut alltid jordpotentialen till spänningsförsörjningen. Anslut vänster ändplattas jordanslutning lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen. Säkerställ med lågresistiva förbindelser att CPV-ventilterminalens hus och jordanslutningen på spänningsförsörjningen ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

31 Idrifttagning Kapitel 2 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-1

32 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Idrifttagning med en INTERBUS-master Allmänt Slå på nätspänningen Adresseringsvarianter Antal utgångar och ID-kod Busskonfiguration Busskonfiguration med CMD-mjukvara Busskonfiguration utan CMD-mjukvara Grundregler för CPV-ventilterminal adressering Adressering av CPV-ventilterminalen Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran Förbearbetning Periferifel (PF) Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

33 2. Idrifttagning 2.1 Idrifttagning med en INTERBUS-master Detta kapitel beskriver konfiguration och adressering av en CPV-ventilterminal med INTERBUS-Loop anslutning med en INTERBUS-master eller kompatibel master. En allmän och omfattande beskrivning finns i handboken till CMD-mjukvaran. Det förutsätts att du är förtrogen med innehållet i CMD-manualen. Notera Beakta att mjukvarupaketen ständigt utvecklas och att de senaste ändringarna ev ej hunnit beaktas i denna manual. De här använda exemplen på bildskärmsdisplayer har hämtats ur CMD-mjukvaran version 4. Mer och aktuell information finns i manualen till din CMDmjukvara och till ditt styrsystem. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-3

34 2. Idrifttagning Allmänt Före idrifttagning resp programmering skall en konfigurationslista för alla anslutna fältbusslavar skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration göras för att upptäcka anslutningsfel. dessa uppgifter användas som referenser vid adressering och syntaxtest för att undvika adresseringsfel. Beakta även uppgifterna i de följande avsnitten. 2-4 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

35 2. Idrifttagning 2.2 Slå på nätspänningen Notera Läs även om hur du slår på spänningen i PLC-manualen till din styrenhet. När styrenheten slås på, gör den automatiskt en jämförelse av konfigurationerna NOMINAL och ACTUAL. Det är viktigt för konfigurationskörningen att: konfigurationsspecifikationerna är kompletta och korrekta. fältbusslavarna nätmatas, så att de identifieras vid AC- TUAL-konfigureringen. Slå på nätspänningen till styrenheten och samtliga fältbusslavar samtidigt, t.ex. med hjälp av en huvudbrytare. Eller slå på nätspänningen i följande ordning: 1. Nätmatningen för samtliga fältbusslavar eller aktiva bussegment. 2. Sedan nätmatningen till styrenheten. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-5

36 2. Idrifttagning 2.3 Adresseringsvarianter CPV-ventilterminalen med INTERBUS-Loop stöder, beroende på använd inkoppling och PLC, följande adresseringsvarianter: konfiguration via CMD-mjukvara logisk adressering fysisk adressering De olika adresseringsvarianterna förklaras närmare i det följande. Notera Busslavarnas I/O-adresser ställs in på INTERBUS-inkopplingen med omkopplare eller med mjukvara. På CPV-ventilterminalen krävs inga adressinställningar. 2.4 Antal utgångar och ID-kod Notera CPV-ventilterminalen belägger beroende på utbyggnad, dvs antalet ventiler och typ av ventiler, 8 eller 16 utgångar. 2-6 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

37 2. Idrifttagning Välj passande värden för ID-koden och processdatakanalen: Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL D /B1 H 16 bitar CPV-GE-IL D /B1 H 8bitar CPV-GE-IL D /B1 H 16 bitar 2.5 Busskonfiguration Busskonfiguration med CMD-mjukvara I detta kapitel beskrivs med exempel de viktigaste stegen i CMD-mjukvaran för infogning av en CPV-ventilterminal i ditt projekt. En allmän och omfattande beskrivning finns i handboken till CMD-mjukvaran. Det förutsätts att du är förtrogen med innehållet i CMD-manualen. Notera CPV-ventilterminalen med en INTERBUS-Loop-inkoppling kan endast anslutas till ett motsvarande bussuttag (t ex IBS SL 24 BK-T). Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-7

38 2. Idrifttagning Infoga med ID-kod Öppna dialogfönstret för bussuttaget för INTERBUS-Loopen. Välj alternativet Insert with Ident code... Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod Nu visas följande dialogruta: 2-8 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

39 2. Idrifttagning Bild 2/2: Dialogrutan Insert device Ange följande i inmatningsfälten: ID-kod: För CPV-ventilterminaler med INTERBUS-Loop inkoppling skallid-kod 177 matas in. Processdatakanal: Skriv in 8 eller 16 bitar för Process Data Channel beroende på din ventilterminaltyp: Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL D /B1 H 16 bitar CPV-GE-IL D /B1 H 8bitar CPV-GE-IL D /B1 H 16 bitar Slavtyp: Standardvärdet lokal busslav kan stå kvar. Spara inmatningarna med OK. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-9

40 2. Idrifttagning Infoga slavbeskrivning I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in specifika uppgifter för CPV-ventilterminalen, t ex stationsnamn och en bild på slaven. Bild 2/3: Dialogrutan Insert Device Description 2-10 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

41 2. Idrifttagning Inmatningsmöjligheter: Gränssnittyp: Standardtypen Interface type universal kan stå kvar. Bild: Öppna dialogrutan Picture... om du vill använda specifika ikoner för Festo-ventilterminalen. Notera Festo-ventilterminalernas specifika ikonerfesto-ventilerterminalernas ikoner finns på bifogad CD-ROM. Läs filen Readme.txt på CD-skivan för att skaffa dig en snabb överblick över CD-skivans innehåll. Kopiera filen Festo.ICL till CMD-katalogen (fliken) \PICTURE\. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-11

42 2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/4: Dialogrutan Device Icon för val av ikon Gå till väga på följande sätt: Välj filen Festo.ICL med knappen Select.... Markera ikon 6 (motsvarar CPV-ventilterminalen för INTERBUS-Loop). Bekräfta valet med OK. 2- Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

43 2. Idrifttagning Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan ikonnummer och ventilterminaltyp: Ikonnr. Ventilterminaltyp 1 Typ 10 2 Typ03-05medin-ochutgångar 3 Typ enbart med ventiler och/eller utg. 4 Typ 02 med in- och utgångar 5 Typ 02 enbart med ventiler 6 Typ10CPVmedINTERBUS-Loop När inmatningarna avslutats är ventilterminalen integrerad i ditt bussystem. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-13

44 2. Idrifttagning Busskonfiguration utan CMD-mjukvara Logisk adressering Notera Konfigurera CPV-ventilterminalen enligt följande. ID-kod: 177 D (B1 H ) processdatakanal 8 resp 16 bitar antal utgångar: 8 resp 16 antal ingångar: 0 För den logiska adresseringen skapas i PLC resp i INTERBUSinkopplingen en eller flera konfigurationslistor. Dessa innehåller minst följande poster: ID-koder för samtliga slavar logiska adresser för samtliga slavar antalet ingångar antalet utgångar 2- Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

45 2. Idrifttagning Dessa uppgifter skall vara kända eller måste undersökas för varje busslav. För CPV-ventilterminaler är arbetsgången enligt följande: Tilldela varje CPV-ventilterminal ID-koden 177 D. Tilldela varje CPV-ventilterminal ett logiskt nummer. Tilldela varje CPV-ventilterminal en logisk OUT-adress och, beroende på terminaltyp, 8 resp 16 bitars utgångar: Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL D /B1 H 16 bitar CPV-GE-IL D /B1 H 8bitar CPV-GE-IL D /B1 H 16 bitar Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-15

46 2. Idrifttagning Fysisk adressering Notera Använd, om din INTERBUS-inkoppling tillåter detta, logisk adressering eller busskonfiguration med hjälp av CMDmjukvaran. Du undviker förskjutning av utgångsadresserna vid framtida utökningar. Den första busslaven adresseras med INTERBUS-inkopplingens basadress (BA). Adressen för nästa busslav får man genom att till basadressen addera antalet bitar hos processdatakanalen för samtliga föregående slavar. Arbetsgången skall utföras separat för in- och utgångarna. Notera CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminaltyp, 8 eller 16 utgångar. Typ ID-kod Processdatakanal (utgångar) CPV10-GE-IL D /B1 H 16 bitar CPV-GE-IL D /B1 H 8bitar CPV-GE-IL D /B1 H 16 bitar 2-16 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

47 2. Idrifttagning Exempel på fysisk adressering: 1:a slav: 32I/32O, 2:a slav: bussuttag IBS SL 24..., 3:e 5:e slav: CPV10-ventilterminal med 16 utgångar 1:a slav xxx 2:a slav IBS SL :e slav CPV...IL 4:e slav CPV...IL 5:e slav CPV...IL Processdatakanalbitar Fysisk adress BA BA+32 BA+32+0 BA BA BA = basadress Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-17

48 2. Idrifttagning 2.6 Grundregler för CPV-ventilterminal adressering CPV-ventilterminalen belägger, beroende på terminaltyp, 8 eller 16 utgångar. Detta möjliggör en framtida utökning av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar adresseringsordningsföljd för de enskilda CPV-ventilplattorna Bild 2/5: Adresstilldelning för en CPV-ventilterminal Notera Följande tilldelning gäller: Adress med lägst signifikans styrmagnet Adress med högst signifikans styrmagnet 2-18 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

49 2. Idrifttagning Adressering av CPV-ventilterminalen Övriga uppgifter för adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och INTERBUS-kopplingsenheten. Adresstilldelningen (Processdatatilldelning) för utgångarna/ spolarna hos en CPV-ventilterminal på INTERBUS-Loopen eller kompatibla system beror i första hand på INTERBUS-inkopplingen och det använda styrsystemet. Obs På INTERBUS finns det olika adresstilldelningar. Orsaken till detta ligger i placeringen av processdata inom INTER- BUS-kopplingsenheten i stället för i CPV-ventilterminalen. Beakta läget hos high- och low-bytes vid tilldelning av adress då dessa i samband med en del styrsystem kan ha bytt plats. Du undviker därigenom fel vid adressering av ventilterminalen. Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-19

50 2. Idrifttagning Följande exempel ger grundläggande information om skillnaderna i adresstilldelning och placeringen av low-bytes (n) och high-bytes (n+1). Därvid skiljs mellan: Siemens-modeoch Standard-mode Exempel: ISiemens-mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna på ventilterminalen, byte n+1 på de följande spolarna (8...15). IStandard-mode visas den lägre utgångsbyten (byte n) på ventilspolarna på ventilterminalen, byte n+1 på ventilspolarna Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

51 2. Idrifttagning Exempel Siemens-mode Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Siemens-mode framgår av följande bild: DIAG IN OUT US 24V Q,00 Q,01 Q,02 Q,03 Q,04 Q,05 Q,06 Q,07 Q+1,0 Q+1,1 Q+1,2 Q+1,3 Q+1,4 Q+1,5 Q+1,6 Q+1,7 Bild 2/6: Tilldelning ventilspolar (Siemens-mode) Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-21

52 2. Idrifttagning Exempel Standard-mode Tilldelningen av CPV-ventilspolar till adresser i Standardmode framgår av följande bild: DIAG IN OUT US 24V O+1,0 O+1,1 O+1,2 O+1,3 O+1,4 O+1,5 O+1,6 O+1,7 O,00 O,01 O,02 O,03 O,04 O,05 O,06 O,07 Bild 2/7: Tilldelning av ventilspolar (Standard-mode) 2-22 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

53 2. Idrifttagning Inmatning av processdata med CMD-mjukvaran Med CMD-mjukvaran från och med version 4.x kan man, inom det konfigurerade adressutrymmet, tilldela varje ventilspole en valfri utgång på PLC/IPC:n. Gå till väga enligt följande: Tillfoga CPV-ventilterminalen till ditt bussystem (nödvändiga åtgärder se avsnitt 2.5.1, Busskonfiguration med CMD-mjukvara ). Öppna med höger musknapp dialogrutan för den infogade CPV-ventilterminalen. Välj alternativet Process data. Bild 2/8: Alternativ för inmatning av processdata Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-23

54 2. Idrifttagning I följande meny bestämmer du I/O-adresserna (exempel: Siemens-mode, bytevis tilldelning för en S5): Bild 2/9: Mata in processdata - exempel för Siemens-mode Notera För korrigering av byte-swap räcker det att byta tilldelning för de två byten. En individuell I/O-tilldelning på bit-nivå behövs endast i sällsynta fall. Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för byte/korrigering av tilldelningen av high- och low-byte (exempel: byte-swap för Standard-mode). Bild 2/10: Byte-swap korrigering exempel för Standard-mode 2-24 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

55 2. Idrifttagning 2.7 Förbearbetning Med förbearbetning menas den logiska länkningen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten (tidigare kallad event-programmering resp Receive-Bit-Manipulation). Notera Samtliga ventiler tillhörande en CPV-ventilterminal kan förbearbetas. 2.8 Periferifel (PF) Festo CPV-ventilterminal på INTERBUS-Loop skapar inget periferifel! Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 2-25

56 2. Idrifttagning 2-26 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

57 Diagnos Kapitel 3 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 3-1

58 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Översikt diagnosmöjligheter Diagnos via LED:n Normal driftstatus Felindikering US Felindikering DIAG Indikeringar ventilspole Diagnos via INTERBUS Åtgärder vid fel Funktion vid störningar i styrsystemet Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

59 3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter CPV-ventilterminalen med anslutning till INTERBUS-Loopen erbjuder följande möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel: Diagnos via inbyggda LED:n (se kapitel 3.2). busstatus (DIAG, grön) status spänningsförsörjning utgångar (US, grön) ventilstatusindikering (ventilspolar och, gul) Diagnos via INTERBUS diagnosstatusregister (se kapitel 3.3) Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 3-3

60 3. Diagnos 3.2 Diagnos via LED:n Lysdioderna på CPV-ventilterminalen signalerar drift- och/eller feltillståndet. 1 2 DIAG US IN OUT 24V 3 1 Busstatus-/fel-LED DIAG 2 Nätmatnings-LED (belastningsmatarspänning) US 3 Ventilstatusindikering Bild 3/1: CPV-ventilterminalens diagnos-led:n 3-4 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

61 3. Diagnos Normal driftstatus I normalt drifttillstånd lyser LED:na DIAG och US. ( lyser; blinkar; släckt) LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd DIAG ON OFF normal inga US ON OFF normal inga Felindikering US LED:n US indikerar följande underspänning i spänningsförsörjningen resp bortfall av spänningsförsörjningen till en CPV-ventilterminal: LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd US ON OFF Underspänning CPVspänningsförsörjning 17,7 V 1) Bortfall CPV-spänningsförsörjning Kontrollera spänningsförsörjningen Kontrollera spänningsförsörjningen 1) 17,7 V fr.o.m. hårdvaruversion maj ,1 V t.o.m. hårdvaruversion april 1998 Notera Ett spänningsbortfall eller en underspänning i CPV-ventilterminalens spänningsförsörjning leder inte till ett periferfeliinterbus-loopen(pf)! Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 3-5

62 3. Diagnos Felindikering DIAG Felindikering med den gröna LED:n DIAG : LED Status Förlopp Driftstatus Åtgärd DIAG ON OFF INTERBUS inaktiv Starta bussen ON OFF Bussavbrott Åtgärda avbrottet ON OFF Förhöjd temperatur INTERBUS protokoll-chip LPC2 1). Meddelande 0BC3 H Summaströmmen i ringen för hög minskaströmförbrukningen minska antalet slavar ON OFF Bussunderspänning (U Bus 24 V) Meddelande 0BC2 H (meddelande förblir sparat tills spänningsförsörjningen kopplas till/från) Minska ringlängden 1) Fr.o.m. hårdvaruversion maj 98. Notera INTERBUS-Loopens spänningsförsörjning och ventilernas spänningsförsörjning övervakas separat. Endast bussunderspänningen leder även till ett felmeddelande på INTER- BUS-inkopplingen. 3-6 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

63 3. Diagnos Indikeringar ventilspole Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED. Denna LED anger ventilmagnetspolens kopplingsläge. Notera På ventilplattor med ID-kod F eller M är LED inte aktiverad, eftersom de ventilplattorna bara har pilotspole. ab Gul LED-rad för styrmagnet ad Gul LED-rad för styrmagnet DIAG US IN OUT ab 24V ad Bild 3/2: Ventilmagnetspolarnas LED:n LED Kopplingsläge ventilmagnetspole Betydelse Gul släckt Grundläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul lyser Kopplingsläge Grundläge Logiskt 1 (signalen ligger på) Logiskt men: Ventilernas spänningsförsörjning ligger under tillåtet toleransområde (DC 20,4 V) eller tryckluftsförsörjningen inte OK eller styrfrånluften blockerad eller servicefall Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 3-7

64 3. Diagnos 3.3 Diagnos via INTERBUS CPV-ventilterminalen med inkoppling till INTERBUS-Loopen stöder den INTERBUS-typiska diagnosen via: diagnosstatusregister och diagnosparameterregister. Följande felmeddelanden förs in diagnosregistren: Avbrott i INTERBUS-Loop ringen Bussunderspänning (se kap 3.2.3) Övertemperatur INTERBUS protokollchip (se kapitel 3.2.3). Visningen och den vidare bearbetningen av dessa felmeddelanden är beroende av INTERBUS-mastern. Läs anvisningarna i din mastermanual beträffande bearbetning och utvärdering av felmeddelandena. Notera Underspänning vid en CPV-ventilterminals 24 V spänningsförsörjning utlöser inget felmeddelande på INTERBUS-Loopen! 3-8 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

65 3. Diagnos 3.4 Åtgärder vid fel Funktion vid störningar i styrsystemet CPV-ventilerna kopplas från vid ett bussavbrott efter 25ms. Notera Om utgångarna återställs vid ett PLC-stopp resp vid fältbussavbrott eller fältbusstörning, skall följande beaktas beträffande pneumatikventilerna: ensidigt aktiverade ventiler går till grundläget 5/2-bistabila ventiler förblir i den aktuella positionen mittlägesventiler går till mittläget (beroende på ventiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade). Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c 3-9

66 3. Diagnos 3-10 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

67 Teknisk bilaga Bilaga A Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c A-1

68 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Tilbehör... A-7 A.3 Dimensioner... A-8 A-2 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

69 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data Allgemein Temperaturintervall: drift lagring/transport Relativ luftfuktighet -5 C C -20 C C 95%, ej kondenserande Kapslingsklass enligt EN Stickkontakt i anslutet tillstånd eller försedd med blindplugg IP 65 Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Skydd mot explosion (enligt EU-direktiv 94/9//EU, EN och EN ) lossa inte elektriska anslutningar medan de står under spänning Ventiler Kabelanslutning: buss strömbelastning spänningsförsörjning för utgångar strömbelastning Med PELV-nätdel (Protected Extra Low Voltage) II3G/D EExnAIIT5X -5 C Ta +50 C T 80 C (Tillverkningsår se märkning på produkten). Stickkontakter och adaptrar till elektriska anslutningar måste minst uppnå skyddsgrad IP64! Se Pneumatikmanual P.BE-CPV-... PG11; 1.5 mm A PG13.5; 1.5 mm 2 10 A (max.) Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c A-3

70 A. Teknisk bilaga Spänningsförsörjning magnetventiler CPV-ventilterminal Spänningsförsörjning: normvärde (polvändningsskyddad) rippel max tillkopplingsström (vid 24 V) hållström (efter strömsänkning) Polvändningsskydd Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning 24 V DC (20 V...30 V DC) 1.2 Vpp CPV 10 CPV 33 ma 35 ma ma 18 ma Med seriell diod 20 ms Arbetsspänning bussgränssnitt/intern elektronik INTERBUS-Loop anslutning spänningsintervall (polvändningsskyddad) rippel strömförbrukning polvändningsskydd galvanisk isolering 24 V DC (DC 10 V...30 V) 1.2 Vss 48 ma via brygglikriktare gentemot ventiler Identifikation i INTERBUS CPV10-GE-IL-8/CPV-GE-IL-8: ID-kod(ID) adressutrymme (utgångar) PCB-adressutrymme registerlängd på bussen längdkod utökad lokalbussdiagnos CPV-GE-IL-4: ID-kod(ID) adressutrymme (utgångar) PCB-adressutrymme registerlängd på bussen längdkod utökad lokalbussdiagnos Periferidiagnosmeddelanden 177 D (B2 hex ) 16 bitar (processdatakanal) 16 bitar 1(1 hex. ) Ja 177 D (B2 hex ) 8 bitar (processdatakanal) 8bitar 1(1 hex. ) Ja Bussunderspänning (0BC2) Övertemperatur (0BC3) Periferifel (0BB1) A-4 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

71 A. Teknisk bilaga Loop-specifikationer CPV-ventilterminalen uppfyller Loop-specifikationen från och med följande hårdvarumärkning, se beteckning på märkplåten: Protokollchip Maxantal loopslavar Maxavstånd mellan två loopslavar Max. looplängd Max. ringström Jordning Diagnos CPV10 HW LPC m 100 m 1,5 A FE-belastningsspänning med direktansluten ventilterminal Slavdiagnos CPV CPV/4: HW CPV/8: HW LPC m 200 m 1,8 A FE-belastningsspänning med direktansluten ventilterminal Slavdiagnos Loop 2 -spezifikationer CPV-ventilterminalen uppfyller Loop 2-specifikationen från och med följande hårdvarumärkning, se beteckning på märkplåten: Protokollchip Maxantal loopslavar Maxavstånd mellan två loopslavar Max. looplängd Max. ringström Jordning Diagnos CPV10 HW 4/2000 LPC m 200 m 1,8 A Kapacitiv FE-belastningsspänning med ansluten ventilterminal Slavdiagnos CPV/4 bzw. CPV/8 HW 9/1999 LPC m 200 m 1,8 A Kapacitiv FE-belastningsspänning med ansluten ventilterminal Slavdiagnos Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c A-5

72 A. Teknisk bilaga Elektromagnetisk kompatibilitet Störning testad enligt EN Störtålighet testad enligt EN Gränsvärdesklass A *) *) CPV-ventilterminalen med direktanslutning för INTERBUS-Loop typ CPV..-GE-IL-... kan med separat bygglov även användas i bostadsutrymmen (bostads-, affärs- och industriområden, småföretag). Tekniska data för pneumatiken finns i Pneumatikmanual, P.BE-CPV-.... A-6 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

73 A. Teknisk bilaga A.2 Tilbehör Detta avsnitt ger en överblick över tillbehören. Anslutning INTERBUS-Loop Bussanslutning och driftspänningsförsörjningen sker via Quickon-skruvkopplingar. Du kan beställa en komplett anslutningssats från Festo (för varje CPV-ventilterminal): Typ: Anslutningssats, Artikelnr Övriga tillbehör För anslutning av CPV-ventilterminalen med INTERBUS-Loop kan följande tillbehör beställas från Phoenix Contact: Beskrivning Typ Artikelnr. INTERBUS-Loop kabel, IBSL SLC CU2/1,5-meter grön, oskärmad, 2 x 1,5 mm 2 INTERBUS-Loop aktorförsörjningskabel, IBSL PSC CU3/1,5-meter svart, oskärmad, 3 x 1,5 mm 2 INTERBUS-Loop sats (5 blindpluggar, 20 PG-skruvkopplingar) IBSL PG-Set Adress Phoenix Contact: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 D Blomberg, Germany Tel: (0) Fax: (0) Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c A-7

74 A. Teknisk bilaga A.3 Dimensioner Dimensioner CPV-grundenhet med INTERBUS-Loop direktanslutning 20 mm (0.787 in.) 50,6 mm (1.992 in.) 70 mm(2.756 in.) 13 mm (0.5 in.) 110 mm(4.331 L3 in.) Typ L1 L2 L3 CPC10-GE-IL-8 71 mm 64 mm 110 mm CPC-GE-IL-4 89 mm 64 mm 96 mm CPC-GE-IL-8 89 mm 64 mm 152 mm A-8 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

75 Sökordsförteckning Bilaga B Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c B-1

76 B. Sökordsförteckning B-2 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

77 B. Sökordsförteckning Sökordsförteckning A Adresseringsvarianter 2-6 Adresstilldelning 2-19, 2-20 Anmärkningar till manualen VI Ansluta arbetsspänning 1-15 Anslutningskabel 1-8, 1-10 Antal utgångar 2-6 Användaranvisningar VII Åtgärder vid fel 3-9 Avsedd användning V B Blindplugg 1-11 Bussavbrott 3-9 Busskonfiguration fysisk adressering 2-16 logisk adressering 2- med CMD-mjukvara 2-7 utan CMD-mjukvara 2- C CD-ROM 2-11 CMD-mjukvara 2-3 CPV-ventilterminaladressering 2-18 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c B-3

78 B. Sökordsförteckning D Diagnos via INTERBUS 3-8 Diagnos via LED:n 3-4 Diagnosmöjligheter 3-3 Driftstatus 3-5 E Exempel för Siemens-mode 2-25 Exempel för Standard-mode 2-25 Exempel Siemens-mode 2-21 Exempel Standard-mode 2-22 Ex skydd V F Felindikering DIAG 3-6 Felindikering US 3-5 Festo-ventilerterminalernas ikoner 2-11 Förbearbetning 2-26 I ID-kod 2-6 Idrifttagning 2-4 Indikeringar ventilspole 3-7 Inmatning av processdata 2-23 INTERBUS-Loop 1-4, 1-5, 2- B-4 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c

79 B. Sökordsförteckning J Jordning 1-18 K Kontaktbeläggning 1-6 M Målgrupp VI N Nätdel 1-13 NÖDSTOPP-koncept 1-16 P Periferifel 2-26 Processdatatilldelning 2-19 Produktbeskrivning 1-4 Programmering 2-4 Q Quickon-skruvkoppling 1-7, A-7 S Service# VI Spänningsförsörjning för utgångar 1-17 Störningar i styrsystemet 3-9 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c B-5

80 B. Sökordsförteckning T Tekniska data A-3 Tilbehör A-7 Total strömförbrukning 1- B-6 Festo P.BE-CP-IL-SV sv 01c