Compact performance Beskrivning Programmering och diagnos CP fältbussnod 6 Typ CP-FB6-E Beskrivning 165 266 sv 0012d
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... H.-J. Drung Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 0012d Benämning... Manual-SV Beteckning... P.BE-CP-FB6-E-SV Beställningsnummer... 165 266 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelser medför skadeståndsanspråk. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, bruksmönster- eller mönsterskydda. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anvisningar till manualen... Viktiga användaranvisningar... V VI VI VI VII 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1.2 Inställning av DIL-omkopplare... 1-4 1.3 Ansluta INTERBUS-gränssnittet... 1-6 1.3.1 Potenzialåtskild uppbyggnad... 1-8 1.3.2 Potenzialbunden uppbyggnad... 1-9 1.4 Anslutning till fjärrbussen... 1-10 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild... 1-10 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden... 1-12 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen... 1-15 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden... 1-15 1.6 Ansluta CP-moduler... 1-17 1.7 Ansluta spänningsförsörjningen... 1-18 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Förbereda CP-systemet för drift på INTERBUS... 2-3 2.1.1 Arbetsspänning... 2-3 2.1.2 Spara strängbeläggningen... 2-3 2.2 Förbereda INTERBUS-kopplingsenheten... 2-4 2.2.1 Skapa konfigurationslista... 2-4 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara... 2-5 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara... 2-14 2.3 Idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS... 2-19 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4 Konfiguration... 2-21 2.4.1 Adressering av in-/utgångar... 2-21 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter (Byte Swap)... 2-23 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD-mjukvara (Byte Swap)... 2-26 2.4.4 Övriga anvisningar... 2-30 3. Diagnos... 3-1 3.1 LED-indikering på bussnoden... 3-3 3.1.1 Normalt drifttillstånd... 3-5 3.1.2 Diagnos spänningsförsörjningen POWER resp POWER V... 3-6 3.1.3 Diagnos buss-led:n... 3-7 3.2 Test av ventilerna... 3-9 3.3 Diagnos via INTERBUS... 3-11 3.3.1 Diagnosstatusregister... 3-11 3.3.2 Periferifel (PF)... 3-12 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet... 3-13 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6-E... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-5 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning DenCPfältbussnodCP-FB6-Esomdokumenterasidenhär manualen är enbart avsedd för användning som en del i IN- TERBUS-S. Till CP fältbussnod CP-FB6-E kan Du ansluta CPmoduler från Festo. CP-noden får endast användas enligt följande: för avsettbruk i originalskick utan egna förändringar i tekniskt felfritt tillstånd Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Varning Lossa inte de elektriska anslutningarna medan de står under spänning, vid användning som explosionsskyddat driftmedel! V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av INTERBUS-S slavar. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anvisningar till manualen Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CP-fältbussnod FB6 för INTERBUS-S. Med denna manual följer en CD-ROM med konfigurationsfiler och bitmappar. Innehäller också file FESTO.ICL med de Festospecifika ventilterminal-ikonerna för CMD-mjukvaran. Sammanfattningen av innehållet och registerstrukturen ov CD- ROM:en finns på file Readme.txt. Information om övriga CP-moduler finner du i manualen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till CP-systemet Periferienheter Manual CP-system, installation och idrifttagning Typ: P.BE-CPSYS-... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. Manual CP fältbussnod Programmering och diagnos Typ: P.BE-CP-FB... resp. P.BE-VIFB...-10... CPA ventilterminal, pneumatik resp. CPV ventilterminal, pneumatik Typ: P.BE-CPV-... resp. P.BE-CPA-... CP-modul, elektronik Typ: P.BE-CPEA-... Innehåll Speciell information om idrifttagning, programmering och diagnos beroende på vilken nod som används Information om montering, installation och idrifttagning av CPA resp. CPV ventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP I/Omoduler Bild 0/1: Manualer till CP-systemet IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna beskrivning: Begrepp/förkortning Busy Bit CP-anslutning CP-kabel CP-modul CP-system I I/O I/O-modul Nod O PLC/IPC Oktett Slinga Slingbeläggning Spara (SAVE-knapp) Betydelse Frigivningsbit för analys av datautbytet med CP-systemet Uttag resp kontakt på CP-modulerna som möjliggör förbindelse mellan modulerna med hjälp av CP-kabel Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP-modulerna Samlande begrepp för de olika moduler som kan integreras i ett CP-system Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler Digital ingång Digitala in- och utgångar Samlande begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala inoch utgångar (CP ingångsmoduler och CP utgångsmoduler) CP-fältbussnod med/utan fältbussanslutning, som I/O-modulerna ansluts till Digital utgång Programmerbara styrsystem/industri-pc Antal adressord (byte) som belagts av CP-systemet Samtliga I/O-moduler som är anslutna gemensamt till en CP-anslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O-moduler som via slingor är anslutna till en CP fältbussnod (0...3) Sparar den aktuella slingbeläggningen (anslutna I/O); Vid omstart av CP-systemet jämförs senast sparade slingbeläggning med den aktuella slingbeläggningen. Avvikelser indikeras med blinkande LED. X
Installation Kapitel 1 1-1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna anvisningar... 1-3 1.2 Inställning av DIL-omkopplare... 1-4 1.3 Ansluta INTERBUS-gränssnittet... 1-6 1.3.1 Potenzialåtskild uppbyggnad... 1-8 1.3.2 Potenzialbunden uppbyggnad... 1-9 1.4 Anslutning till fjärrbussen... 1-10 1.4.1 Fjärrbuss potentialåtskild... 1-10 1.4.2 Fjärrbuss potentialbunden... 1-12 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen... 1-15 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden... 1-15 1.6 Ansluta CP-moduler... 1-17 1.7 Ansluta spänningsförsörjningen... 1-18 1-2
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning. Arbetsspänning och lastspänningsförjning på fältbussnoden (stift 1 och 2). Lastspänningsförjning på CP-utgångsmodulerna. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs CP-systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga element. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Allmän information för installation av CP-komponenterna finner du i avsnittet CP-system. 1-3
1. Installation 1.2 Inställning av DIL-omkopplare DIL-kontakten befinner sig under skyddet på fältbussnoden. Varning Före idrifttagning: Ställ omkopplare 4 i rätt position för ditt styrsystem (se tillverkarspecifik adressering). Under drift: Ändra ej DIL-kontaktlägena under drift. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. 1 DIL-kontakt (under kåpa) RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 1 2 3 ERROR V Bild 1/1: DIL-kontaktens position 1-4
1. Installation Dual-Inline-omkopplare På DIL-kontakten kan du ställa in följande funktioner: Till- och frånkoppling av det automatiska ventiltestet Val av samlingsfelmeddelanden/periferimeddelanden Tillverkarspecifik adressering (Byte Swap) på INTERBUS DIL-kontakten (fabriksinställning) Kontaktelement Funktionsbeskrivning 1 Ventiltest ON: CP-systemstart utan ventiltest OFF: CP-systemstart med ventiltest (hantering se kap 3.2) 1 ON 2 34 4 2 Val av samlingsfelmeddelanden/ periferimeddelanden OFF: samtliga felmeddelanden överförs ON: endast felmeddelandena 3, 4, 5 överförs (se kap 3.3.2) 3 ON: måste stå på ON OFF: reserverad för interna teständamål 4 Tillverkarspecifik adressering (Byte Swap): OFF: Siemens-mode ON: Standard-mode (andra styrsystem änsiemens) 1-5
1. Installation 1.3 Ansluta INTERBUS-gränssnittet För anslutning av ventilterminalen till fältbussen finns två anslutningar på noden. En av dessa anslutningar är avsedd för inkommande, den andra för vidareledning av fältbussledningen. 1 INTERBUSgränssnitt inkommande 2 INTERBUSgränssnitt vidareledande 1 2 RC BA RD 24 VDC POWER POWER V SAVE 0 1 2 3 ERROR V Bild 1/2: INTERBUS-gränssnitt 1-6
1. Installation Beroende på applikation används olika INTERBUS-inkopplingar och därmed olika skärm- och anslutningsvarianter. Skärmningsvarianter Möjliga skärmningsvarianter: Potenzialåtskild uppbyggnad: (avstörning via RC-nätverk eller anslutning till optisk ledare) Potenzialbunden uppbyggnad: (avstörning via dubbelsidig jordning) Anslutningsvarianter Möjliga anslutningsvarianter: Fjärrbuss (potentialåtskild/-bunden) Fjärrbuss med optisk ledare Installationsfjärrbuss (potentialbunden) Beakta därför följande skillnader på fjärrbuss och installationsfjärrbuss. 1-7
1. Installation 1.3.1 Potenzialåtskild uppbyggnad Potenzialåtskillnad används i första hand för anläggningsdelar som befinner sig på stort avstånd från varandra, om man kan förvänta sig olika jordpotentialer och störningar pga av utjämningsströmmar eller jordslingor. Vid potentialåtskild uppbyggnad avleds de elektromagnetiska störningarna via busskabelns skärm på ena sidan via ett RC-nätverk medan den på den andra jordas via en metallkontakts skärmhylsa.på så sätt förhindrar RC-nätverket ev utjämningsströmmar på skärmen. 1 INTERBUS inkommande 2 INTERBUS vidareledande Pin 1 2 3 4 5 Pin 1 2 3 4 5 1 2 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 6 7 3 4 Fältbussnodhus- Jordning via stift 4 5 Ingen skärmhylsa, anslut skärm på stift 6 4 Pin 1 2 3 4 6 RC-nätverk 5 Bild 1/3: Principskiss potentialåtskild INTERBUS-anslutning 1-8
1. Installation 1.3.2 Potenzialbunden uppbyggnad Potenzialbundna skärmkoncept är att föredra iföljande fall: imindreanläggningar med ringa störningar i bussmiljöer med stjärnformad jordning med ringa impedans med lokalt jordade slavar i förbindelse med potential-utjämningsledningar. Vid potentialbunden uppbyggnad jordas de elektromagnetiska störningarna via bussledningarnas skärm på båda sidor via en metallkontakts skärmhylsa.för detta krävs en stjärnformad impedanssvag jordning eller potentialutjämningsledningar. 1 INTERBUS inkommande 2 INTERBUS vidareledande Pin 1 1 1 2 2 3 4 5 Pin 2 3 4 5 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 Fältbussnodhus 6 3 5 Texpotentialutjämning 6 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 Pin 1 2 3 4 5 Bild 1/4: Principskiss potentialbunden INTERBUS-anslutning 1-9
1. Installation 1.4 Anslutning till fjärrbussen 1.4.1 Fjärrbusspotentialåtskild Fältbussnoden är förberedd för potentialåtskild drift på fjärrbussen. Huruvida din applikation lämpar sig för potentialåtskild drift framgår av de för din applikation gällande normerna och riktlinjerna (t ex VDE). Övrig information för installation av ett INTERBUS-systems finns i INTERBUS-installationsmanualen. Kan beställas hos: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 D-32819 Blomberg, Tyskland Artikel: IBS SYS INST UM Artikelnr: 27 54 28 6 1-10
1. Installation Ansluta till optisk ledare Det är möjligt att skapa en bussförbindelse med optiska ledare. Firman Contact Connectors erbjuder ett specialanpassat dataöverföringssystem ZYLINRS485 som ventilterminalen kan anslutas till. Systemet är självförsörjande och består av två pinkompatibla, 9-poliga IP-67 rundkontakter, integrerad optoelektronik och optiska ledare av plast. Fördelar: stor överföringsbandbredd okänslig för elektriska och magnetiska störningar låg egenvikt utrymmessnål Övrig information, beställningsunderlag och tekniska data kan beställas hos: Fa. Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse 30 D - 70565 Stuttgart, Tyskland Internet: Lappgroup.com 1-11
1. Installation 1.4.2 Fjärrbusspotentialbunden Nedanstående kontakter och kablar kan beställas hos nedanstående leverantörer. De angivna kontakterna passar endast till de här nämnda kablarna. Om du använder kabel med avvikande ytterdiameter måste andra kontakter beställas, då skärmhylsans dimensioner t ex måstepassaexakt tillkabelns skärminnerdiameter. Beställningsadress Kontakter CONINVERS GmbH Daimlerstr. 13 D-71083 Herrenberg Kabel Phoenix Postfach 1341 D-32819 Blomberg 1-12
1. Installation Ansluta inkommande fjärrbuss Notera Anslut alltid skärmen till skärmhylsan på båda sidor. Anslutningskontakt (vy av nodens INTER- BUS-gränssnitt) Stiftnr * Beteckning Betydelse Fjärrbuss inkommande sedd framifrån 1 2 3 4 5 Hylsa DO /DO DI /DI Jord Skärm * ej angivna stift skall inte anslutas Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Skärmning Kontaktval Artikelnr 9-polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/ hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) a) RC-09 S 1 N 128 049 b) RC-09 S 1 N 12T 049 c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 IBS RBC METER-T 28 06 28 6 1-13
1. Installation Ansluta vidareledande fjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER- BUS-gränssnitt) Stiftnr * Beteckning Betydelse Fjärrbuss vidareledande 1 2 3 4 5 9 Hylsa DO /DO DI /DI Jord RBST Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Skapa brygga till stift 5 Skärmning sedd framifrån * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval 9-polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/ hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC-09 S 1 N 128 049 b) RC-09 S 1 N 12T 049 c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 IBS RBC METER-T 28 06 28 6 1-14
1. Installation 1.5 Anslutning till installationsfjärrbussen 1.5.1 Installationsfjärrbuss potentialbunden Ansluta inkommande installationsfjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER- BUS-gränssnitt) Stiftnr * Beteckning Betydelse Installationsfjärrbuss inkommande sedd framifrån 1 2 3 4 5 6 7 8 Hylsa DO /DO DI /DI Jord FE +24V +0V Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Funktionsjord installationsfjärrbuss Försörjning installationsfjärrbuss Försörjning installationsfjärrbuss Skärmning * ej angivna stift skall inte anslutas Kontaktval 9-polig kontakt med hylsa, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC-09 S 1 N 128 049 b) RC-09 S 1 N 12T 049 c) RC-09 S 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 +3x1mm 2 IBS INBC METER/S (svetstålig) 27 59 87 0 1-15
1. Installation Ansluta vidareledande installationsfjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER- BUS-gränssnitt) Stiftnr Beteckning Betydelse Installationsfjärrbuss vidareledande sedd framifrån 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hylsa DO /DO DI /DI Jord FE +24V +0V RBST Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledare Funktionsjord installationsfjärrbuss Försörjning installationsfjärrbuss Försörjning installationsfjärrbuss Skapa brygga till stift 5 Skärmning Kontaktval 9-polig kontakt med stiftinsats, skärmbar med hylsa/hus Möjliga utföranden: a) kontakt rak b) kontakt vinklad c) kontakt vinklad (låsbar) Artikelnr a) RC-09 P 1 N 128 049 b) RC-09 P 1 N 12T 049 c) RC-09 P 3 N 12T 0Z0 Kabelval LIYCY 3x2x0,25 mm 2 +3x1mm 2 IBS INBC METER/S (svetstålig) 27 59 87 0 1-16
1. Installation 1.6 Ansluta CP-moduler Varning Använd vid anslutning av CP-modulerna till en sträng de specialanpassade CP-kablarna från Festo (typ KVI- CP-1-...). Beakta att den totala kabellängden på en sträng inte får överstiga 10 m. Därigenom undviks: Fel vid datautbyte mellan nod och anslutna CP-moduler. Information om tillvägagångssätt finner Du ibeskrivningen CP-system, installation och idrifttagning. 1-17
1. Installation 1.7 Ansluta spänningsförsörjningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av spänningsförsörjningen enligt IEC 742/ EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-low Voltage, PELV). Kombinationskretsar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Genom användning av PELV-nätdelar garanteras med Festoventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204-1/ IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jordning av ventilterminalerna sker för att säkerställa deras funktion (t ex EMC). Information om tillvägagångssätt samt om anslutningkablar och strömbehov finns i manualen CP-system, installation och idrifttagning. 1-18
Idrifttagning Kapitel 2 2-1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Förbereda CP-systemet för driftpå INTERBUS... 2-3 2.1.1 Arbetsspänning... 2-3 2.1.2 Spara strängbeläggningen... 2-3 2.2 Förbereda INTERBUS-kopplingsenheten... 2-4 2.2.1 Skapa konfigurationslista... 2-4 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara... 2-5 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara... 2-14 2.3 Idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS... 2-19 2.4 Konfiguration... 2-21 2.4.1 Adressering av in-/utgångar... 2-21 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter (Byte Swap)... 2-23 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD-mjukvara (Byte Swap)... 2-26 2.4.4 Övriga anvisningar... 2-30 2-2
2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för drift på INTERBUS 2.1.1 Arbetsspänning Notera Förse CP-fältbussnoden separat med arbetsspänning. Den på fjärrbussen/installationsfjärrbussen medledda arbetsspänningen används ej av CP-systemet. Den passerar igenom via en slinga för att kunna försörjaövriga INTERBUS-slavar. 2.1.2 Spara strängbeläggningen Notera Före idrifttagning av CP-systemet: CP-systemet skall vara förberett för idrifttagning (manual CP-system ). Utför följande moment före idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS: 1. Anslut nodens arbetsspänning (se manualen CPsystem ). 2. Anslut CP-modulerna. 3. Koppla till arbetsspänningen. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVE. 5. Koppla frånnodensarbetsspänning. 2-3
2. Idrifttagning 2.2 Förbereda INTERBUS-kopplingsenheten 2.2.1 Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. På grundval av denna lista kan du utföra följande: Jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration för att upptäcka anslutningsfel. Vid syntaxtest av ett program kan dessa uppgifter användas för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP-systemet krävs ett exakt till- vägagångssätt, eftersom olika system pga av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-4
2. Idrifttagning 2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara I detta kapitel beskrivs med exempel de väsentliga stegen i CMD-mjukvaran för att foga in ett Festo CP-system i ditt projekt. En allmän ochutförlig beskrivning finns manualen till CMD-programvaran. I den fortsatta genomgången förutsätts att läsaren är förtrogen med innehållet i CMD-manualen. Notera Beakta att det kan förekomma ändringar i program-paketen som vi ej kunnat ta hänsyn till i denna manual. De här använda bildskärmsexemplen är tagnafrån CMDmjukvarans version 4. Utförligare och aktuell information finns i manualen till din CMD-mjukvara. 2-5
2. Idrifttagning Infoga med ID-kod Gå till väga på följande sätt: Öppna dialogrutan för INTERBUS-enheten. Välj alternativet Insert with Ident Code.... Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod 2-6
2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/2: Dialogrutan Insert Device Skriv in följande i inmatningsfälten: Ident Code: Skriv för ett CP-system alltid in ID Code 3 (med in- och utgångar). 2-7
2. Idrifttagning Processdatakanal: Ange nu antalet in- och/eller utgångar för ditt CP-system enligt följande tabell. Härvid är den senast använda strängen avgörande (se manualen CP-system). CP-system senast använda sträng CP-system utbyggnad (belagt adressområde) Processdatakanalbitar 0 upp till 16 in-/utgångar 1) 16 1 upp till 32 in-/utgångar 1) 32 2 upp till 48 in-/utgångar 1) 48 3 upp till 64 in-/utgångar 1) 64 1) ventiler och/eller elektr. utgångar Slavtyp: Standardinmatningen Remotebus device kan stå kvar. Spara inmatningarna med OK. 2-8
2. Idrifttagning Infoga slavbeskrivning I följande dialogruta kan du beskriva slaven och mata in specifika uppgifter om ventilterminalen, t ex stationsnamn och slavbild. Bild 2/3: Dialogrutan Insert slave description 2-9
2. Idrifttagning Inmatningsmöjligheter: Profilnummer: Festo CP-systemet motsvarar INTERBUS I/O-profil 12 H. Skriv in detta värde ifältet Profile Number. Gränssnittyp: Standardinmatningen Interface type universal kan stå kvar. Alternativt kan du välja typen Remote bus eller Installation remote bus. Bild: Öppna dialogrutan Icon... om du villvälja för Festo CP-systemet specifika ikoner. Notera Festo-ventilterminalernas specifika ikoner finns på bifogad CD-ROM. Läs vid behov filen Readme.txt på CD-skivan för att skaffadig en snabb överblick över CD-skivans innehåll. Kopiera filen Festo.ICL till CMD-katalogen \PICTURE\. 2-10
2. Idrifttagning Nu visas följande dialogruta: Bild 2/4: Dialogrutan Device Icon för val av en ikon Gå till väga på följande sätt: Välj med knappen Select... filen Festo.ICL. Markera den ikon som motsvarar ditt CP-system. Acceptera ikonen med OK. 2-11
2. Idrifttagning Ikonerna är numrerade. Följande tabell visar sambandet mellan ikonens nummer och ventilterminaltyp: Ikonnr. Ventilterminaltyp 1 Typ 10 (CP-system) 2 Typ03-05medin-ochutgångar 3 Typ 03-05 endast med ventiler och/eller utg. 4 Typ 02 med in- och utgångar 5 Typ 02 endast med ventiler 6 Typ 10 med INTERBUS-loop 7 SPC200 Positioneringssystem 8 Ventilterminal typ 03 med INTERBUS-LWL Rugged-Line 9 Ventilterminal typ 03 med enbart utgångar och INTER- BUS-LWL Rugged-Line 2-12
2. Idrifttagning När inmatningarna avslutats är CP-systemet integrerat i ditt bussystem enligt följande (exempel): Bild 2/5: Exempel infogat CP-system 2-13
2. Idrifttagning 2.2.3 Busskonfiguration utan CMD-mjukvara CP-systemet stöder, beroendepå din inkoppling, följande adresserings- och programmeringsvarianter: Logisk adressering Fysisk adressering Logisk adressering Notera ID-kod: Konfigurera alltid ett CP-system med Ident Code 3 (med in- och utgångar 1) ) 1) ventilspolar och/eller elektr. utgångar För den logiska adresseringen skapas i PLC:n resp i INTER- BUS-inkopplingen en eller flera konfigurations- listor. Dessa innehåller minst följande poster: ID-koder för samtliga slavar Logiska adresser för samtliga slavar Antalet ingångar Antalet utgångar 2-14
2. Idrifttagning Fastställa logisk adress Dessa uppgifter skall vara kända för samtliga slavar eller fastställas. Gå för CP-systemet tillväga enligt följande: Fastställ det av CP-systemet belagda adressområdet. Härvid är den senastanvändasträngen avgörande (semanualen CP-system). Fastställ de nödvändiga bitarna för processdatakanalen enligt följande tabell. Fastställa ID-kod och processdatakanalbitar CP-system senast använda sträng ID-kod Processdatakanalbitar Belagt adressområde 0 3 16 16 in-/utgångar 1 3 32 32 in-/utgångar 2 3 48 48 in-/utgångar 3 3 64 64 in-/utgångar 2-15
2. Idrifttagning Tilldela varje slav en logisk IN- och OUT-adress. Exempel: Konfigurationslista med ID-kod och processdatakanalbitar: Strängbeläggning CP-system ID-kod Processdatakanalbitar I/O-adress (IN/OUT) Sträng 0: 16 utgångar och 16 elektr. ingångar Sträng 1: reserverad Sträng 2: 16 utgångar och 16 elektr. ingångar Sträng 3: ledig 3 48 O 20.0... 21.7 I 20.0... 21.7 O 22.0... 23.7 I 22.0... 23.7 O 24.0... 25.7 I 24.0... 25.7 Adressområdet kananvändas för andra slavar 2-16
2. Idrifttagning Fysisk adressering Notera Använd, om din INTERBUS-tillkoppling medger det, logisk adressering eller busskonfiguration med CMDmjukvaran. Du undviker därigenom att in- och utgångsadresserna förskjuts vid senare utbyggnad. Med basadressen i INTERBUS-inkopplingen adresseras den första slaven. Adressen för nästa slav får man genom att till basadressen lägga till det aktuella antalet bitar i processdatakanalen för samtliga föregående slavar. Åtgärden skall utföras separat för in-ochutgångarna. Notera Beakta de ev olika summorna av CP-systemet in- och utgångar. 1. Fastställ det av CP-systemewt belagda adressområdet. Härvid är den senastanvändasträngen avgörande (se manualen CP-system). 2. Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen enligt följande tabell. 3. Beräknadefysiskaadressernaför samtliga slavar (se följande exempel). 2-17
2. Idrifttagning Fastställa processdatakanalbitar per CP-system CP-system senast använda sträng ID-kod Processdatakanalbitar Belagt adressområde 0 3 16 16 in-/utgångar 1 3 32 32 in-/utgångar 2 3 48 48 in-/utgångar 3 3 64 64 in-/utgångar Exempel Beräkning av fysiska adresser CPsystem 1 CPsystem 2 CPsystem 3 CPsystem 4 Processdatakanalbitar (belagda strängar) 16 (1) 48 (3) 64 (4) 32 (2) Fysisk ordadress BA = basadress BA BA + 16 BA + 16 + 48 BA + 16 + 48 + 64 2-18
2. Idrifttagning 2.3 Idrifttagning av CP-systemet på INTERBUS Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till din INTERBUS-kopplingsenhet. Tillvägagångssätt: 1. Anslut INTERBUS-kablarna till fältbussnoden. 2. Koppla tillarbetsspänningarna till: samtliga fjärrbuss-/installationsfjärrbusslavar, CP-systemet. 3. Koppla till masterenhetens arbetsspänning. Konfigurationskörning När Du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR-ochÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR-konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Bussen är först klar för driftnär samtliga slavar är tillkopplade. 2-19
2. Idrifttagning Om vid tillkoppling av arbetsspänningarna (stift 1 på fältbussnoden)felmeddelandet PF periferifel förekommer, kan lastspänning på stift 2 ev vara frånkopplad. Detta leder pga fabriksinställningen av DIL-kontakten helt korrekt till ett felmeddelande. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning medger det, tar Du CP-systemet i drift med bida spänningar (pin 1och 2), menutantryckluft. Därmed har du lämpliga testfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskaderörelser utlöses. 2-20
2. Idrifttagning 2.4 Konfiguration 2.4.1 Adressering av in-/utgångar Utförligare uppgifter för adressering och programmering finns i manualen till ditt styrsystem och INTERBUS-kopplingsenheten. Notera En CP-ventilplats belägger två adresser. Följande tilldelning gäller: adress med lägst signifikans: styrmagnet 14 adress med högst signifikans: styrmagnet 12 Adresstilldelningen (processdatatilldelning) för CP in-/utgångar och CP-ventilterminalen på INTERBUS eller kompatibla bussystem beror i första hand på INTERBUS-inkopplingen och ditt styrsystem. Obs Det finns olika adresstilldelningar på INTERBUS. Orsaken ligger i placeringen av processdata inom INTERBUS-tillkopplingsenheten och inte i Festo CP-systemet. Se till att DIL-kontaktelementet 4 är korrekt inställt för din adressering (se kap 1). Beakta vid tilldelning av adress till CP-system läget för High- och Low-byte (byte n/n+1), då läget för dessa kan vara omkastat i samband med vissa styrsystem. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. 2-21
2. Idrifttagning Följande exempel visar de grundläggande principerna för adresstilldelning och läget för Low Byte (n) och High Byte (n+1). Därvid skiljer man mellan: Siemens-mode och Standard-mode Exempel: I Siemens-mode avbildas utgångsbytemed lägresignifikans (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 0-7, byte n+1på de följande spolarna (8-15) etc I Standard-mode avbildas utgångsbyte med lägre sig-nifikans (byten)på ventilterminalens ventilspolar 8-15, byte n+1på ventilspolarna 0-7. Ideföljande kapitlen finner du anvisningar för placeringen av Low och High Byte ( Byte Swap ): hårdvarutekniskt med hjälp av DIL-kontaktinställning (kapitel 2.4.2, Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter ) mjukvarutekniskt och komfortabelt via omadressering med CMD-mjukvaran (kapitel 2.4.3, Processdatatilldelning med CMD-mjukvara ). DIL-kontaktinställ- ningen förblir oförändrad (fabriksinställning). 2-22
2. Idrifttagning 2.4.2 Tillverkarspecifik adressering med DIL-kontakter (Byte Swap) Notera Beakta, oberoende av följande exempel, den av tillverkaren av ditt styrsystem/din INTERBUS-inkoppling angivna adresstilldelningen. Inställningen av DIL-kontaktelement 4 fastställer hur processdataordetbyggs upp. Fabriksinställningen är OFF =Siemensmode. Obs Se vid utbyte av en CP-fältbussnod CP-FB6-E till att detta DIL-kontaktläge är korrekt inställt. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. Siemens-mode: Processdataordets uppbyggnad High Byte (byte n+1) Low Byte (byte n) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 1 1 DIL-kontaktelement 4: OFF = Siemens-mode Bild 2/6: Processdataordets uppbyggnad i Siemens-mode 2-23
2. Idrifttagning 1 2 2 A0... A15 E0... E15 A0... A63 E0... E63 A16... A23 (A24... A31) E16... E31 A32... A39 (A40... A47) E32... E47 A48... A55 (A56... A63) E48... E63 E = ingång; A = utgång; ( ) = reserverat adressområde; belagt, men oanvänt 1 Av CP-systemet belagt adressområde 2 Av modulen ej utnyttjat adressområde; Bild 2/7: Adresstilldelning för utgångar och ingångar 2-24
2. Idrifttagning När du använder styrsystem av annat fabrikat som master på INTERBUS, kan du enkelt ställa in processdataordet på dess adressering. Ställ DIL-kontakt- element 4 i läget ON= Standard-mode (ej Siemens styrsystem). Därigenom skiftar High Byte (byte n+1) och Low Byte (byte n) placering. Obs Se vid utbyte av en CP-fältbussnod CP-FB6-E till att detta DIL-kontaktläge är korrekt inställt. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. Standard-mode Processdataordets uppbyggnad Low Byte (byte n) High Byte (byte n+1) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 4 1 1 DIL-kontaktelement 4: ON = Standard-mode (ej Siemens) Bild 2/8: Processdataordets uppbyggnad i Standard-mode (andra tillverkare, ej Siemens) 2-25
2. Idrifttagning 2.4.3 Processdatatilldelning med CMD-mjukvara (Byte Swap) CMD-mjukvaran erbjuder fr o m version 4 möjligheten att inom det konfigurerade adressutrymmet per bit tilldela varje in-/utgång i ett CP-system en valfri in-/utgång i PLC:n/IPC:n. Gå till väga enligt följande: Tillfoga en ventilterminal till din bussuppbyggnad (nödvändigastegseavsnitt2.2.2 Busskonfiguration med CMD-mjukvara ). Öppna dialogrutan för den infogade ventilterminalen med höger musknapp. Välj alternativet Process data. 2-26
2. Idrifttagning Bild 2/9: Välja alternativ för inmatning av processdata 2-27
2. Idrifttagning Iföljande dialogruta fastställer du I/O-adresserna (exempel: Siemens-mode, bytebaserad tilldelning för ens5): Bild 2/10: Mata in processdata exempel för Siemens-mode 2-28
2. Idrifttagning Notera För korrigering av Byte Swaps räcker det att tilldela varje byte respektive I/O-adress. En individuell I/O-tilldelning på bit-nivå ärendastnödvän- dig isällsynta fall. Följande dialogruta visar de nödvändiga inmatningarna för att skifta tilldelning för HighByte ochlow Byte (exempel: Byte Swap för Standard-mode ): Bild 2/11: Ändring av I/O-tilldelning exempel för Standard-mode 2-29
2. Idrifttagning 2.4.4 Övrigaanvisningar Förbearbetning Med förbearbetning menas på INTERBUS den logiska sammanlänkningen av processdata inom INTERBUS-kopplingsenheten (tidigare kallat Event-programmering resp Receive-Bit- Manipulation). Notera Samtliga in-/utgångar i ett CP-system kan förbearbetas. Periferifel (PF) Om CP-systemet registrerar ett fel utlöses dessutom ett periferifel, som överförs till inkopplingen och indikeras där. Felorsakerna hos CP-systemet kan emellertid delvis undertryckas (se kapitel 3.3.2). Systemet stoppas inte pga periferifel. Reaktionen vid periferifel kan du ställa in vid parametrering av kopplingsenheten. Även kvittering av periferifel sker via para- metrering av INTERBUS-kopplingsenheten. 2-30
2. Idrifttagning Idrifttagningstips Om felmeddelandet PF visas vid tillkoppling av spänningsförsörjning är lastspänning för ventilerna och de elektr. utgångarna ev inte tillkopplad (stift 2 på ventil-terminalens spänningsförsörgningsanslutningen utan spänning). Detta är alltid fallet när spänningsförsörjningen för utgångar först kopplas till efter det att styrsystemet startats. Beroende på DIL-kontaktens fabriksinställning medför detta helt korrekt ett felmeddelande. Rekommendation: Kopplaidettafallifrån övervakningen av ventil-/utgångsspänningen ochutvärdera underspänningsmeddelandet via diagnosstatusregistret. 2-31
2. Idrifttagning 2-32
Diagnos Kapitel 3 3-1
3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos... 3-1 3.1 LED-indikering på bussnoden... 3-3 3.1.1 Normalt drifttillstånd... 3-5 3.1.2 Diagnos spänningsförsörjningen POWER resp POWER V... 3-6 3.1.3 Diagnos buss-led:n... 3-7 3.2 Test av ventilerna... 3-9 3.3 Diagnos via INTERBUS... 3-11 3.3.1 Diagnosstatusregister... 3-11 3.3.2 Periferifel (PF)... 3-12 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet... 3-13 3-2
3. Diagnos 3.1 LED-indikering på bussnoden Lysdioderna (LED:n) på noden möjliggör snabbdiagnos på plats. 1 INTERBUS-specifika LED:n 2 Spänningsförsörjnings-LED 3 Sträng-LED:n 1 RC BA RD 24 VDC 2 POWER POWER V SAVE 0 1 3 2 3 ERROR V Bild 3/1: LED:n på CP-nod FB6 3-3
3. Diagnos LED:n LED-beteckning Betydelse RC RemotebusCheck lyser när förbindelsentill masternupprättats BA Buss aktiv lyser vid dataöverföring RD RemotebusDisable lyser när dataöverföringenpå bussenavbrutitseller gränssnittet REMOTE OUT ärfrånkopplat POWER POWER V Arbetsspänningsindikering intern elektronik Lastspänningsindikator ventiler lyser när arbetsspänningen på stift 1 ligger på och noden ärredoförfunktion lyser när lastspänning är OK(stift 2) 0..3 CP-sträng LED Istartfasen: blinkar när strängbeläggningenändrats gentemot föregående drift Under drift: lyser när en CP-anslutning är bruten 3-4
3. Diagnos 3.1.1 Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser följande LED:n på CP-nod 6: ( lyser; LED blinkar; från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD POWER POWER V 0...3 ERROR normal inga 3-5
3. Diagnos 3.1.2 Diagnos spänningsförsörjningen POWER resp POWER V ( lyser; LED blinkar; från) LED:n Drifttillstånd Åtgärd POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V Drifttillstånd normalt eller Drifttillstånd normalt, men ventiler kopplar ej. tryckluftsförsörjning ej OK styrfrånluft blockerad eller Drifttillstånd normalt, men INTER- BUS-felmeddelande på LED RC, BA, RD Lastspänning för utgångarna (stift 2) ligger inte inom tolerans-området resp ligger inte på. eller CP-ventilterminal eller utgångsmodul defekt. Arbetsspänning elektronik (stift 1) ligger inte på eller Hårdvarufel inga Kontrollera... tryckluftsförsörjning styrfrånluftkanaler Se felmeddelande på LED RC, BA, RD Kontrollera ventilernas lastspänning (stift 2) eller byt CP-modul kontrollera arbetsspänningsanslutningen eller Servicefall 3-6
3. Diagnos 3.1.3 Diagnos buss-led:n Möjliga för INTERBUS specifika LED-indikeringar för CP-nodens drifttillstånd framgåravföljande bild (felindikering RC, BA, RD): (lyser LED blinkar från ) LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD Sträng x RC BA RD Sträng x RC BA RD RC BA RD Ventiltestmode är tillkopplat; om ventiler inte kopplar: CP-anslutning avbruten hårdvarufel Ventiltestmode är tillkopplat eller CP-systemets strängbeläggning har ändrats INTERBUS-störning, något av alternativen: buss inte ansluten eller avbruten gränssnitt frånkopplat Ingen dataöverföring äger rum. kontrollera CP-anslutningskabel servicefall Avsluta självtestet genom att koppla frånspänningsförsörjningen eller Kontrollera/korrigera strängbeläggningen, tryck vid behov på SAVE för att spara ny strängbeläggning kontrollera resp anslut busskabeln programmerad frånkoppling via mastern reset-tillstånd hos IBS Kontrollera tillkopplingsenhetens drifttillstånd. 3-7
3. Diagnos LED:n Drifttillstånd Åtgärd RC BA RD Sträng x Strängbeläggning ändrad: INTERBUS är aktiv; datautbyte med CP-systemet är blockerat anpassa strängbeläggning eller tryck på SAVE = spara ny strängbeläggning RC BA RD RC BA RD INTERBUS inte aktiv Genom aktivering av SAVE-tangenten har CP-systemets adressbredd ändrats i förhållande till senast sparade. INTERBUS aktiv; datautbyte med CP-systemet blockerat eftersom adressbredden i kopplingsenheten och strängbeläggningen på CP-systemet är olika. koppla frånochdärefter till spänningsförsörjningen. Efter tillkoppling visar sig CP-systemet för kopplingsenheten med den nysparade adressbredden. koppla frånochdärefter till spänningsförsörjningen. Efter tillkoppling visar sig CP-systemet för kopplingsenheten med den nysparade adressbredden. 3-8
3. Diagnos 3.2 Test av ventilerna Varning Före teststart: Kopplafrån ventilernas tryckluftsförsörjning. Därigenom undviks: oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement. Obs Denna testfunktion avlöper automatiskt internt i CP-terminalerna. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrar och vidarekopplingsvillkor ignoreras! Testrutin Med CP-terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/ från i sekundintervall. 3-9
3. Diagnos Start av testrutinen 1. Koppla frånspänningsförsörjningen (stift 1 och 2) på noden. 2. Koppla frånlastspänningsförjning på utgångsmodulerna. 3. Ta av DIL-kontaktkåpan. 4. Notera DIL-kontaktelementens lägen. 5. Ställ DIL-kontaktelement 1 i läget OFF. 6. Koppla till spänningsförsörjningen (stift 1 och 2). 7. Ställ inom 5 sekunder DIL-kontaktelement 1 i läget ON. Om 5-sekunders-intervallet överskrids körs CP-ventilterminalen/CP-systemet i normal drift. Koppla sedan även tillarbetsspänningen på utgångsmodulerna igen. Stopppa testrutinen 1. Kopplafrån terminalens spänningsförsörjningen (stift 1 och 2). Eftersom DIL-kontaktelement 1 står i läget ON = testrutin FRÅN, startar CP-systemet efter ny tillkoppling utan testrutin. 3-10
3. Diagnos 3.3 Diagnos via INTERBUS CP-systemet tillhandahåller följande diagnosmöjligheter med hjälp av INTERBUS: Inmatningar i kopplingsenhetens diagnosstatusregister. 3.3.1 Diagnosstatusregister Inkopplingens diagnosstatusregister är INTERBUS-specifikt uppbyggt och innehåller följande diagnosinformation: n n+1 7 0 7 6 5 4 3 2 1 0 USER Användarfel/parametrering PF BUS CTRL DETECT RUN ACTIVE READY Periferistörning, t ex ventilterminal Busstörning Fel på kopplingsenhet/hårdvara Diagnosrutin äraktiv Dataöverföring äraktiv Vald konfiguration ärklarfördrift Kopplingsenhet ärklarfördrift Bild 3/2: Uppbyggnad diagnosstatusregister CP-systemet utlöser som samlingsfelmeddelande PF Peripherie fault. 3-11
3. Diagnos 3.3.2 Periferifel (PF) Möjliga orsaker Om CP-systemets bussnod registerar ett fel, utlöses beroende på inställningen av DIL-kontaktelement 2 ett periferifel. Detta överförs till inkopplingen och indikeras där. DIL-kontaktelement 2 Val Fel 1 2 3 4 ON Fel1och2överförs inte 1 Ventilernas spänning under toleransen ( 21.6 V) 2 Ventilernasspänning frånkopplad (t ex NÖDSTOPP) 1 2 3 4 ON Fabriks-inställning: samtliga fel 1... 5 över- förs 3 Ingångarnas/givarnas försörjning frånkopplad (t ex intern säkring utlöst) 4 Kortslutning eller överbelastning på digitala utgångar 5 CP-anslutning avbruten Systemet stoppas inte av ett periferifel. Det kan påverkas i programmet (t ex felkvittering, stoppa system i drift, återstarta system). 3-12
3. Diagnos 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet Systemets funktion vid störningar i INTERBUS Vid fältbusstörningar pga bortfall av fältbussignalen eller avbrott på fältbusskabeln kopplas samtliga utgångar (ventileroch elektriska utgångar) frånefter 25 ms. i styrsystemet Vid programmerad INTERBUSreset eller återställning av datorn kopplas alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar)icp-systemetfrån. OBS: ensidigt aktiverade ventiler går till utgångsläget 5/2-bistabila ventiler förblir i aktuell position 3-13
3. Diagnos 3-14
Teknisk bilaga Bilaga A A-1
A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB6-E... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-5 A-2
A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnodcpfb6-e Allmänt Temperaturområde drift lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN 60 529 Stickkontakter i istucket tillstånd eller försedda med skyddslock Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring enligt EN 60204-1/IEC 204) Skydd mot explosion (enligt EU-direktiv 94/9//EU, EN 50071 och EN 50281-1-1) lossa inte elektriska anslutningar medan de stårunderspänning Kemisk beständighet - 5 C... + 50 C -20 C... + 70 C 95%, ej kondenserande IP 65 med PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) II 3 G/D EEx na II T5-5 C Ta +50 CT80 C (tillverkningsår, se explosionsskyddsmärkningen på produkten) Se Festo-pneumatik-katalog (beständighetstabell) A-3
A. Teknisk bilaga Arbetsspänning Elektronik och ingångsmoduler Arbetsspänningsanslutning (Stift 1) nominellt värde tolerans Strömförbrukning stift 1 nod FB6-E summan av all elektronik i CP-systemet Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V 250 ma se manual CP-system, kap 3.1.2, tabell strömförbrukning 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Arbetsspänning Magnetventiler CP-terminal Arbetsspänningsanslutning (Stift 2) nominellt värde tolerans Strömförbrukning stift 2 nod FB6-I Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V summan av alla tillkopplade CP-magnetventiler; se manual CP pneumatik 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Elektromagnetisk kompatibilitet Störning testad enligt EN 55011 Störtålighet testad enligt EN 50082-2 Gränsvärdesklass A *) *) Fältbussnoden CP FB6-E kan även användas med särskilt tillstånd inom bostadsområden (boende-, affärs- och verkstadsutrymmen, småföretag). A-4
A. Teknisk bilaga A.2 Sökordsförteckning A Adressering, tilverkarspecifik... 1-5 Adresstildelning... 2-21 Anslutningsvarianter... 1-7 Användaranvisningar... VII Anvisningar till beskrivningen... VI Avsedd användning... V B Beräkna fysisk adress... 2-18 BÖR-/ÄR-konfiguration... 2-4 D Diagnos, spänningsförsörjningen-led:n... 3-6 F Fastställa processdatakanalbitar... 2-15, 2-18 Fel, åtgärder... 3-11 Fjärrbuss, anslutning... 1-10 Förkortningar, Produktspecifika... X I Installationsfjärrbuss, vidareledande... 1-16 INTERBUS adressering... 2-4, 2-21 förbereda kopplingsenheten... 2-4 A-5
A. Teknisk bilaga K konfigurationskörning... 2-19 Konfigurationslista... 2-4 skapa... 2-4 Kopplingstillstånd, ventiler... 3-9 L LED:n, diagnos... 3-6 M Målgrupp... VI P POWER-LED:n, diagnos... 3-6 S Service... VI Siemens, inställningar... 1-4, 2-3 Skärmningsvarianter... 1-7 Spänningsförsörjningen, ansluta... 1-18 Störningar fältbuss... 3-13 PLC... 3-13 T Tekniska data... A-3 Tillverkarspecifik adressering... 1-5 A-6