Ventilterminal Typ 03/05 Beskrivning AS-i-master

Transkript

1 Ventilterminal Typ 03/05 Beskrivning AS-i-master CONF DIAG BUS 9604NH

2 Författare: Redaktion: Layout: Sättning: Jürgen Höpner, Eberhard Klotz Hans-Jürgen Drung, Michael Holder Festo KG, Abtl. PV-IDM Sturz, Berlin tryckt på 100 % återvinningspapper Utgåva: 9604 NH 1996 FESTO KG, D Esslingen Alla rättigheter, även för översättning, förbehålls. Ingen del av detta verk får i någon form (tryck, kopiering, mikrofilm eller på annat sätt) reproduceras, ej heller bearbetas, mångfaldigas eller distribueras med hjälp av elektroniska system utan skriftligt tillstånd av Festo KG NH I

3 Artikel-nr: Benämning: Beteckning: MANUAL P.BE-VIAS-i S II 9604 NH

4 OBS: Denna manual kompletterar dokumentationen till Din ventilterminal med den nödvändiga informationen om AS-i-mastern. Beakta på de ställen som markerats med denna symbol den information som finns i avsnittet "Elektronik" i dokumentationen till Din ventilterminal. Innehåll Kapitel 1 Kapitel 2 ANVÄNDARANVISNINGAR OCH SYSTEMÖVERSIKT 1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR 1-3 Riskkategorier Symboler Anmärkningar till denna beskrivning SYSTEMÖVERSIKT 1-9 Allmänt AS-i allmänna systemdata AS-i-bussystem Grundvarianter av AS-i-bussystem Ventilterminalens AS-i-master Komponentbeskrivning Funktionsbeskrivning MONTERING 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA 2-3 AS-i-master Montering Jordning Väggmontering och montering på reläskena NH III

5 Kapitel 3 INSTALLATION 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Allmänt Kabelurval AS-i-buss Kabelurval diagnosgränssnitt Ansluta kablarna till stickkontakterna Ansluta flatkabel med genomföringsteknik Ansluta flatkablar till M12-stickkontakt AS-i-MASTER 3-8 Ansluta diagnosgränssnittet Pin-beläggning för diagnosgränssnittet 3-9 Konfigurationskontakt Ansluta AS-i-bussen NÖDSTOPP-förhållningssätt hos AS-i-bussystemet AS-i-gränssnittets pin-beläggning Ansluta AS-i-nätdelen Allmänt Placering på AS-i-bussen Fördelar Festo AS-i-kombinätdel IV 9604 NH

6 Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4.1 FÖRE IDRIFTTAGNING 4-5 Allmänt Vad som hör till konfigurationen med AS-i Festo AS-i-master IDRIFTTAGNING AV AS-i-BUSS OCH VENTILTERMINAL 4-15 Allmänt Enkel idrifttagning med konfigurationskontakt Komfortabel idrifttagning med AS-i-mjukvara 4-21 Förutsättningar för AS-i-mjukvaran Installation av AS-i-mjukvara (Software Tool) Start av AS-i-mjukvara (Software Tool) Menyn "AS-i-mjukvara" (huvudmeny) 4-28 Hjälpfönster Menyn "programinställning" Menyn "projektförvaltning" Menyn "projektering AS-i-slavar" (konfigurering) Funktionen "BÖR-ÄR-jämförelse" Menyn "Tilldela/ändra adress" Menyn "AS-i-online" (online-drift) Fönstret "AS-i-master felstatus" Fönstret "Överföra parametrar" Avslutande moment vid idrifttagning 4-49 AS-i-buss Ventilterminal och fältbussystem NH V

7 4.3 IDRIFTTAGNING PÅ INTERBUS-S Grunder konfiguration och adressering 4-51 Allmänt Tillkoppling av hela systemet Beräkna konfigurationsdata för hela systemet Översikt maximalt I/O-antal Översikt AS-i-adressområde/-omfång och tilldelning INTERBUS-S och kompatibla system 4-65 Allmänt Överföringstid med AS-i-master Konfigurering Adressering Terminalens statusbitar VI 9604 NH

8 4.4 IDRIFTTAGNING PÅ PROFIBUS-DP Grunderna vid konfigurering och adressering 4-70 Allmänt Tillkoppling av hela systemet Beräkna konfigurationsdata för hela systemet Översikt maximalt I/O-antal Översikt AS-i-adressområde/-omfång och tilldelning Festo-tabeller (översikt adressområde och -tilldelning) Festo-tabell för PROFIBUS-DP SIEMENS DP-norm 4-85 Allmänt Överföringstid med AS-i-master Konfiguration Konfiguration DP-norm Konfigurering med Adress-ID-fält Möjliga adress-id för lokala I/O och AS-i-I/O Alternativ möjlighet för inmatning av adress-id Terminalens statusbitar och AS-i-statusbitar Allmän DP-master 4-95 Allmänt Sända konfigurationsdata Cykliskt datautbyte Terminalens statusbitar och AS-i-statusbitar NH VII

9 Kapitel 5 DIAGNOS OCH ÅTGÄRDER 5.0 ÖVERSIKT DIAGNOSMÖJLIGHETER DIAGNOS PÅ PLATS 5-4 LED-indikering på AS-i-mastern LED-indikering på AS-i-slavarna AS-i-mjukvara AS-i-SPECIFIKA ÅTGÄRDER VID FEL5-9 Lokalisering av defekta slavar Adressering med hjälp av AS-i-adresseringsterminal Adressering med AS-i-mjukvara Adressering med hjälp av autoprogrammering DIAGNOS VIA INTERBUS-S 5-15 Modulfel (MOD ERR) Statusbitar Lokala statusbitar DIAGNOS VIA PROFIBUS-DP SIEMENS DP-Norm 5-19 Simatic kopplingsplint IM 308-B Diagnosexempel DP-Norm (fr.o.m. COM ET 200 V4.0) Diagnos med PROFIBUS-DP (Allm. DP-master) 5-23 Allmänt Statusbitar 5-25 Lokala statusbitar AS-i-statusbitar VIII 9604 NH

10 Kapitel A TEKNISKA DATA A-3 Kapitel B GLOSSAR B-3 Kapitel C INDEX C NH IX

11 X 9604 NH

12 1. Användaranvisningar Kapitel 1 ANVÄNDARANVISNINGAR OCH SYSTEMÖVERSIKT 9604 NH 1-1

13 1. Användaranvisningar Innehåll Kapitel 1 ANVÄNDARANVISNINGAR OCH SYSTEMÖVERSIKT 1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR 1-3 Riskkategorier Symboler Anmärkningar till denna beskrivning SYSTEMÖVERSIKT 1-9 Allmänt AS-i allmänna systemdata AS-i-bussystem Grundvarianter av AS-i-bussystem Ventilterminalens AS-i-master Komponentbeskrivning Funktionsbeskrivning NH

14 1. Användaranvisningar 1.1 VIKTIGA ANVÄNDARANVISNINGAR Riskkategorier Denna beskrivning innehåller påpekanden om möjliga risker som kan förekomma vid felaktig användning av ventilterminalen. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: OBS:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och materiella skador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra materiella skador. Anmärkning:... innebär att även detta skall beaktas NH 1-3

15 1. Användaranvisningar Symboler Bilddiagram och symboler kompletterar riskupplysningarna och uppmärksammar på detta sätt på riskerna. Följande symboler används: Okontrollerad rörelse hos lös tryckluftsslang. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Hög elektrisk spänning eller: Odefinierade spänningstillstånd hos elektroniken med konsekvenser i anslutna strömkretsar. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytan medför destruktion. Beakta på dessa ställen den viktiga informationen i dokumentationen till Din ventilterminal, avsnittet "Elektronik" NH

16 1. Användaranvisningar Textmarkeringar Listpunkten anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror anger aktiviteter som skall utföras i angiven ordningsföljd. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar NH 1-5

17 1. Användaranvisningar Anmärkningar till denna beskrivning I föreliggande beskrivning används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning AS-i PLC Terminal Nod I O I/O DI DO AI AO AS-i-I/O P-modul I/O-modul Analog-modul AS-i-master Betydelse Aktuator-Sensor-Interface Minnesprogrammerbart styrsystem (Speicherprogrammierbare Steuerung). Ventilterminalerna finns även med integrerat PLC. Ventilterminal Terminalens kommunikationsnod; valfritt som fältbussanslutning eller som styrblock med integrerat PLC. Ingång allmänt (In) Utgång allmänt (Out) In- och/eller utgång allmänt (In/Out) Digital ingång Digital utgång Analog ingång Analog utgång In- och/eller utgång på AS-i-bussystemet pneumatisk modul allmänt Elektrisk modul med digitala in- eller utgångar Elektrisk modul med analoga in- eller utgångar Elektrisk modul med AS-i-anslutning för upp till 31 AS-i-slavar NH

18 1. Användaranvisningar Utförligare information och grundkunskaper om AS-i-bussystemet och dess specifikationer finner Du i den tillhörande litteraturen, t ex i boken: Tysk upplaga: "AS-i Das Aktuator-Sensor-Interface für die Automation" av Werner Kriesel och Otto W. Madelung (Hanser-Verlag, ISBN ). Engelsk upplaga: "AS-i The Actuator-Sensor-Interface for Automation" av Werner Kriesel och Otto W. Madelung (Hanser-Verlag, ISBN ) NH 1-7

19 1. Användaranvisningar Den modulära ventilterminalen består av ett antal olika komponenter. Föreliggande beskrivning innehåller enbart beskrivningen av AS-i-mastern och dess konfiguration till ett överordnat fältbussystem. OBS: Grundläggande information om ventilterminalen kan inhämtas i avsnittet "Elektronik" i beskrivningen till Din ventilterminal. Samtlig information om de pneumatiska modulerna framgår av pneumatikbeskrivningen till Din ventilterminal. För de flesta illustrationerna i denna beskrivning används en ventilterminal med fyra pneumatiska moduler, fyra I/Omoduler och AS-i-master (standardbestyckning). Bild 1/1: Standard-bestyckning för ritningarna NH

20 1. Användaranvisningar 1.2 SYSTEMÖVERSIKT Allmänt AS-i Actuator-Sensor-Interface är ett bussystem på automatiseringssystemens nedersta nivå. Detta bussystem ger följande fördelar: ekonomisk nätverksanslutning av enskilda, binära sensorer och arbetselement. flexibel installation i decenterade, utspridda anläggningar. mycket enkelt och snabbt (realtid) protokoll. data och energi kan överföras på samma kabel. AS-i kan därför användas som installationsbesparande variant eller som subsystem till de befintliga fältbussystemen NH 1-9

21 1. Användaranvisningar Driftsnivå Ledningsnivå Systemnivå Styrsystem PROFIBUS Fabriksbuss, MAP Cellbuss, MAP Sensorer och arbetselement Bild 1/2: AS-i på nedersta nivån i automatiseringsteknikpyramiden NH

22 1. Användaranvisningar AS-i allmänna systemdata Nedanstående tabell visar de viktigaste systemdata för ett AS-i-bussystem: Systemdata för ett AS-i-bussystem Max ström på AS-i-buss 2 A per nät Max ström per slav Max 100 ma per slav Ledningslängd Max 100 m per nät, kan förlängas flerfaldigt med hjälp av repeater Antal slavar Max 31 AS-i-slavar per master Antal sensorer/arbetselement (I/O)som kan anslutas Cykeltid Nätstruktur Överföringsmedium Upp till 4 in- eller utgångar per slav (max 124 I/O per AS-imaster) < 5 ms fullt utbyggt Stjärn-, linje- eller trädstruktur Oskärmad partvinnad kabel, Energi och data på en kabel Bild 1/3: Tabell över viktigaste AS-i-systemdata 9604 NH 1-11

23 1. Användaranvisningar AS-i-bussystem Användningen av AS-i-styrd pneumatik är i många fall ekonomiskt fördelaktig. Exempel: Kritiska överföringsvägar föreligger. Små ventilgrupper styrs. Arbetselementen ligger utspridda i maskinen/anläggningen. Användningsområden härför är bl a: Transportband Transportteknik Monterings- och förpackningslinjer Förutsättningarna för uppbyggnad och idrifttagning av ett AS-i-bussystem framgår av följande bild: NH

24 ASI-CNT-115/230 VAC Input: Vac / 6A Vac / 2,8A 50 / 60 Hz Fuse: T8A/250V (internal) Output: 1: 26V / 6A 2: 30,5V / 2,2A ASI L N 1 2 n.c. +26V GND shield ASI+ AS I - V ASI 24V DC VIAS-i Användaranvisningar Ventilterminal med AS-i-master AS-i-kombinätdel V out A A Tryckluftsförsörjning A 230 V A A A AS-i-slav 4 O BUS AS-i-slav 4 O V DC AS-i-kombikontakt 4 O för 4 spolar BUS I/O-modul 2I2O AS-i-kombikontakt 2I2O för 2 spolar och 2 sensorer I/O-modul 4I Extra spänningsmatning flatkabel (svart) AS-i-flatkabel (gul) AS-i-adresseringsterminal 24VDC BUS AS-i-slav med inställd slavadress Bild 1/4: Systemöversikt för ett AS-i-bussystem 9604 NH 1-13

25 1. Användaranvisningar Uppbyggnad av AS-i-bussystem är enkel och flexibel. Följande bild visar de tillåtna busstrukturerna och nättopologierna: Stjärna Linje (med/utan stickledningar) Träd Stjärna Master Linje (med/utan stickledningar) Master Träd Master Bild 1/5: Möjliga Topologier för AS-i-bussystemet NH

26 1. Användaranvisningar Grundvarianter av AS-i-bussystem Som grundvarianter för ett AS-i-bussystem kan följande masters eller överordnade styrsystem användas: PLC med AS-i-mastertillkoppling eller ventilterminal med integrerad PLC och AS-imaster PC-kort med AS-i-mastertillkoppling Koppling via ett befintligt fältbusssystem till ett styrsystem (t ex via en Festoventilterminal som omkopplare/gateway) AS-i-master PLC AS-i-bussledning PC Fältbuss (PROFIBUS etc) AS-i-bussledning Omkopplare/gateway AS-ibussledning AS-i-slav AS-i-slav AS-i-slav Bild 1/6: Möjliga grundvarianter av AS-i-bussystemet 9604 NH 1-15

27 1. Användaranvisningar Ventilterminalens AS-i-master Festo erbjuder med AS-i-mastern för ventilterminalen en omkopplar-/gatewayfunktion för fältbussprotokoll (såsom t ex PROFIBUS-DP, IN- TERBUS-S). Därmed är AS-i-bussystemen öppna uppåt i den automationspyramiden. Dessutom finns ventilterminaler med integrerade PLC att tillgå. Därmed kan AS-i-bussystemet styras separat på plats. AS-i-master som omkopplare/gateway Fältbuss (PROFIBUS-DP etc) S S S S S S S = AS-i-slav Fältbussnoder som gateway/ omkopplare till PROFIBUS-DP, INTERBUS-S etc AS-i-master med integrerad PLC S S S S S S S = AS-i-slav PLC integrerat Bild 1/7: Festo AS-i-master som omkopplare/gateway till fältbussen eller med integrerat SPS NH

28 1. Användaranvisningar Komponentbeskrivning De modulära ventilterminalerna består av separata moduler. Varje modul har tilldelats separata funktioner, anslutnings-, indikerings- och manöverelement. På AS-i-mastern finner Du följande element: CONF DIAG ON BUS Nr Betydelse Diagnosgränssnitt V.24/RS232 Gul LED AS-i-masterns textfält AS-i-logo AS-i-bussanslutning med AS-i-kabelkontakt (ingår i leveransen) Grön LED Konfigurationskontakt (ingår ej i leveransen) Bild 1/8: Indikerings-, anslutnings- och manöverelement på AS-i-mastern 9604 NH 1-17

29 1. Användaranvisningar Funktionsbeskrivning AS-i-mastern från Festo uppfyller följande funktioner: styr dataöverföringen i AS-i-bussystemet. styr datautbytet med ventilterminalens nod. anpassar adresserna för alla AS-i-slavar till fältbussprotokollets eller PLC:ets addresseringsschema. möjliggör viktiga idrifttagningsfunktioner hos AS-i-bussystemet, som t ex - konfiguration av AS-i-bussystemet - parametrering av AS-i-slavar (beroende på protokoll) - automatisk ny adressering av utbytta AS-i-slavar. möjliggör diagnos av AS-i-bussen via - det inbyggda diagnosgränssnittet och en PC - fältbussprotokollen (beroende på protokoll) eller - integrerat PLC NH

30 1. Användaranvisningar 2 1 Ventilterminal med AS-i-master 3 CONF DIAG 4 Nod ON BUS Nr Betydelse Konfiguration, diagnos och idrifttagning med PC Konfigurationskontakt för enkel idrifttagning V.24/RS232-gränssnitt Datautbyte med noden AS-i-bussledning Datöverföring till alla AS-i-slavar Bild 1/9: Funktionsöversikt för AS-i-mastern 9604 NH 1-19

31 1. Användaranvisningar NH

32 2. Montering Kapitel 2 MONTERING 9604 NH 2-1

33 2. Montering Innehåll Kapitel 2 MONTERING 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA 2-3 AS-i-master Montering Jordning Väggmontering och montering på reläskena NH

34 2. Montering 2.1 MONTERA KOMPONENTERNA OBS: Innan monteringen påbörjas skall följande kopplas ifrån: Tryckluft Driftsspänning utgångar (pin 2) Driftsspänning elektronik (pin 1) Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: Ventilterminalens komponenter innehåller elektrostatiskt ömtåliga delar. Berör därför inga elektriska kontaktytor på de på sidan befintliga stickkontakterna på komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga delar. Du undviker därigenom att ventilterminalkomponenter förstörs. OBS: Beakta monteringsanvisningarna i beskrivningen "Elektronik" för Din ventilterminal NH 2-3

35 2. Montering AS-i-master OBS: AS-i-mastern får endast placeras direkt intill vänster ändplatta. Vid utbyggnad och ombyggnad skall terminalens, AS-i-bussystemets och Ditt fältbussystems adresseringsgränser beaktas. Montering AS-i-mastern monteras med tre insexskruvar M4. Jordning AS-i-mastern förbinds ledande via redan monterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Väggmontering och montering på reläskena Vid beräkning av totalvikten (ventilterminal-beskrivningens tumregel) måste beaktas att ytterligare ca 600 g skall adderas för AS-i-mastern NH

36 3. Installation Kapitel 3 INSTALLATION 9604 NH 3-1

37 3. Installation Innehåll Kapitel 3 INSTALLATION 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK 3-3 Allmänt Kabelurval AS-i-buss Kabelurval diagnosgränssnitt Ansluta kablarna till stickkontakterna Ansluta flatkabel med genomföringsteknik Ansluta flatkablar till M12-stickkontakt AS-i-MASTER 3-8 Ansluta diagnosgränssnittet Pin-beläggning för diagnosgränssnittet 3-9 Konfigurationskontakt Ansluta AS-i-bussen NÖDSTOPP-funktion hos AS-i-bussystemet AS-i-gränssnittets pin-beläggning Ansluta AS-i-nätdelen Allmänt Placering på AS-i-bussen Fördelar Festo AS-i-kombinätdel NH

38 3. Installation 3.1 ALLMÄN ANSLUTNINGSTEKNIK OBS: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande energikällor kopplas från: Tryckluftsförsörjning Driftsspänning elektronik (pin 1) Driftsspänning utgångar/ventiler (pin 2) Driftsspänning AS-i-bussystem (AS-i-nätdel) Extraförsörjning på AS-i-bussystemet Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade tryckluftsslangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken NH 3-3

39 3. Installation Allmänt För AS-i-bussystemet används speciella flatkablar med mekaniska koder, via vilka energin och signalerna överförs samtidigt. Dessa flatkablar möjliggör en polomkastningssäker och enkel anslutning av samtliga AS-i-bussdeltagare. Kontaktanslutningen sker i IP65 via speciella ASi-stickkontakter med genomföringsteknik. Alternativt kan även anslutning ske med PG-skruvkopplingar. Se i så fall till att lämpliga tätningar (IP65) används. Om Du använder andra kablar bör Du beakta AS-i-gränssnittets polaritet. Kabelval för AS-i-buss För AS-i-bussen och extra spänningsförsörjning finns flatkablar hos Festo i gult och svart. Använd kablarna enligt följande: Flatkabel Artikel-nr/typ Användning AS-i-flatkabel gul Flatkabel svart KAS-i-1.5-Y KAS-i-1.5-Z-100 AS-i-buss Extraförsörjning vid NÖDSTOPP eller vid förbrukare med högre strömförbrukning OBS: Dessa utföranden hos AS-i-flatkabeln lämpar sig inte för kabelsläpkedjor NH

40 3. Installation Kabelval för diagnosgränssnitt För anslutning av en PC till AS-i-masterns diagnosgränssnitt behöver Du en skärmad förbindningskabel. Denna kabel skall uppfylla specifikationerna för V.24/RS232-gränssnitt. Rekommendation: Använd en av följande specialanpassade Festodiagnoskablar: KDI-SB202-BU25 (25-polig kontakt för PC) KDI-SB202-BU9 (9-polig kontakt för PC). Artikel-nr Artikel-nr Ansluta kablarna till stickkontakterna När Du valt lämplig kabel, ansluter Du den i enlighet med nedanstående arbetsgång till stickkontakterna NH 3-5

41 3. Installation Ansluta flatkabel med genomföringsteknik På exemplet AS-i-kabelkontakt från Festo visas nedan, hur man ansluter en AS-i-flatkabel med genomföringsteknik: märkskylt max 0,3 Nm CLICK CLICK Anmärkning: I position 2 kan kabeln fortfarande förskjutas. Bild 3/1: Anslutning av AS-i-flatkablarna med genomföringsteknik Exempel Festo NH

42 3. Installation Ansluta flatkablar till M12-stickkontakt För anslutning till M12-stickkontakter skall, pga AS-i-flatkabelns speciella geometri, lämpliga tätningar placeras i skruvkopplingen eller specialkontakter användas för att uppnå IP65. Rekommendation: Använd Festo kabelkontakt AS-i-SD-PG-M12, artikel-nr (t ex vid förgreningar) eller AS-i- SD-FK-M12, artikel-nr (t ex för vidareledning/slinganslutning av ledningar). Följande specialtätningar finns att tillgå. M12 M12 AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAA AAAAA AAAAA AAA AS-i-SD-FK-M12 AS-i-SD-PG-M12 Bild 3/2: Anslutning av AS-i-flatkabel på M12-rundkontakter Exempel Festo 9604 NH 3-7

43 3. Installation 3.2 AS-i-MASTER Ansluta diagnosgränssnittet OBS: Överföringshastigheten hos AS-i-masterns diagnosgränssnitt är fast inställd till 9600 Baud. Ställ även in överföringshastigheten på Din PC till 9600 Baud. Anslut Festo-diagnoskabeln enligt följande till diagnosgränssnittet: - 4-polig rundkontakt till AS-i-masterns diagnosgränssnitt polig eller 9-polig kontakt till det seriella V.24/RS232-gränssnittet på Din PC (COMx) NH

44 3. Installation Pin-beläggning för diagnosgränssnittet Om Du använder en annan förbindningskabel bör Du beakta följande pin-beläggning: Pin-beläggning diagnoskabel 25-polig 4-polig rundkontakt för diagnosgränssnitt på AS-i-mastern RxD 1 TxD 2 GND 3 25-polig kontakt på PC/laptop (seriellt RS 232-gränssnitt/V.24) 2 TxD 3 RxD 7 GND Skärm 1 1 Skärm Pin-beläggning diagnoskabel 9-polig 4-polig rundkontakt för diagnosgränssnitt på AS-i-mastern RxD 1 TxD 2 GND 3 9-polig kontakt på PC/laptop (seriellt RS 232-gränssnitt/V.24) 3 TxD 2 RxD 5 GND Skärm 4 Pin-beläggning diagnosgränssnitt på AS-i-mastern RXD Skärm TXD GND Bild 3/3: Pin-beläggning diagnoskabel och -gränssnitt 9604 NH 3-9

45 3. Installation Konfigurationskontakt Konfigurationskontakten är en Festo specialkontakt. Denna konfigurationskontakt AS-i-SS-CONFIG, artikel-nr 18961, behöver Du för enkel idrifttagning (eller om Du inte har någon PC med AS-iprogramvaran för enkel idrifttagning). Den placeras på diagnosgränssnittet för inläsning av IST-konfigurationen. Se även kapitel 4.2, Idrifttagning AS-i-SS-CONFIG Pin-beläggning Bild 3/4: Konfigurationskontaktens pinbeläggning NH

46 3. Installation Ansluta AS-i-bussen NÖDSTOPP-funktion hos AS-i-busssystemet Ett bussystem bör vid NÖDSTOPP om möjligt inte kopplas ifrån. Därigenom upprätthålls viktiga funktioner, såsom t ex dataöverföring till bussdeltagarna indikering av processtatus. Men eftersom energi- och dataöverföring i AS-ibussystemet sker via en gemensam kabel, kan till bussen anslutna utgångar inte stängas av separat på hårdvaran. SE UPP: Utgångar som försörjs med driftsspänning via AS-i-bussystemet, kan vid NÖDSTOPP inte stängas av med hårdvaran. Om AS-i-mastern faller bort under drift, förblir slavens utgångar satta. Om AS-i-spänningen till en slav bryts, kopplas utgångarna ifrån NH 3-11

47 3. Installation Kontrollera innan driftsspänningen ansluts, vilka utgångar i Ditt AS-i-bussystem som skall vara frånkopplingsbara vid NÖDSTOPP. Använd i dessa fall AS-i-slavar som förfogar över en extraförsörjning. Led denna extraförsörjning (svart flatkabel) via NÖDSTOPP resp NÖD- STOPP-kontakterna Nr Betydelse PLC/PC/fältbuss AS-i-master AS-i-nätdel med integrerad dataurkoppling Nätdel extraförsörjning 24 V NÖDSTOPP-relä AS-i-slav utan extraförsörjning AS-i-slav med extraförsörjning Bild 3/5: Exempel AS-i-slavar med och utan NÖDSTOPP NH

48 3. Installation AS-i-gränssnittets pin-beläggning OBS: Anslut endast deltagare till AS-i-gränssnittet som uppfyller AS-i-specifikationerna. Du undviker därmed felfunktioner hos AS-i-mastern och slavarna. För anslutning av AS-i-gränssnittet krävs Festo AS-i-kabelkontakt AS-i-SD-FK (ingår i leveransen). Ytterligare AS-i-kabelkontakter kan efterbeställas, artikel-nr Beakta angivet max åtdragningsmoment. CONF DIAG BUS AS-i (ljusblå) max 0,3 Nm BUS + AS-i + (brun) AS-i-SD-FK Bild 3/6: Pin-beläggning AS-i-gränssnitt (bussanslutning) och Festo AS-i-kabelkontakt 9604 NH 3-13

49 3. Installation Ansluta AS-i-nätdelen OBS: För säker elektrisk isolering krävs användning av en AS-i-nätdel med isolertransformator enligt EN (DIN/VDE 0551, IEC742) med min. 4 kv isolationsmotstånd. Allmänt Speciella nätdelar för AS-i-bussystem möjliggör samtidig överföring av energi och signaler med samma kabel. Titta efter AS-i-logon vid val av aggregat. Rekommendation: Använd Festo AS-i-kombinätdel AS-i-CNT- 115/230 VAC, artikel-nr NH

50 3. Installation Festo AS-i-kombinätdel har följande fördelar: förfogar över säker isolering enligt EN motsvarar EMV-riktlinjerna för EU (CE-märkning) förfogar över en integrerad AS-i-inmatningsmodul med dataurkoppling har en extra 24 V-utgång (6 A) för NÖDSTOPP-strömkretsar och slavar med högre strömförbrukning. Beakta de på de följande sidorna förekommande rekommendationerna för placering av AS-i-nätdelen och de övriga punkterna för planering av bussystemet NH 3-15

51 3. Installation Placering på AS-i-bussen OBS: AS-i-nätdel kan i princip placeras på valfritt ställe på AS-i-bussen. Beakta dock följande gränsvärden och driftssituationer. Dessa kan möjligtvis resultera i inskränkningar beträffande placeringen av AS-inätdelen: Den maximala totallängden för AS-i-bussystemet per slinga (inkl. stickledningar) uppgår till 100 m. Genom att använda repeaters kan ytterligare slinga på vardera 100 m kopplas till. För varje ytterligare slinga krävs ytterligare en AS-i-nätdel Nr Betydelse AS-i-master AS-i-nätdel med integrerad dataurkoppling Repeater AS-i-slav Bild 3/7: Exempel AS-i-bussystem med repeater NH

52 3. Installation Den maximala tillåtna strömförbrukningen per slav uppgår till 100 ma. Slavar med högre strömförbrukning (t ex stora ventiler/magnetspolar) skall via en ytterligare nätdel (extraförsörjning) matas separat med 24 V. Alla Festo-slavar med högre strömförbrukning förfogar över en motsvarande extra 24 V-anslutning och skall anslutas till en extraförsörjning. Med dessa slavar kan även NÖD- STOPP-koncept realiseras Nr Betydelse AS-i-master AS-i-nätdel med integrerad dataurkoppling Repeater AS-i-slav 24 V-nätdel för extraförsörjning NÖDSTOPP-kontakter AS-i-slav med högre strömförbrukning och 24 V-extraförsörjning Bild 3/8: Exempel AS-i-slavar med högre strömförbrukning och 24 V-extraförsörjning 9604 NH 3-17

53 3. Installation Max strömförbrukning hos AS-i-bussystemet uppgår till 2 A per slinga. Rekommendation: - Välj en lämplig placering av AS-i-nätdelen i AS-i-bussystemet. - Placera slavar med högre strömförbrukning nära nätdelen. I tveksamma fall bör en noggrann undersökning av strömfördelning och spänningsförhållanden utföras på AS-i-bussystemets (slingans) mest avlägsna punkt NH

54 3. Installation Fördelar Festo AS-i-kombinätdel Festo AS-i-kombinätdelen levererar AS-i-driftsspänningen enligt AS-i-specifikationen och en extra 24 V-försörjning (utgångsspänningen höjd till 26 V för kompensation av spänningsfall). Denna 24 V-försörjning lämpar sig för NÖD- STOPP-strömkretsar eller som extraförsörjning för för-brukare med högre strömförbrukning. Tekniska data för kombinätdelen framgår av bilaga A. Vout ASI-CNT-115/230 VAC Input: Vac / 6A Vac / 2,8A 50/ 60 Hz Fuse: T8A/250V (internal) Output: 1: 24V / 6A 2: 30,5V / 2,2A ASI 1 n.c V V GND AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA Utgång för extraförsörjning eller t ex NÖDSTOPP AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA L N 2 shield ASI+ ASI- AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA Utgång för AS-i-bussystem VASI AAAAA AAAAA AAAA 230VA AAAA A AAAA A AAAAA AS-i-logo Nätanslutning, omkopplingsbar 115/230 VAC Bild 3/9: Festo AS-i-kombinätdel, artikel-nr NH 3-19

55 3. Installation NH

56 4.1 Idrifttagning allmänt Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 9604 NH 4-1

57 4.1 Idrifttagning allmänt Innehåll Kapitel 4 IDRIFTTAGNING 4.1 FÖRE IDRIFTTAGNING 4-5 Allmänt Vad som hör till konfigurationen med AS-i Festo AS-i-master IDRIFTTAGNING AV AS-i-BUSS OCH VENTILTERMINAL 4-15 Allmänt Enkel idrifttagning med konfigurationskontakt Enkel idrifttagning med AS-i-mjukvara 4-21 Förutsättningar för AS-i-mjukvaran Installation av AS-i-mjukvara (Software Tool) Start av AS-i-mjukvara (Software Tool) Menyn "AS-i-mjukvara" (huvudmeny) 4-28 Hjälpfönster Menyn "programinställning" Menyn "projektförvaltning" Menyn "projektering AS-i-slavar" (konfigurering) Funktionen "BÖR-ÄR-jämförelse" Menyn "Tilldela/ändra adress" Menyn "AS-i-online" (online-drift) Fönstret "AS-i-master felstatus" Fönstret "Överföra parametrar" Avslutande moment vid idrifttagning 4-49 AS-i-buss Ventilterminal och fältbussystem NH

58 4.1 Idrifttagning allmänt 4.3 IDRIFTTAGNING PÅ INTERBUS-S Grunder konfiguration och adressering 4-51 Allmänt Tillkoppling av hela systemet Beräkna konfigurationsdata för hela systemet Översikt maximalt I/O-antal Översikt AS-i-adressområde/-omfång och tilldelning INTERBUS-S och kompatibla system 4-65 Allmänt Överföringstid med AS-i-master Konfigurering Adressering Terminalens statusbitar NH 4-3

59 4.1 Idrifttagning allmänt 4.4 IDRIFTTAGNING PÅ PROFIBUS-DP Grunderna vid konfigurering och adressering 4-70 Allmänt Tillkoppling av hela systemet Beräkna konfigurationsdata för hela systemet Översikt maximalt I/O-antal Översikt AS-i-adressområde/-omfång och tilldelning Festo-tabeller (översikt adressområde och -tilldelning) Festo-tabell för PROFIBUS-DP SIEMENS DP-norm 4-85 Allmänt Överföringstid med AS-i-master Konfiguration Konfiguration DP-norm Konfigurering med Adress-ID-fält Möjliga adress-id för lokala I/O och AS-i-I/O Alternativ möjlighet för inmatning av adress-id Terminalens statusbitar och AS-i-statusbitar Allmän DP-master 4-95 Allmänt Sända konfigurationsdata Cykliskt datautbyte Terminalens statusbitar och AS-i-statusbitar NH

60 4.1 Idrifttagning allmänt 4.1 FÖRE IDRIFTTAGNING Allmänt Före idrifttagning av ett AS-i-bussystem skall några grundläggande saker beaktas. Följande punkter skall hjälpa Dig att undvika fel och komma ihåg sådant som är viktigt. Adressera AS-i-slavar: Samtliga AS-i-slavar levereras, såvida inget annat anges, med slavadressen 00. Före anslutning till AS-i-bussen måste Du tilldela samtliga slavar en slavadress (1...31). För detta ändamål använder Du t ex Festo adresseringsterminal. Följ ovillkorligen anvisningarna i dokumentationen till respektive slav. SE UPP: Vid idrifttagning ignoreras en slav som fortfarande uppvisar slavadress 00 av mastern. Detta innebär att slaven inte tas upp i ÄR-listan, att ingångarna inte läses och utgångarna sätts. Något felmeddelande lämnas inte för mastern. Om en annan, ordinarie adresserad slav faller bort under idrifttagning eller under pågående drift (med identisk IO- och ID-kod), så sker sk autoprogrammering av slaven med adressen 00 (se kapitel 5.2 "Adressering med hjälp av autoprogrammering") och samtliga I/O:n aktiveras omgående! 9604 NH 4-5

61 4.1 Idrifttagning allmänt Tilldela slavadresser: En slavadress får i ett AS-i-bussystem endast tilldelas en gång. Dubbelt belagda adresser leder till fel och odefinierade processtillstånd vid idrifttagningen. SE UPP: Om slavadresser är dubbelbelagda kan vid idrifttagning och under drift eventuellt odefinierade kopplingstillstånd uppträda hos utgångarna! Utgångar kan sättas parallellt eller återställas! Undvik därför alltid dubbelbeläggning Slavadresser kan tilldelas i valfri ordningsföljd, de behöver inte följa direkt efter varandra NH

62 4.1 Idrifttagning allmänt Planera spänningsförsörjningen: AS-i-slavarnas spänningsförsörjning sker alltid via den gula busskabeln. Denna kabel är för detta ändamål förbunden med AS-i-nätaggregatet. Slavar med högre strömförbrukning eller med NÖDSTOPP-funktion skall via en extra anslutning och en separat nätdel förses med driftsspänning. Spänningsförsörjningen skall antingen kopplas parallellt eller i följande ordningsföljd: 1. AS-i-buss 2. AS-i-master (via terminalens noder) 3. Överordnade styrsystem NH 4-7

63 4.1 Idrifttagning allmänt Checklista "Före driftstart" Checklista Har slavadresserna för alla slavar ställts in till ? Har slavadresserna fördelats entydigt (endast en gång)? Finns NÖDSTOPP, om nödvändigt, för alla berörda slavar enligt gällande föreskrifter? Finns spänningsförsörjning för slavar med högre strömförbrukning via separat extraförsörjning anslutna? Kan tillkoppling av spänningsförsörjningen ske parallellt eller i korrekt ordningsföljd? Uppfylls AS-i-specifikationerna? - max strömförbrukning på AS-i-buss 2 A - max ledningslängd utan repeater 100 m Bild 4.1/1:Tabell/checklista "Före idrifttagning" Följande bild visar några för idrifttagning nödvändiga AS-i-komponenter NH

64 I nput: Fuse: T8A /250 V (internal ) L V out VIAS-i Idrifttagning allmänt Central anläggningshuvudbrytare Laptop/PC med AS-i-mjukvara Konfigurationskontakt ASI-CNT-115/230 VAC Vac / 6A Vac / 2,8A 50 / 60 Hz O utput : 1: 26 V / 6A 2: 30,5 V / 2,2A ASI 1 n.c. +26V GND A A AA shi e ld A N 2 AS I+ AS I- A V ASI 2 30V AS-i-kombinätdel Ventilterminal med AS-i-master AS-i-flatkabel (gul) 24 V-extraförsörjning 24 VDC NÖDSTOPP BUS AS-i-slav AS-i-slavar Slavadress AS-i-adresseringsterminal Bild 4.1/2: Urval av några AS-i-komponenter för idrifttagning 9604 NH 4-9

65 4.1 Idrifttagning allmänt Vad som hör till konfigurationen med AS-i En konfiguration av bussystem omfattar tilldelning av samtliga deltagare till det överordnade styrsystemet. För fältbussystem med Festoventilterminaler och AS-i-masters är följande steg nödvändiga för konfiguration (beroende på fältbussprotokoll): 1. Konfiguration av AS-i-mastern internt i terminalen (adresser och antal AS-i-slavar, ID- och IO-kod, BÖR-ÄR-jämförelse i AS-ibussystemet). 2. Konfiguration av terminalen (inkl. AS-i-mastern) i fältbussystemet (beroende på fältbussprotokoll). 3. Konfiguration av hela fältbussen och styrsystemet NH

66 4.1 Idrifttagning allmänt För entydig identifiering av en AS-i-deltagare har AS-i-specifikationer och AS-i-profiler fastställts. Vid ett öppet bussystem är alla tillverkare bundna till dessa inställningar. En AS-i-slav har en entydig ID-kod och IO-kod (in/ut-kod). Dessa koder har av tillverkaren sparats i slavens minne och finns även tryckta på typskylten. De anger följande: ID-kod ID-koden informerar om slav-typ (t ex enkel I/O-modul, intelligent sensor, motorbrytare). I ID-koden har även fastställts vilka profiler (t ex data- och parameterbits) dessa slavar utnyttjar. ID-koden stöder därigenom utbyte av slavar från olika tillverkare och anges normalt med hexadecimaler (t ex FH). OBS: AS-i-mastern känner automatiskt igen alla ID-koder och tillhandahåller därefter korrekt protokollsvariant. Slavar med ID-kod FH: - motsvarar ingen AS-i-profil. - har definierats individuellt mellan tillverkare och användare NH 4-11

67 4.1 Idrifttagning allmänt I/O-kod (in/ut-kod) Med I/O-koden definieras hur de fyra databitsen i AS-i-protokollet utnyttjas. Detta i kombination med ID-koden gör att en AS-i-slav kan identifieras entydigt. Följande tabell återger de definierade I/O-koderna; Festo-slavarna är exempel. IO-Code D3 D2 D1 D0 Exempel Festo 0H 1H 2H 3H 4H 5H 6H 7H 8H 9H AH BH CH DH EH FH I O I/O O I/O O I/O I/O O I I/O I I/O I I/O TRI I I I O I/O O I/O I/O O O O I I/O I I/O TRI I I I I I O I/O I/O O O O O O I I/O TRI I I I I I I I I/O O O O O O O O TRI AS-i 4I-modul AS-i 2I2O-modul AS-i-kombikontakt 4O, AS-i-ventilterminal, AS-i 4O-modul AS-i-kombikontakt 2O2I eller 1O2I Betydelse: I binär ingång från processen O binär utgång till processen I/O dubbelriktad port TRI ingen konfiguration resp efter återställning ingen konfiguration Bild 4.1/3: AS-i-specifikation av tillåtna IO-koder Anmärkning: Slavar med 2 ingångar och 2 utgångar kan ha följande I/O-koder: 3 H (t ex Festo 2I2O-modul) B H (t ex Festo-kombikontakt 2O2I) Dessa slavar är således inte ömsesidigt utbytbara NH

68 4.1 Idrifttagning allmänt Festo AS-i-master AS-i-bussen skall alltid konfigureras före idrifttagning av en ventilterminal med AS-i-master (och ev. överordnat styrsystem eller fältbussystem). AS-i-mastern från Festo erbjuder två möjligheter för idrifttagning: Enkel idrifttagning: Övertar automatiskt ÄR- till BÖR-konfigurationen med hjälp av konfigurationskontakter. Komfortabel idrifttagning: Skapa en BÖR-konfigurationslista med hjälp av AS-i-mjukvaran på en PC. Kontrollera buss-konfigurationen med BÖR-ÄR-jämförelse via AS-i-masterns diagnosgränssnitt. För AS-i-mjukvaran behöver Du en IBM-kompatibel PC med följande utrustning: - PC286, körbar under DOS 3.0 eller senare - RS232/V.24-gränssnitt (COMx) och kabel till AS-i-masterns diagnosgränssnitt NH 4-13

69 4.1 Idrifttagning allmänt AS-i-mjukvara finns som bilaga till denna beskrivning och skall installeras och användas enligt beskrivningen i kapitel 4.2. Närmare beskrivning av dessa två möjligheter till konfiguration och alla ytterligare moment i idrifttagningen finner Du även i kapitel 4.2. Anmärkning: Autoprogrammeringen möjliggör automatisk konfigurering av en defekt/utbytt slav på den redan driftsklara AS-i-bussen. Autoprogrammeringen beskrivs i kapitel 5 "Diagnos och åtgärder" NH

70 4.2 Idrifttagning 4.2 IDRIFTTAGNING AV AS-i-BUSS OCH VENTILTERMINAL Allmänt De i det följande beskrivna momenten vid idrifttagning av AS-i-bussystemet med Festo AS-imastern förutsätter kännedom om "Grunderna i AS-i-bussystemet" (kapitel 1...3) samt "Förberedelser för idrifttagning" (kapitel 4.1). OBS: Säkerställ vid idrifttagningen att inga utgångar kopplas till oavsiktligt och att automatiska programstarter inte kan framkalla kritiska situationer. Beakta vidare de för Din maskin/anläggning gällande säkerhetsföreskrifterna samt anvisningarna för idrifttagning i handboken till Ditt styrsystem. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna arbetselement NH 4-15

71 4.2 Idrifttagning Du kan vid idrifttagningen välja mellan en mycket enkel idrifttagning med hjälp av konfigurationskontakt och den mer komfortabla med hjälp av AS-i-mjukvaran. I denna ordningsföljd beskrivs de två alternativen närmare i det följ-ande. OBS: För båda idrifttagningsvarianterna gäller: AS-i-mastern sparar de anslutna/identifierbara slavarna i EEPROM. Den sparar: ID-kod I/O-kod Dessa beaktas senare automatiskt vid protokolluppbyggnad och adressering NH

72 4.2 Idrifttagning Enkel idrifttagning med konfigurationskontakt SE UPP: Vid "enkel idrifttagning" kan det vid felaktig förberedelse av installationen (ÄR-konfiguration) förekomma oönskade kopplingstillstånd och adresseringsfel vid tillkoppling av driftsspänningen. Var därför försiktig vid idrifttagning av AS-i-bussystemet och Din pneumatikanläggning. Vid "enkel idrifttagning" övertas ÄR-konfigurationen från AS-i-bussen som BÖR-konfiguration av AS-i-mastern. Säkerställ följande före tillkoppling av driftsspänningen: alla slavar korrekt anslutna till AS-i-bussen. AS-i-adresserna entydigt och korrekt inställda. Därmed säkerställer Du att en felfri, enkel BÖRkonfiguration kan genomföras NH 4-17

73 4.2 Idrifttagning Utför en "enkel idrifttagning" enligt följande (se även följande bild): 1. Koppla ifrån driftsspänningen (AS-i och terminal). 2. Placera konfigurationskontakten på AS-i-masterns diagnosgränssnitt. 3. Koppla till driftsspänningen, antingen - först på AS-i-bussen (AS-i-nätdelen) och sedan på ventilterminalen/as-i-mastern eller - samtidigt på AS-i-bussen och på ventilterminalen 4. Dra av konfigurationskontakten igen. ÄR-konfigurationen sparas nu permanent som BÖRkonfiguration i EEPROM. Ventilterminalen (inkl. anslutna AS-i-slavar) kan nu anropas/adresseras med ett program NH

74 4.2 Idrifttagning 1. Stäng av driftsspänningen 2. Koppla in konfigurationskontakten CONF DIAG ON BUS 3. Koppla till driftsspänningen - först AS-i-bussen, sedan - ventilterminalen eller samtidigt CONF DIAG ON Master LED:n "CONF" lyser Konfigurationskontakten istucken 4. Dra ur konfigurationskontakten BUS CONF LED:n "CONF" slocknar. Konfigurationen har nu sparats som BÖR-lista i AS-i-mastern (EEPROM) DIAG ON BUS Bild 4.2/1: "Enkel idrifttagning" med hjälp av konfigurationskontakt 9604 NH 4-19

75 4.2 Idrifttagning Anmärkningar: För den fortsatta (normal-) driften skall konfigurationskontakten vara urdragen. BÖR-konfigurationen sparas även sedan driftsspänningen kopplats från. Den kan ändras genom förnyad idrifttagning med konfigurationskontakten. Under drift kontrolleras BÖR-konfigurationen löpande på AS-i-bussen. Om BÖR-ÄR-avvikelser uppträder under drift, skapas motsvarande felmeddelanden (beroende av protokoll-/ PLC-typ, se även kapitel 5 "Diagnos"). LED:n "CONF" indikerar följande vid "enkel idrifttagning": LED "CONF" lyser släckt Konfigurationskontakt isatt ej isatt o.k. ÄRkonfigurationen avläses Hårdvarufel Servicefall Hårdvarufel Servicefall o.k. inget fel NH

76 4.2 Idrifttagning Komfortabel idrifttagning med ASI-mjukvara (Software Tool) OBS: AS-i-mjukvaran befinner sig på disketten som medföljer denna beskrivning som bilaga (exempel för diskettenhet A): a:\asitool.d\*.* Filer för den tyska versionen av mjukvaran a:\asitool.gb\*.* Filer för den engelska versionen av mjukvaran ANVÄNDARANVISNING: Följande beskrivning av AS-i-mjukvara vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik med erfarenhet av installation och användning av PC-mjukvara NH 4-21

77 4.2 Idrifttagning AS-i-mjukvaran medger komfortabel projektering och idrifttagning av AS-i-bussystemet. Följande möjligheter står till hands: Projektering och konfigurering av AS-i-busssystemet från PC:n. Laddning av konfigurationsdata från PC:n till AS-i-mastern. Adressering av till AS-i-nätet anslutna slavar. Test av AS-i-in- och utgångar i online-drift. Visning av AS-i-felmeddelanden (klartext). Överföring av slavparametrar till därför avsedda AS-i-slavar (t ex för kontroll av sensorer) NH

78 4.2 Idrifttagning Förutsättningar för AS-i-mjukvaran (Software Tool) För användning av AS-i-mjukvaran måste följande förutsättningar vara uppfyllda: PC/laptop med DOS version 3.0 eller senare för installation av AS-i-mjukvaran. Fungerande ventilterminal med fältbussnod (t ex FB6 eller FB9), AS-i-master och AS-ibussystem installerade. Upprättad förbindelse mellan RS-232-gränssnittet hos PC:n och AS-i-masterns diagnosgränssnitt (se kapitel 3.2 "Installation av AS-imaster"). SE UPP: Innan Du startar programmet: Ställ det överordnade styrsystemet på STOP. I många fall (t ex online-drift, BÖR-ÄR-jämförelse, adress- programmering) äger ingen dataöverföring mellan AS-i-master och nod rum. Utgångarna för alla AS-i-slavar sätts i dessa fall av AS-i-mastern till noll! Efter stängning av AS-i-mjukvaran (F8) öppnar noden kommunikationen med AS-i-mastern omgående. Om nu styrsystemprogram är i funktion, bearbetas AS-i-in-/ och utgångarna omgående NH 4-23

79 4.2 Idrifttagning Anmärkning: Stäng alltid AS-i-mjukvaran med funktionen F8. Låt diagnoskabelns stickkontakt vara i medan mjukvaran körs. AS-i-mastern förblir annars konstant blockerad (STOP-tillstånd), eftersom ett viktigt "slut"-styrtecken då inte sänds NH

80 4.2 Idrifttagning Installation av AS-i-mjukvara (Software Tool) Gå tillväga enligt följande: Skapa en katalog på hårddisken på Din PC för installation av AS-i-mjukvaran (t ex C:\FST-AS-i). Välj språkvariant - tyska: diskettkatalogen AS-iTOOL.D eller - engelska: diskettkatalogen AS-iTOOL.GB. Kopiera filerna AS-iTOOL.EXE och ASiTOOL.HLP från disketten till denna katalog. Starta programmet under DOS direkt i Din katalog med "AS-iTOOL" (eller under Windows i DOS-fönstret). Om Du vill arbeta med musen under DOS: Ladda (vid behov) in musdrivrutinerna NH 4-25

81 4.2 Idrifttagning Anmärkningar: Under körningen skapas av AS-i-mjukvaran filerna AS-iTOOL.CFG (programkonfiguration) och AS-iTOOL.AS-i (projektförvaltning) samt en fil för varje projekt <Projektnamn>.PRJ. Om en "fil" anges för skrivargränssnittet har denna fil namnet <Projektnamn>.DOK. Dessa filer placeras också i projektkatalogen. En del av de i det följande beskrivna programfunktionerna kan utföras utan ansluten AS-imastter (t ex projektering av AS-i-slavar), andra kräver ansluten AS-i-master resp AS-i-bussystem (t ex online-drift) NH

82 4.2 Idrifttagning Start av AS-i-mjukvara (Software Tool) Starta programmet under DOS direkt i Din katalog med "AS-iTOOL" (eller under Windows i DOS-fönstret). Efter start visas följande introduktionsbild: Bild 4.2/2: Introduktionsbild (logo) för AS-i-mjukvaran Sedan Du tryckt på valfri tangent kommer Du till huvudmenyn. Anmärkning: Du kan hoppa över detta fönster vid start av programmet och gå direkt till huvudmenyn. Ange för detta ändamål en valfri parameter direkt vid start, t ex: AS-iTOOL A Därefter visas huvudmenyn omgående NH 4-27

83 4.2 Idrifttagning Menyn "AS-i-mjukvara" (huvudmeny) I det följande visas med huvudmenyn som exempel några allmänna anvisningar för användning av mjukvaran FST (Festo Software Tool). Efter öppning av denna meny visas följande bild: Menynamn Funktionsknappar F1...F9 Meddelanderad Bild 4.2/3: AS-i-mjukvara: Huvudmenyns utseende OBS: I varje meny kan Du aktivera ett hjälpfönster med tangenten F9. Hjälpfönstret öppnas även när Du klickar med musen på valfritt ställe i meddelanderaden. Tryck på Esc för att stänga hjälp fönstret NH

84 4.2 Idrifttagning Hjälpfönster Samtliga fönster i programvaran AS-i Software Tool, t ex följande hjälpfönster, kan Du flytta med piltangenterna. Sedan Du tryckt på F9 "hjälp" visas följande bild: Bild 4.2/4: AS-i-mjukvara hjälpfönster Efter installation och första start av AS-i Software Tool behövs ytterligare några inmatningar/inställningar för att anpassa mjukvaran till Ditt PC-datasystem. Välj för detta ändamål med tangenten F6 "Progr.inst." menyn "programinställning" NH 4-29

85 4.2 Idrifttagning Menyn "programinställning" När denna meny öppnats visas följande bild: Bild 4.2/5: AS-i-mjukvara programinställningar F1, F2 Med tangenterna F1 och F2 väljer Du bildskärmfärg. F1 = färg, F2 = monokrom (svart/vit). F4 - Med denna tangent öppnas ett fönster för val av COM-gränssnitt. Välj önskat RS-232-gränssnitt (COM 1...4) för kommunikation mellan AS-i-master och PC. Tryck på F1, för att bekräfta valet NH

86 4.2 Idrifttagning F5 - F8 - Med denna tangent öppnas ett fönster för val av LPT-gränssnitt. Välj önskat gränssnitt för Din skrivare. Tryck på F1 för att bekräfta Ditt val. Anmärkning: Du kan i stället för skrivargränssnitt även välja alternativet "?" (fil). Utskriften placeras då för vidare bearbetning av projektdokumentationen i en utskriftsfil för att senare när Du lagt upp ett projekt, placeras i projektkatalogen under namnet <Projektnamn>.DOK. Om flera utskrifter sparas till en utskriftsfil, radas de enskilda projektutskrifterna efter varandra och finns till hands för bearbetning. Om detta inte är önskvärt, måste Du tömma utskriftsfilen före varje utskrift (under DOS eller Windows). Med denna tangent återgår Du till huvudmenyn. Samtidigt sparas konfigurationsdata i filen AS-iTOOL.CFG. Sedan programinställningarna utförts, måste Du välja ett projekt eller lägga upp ett projekt (endast med ett upplagt projekt kan Du senare genomföra AS-i-konfigureringen). Aktivera i huvudmenyn tangenten F1 "projektförvaltning": 9604 NH 4-31

87 4.2 Idrifttagning Menyn "projektförvaltning" När Du öppnat denna meny visas följande bild: Bild 4.2/6: AS-i-mjukvara projektförvaltning I menyn "projektförvaltning" finner Du följande funktioner: F1 - Lägga upp nytt projekt. Du kan lägga upp max 650 projekt. Fil-/projektnamnen kan bestå av upp till åtta tecken. F2 - Ändra/tillfoga kommentarer till ett projekt. F3 - Radera ett projekt. För att underlätta projektvalet har befintliga projekt listats i alfabetisk ordningsföljd i fönstret "Projekturval" NH