Hur man umgås med robotar!

Transkript

1 !SOCIAL ROBOTIK!!! Hur man umgås med robotar!! Sociala robotar!! Theory of mind!! Det intentionala förhållningssättet!! Intentionala system och personer!!! Vi spelar glatt med!! Affective computing!! Emotionstyper!! Emotioner i arbete; Leo demos!! Utsikter 1! Hur man umgås med robotar!!! Så länge som robotar var instängda i fabriker, fastbultade i verkstadsgolvet, utgjorde de inget socialt problem (annat än arbetslöshet)!! Men när en ny sorts robotar börjar röra sig omkring och kommer in i våra vardagsmiljöer blir det relevant att överväga lämpliga strategier för hur man ska förhålla sig till dem: människor och robotar kommer ju att mötas till vardags!! Designen av robotarna påverkar uppenbarligen vilka strategier som används och fungerar i möten med robotar av denna design, och omvänt bör designen naturligtvis informeras av vilken sorts strategier som kan vara framgångsrik i vardagsmöten och vardagsinteraktion med robotar 2!

2 Tre möjliga ansatser! 3!!! Scenario: du är i en korridor när du råkar på en av kontorsrobotarna på väg åt motsatt håll vad ska du göra? 1.! ignorera den fullständigt, gå bara på och den kommer att backa upp mot väggen och smälta in i bakgrunden, tyst inväntande din passage 2.! ta skydd, dvs. stig åt sidan, stanna och låt den passera och se till att inte ha några kroppsdelar i dess väg 3.! påbörja samma evasiva manövrer som när du möter en person; den kommer att göra detsamma och du kommer att känna igen på dess beteende (precis som när du möter en person) att den har känt igen situationen, uppmärksammat ditt igenkännande, uppfattat din avsedda rörelsebana, och kommer att samarbeta för att göra passagen smidig och säker!! Notera: detta exempliferar bara den allra enklaste form av samarbete, nämligen lokomotorisk interaktion 1.! Behandla dem som luft "! dvs. som om de inte existerade, eftersom du inte har någon anledning att bry dig det minsta om vad de har för sig (jfr. den gamla överklassidén om osynliga tjänare ) "! tycks kräva tekniskt avancerade robotar som kan tänka kvickt och hoppa fort, och som har en hum om människor "! förutsätter att det inte finns skäl för direkt kontakt; inget behov av information, instruktion, samarbete, etc. 2.! Behandla dem som godståg "! dvs. mer eller mindre som naturkrafter som man inte förhandlar med; håll dig bara ur vägen, annars kommer du att ångra dig 3.! Behandla dem som pseudopersoner "! dvs. som sociala varelser med mål, värden, förmågor och beteenden tillräckligt lika dina egna för att lätt kunna kännas igen och ges passande gensvar till "! förutsätter kognitivt sofistikerade robotar som aktivt kan förstå mänskligt beteende, dvs. som kan inta det intentionala förhållningssättet (intentional stance) gentemot människor Sociala robotar! 4!!! Pseudopersonansatsen tilldrar sig mycket intresse från forskare "! väcker många intrikata forskningsfrågor i kognitionsvetenskap, inkluderande även mänskligt beteende "! inbjuder till intressant och användbar människa robot-interaktion (HRI) "! stämmer med bilden av robotar i film och skönlitteratur och får en hel del medieuppmärksamhet!! Notera: roboten behöver inte nödvändigtvis se särskilt mänsklig ut "! det kan nog hjälpa en del; huvudsakligen i tolkningen av dess beteende "! likheten kan ligga i beteendemönstret snarare än i kroppsformen "! men människolikhet kan också vara kontraproduktiv genom att lova en djupare likhet än som kan levereras; det kan leda till besvikelse och t.om. avsky!! Några exempel på experimentella sociala robotar "! icat (Philips) "! emuu (Philips) "! Leonardo (MIT) "! Nexi (MIT)

3 Theory of mind!!! Små barn tycks sakna en Theory of Mind för andra människor!! Ex: om ett barn får höra följande berättelse (eller får se motsvarande film eller serieteckningar) Det här är Sally. Sally har en väska. Det här är Anne. Anne har en låda. Sally har en kula. Hon sätter kulan i sin väska. Sally går ut på promenad. Anne tar kulan från väskan och sätter den i lådan. Nu kommer Sally tillbaka. Hon vill leka med kulan.!! och sedan får frågan Var kommer Sally att titta efter sin kula?!! en 3-åring kommer typiskt att svara (felaktigt) I lådan.!! medan en 4-åring typiskt kommer att svara (korrekt) I väskan.!! Det vill säga, små barn har inte en fullt utvecklad teori för vad andra människor kan se, höra, veta, etc. "! snarare tycks de ta för givet att vad jag ser kan alla se, vad jag hör kan alla höra, vad jag vet, vet alla, etc!! För en fungerande vardagsförståelse av mänskligt beteende, dvs. att kunna förklara och förutsäga beteende, krävs en ganska sofistikerad theory of mind, ibland kallad folkpsykologi 5! Det intentionala förhållningssättet (Daniel Dennett)!!! Att inta det intentionala förhållningssättet the intentional stance gentemot X, är att "! tillskriva X föreställningar beliefs (normalt föreställningar som passar X s omgivning; dvs. sanna föreställningar) "! tillskriva X önskemål desires (normalt önskemål som passar X s behov; t.ex. om X behöver föda är ett önskemål att äta passande) "! tillskriva X rationalitet "! och använda detta för att framgångsrikt förklara och förutsäga X beteende (handlingar), dvs. så att Det intentionala förhållningssättets beteendeekvationer!! X s föreställningar = föreställningar passande omgivningen som givet X s önskemål rationellt förklarar X s handlingar!! X s önskemål = önskemål passande behoven som givet X s föreställningar rationellt förklarar X s handlingar 6!!! För vissa X (t.ex. människor, en fungerande schackdator, kognitivt avancerade djur, etc.) fungerar det intentionala förhållningssättet väl; för andra X (t.ex. bilar, jordbävningar, en schackdator med kortslutning, etc.) mindre väl

4 Intentionala system och personer!!! Då det fungerar är det intentionala förhållningssättet en extremt kraftfull metod för att förklara och förutsäga på basis av magra evidens "! Notera: en del av förklaringen till att vi är så skickliga i att använda det intentionala förhållningssättet är förmodligen att vi kan iscensätta X s kognitiva situation i vår egen tanke: om jag ville vad X vill, visste vad X vet, och hade samma handlingsmöjligheter, vad skulle jag göra? vad skulle vara förnuftigast att göra?!! Ett intentionalt system är ett X för vilket det intentionala förhållningssättet fungerar bra!! En person är (bl.a.) ett intentionalt system (för det mesta)!! En person är också nödvändigtvis ett system som kan inta det intentionala förhållningssättet till olika intentionala system, och specifikt till andra personer (dvs. har och tillämpar framgångsrikt en sofistikerad theory of mind )!! Notera: för att kvalificera sig som en person är det (bl.a.) således nödvändigt att igenkänna andra personer som varande personer 7! Vi spelar glatt med!!! Folk tvekar inte att (hypotetiskt, kanske lekfullt) tillskriva intentionalitet även på mycket svaga grunder "! Ex: i ett experiment (Heider & Simmel) tittade försökspersoner på en animerad film med abstrakta former, mycket enkla geometriska figurer i rörelse runt varandra. Försökspersonerna tolkade och beskrev figurerna och deras rörelser i antropomorfiska termer: kärlek, hat, tillbakavisande, kamp, försoning, etc.!! Flera experiment visar att människor har en tendens att bete sig som om datorer vore sociala varelser "! Ex: i ett experiment (Clifford Nass & Byron Reeves) använde försökspersonerna ett program på en dator A, därefter besvarade de en on-line enkät om hur bra de tyckte programmet; i det ena villkoret utfördes enkäten på samma dator A, i det andra villkoret utfördes den på en annan dator B "! Om detta hade varit ett socialpsykologiskt experiment och A och B hade varit personer i stället för datorer (datorprogram) skulle det ha resulterat i en signifikant tendens att ge mer positiva svar i det första villkoret jämfört med det andra "! Resultatet med datorer visade sig bli detsamma "! Nass & Reeves hävdar att man kan ta vilken som helst socialpsykologisk lag, byta ut en av rollerna mot en dator, och fortfarande få samma slags resultat 8!

5 Affective computing! 9!!! När lätt observerbara pragmatiska handlingar (handlingar vars primära syfte är fysiskt snarare än kognitivt eller kommunikativt) är otillräckliga för att effektivt förmedla avsikter, kan vi lägga till extra rörelser, gester, kroppspråk, ansiktsuttryck, till sist även språk förstås för att artikulera och förmedla mer, mer precis, och mer komplex information!! Affective computing handlar specifikt om design av system och artefakter som kan känna igen, tolka, bearbeta, syntetisera och uttrycka emotioner!! Grundläggande emotioner (Paul Ekman) är associerade med distinkta universella ansiktsuttryck (ansiktsmuskelrörelsemönster) "! fear fruktan "! anger vrede "! sadness sorg "! happiness glädje "! disgust avsky "! surprise överraskning!! Många olika emotionstyper har identifierats "! kombinationer av grundläggande emotioner "! många saknar dock klart universellt uttryck; uttryck kan vara gruppkonventioner eller vara individuellt färgade Emotioner i arbete!!! Utsikterna för maskinell emotionsigenkänning är goda "! Notera: även för människor kan det vara ganska hög felfrekvens och osäkerhet!! Emotionella uttryck är generellt lättare att implementera!! Leonardo demos 10!

6 Utsikter!!! Om vi vill att våra robotar ska bli verkligt användbara (och intressanta) kan vi behöva göra dem till pseudopersoner "! vilket inbegriper (åtminstone) att göra dem till intentionala system, och också att "! ge dem förmågan att inta det intentionala förhållningssättet gentemot människor; "! förmåga att avläsa såväl som uttrycka emotioner kan vara viktigt i dessa uppgifter!! Därmed kommer de att höra till en vidare gemenskap i vilken människor (kompletta personer) också är medlemmar "! i någon mening måste vi känna igen en sådan robot som en av oss (och något slags emotionell identifikation, empati, är ofta svår att motstå redan nu), precis som de i någon mening måste känna igen oss som en av dem "! och bemöta dem på ett sätt som svarar mot denna gemenskap 11!