CPX terminal. Manual Elektronik. CPX fältbussnod. Typ CPX FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS DP. Manual sv 0308a [ ]

Transkript

1 CPX terminal Manual Elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB13 Fältbussprotokoll PROFIBUS DP enligt EN Manual sv 0308a [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare U. Reimann Redaktion M. Holder Original de Layout Festo AG & Co. KG, avd. KG GD Sättning KI DT Utgåva sv 0308a Beteckning P.BE CPX FB13 SV Artikelnr E (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2003) Hemsida: E post: service_international@festo.com Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadestånd sansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av pa tent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anmärkningar till denna manual Viktiga användaranvisningar VI VII VII VIII IX 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Ansluta fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och längd Fältbussgränssnitt Anslutningsmöjligheter Bussavslutning med avslutningsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning Idrifttagning Konfiguration Allmänt Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Typfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens master Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parametrering Parametrering vid tillkoppling Parametrering av CPX terminalen med STEP Parametrering med handterminal Användningsexempel på parametrering Idrifttagning av CPX terminalen i systemet III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd Diagnos Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED Felindikeringar av bussfel/ status LED BF Felindikering av LED för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos via statusbitar Diagnos via IO diagnosgränssnitt Diagnos via PROFIBUS DP Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Modulspecifik diagnos Kanalspecifik diagnos Felåtgärder (Fail Safe") Siemens SIMATIC S5/S Online diagnos med STEP Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2) A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB A 3 A.2 Drift med allmän DP master A 5 A.2.1 Busstart A 5 A.2.2 Sända parametriseringsdata A 7 A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata A 9 A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata A 12 A.2.5 Läsa diagnosinformation A 15 A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... A 16 A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider A 17 A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP A 17 A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV A 18 A.3.1 Läsa och skriva dataposter A 18 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A.3.2 Dataposter A 23 B. Sökordsförteckning B 1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX FB13 som dokumenteras i den här manu alen är enbart avsedd för användning som slav på PROFIBUS DP. CPX terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrifter inom industri, i originaltillstånd utan egna förändringar Endast de om byggnader och förändringar som beskrivs i produktdoku mentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av tillsatskomponenter som finns i handeln, t.ex. givare och aktorer, ska de angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildad personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på PROFI BUS DP. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till denna manual Notera Denna manual gäller för följande versioner: Version CPX fältbussnod typ CPX FB13 från Software Stand ) GSD fil från Nytt i denna version Stöd för handterminalen typ CPX MMI 1 Stöd för MPA pneumatik 1) Software Stand (SW), se märkskylt Denna manual innehåller specifik information om installation, konfiguration, parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX fältbussnoden för PROFIBUS DP enligt EN Ytterligare information om PROFIBUS DP finns i: Installationsvägledning för PROFIBUS DP Manualer från mastertillverkarna Allmän, grundläggande information om funktionssätt, mon tering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till re spektive modul. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), mot grå bakgrund och är dess utom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person eller sakska dor om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informa tionskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festo produkten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesom råde Titel Beskrivning Beskrivning Elektronik Beskrivning Pneumatik Systemmanual" Typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" Typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" Typ P.BE CPX EA... CPX analog I/O modu ler" Typ P.BE CPX AX... Handterminal" Typ P.BE CPX MMI 1.. Ventilterminaler med MPA pneumatik" Typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" Typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE Midi/ Maxi Översikt över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminaler. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parame trering. Instruktioner för montering, installation, idrift tagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för monter ing, installation och idrifttagning av in och ut gångsmoduler av typ CPX, MPA pneumatik moduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneu matikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för monter ing, installation och idrifttagning av CPX ana log I/O moduler Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ 03) Tab.0/1: Manualer till CPX terminalen XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar an vänds i denna manual: Begrepp/förkortning O OB CP CPX terminal CP moduler DPV1 DIL omkopplare I I/O moduler I/O:s Fältbussnod Handterminal Oktett Pneumatikgränssnitt PLC/IPC A0 h Betydelse Digital utgång Utgångsbyte Compact Performance Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneuma tik. Samlingsbegrepp för de olika delar som kan integreras i en CPX termi nal. PROFIBUS utbyggnad för acyklisk åtkomst till systemdata under drift. Dual In Line omkopplare består mest av flera omkopplare för inställ ning. Digital ingång Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar. Digitala in och utgångar Skapar förbindelse med valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Handterminal för idrifttagning och service Ett antal byte/adresser som CPX terminalen belägger Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Programmerbart styrsystem/industri PC Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h". Tab.0/2: CPX specifika begrepp och förkortningar XII

15 Installation Kapitel 1 1 1

16 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Ansluta fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och längd Fältbussgränssnitt Anslutningsmöjligheter Bussavslutning med avslutningsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning

17 1. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om inställning av CPX fältbussnoden med DIL omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration Ytterligare information Information om montering och installation av hela CPX termi nalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information om installation av I/O moduler och pneumatik gränssnitt finns i manualen för CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp. pneuma tikmanual (se Tab.0/1). 1 3

18 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjning av elektronik/givare Matningsspänning för utgångar/ventiler Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar Ofrivilliga rörelser hos anslutna manöverelement Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga kom ponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt käns liga komponenter. Du undviker därmed att elektroniken förstörs. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX sys temmanualen (P.BE CPX SYS..). 1 4

19 1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX fältbussnoden för PROFIBUS DP finns följande anslut nings och indikeringselement: 4 BF PS PL SF M Busstatus och CPX specifika LED 2 Fältbussanslutning (9 polig D sub honkontakt) 4 Servicegränssnitt för handterminal (V24) 3 Transparent skydd för DIL omkopplare Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden 1 5

20 1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX ter minalen (se Bild1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX FB Kopplingsmodul 3 Strömskenor 1 4 Torx T10 skruvar 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1 6

21 1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på under sidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 7

22 1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplar nas skydd tas bort. Försiktigt CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga kom ponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt käns liga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplar nas skydd tas bort. Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Ta bort skyddet. Montering 1. Sätt försiktigt på skyddet på noden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max 0,4 Nm. 1 8

23 1. Installation Inställning av DIL omkopplare När skyddet för DIL omkopplare tagits bort, ser du tre DIL omkopplare i fältbussnoden (se Bild1/3). Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna: Driftsätt PROFIBUS adress Diagnosläge Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Avlägsna skyddet på DIL omkopplarna (avsnitt 1.2.1). 3. Ställ in önskat driftsätt (DIL omkopplare 1, fabriksinställ ning: Remote I/O). 4. Tilldela CPX terminalen ett ledigt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8 polig DIL omkopplare 3, strömställarelement 1 7). 5. Ställ in diagnosläge (8 kanalig DIL omkopplare 3, ströms tällarelement 8). 6. Montera skyddet (avsnitt 1.2.1). 1 9

24 1. Installation 1 DIL omkopplare 1: Driftssätt 2 DIL omkopplare 2: Reserverad (måste stå på ) 3 DIL omkopplare 3: Diagnosläge DIL omkopplare 3: Stationsnummer Bild1/3: DIL omkopplare i fältbussnoden Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med omkopplare 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in driftsät tet för fältbussnoden: Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX terminalen styrs direkt från PROFIBUS Master. En ev. integrerad FEC i CPX terminalen arbetar som passiv funktionsmo dul utan styrning. Driftsätt Remote Controller (reserverat för framtida utökningar) En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. DIL 1,1: DIL 1.2: (fabriksinställning) DIL 1,1: DIL 1.2: Tab.1/1: Inställning av driftsätt 1 10

25 1. Installation Reserverad DIL omkopplare 2 Låt alla omkopplare på DIL omkopplaren 2 stå på. Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 3 Med brytare 8 på DIL omkopplare 3 kan den systemspecifika diagnosen för PROFIBUS DP avaktiveras. Om den systemspecifika diagnosen avaktiveras, sänds ingen diagnosinformation om CPX terminalen till mastersystemet, t.ex. kortslutning på utgångar eller underspänning på ventiler (se kap 3.5). Systemspecifik diagnos aktiv Systemspecifik diagnos inaktiv DIL 3,8: DIL 3,8: Tab.1/2: Inställning av diagnosläge 1 11

26 1. Installation Inställning av stationsnummer med DIL omkopplare 4 Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussmaster. Med den 8 kanaliga DIL omkopplaren 3 ställer du in PROFI BUS adressen för CPX terminalen binärkodad: 1 Inställning av stationsnummer (strömställarelem ent 1 7) Bild1/4: Inställning av stationsnummer (8 polig DIL omkopplare) Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer PROFIBUS DP PROFIBUS adress 1;...; 125 Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldel ningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 12

27 1. Installation Exempel: Inställt stations nummer: 5 Exempel: Inställt stations nummer: = = = = 38 Bild1/5: Exempel på inställda stationsnummer (binärkodade) På de följande sidorna finner du en översikt över stations numrens inställning. 1 13

28 1. Installation Sta tionsn r Sta tionsn r Reserverad Tab.1/3: Inställning av stationsnummer 1 31: DIL strömställarelementens positioner 1 14

29 1. Installation Sta tionsn r Sta tionsn r Tab.1/4: Inställning av stationsnummer 32 63: DIL strömställarelementens position 1 15

30 1. Installation Sta tionsn r Sta tionsn r Tab.1/5: Inställning av stationsnummer 64 95: DIL strömställarelementens position 1 16

31 1. Installation Sta tionsn r Sta tionsn r Tab.1/6: Inställning av stationsnummer : DIL strömställarelementens position 1 17

32 1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd felaktig anslutning av avskärmning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Notera Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del

33 1. Installation Använd som fältbusskabel en partvinnad och skärmad två trådskabel enligt PROFIBUS specifikation (EN 50170, kabel typ A): Spegelimpedans: ohm (3 20 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 ohm/km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledararea: > 0,34 mm 2 Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och i ma nualerna till ditt styrsystem. 1 19

34 1. Installation Fältbussens överföringshastighet och längd Notera Max tillåtna fältbuss och dropkabellängder beror på vilken överföringshastighet som används. Beakta max tillåten längd för fältbusskabeln vid anslut ning av CPX terminalen via en dropkabel. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbuss kabeln även hänsyn till total förgreningslängd. CPX terminalen ställs automatiskt in på någon av dessa över föringshastigheter: Överföringshastig het (ikbit/s) Fältbusslängd (max) Max tillåten förgrenings ledning 9, m 500 m 19, m 500 m 93, m 100 m 187, m 33,3 m m 20 m m 6,6 m m Tab.1/7: Maximala fältbuss och förgreningsledningsläng der för PROFIBUS DP beroende på överföringshas tighet 1 20

35 1. Installation Fältbussgränssnitt För anslutning till fältbussen finns det på CPX terminalen en 9 polig D subkontakt. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar och vidareledning. Anslut CPX terminalen med fältbusskon takt från Festo typ FBS SUB 9 GS DP B. Notera Endast fältbusskontakter från Festo garanterar IP65. Före anslutning av D sub kontakter från andra tillverkare: Ersätt de två försänkta skruvarna med distanser (UNC 4 40/M3x6). Honkontakt på CPX term. Stift Fältbusskontakt PROFIBUS DP Beteckning IP65 från Festo 1) Hus B A Klämbygel Avskärmning n.c. RxD/TxD P CNTR P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD N n.c. skärm Förbindelse till funktionsjord Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata P Repeater styrsignal 2) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata N Ej ansluten Förbindelse till funktionsjord 1) Modell FBS SUB 9 GS DP B (art.nr ) 2) Repeater styrsignalen CNTR P består av en TTL signal. Tab.1/8: Kontaktkonfiguration av CPX fältbussnodens gränssnitt 1 21

36 1. Installation Anslutningsmöjligheter Notera Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. På så sätt erhålls kaps lingsklass IP65. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max 0,4 Nm. Med fältbusskontakten från Festo (typ FBS SUB 9 GS DP B, art.nr532216) ansluts CPX terminalen enkelt till fältbussen. Noden kan skiljas från kontakten utan att bussledningen av bryts (T TAP funktion). Notera Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt en dast kapacitivt förbunden med sub D kontaktens metall hus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm. 1 22

37 1. Installation 1 Lock med in spektionsfönster 2 Blindpluggar om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning Bus out Bus in 4 Fältbuss, inkommande (IN) 5 Omkopplare för bussterminering och vidare förande fältbuss AB AB 6 Fältbuss, vidare ledande (OUT) 7 Endast kapacitiv förbindelse Bild1/6: Fältbusskontakt från Festo, modell FBS SUB 9 GS DP B DIL omkopplare Med omkopplaren i fältbusskontakten kopplas följande: Omkopplarläge : Bussterminering är frånkopplad och den vidareförande fältbussledningen ansluten. Omkopplarläge : Bussterminering är ansluten och vidareförande fältbussledning är frånkopplad (se Bild1/7). Notera Kontrollera typbeteckningen på fältbusskontakten. Den nya kontakten, modell FBS SUB 9 GS DP B kopplar från den vidareförande fältbussledningen när bussterminering ansluts. 1 23

38 1. Installation Anslutning med M12 adapter (Reverse Key kodad) Med adaptern (modell: FBA 2 M12 5POL RK, art.nr ) kan CPX terminalen anslutas till fältbussen via anslutnings kontakten M12. CPX terminalen kan skiljas från M12 adaptern utan att buss ledningen avbryts (T Tap funktion). Anslutning till fältbussen görs med en 5 polig M12 kontakt med skruvkoppling PG 9. Använd den andra anslutningskon takten till att vidareleda fältbussen. M12 adapter (Reverse Key kodad) Stiftnr VP: Matningsspänning plus (P5V) 2. RxD/TxD N: In /utdata N DGND: Datareferenspotential (M5V) 4. RxD/TxD P: In /utdata P 5. FE: Funktionsjord Hus/gänga: Avskärmning Bus in Bus out Skyddsplugg resp. kontakt med busstermineringsmotstånd om anslutning inte används. Tab.1/9: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning med adapter för M12 anslutning, 5 polig 1 24

39 1. Installation Optiskfiberanslutning Nodens PROFIBUS DP gränssnitt motsvarar specifikationen EN och stöder styrning av nätkomponenter för op tiska fibrer. För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optisk fiberanslutning användas. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP 20) Harting Han InduNet Mediakonverterare IP 65 i kombi nation med adapterkabel för produkter från Festo (optisk dataöverföring i DESINA installationskoncept). 1 25

40 1. Installation 1.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd Notera Om CPX terminalen ansluts i början eller i slutet av fältbus systemet krävs en bussterminering. Förse bussegmentets båda ändar med ett terminerings motstånd. Rekommendation: För bussterminering ska den förbearbetade fältbusskontak ten från Festo användas. I huset på denna kontakt finns ett passande termineringsnätverk integrerat (se Bild1/7). Stift 6: Matningsspänning 390 W Mottagnings / sändningsdata P (dataledning B) Mottagnings / sändningsdata N (dataledning A) Stift 3 Stift nh 120 nh 220 W 390 W Stift 5: Datareferenspotential Bild1/7: Kopplingsbild på busstermineringsnätverk för led ningstyp A enligt EN (omkopplare i fält busskontakt från Festo på ) 1 26

41 1. Installation 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av matningsspänningen enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Pro tected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Genom att använda PELV nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning an vändas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). Strömbehovet hos ett CPX terminal är beroende av de an slutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmat ning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 27

42 1. Installation Systemmatning, spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsblock med system, spännings och ventilmat ning typ CPX GE EV S, CPX GE EV Z resp. CPX GE EV V för ses CPX terminalen med matningsspänning. Kontakt Kontaktkonfiguration kopplingsblock med Systemmatning typ CPX GE EV S Spänningsmatning typ CPX GE EV Z Ventilmatning typ CPX GE EV V 4 1 1: 24 V EL/GIV 2: 24 V VEN / 24 V OUT 3: 0 V EL/GIV / 2 0 V VEN / 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4: Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V VEN 3: 0 V VEN 4: Jordanslutning 3 U EL/GIV : U OUT : U VEN : Matningsspänningelektronik/givare Matningsspänning utgångar Matningsspänning ventiler Tab.1/10: Kontaktkonfiguration systemmatning, spänningsmatning och ventilmatning 1 28

43 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

44 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Konfiguration Allmänt Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Typfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens master Konfiguration i driftsättet Remote Controller Parametrering Parametrering vid tillkoppling Parametrering av CPX terminalen med STEP Parametrering med handterminal Användningsexempel på parametrering Idrifttagning av CPX terminalen i systemet Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd

45 2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX ter minalen på PROFIBUS DP: Konfiguration och adressering av CPX terminalen Busskonfigurationen förklaras med programvaran STEP 7 V5.2 som exempel. CPX terminalens signalstatus kan anpassas till dina krav genom parametrering. Detta möjliggör t ex inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX terminalen vara korrekt installe rad. Information om detta finns i kapitel 1. Idrifttagning med en allmän DP master förklaras i Bilaga A. Allmän information om idrifttagning av CPX terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information om idrifttagning av IO moduler, pneumatik gränssnitt och MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX IO moduler (P.BE CPX EA..). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i resp pneumatikmanual. 2 3

46 2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration Allmänt Styrkommandon Drifttyperna FREEZE, SYNC och CLEAR_DATA stöds av CPX terminalen enligt EN Hur dessa kommandon aktiveras beror på ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumentationen till din fältbus sanslutning. Information om DPV1 kommandon finns i avsnitt A.3 i Bilaga A. Försiktigt Drifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt: Vid till /frånkoppling av CPX terminalen När fältbussanslutningen stoppas Drifttypen FREEZE återställs automatiskt vid: Bussförbindelsen till CPX terminalen avbruten (funk tionsövervakning aktiv) Kommandot FREEZE Alla ingångar för CPX terminalen fryses". CPX terminalen skickar en konstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varje efterföljande FREEZE kommando aktualiseras ingång savbilden och skickas på nytt till mastern. Återgång till normal drift sker genom kommandot UNFREEZE 2 4

47 2. Idrifttagning Kommandot SYNC Alla utgångar för CPX terminalen fryses". CPX terminalen reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC kommando övertas den aktuali serade utgångsavbilden Återgång till normal drift sker genom kommandot UNFREEZE Kommandot CLEAR_DATA Alla utgångar för CPX terminalen återställs Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Adressering av CPX terminalen CPX terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar: Max_Data_Len = 128 (80 h ) Ingångar Numrerade utgående från modulerna, oberoende av fält bussnodens position Stigande ordningsföljd från vänster till höger Fältbussnoden kan beroende på konfiguration belägga statusinformation som logiska ingångar. Utgångar Numrerade utgående från modulerna, oberoende av fält bussnodens position Stigande ordningsföljd från vänster till höger 2 5

48 2. Idrifttagning Elektriska moduler Alla moduler, inklusive fältbussnoden, har en egen ID kod. Mata in ID koderna i ditt konfigurationsprogram enligt modu lens fysiska ordningsföljd från vänster till höger. Modul (beställningskod) Modul Belagda byte ID kod kod 1) Siemens / EN Fältbussnod (FB13: DP slav...) FB13 RIO FB13 RC Utan åtkomst till I/ O diagnos: 0 byte Med statusbitar: 1byte I Med system diagnos/dpv1: 2 byte I, 2byteO Remote Controller 8byte I, 8byteO 0 / 00 h 64 / 40 h, 00 h 192 / C0 h, 81 h, 81 h 192 / C0 h, 07 h, 07 h Digital 4 kanalig ingångsmodul (F: CPX 4DE) Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA) Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) Analog 2 kanalig ingångsmodul (U:CPX 2AE U/I) Analog 2 kanalig utgångsmodul (P:CPX 2AA U/I) 4DI 1 byte I 8DI / 10 h 4 bit I * 0 / 00 h 4DO 1 byte O 8DO / 20 h 4 bit O * 0 / 00 h 8DI 1 byte I 8DI / 10 h 8DI/8DO 1 byte I, + 1 byte O 8DX / 30 h 2AI 2 ord I 2AI / 51 h 2AO 2 ord O 2AO / 61 h 1) Modulkod på handterminalen * ID koden kan sammanfogas Tab.2/1: Översikt över elektriska CPX moduler 2 6

49 2. Idrifttagning Pneumatiska moduler Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatik gränssnitt: Ventiler av typ 12 (CPA) och typ 03 (Midi/Maxi): För utbyggnad av ventilsidan används en ID kod för pneu matikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet ven tilspolar inställda med en DIL omkopplare (raster 1 byte). Ventiler av typ 32 (MPA pneumatikmoduler): Tekniskt utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul med digitala utgångar för akti vering av de integrerade ventilerna. För varje MPA pneu matikmodul används en kod. Kod 8DO resp. 20 h används alltid, oberoende av hur många ventiler som är monte rade vid pneumatikmodulen. Ytterligare information om MPA pneumatikmoduler finns i manualen för CPX IO moduler (P.BE CPX EA..) samt motsva rande pneumatikmanual. 2 7

50 2. Idrifttagning Modul (beställningskod) Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering (VI: CPX typ32: 1..V..) MPA pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1..V..) Modul Belagda byte ID kod kod 1) Siemens / EN MPA1S 1 byte O 8DO / 20 h MPA1G 1 byte O 8DO / 20 h Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) (VI: CPX Typ12: 1..V..) CPA10/ ventilspolar, 1byte O ventilspolar, 2byte O ventilspolar, 3byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) (VI: CPX Typ03: 1..V..) Typ ventilspolar, 1byte O ventilspolar, 2byte O ventilspolar, 3byte O ventilspolar, 4byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 32DO / 23 h 1) Modulkod på handterminalen Tab.2/2: Översikt över ID koder för MPA pneumatikmoduler och CPX pneumatikgränss nitt 2 8

51 2. Idrifttagning Särskilt kodformat och sammanfogade koder Konfigurationen sker PROFIBUS specifikt byte för byte. Ge nom ett särskilt kodformat kan du sammanfoga vissa modu ler inom en byte. På så sätt minskas datavolymen (t.ex. 2 x 4DO) 2. Modul 1. Modul Bild2/1: 2 moduler sammanfogade i ett kodbyte Endast moduler av samma typ kan sammanfogas: Ingångsmoduler Utgångsmoduler Mellan de sammanfogade modulerna får andra moduler av valfri typ förekomma. Ytterligare information får du i konfigu rationsexemplet som följer. 2 9

52 2. Idrifttagning Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX terminal med CPA pneumatik Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO 16O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó Ó Ó Ó OPEN Fältbussnod CPX FB kanalig ingångsmodul 3 8 kanalig ingångsmodul 4 4 kanalig utgångsmodul 5 Multi I/O modul 6 4 kanalig utgångsmodul 7 Pneumatikgränssnitt för CPA pneumatik (med DIL omkopplare inställd på ventilspolar) 8 Ventiler/CPA pneumatik Bild2/2: Exempel terminal 1 (med CPA pneumatik) Konfigurera CPX terminalen modulvis från vänster till höger. Följande tabell visar konfigurationen av terminalen i detta exempel: 2 10

53 2. Idrifttagning Mo dulnr : Modul DP kod Siemens DP kod EN Beskrivning 0 Fältbussnod (FB13: DP slav systemstatus) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 Digital 4 kanalig utgångsmodul (*A: CPX 4DA) 6 CPA pneumatikgränss nitt med DIL omkopp lare inställd på ventilspolar (VI: CPX GP CPA...) 64 d 40 h,00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h ID byte komplett använda 8DI 10 h ID byte komplett använda 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av ID byten används 1) 8DX 30 h ID byte komplett använda 0 d 00 h Resterande 4 bitar av ID byten för modulnr. 3 används 16DO 21 h Pneumatikgränssnittet måste vara korrekt konfigurerat enligt ansluten pneumatik! * Koden sammanfogad 1) Om ingen modul med sammanfogande kod används på följande plats, belägg 8bitar (4 används). Tab.2/3: Konfiguration för exempel terminal 1 ID byte från plats 3 och 5 sammanfogas. Sedan används på plats 5 ID koden med stjärnsymbolen. Notera Kontrollera att modulerna sammanfogas korrekt! Det kon trolleras inte av projekteringsprogramvaran! 2 11

54 2. Idrifttagning Exempel 2: CPX terminal med MPA pneumatik Modulnr: DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O Fältbussnod CPX FB kanalig ingångsmodul 3 Multi I/O modul 4 4 kanalig utgångsmodul 5 Multi I/O modul 6 Pneumatikgränssnitt för MPA pneumatik 7 Ventiler/MPA pneumatikmoduler Bild2/3: Exempel terminal 2 (med MPA pneumatik) Konfigurera CPX terminalen modulvis från vänster till höger. Följande tabell visar konfigurationen av terminalen i detta exempel: 2 12

55 2. Idrifttagning Mo dulnr: Modul DP kod Siemens DP kod EN Beskrivning 0 Fältbussnod (FB13: DP slav systemstatus) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 MPA pneumatikmodul (VI: CPX typ32: 1 8 V..) 6 MPA pneumatikmodul (VI: CPX typ32: 1 8 V..) 64 d 40 h,00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h ID byte komplett använda 8DX 30 h ID byte komplett använda 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av ID byten används 1) 8DX 30 h ID byte komplett använda 8DO 20 h MPA pneumatikmodul utan galvanisk isolering av spän ningsmatningen. 8DO 20 h MPA pneumatikmodul utan galvanisk isolering av spän ningsmatningen. 1) På följande platser används ingen modul med sammanfogade koder, därför är 8 bitar belagda, men bara 4 används. Tab.2/4: Konfiguration för exempel terminal

56 2. Idrifttagning Typfil (GSD) och symbolfiler För konfiguration av CPX terminalen med en PG/PC behöver du respektive GSD fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data (ID nummer, revision etc.) även ett antal koder. Leverantörer Aktuella GSD filer hittar du på Festos Internetsidor under: Du har även tillgång till GSD filer och ytterligare konfigura tionshjälp med cd skivan Utilities" från Festo: Typ P.CD VI UTILITIES 2, art.nr De senaste GSD filerna får du dock via Internet! GSD filer För CPX terminalen krävs en av följande filer: CPX_059E.GSD (tysk version) CPX_059E.GSE (internationell version) Symbolfiler För återgivning av CPX terminalen i din konfigurationspro gramvara finns under ovan angivna internetadresser symbol filer för Festo CPX terminaler. Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: Pb_cpx_n.dib Filnamn: Pb_cpx_d.dib Filnamn: Pb_cpx_s.dib Tab.2/5: Symbolfiler för konfigurationsmjukvara 2 14

57 2. Idrifttagning Konfiguration med en Siemens master Notera I kombination med en Siemens master står olika konfigu rationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvä gagångssättet för ditt konfigurationsprogram. I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigaste konfigu rationsstegen med programvaran STEP7. Innehållet i hand ledningen till programvaran STEP7 förutsätter kunskaperna nedan. Information om drift med allmän DP master finns i bilagan A.2. STEP 7 HW Konfig (till v 5.2) Förberedelser GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen \STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC. Filnamn: CPX_059E.GS* (Var man hittar GSD filen, finns i avsnitt 2.1.3) GSD kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. via Windows Utforskaren) eller läsas in via menyn [Extra] [Installera ny GSD]. Notera Aktualisera maskinvarukatalogen när du kopierar GSD under pågående arbete med STEP7. Meny i HW Konfig: [Extra] [Aktualisera katalog] 2 15

58 2. Idrifttagning Notera Från och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inom STEP 7 pro jektet (stations GSD). Detta medför att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om hur sta tions GSD hanteras i STEP 7 hjälpen. 2. Bearbeta dialogrutan Egenskaper PROFIBUS" Överföringshastighet Profil Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.1.3) för CP systemet till katalogen...\step7\s7data\nsbmp i din PG/PC. Symbolfilerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller läsas in via menyn [Extra] [Installera ny GSD] Filtyp Bitmap Files" i HW Konfig. 4. Infoga ett DP mastersystem: Högeklicka på DP" under CPU" i systemenheten Klicka på [Infoga mastersystem] i snabbmenyn. DP mastersystemets linje visas. 2 16

59 2. Idrifttagning Stationsval med STEP 7 1. Om hårdvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på kata logsymbolen (se Bild2/4 1) Maskinvarukatalogen visas. 2. Öppna i maskinvarukatalogen fliken \PROFIBUS DP\Additional Fielddevices\VALVES". Fliken Valves visas nu om du har kopierat GSD (se steg 1 i förberedelser). Dra stationstypen Festo CPX terminal" till raden för DP mastersystem 2. Dialogrutan Egenskaper PROFIBUS gränssnitt" visas Ställ in PROFIBUS adressen identiskt med vald inställning för DIL omkopplaren på noden (se avsnitt 1.2.2) och be kräfta med OK. Dialogrutan Egenskaper DP slav" visas Bearbeta dialogrutan om det behövs och stäng den se dan. Symbolen för ventilterminalen visas på linjen för DP mas tersystemet. 2 17

60 2. Idrifttagning Bild2/4: Stationsval med STEP 7 HW Config (alla masker visas inte samtidigt, se texten) 2 18

61 2. Idrifttagning Konfiguration med STEP 7 Fyll i konfigurationstabellen med modulerna i ditt CPX system (se Bild2/5): 1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som ska konfi gureras i HW Konfig 1. Under systemenheten visas konfi gurationstabell Öppna i maskinvarukatalogen komponenten FESTO CPX terminal" (fliken \PROFIBUS DP\Additional Fielddevi ces\valves\...) Dra den första (vänstra) modulen i CPX terminalen till rad 0 i konfigurationstabellen. Upprepa det här steget med de övriga modulerna i CPX terminalen. Dra nästa modul till nästa lediga rad i konfigurationstabellen. Ange startadressen i fönstret Egenskaper DP slav"4. Notera Dra modulerna enligt den fysiska ordningsföljden (från vänster till höger) av din CPX terminal i konfigurationsta bellen. Ändra adress S Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurationstabellen och ändra startadressen för in och utgångar i fönstret Egenskaper DP slav". Notera S7 400 styrsystem reserverar 4 byte adresser per DP kod beroende på version. 2 19

62 2. Idrifttagning Bild2/5: Konfiguration med STEP 7 V5.1 hårdvarukatalog Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. 2 20

63 2. Idrifttagning Adresseringsexempel Exempel 1: CPX terminal med CPA pneumatik Adresser från in /utgångsord 42 använda: Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod (FB13: DP slav systemstatus) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 Digital 4 kanalig utgångsmodul (*A: CPX 4DA) 6 CPA pneumatikgränssnitt (VI: CPX Typ12: 1 16V..) DI 43 8DI 44 8DO 42 8DX (42) *) 16DO 44 *) Belägger automatiskt bit av utgångsbyte 42. Tab.2/6: In och utgångsadresser för exempelterminal 1 (se följande bild och Bild2/2) 2 21

64 2. Idrifttagning Statusbitar: I I42.7 I I43.7 I I44.7 O O42.3 I I45.7 O O43.7 O O42.7 O O45.7 Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó Ó Ó Ó Fältbussnod CPX FB13 3 CPA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt Bild2/6: Adressering av exempelterminal

65 2. Idrifttagning Adresseringsexempel 2: CPX terminal med MPA pneumatik Adresser från in /utgångsord 42 använda: Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod (FB13: DP slav systemstatus) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) MPA pneumatikgränssnitt *) (typ: VMPA FB EPL...) 5 MPA pneumatikmodul (VI: CPX typ32: 1 8V) 6 MPA pneumatikmodul (VI: CPX typ32: 1 8V) DI 43 8DX DO 43 8DX DO 45 8DO 46 *) Passiv modul Tab.2/7: In och utgångsadresser för exempelterminal 2 (se följande bild och Bild2/3) 2 23

66 2. Idrifttagning Statusbitar: I I42.7 I I43.7 I I44.7 O O42.7 O O43.3 I I45.7 O O44.7 O O45.7 O O46.7 Modulnr: DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8O 8O Fältbussnod CPX FB13 3 MPA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt Bild2/7: Adressering av exempelterminal 2 (se även Bild2/3) 2 24

67 2. Idrifttagning Konfiguration i driftsättet Remote Controller Om en FEC finns i CPX terminalen, kan fältbussnoden använ das med driftsättet Remote Controller". Fältbussnoden be lägger då 8 byte ingångar och 8 byte utgångar. Dessa står till förfogande för styrsystemprogrammet i FEC. Konfiguration med STEP 7 Utför stationsvalet (se avsnitt 2.1.4). Konfigurera sedan fält bussnoden i driftsättet Remote Controller enligt följande: Dra modulen FB13: CPX 8 Byte I/8 Byte O" till rad 0 i konfigurationstabellen (se bild). Bild2/8: Driftsätt Remote Controller": Konfiguration med STEP 7 V5.1 maskinvaruka talog 2 25

68 2. Idrifttagning 2.2 Parametrering CPX terminalens egenskaper kan ställas in individuellt genom parametrering. Följande parametreringar finns att tillgå: Systemparametrering, t.ex: deaktivering av felmeddelan den etc. Parametrering av diagnosminnet Modulparametrering (modul och kanalspecifik), t.ex: övervakning, inställning vid fel samt inställning av ingång arnas filtertider En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användningsanvisningar finns i CPX system manualen (P.BE CPX SYS..). Parameterlistor för CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..) Parametrering vid tillkoppling 1 Mastern laddar in parameteruppsät tningen i noden 2 Noden fördelar parameteruppsät tningen till modulerna 1 2 PLC/ IPC PROFI BUS DP master Bild2/9: Startparametreringens förlopp Parametrering av CPX terminalen sker genom tillkoppling av fältbussystemet som Startparametrering" genom den spa rade parameteruppsättningen 1 i PROFIBUS mastern. Fält bussnoden fördelar därefter parametrarna enligt modulerna till CPX modulerna

69 2. Idrifttagning Notera Efter varje avbrott i fältbussystemet (t.ex. efter avbrott i fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUS mastern parameteruppsättningen på nytt till fältbussno den. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX moduler möjlig, utan att upprepad manuell parametrering krävs Parametrering av CPX terminalen med STEP 7 Systemparametrar 1. Dubbelklicka på symbolen för CPX terminalen på raden för DP mastersystemet (se Bild2/10 1). Dialogrutan Egenskaper DP slav" visas Välj fliken Parameter Assignments" 3. Listan över parametrarna och för tillfället aktiva värden visas. 3. Klicka på det parametervärde som du vill ändra. Ett listfält med möjliga värden öppnas Ändra värdet genom att klicka och bekräfta sedan med OK. 2 27

70 2. Idrifttagning Bild2/10: Inställning av systemparametrar med STEP

71 2. Idrifttagning Parametrera diagnosminnet I diagnosminnet sparas max 40 diagnosmeddelanden. Via HW Config, DPV1 eller handterminalen kan du parametrera hur meddelandena ska sparas. 1. Klicka på parametervärdet för Diag.Buffer Mode" resp. Diag.Buffer Error end" En listruta med möjliga värden öppnas. 2. Ändra värdet enligt nedan och bekräfta sedan med OK. Bild2/11: Parametrering av diagnosminnet med STEP

72 2. Idrifttagning Parametreringsmöjligheter för diagnosminnet (minnets funktion): Stop after 40 records...": De 40 första diagnosmeddelan dena sparas. Därefter sparas inga fler meddelanden. record continually...": Meddelandena sparas fortlö pande. När gränsen på 40 meddelanden passerats skrivs det äldsta meddelandet över. Det finns två möjligheter för hur diagnosmeddelandena ska sparas:... remanent": Diagnosmeddelanden sparas efter från koppling av/avbrott på matningsspänningen. without remanent": Diagnosmeddelandena går förlorade efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. Möjligheter till parametrering av felmeddelandefiltret för diagnosminnet: Du kan parametrera om ett åtgärdat fel (När felet försvin ner") ska registreras i diagnosminnet: Record coming/going": När ett fel uppträder och åtgär das, registreras felnumret och tidpunkt för händelsen. Record coming only": Felnummer och tidpunkt för hän delsen registreras endast när ett fel uppträder. När ett fel åtgärdas sker ingen registrering av tidpunkten. 2 30

73 2. Idrifttagning Modulparameter 1. Dubbelklicka i konfigurationstabellen på raden med den modul som du vill parametrera 1. Dialogrutan Egenskaper DP slav" visas. 2. Gå tillväga som beskrivet ovan under Systemparame trar", steg 3 och 4. 1 Bild2/12: Modulparametrering med STEP

74 2. Idrifttagning Notera Modulparametrar kan gälla för: egenskaperna av hela modulen egenskaperna av en enskild modulkanal Parametrering med handterminal Handterminalen möjliggör menystyrd åtkomst till parametrer ingen av CPX terminalen utan konfigurationsprogrammet. Så länge handterminalen har skrivåtkomst till parametrarna kan följande parametrering inte längre ske via bussen: Systemparametrar Modulparametrar Diagnosminnesparametrering kan fortfarande ske via bussen. Värdet Använd inställning CPX system" vid systemparame trarna för Faile Safe resp. Force Mode (se Bild2/10) betyder följande: Värdet för dessa parametrar ändras inte vid tillkoppling av fältbussystemet. Värden som redan ställts in med handtermi nalen eller via DPV1 bibehålls. Information om manövrering av handterminalen finns i manu alen till handterminal P.BE CPX MMI

75 2. Idrifttagning Användningsexempel på parametrering 1 Ingång med standardparamet rering Ingång med minskning av filtertiden och ökning av signalförlängning stiden 1. Givare ÓÓÓ 2. Givare Bild2/13: Användningsexempel för parametrering av filtertid och impulsförlängning (här på höger givare) Vid ovanstående applikation transporteras paket på ett snabbt transportband. Med följande parametrering förbättras signalregistrering och bearbetning: Minskning av filtertiden från 3ms (fabriksinställning) till 0,1ms: Registrering av kortare signaler är möjlig. (Gäller för hela modulen.) Ändring av signalförlängningstiden till 50ms: Styrsyste met kan med säkerhet registrera signalen. (Gäller endast för givarens ingångskanal.) 2 33

76 2. Idrifttagning 2.3 Idrifttagning av CPX terminalen i systemet Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till din styrenhet. Tillvägagångssätt: 1. Anslut fältbussledningen till CPX fältbussnoden. 2. Koppla till matningsspänningen: för samtliga fältbusslavar på CPX terminalen 3. Koppla till masterenhetens matningsspänning. Konfigurationskörning En del mastersystem utför automatiskt en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration (= DIL omkopplarställning) när du kopplar till systemet. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för BÖR konfiguration är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fält busslavar antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter det, ska CPX terminalen tas i drift med båda spänningsmatning arna (stift 1 och 2), men utan tryckluft. På så sätt kan du testa CPX terminalen utan att orsaka ofrivilliga reaktioner. 2 34

77 2. Idrifttagning Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd Efter felfri idrifttagning lyser LED PS (Power System) und PL (Power Load) grönt. Information om övriga LED för diagnos och felåtgärder finns i kap. 3 i denna manual och i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). LED Färg Drifttillstånd Åtgärder PS Grön, Lyser Normalt Inga PL Grön, lyser Normalt Inga BF Släckt LED Normalt Inga Tab.2/8: Normalt drifttillstånd för CPX terminalen 2 35

78 2. Idrifttagning 2 36

79 Diagnos Kapitel 3 3 1

80 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED Felindikeringar av bussfel/ status LED BF Felindikering av LED för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos via statusbitar Diagnos via IO diagnosgränssnitt Diagnos via PROFIBUS DP Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Modulspecifik diagnos Kanalspecifik diagnos Felåtgärder (Fail Safe") Siemens SIMATIC S5/S Online diagnos med STEP Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2)

81 3. Diagnos Kapitelinnehåll CPX terminalen ger dig omfångsrika diagnosmöjligheter. Detta kapitel ger dig en översikt av och detaljerad informa tion om diagnosmöjligheterna för: LED Statusbitar I/O diagnosgränssnitt PROFIBUS DP Handterminal Ytterligare information Information om allmän diagnos av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information om diagnos av pneumatikgränssnittet och I/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). Information om diagnos av pneumatiken finns i resp. pneu matikmanual. 3 3

82 3. Diagnos 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter CPX terminalen erbjuder omfattande och enkla möjligheter till diagnos och felhantering. Beroende på konfiguration finns följande möjligheter att tillgå: Diagnosmöjlighet Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning LED indikering LED indikerar direkt eventu ella konfigurationsfel, hård varufel, bussfel etc. Snabb feldetektering direkt på plats Avsnitt 3.2 Statusbitar Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnos meddelanden. De 8 statusbitarna överförs i egenskap av ingångar" cyk liskt tillsammans med de normala ingångarna för an slutning. Snabb åtkomst till felmed delanden i PLC applikations program, oberoende av an slutning och master. Avsnitt 3.3 Diagnos via PROFI BUS DP Diagnos enligt PROFIBUS norm Detaljerad modul och ka nalspecifik feldetektering i online läge av programmer ings /konfigurationspro gramvara och i PLC applika tionsprogram. Avsnitt 3.5 Diagnos via PROFI BUS DPV1 Åtkomst till alla systemdata för CPX terminalen via fält bussen. Utökad åtkomst till diagnos data i PLC applikationspro grammet (t.ex. diagnos minne). Bilaga A.3 Tab.3/1: Diagnosmöjligheter del 1 3 4

83 3. Diagnos Diagnosmöjlig het Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning I/O diagnos gränssnitt Bussoberoende diagnos gränssnitt på I/O nivå som möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data (16 ingångar och 16 utgångar). Läsbehörighet till in terna parametrar och data på I/O nivå. CPX systemma nualen kapitel Diagnos och åt gärder vid fel" (P.BE CPX SYS..) Bilaga A.3 i denna manual Diagnos via hand terminalen På handterminalen kan diag nosinformation visas enkelt och menystyrt. Snabb feldetektering direkt på plats utan programmering. Manual till handter minal (P.BE CPX MMI 1..) Tab.3/2: Diagnosmöjligheter del 2 Notera Observera att indikerad diagnosinformation kan bero på CPX terminalens inställningar (se avsnitt 1.2.2) samt para metrering (se avsnitt 2.2). 3 5

84 3. Diagnos 3.2 Diagnos via LED LED på ovansidan signalerar CPX fältbussnodens drifttill stånd. 1 LED BF: Bussfel/ status (röd) 1 2 LED för systemdiagnos: PS: Power System (grön) PL: Power Load (grön) SF: systemfel (röd) M: Modify (gul) BF PS PL SF M 2 Bild3/1: LED på CPX noden De olika LED lägena återges enligt följande: lyser; ; blinkar; från 3 6

85 3. Diagnos Felindikeringar av bussfel/ status LED BF Om den systemspecifika diagnosen är aktiverad meddelas felen även via fältbussen till master PLC:n. BF (bussfel) LED (röd) Förlopp Status Felbehandling LED är släckt. Inget fel (om PS LED lyser grönt) LED blinkar. Fältbussförbindelsen ej OK. Möjliga orsaker: Stationsnummer ej kor rekt (t.ex. adress dub belt belagd) Defekt fältbussanslut ning Avbruten, kortsluten el ler störd fältbussförbin delse Felaktig konfiguration Kontrollera... Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Fältbussanslutning/master Fältbussförbindelse Konfiguration av mastern med avse ende på CPX terminalens moduler Tab.3/3: Feldiagnos med röd LED BF" 3 7

86 3. Diagnos Felindikering av LED för systemdiagnos PS, PL, SF, M PS (Power System) spänningsmatning av givare/logik LED (grön) Förlopp Status Felbehandling LED lyser. Inget fel. Matningsspän ning/givarmatning ligger på. LED blinkar. Matningsspänning/givarm atning utanför toleransom rådet. 1. Åtgärda kortslutningen/överbelast ningen 2. Beroende på parametrering: Givarmatningsspänningen kopp las automatiskt till igen efter att kortslutningen åtgärdats (grund inställning). Spänningsfrån /tillkopplingkrävs LED är släckt. Matningsspänning/givarm atning ligger inte på. Kontrollera elektronikens matnings spänning. PL (Power Load) matningsspänningsförsörjning (utgångar/ventiler) LED (grön) Förlopp Status Felbehandling LED lyser. Inget fel. Matningsspän ning ligger på. Inga LED blinkar. Matningsspänning utanför toleransområdet. 1. Åtgärda underspänningen. 2. Beroende på parametrering: Matningsspänningsförsörjning kopplas automatiskt till igen ef ter att underspänningen åtgär dats (grundinställning). Spänningsfrån /tillkopplingkrävs Tab.3/4: Feldiagnos med LED PS och PL 3 8

87 3. Diagnos SF (System Fail) systemfel LED (röd) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd Inget fel. LED är släckt. LED blinkar en gång Lätt fel/information (felklass 1) Fel (felklass 2) Se beskrivningen av felnumren i CPX systemmanualen. LED blinkar två gånger. LED blinkar tre gånger. Allvarligt fel (felklass 3) 1) Systemfels LED blinkar beroende på aktuell felklass. Felklass 1 (lätt fel): 1 * blinkning, paus Felklass 2 (fel): 2 * blinkning, paus Felklass 3 (allvarligt fel): 3 * blinkning, paus Tab.3/5: Feldiagnos med LED SF 3 9

88 3. Diagnos M (Modify) parametrering ändrad eller tvångsstyrning aktiv LED (gul) Förlopp Status Betydelse/felåtgärd LED är släckt. Systemstart med standard parametrering (fabriksin ställning) och aktuell CPX utbyggnad inställd. Extern parametrering är möjlig (förinställning). Inga LED lyser. Systemstart med sparad parametrering och CPX ut byggnad är inställd. Parametrar och CPX ut byggnad sparas remanent. Extern parametrering är spärrad 1). Var försiktig vid byte av CPX termina ler med sparad parametrering. Vid dessa CPX terminaler återställs inte parametreringen automatiskt ge nom överordnad PLC/IPC. Kontrollera i detta fall före byte vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. LED blinkar. Tvångsstyrning är aktiv 1). Tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (se systemparametern Force mode, funk tionsnr 4402, Tab.A/1 i bilagan). 1) Indikering av tvångsstyrningsfunktionen (LED blinkar) har företräde framför inställning för systemstart (LED lyser). Tab.3/6: Meddelanden för LED M 3 10

89 3. Diagnos 3.3 Diagnos via statusbitar CPX terminalen ställer 8 statusbitar till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP slave System Status". Statusbitarna indikerar samlingsdiagnosmeddelan den (globala felmeddelanden). De konfigureras som ingångar. Adresserna är valfria vid konfiguration. Om alla statusbitar avger 0 signal, meddelas inget fel. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning 0 Fel på ventil Modultyp där ett fel uppstått 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/funk tionsmodul 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning/överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab.3/7: CPX FB13 statusbitar (om så önskas) 3.4 Diagnos via IO diagnosgränssnitt CPX terminalen ställer 16 bitar I/O diagnosgränssnitt till för fogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP slav systemdiagnos". Ytterligare information finns här: i bilagan A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1" i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS.. i kapitlet Diagnos och felåtgärder". 3 11

90 3. Diagnos 3.5 Diagnos via PROFIBUS DP CPX terminalen stödjer följande diagnosmöjligheter via PRO FIBUS enligt EN 50170: Systemspecifik diagnos: Statusmeddelande (se även avsnitt 3.7.2) Modulspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.4): För varje modul är en bit reserverad för indikering av före liggande diagnos. Kanalspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.5): Modulnummer Kanalnummer och typ Diagnostyp (felnummer) 1 Ó Ó Ó Ó Ó Ó Systemspecifik diagnos 2 Modulspecifik diagnos 3 Kanalspecifik diagnos Bild3/2: Diagnosmöjligheter 3 12

91 3. Diagnos Diagnossteg Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos av CPX terminalen Bit Stationsstatus 1 1. Steg (utvärdering av bit 0 och 2): CPX terminalen spänningsfri, busskontakten ej isatt, Steg: utvärdering av diagnosbyte Systemspecifik diagnos (se Tab.3/9) Modulspecifik diagnos (se Tab.3/10) Kanalspecifik diagnos (max. 11 meddelanden) (se Tab.3/11) Projekterad konfiguration av CPX terminalen motsvarar inte faktisk konfiguration. Varierar 7 byte 16 byte Bild3/3: Diagnossteg Notera Diagnosinformationen sänds endast vidare till mastersys temet när systemspecifik diagnos aktiverats med DIL om kopplaren. Sätt för detta ändamål strömställarelement 8 i den 8 kanaliga DIL omkopplaren på ". 3 13

92 3. Diagnos Vid idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall vara förde laktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen. Om ditt styrsystem inte vill starta, försök först med inställningen Systemspecifik diagnos inaktiv" på den 8 kanaliga DIL om kopplaren (se avsnitt 1.2.2) Översikt diagnosbyte Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller. Standarddiagnosinformation Byte Innehåll Beskrivning 0 Stationsstatus 1 se Tab.3/12 1 Stationsstatus 2 se Tab.3/13 2 Stationsstatus 3 se Tab.3/14 3 Diag.Master_add Masteradress: I denna byte förs adressen på den master in som har parametrerat CPX terminalen. 4 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05 h ) 5 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9E h ) Tab.3/8: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation 3 14

93 3. Diagnos Systemspecifik diagnos (16 byte), (modulstatus DPV1) Byte Innehåll Beskrivning 6 Rubrik Vid CPX terminal fast 10 h 7 Typ Vid CPX terminal fast 82 h 8 Slot Vid CPX terminal fast 0 h 9 Slot Vid CPX terminal fast 0 h 10 Modul 0 (bit 1 och 2)... Modul 3 (bit 6 och 7) 2 bitar per modul: 00 = inget fel (giltiga nyttodata) 01 = modulfel (ogiltiga nyttodata) 10 = felaktig modul (ogiltiga nyttodata) 11 = modulavbrott eller modul ej befintlig (ogiltiga nyttodata) 11 Modul Som byte Modul (Bit 6 och 7 är reserverade) Som byte Reserverad Tab.3/9: Översikt över systemspecifik diagnos (fastlagd på en längd av 16 byte) 3 15

94 3. Diagnos Modulspecifik diagnos (7 byte) Byte Innehåll Beskrivning 22 Rubrik Vid CPX terminal fast 47 h 23 Modulspec. diag. modul Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande 24 Modulspec. diag. modul Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande Reserverad Tab.3/10: Översikt diagnosbyte: Modulspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt 3.5.4) Kanalspecifik diagnos (variabel längd) Byte Innehåll Beskrivning 29 Kanalspec. diag. modul x byte 1 Innehåller modulnummer 30 Kanalspec. diag. modul x byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 31 Kanalspec. diag. modul x byte 3 Fel och kanaltyp 32 Kanalspec. diag. modul y byte 1 Innehåller modulnummer 33 Kanalspec. diag. modul y byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 34 Kanalspec. diag. modul y byte 3 Fel och kanaltyp Kanalspec. diag. modul z byte 1 Innehåller modulnummer 60 Kanalspec. diag. modul z byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 61 Kanalspec. diag. modul z byte 3 Fel och kanaltyp x, y, z: Se förklaring nedan. Tab.3/11: Översikt diagnosbyte: Kanalspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt 3.5.5) 3 16

95 3. Diagnos För händelser i diagnosbyte i kanalspecifik diagnos gäller: Händelser anges enligt modulnummer i obruten stigande ordningsföljd: Händelserna följer alltid modulnumrens ordningsföljd, oberoende av diagnosmeddelandenas tids förlopp (om nödvändigt förskjuts händelser med högre modulnummer). Vid modul och kanalspecifika fel på en modul avges en dast det modulspecifika diagnosmeddelandet. Vid flera kanalspecifika fel på en modul, avges endast kanalens diagnosmeddelande med lägst kanalnummer. Max 11 diagnosmeddelanden kan bearbetas. 3 17

96 3. Diagnos Uppgifter om standarddiagnosinformation Följande diagnosinformation kan hämtas av DP mastern från CPX terminalen med funktionen Slave_Diag. Hur denna diag nosinformation avläses med ett SIMATIC S5/S7 system be skrivs i avsnitt Stationsstatus_1 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Station_Non_Existent CPX terminalen kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker: Matningsspänning saknas Avbrott på dataledningen Störning på dataledningen 1 Diag.Station_Not_Ready CPX terminalen ännu inte redo för datautbyte 2 Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från mastern över ensstämmer inte med de data som CPX terminalen regi strerar. 3 Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker: Kabelbrott på in /utgångsmodul Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar,... 4 Diag.Not_Supported 1 = CPX terminalen stöder ej begärd funktion 5 Diag.Invalid_Slave_Response Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) 6 Diag.Prm_Fault Senaste parametreringstelegram felaktigt 7 Diag.Master_Lock Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) fetstil = CPX terminalspecifika bitar Tab.3/12: Diagnosbitar stationsstatus_1 3 18

97 3. Diagnos Stationsstatus_2 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste omparametrera CPX terminalen 1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bit sätts till 0. 2 Alltid 1 (sätts av CPX terminalen) 3 Diag.WD_On 1 = funktionsövervakning/watchdog aktiverad 4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad 5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiverad 6 Reserverad 7 Diag.Deactivated Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) fetstil = CPX terminalspecifika bitar Tab.3/13: Diagnosbitar stationsstatus_2 Stationsstatus_3 Bit Betydelse Beskrivning Reserverad 7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CPX terminalen har fler diagnosmeddelanden än vad den kan buffra eller Mastern får fler diagnosmeddelanden än den kan buffra. Tab.3/14: Diagnosbitar stationsstatus_3 3 19

98 3. Diagnos Modulspecifik diagnos För varje modul (ID byte) som avges vid konfiguration, reser veras en bit. En bit som satts innebär att ett diagnosmedde lande föreligger inom detta I/O område Bit Rubrikbyte för modulspecifik diagnos Längd av modulspecifikt diagnosblock i byte inkl. rubrikbyte. Bit 7, 6 fast på 01 Bild3/4: Rubrikbyte för modulspecifik diagnos Bit Modulspecifik diagnos Modul 0 har diagnos Modul 1 har diagnos Modul 7 har diagnos Bild3/5: Modulspecifik diagnos Kanalspecifik diagnos 3 byte diagnosdata per kanal står till förfogande: Byte 1: Modulnummer Byte 2: Kanalnummer Byte 3: Diagnostyp (felnummer) 3 20

99 3. Diagnos Bit Modulnummer för kanalspecifik diagnos 1 0 Modulnummer Bild3/6: Kanalspecifik diagnos byte 1 Bit 7, 6 fast på Bit Kanalnummer Kanalnummer Bild3/7: Kanalspecifik diagnos byte 2 In /utgång 00 = reserverad 10 = utgång 01 = ingång 11 = in /utgång Bit Diagnostyp (felnummer) Feltyp (se Tab.3/15) Bild3/8: Kanalspecifik diagnos byte 3 Kanaltyp 000 = reserverad 100 = 1 byte 001 = 1 bit 101 = 1 ord 010 = 2 bitar 110 = 2 ord 011 = 4 bitar 111 = reserverad 3 21

100 3. Diagnos Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo) 0 Reserverad 16 Felaktigt ventilläge 1 kortslutning 17 Ventil: räknare, gränsvärdet överskridet 2 Underspänning 18 Reserverad 3 Överspänning 19 Reserverad 4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (kan konfigureras) 5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat) 6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala) 7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter) 8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde) 9 Reserverad 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde) 10 Reserverad 26 Aktormatning felaktig 11 Reserverad 27 Reserverad 12 Reserverad 28 Reserverad 13 Reserverad 29 Reserverad 14 Reserverad 30 Slaven har ingen bussförbindelse 15 Reserverad 31 Kanalavbrott fetstil = relevant för CPX FB13 Tab.3/15: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos) 3 22

101 3. Diagnos 3.6 Felåtgärder (Fail Safe") Parametrering CPX terminalens egenskaper beror vid följande störningar på konfigurerade egenskaper av masteranslutningen och para metrerad inställning av Fail Safe: Telegrambortfall Masterstopp Avbrott på busskabeln Beroende på parametrering kopplas utgångarna (ventiler och elektriska utgångar) från (fabriksinställning), till eller bibehål ler sitt tillstånd. Ytterligare information om inställning av Fail Safe finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS.. Varning Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert till stånd vid nämnda störningar. Ett felaktigt tillstånd av ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Notera Om utgångarna återställs vid PLC stopp, fältbussavbrott eller störning, beakta följande: Monostabila ventiler går i utgångsläge. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftad, avluftad eller spärrad). 3 23

102 3. Diagnos Siemens SIMATIC S5/S7 Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämma CPX terminalens egenskaper vid nämnda störningar (ytterligare information finns i styrsystemets manual). Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen funktions övervakning/watchdog". För den nämnda funktionen motsva rar den förinställda tiden ventilernas och de elektriska ut gångarnas tid efter vilken dessa utgångar återställs. Ytterligare information om funktionsövervakning finns i re spektive styrningsmanualer. 3 24

103 3. Diagnos Du kan ställa in två olika typer av felförhållanden hos styrsys temet: allvarligt felförhållande: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen STOP" lätt felförhållande: styrsystemet kvarstår vid fel i driftty pen RUN" Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN SIMATIC S5 med IM 308C OB23 Reaktion på KVF vid direkt periferiåt komst Default OB är programmerad OB24 Reaktion på KVF vid periferiåtkomst via dialogruta Default OB är programmerad OB35 Reaktion på PEO (periferi oklar) Default OB är programmerad SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en stationspecifik diag nos Default OB är programmerad OB86 Reaktion på bortfall av DP slav Default OB är programmerad KVF: kvitteringsfördröjning, OB: Organisationsblock, PEO: periferi oklar Tab.3/16: Felförhållanden STOP och RUN med S5/S7 3 25

104 3. Diagnos Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Diagnosen för PROFIBUS DP stöds i de olika styrsystemen med funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen och skri ver in den i en fil i applikationsprogrammet. Styrsystem Logikblock Se... Tillverkare SIMATIC S5 med IM 308C FB192 IM 308C" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med S5 95U/DP master FB230 S_DIAG" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med SF 50/DP master FB230 S_DIAG" Manual Programmerbar ventilterminal med SB/SF 50" Festo SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG" Referensmanual System och standardfunktioner" SIMATIC S7/M7 FB125 Nedladdas från Siemes på internet Siemens Siemens Bild3/9: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Exempel på ett STEP 7 applikationsprogram: AWL Förklaring CALL SFC 13 REQ:=TRUE Läsuppmaning LADDR:=W#16#03FE Pekare på diagnosadressen, t.ex d = 03FE h (se dialogrutan "Properties DP slave" i HW Config) RET_VAL:=MW100 När fel uppträder, utmatning felkod RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pekare på dataintervallets början för diagnos och och diagnosdatas maxlängd BUSY:=M10.0 Läsningen avslutad Bild3/10: Programexempel i AWL 3 26

105 3. Diagnos 3.7 Online diagnos med STEP 7 Direkta diagnoshändelser i samband med CPX terminalen kan vara: Decentral periferi: Stationsbortfall Kommunikation mellan slav och master avbruten Modul skadad (se stationsspecifik diagnos Tab.3/9) Övergång av drifttillstånd från START till RUN (BÖR /ÄR differens föreligger) Konfigurationsdata för CPX noden stämmer inte över ens med periferin CPX nod har felaktig DIL inställning Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Förutsättningar: HW Config har öppnats Gå till väga enligt följande (Bild3/11): 1. Byt från Offline till Online Markera processorn i systemenheten med höger musk napp Klicka på [Komponenttillstånd...] på den snabbmeny som visas. Fönstret Komponenttillstånd" visas Klicka på fliken Diagnosbuffert" Klicka på händelsen och läs detaljerna 5. Du får utförlig information om det fortsatta tillvägagångssättet beroende av vilket S7 styrsystem som används. 3 27

106 3. Diagnos Bild3/11: Online diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text) 3 28

107 3. Diagnos Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.2) Du kan visa den systemspecifika diagnosens felmeddelanden med STEP 7 HW Config V5.1, om du markerar CPX terminalen istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild3/12): Förutsättning: HW Config har öppnats 1. Byt från Offline till Online. 2. Klicka med höger musknapp på symbolen för CPX termina len 1. Klicka i den meny som nu öppnas på Module infor mation". Dialogrutan Module information" visas. 3. Välj fliken DP Slave Diagnostics". 4. Läs diagnosinformationen

108 3. Diagnos 1 2 Bild3/12: Systemspecifik diagnos med STEP 7 V5.1 (förklaring se text) 3 30

109 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

110 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB A 3 A.2 Drift med allmän DP master A 5 A.2.1 Busstart A 5 A.2.2 Sända parametriseringsdata A 7 A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata A 9 A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata A 12 A.2.5 Läsa diagnosinformation A 15 A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... A 16 A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider A 17 A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP A 17 A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV A 18 A.3.1 Läsa och skriva dataposter A 18 A.3.2 Dataposter A 23 A 2

111 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB13 Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN , CPX FB13 komplett monterad, kontakter i kopplat tillstånd eller försedda med skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Se CPX systemmanual: Systemmanual P.BE CPX SYS... IP65 / IP67 Genom anslutning till en PELV nätdel (Protected Extra Low Voltage) Modulkod (CPX specifik) Remote I/O: 202 Remote Controller: 153 Modulkod (i handterminalen) Remote I/O: FB13 RIO Profibus Remote I/O Remote Controller: FB13 RC Profibus bus node Spänningsmatning Matningsspänning Strömförbrukning fältbussnod CPX FB13 matningsspänningsförsörjningelektronik/gi vare (U EL/GIV ) Galvanisk isolering Se CPX systemmanualen Systemmanual P.BE CPX SYS... Max 200 ma (endast CPX FB13) Bussgränssnitt optokopplat A 3

112 A. Teknisk bilaga Fältbuss PROFIBUS Chip Utförande Överföringssätt Protokoll Överföringshastighet Kabeltyp SPC 3 med DPV1 RS 485, potentialfri Seriellt asynkront, halv duplex PROFIBUS DP 9, kBaud, automatisk avkänning av överföringshastighet Beroende på kabellängd och inställd överförings hastighet hos fältbussen: se manualen till ditt styrsystem A 4

113 A. Teknisk bilaga A.2 Drift med allmän DP master Festo CPX terminalen kan styras från alla PLC, alla PC eller PC för industribruk med en PROFIBUS DP anslutning enligt EN Ytterligare information Information om följande ämnen finns i motsvarande avsnitt: GSD: Avsnitt Komponentsammansättning, FREEZE och SYNC, koder: Avsnitt Statusbitar: Avsnitt 3.3 A.2.1 Busstart För att ta CPX terminalen i drift på rätt sätt ska DP mastern utföra följande funktioner i nämnda ordningsföljd: 1. Begära diagnos 2. Sända parametreringsdata Vid startparametrering för mastern över parameterupp sättningen till fältbussnoden. Noden fördelar parameter uppsättningen till modulerna. 3. Kontrollera konfigurationsdata 4. Överföra ingångs och utgångsdata (cykliskt datautbyte) 5. Läsa diagnosinformation Sammansättning av och innehåll i de enskilda telegrammen beskrivs i de följande avsnitten. A 5

114 A. Teknisk bilaga Notera Efter varje avbrott i fältbussystemet (t.ex. efter avbrott i fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUS mastern parameteruppsättningen på nytt till fältbussno den. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX moduler möjligt, utan att manuell parametrering krävs. A 6

115 A. Teknisk bilaga A.2.2 Sända parametriseringsdata Set_Prm Parametreringsdata överförs till CPX terminalen från DP mastern med funktionen Set_Prm. Oktett 1: Stationsstatus Bit Betydelse Beskrivning 0 Reserverad WD_On Funktionsövervakning av CPX terminalen till/från: 0 = från 1 = till 4 Freeze_Req 0 = FREEZE mode ej begärt av mastern 1 = FREEZE mode inställt av mastern 5 Sync_Req 0 = SYNC mode ej begärt av mastern 1 = SYNC mode inställt av mastern 6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Beskrivning 7 Lock_Req 0 0 Min T SDR + slavparametrar får skrivas över 0 1 CPX terminalen frigiven för andra mastrar 1 0 CPX terminalen spärrad för andra mastrar 1 1 CPX terminalen frigiven för andra mastrar Tab.A/1: Oktett 1: Stationsstatus A 7

116 A. Teknisk bilaga Övriga oktetter Oktett Beteckning Beskrivning 2 och 3 WD_Fact_1 WD_Fact_2 4 Minimum Station Delay Re sponder (min T SDR ) Område : Med dessa två oktetter överförs CPX terminalens funktionsövervakningstid: TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 Tidsintervallet som CPX terminalen minst måste vänta innan svarstelegrammet får sändas till DP mastern. 5 och 6 Ident_Number Överföring av CPX terminalens ID nummer (= 059E h ); parametreringstelegram till CPX terminalen accepteras endast om det överförda och det pro grammerade ID numret är identiska. 7 Group_Ident Stöds ej av CPX terminalen User_Prm_Data Information om de slavspecifika parametrarna finns i avsnitt 2.2 och i CPX systemmanualen P.BE. CPX SYS.. samt i manualen till I/O modulerna P.BE. CPX EA.. Tab.A/2: Oktetter 2: 198 A 8

117 A. Teknisk bilaga A.2.3 Kontrollera konfigurationsdata Chk_Cfg Konfigurationsdata överförs till CPX terminalen av DP mas tern via funktionen Chk_Cfg. Parameteröversikt (Chk_Cfg): Oktett1 n: DP kod Tillåtna ID koder för Festo CPX terminaler: Modul (beställningskod) Fältbussnod (FB13: DP slav...) Belagda byte Utan åtkomst till I/O diag nos: 0 byte Med statusbitar: 1byte I Med systemdiagnos/dpv1 Remote Controller8 byte I, 8byteO ID kod EN h 40 h, 00 h C0 h, 81 h, 81 h C0 h, 07 h, 07 h Digital 4 kanalig ingångsmodul (F: CPX 4DE) Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA) Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) Analog 2 kanalig ingångsmodul (U:CPX 2AE U/I) Analog 2 kanalig utgångsmodul (P:CPX 2AA U/I) 1 byte I 10 h 4 bit I * 00 h 1 byte O 20 h 4 bit O * 00 h 1 byte I 10 h 1 byte I, + 1 byte O 30 h 2 ord I 51 h 2 ord O 61 h * ID koden kan sammanfogas Tab.A/3: Översikt över koder för CPX moduler A 9

118 A. Teknisk bilaga Modul (beställningskod) Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering (VI: CPX typ32: 1..V..) MPA pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering (VI: CPX Typ32 G: 1..V..) Modul Belagda byte ID kod kod 1) Siemens / EN MPA1S 8 byte O 8DO / 20 h MPA1G 8 byte O 8DO / 20 h Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) (VI: CPX Typ12: 1..V..) CPA10/ ventilspolar, 1byte O ventilspolar, 2byte O ventilspolar, 3byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h Pneumatikgränssnitt för Midi/ Maxi ventiler (typ 03) (VI: CPX Typ03: 1..V..) TYP ventilspolar, 1byte O ventilspolar, 2byte O ventilspolar, 3byte O ventilspolar, 4byte O 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 32DO / 23 h 1) Modulkod på handterminalen Tab.A/4: Översikt över ID koder för MPA pneumatikmoduler och CPX pneumatikgränss nitt A 10

119 A. Teknisk bilaga Exempel: Konfigurering av en CPX terminal: Plats Modul DP kod EN Kommentar 0 Fältbussnod (FB13: DP slav systemstatus) 1 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 2 Digital 8 kanalig ingångsmodul (E: CPX 8DE) 3 Digital 4 kanalig utgångsmodul (A: CPX 4DA 2x) 4 Digital multi I/O modul (Y: CPX 8DE 8DA) 5 Digital 4 kanalig utgångsmodul (*A: CPX 4DA) 6 CPA pneumatikgränssnitt med DIL omkopplare inställd på ventilspolar (VI: CPX Typ12: 1 16VS) 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 10 h ID byte komplett använda 10 h ID byte komplett använda 20 h Endast 4 bitar ID byte används 30 h ID byte komplett använda 00 h ID byte från plats 3 fylls med resterande 4 bitar 21 h Pneumatikgränssnittet måste vara konfigurerat enligt den anslutna pneumatiken! Tab.A/5: Exempel på konfigurering av en CPX terminal (se Bild2/2) med olika moduler och CPA pneumatik A 11

120 A. Teknisk bilaga A.2.4 Överföra ingångs och utgångsdata Data_Exchange Det cykliska datautbytet hanteras av funktionen Data_Exc hange. Med denna funktion överlämnas utdata för CPX terminalen som oktettsträng med längden x. Längden på oktetten beror på antalet ID byte. Notera CPX terminalen inväntar med funktionen Data_Exchange utdata för ventiler och elektriska utgångar. Indata skickas till mastern i form av svarstelegram. A 12

121 A. Teknisk bilaga Översikt över nyttodata (Data_Exchange) för exemplet CPX terminal med CPA pneumatik: Utdata (Outp_Data) Oktett 1: O databyte_1 *) (4DO modul på plats 3 och 5, 8DO) Bit 0: Utgång x.0 Bit 1: Utgång x.1 Bit 2: Utgång x.2 Bit 3: Utgång x.3 Bit 4: Utgång x.4 Bit 5: Utgång x.5 Bit 6: Utgång x.6 Bit 7: Utgång x.7 Oktett 2: O databyte_2 (8DI/8DI modul på plats 4, 8DX) Bit 0: Utgång y.0 Bit 1: Utgång y.1... Bit 7: Utgång y.7 Oktett 3: O databyte_3 (pneumatikgränssnitt på plats 6, 16DA) Bit 0: Utgång z.0 Bit 1: Utgång z.1... Bit 7: Utgång z.7 Indata (Inp_Data) Oktett 1: I databyte_1 (8DI modul på plats 1, 8DI) Bit 0: Ingång u.0 Bit 1: Ingång u.1 Bit 2: Ingång u.2 Bit 3: Ingång u.3 Bit 4: Ingång u.4 Bit 5: Ingång u.5 Bit 6: Ingång u.6 Bit 7: Ingång u.7 Oktett 2: I databyte_2 (8DI modul på plats 2, 8DI) Bit 0: Ingång v.0 Bit 1: Ingång v.1... Bit 7: Ingång v.7 Oktett 3: I databyte_3 (8DI/8DO modul på plats 4, 8DX) Bit 0: Ingång w.0 Bit 1: Ingång w.1... Bit 7: Ingång w.7 Oktett 4: O databyte_3 (pneumatikgränssnitt på plats 6) Bit 0: Utgång (z+1).0 Bit 1: Utgång (z+1)0,1... Bit 7: Utgång (z+1).7 *) I denna byte är två 4DO moduler sammanfogade. x, y, z, u, v, w = adressoffset för masterkomponenter Tab.A/6: Cykliskt datautbyte för exempel 1 (CPX med CPA, se Bild2/2) A 13

122 A. Teknisk bilaga Översikt över nyttodata (Data_Exchange) för exemplet CPX terminal med MPA pneumatikmoduler: Utdata (Outp_Data) Oktett 1: O databyte_1 (8DI/8DO modul på plats 2, 8DX) Bit 0: Utgång x.0 Bit 1: Utgång x.1... Bit 6: Utgång x.6 Bit 7: Utgång x.7 Oktett 2: O databyte_2 *) (4DO modul på plats 3, 4DA) Bit 0: Utgång y.0... Bit 3: Utgång y.3 Oktett 3: O databyte_3 (Multi I/O modul på plats 4, 8DX) Bit 0: Utgång z.0... Bit 7: Utgång z.7 Oktett 4: O databyte_4 (MPA pneumatikmodul på plats 5, 8DO) Bit 0: Utgång s.0... Bit 7: Utgång s.7 Indata (Inp_Data) Oktett 1: I databyte_1 (8DI modul på plats 1, 8DI) Bit 0: Ingång u.0 Bit 1: Ingång u.1 Bit 2: Ingång u.2 Bit 3: Ingång u.3 Bit 4: Ingång u.4 Bit 5: Ingång u.5 Bit 6: Ingång u.6 Bit 7: Ingång u.7 Oktett 2: I databyte_2 (Multi I/O modul på plats 2, 8DX) Bit 0: Ingång v.0 Bit 1: Ingång v.1... Bit 7: Ingång v.7 Oktett 3: I databyte_3 (Multi I/O modul på plats 4, 8DX) Bit 0: Ingång w.0 Bit 1: Ingång w.1... Bit 7: Ingång w.7 Oktett 5: O databyte_5 (MPA pneumatikmodul på plats 6, 8DO) Bit 0: Utgång t.0... Bit 7: Utgång t.7 *) I denna byte används endast 4 bitar. x, y, z, s, t, u, v, w = adressoffset för masterkomponenter Tab.A/7: Cykliskt datautbyte för exempel 2 (CPX med MPA, se Bild2/3) A 14

123 A. Teknisk bilaga A.2.5 Läsa diagnosinformation Slave_Diag Diagnosdata begärs av CPX terminalen via funktionen Slave_Diag (se avsnitt 3.5.3, Diagnos via PROFIBUS DP). Set_Prm Via funktionen Set_Prm kan du bestämma watchdog tiden (WD_Fact_1, Oktett 2, WD_Fact_2, Oktett 3). CPX termina lens funktion vid fel (t.ex. vid bussavbrott) beror på parame treringen (se avsnitt 3.6). A 15

124 A. Teknisk bilaga A.2.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) Funktion Tillgänglig Destinations SAP (DSAP) Data_Exchange Ja NIL RD_Inp Ja 56 RD_Outp Ja 57 Slave_Diag Ja 60 Set_Prm *) Ja 61 Chk_Cfg Ja 62 Get_Cfg Ja 59 Global_Control Ja 58 Set_Slave_Add Nej 55 MSAC_C1 Ja 50, 51 MSAC_C2 Ja *) Med Set_Prm skickas även CPX parametrarna under initialiser ingsfasen. Tab.A/8: Översikt funktioner och Service Access Points Via följande funktioner har du tillgång till DPV1 tjänsterna: MSAC_C1: För master av klass 1 (t.ex. PLC), fasta Ser vice Access Points. MSAC_C2: För master av klass 2 (t.ex. PC/PG), dyna misk användning. Service Access Points fastställs vid anslutning. A 16

125 A. Teknisk bilaga A.2.7 Bussparametrar/reaktionstider Överföringshas tighet (kbaud) Max T SDR (T bit ) Min T SDR (T bit ).. 187, Tab.A/9: Bussparametrar och reaktionstider A.2.8 Överföringstider på PROFIBUS DP Notera Beakta i detta sammanhang cykeltiden hos din PLC och uppdateringstiden för PROFIBUS DP. Fördröjningen inom CPX terminalen är mycket kort. Den lig ger under 1 ms, oberoende av din CPX terminals utbyggnad. Hur du beräknar totalöverföringstiden redovisas i manualen till ditt styrsystem. A 17

126 A. Teknisk bilaga A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1 Via DPV1 kommandon får du åtkomst till alla data och para metrar som finns i CPX terminalen: Parameter och statusinformation Systemdata Du kan endast använda DPV1 kommandon när fältbussno den konfigureras med följande möjligheter: FB13: DP slav systemdiagnos Via ditt PROFIBUS konfigurationsprogram kan du enkelt komma åt systemdata. Bakgrundsinformation finns i CPX sys temmanualen P.BE CPX SYS... A.3.1 Läsa och skriva dataposter Följande logikblock är tillgängliga för läsning och skrivning av data. Följande tabell ger en överblick: Funktion Logikblock Siemens S7 hittills Logikblock Siemens S7 nytt Logikblock DP norm Läsa in data SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC Skriva data SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC DPV1 kompatibilitet *) S7 kompatibel" S7 kompatibel" IEC standard" EN50170 *) Parametrering av fältbussnoden enligt följande avsnitt. Tab.A/10: Översikt över logikblock för läsning och skrivning av dataposter A 18

127 A. Teknisk bilaga Du kan fortsätta använda logikblocken SFC58 och SFC59 med tidigare S7 projekt. Rekommendation: Använd logikblocken SFB52 och SFB53 när du startar nya projekt så att du kan utnyttja alla funktio ner hos DPV1. Innan du börjar använda data ska du ställa in DPV1 kompati biliteten på S7 compatible" på följande sätt: Ställa in DPV1 kompatibilitet Parametrera fältbussnoden S7 compatible om du arbetar med en Siemens master: 1. Följ beskrivningen i avsnitt 2.2.2, men dubbelklicka i steg 1 på raden med fältbussnoden i konfigurationstabellen. Dialogrutan Egenskaper DP slav" visas. 2. Välj registret Parameter Assignment" och ändra värdet för DPV1 Services" till S7 compatible" (se följande bild). 3. Bekräfta med OK. BildA/1: Inställning av kompatibilitet för DPV1 åtkomst A 19