PROFIBUS för motordrivsteg

Transkript

1 Beskärning: Uppe: 61,5 mm Nere: 61,5 mm Vänster:43,5 mm Höger: 43,5 mm PROFIBUS för motordrivsteg CMMS Manual PROFIBUS CMMS Manual sv 0708NH [ ]

2

3 Utgåva... sv 0708NH Beteckning...P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV Artikelnr (Festo AG & Co. KG, D Esslingen, 2007) Hemsida: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller prydnadsmönsteransökningar. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 3

4 Förteckning över ändringar Framställd av: Titel: CMMS-FHPP-PB-SV Filnamn: P_BE-CMMS-ST-PB-SW-SV.doc Var filen är lagrad: Löpnr. Manual Ändringsindex Datum 001 Nytt dokument 0708NH Varumärken PROFIBUS, PROFIBUS-DP SIMATIC är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS International (P.I.) är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG 4 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

5 INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. Allmänt Dokumentation Festos profil för handhavande och positionering (FHPP) Datautbyte i PROFIBUS Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Symboler och tecken Allmän information Risker genom felaktig användning Säkerhetsanvisningar Allmänna säkerhetsanvisningar Säkerhetsanvisningar för montering och underhåll Skydd mot beröring av elektriska delar Skydd genom skyddsklenspänning (PELV) mot elektrisk stöt Skydd mot farliga rörelser Skydd mot beröring av heta delar Skydd vid hantering och montering Montering och installation Anslutnings- och indikeringselement Montering Installation Kontaktkonfiguration PROFIBUS-gränssnitt Terminering och busstermineringsmotstånd Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Inställning av DIP-omkopplaren på CMMS PROFIBUS-kommunikation PROFIBUS-konfiguration Konfiguration PROFIBUS-deltagare Konfiguration PROFIBUS-master Konfiguration med SIMATIC-Manager Diagnos Nätverk-status-LED PROFIBUS-felkoder A. Tekniska data Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 5

6 1. Allmänt 1. Allmänt 1.1 Dokumentation I denna dokumentation beskrivs fältbussanslutningen till motordrivsteget CMMS i ett PROFIBUS-DP-nätverk. Konfigurationen av PROFIBUS beskrivs, liksom användningsprotokollet FHPP. En detaljerad beskrivning av FHPP finns i FHPP-manualen. Mer information finns i följande manualer till CMMS-ST: - Produktmanual " P-BE-CMMS-ST-HW-...": Beskrivning av tekniska data och funktion samt anvisningar för installation och drift av stegmotordrivsteget CMMS-ST. - FHPP-manual "P.BE-CMM-FHPP-SW- ": Beskrivning av den implementerade Festoprofilen för handhavande och positionering. Den riktar sig till personer som har erfarenhet av den här serien med motordrivsteg och dataprofilen FHPP. Dokumentationen innehåller säkerhetsanvisningar som måste följas. 1.2 Festos profil för handhavande och positionering (FHPP) Festo har utvecklat en optimerad dataprofil, som anpassats efter målapplikationerna för hanterings- och positioneringsuppgifter. Den kallas "Festo Handling and Positioning Profile". FHPP möjliggör en enhetlig styrning och programmering av Festos olika fältbussystem och drivsteg. Dessutom får användaren en enhetlig och utförlig definition av driftsätt, I/O-datastruktur, parameterobjekt, förloppskontroll. 6 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

7 1. Allmänt Fältbusskommunikation Satsselektion Direktdrift Parameterkanal 1 2 n Läge Till ny Hastighet Fri åtkomst till alla parametrar läs- och skrivbehörighet Tab. 1.1: Princip FHPP Information om profilen FHPP (parametrar, enhetsinformation ) finns i dokumentationen P.BE-CMM-FHPP-SW-SV. 1.3 Datautbyte i PROFIBUS PROFIBUS (PROcess FIeldBUS) är en standard som utarbetats av användarorganisationen PROFIBUS e.v. Den fullständiga beskrivningen av fältbussystemet finns i följande norm: IEC "Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems": Denna norm är indelad i flera delar och definierar 10 "Fieldbus Protocol Types". Här är PROFIBUS specificerad som typ 3. PROFIBUS finns i två varianter. PROFIBUS-DP är avsedd för snabbt datautbyte inom produktionsteknik och byggnadsautomatisering (DP = decentral periferi). I denna norm beskrivs också integreringen i ISO/OSI-skiktmodellen. Mer information, kontaktuppgifter etc finns på Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 7

8 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2.1 Symboler och tecken Information Viktig information och anvisningar. Observera Om anvisningarna inte följs kan allvarliga materialskador uppstå. FARA! Om anvisningarna inte följs kan allvarliga material- och personskador uppstå. Livsfarlig spänning! Säkerhetsanvisningarna innehåller en anvisning om livsfarlig spänning som eventuellt kan uppstå. 2.2 Allmän information Vid skador som inträffar på grund av att varningsanvisningarna i den här manualen inte följts, tar Festo AG & Co. KG inget ansvar. Information Läs igenom Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem fr.o.m. sidan 8 innan idrifttagning. Kontakta leverantören om du inte till fullo förstår dokumentationen på aktuellt språk. Felfri och säker drift av motordrivsteget förutsätter korrekt transport, lagring, montering och installation, samt noggrann manövrering och underhåll. Information Endast utbildad och behörig personal får hantera elektriska anläggningar: 8 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

9 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Utbildad och behörig personal De personer som sköter uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, ska ha motsvarande kvalificering och vara väl förtrogna med alla varningsanvisningar och försiktighetsåtgärder i den här produktmanualen och på produkten. Personalen ska även: - Vara utbildad och instruerad respektive ha behörighet att koppla till/från enheter/ system enligt säkerhetsteknikens standarder, samt jorda och märka korrekt enligt gällande krav. - Vara utbildad eller instruerad enligt säkerhetsteknikens standarder för skötsel och användning av lämplig säkerhetsutrustning. - Ha utbildning i första hjälpen. Läs följande anvisningar innan den första idrifttagningen av anläggningen, för att förebygga allvarliga kroppsskador och/eller materiella skador: Följa alltid dessa säkerhetsanvisningar. Försök inte att installera eller ta motordrivsteget i drift, innan du noggrant läst alla säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem i detta dokument. Dessa säkerhetsinstruktioner och alla andra användaranvisningar ska läsas innan arbeten med motordrivsteget påbörjas. Kontakta din återförsäljare om du inte har några användaranvisningar för motordrivsteget. Se till att dessa dokument genast skickas till den som är ansvarig för säker drift av motordrivsteget. Om motordrivsteget säljs, hyrs ut och/eller på annat sätt lämnas vidare, ska även dessa säkerhetsanvisningar bifogas. Motordrivsteget får inte öppnas genom den driftansvarige. Förutsättningen för att motordrivsteget ska fungera felfritt är korrekt projektering! Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 9

10 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem FARA! Om motordrivsteget hanteras felaktigt, varningsanvisningarna inte följs samt om felaktiga ingrepp görs i säkerhetsanordningen, kan detta leda till materiella skador, allvarliga kroppsskador, elektrisk stöt eller i extremfall livshotande skador. 2.3 Risker genom felaktig användning FARA! Hög elektrisk spänning och hög arbetsström! Livsfara eller risk för allvarliga kroppsskador genom elektrisk stöt! FARA! Hög elektrisk spänning genom felaktig anslutning! Livsfara eller risk för kroppsskador genom elektrisk stöt! FARA! Enheternas ytor kan vara heta! Risk för skada! Risk för brännskador! FARA! Riskfyllda rörelser! Livsfara, risk för allvarliga kroppsskador eller materiella skador genom oavsiktliga rörelser hos motorerna! 10 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

11 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem 2.4 Säkerhetsanvisningar Allmänna säkerhetsanvisningar Motordrivsteget motsvarar kapslingsklass IP20. Använd endast tillbehör och reservdelar som är godkända av tillverkaren. Motordrivsteget måste anslutas till nätet enligt EN-standarderna och VDE-föreskrifterna, så att det kan skiljas från nätet med lämpliga frånkopplingsdon (t.ex. huvud-, skydds- eller effektbrytare). Motordrivsteget kan säkras med en allströmskänslig jordfelsbrytare (RCD = Residual Current protective Device) 300 ma. Använd förgyllda kontakter eller kontakter med högt kontakttryck för omkoppling av styrkontakter. I förebyggande syfte måste avstörningsåtgärder vidtas för kopplingsanläggningarna, t.ex. genom skydd och reläer med RC-element eller dioder. Följ de säkerhetsföreskrifter och -bestämmelser som gäller i det land där enheten används. Följ de omgivningsförhållanden som anges i produktdokumentationen. Säkerhetskritiska användningsområden är inte tillåtna, om de inte uttryckligen godkänts av tillverkaren. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 11

12 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Anvisningar för en EMC-säker installation finns i produktdokumentationen för familjen CMMS-ST-C8-7. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att gränsvärdena enligt gällande föreskrifter inte överskrids. Tekniska data, anslutnings- och installationskrav för motordrivsteget framgår av denna manual och ska ovillkorligen följas. FARA! Följ de allmänna installations- och säkerhetsföreskrifterna för arbeten på starkströmsanläggningar (t.ex. DIN, VDE, EN, IEC eller andra nationella och internationella föreskrifter). Annars föreligger livsfara, risk för allvarliga kroppsskador eller materiella skador. Bland annat följande föreskrifter gäller: - VDE 0100 Bestämmelse för installation av starkströmsanläggningar på upp till 1000 volt - EN Elektrisk utrustning för maskiner - EN Utrustning för starkströmanläggningar med elektrisk drift Säkerhetsanvisningar för montering och underhåll För montering och underhåll av anläggningen gäller föreskrifterna DIN, VDE, EN och IEC, samt alla statliga och lokala säkerhets- och olycksförebyggande föreskrifter. Anläggningsbyggaren respektive den driftansvarige ska se till att följande föreskrifter följs: Manövrering, underhåll och/eller reparation av motordrivsteget får endast utföras av personal som är utbildad och behörig att utföra arbeten på och med elektrisk utrustning. 12 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

13 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem För att förebygga olyckor, kroppsskador och/eller materiella skador: Den serietillverkade motorhållbromsen eller en extern motorhållbroms, som styrs av drivenhetsregulatorn, räcker inte till för att utesluta personskador! Säkra vertikala axlar ytterligare mot att falla eller sjunka ned efter att motorn kopplats från, genom t.ex.: - mekanisk låsning av den vertikala axeln, - extern broms-/ uppfångnings-/ klämanordning eller - tillräcklig viktutjämning av axeln. Det externa och interna bromsmotståndet är ledande i drift och kan upp till ca 1 minuter efter frånkoppling av motordrivsteget leda farlig mellankretsspänning, som vid beröring kan innebära livsfara eller risk för allvarliga kroppsskador. Kontrollera innan underhållsarbeten påbörjas att nätspänningen är frånkopplad och spärrad samt att mellankretsen är urladdad. Koppla från den elektriska utrustningen med huvudbrytaren och säkra den mot återtillkoppling. Vänta tills mellankretsen är urladdad vid: - underhållsarbeten och reparation - rengöringsarbeten - långa driftavbrott. Var noggrann vid montering. Vid montering och under senare drift av drivenheten, se till att inte borrspån, metalldamm eller monteringsdelar (skruvar, muttrar, ledningsavsnitt) faller ned i motordrivsteget. Se även till att regulatorns externa spänningsmatning (24 V) är frånkopplad. Frånkoppling av mellankretsen eller nätspänningen måste alltid göras före frånkoppling av 24 V-regulatormatningen. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 13

14 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Arbeten inom maskinområdet får endast utföras vid frånkopplad och spärrad växelströms- respektive likspänningsmatning. Frånkopplade effektsteg eller frånkopplad regulator är inte lämpliga som spärrar. Vid störningar kan drivenheten göra oväntade rörelser. Utför idrifttagningen med motorerna på tomgång, för att undvika mekaniska skador genom t.ex. felaktig rotationsriktning. Elektroniska enheter är generellt inte avbrottssäkra. Användaren ansvarar för att anläggningen försätts i ett säkert tillstånd vid bortfall av den elektroniska enheten. FARA! Servodrivenhetsregulatorn och särskilt bromsmotståndet, externt eller internt, kan uppnå höga temperaturer, som vid beröring kan leda till svåra brännskador Skydd mot beröring av elektriska delar Detta avsnitt gäller endast för utrustning och drivenhetskomponenter med spänningar på upp till 50 volt. Beröring av delar med spänningar över 50 volt kan vara farlig och leda till elektrisk stöt. Vid drift av elektriska enheter står alltid vissa delar av dessa enheter under farlig spänning. Livsfarlig spänning! Hög elektrisk spänning! Livsfara, risk för skador eller allvarliga kroppsskador genom elektrisk stöt! Vid drift gäller föreskrifterna DIN, VDE, EN och IEC, samt alla statliga och lokala säkerhetsföreskrifter och olycksförebyggande föreskrifter. Anläggningsbyggaren respektive den driftansvarige ska se till att följande föreskrifter följs: 14 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

15 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Innan tillkoppling ska avsedda beröringsskydd monteras på enheterna. Vid inbyggda enheter skyddar ett yttre hölje, t.ex. ett kopplingsskåp, mot direkt beröring av elektriska delar. Följ föreskrifterna enligt VGB4! Anslut alltid den elektriska utrustningens skyddsledare fast till matningsnätet. Avledningsströmmen är högre än 3,5 ma p.g.a. det integrerade nätfiltret! Följ enligt standarden EN den lägsta föreskrivna koppararean för skyddsledaranslutningen i dess helhet! Innan idrifttagning, även vid kortvarig mätning och testning, ska alltid skyddsledaren anslutas till alla elektriska enheter enligt anslutningsschemat eller jordledare anslutas. På huset kan annars höga spänningar uppstå, som leder till elektriska stötar. Berör inte komponenternas elektriska anslutningsställen i tillkopplat tillstånd. Innan arbete på elektriska delar med spänningar över 50 volt, skilj enheten från nätet eller spänningskällan. Säkra mot återtillkoppling. Vid installation ska hänsyn tas till mellankretsspänningens styrka, särskilt vad gäller isolering och skyddsåtgärder. Se till att korrekt jordning, ledardimension och motsvarande kortslutningsskydd används. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 15

16 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Enheten har en koppling för snabb urladdning av mellankretsen enligt EN 60204, avsnitt Vid vissa konstellationer, framförallt vid parallellkoppling av flera motordrivsteg i mellankretsen eller vid ett bromsmotstånd som inte är anslutet, kan däremot snabburladdningen upphöra att fungera. Motordrivstegen kan då stå under farlig spänning upp till 1 minut efter frånkoppling (återstående kondensatorladdning) Skydd genom skyddsklenspänning (PELV) mot elektrisk stöt Alla anslutningar och klämmor med spänningar på 5 50 volt på motordrivsteget har skyddsklenspänning och är beröringssäkert utförda enligt följande normer: - Internationellt: IEC Europeiska länder inom EU: EN 50178/1998, avsnitt FARA! Hög elektrisk spänning genom felaktig anslutning! Livsfara eller skaderisk genom elektrisk stöt! Till anslutningar och klämmor med spänningar på 0 50 volt får endast enheter, elektriska komponenter och kablar med skyddsklenspänning (PELV = Protective Extra Low Voltage) anslutas. Anslut endast spänningar och strömkretsar som garanterar en säker isolering av farliga spänningar. Säker isolering uppnås exempelvis genom isolertransformatorer, säkra optokopplare eller nätfri batteridrift Skydd mot farliga rörelser Farliga rörelser kan uppstå vid felaktig styrning av anslutna motorer. Orsakerna kan vara högst varierande: - Smutsiga kablar eller felaktig kabeldragning - Fel vid manövrering av komponenterna - Fel på mätvärdes- och signalgivarna - Defekta eller ej EMC-säkra komponenter - Fel i programvaran i det överordnade styrsystemet. Dessa fel kan uppträda direkt efter tillkoppling eller efter en viss tid i drift. 16 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

17 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Övervakningarna i drivenhetskomponenterna utesluter i stor utsträckning felfunktioner i de anslutna drivenheterna. Risken för kroppsskador och/eller materiella skador får trots detta inte ignoreras. Fram till de inbyggda övervakningarna aktiveras, finns risk för en felaktig drivenhetsrörelse, vars utfall beror på typen av styrning och drifttillstånd. FARA! Riskfyllda rörelser! Livsfara, skaderisk, allvarliga kroppsskador eller materiella skador! Se därför till att säkerheten garanteras genom övervakningar eller åtgärder som är överordnade anläggningen. Dessa övervakningar och åtgärder tillhandahåller anläggningsbyggaren enligt en risk- och felanalys av den specifika anläggningen. Hänsyn tas därvid till de säkerhetsbestämmelser som gäller för anläggningen. Maskinen kan göra villkorliga rörelser eller andra felfunktioner kan inträffa vid frånkoppling och vid förbikopplade eller ej aktiverade säkerhetsanordningar Skydd mot beröring av heta delar FARA! Enheternas ytor kan vara heta! Risk för skada! Risk för brännskador! Risk för brännskador! Vidrör inte enheternas ytor i närheten av heta värmekällor! Innan enheterna berörs måste de svalna 10 minuter efter frånkoppling. Beröring av utrustningens heta delar, t.ex. höljen för kylkroppar och motstånd, kan leda till brännskador! Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 17

18 2. Säkerhetsanvisningar för elektriska drivenheter och styrsystem Skydd vid hantering och montering Olämplig hantering och montering av vissa delar och komponenter kan i värsta fall leda till skador. FARA! Skaderisk genom felaktig hantering! Risk för kläm-, skär- och stötskador! De allmänna säkerhetsanvisningarna gäller: Följ de allmänna installations- och säkerhetsföreskrifterna för hantering och montering. Använd lämpliga monterings- och transportanordningar. Förebygg klämrisk genom lämpliga åtgärder. Använd endast lämpliga verktyg. Använd specialverktyg om så föreskrivs. Använd lyftanordningar och verktyg på ett korrekt sätt. Använd om nödvändigt lämplig skyddsutrustning (t.ex. skyddsglasögon, skyddsskor och skyddshandskar). Inga personer får vistas under hängande laster. Avlägsna genast vätskor från underlaget pga. halkrisk. 18 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

19 3. Montering och installation 3. Montering och installation PROFIBUS-gränssnittet utgörs vid CMMS-familjen av en gränssnittsmodul CAMC-PB (tillval). PROFIBUS-bussanslutningen är utförd som 9-polig DSUB-honkontakt på CAMC-PB enligt EN Anslutnings- och indikeringselement På frontplattan till CAMC-PB finns följande komponenter: - en grön LED för bussberedskapsindikering - en 9-polig D-SUB-honkontakt - två DIP-omkopplare för aktivering av termineringsmotstånden. 1 Två DIPomkopplare 2 9-poliga DSUBhonkontakter 3 LED för bussberedskapsindikering Bild 3.1: Anslutnings- och indikeringselement på PROFIBUS-DP-gränssnittet Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 19

20 3. Montering och installation 3.2 Montering Observera Motordrivsteget ska skiljas från alla strömförande anslutningar innan en tilläggsmodul monteras. Det tar en minut innan kapaciteterna i motordrivsteget har laddats ur efter det att matningsspänningen har kopplats från. Observera Se till att åtgärder för skydd mot statisk elektricitet vidtas vid hantering av tilläggsmodulen. Använd en lämplig skruvmejsel för att skruva bort frontplåten ovanför motordrivstegets modulfack. Tilläggsmodulen sätts sedan in i det öppna modulfacket så att kortet löper i sidospåren på modulfacket. Skjut in det till anslaget. Slutligen skruvas tilläggsmodulens frontplatta fast på motordrivstegets hus med krysskruven. Se till att frontplattan ligger an jämnt mot framsidan så att den har ledande kontakt med huset. 3.3 Installation Vid motordrivsteget CMMS finns PROFIBUS-gränssnittet i form av en valfri tilläggsmodul. PROFIBUS-kablar På grund av kapaciteten för mycket hög överföringshastighet rekommenderar vi uteslutande användning av kablar och kontakter i standardformat. Dessa är delvis försedda med ytterligare diagnosmöjligheter och underlättar en snabb analys av fältbussmaskinvaran vid störning. Följ ovillkorligen råden i relevant litteratur resp. informationen och anvisningarna nedan vid uppbyggnad av PROFIBUS-nätet, för att få ett stabilt, störningsfritt system. Vid felaktig kabeldragning kan störningar förekomma på PROFIBUS under pågående drift. Dessa störningar kan leda till att motordrivsteget kopplas från av säkerhetsskäl. 20 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

21 3. Montering och installation Kontaktkonfiguration PROFIBUS-gränssnitt GND 5V RTS/LWL B-ledning (RxD/TxD-P) n.c. Shield n.c A-ledning (RxD/TxD-N) n.c + 5V Bild 3.2: PROFIBUS-modul - kontaktkonfiguration Stiftnr. Namn Värde Typ 1 Shield - Kabelskärm 6 +5V +5 V +5 V utgång (potentialåtskild) 1) Ej ansluten Ej ansluten 3 RxD/TxD-P In-/utdata B-ledning 8 RxD/TxD-N In-/utdata A-ledning 4 RTS/LWL Request to Send 2) Ej ansluten 5 GND5V 0 V Referenspotential GND 5V 1) 1) Användning för extern bussterminering eller för matning av sändare/mottagare i en extern LWL-modul. 2) Signalen är valfri och är till stöd för riktningsstyrningen vid användning av en extern LWL-modul. Tab. 3.1: Kontaktkonfiguration: PROFIBUS-DP-gränssnitt Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 21

22 3. Montering och installation Terminering och busstermineringsmotstånd Varje bussegment i ett PROFIBUS-nätverk ska förses med termineringsmotstånd för att minimera ledningsreflexioner och för att ställa in en definierad vilopotential på ledningen. Busstermineringen görs vid början och slutet av ett bussegments. Felaktig bussterminering är en vanlig orsak vid störningar I de flesta vanliga PROFIBUS-anslutningskontakter är termineringsmotstånden redan integrerade. PROFIBUS-DP-gränssnittet har integrerade termineringsmotstånd för bussanslutningar med kontakter utan egna termineringsmotstånd. De kan kopplas till via de två DIP-omkopplarna på modulen (båda omkopplarna på ON). För frånkoppling av termineringsmotstånden måste båda omkopplarna ställas på OFF. För att garantera en säker drift av nätverket får endast en bussterminering användas respektive, intern (via DIL-omkopplare) eller extern. Den externa kopplingen kan även konstrueras diskret (se Bild 3.3). Den matningsspänning på 5 V som behövs för de externkopplade termineringsmotstånden tillhandahålls med PROFIBUS-kontakten på PROFIBUS-DP-gränssnittet (se kontaktkonfigurationen i Tab. 3.1). 390 Ohm B-ledning A-ledning 220 Ohm 390 Ohm Bild 3.3: Bussterminering Om den inställda överföringshastigheten är > 1,5 Mbit/s måste, på grund av deltagarens kapacitiva last och den ledningsreflexion som därmed skapas, kontakter med integrerad längsgående induktivitet (110 nh) användas. 22 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

23 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Det behövs flera moment för att upprätta en funktionsduglig PROFIBUS-anslutning. Vissa av de här inställningarna ska resp. måste utföras innan PROFIBUS-kommunikationen aktiveras. I det här kapitlet ges en översikt av de motsvarande momenten. Det exakta tillvägagångssättet beskrivs i detalj i de följande kapitlen. Vid projektering av PROFIBUS-anslutningen måste användaren därför fastställa de här momenten. Först ska parametrering av fältbussanslutningen göras på båda sidor. Vi rekommenderar att slaven parametreras först. Sedan konfigureras mastern. Vid korrekt parametrering är tillämpningen sedan klar för användning utan kommunikationsfel. Eftersom vissa parametrar inte blir aktiva förrän du har sparat och återställt rekommenderar vi följande tillvägagångssätt: 1. Inställning av DIP-omkopplaren. 2. Parametrering och idrifttagning med FCT. Särskilt också inställningen av fysikaliska enheter. 3. Konfiguration av PROFIBUS-mastern. För korrekt funktion är det nödvändigt att de fysikaliska enheterna för de processdata som överförts via fältbussen fastställs. De kan ställas in via FCT. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 23

24 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4.1 Inställning av DIP-omkopplaren på CMMS Den isatta PROFIBUS-modulen registreras automatiskt när motordrivsteget kopplas till. För aktivering måste CAN-gränssnittet inaktiveras med DIP-omkopplaren 11 på motordrivsteget CMMS-ST. Varje enhet (PROFIBUS-modul) i nätverket måste tilldelas en unik bussadress. Inställning av bussadressen görs med DIP-omkopplarna 1 7 på motordrivsteget CMMS-ST. 1 DIP-omkopplare (bussadress) 2 DIP-omkopplare 11 3 DIP-omkopplare för termineringsmotstånd (de här termineringsmotstånden kan kopplas till via de två DIPomkopplarna) 4 Kortplats med PROFIBUS-kort Bild 4.1: Inställning av DIP-omkopplare på CMMS Tillåtna bussadresser är Adresstilldelning via mastern är inte möjlig, eftersom tjänsten Set_Slave_Address inte stöds. Varje adress tilldelas bara en gång. 24 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

25 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Betydelse 1 Bussadress. 2 se exempel Bootloader (vid omkopplarläge ON söks efter ny firmware på SD-kortet) 9 Reserverad (automatisk överföringshastighet, ingen inställning behövs för PROFIBUS) Aktivering av CAN-gränssnittet, måste ställas in på OFF för drift av PROFIBUS-kortet 12 Termineringsmotstånd för CAN-gränssnittet Tab. 4.1: Tilldelning av DIP-omkopplaren DIPomkopplare DIPomkopplare ON/OFF Betydelse 1 ON DIP-omkopplare 1 är biten med lägst värde = 91 2 ON 3 OFF 4 ON 5 ON 6 OFF 7 ON Tab. 4.2: Exempel bussadress 4.2 PROFIBUS-kommunikation Efter inställning av bussadressen kan PROFIBUS-kommunikationen aktiveras. Tänk på att de ovan nämnda parametrarna endast kan ändras när protokollet är inaktiverat. Alla parametrar blir giltiga först när PROFIBUS-kommunikationen inaktiveras och sedan aktiveras igen. Observera att aktiveringen av PROFIBUS-kommunikationen endast blir tillgänglig efter det att parametersatsen sparats och en återställning genomförts. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 25

26 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen 4.3 PROFIBUS-konfiguration PROFIBUS-konfiguration Cyklisk I/O-uppdatering Acykliska data PROFIBUS 2 moduler för urval: Modul 1: Namn = "FHPP Standard" Kod = 0xB7 (8 byte I/O konsistent) Modul 2: Namn = "FHPP Standard + FPC" Kod = 0xB7, 0xB7 (2 x 8 byte I/O konsistent) - Tab. 4.3: PROFIBUS-konfiguration 4.4 Konfiguration PROFIBUS-deltagare I det här avsnittet finns en översikt över de moment för parametrering och konfiguration som måste utföras på slavens sidor. Eftersom vissa parametrar inte blir verksamma förrän du har sparat och återställt rekommenderar vi att idrifttagning först görs med FCT bortkopplad från PROFIBUS. Anvisningar för idrifttagning med Festo Configuration Tool finns i hjälpen till den enhetsspecifika FCT-plugin-modulen. Viktiga processdata för position, hastighet och acceleration överförs i fysikaliska enheter. De ska parametreras innan kommunikationen påbörjas, eftersom de fastställer hur data tolkas i motordrivsteget. 4.5 Konfiguration PROFIBUS-master I det här avsnittet finns en översikt över de moment för parametrering och konfiguration som måste utföras på masterns sidor. Vi rekommenderar följande tillvägagångssätt: 1. Installation av GSD-filen 2. Inmatning av slave-adressen 3. Konfiguration av in- och utgångsdata. Motordrivsteget ska kopplas in med PROFIBUS på master-sidan. Då ska först GSD-filen installeras om detta inte redan gjorts. Därefter ska adressen och ingångs- och utgångsdata konfigureras för slaven. För att möjliggöra en snabb och enkel idrifttagning beskrivs funktionerna för motordrivstegets PROFIBUS-gränssnitt i en GSD-fil. Genom att använda ett anpassat konfigurationsverktyg är det möjligt att konfigurera en enhet inom ett nätverk. GSD-filen finns på CD-skivan som medföljer produkten. Den senaste versionen kan laddas ned från vår hemsida ( Automation Download Area Download Software produktgruppen "Electrical drives"). 26 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

27 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen GSD-fil S-ST0AB7.gsd Manual Motordrivsteg CMMS-ST Tab. 4.4: GSD-fil Använd följande symbolfiler för att återge motordrivsteget CMMS-ST i konfigurationsprogrammet (t.ex. SIEMENS SIMATIK S7): Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd cmmsst_n.bmp cmmsst_d.bmp cmmsst_s.bmp Tab. 4.5: Bitmappar CMMS-ST Nedan beskrivs till exempel anslutning när SIEMENS SIMATIC S7 används Konfiguration med SIMATIC-Manager Programpaketet SIMATIC-Manager är avsett för projektering och idrifttagning tillsammans med PROFIBUS-mastern från Siemens och kompatibla mastrar. För att motordrivsteget ska kunna integreras i PROFIBUS-nätverket måste det väljas i maskinvarukatalogen (HW-Config) SIMATIC ). Motordrivsteget CMMS-ST finns i "PROFIBUS-DP\Additional Field Devices \Drives\Festo". 1. Dra stationstypen "Festo CMMS-ST" till PROFIBUS-DP-mastersystemet (med drag & drop). Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 27

28 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Bild 4.2: Maskinvarukonfiguration 2. I rutan "Properties - PROFIBUS Interface..." (egenskaper för PROFIBUS-gränssnittet...) anger du den PROFIBUS-adress som och bekräftar sedan med OK. Bitmappen för motordrivsteget visas i mastersystemet och måste väljas. 3. Sedan måste längden på in- och utgångsdata fastställas. Dra den önskade konfigurationen (med markören) till motsvarande rad under komponenter/dp-kod med musen. Följande moduler finns i GSD-filen: Konfiguration I/O-område Manual Universalmodul FHPP Standard FHPP Standard + FPC Visas vid Step 7, använd inte 8 byte I/O-data, stabil överföring 2 x 8 byte I/O-data, stabil överföring 8 byte cykliskt överförda kontroll- och statusdata. Som FHPP-standard, 8 extra byte I/O-data för parametrering Tab. 4.6: Konfiguration Du kan ange I/O-adresserna genom att dubbelklicka på kortplatsen. 28 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

29 4. Konfiguration av PROFIBUS-anslutningen Bild 4.3: PROFIBUS-modul - kontaktkonfiguration 4. Överför data till mastern efter att konfigurationen har avslutats. Kontroll- och parametermetoder samt funktionssätt för parametreringen finns i manualen CMMS-ST-PB-S7. Systemfunktioner som används Ett exempelprojekt och dokumentationen P.BE-CMMS-ST-PB-S7 finns på CD-skivan. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 29

30 5. Diagnos 5. Diagnos 5.1 Nätverk-status-LED Nätverk-status-LED visar kommunikationsstatusen. LED är Status Anger: Från Ingen busskommunikation Ingen kommunikation via PROFIBUS. Grön Busskommunikation aktiv Tab. 5.1: Status-LED 5.2 PROFIBUS-felkoder Följande specifika fel kan uppstå vid användning av PROFIBUS-modulen. En fullständig lista finns i systemmanualen till drivsteget. Felmeddelande Huvudindex Subindex Felmeddelandets betydelse Åtgärder 22 0 PROFIBUS: Felaktig initialisering 2 Kommunikationsfel PROFIIBUS Defekt teknikmodul? Kontakta teknisk support. Kontrollera den inställda slave-adressen Kontrollera busstermineringen Kontrollera kablarna Tab. 5.2: Felkoder PROFIBUS Följande fel gäller FHPP, men kan även uppstå vid användning av PROFIBUS-modulen. Detaljerad information finns i FHPP-dokumentationen. Kod Namn Manual Åtgärd 70-1 FHPP: Math error 70-2 FHPP: Factor Group invalid 70-3 FHPP: Operation mode change failure Tab. 5.3: Felkoder FHPP Fullt/tomt eller delning med noll vid beräkning av cykliska data. Beräkning av faktorgruppen leder till ogiltiga interna värden. Byte från det aktuella till det önskade driftläget är inte tillåtet. Kontrollera cykliska data och/eller kontrollera faktorgruppen. Kontrollera faktorgruppen. Kontrollera din tillämpning. Det kan hända att inte alla byten är tillåtna. 30 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH

31 5. Diagnos Felmeddelanden kan kvitteras genom: - parametreringsytorna, - via fältbussen (kontrollord), - en fallande flank vid DIN5 (aktivering av regulatorn). Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH 31

32 A. Tekniska data A. Tekniska data Allmänna tekniska data finns i systemmanualen till det motordrivsteg som används. Område Värden Intervall för förvaringstemperatur -25 till +75 C Drifttemperaturområde/Deratings 0 till +50 C Luftfuktighet Placeringshöjd Yttermått (LxBxH) Vikt % ej kondenserande Upp till 1000 m över normalnivå ca 92 x 65 x 19 mm passande för teknikfacket ca 50 g Tab. A.1: Tekniska data omgivning Område Kommunikationsgränssnitt Drivsteg Överföringshastigheter som stöds (automatisk överföringshastighet) Protokoll Gränssnitt Specialfunktioner Värden PROFIBUS-modul PROFIBUS-drivsteg VPC3+, max. 12 Mbit/s 9,6 kbit/s 19,2 kbit/s 45,45 kbit/s 93,75 kbit/s 187,5 kbit/s 500,0 kbit/s 1,5 Mbit/s 3,0 Mbit/s 6,0 Mbit/s 12,0 Mbit/s PROFIBUS-DP Potentialåtskilt, D-SUB 9-poligt, integrerat tillkopplingsbart busstermineringsmotstånd Stöd för diagnosdata, utgående RTS-signal, inget Fail Safe Mode, ingen Sync/Freeze Tab. A.2: Tekniska data PROFIBUS-anslutning 32 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE sv 0708NH