Dokumentation för funktionsblocksbibliotek MwaCOMLI

Transkript

1 Dokumentation för funktionsblocksbibliotek MwaCOMLI 1. Allmänt Versionshistoria Implementerade Telegram Adressering Flaggor Registervärden Fboxar Master RS Slav RS Läs Flaggor Läs Register Skriv Flaggor Skriv Register Tidsmärkning Sida 1/13

2 1. Allmänt Detta dokument utgör dokumentation för funktionsblock som återfinns i funktionsblocksbibliotek MWA COMLI ÅÅMMDD (ÅÅMMDD = aktuellt versionsnummer). Filerna MwCOMLIMS.DEF,.IDX,.LIB och.hlp ska vid en standardinstallation av PG5 1.X ligga i mapp \Program\SAIA-Burgess\PG5\Libs\Usr. För installation I PG5 2.x används Library Conversions -funktionen I Library Manager Rubrik i PG5 fupla programmerings Fbox Selector, flik User bli då: MWA COMLI ÅÅMMDD Funktionaliteten för denna driver överenstämmer med definitionen för Comli för styrsytem av typ SattCon, producerat av tidigare SattControl/Alfa Laval Automation. Dessa funktionsblock är gjorda av. tar inget ansvar för ev. fel eller andra problem som uppstår i samband med användandet av dessa funktionsblock Versionshistoria Dokumentation skapades Buggfix vid skickning av > 16st flaggor Slav applikation kompletterad med telegramtyp 3, överföring av en flaggas status Slav applikation, telegramtyp 3, överföring av en flaggas status. Ändrad så att antal i svaret. alltid är Slav applikation kompletterad med telegramtyp I, begäran om datum och tid Funktion för telegramtyp 4 buggfixad både i slav och master Master applikation buggfixad gällande min. tid mellan telegram. Slav applikation säkerställd funktion för timeout tid vid mottagning av telegram. Sida 2/13

3 1.2. Implementerade Telegram Förteckning av Implementerade telegramtyper: Masterfunktion Motsvarande Slavfunktion Typ Implementerat Kommentar Typ Implementerat Kommentar 0 JA Överföring av flera flaggors status eller registervärden 2 JA Begäran av flera flaggors status eller registervärden 3 JA Överföring av en flaggas status 4 JA Begäran av en flaggas status 9 NEJ Begäran av analoga ingångar I NEJ Begäran av datum och tid J NEJ Överföring av datum och tid Å NEJ Begäran av tidsmärkta händelser Ä NEJ Överföring av tidsmärkta händelser 1 JA Mottagning av flera flaggors status eller registervärden 0 JA Överföring av flera flaggors status eller registervärden 1 JA Mottagning av en flaggas status 3 JA Överföring av en flaggas status - EJ MÖJLIGT Överföring av analoga ingångar J JA Överföring av datum och tid 1 JA Mottagning av datum och tid Ä JA Överföring av tidsmärkta händelser 1 NEJ Mottagning av tidsmärkta händelser Sida 3/13

4 1.3. Adressering Flaggor För Comli är register decimalt adresserade men flaggor är oktalt adresserade, dvs. det finns inga åttor eller nior i en adress för flagga. Register och flaggor i SAIA PCD system är båda decimalt adresserad. Detta medför att adressen vid begäran/överföring av flaggstatus till/från ett SAIA system inte har samma nummer i båda ändarna Ex. Mastern frågar efter status på flagga 1000 oktalt. SAIAn svarar med statusen på flagga 512. Ex. Mastern frågar efter status på flagga 220 oktalt. SAIAn svarar med statusen på flagga 144. Tabell översättningslista för adress oktalt till decimalt. OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC OKT DEC Större tal enligt samma princip. OBS! Detta gäller endast för flaggor. För register överenstämmer adressnumret i båda ändarna. Sida 4/13

5 1.4. Registervärden Comli hanterar mätvärden, tal etc. med max. 16 bitar, dvs. värden i register som ska överföras måste ha ett värde inom intervallet Sida 5/13

6 2. Fboxar 2.1. Master RS [MWComliMasterRS] Konfigurerad för att kommunicera via en RS232 alt. RS485 port på SAIA PLC. COMLI funktionen påverkas av och påverkar cykeltiden för applikationsprogrammet. Dvs. telegramtidens längd påverkas av belastningen på PCD:n. Telegramtider varierar pga. storlek på telegrammet samt övrig belastning på CPU. En : Vid hög aktiveras COMLI. Vid låg töms telegramkön, dock slutförs ev. påbörjat telegram. Akt : Indikerar om det finns telegram i kön. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn anges som referens för Läs/Skriv Fboxarna. COMLI master funktion via RS232/485. För implementerade telegram, se tabell. o Kommunikationsport: Beroende av PCD typ. o Gränssnitt: RS232 / RS485. o Överföringshastighet: 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / baud. o Data, paritet, stopp: ODD / EVEN / NONE (udda/jämn/ingen). Antal databitar är alltid 8. Antal stoppbitar är alltid 1 o Max. kommunikations Fboxar: Ange det max. antal Läs/Skriv Fboxar som används i programmet. Med antal menas Fboxar och inte signaler. Denna parameter är till för att optimera telegramhastigheten. Värdet måste inte vara samma som det antal som används. Det får vara större men det får absolut inte vara mindre. o Svarstimeout: Ange timeout tid vid kommunikationsfel. o Max. antal omsändningar: 1-10st. Ange hur många omsändningar som ska göras vid kommunikationsfel. Detta värde gäller endast innan kommunikationsavbrott är detekterat. Därefter görs bara ett försök vid varje tillfälle tills kommunikation är OK. o Min.tid Läs->Skriv: msek. Ange minsta tid som ska tillåtas mellan svar från föregående telegram tills nytt telegram skickas. Parametrarna är inte ändringsbara i drift. Aktivitet (endast indikeringar) visar senast utförda telegram: o Läser/Skriver. o Slavnummer: o Typ: Flagga/Register o Adress: o Antal: Sida 6/13

7 Status (endast indikeringar): o Telegramtid: Tiden mellan två st utförda telegram. o Antal telegram: Visar antal sedan senaste omstart av PCD. o Antal omsändningar: Visar antal sedan senaste omstart av PCD. o Tid Läs->Skriv: Visar tiden mellan föregående läsning av svar och sändning av nytt telegram. Flaggor 33 Register 39 Timer 3 Räknare 4 Datablock 3 (RAM) Texter 1 (RAM) Sida 7/13

8 2.2. Slav RS [MWComliSlavRS] Konfigurerad för att kommunicera via en RS232 alt. RS485 port på SAIA PLC. COMLI funktionen påverkas av och påverkar cykeltiden för applikationsprogrammet. Dvs. telegramtidens längd påverkas av belastningen på PCD:n. Telegramtider varierar pga. storlek på telegrammet samt övrig belastning på CPU. En : Vid hög aktiveras COMLI. Tmr : Indikerar om det finns tidsmärkta händelser. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn anges som referens för Tidsmärknings Fbox. COMLI slav funktion via RS232/485. För implementerade telegram, se tabell. o Kommunikationsport: Beroende av PCD typ. o Gränssnitt: RS232/RS485. o Överföringshastighet: 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / baud. o Data, paritet, stopp: ODD / EVEN / NONE (udda/jämn/ingen). Antal databitar är alltid 8. Antal stoppbitar är alltid 1 o Slavnummer: o Handskakning: Ingen / RTS-CTS. Parametrarna är inte ändringsbara i drift. Diagnostikflaggor (endast indikeringar): o Visar status för kommunikationen. Diagnostikregister (endast indikeringar): o Visar ev. felkod för kommunikationen. Telegramräknare (endast indikeringar): o Mottagna telegram totalt: Visar antal sedan senaste omstart av PLC. o Mottagna telegram denna adress: Visar antal sedan senaste omstart av PLC. o Skickade svar: Visar antal sedan senaste omstart av PLC. Flaggor 87 Register 145 Räknare 94 Datablock 7 (RAM) Texter 2 (RAM) Sida 8/13

9 2.3. Läs Flaggor [MWComliMasterTypFlg_2_4] Läser från 1-64 st flaggor. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: TILL : Flagga dit första hämtade värde lagras. Flagga som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. Om statusen för ingång En är hög läggs telegrammet i telegramkön. Telegrammen utförs cykliskt. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En är hög. Om telegrammet är lyckat kopieras läst svar till inmatningsfält TILL. Om telegrammet misslyckas behåller inmatningsfält TILL samma status som tidigare. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. o Slavnummer: o Typ: Alltid Flagga. o Adress oktalt: Om värde för Antal är valt till något annat än 1 måste adress sluta med en nolla ex. 10, 40, 100, 1070 etc. o Antal: 1 / 8 / 16 / 24 / 32 / 40 / 48 / 56 / 64st. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 9/13

10 2.4. Läs Register [MWComliMasterTypReg_2] Läser från 1-32st register. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: TILL : Register dit första hämtade värde lagras. Register som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. Om statusen för ingång En är hög läggs telegrammet i telegramkön. Telegrammen utförs cykliskt. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En är hög. Om telegrammet är lyckat kopieras läst svar till inmatningsfält TILL. Om telegrammet misslyckas behåller inmatningsfält TILL samma status som tidigare. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. o Slavnummer: o Typ: Alltid Register. o Adress decimalt: o Antal: 1-32st. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 10/13

11 2.5. Skriv Flaggor [MWComliMasterTypFlg_0_3] Skriver till 1-64 st flaggor. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: FRÅN : Startadress för flaggarea som ska skickas. Flagga som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. o Slavnummer: o Typ: Alltid Flagga. o Adress oktalt: Om värde för Antal är valt till något annat än 1 måste adress sluta med en nolla ex. 10, 40, 100, 1070 etc. o Antal: 1 / 8 / 16 / 24 / 32 / 40 / 48 / 56 / 64st. Skrivfunktion har högre prioritet än läsfunktion, dvs. alla telegram för skrivfunktioner hamnar först i telegramkön. Skrivfunktionen är även händelsestyrd. Om statusen för ingång En går från låg till hög läggs telegrammet i telegramkön. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En förblir hög och något värde i FRÅN arean förändras. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 11/13

12 2.6. Skriv Register [MWComliMasterTypReg_0] Skriver till 1-32 st register. En : Vid hög läggs telegrammet i telegramkön. ERR : Indikerar kommunikationsavbrott. Inmatningsfält: FRÅN : Startadress för registerarea som ska skickas. Register som anges här ska ha en överenstämmande area (Array [x]) som inställningsvärdet för antal. Namn på Fboxen måste anges. Detta namn måste vara unikt. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli master Fboxen. o Slavnummer: o Typ: Alltid Register. o Adress decimalt: o Antal: 1-32st. Skrivfunktion har högre prioritet än läsfunktion, dvs. alla telegram för skrivfunktioner hamnar först i telegramkön. Skrivfunktionen är även händelsestyrd. Om statusen för ingång En går från låg till hög läggs telegrammet i telegramkön. Efter utfört telegram (lyckat eller misslyckat) tas telegrammet ur kön. Telegrammet läggs åter i kön om status på En förblir hög och något värde i FRÅN arean förändras. Det räcker alltså att ingång En är hög ett programvarv för att telegrammet ska hamna i kön. Telegrammet kan inte tas ur kön på annat sätt än att det utförs (lyckat eller misslyckat) eller om Comli master Fbox deaktiveras. Flaggor 2 Datablock 1 (RAM) Sida 12/13

13 2.7. Tidsmärkning 1-8 [MWComliSlavTMRK_0] Tidsmärker 1-8 st flaggor. En : Vid hög aktiveras funktion. F0, F1.. F7 : Flagga som ska tidsmärkas. Namn på Fboxen måste inte anges. Referens: Referens på Fboxen måste anges. Denna referens ska vara samma text som är angiven som namn på Comli slav Fboxen. Fboxen är stretchbar mellan 1 till 8 st ingångar för övervakning av 1-8 st flaggor. Om statusen för ingång En är hög övervakas statusförändringar på ingångar Fx. Vid ev. statusförändring läggs händelsen i tidsmärkningskö. Max. storlek för kö är 40st händelser. Vid begäran av tidsmärkta händelser via telegram kan max. 6st händelser överföras i ett protokoll. Flaggor 9 Register 4 Sida 13/13