CPX terminal. Manual Elektronik. CPX fältbussnod CPX FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS DP enligt EN Manual sv 0811c [ ]

Transkript

1 CPX terminal Manual Elektronik CPX fältbussnod CPX FB13 Fältbussprotokoll PROFIBUS DP enligten Manual sv 0811c [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0811c Beteckning P.BE CPX FB13 SV Artikelnummer (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2008) Internet: E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFIBUS, PROFIBUS DP SIMATIC TORX är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS International (PI) ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG ett registrerat varumärke som tillhör Acument Intellectual Properties, LLC (tillverkare: Acument Global Technologies North America, Sterling Heights, Michigan, USA) II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning Målgrupp Service Anmärkningar till manualen Viktiga användaranvisningar VII VII VII VIII IX 1. Installation Allmänna installationsanvisningar Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Anslutning av fältbussen Fältbusskabel Fältbussens baudhastighet och längd Fältbussgränssnitt Anslutningsmöjligheter Bussterminering med termineringsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning Idrifttagning Konfiguration Allmänt Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens master Konfiguration i driftsättet Remote Controller Identifiering och underhåll III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.2 Parametrering Parametrering vid tillkoppling Parametrering av CPX terminalen med STEP Parametrering med handterminalen Parametrar för CPX FB Användningsexempel på parametrering Checklista för idrifttagning av CPX terminalen med FB Diagnos Översikt av diagnosmöjligheter Diagnos med lysdioder Felindikeringar av bussfel/busstatus lysdiod BF Felindikering av lysdioder för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI) Diagnos via PROFIBUS DP Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Detaljerad information om modulspecifik diagnos Detaljerad information om kanalspecifik diagnos Åtgärder vid fel (Fail Safe") Siemens SIMATIC S5/S Onlinediagnos med STEP Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.3) IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB A 3 A.2 Startparametrar A 4 A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV A 9 A.3.1 Läsa och skriva dataposter A 9 A.3.2 Dataposter A 14 A.3.3 Exempel på DPV1 åtkomst A 18 B. Allmän DP master B 1 B.1 Drift med allmän DP master B 3 B.1.1 Busstart B 3 B.1.2 Sända parametreringsdata B 4 B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata B 5 B.1.4 Överföra ingångs och utgångsdata B 8 B.1.5 Läsa diagnosinformation B 12 B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP).... B 13 B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider B 14 B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS DP B 14 C. Sökordsförteckning C 1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnoden CPX FB13 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på PROFIBUS DP. CPX terminalen får endast användas enligt följande: ändamålsenligt inom industrin. i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt tillstånd. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsats komponenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Målgrupp Den här manualen riktar sig uteslutande till utbildad fackpersonal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på PROFIBUS DP. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning vid tekniska problem. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till manualen Den här manualen innehåller specifik information om installation, konfiguration, parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX fältbussnoden för PROFIBUS DP enligt EN En översikt av användardokumentationen till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen. Ytterligare information om PROFIBUS DP finns i: Installationsriktlinjer för PROFIBUS DP Manualer från mastertillverkare Allmän, grundläggande information om funktion, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning AO, AI CPX moduler CPX terminal DIL omkopplare DPV1 F0 h FEC Fältbussnoder Handterminal I/O:s I/O diagnosgränssnitt I/O moduler Betydelse Analog utgång, analog ingång Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik Dual In Line omkopplare med flera omkopplarelement för inställning PROFIBUS utbyggnad för acyklisk åtkomst till systemdata under drift Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h" Front End Controller Skapar förbindelse till valda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion Handterminal för idrifttagning och service (CPX MMI) Digitala in och utgångar I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar O, I Digital utgång, digital ingång Oktett PLC/IPC SCS, SCO, SCV Statusbitar Antal byte/adresser som CPX terminalen belägger Programmerbart styrsystem/industri PC Kortslutning/överbelastning givarmatning, utgångar, ventiler Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden Tab.0/1: CPX specifika begrepp och förkortningar XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

15 Installation Kapitel 1 1 1

16 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna installationsanvisningar Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd Inställning av DIL omkopplare Anslutning av fältbussen Fältbusskabel Fältbussens baudhastighet och längd Fältbussgränssnitt Anslutningsmöjligheter Bussterminering med termineringsmotstånd Kontaktkonfiguration spänningsmatning

17 1. Installation 1.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Matningsspänning för utgångar/ventiler På så sätt undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. Odefinierade kopplingslägen hos elektroniken. Observera CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviks att elektroniken förstörs. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 1 3

18 1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX fältbussnoden för PROFIBUS DP finns följande anslutnings och indikeringselement: 4 BF PS PL SF M Busstatus och CPX specifika lysdioder 2 Fältbussanslutning (9 polig D sub honkontakt) 3 Transparent skydd för DIL omkopplare 4 Servicegränssnitt för handterminal (V24) och USB adapter (för CPX FMT) Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden 1 4

19 1. Installation Information Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att försluta anslutningar som inte används. Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67 (se avsnitt 1.3.4). Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX nyckel av storlek T Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX FB Kopplingsmodul 3 Strömskenor 1 4 TORX T10 skruvar 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1 5

20 1. Installation Information Använd beroende på kopplingsmodulens material (metall eller plast) alltid skruvar som är lämpade för kopplingsmodulen: Vid kopplingsmoduler av plast: självgängande skruvar Vid kopplingsmoduler av metall: skruvar med metrisk gänga Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktplintar ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. 2. Tryck försiktigt fältbussnoden ända in i kopplingsmodulen utan att vrida. 3. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna i de gängade spåren. 4. Dra åt skruvarna med en TORX nyckel av storlek T10 med 0,9 1,1 Nm. 1 6

21 1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Observera CPX fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. På så sätt undviks att nodens elektronik förstörs Demontering och montering av DIL omkopplarnas skydd För inställning av CPX fältbussnoden måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Ta bort skyddet. Montering 1. Sätt försiktigt skyddet på noden. Information Se till att tätningen sitter rätt! 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max 0,4 Nm. 1 7

22 1. Installation Inställning av DIL omkopplare När skyddet för DIL omkopplare tas bort, ser du tre DIL omkopplare i fältbussnoden (se Bild1/3). Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna: Driftsätt PROFIBUS adress Diagnosläge Tillvägagångssätt 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Ta bort skyddet från DIL omkopplarna (avsnitt 1.2.1). 3. Ställ in önskat driftsätt (DIL omkopplare 1, fabriksinställning: Remote I/O). 4. Tilldela CPX terminalen ett ledigt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8 polig DIL omkopplare 3, omkopplarelement 1 7). 5. Ställ in diagnosläge (8 polig DIL omkopplare 3, omkopplarelement 8). 6. Montera skyddet (avsnitt 1.2.1). 1 8

23 1. Installation 1 DIL omkopplare 1: driftsätt 2 DIL omkopplare 2: reserverad (måste stå på ) 3 DIL omkopplare 3: diagnosläge 4 DIL omkopplare 4: stationsnummer Bild1/3: DIL omkopplare i fältbussnoden Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med omkopplarelement 1 på DIL omkopplare 1 ställer du in driftsättet för fältbussnoden: Driftsätt Inställning av DIL omkopplare 1 Driftsätt Remote I/O Alla funktioner för CPX terminalen styrs direkt från PROFIBUS mastern. En FEC som eventuellt är integrerad i CPX terminalen arbetar som passiv funktionsmodul utan styrning. Driftsätt Remote Controller En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast lämpligt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. DIL 1.1: DIL 1.2: (fabriksinställning) DIL 1.1: DIL 1.2: Tab.1/1: Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 1 9

24 1. Installation Reserverad DIL omkopplare 2 Låt alla omkopplarelement på DIL omkopplare 2 stå på. Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 3 Med omkopplarelement 8 på DIL omkopplare 3 kan du deaktivera den systemspecifika diagnosen för PROFIBUS DP. Om den systemspecifika diagnosen är inaktiv, sänds ingen diagnosinformation om CPX terminalen till mastersystemet, t.ex. kortslutning på utgångar eller underspänning på ventiler (se avsnitt 3.5). Systemspecifik diagnos aktiv Systemspecifik diagnos inaktiv DIL 3.8: DIL 3.8: Tab.1/2: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare

25 1. Installation Inställning av stationsnummer med DIL omkopplare 4 Information Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussmaster. Med den 8 poliga DIL omkopplaren 3 ställer du in PROFIBUS adressen för CPX terminalen binärkodat: 1 Inställning av stationsnummer (omkopplar element 17) Bild1/4: Inställning av stationsnummer (8 polig DIL omkopplare 3) Följande stationsnummer är godkända: Protokoll Adressbeteckning Godkända stationsnummer PROFIBUS DP PROFIBUS adress 1;...; 125 Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordningsföljd. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1 11

26 1. Installation Exempel: Inställt stationsnummer: 5 Exempel: Inställt stationsnummer: = = = = 38 Bild1/5: Exempel på inställda stationsnummer (binärkodade) På de följande sidorna finns en översikt över stationsnumrens inställning. 1 12

27 1. Installation Sta tionsnr Sta tionsnr Reserverad Tab.1/3: Inställning av stationsnummer 1 31: DIL omkopplarelementens läge 1 13

28 1. Installation Sta tionsnr Sta tionsnr Tab.1/4: Inställning av stationsnummer 32 63: DIL omkopplarelementens läge 1 14

29 1. Installation Sta tionsnr Sta tionsnr Tab.1/5: Inställning av stationsnummer 64 95: DIL omkopplarelementens läge 1 15

30 1. Installation Sta tionsnr Sta tionsnr Tab.1/6: Inställning av stationsnummer : DIL omkopplarelementens läge 1 16

31 1. Installation 1.3 Anslutning av fältbussen Fältbusskabel Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: Avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd Defekt skärmanslutning Förgreningar Överföring över stora avstånd Olämpliga kablar Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Information Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. Använd som fältbusskabel en partvinnad och skärmad tvåtrådskabel enligt PROFIBUS specifikation (EN 50170, kabeltyp A): Spegelimpedans: (320 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 /km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledararea: 0,34 mm 2 Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och i manualerna till aktuellt styrsystem. 1 17

32 1. Installation Fältbussens baudhastighet och längd Information Maximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilken baudhastighet som används. Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängd utanrepeater) när CPX terminalen ansluts till ett fältbussegment. Undvik förgreningar. CPX terminalen ställs automatiskt in på någon av följande baudhastigheter: Baudhastighet Maximal segmentlängd 9,6; 19,2; 93,75 kbit/s 1200 m 187,5 kbit/s 1000 m 500 kbit/s 400 m 1500 kbit/s 200 m kbit/s 100 m Tab.1/7: Maximala fältbussegmentlängder för PROFIBUS DP beroende på baudhastighet 1 18

33 1. Installation Fältbussgränssnitt För anslutning till fältbussen finns en 9 polig D sub honkontakt på CPX terminalen. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar och vidareledning. Anslut CPX terminalen med fältbusskontakten FBS SUB 9 GS DP B från Festo. Information Endast fältbusskontakter från Festo garanterar IP65. Innan anslutning av D sub hankontakter från andra tillverkare: Ersätt de två flatskruvarna med bultar (UNC 4 40/M3x5). Honkontakt på CPX terminal Stift Fältbuss kontakt IP65 från Festo 1) PROFIBUS DP Beteckning Hus B A Klämbygel Skärm n.c. RxD/TxD P CNTR P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD N n.c. Skärm Förbindelse till funktionsjord Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata P Repeater styrsignal 2) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings /sändningsdata N Ej ansluten Förbindelse till funktionsjord 1) FBS SUB 9 GS DP B (artikelnr ) 2) Repeater styrsignalen CNTR P består av en TTL signal. Tab.1/8: Kontaktkonfiguration av CPX fältbussnodens gränssnitt 1 19

34 1. Installation Anslutningsmöjligheter Information Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att försluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringsanvisningen för fältbusskontakten. Dra åt de båda fästskruvarna, först för hand och därefter med max. 0,4 Nm. Med fältbusskontakten från Festo (FBS SUB 9 GS DP B, artikelnr ) ansluts CPX terminalen enkelt och smidigt till fältbussen. Noden kan lossas från kontakten utan att bussledningen avbryts (funktion av T förgrenare). Information Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med D sub kontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbusskabelns skärm. 1 20

35 1. Installation 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindpluggar om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning Buss OUT Buss IN 4 Fältbuss inkommande (IN) 5 Omkopplare för bussterminering och vidareledande fältbuss AB AB 6 Fältbuss vidareledning (OUT) 7 Endast kapacitiv förbindelse Bild1/6: Fältbusskontakt från Festo, FBS SUB 9 GS DP B DIL omkopplare Med omkopplaren i fältbusskontakten kopplas följande: Omkopplarläge Bussterminering Vidareledande fältbusskabel Ej aktiverad Aktiverad Aktiverad Frånkopplad 1 21

36 1. Installation Information Kontrollera typbeteckningen på fältbusskontakten. Den nya kontakten, modell FBS SUB 9 GS DP B kopplar från den vidareledande fältbussledningen när buss termineringen ansluts. Anslutning med M12 adaptrar (Reverse Key kodad) Det finns två olika adaptrar för anslutning av CPX FB13 via M12 anslutningskontakt till fältbussen. M12 adaptrarna kan lossas från CPX terminalen utan att bussledningen avbryts (funktion av T förgrenare). FBA 2 M12 5POL RK (artikelnr ) CPX AB 2 M12 RK DP (artikelnr541519) Anslutning till fältbussen sker med en 5 polig M12 kontakt med skruvkoppling PG9. Använd det andra kontaktdonet till att vidareleda fältbussen. 1 22

37 1. Installation M12 adaptrar Reverse Key kodad Stiftnr Buss IN Stiftnr Buss OUT n.c. 2. RxD/TxD N n.c. 4. RxD/TxD P 5. PE M12 gänga: Funktionsjord, skärm 1. VP (P5V) 2. RxD/TxD N 3. DGND (M5V) 4. RxD/TxD P 5. PE M12 gänga: Funktionsjord, skärm FBA 2 M12 5POL RK CPX AB 2 M12 RK DP Buss OUT Buss IN Buss IN Skyddsplugg respektive kontakt med busstermineringsmotstånd om anslutningen inte används. Buss OUT Tab.1/9: Kontaktkonfiguration av M12 adaptrar för fältbussgränssnitt 1 23

38 1. Installation Anslutning med optofiber Nodens PROFIBUS DP gränssnitt motsvarar specifikationen EN och stöder styrning av nätkomponenter för optofiber. Använd optofiber för överföring i omgivningar med kraftiga störningar samt för ökad räckvidd vid höga överförings hastigheter. Exempel på nätkomponenter med optofiber: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20) Harting Han InduNet mediakonverterare IP65 (optisk dataöverföring i DESINA installationskoncept). 1 24

39 1. Installation 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Information Om CPX terminalen ansluts i början eller i slutet av fältbussegmentet, krävs en bussterminering. Förse bussegmentets båda ändar med en bussterminering. Rekommendation: Använd den specialanpassade fältbusskontakten från Festo för bussterminering. I huset på denna kontakt finns ett lämpligt motståndsnät integrerat (se Bild1/7). Stift 6: matningsspänning 390 Mottagnings /sändningsdata P (dataledning B) Stift nh 220 Mottagnings /sändningsdata N (dataledning A) Stift nh 390 Stift 5: datareferenspotential Bild1/7: Kopplingsschema över busstermineringsnätverk för ledningstyp A enligt EN (omkopplare i fältbusskontakt från Festo på ) 1 25

40 1. Installation 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV) för spänningsmatning. Observera dessutom allmänna krav på PELV strömkretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). Strömförbrukningen hos en CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och typ. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 26

41 1. Installation Systemmatning, separat spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsmoduler med systemmatning, separat spänningsmatning och ventilmatning förses CPX terminalen med matnings och lastspänning. Ytterligare kopplings moduler är under utveckling. Hankontakt Kontaktkonfiguration kopplingsmodul med Systemmatning CPX GE EV S... CPX M GE EV S... Separat spänningsmatning CPX GE EV Z... CPX M GE EV Z... Ventilmatning CPX GE EV V : 0 V VAL / 0 V OUT 2: 0 V EL/SEN 3: Jordanslutning (inkommande) 4:24 V EL/SEN 5: 24 V VAL / 24 V OUT 1: 0 V OUT 2: NC (not connected) 3: Jordanslutning (inkommande) 4:NC (not connected) 5: 24 V OUT 7/8" 5POL 5 C B A D A:24 V EL/SEN B:24 V VAL / 24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT (inkommande) A:NC (not connected) B:24 V OUT C: Jordanslutning D:0 V OUT (inkommande) A:NC (not connected) B:24 V VAL C: Jordanslutning D:0 V VAL (inkommande) 7/8" 4POL 1) : 24 V EL/SEN 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VAL / 0 V OUT 4:Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 4:Jordanslutning 1: NC (not connected) 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 4:Jordanslutning M18 3 1) Beakta uppgifterna på kontakten. V EL/SEN : Matningsspänning elektronik/givare V OUT : Lastspänning utgångar V VAL : Lastspänning ventiler Tab.1/10: Kontaktkonfiguration systemmatning, separat spänningsmatning och ventilmatning 1 27

42 1. Installation 1 28

43 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

44 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Konfiguration Allmänt Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens master Konfiguration i driftsättet Remote Controller Identifiering och underhåll Parametrering Parametrering vid tillkoppling Parametrering av CPX terminalen med STEP Parametrering med handterminalen Parametrar för CPX FB Användningsexempel på parametrering Checklista för idrifttagning av CPX terminalen med FB

45 2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration Allmänt Styrkommandon Drifttyperna FREEZE, SYNC och CLEAR_DATA stöds av CPX terminalen enligt EN Hur dessa kommandon aktiveras beror på vilket styrsystem som används. Anvisningar om detta finns i dokumentationen till aktuell fältbussanslutning. Information om DPV1 kommandon finns i avsnitt A.3 i bilaga A. Observera Drifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt: vid till /frånkoppling av CPX terminalen när fältbussanslutningen stoppas. Endast driftsättet FREEZE återställs automatiskt: när bussförbindelsen till CPX terminalen bryts (funktionsövervakning aktiv). Kommandot FREEZE Alla ingångar på CPX terminalen fryses". CPX terminalen skickar en konstant bild av alla ingångar till mastern. Vid varje ytterligare FREEZE kommando aktualiseras ingångsbilden och skickas på nytt konstant till mastern. Återgång till normal drift: kommandot UNFREEZE 2 3

46 2. Idrifttagning Kommandot SYNC Alla utgångar på CPX terminalen fryses". CPX terminalen reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC kommando tas den aktualiserade utgångsbilden över. Återgång till normal drift: kommandot UNFREEZE Kommandot CLEAR_DATA Alla utgångar för CPX terminalen återställs Förberedelse av CPX terminalen för konfiguration Adressering av CPX terminalen CPX terminalen har ett adressområde på upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar: Max_Data_Len = 128 (80 h ) Ingångar Modulorienterat numrerade, oberoende av fältbussnodens position. Stigande ordningsföljd från vänster till höger. Fältbussnoden kan beroende på konfiguration belägga statusinformation som logiska ingångar. Utgångar Modulorienterat numrerade, oberoende av fältbussnodens position. Stigande ordningsföljd från vänster till höger. 2 4

47 2. Idrifttagning Elektriska moduler Konfiguration i driftsättet Remote I/O I driftsättet Remote I/O konfigureras fältbussnodens koder (inklusive diagnosläge), CPX moduler och, om befintlig, pneumatik (se följande tabeller und avsnitt resp B.1): Mata in koderna i ditt konfigurationsprogram enligt modulens fysiska ordningsföljd från vänster till höger. Elektriska moduler Modulkod 1) Kod Belagt adressområde Beteckning Siemens/EN Ingångar Utgångar Fältbussnod CPX FB13 i driftsätt Remote I/O utan åtkomst till diagnos Fältbussnod CPX FB13 i driftsätt Remote I/O med statusbitar [Status] FB13 RIO... 0 / 00 h FB13 RIO / 40 h, 00 h 2 byte/8 I Fältbussnod CPX FB13 i driftsätt Remote I/O med I/O diagnosgränssnitt [System Table Interface, STI] FB13 RIO / C0 h, 81 h, 81 h 2 byte/ 16 I 2 byte/ 16 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab.2/1: Modulöversikt och adressbeläggning del 1: fältbussnod och diagnosläge 2 5

48 2. Idrifttagning Elektriska moduler Modulkod 1) Kod Belagt adressområde Beteckning Siemens/EN Ingångar Utgångar Digital 4 polig ingångsmodul: CPX 4DE Digital 8 polig ingångsmodul: CPX 8DE Digital 8 polig ingångsmodul med kanaldiagnos: CPX 8DE D Digital 8 polig ingångsmodul, n kopplande: CPX 8NDE Digital 16 polig ingångsmodul: CPX 16DE Digital 16 polig ingångsmodul med kanaldiagnos: CPX M 16DE D Digital 4 polig utgångsmodul: CPX 4DA Digital 8 polig utgångsmodul: CPX 8DA Digital 8 polig högeffektsutgångsmodul: CPX 8DA H Digital multi I/O modul: CPX 8DE 8DA 4DI 8DI / 10 h 1 byte/8 I 0 / 00 2) h 4 bitar I 2) 8DI 8DI / 10 h 1 byte/8 I 8DI D 8DI / 10 h 1 byte/8 I 8NDI 8DI / 10 h 1 byte/8 I 16DI 8DI / 11 h 2 byte/16 I 16DI D 8DI / 11 h 2 byte/16 I 4DO 8DO / 20 h 1 byte/8 O 0 / 00 2) h 4 bitar O 2) 8DO 8DO / 20 h 1 byte/8 O 8DO H 8DO / 20 h 1 byte/8 O 8DI/8DO 8DX / 30 h 1 byte/8 I 1 byte/8 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Koden kan sammanfogas Tab.2/2: Modulöversikt och adressbeläggning del 2: digitala ingångs och utgångsmoduler 2 6

49 2. Idrifttagning Elektriska moduler Modulkod 1) Kod Belagt adressområde Beteckning Siemens/EN Ingångar Utgångar Analog 2 polig ingångsmodul: CPX 2AE U I Analog 4 polig ingångsmodul: CPX 4AE I 2AI 2AI / 51 h 2 ord/32 I 4AI I 4AI / 53 h 4 ord/64 I Analog 4 polig ingångsmodul (temperaturmodul för RTD givare): CPX 4AE T 2 ord eller 4AI T 2AI / 51 h 4AI / 53 h 4 ord/ 32/64 I 2) Analog 4 polig ingångsmodul (temperaturmodul för TC givare): CPX 4AE TC Analog 2 polig utgångsmodul: CPX 2AA U I 4AI TC 4AI / 53 h 4 ord/64 I 2AO 2AO / 61 h 2 ord/32 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Antalet ingångar kan kopplas om mellan 2 och 4 Tab.2/3: Modulöversikt och adressbeläggning del 3: analoga ingångs och utgångsmoduler 2 7

50 2. Idrifttagning Elektriska moduler Modulkod 1) Kod Belagt adressområde Beteckning Siemens/EN Ingångar Utgångar CPX CP Interface: CPX CP 4 FB CPI 192 / C0 h, 0F h, 0F 2) h Max. 4 byte per slinga/ 128 I Max. 4 byte per slinga/ 128 O Soft stop CPX CMPX CMPX C 1 H1 53 / 35 h 3 ord/48 I 3 ord/48 O Fleraxligt gränssnitt CPX CMXX CPX CMXX 192 / C0 h, 0F h, 0F h 16 byte/ 128 I 16 byte/ 128 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Beroende på senast använd CP slinga, exempel på maximal beläggning Tab.2/4: Modulöversikt och adressbeläggning del 4: teknikmoduler Driftsätt Remote Controller Vid driftsättet Remote Controller konfigureras endast fältbussnodens kod (se även avsnitt 2.1.5): Elektriska moduler Modulkod 1) Kod Belagt adressområde Beteckning Siemens/EN Ingångar Utgångar Fältbussnod (Remote Controller) (FB13: CPX 8 byte I/8 byte O) FB13 RC 192 / C0 h, 07 h, 07 h 8 byte/64 I 8 byte/64 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab.2/5: Fältbussnodens konfiguration för driftsättet Remote Controller 2 8

51 2. Idrifttagning Pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler Tab.2/6 till Tab.2/9 ger en översikt över belagda adressområden för olika pneumatikgränssnitt och pneumatiska moduler. Ventilerna konfigureras beroende på vilket pneumatik gränssnitt som används: Ventiler av typen 44/45 (VTSA, ISO), typ 03 (Midi/Maxi) eller typ 12 (CPA): För utbyggnad av ventilsidan används en kod för pneumatikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet ventilspolar inställda med en DIL omkopplare (raster 1 byte). Ventiler av typ 32 och 33 (MPA, MPA F och MPA P respektive VPPM pneumatikmoduler): Tekniskt sett utgör de enskilda MPA pneumatikmodulerna var för sig en elektrisk modul för aktivering av de integrerade ventilerna. För varje pneumatikmodul av typen MPA krävs en konfiguration: Pneumatikmoduler av typen MPA1 belägger vardera 1 byte per adressområde respektive 8 utgångar (en kod), oberoende av hur många ventiler som är monterade på pneumatikmodulen. Pneumatikmoduler av typen MPA2 belägger 1 byte adressområde respektive 8 utgångar, men endast 4 bitar används. Koderna kan sammanfogas med moduler av samma typ (se Bild2/1). Pneumatikmoduler av typen MPA P belägger vardera 1 byte adressområde respektive 16 ingångar. Pneumatikmoduler av typen VPPM belägger vardera 1 ord adressområde (in /utgångar) eller 16 ingångar och 16 utgångar. 2 9

52 2. Idrifttagning Ytterligare information om pneumatik finns i motsvarande pneumatikmanualer (se dokumentationsöversikten Manualer till CPX terminalen" i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS...). I manualerna för ventilterminalpneumatiken (Midi/Maxi, CPA, MPA och VTSA/VTSA F respektive ISO) finns även adressbeläggningen inom pneumatikmodulerna. Ytterligare information om MPA pneumatikmoduler ochpneumatikgränssnitt: se manualen för CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). CPX pneumatikgränssnitt för MPA och MPA pneumatikmoduler Modulkod 1) Kod Siemens/EN Belagt adressområde Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA eller MPA F ventiler (typ 32/33): VMPA FB EPL... MPA1 pneumatikmodul utan separata strömkretsar: VMPA1 FB EMS 8 2) MPA1 pneumatikmodul med separata strömkretsar: VMPA1 FB EMG 8 2) MPA1S 8DO / 20 h 1 byte/8 O MPA1G 8DO / 20 h 1 byte/8 O MPA2 pneumatikmodul MPA2S 8DO / 20 h 1 byte/8 O utan separata strömkretsar: VMPA2 FB EMS 4 2) 0 / 00 h 4 bitar O 3) MPA2 pneumatikmodul MPA2G 8DO / 20 h 1 byte/8 O med separata strömkretsar: VMPA2 FB EMG 4 2) 0 / 00 h 4 bitar O 3) 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Typ av MPA elektronikmodul som används 3) Koden kan sammanfogas Tab.2/6: Koder och adressbeläggning av pneumatik del 1: MPA pneumatik 2 10

53 2. Idrifttagning MPA pneumatikmoduler Modulkod 1) Kod Belagt adressområde med ddiagnosfunktion D2 Siemens/EN Ingångar Utgångar MPA1 pneumatikmodul utan separata strömkretsar med diagnosfunktion D2: VMPA1 FB EMS D2 8 2) MPA1 pneumatikmodul med separata strömkretsar, med diagnosfunktion D2 VMPA1 FB EMG D2 8 2) MPA1S D 8DO / 20 h 1 byte/8 O MPA1G D 8DO / 20 h 1 byte/8 O MPA2 pneumatikmodul MPA2S D 8DO / 20 h 1 byte/8 O utan separata strömkretsar, med diagnosfunktion D2 VMPA2 FB EMS D2 4 2) 0 / 00 h 4 bitar O 3) MPA2 pneumatikmodul MPA2G D 8DO / 20 h 1 byte/8 O med separata strömkretsar, med diagnosfunktion D2 VMPA2 FB EMG D2 4 2) 0 / 00 h 4 bitar O 3) 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Typ av MPA elektronikmodul som används 3) Koden kan sammanfogas Tab.2/7: Koder och adressbeläggning av pneumatik del 2: MPA pneumatikmoduler med diagnosfunktion D2 2 11

54 2. Idrifttagning CPX pneumatikgränssnitt för VTSA (ISO), Midi/Maxi, CPA Modulkod 1) Kod Siemens/EN Belagt adressområde Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för VTSA eller VTSA F pneumatik (ISO, typ 44/45): 2) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar ISO PlugIn eller typ44 respektive typ45 3) 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 32DO / 23 h 1 byte/8 O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03): 2) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar (26användbara) TYP3 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 32DO / 23 h 1 byte/8 O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 4 byte/32 O Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12): 2) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar (22användbara) CPA10/14 8DO / 20 h 16DO / 21 h 24DO / 22 h 1 byte/8 O 2 byte/16 O 3 byte/24 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet 2) Inställning med DIL omkopplare i pneumatikgränssnittet 3) Vilken text (modulkod) som återges beror på handterminalens version Tab.2/8: Koder och adressbeläggning av pneumatikgränssnitt del 3 MPA tryckgivare och Modulkod Kod Belagt adressområde VPPM/MPA Siemens/EN Ingångar Utgångar MPA P tryckgivarmodul VMPA FB PS... VPPM tryckreglerande proportionalventil (typ 32) VPPM 6TA... MPA P 1AI / 50 h 1 ord/ 16 I VPPM 112 / 70 h 1 ord/ 16 I 1 ord/ 16 O Tab.2/9: Koder och adressbeläggning av pneumatik del

55 2. Idrifttagning Särskilt kodformat och koder som kan sammanfogas Konfigurationen sker PROFIBUS specifikt byte för byte. Genom ett särskilt kodformat kan du sammanfoga vissa moduler inom en byte. På så sätt minskas datavolymen (t.ex. 2 x 4DO) 2. modul 1. modul Bild2/1: 2 moduler sammanfogade i en byte Endast moduler av samma typ kan sammanfogas: Ingångsmoduler med ingångsmoduler Utgångsmoduler med utgångsmoduler Pneumatiska moduler av typen MPA2 med moduler av typen MPA2 Mellan de sammanfogade elektriska modulerna får andra elektriska moduler av valfri typ förekomma. Ytterligare information ges genom de konfigurationsexempel som följer. Information Kontrollera att modulerna sammanfogas korrekt! Detta kontrolleras inte av projekteringsprogramvaran! 2 13

56 2. Idrifttagning Konfigurationsexempel Exempel 1: CPX terminal med MPA pneumatik Modulnr: DI 4DO 8 O 8 O 4 O 4 O Fältbussnod CPX FB polig ingångsmodul 5 Ventiler/MPA1 pneumatikmoduler 6 Ventiler/MPA2 pneumatikmoduler 3 4 polig utgångsmodul 4 Pneumatikgränssnitt för MPA pneumatik Bild2/2: Exempelterminal 1 (med MPA1 och MPA2 pneumatik) Konfigurera CPX terminalen modulvis från vänster till höger. I följande tabell visas konfigurationen av terminalen i exemplet ovan: 2 14

57 2. Idrifttagning Mo dulnr Modul Artikelnummer Siemens DP kod Siemens DP kod EN Beskrivning 0 Fältbussnod CPX FB13:DP slav [Status] 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 64 d 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h Kodbyte används komplett. 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av kodbyten används. 1) MPA pneumatikgränssnitt VMPA FB EPL... Passiv modul 3 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 4 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 8DO 20 h MPA1 pneumatikmoduler utan separata strömkretsar av spänningsmatningen. 8DO 20 h Kodbyten används komplett. 5 MPA2 pneumatikmodul MPA2S: VMPA2 FB EMS 4 [4DO]x2 6 MPA2 pneumatikmodul *MPA2S: VMPA2 FB EMS 4 [4DO]x0 8DO 20 h MPA2 pneumatikmodul (utanseparata strömkretsar) Endast de 4 första bitarna används h MPA2 pneumatikmodul (utanseparata strömkretsar). Resterande 4 bitar av modulnr 5 används. 1) På följande platser används ingen utgångsmodul med koder som kan sammanfogas; därför är 8 bitar belagda, men bara 4 används. Tab.2/10: Konfiguration för exempelterminal 1 Kodbyte från plats 5 och 6 sammanfogas. Sedan används på plats 6 koden med stjärnsymbolen. 2 15

58 2. Idrifttagning Exempel 2: CPX terminal med VTSA pneumatik Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AI 2AO 7 8O OPEN Fältbussnod CPX FB13 2 Digital 8 polig ingångsmodul 3 Digital 8 polig ingångsmodul 4 Digital 4 polig utgångsmodul 5 Digital multi I/O modul 6 Analog 2 polig ingångsmodul 7 Analog 2 polig utgångsmodul 8 Pneumatikgränssnitt för VTSA pneumatik (med DIL omkopplare inställd på 18 ventilspolar) Bild2/3: Exempel terminal 2 (med VTSA pneumatik) Konfigurera CPX terminalen modulvis från vänster till höger. I följande tabell visas konfigurationen av terminalen i exemplet ovan: 2 16

59 2. Idrifttagning Mo dulnr Modul Artikelnummer Siemens DP kod Siemens DP kod EN Beskrivning 0 Fältbussnod CPX FB13: DP slav [Status] 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 2 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 3 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA [8DI/8DO] 5 Analog 2 polig ingångsmodul CPX 2AE U/I [2AI] 6 Analog 2 polig utgångsmodul CPX 2AA U/I [2AO] 7 VTSA pneumatikgränssnitt (DIL omkopplare på 18ventilspolar) ISO PlugIn DIL 1 [8DO] 64 d 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h Kodbyte används komplett. 8DI 10 h Kodbyte används komplett. 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av kodbyten används. 1) 8DX 30 h Kodbyte används komplett. 2AI 51 h 2AO 61 h 8DO 20 h Pneumatikgränssnittet måste konfigureras enligt DIL omkopplarens inställning. 1) På följande platser används ingen utgångsmodul med koder som kan sammanfogas; därför är 8 bitar belagda, men bara 4 används. Tab.2/11: Konfiguration för exempelterminal

60 2. Idrifttagning Exempel 3: CPX terminal med CP Interface Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 1 Slinga 4 Slinga 1 8 O 8 O 6 Slinga CPX terminal med CP Interface (modulnr 3) 2 CP CL utgångsmodul på CP slinga 4 3 MPA CPI ventilterminal vid CP slinga 1 4 Cylinder 5 Givare 6 CP EL ingångsmodul Bild2/4: Exempelterminal 3 (med CP Interface) 2 18

61 2. Idrifttagning I exemplet belägger CP Interface 4 byte I och 16 byte O (semanualen till CPX CP Interface, kapitlet med systemöversikt över CP system). Mo dulnr Modul Artikelnummer Siemens DP kod Siemens DP kod EN Beskrivning 0 Fältbussnod CPX FB13: DP slav [Status] 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 3 CP Interface CPI:4 byte I/16 byte O 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA [8DI/8DO] 64 d 40 h, 00 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h Kodbyte används komplett. 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av kodbyten används. 1) 192 C0 h, 0F h, CP Interface med beläggning 03 h av 4 byte I och 16 byte O 8DX 30 h Kodbyte används komplett. 5 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 6 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 8DO 20 h MPA1 pneumatikmoduler utan separata strömkretsar av spänningsmatningen. 8DO 20 h Kodbyten används komplett. 1) På följande platser används ingen utgångsmodul med koder som kan sammanfogas; därför är 8 bitar belagda, men bara 4 används. Tab.2/12: Konfiguration för exempelterminal

62 2. Idrifttagning Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler För att kunna konfigurera och programmera CPX terminalen med en programmeringsenhet eller en PC krävs en konfigurationsfil (GSD). GSD innehåller all nödvändig information för sammanställning och inställning av CPX terminalen med hjälp av konfigurations och programmeringsprogram, t.ex. Siemens STEP 7. Leverantör GSD filer Aktuella GSD filer finns på Festos webbplats under: För CPX terminalen krävs en av följande filer: CPX_059E.GSD (tysk version) CPX_059E.GSE (internationell version) Vid vissa äldre styrsystem kan GSD vara för stor för tillgängligt lagringsutrymme. I så fall kan du kontakta Festos tekniska support. Skicka ett e postmeddelande till: tshq@de.festo.com. Symbolfiler För återgivning av CPX terminalen i din konfigurations mjukvara finns symbolfiler för CPX terminaler från Festo på webbsidan Hanteringen av dessa symbolfiler förklaras på följande sidor: Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: Pb_cpx_n.dib Filnamn: Pb_cpx_d.dib Filnamn: Pb_cpx_s.dib Tab.2/13: Symbolfiler för konfigurationsprogram 2 20

63 2. Idrifttagning Lanserings datum Stöder December 2008 Identifiering och underhåll (se avsnitt 2.1.6) Juli 2008 Maj 2008 April 2007 Mars 2007 December 2006 Juli 2006 Soft Stop CPX CMPX... Fleraxligt gränssnitt CPX CMXX Tryckgivare VMPA FB PS... och parametrar för analog återgivning av processvärde (se avsnitt 2.2.4) Analog ingångsmodul CPX 4AE TC Tryckreglerande proportionalventil VPPM 6TA... Digital utgångsmodul CPX 8DA H Digital ingångsmodul CPX M 16DE D MPA1 och MPA2 elektronikmoduler med diagnosfunktiond2 Digital ingångsmodul CPX 16DE och CPX 8DE N Tab.2/14: Historik av GSD:er Information GSD:er är bakåtkompatibla. Använd alltid senaste GSD för att säkerställa att alla funktioner av CPX FB13 stöds. Vid vissa funktioner krävs dessutom den senaste versionen av CPX FB13. Anvisningar om detta finns i motsvarande avsnitt i denna manual. 2 21

64 2. Idrifttagning Konfiguration med en Siemens master Följande avsnitt beskriver de viktigaste konfigurationsstegen med konfigurations och programmeringsprogrammet Siemens STEP7. Andra styrsystem kräver eventuellt andra inställningar eller ett annat tillvägagångssätt. Information om drift med allmänna DP mastrar finns i bilagan B.1. De konfigurationsexempel som presenteras i detta kapitel baseras på användning av en Siemens SPS SIMATIC S7 300 samt konfigurations och programmeringsprogrammet Siemens STEP7 version 5.3. Beskrivningen nedan förutsätter att du redan känner till hur man använder programmet STEP7. Information I kombination med en Siemens master står olika konfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram. Observera Risk för driftstörningar, skador eller personskador En ventilterminal tas i drift även vid felaktig konfiguration. Dock tas endast de moduler i drift som konfigurerats korrekt med avseende på typ och läge. Säkerställ innan idrifttagning att anslutna element (t.ex.arbetselement) inte kan utföra några oönskade eller okontrollerade rörelser. Koppla från lastspännings och tryckluftsmatningen om det behövs. Se även avsnitt 2.3, checklista för idrifttagning. 2 22

65 2. Idrifttagning Förberedelser Skapa automatiseringsprojekt 1. Starta Siemens SIMATIC styrsystem: Start > Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager. (Programsökvägen i aktuellt SIMATIC styrsystem kan avvika något från sökvägen ovan.) Information Den här anvisningen refererar till den engelska språkversionen av Siemens SIMATIC styrsystemet samt konfigurations och programmeringsprogrammet STEP7. Andra språkversioner har oftast andra beteckningar för aktivering av de program och funktioner samt menypunkter som nämns här. 2. Skapa ett nytt projekt i SIMATIC Manager: [File] [New] [New...] 3. Ange ett nytt projektnamn (t.ex. CPX_FB13) och bekräfta inmatningen med OK. 4. Välj det styrsystem som ska användas (PLC/master): [Insert] [Station]... (t.ex. SIMATIC 300 Station). 5. Öppna projektet genom att klicka på plus symbolen (till vänster bredvid projektsymbolen och projektnamnet). 2 23

66 2. Idrifttagning Skapa styrsystem (PLC/master) 1. Klicka en gång på stationssymbolen (till vänster bredvid stationsnamnet) och dubbelklicka sedan på maskinvarusymbolen i spalten Object name. Fönstret för maskinvarukonfiguration HW Config (Station Configuration) öppnas Öppna maskinvarukatalogen (Catalog View, 1 i nedanstående bild). 3. Välj styrsystem (PLC/master) i maskinvarukatalogen (t.ex.simatic 300, 1 i Bild2/5): Klicka på plus symbolen för att utvidga valet. 4. Öppna Rack mappen (t.ex. RACK 300, 2 i Bild2/5). 5. Dubbelklicka på rackskenesymbolen (t.ex.rail, 2 i Bild2/5). Ett underfönster (med rackskenesymbolen i huvudraden) öppnas till vänster i fönstret HW Config (3 eller 4 i Bild2/5). Underfönstret symboliserar rackskenan (profilskenan) i styrsystemet. I detta fönster sammanställer du de enskilda elementen för styrsystemet och bildar därmed basen för PROFIBUS automatiseringssystemet. 2 24

67 2. Idrifttagning Välj styrsystem 2 Infoga rackskena 3 Skapa styrsystem i rackskenefönstret Bild2/5: Skapa styrsystem (PLC/master) infoga rackskena (Rail) 2 25

68 2. Idrifttagning 6. Infoga CPU och ett PROFIBUS system i maskinvaru konfigurationen: Dra motsvarande katalogelement (symbol) till rackskenefönstret (3 eller 4 i Bild2/5). Rad 1/Slot 1 är reserverad och kan inte användas för konfigurationen. Dialogfönstret Properties PROFIBUS interface" öppnas: Lägg till ett PROFIBUS system med New..." och ändra vid behov inställningarna för Transmission rate" och Profile" (överföringshastighet/baud hastighet och profil) på fliken Network Settings". Bild2/6: Bearbeta dialogfönstret Properties PROFIBUS" 2 26

69 2. Idrifttagning Installera GSD och symbolfiler Genom nedanstående steg installerar du GSD filen och symbolfilerna: CPX_059E.GS* Leverantör och anmärkningar för korrekt val: se avsnitt Starta installationsfunktionen via menyn STEP 7: [Options] [Install GSD File...] 2. Aktualisera maskinvarukatalogen via menyn STEP 7: [Options] [Update Catalog]. I maskinvarukatalogen visas alla tillgängliga CPX moduler under PROFIBUS DP > Additional Field Devices > Valves > Festo CPX Terminal. Du kan nu välja och konfigurera moduler. Stationsval med STEP 7 1. Om maskinvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen (se Bild2/7 1) Maskinvarukatalogen visas. 2. I maskinvarukatalogen, öppna mappen (i den engelska versionen): PROFIBUS DP > Additional Field Devices > Valves". Mappen Valves (ventiler) visas när du har installerat GSD (se ovan). Dra stationstypen Festo CPX Terminal" till raden för DP master system 2. Dialogrutan Properties PROFIBUS interface" (egenskaper PROFIBUS gränssnitt) visas Ställ in PROFIBUS adressen identiskt med vald inställning för DIL omkopplaren i kontaktlisten (se avsnitt 1.2.2) och bekräfta med OK. Symbolen för ventilterminalen visas på raden för DP master system. 2 27

70 2. Idrifttagning Bild2/7: Stationsval med STEP 7 HW Config 2 28

71 2. Idrifttagning Konfiguration med STEP 7 Fyll i konfigurationstabellen med modulerna i aktuellt CPX system (se Bild2/8): 1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som ska konfigureras i HW Config 1. Under systemenheten visas konfigurationstabell I maskinvarukatalogen, öppna komponenten Festo CPX Terminal" (mapp i den engelska versionen: PROFIBUS DP > Additional Field Devices > Valves >...") Dra den första (vänstra) modulen i CPX terminalen till rad0 i konfigurationstabellen. Upprepa det här steget för de övriga modulerna i CPX terminalen. Dra nästa modul till nästa lediga rad i konfigurationstabellen. Ange startadressen i fönstret Properties DP Slave" (egenskaper DP slav) 4. Information Dra modulerna enligt den fysiska ordningsföljden (frånvänster till höger) i din CPX terminal till konfigurationstabellen. Ändra adress 1. Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurations tabellen. 2. Ändra startadressen för in respektive utgångar i fönstret Properties DP slave" (egenskaper DP slav). Information S7 400 styrsystem reserverar upp till 4 byte adresser per DP kod beroende på version. 2 29

72 2. Idrifttagning Bild2/8: Konfiguration med STEP 7 maskinvarukatalog Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. 2 30

73 2. Idrifttagning Adresseringsexempel Adresseringsexempel 1: CPX terminal med MPA pneumatik Adresser från in /utgångsord 42 använda: Statusbitar: I I42.7 I I43.7 O O42.3 O O43.7 O O44.7 O O45.3 O O45.7 Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 8O 8O 4O 4O Fältbussnod CPX FB13 3 MPA2 pneumatikmoduler 2 MPA1 pneumatikmoduler Bild2/9: Adressering av exempelterminal 1 (se även Bild2/2) 2 31

74 2. Idrifttagning Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB13: DP slav [Status] 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 MPA pneumatikgränssnitt 1) VMPA FB EPL... 3 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 4 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 5 MPA2 pneumatikmodul MPA2S: VMPA2 FB EMS 4 [4DO]x2 6 MPA2 pneumatikmodul *MPA2S: VMPA2 FB EMS 4 [4DO]x DI 43 8DO 42 8DO 43 8DO 44 8DO 45 0 (45) 2) 1 ) Passiv modul 2 ) Belägger automatiskt bit 47 av utgångsbyte 45 Tab.2/15: In och utgångsadresser för exempelterminal 1 (se Bild2/9) 2 32

75 2. Idrifttagning Adresseringsexempel 2: CPX terminal med VTSA pneumatik Använda adresser fr.o.m. in /utgångsord 42: Statusbitar: I I42.7 I I43.7 I I44.7 O O42.3 I I45.7 O O43.7 I I49.7 O O47.7 O O48.7 Modulnr: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AI 2AO 7 8O Fältbussnod CPX FB13 3 VTSA pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt Bild2/10: Adressering av exempelterminal 2 (se även Bild2/3) 2 33

76 2. Idrifttagning Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB13: DP slav [Status] 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 2 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 3 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA [8DI/8DO] 5 Analog 2 polig ingångsmodul CPX 2AE U/I [2AI] 6 Analog 2 polig utgångsmodul CPX 2AA U/I [2AO] 7 VTSA pneumatikgränssnitt ISO PlugIn DIL 1 [8DO] DI 43 8DI 44 8DO 42 1) 8DX AI AO DO 48 1) Bit 4 7 belagda, men oanvända Tab.2/16: In och utgångsadresser för exempelterminal 2 (se Bild2/10) 2 34

77 2. Idrifttagning Adresseringsexempel 3: CPX terminal med CP Interface Använda adresser fr.o.m. in /utgångsord 42: Statusbitar: I I42.7 I I43.7 O O42.3 I I47.7 O I I48.7 O O59.7 O O60.9 O O61.9 Modulnr: DI 4DO 8DI 8DO 1 Slinga 4 Slinga 1 8 O 8 O 4 Slinga CPX terminal med CP Interface (modulnr 3) och MPA pneumatik 2 CP CL utgångsmodul på CP slinga 4 (senast använd slinga för utgångar, därav 16 byte utgångar) 3 MPA CPI ventilterminal på CP slinga 1 4 CP EL ingångsmodul på CP slinga 1 (senast använd slinga för ingångar, därav 4 byte ingångar) Bild2/11: Adressering av exempelterminal 3 (se även Bild2/4) 2 35

78 2. Idrifttagning Plats Modul DP kod Siemens I adress O adress 0 Fältbussnod CPX FB13: DP slav [Status] 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 3 CP Interface CPI:4 byte I/16 byte O 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA [8DI/8DO] MPA pneumatikgränssnitt 1) VMPA FB EPL... 5 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 6 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] DI 43 8DO DO DO 8DO 60 8DO 61 1 ) Passiv modul Tab.2/17: In och utgångsadresser för exempelterminal 3 (se Bild2/11) 2 36

79 2. Idrifttagning Konfiguration i driftsättet Remote Controller Om en FEC finns i CPX terminalen, kan fältbussnoden användas med driftsättet Remote Controller". Fältbussnoden belägger då 8 byte ingångar och 8 byte utgångar. Dessa står till förfogande för styrsystemprogrammet i FEC. Konfiguration av bussnodens driftsätt Remote Controller 1. Se till att bussnodens DIL omkopplare DIL1.1 är i läget Remote Controller (DIL1.1 =, DIL1.2 = ; setab.1/1). 2. Välj station (se avsnitt 2.1.4). 3. Dra modulen CPX FB13: Remote Controller Mode" till raden 0 i konfigurationstabellen (se bilden nedan). Därmed är fältbussnoden konfigurerad som Remote Controller. För att konfigurera CPX FEC och CPX terminalen måste Festo Software Tools Version 4 (FST4) användas (se steg 4.). 4. Konfigurera CPX terminalen med Festo Software Tools FST4 via CPX FEC. 2 37

80 2. Idrifttagning Bild2/12: Driftsättet Remote Controller": Konfiguration med STEP 7 maskinvarukatalog 2 38

81 2. Idrifttagning Identifiering och underhåll Funktionen identifiering och underhåll fungerar som elektronisk typskylt för CPX FB13 och ger enhetlig, tillverkaroberoende åtkomst till systemspecifik information online på Internet. Information För användning av funktionen identifiering och underhåll krävs minst en CPX FB13 med revision Rev24". Vid användning av en fältbussnod med en tidigare revision visas följande felmeddelande. Bild2/13: Felmeddelande vid fältbussnod med revisioner tidigare än Rev 24 Ladda identifieringsegenskaper i fältbussnoden 1. I menyn [PLC], klicka på [Download Module Identification...] (målsystem ladda modulidentifiering) Fönstret Download Module Identification" (ladda modulidentifiering) visas. 2. Ange identifieringsegenskaper i fälten under Offline" (exempel se Bild2/14). 3. Låt bockarna under Include" (välja) endast stå kvar där data ska laddas i fältbussnoden. Ta bort bockarna där redan korrekta data står i fältet LINE", annars skrivs dessa data över! 4. Bekräfta med OK. 2 39

82 2. Idrifttagning 1 1 Ta bort bockarna så att redan ifyllda LINE fält inte skrivs över Bild2/14: Ladda identifieringsdata i fältbussnoden Visa identifieringsegenskaper 1. I menyn [PLC], klicka på [Module Information...] (målsystem modulstatus). Fönstret Module Information" (modulstatus) visas. 2. På fliken General" (Allmänt) anges maskinvarurevision och fältbussnodens version av programvaran/det fasta programmet (se Bild2/15). 3. På fliken Identification" (Identifiering) finns ytterligare information som t.ex. tillverkaruppgifter (se Bild2/16) 2 40

83 2. Idrifttagning Bild2/15: Visa identifieringsdata, fliken General" (Allmänt) 2 41

84 2. Idrifttagning Bild2/16: Visa identifieringsdata, fliken Identification" (Identifiering) 2 42

85 2. Idrifttagning 2.2 Parametrering CPX terminalens egenskaper kan ställas in individuellt genom parametrering. Följande parametreringar finns: Systemparametrering, t.ex.: deaktivering av felmeddelanden etc. Parametrering av diagnosminnet Modulparametrering (modul och kanalspecifik), t.ex.: övervakning, inställning vid fel samt inställning av ingångarnas filtertider En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användningsanvisningar finns i CPX system manualen (P.BE CPX SYS...). Parameterlistor för CPX pneumatikgränssnitt och CPX I/O moduler finns i manualen CPX I/O moduler (P.BE CPX EA...). 2 43

86 2. Idrifttagning Parametrering vid tillkoppling 1 Mastern laddar in parameter uppsättningen i noden 1 PLC/IPC PROFIBUS DP Master 2 Noden fördelar parameter uppsättningen till modulerna 2 Bild2/17: Startparametreringens förlopp Parameterinställning av CPX terminalen sker genom tillkoppling av fältbussystemet som Start parameterisation (Startparameterinställning)" med den sparade parameter uppsättningen 1 i PROFIBUS mastern. Fältbussnoden fördelar därefter parametrarna enligt modulerna till CPX modulerna 2. Information Beroende på programversion hos CPX FB13 är antalet startparametrar begränsat. Beakta funktionen av CPX FB13: T.o.m. programvarurevision 15: Maximalt 172 startparametrar är möjliga. Om maximalt antal överskrids, avges inget felmeddelande. CPX terminalen startar inte och lysdioden BF blinkar. Kontrollera därför startparametreringen innan idrifttagning. Fr.o.m. programvarurevision 22: Maximalt 224 startparametrar är möjliga. Om maximalt antal överskrids kan konfigurationen inte laddas i fältbussnoden. Ett felmeddelande avges (se Bild2/18). Möjliga startparametrar anges i bilaga A

87 2. Idrifttagning Bild2/18: Felmeddelande om maximalt antal startparametrar överskrids (CPX FB13 fr.o.m. rev. 22), beakta bilaga A.2 Startparametrar" Information Efter varje avbrott i fältbussystemet (t.ex. efter avbrott i fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUS mastern parameteruppsättningen på nytt till fältbussnoden. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX moduler möjlig, utan att upprepad manuell parametrering krävs. 2 45

88 2. Idrifttagning Parametrering av CPX terminalen med STEP 7 Systemparametrar 1. Dubbelklicka på symbolen för CPX terminalen på raden för DP mastersystemet (se Bild2/19 1). Dialogrutan Properties DP slave" (egenskaper DP slav) visas Välj fliken Parameter Assignment" (parametrera) 3. Listan över parametrarna och för tillfället aktiva värden visas. 3. Klicka på det parametervärde som du vill ändra. Ett listfält med möjliga värden öppnas Ändra värdet genom att klicka och bekräfta sedan med OK. 2 46

89 2. Idrifttagning Bild2/19: Inställning av systemparametrar med STEP

90 2. Idrifttagning Parametrera diagnosminnet I diagnosminnet sparas max. 40 diagnosmeddelanden. Via HW Config, DPV1 eller handterminalen kan du parametrera hur meddelandena ska sparas. 1. Klicka på värdet av parametern Diag.Buffer Mode" (diagnosminne läge) respektive Diag.Buffer Error end" (diagnosminne felmeddelande). En listruta med möjliga värden öppnas. 2. Ändra värdet enligt nedan och bekräfta sedan med OK. Bild2/20: Parametrering av diagnosminnet med STEP

91 2. Idrifttagning Parametreringsmöjligheter för diagnosminnet (minnetsfunktion) Stop after 40 records..." (stopp efter 40 poster...): De 40 första diagnosmeddelandena sparas. Därefter sparas inga fler meddelanden. Record continually..." (registrera löpande...): Meddelandena sparas fortlöpande. När gränsen på 40meddelanden passerats skrivs det äldsta meddelandet över. Det finns två möjligheter för hur diagnosmeddelandena ska sparas:... remanent": Diagnosmeddelanden sparas efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. utan remanent": Diagnosmeddelandena går förlorade efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. Möjligheter till parametrering av felmeddelandefiltret för diagnosminnet Du kan parametrera om ett åtgärdat fel (när felet försvinner) ska registreras i diagnosminnet: Record Coming/going" (registrera fel som inträffar/försvinner): När ett fel inträffar och åtgärdas, registreras felnumret och tidpunkt för händelsen. Record coming only" (endast registrera inträffade fel): Felnummer och tidpunkt för händelsen registreras endast när ett fel inträffar. När ett fel åtgärdas sker ingen registrering av tidpunkten. 2 49

92 2. Idrifttagning Modulparametrar 1. Dubbelklicka i konfigurationstabellen på raden med den modul som du vill parametrera 1. Dialogrutan Properties DP slave" visas. 2. Gå tillväga som beskrivet ovan under System parametrar", steg 3 och 4. 1 Bild2/21: Modulparametrering med STEP

93 2. Idrifttagning Information Modulparametrar kan gälla för: egenskaperna av hela modulen egenskaperna av en enskild modulkanal Parametrering med handterminalen Handterminalen möjliggör menystyrd åtkomst till parametreringen av CPX terminalen utan konfigurations programmet. Så länge handterminalen har skrivåtkomst till parametrarna kan följande parametrering inte längre ske via bussen: Systemparametrar Modulparametrar Parametrering av diagnosminnet kan fortfarande ske via bussen. Värdet Use CPX system settings" (använda inställning CPX system) vid systemparametrarna för Fail Safe respektive Force Mode (sebild2/19) betyder följande: Värdet för dessa parametrar ändras inte vid tillkoppling av fältbussystemet. Värden som redan ställts in med handterminalen eller via DPV1 bibehålls. Information om manövrering av handterminalen finns i manualen till handterminal P.BE CPX MMI

94 2. Idrifttagning Parametrar för CPX FB13 Systemspecifika parametrar Monitor SCS Monitor SCO Monitor V OUT Monitor V VAL Monitor SCV Fail Safe Force Mode Diag.Buffer Mode Diag.Buffer Error end Systemstart med externa parametrar/standardparametrar respektive sparade parametrar Filter diagnosmeddelande V OUT /V VAL Analog återgivning av processvärde Beskrivning/inställningsmöjligheter Standard CPX parametrar, ytterligare informationen se CPX systemmanual Särskild parameter för CPX FB13. Inställningsmöjligheter: inaktiv: Underspänning meddelas via fältbussen aktiv : Underspänningsmeddelanden filtreras och meddelas inte via fältbussen. Underspänningen visas genom att lysdioden SF blinkar på CPX FB13. Särskild parameter för CPX FB13 för inställning av återgivning av analogmodulernas processvärden. Inställningsmöjligheter: Ordningsföljd av byte INTEL (LSB MSB, fabriksinställning): Processvärden återges i Intel format (bit med lägre värde till vänster, bit med högre värde till höger) Ordningsföljd av byte MOTOROLA (MSB LSB): Processvärden återges i Motorola format (bit med högre värde till vänster, bit med lägre värde till höger) Om ditt styrsystem använder denna ordningsföljd av byte, behöver du ta hänsyn till detta t.ex. i aktuella applikationsprogram. Denna parameter kan även ställas in via I/O diagnos gränssnittet med funktionsnummer 4402, bit 7. Tab.2/18: Systemspecifika parametrar för CPX FB

95 2. Idrifttagning Information Beakta vid användning av parametrarna Filter diagnosmeddelande V OUT /V VAL " och Återgivning av analoga processvärden" erforderlig revision av CPX FB13 i följande tabell. Om du använder en fältbussnod med en tidigare revision än erforderligt med en aktuell GSD, visas visserligen parametrarna i STEP 7, men de har ingen verkan. Parameter Erforderlig revision CPX FB13 Filter diagnosmeddelande V OUT /V VAL Rev 24 Återgivning av analoga processvärden Rev 23 Tab.2/19: Erforderlig revision av CPX FB13 för användning av parametrar 2 53

96 2. Idrifttagning Användningsexempel på parametrering 1 Ingång för den förstagivaren (med standard parametrering) Parametrerad ingång för den andra givaren (setext) ÓÓ 1. givare 2. givare Bild2/22: Användningsexempel för parametrering av ingångsfiltertid och signalförlängningstid vid den andra givaren Vid ovanstående applikation transporteras paket på ett snabbt transportband. För att förbättra signalregistrering och bearbetning parametreras ingången för den andra givaren enligt följande: Filtertiden sänks från 3ms (fabriksinställning) till 0,1ms: Registrering av kortare signaler är möjligt. Denna parameter ställs in för hela modulen. Signalförlängningstiden inställd på 50ms: Säker registrering av signaler via styrsystemet. Detta parametervärde ställs in för hela modulen men måste aktiveras/inaktiveras separat för varje ingångskanal. 2 54

97 2. Idrifttagning 2.3 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen med FB13 Rekommendation: Om säkerhetssystemet för aktuell maskin/anläggning så tillåter, ska CPX terminalen tas i drift med alla matnings spänningar, men utan tryckluft. På så sätt kan du testa CPX terminalen utan att orsaka ofrivilliga reaktioner. Observera CPX terminalen med fältbussnoden för PROFIBUS DP startar även med ofullständig konfiguration. Kontrollera konfiguration och I/O adressbeläggning på CPX terminalen. För att göra detta kan du tvångsstyra I/O:s om så erfordras (se CPX systemmanualen P.BE CPX SYS...). En ofullständig konfiguration visas med styrsystemets diagnos LED och i konfigurationsprogrammets online diagnos. Beakta allmänna anvisningar för idrifttagning i CPX systemmanualen. Se till att önskad parametrering av CPX terminalen sker genom anslutningskomponenterna i startfasen eller efter fältbussavbrott. Därmed säkerställs vid byte av CPX terminalen att även den nya terminalen drivs med önskade parameterinställningar. Kontrollera vid behov genom stickprov utförd parametrering, t.ex. med konfigurationsprogrammet eller med handterminalen. Kontrollera DIL omkopplarnas lägen och fältbuss konfigurationen före användning och byte av CPX terminaler. Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till den aktuella styrenheten. 2 55

98 2. Idrifttagning Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd Efter felfri idrifttagning lyser lysdioderna PS (Power System) und PL (Power Load) grönt. Information om övriga lysdioder för diagnos och åtgärder vid fel finns i kapitel 3 i denna manual och i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Lysdiod Färg Drifttillstånd Åtgärder vid fel PS Grön lyser Normalt Inga PL Grön lyser Normalt Inga BF Släckt lysdiod Normalt Inga Tab.2/20: Normalt drifttillstånd för CPX terminalen 2 56

99 Diagnos Kapitel 3 3 1

100 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Översikt av diagnosmöjligheter Diagnos med lysdioder Felindikeringar av bussfel/busstatus lysdiod BF Felindikering av lysdioder för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos via statusbitar Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI) Diagnos via PROFIBUS DP Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Detaljerad information om modulspecifik diagnos Detaljerad information om kanalspecifik diagnos Åtgärder vid fel (Fail Safe") Siemens SIMATIC S5/S Onlinediagnos med STEP Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.3)

101 3. Diagnos 3.1 Översikt av diagnosmöjligheter Beroende på konfiguration finns följande möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel: Diagnos möjlighet Kort beskrivning Fördelar Utförlig beskrivning Lysdiods indikering Lysdioderna indikerar direkt eventuella konfigurationsfel, maskinvarufel, bussfel etc. Snabb feldetektering direkt på plats Avsnitt 3.2 Statusbitar Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnos meddelanden. De 8 statusbitarna överförs i egenskap av ingångar" cykliskt tillsammans med de normala ingångarna för anslutning. Snabb åtkomst till felmeddelanden i PLC applikationsprogram, oberoende av anslutning och master Avsnitt 3.3 I/O diagnos gränssnitt Bussoberoende diagnos gränssnitt på I/O nivå som möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data (16 I och 16 O). Läsbehörighet till interna parametrar och data på I/O nivå CPX systemmanual Diagnos via handterminalen Med handterminalen kan diagnosinformation visas enkelt och menystyrt Snabb feldetektering direkt på plats utan programmering Manual till handterminal (P.BE CPX MMI 1...) Diagnos via PROFIBUS DP Diagnos enligt PROFIBUS norm Detaljerad modul och kanalspecifik feldetektering i online läge av programmerings / konfigurationsprogramvara och i PLC applikations program. Avsnitt 3.5 Diagnos via PROFIBUS DPV1 Åtkomst till alla systemdata för CPX terminalen via fältbussen. Utökad åtkomst till diagnosdata i PLC applikationsprogrammet (t.ex. diagnosminne). Bilaga A.3 Tab.3/1: Översikt av diagnosalternativen för CPX terminalen 3 3

102 3. Diagnos Information Observera att diagnosinformationen kan bero på CPX terminalens inställningar (se avsnitt 1.2.2) samt parametrering (se avsnitt 2.2). 3.2 Diagnos med lysdioder Lysdioderna på ovansidan signalerar CPX fältbussnodens drifttillstånd. 1 Lysdiod BF: Bussfel/busstatus (röd) 1 2 Lysdiod för systemdiagnos: PS: Power System (grön) PL: Power Load (grön) SF: System Fault (röd) M: Modify (gul) BF PS PL SF M 2 Bild3/1: CPX nodens lysdioder 3 4

103 3. Diagnos Felindikeringar av bussfel/busstatus lysdiod BF Om den systemspecifika diagnosen är aktiverad, meddelas felen även via fältbussen till master PLC:n. De olika lysdiodslägena återges enligt följande: lyser; blinkar; från BF (bussfel) Lysdiod (röd) Förlopp Tillstånd Åtgärder Lysdioden är släckt Inget fel (om PS lysdioden lyser grönt) Lysdiod blinkar Fältbussförbindelsen inte OK. Möjliga orsaker: Stationsnummer inte korrekt (t.ex. adress dubbelt belagd) Kontrollera... Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden Defekt fältbussanslutning Fältbussanslutning/master Avbruten, kortsluten eller störd fältbussförbindelse Fältbussförbindelse Felaktig konfiguration Konfiguration av mastern med avseende på CPX terminalens moduler Tab.3/2: Feldiagnos med röd lysdiod "BF" 3 5

104 3. Diagnos Felindikering av lysdioder för systemdiagnos PS, PL, SF, M PS (Power System) spänningsmatning av givare/logik Lysdiod (grön) Förlopp Tillstånd Åtgärder Lysdiod lyser Inget fel. Matningsspänning/givar matning finns Lysdiod blinkar Matningsspänning/givar matning utanför toleransområdet 1. Åtgärda kortslutningen/ överbelastningen 2. Beroende på parametrering: Givarmatningsspänningen kopplas automatiskt till igen efter att kortslutningen åtgärdats (standardinställning) Spänningsfrån /tillkoppling krävs Lysdioden är släckt Matningsspänning/givar matning finns inte Kontrollera elektronikens matningsspänning PL (Power Load) Power matningsspänning (utgångar/ventiler) Lysdiod (grön) Förlopp Tillstånd Åtgärder Lysdioden lyser Inget fel. Matningsspänning finns. Inga Lysdioden blinkar Matningsspänning utanför toleransområdet. 1. Åtgärda underspänningen 2. Beroende på parametrering: Spänningsmatningen kopplas automatiskt till igen efter att underspänningen åtgärdats (standardinställning). Spänningsfrån /tillkoppling krävs Tab.3/3: Feldiagnos med lysdioderna PS och PL 3 6

105 3. Diagnos SF (System Fail) systemfel Lysdiod (röd) Förlopp Tillstånd Betydelse/åtgärder vid fel Inget fel Lysdioden är släckt Lysdioden blinkar 1x Mindre fel/information (felklass 1) Se beskrivningen av felnumren i CPX systemmanualen. Fel (felklass 2) Lysdioden blinkar 2x Allvarligt fel (felklass 3) Lysdioden blinkar 3x Lysdioden för systemfel blinkar beroende på aktuell felklass. Felklass 1 (mindre fel): 1 * blinkning, paus Felklass 2 (fel): 2 * blinkning, paus Felklass 3 (allvarligt fel): 3 * blinkning, paus Tab.3/4: Feldiagnos med lysdioden SF 3 7

106 3. Diagnos M (Modify) parametrering ändrad eller tvångsstyrning aktiv Lysdiod (gul) Förlopp Tillstånd Betydelse/åtgärder vid fel Lysdioden är släckt Systemstart med standardparametrering (fabriksinställning) och aktuell CPX utbyggnad inställd. Extern parametrering är möjlig (förinställning). Inga Lysdioden lyser System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status" är inställt; parametrar och CPX utbyggnad sparas remanent. Extern parametrering är spärrad 1) Var försiktig vid byte av CPX terminaler med sparad parametrering. Vid dessa CPX terminaler återställs inte parametreringen automatiskt genom överordnad PLC/IPC. Kontrollera i detta fall före bytet vilka inställningar som krävs och utför dem efter bytet. Lysdioden blinkar Tvångsstyrning är aktiv 1) Tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (se systemparametern Force mode, funktionsnr 4402, Tab.A/8 i bilagan). 1) Indikering av tvångsstyrningsfunktionen (lysdioden blinkar) har företräde framför inställning för systemstart (lysdioden lyser). Tab.3/5: Meddelanden för lysdiod M 3 8

107 3. Diagnos 3.3 Diagnos via statusbitar CPX terminalen ställer 8 statusbitar till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP Slave System Status". Statusbitarna indikerar samlingsdiagnos meddelanden (globala felmeddelanden). De konfigureras som ingångar. Adresserna är valfria vid konfiguration. Om alla statusbitar avger 0 signal, meddelas inget fel. Bit Diagnosinformation vid 1 signal Beskrivning 0 Fel på ventil Modultyp där ett fel uppstått 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/teknikmodul 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning/överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab.3/6: CPX FB13 statusbitar (om så önskas) 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI) CPX terminalen ställer 16 bitar I/O diagnosgränssnitt till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13:DP Slave System Diagnose". Ytterligare information ges: i bilagan A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1" i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... i kapitlet Diagnosoch åtgärder vid fel". 3 9

108 3. Diagnos 3.5 Diagnos via PROFIBUS DP CPX terminalen stödjer följande diagnosmöjligheter via PROFIBUS enligt EN 50170: Systemspecifik diagnos: Statusmeddelande (se även avsnitt 3.7.2) Modulspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.4): För varje modul är en bit reserverad för indikering av föreliggande diagnos. Kanalspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.5): Modulnummer Kanalnummer och typ Diagnostyp (felnummer) Systemspecifik diagnos 2 Modulspecifik diagnos 3 Kanalspecifik diagnos Bild3/2: Diagnosmöjligheter 3 10

109 3. Diagnos Diagnossteg Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos av CPX terminalen Bit Stationsstatus 1 1. Steg (utvärdering av bit 0 och 2): CPX terminalen spänningsfri, busskontakten inte ansluten, Steg: utvärdering av diagnosbyte Projekterad konfiguration av CPX terminalen motsvarar inte faktisk konfiguration. Systemspecifik diagnos (se Tab.3/8) Modulspecifik diagnos (se Tab.3/9) Kanalspecifik diagnos (max. 11 meddelanden) (se Tab.3/10) Variabel 7 byte 16 byte Bild3/3: Diagnossteg Information Diagnosinformationen sänds endast vidare till mastersystemet när systemspecifik diagnos aktiverats med DIL omkopplaren. För att göra detta, sätt omkopplar element 8 av den 8 poliga DIL omkopplaren på ". Vid idrifttagning av aktuellt system kan det i vissa fall vara fördelaktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen. Om styrsystemet inte startar, försök först med inställningen Systemspecifik diagnos inaktiv" på den 8 poliga DIL omkopplaren (se avsnitt 1.2.2). 3 11

110 3. Diagnos Översikt diagnosbyte Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller. Standarddiagnosinformation Byte Innehåll Beskrivning 1 Stationsstatus 1 Se Tab.3/11 2 Stationsstatus 2 Se Tab.3/12 3 Stationsstatus 3 Se Tab.3/13 4 Diag.Master_add Masteradress: I denna byte anges adressen på den master som har parametrerat CPX terminalen 5 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05 h ) 6 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9E h ) Tab.3/7: Diagnosbyte 16: Standarddiagnosinformation 3 12

111 3. Diagnos Systemspecifik diagnos (16 byte), (modulstatus DPV1) Byte Innehåll Beskrivning 7 Rubrik Vid CPX terminal fast 10 h 8 Typ Vid CPX terminal fast 82 h 9 Slot Vid CPX terminal fast 0 h 10 Rad Vid CPX terminal fast 0 h 11 Modul 0 (bit 1 och 2)... Modul 3 (bit 6 och 7) 2 bitar per modul: 00 = inget fel (giltiga nyttodata) 01 = modulfel (ogiltiga nyttodata) 10 = felaktig modul (ogiltiga nyttodata) 11 = modulavbrott eller modul ej befintlig (ogiltiga nyttodata) 12 Modul 4 7 Som byte Modul 8 10 (Bit 6 och 7 är reserverade) Som byte Reserverad Tab.3/8: Diagnosbyte 722: Översikt över systemspecifik diagnos (fastlagd på en längd av 16 byte) Modulspecifik diagnos (7 byte) Byte Innehåll Beskrivning 23 Rubrik Vid CPX terminal fast 47 h 24 Modulspec. diag. modul 0 7 Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande 25 Modulspec. diag. modul 8 10 Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande Reserverad Tab.3/9: Diagnosbyte 2329: Modulspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt 3.5.4) 3 13

112 3. Diagnos Kanalspecifik diagnos (variabel längd) Byte Innehåll Beskrivning 30 Kanalspec. diag. modul x byte 1 Innehåller modulnummer 31 Kanalspec. diag. modul x byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 32 Kanalspec. diag. modul x byte 3 Fel och kanaltyp 33 Kanalspec. diag. modul y byte 1 Innehåller modulnummer 34 Kanalspec. diag. modul y byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 35 Kanalspec. diag. modul y byte 3 Fel och kanaltyp Kanalspec. diag. modul z byte 1 Innehåller modulnummer 61 Kanalspec. diag. modul z byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 62 Kanalspec. diag. modul z byte 3 Fel och kanaltyp x, y, z: se förklaring nedan. Tab.3/10:Diagnosbyte 3062: Kanalspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt 3.5.5) För händelser i diagnosbyte 3062 (kanalspecifik diagnos) gäller: Händelser anges enligt modulnummer i obruten stigande ordningsföljd: Händelserna följer alltid modulnumrens ordningsföljd, oberoende av diagnosmeddelandenas tidsförlopp (om nödvändigt förskjuts händelser med högre modulnummer). Vid modul och kanalspecifika fel på en modul avges endast det modulspecifika diagnosmeddelandet. Vid flera kanalspecifika fel på en modul, avges endast kanalens diagnosmeddelande med lägst kanalnummer. Max 11 diagnosmeddelanden kan bearbetas. 3 14

113 3. Diagnos Uppgifter om standarddiagnosinformation Följande diagnosinformation kan hämtas av DP mastern från CPX terminalen med funktionen Slave_Diag. Hur denna diagnosinformation avläses med ett SIMATIC S5/S7 system beskrivs i avsnitt Stationsstatus_1 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Station_Non_Existent CPX terminalen kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker: Matningsspänning saknas Avbrott på datakabel Störning på datakabel 1 Diag.Station_Not_Ready CPX terminalen ännu inte redo för datautbyte 2 Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från mastern överensstämmer inte med de data som CPX terminalen registrerar. 3 Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker: Kabelbrott på in /utgångsmodul Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar,... 4 Diag.Not_Supported 1 = CPX terminalen stöder ej begärd funktion 5 Diag.Invalid_Slave_Response Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) 6 Diag.Prm_Fault Senaste parametreringstelegram felaktigt 7 Diag.Master_Lock Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) fetstil = CPX terminalspecifika bitar Tab.3/11:Diagnosbitar stationsstatus_1 3 15

114 3. Diagnos Stationsstatus_2 Bit Betydelse Beskrivning 0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste omparametrera CPX terminalen 1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bit sätts till 0 2 Alltid 1 (sätts av CPX terminalen) 3 Diag.WD_On 1 = Funktionsövervakning/watchdog aktiverad 4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad 5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiverad 6 Reserverad 7 Diag.Deactivated Alltid 0 (sätts av CPX terminalen) fetstil = CPX terminalspecifika bitar Tab.3/12:Diagnosbitar stationsstatus_2 Stationsstatus_3 Bit Betydelse Beskrivning 0 6 Reserverad 7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CPX terminalen har fler diagnosmeddelanden än vad den kan buffra eller mastern får fler diagnosmeddelanden än den kan buffra. Tab.3/13:Diagnosbitar stationsstatus_3 3 16

115 3. Diagnos Detaljerad information om modulspecifik diagnos För varje modul (ID byte) som avges vid konfiguration, reserveras en bit. En bit som satts innebär att ett diagnosmeddelande finns inom detta I/O område Bit Rubrikbyte för modulspecifik diagnos Längd av modulspecifikt diagnosblock i byte inkl. rubrikbyte Bit 7, 6 fast på 01 Bild3/4: Rubrikbyte för modulspecifik diagnos Bit Modulspecifik diagnos Modul 0 har diagnos Modul 1 har diagnos Modul 7 har diagnos Bild3/5: Modulspecifik diagnos 3 17

116 3. Diagnos Detaljerad information om kanalspecifik diagnos 3 byte diagnosdata per kanal står till förfogande: Byte 1: Modulnummer Byte 2: Kanalnummer Byte 3: Diagnostyp Bit 1 0 Byte 1: Modulnummer för kanalspecifik diagnos Modulnummer 0 63 Bit 7, 6 fast på Bit Byte 2: Kanalnummer Kanalnummer 0 63 In /utgång 00 = reserverad 10 = utgång 01 = ingång 11 = in /utgång Bit Byte 3: Diagnostyp Feltyp (se Tab.3/14) Kanaltyp 000 = reserverad 100 = 1 byte 001 = 1 bit 101 = 1 ord 010 = 2 bitar 110 = 2 ord 011 = 4 bitar 111 = reserverad Bild3/6: Kanalspecifik diagnos byte

117 3. Diagnos Bit Kanalnummer Bild3/7: Kanalspecifik diagnos byte 2 Kanalnummer 0 63 In /utgång 00 = reserverad 10 = utgång 01 = ingång 11 = in /utgång Bit Diagnostyp Feltyp (se Tab.3/14) Kanaltyp 000 = reserverad 100 = 1 byte 001 = 1 bit 101 = 1 ord 010 = 2 bitar 110 = 2 ord 011 = 4 bitar 111 = reserverad Bild3/8: Kanalspecifik diagnos byte

118 3. Diagnos Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo) 0 Reserverad 16 Felaktigt ventilläge 1 Kortslutning 17 Ventil: räknare, gränsvärdet överskridet 2 Underspänning 18 Reserverad 3 Överspänning 19 Reserverad 4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (kan konfigureras) 5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat) 6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala) 7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter) 8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde) 9 Reserverad 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde) 10 Reserverad 26 Aktormatning felaktig 11 Reserverad 27 CP modul defekt 12 Reserverad 28 Felaktig CP konfiguration 13 Reserverad 29 Kortslutning i CP slingan (CP Line) 14 Reserverad 30 Slaven har ingen bussförbindelse 15 Reserverad 31 Avbrott på kanal fetstil = relevant för CPX FB13 Tab.3/14: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos) 3 20

119 3. Diagnos 3.6 Åtgärder vid fel (Fail Safe") Parametrering CPX terminalens egenskaper beror vid följande störningar på konfigurerade egenskaper av masteranslutningen och parametrerad inställning av Fail Safe: Telegrambortfall Masterstopp Avbrott på busskabeln Beroende på parametrering kopplas utgångarna (ventiler och elektriska utgångar) från (fabriksinställning), kopplas till eller bibehåller sitt tillstånd. Ytterligare information om inställning av Fail Safe finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... Varning Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid nämnda störningar. Felaktigt tillstånd av ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Information Om utgångarna återställs vid PLC stopp, fältbussavbrott eller störning, observera följande: Monostabila ventiler återgår till utgångsläget. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade). 3 21

120 3. Diagnos Siemens SIMATIC S5/S7 Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämma CPX terminalens egenskaper vid nämnda störningar (ytterligare information finns i styrsystemets manual). Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen funktionsövervakning". För den nämnda funktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas och de elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångar återställs. Ytterligare information om funktionsövervakning finns i respektive styrsystemsmanualer. Du kan ställa in två olika typer av feltillstånd hos styrsystemet: Allvarligt feltillstånd: styrsystemet kopplar vid fel till driftsättet STOP". Normalt feltillstånd: styrsystemet stannar vid fel kvar i driftsättet RUN". Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN SIMATIC S5 med IM308C OB23 Reaktion på KVF vid direkt periferiåtkomst Standard OM är programmerad OB24 Reaktion på KVF vid periferiåtkomst via dialogruta Standard OM är programmerad OB35 Reaktion på PEO (periferi oklar) Standard OM är programmerad SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en systemspecifik diagnos Standard OM är programmerad OB86 Reaktion på bortfall av DP slav Standard OM är programmerad KVF: kvitteringsfördröjning OM: organisationsmodul PEO: periferi oklar Tab.3/15:Feltillstånd STOP och RUN med S5/S7 3 22

121 3. Diagnos Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Diagnosen för PROFIBUS DP stöds i de olika styrsystemen med funktionsmoduler. De avläser slavdiagnosen och skriver in den i en fil i applikationsprogrammet. Styrsystem Funktionsmodul Se... Tillverkare SIMATIC S5 med IM 308C FB192 IM 308C" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med S5 95U/DP master FB230 S_DIAG" Manual Decentralt periferisystem ET 200" Siemens SIMATIC S5 med SF 50/DP master FB230 S_DIAG" Manual Programmerbar ventilterminal med SB/SF 50" Festo SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG" Referensmanual System och standardfunktioner" SIMATIC S7/M7 FB125 Laddas ned från Siemes på Internet Siemens Siemens Tab.3/16: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Exempel på ett STEP 7 applikationsprogram: STL CALL SFC 13 REQ:=TRUE LADDR:=W#16#03FE RET_VAL:=MW100 RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 BUSY:=M10.0 Förklaring Läsuppmaning Pekare på diagnosadressen, t.ex d = 03FE h (se dialogrutan Properties DP slave" i HW Config) När fel uppträder anges en felkod Pekare på dataområdets början för diagnos och diagnosdatas maxlängd Läsningen avslutad Bild3/9: Programexempel i STL 3 23

122 3. Diagnos 3.7 Onlinediagnos med STEP 7 Direkta diagnoshändelser i samband med CPX terminalen kan vara: Decentral periferi: Stationsbortfall Kommunikation mellan slav och master avbruten Modul skadad (se systemspecifik diagnos Tab.3/8) Övergång av drifttillstånd från START till RUN (BÖR /ÄR differens föreligger) Konfigurationsdata för CPX noden stämmerinte överens med periferin CPX noden har felaktig DIL inställning Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) Förutsättningar: HW Config har öppnats. Gå till väga enligt följande (Bild3/10): 1. Koppla från offline till online Klicka på processorn i racket med höger musknapp Klicka på [Module Information...] i den snabbmeny som visas (komponentstatus). Fönstret Module Information" visas Klicka på fliken Diagnostic Buffer" (diagnosbuffert) Klicka på händelsen och läs uppgifterna 5. Du får utförlig information om det fortsatta tillvägagångssättet beroende på vilket S7 styrsystem som används. 3 24

123 3. Diagnos Bild3/10: Onlinediagnos via diagnosbuffert (förklaring se text)

124 3. Diagnos Systemspecifik diagnos med STEP 7 (till V5.3) Du kan visa den systemspecifika diagnosens felmeddelanden med STEP 7 HW Config V5.1, om du markerar CPX terminalen istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild3/11): Förutsättning: HW Config har öppnats. 1. Byt från offline till online. 2. Klicka med höger musknapp på symbolen för CPX terminalen 1. Klicka sedan på Module Information..." på den snabbmeny som visas (komponentstatus). Dialogrutan Module Information" (komponentstatus) visas. 3. Välj fliken DP Slave Diagnostics" (DP slavdiagnos). 4. Läs diagnosinformationen Bild3/11: Systemspecifik diagnos med STEP 7 (förklaring se text) 3 26

125 Teknisk bilaga Bilaga A A 1

126 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB A 3 A.2 Startparametrar A 4 A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV A 9 A.3.1 Läsa och skriva dataposter A 9 A.3.2 Dataposter A 14 A.3.3 Exempel på DPV1 åtkomst A 18 A 2

127 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB13 Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN 60529, CPX FB13 komplett monterad, kontakter i kopplat tillstånd eller försedda med skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt IEC/DIN EN ) Se CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... IP65/IP67 Genom PELV krets (Protective Extra Low Voltage) Modulkod (CPX specifik) Remote I/O: 202 Remote Controller: 153 Modulkod (i handterminalen) Remote I/O: FB13 RIO PROFIBUS Remote I/O Remote Controller: FB13 RC PROFIBUS bus node Spänningsmatning Matningsspänning/lastspänning Strömförbrukning fältbussnod CPX FB13 från matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) Galvanisk isolering Se CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... Max 200 ma (endast CPX FB13) Bussgränssnitt optokopplat Fältbuss PROFIBUS Chip Utförande Överföringssätt Protokoll Överföringshastighet Kabeltyp SPC 3 med DPV1 RS485, potentialfri Seriellt asynkront, halv duplex PROFIBUS DP 9,612000kbit/s, automatisk avkänning av överföringshastighet Beroende på kabellängd och inställd överföringshastighet hos fältbussen: se manualen till aktuellt styrsystem A 3

128 A. Teknisk bilaga A.2 Startparametrar I det här avsnittet ges information om CPX modulens antal startparametrar. Förutsättningen är att den senaste GSD används. Ytterligare information om startparametreringen finns i avsnitt Räkneexempel Följande tabell visar ett räkneexempel för att registrera antalet startparametrar för exempelterminal 3 (se Bild2/11). Resultatet ligger under de maxgränser för startparametrar som nämns i avsnitt Plats Modul Startparametrar 0 Fältbussnod CPX FB13: DP slav [Status] 5 1 Digital 8 polig ingångsmodul CPX 8DE [8DI] 5 2 Digital 4 polig utgångsmodul CPX 4DA [4DO]x2 5 3 CP Interface CPI:4 byte I/16 byte O 42 4 Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA [8DI/8DO] 7 5 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 5 6 MPA1 pneumatikmodul MPA1S: VMPA1 FB EMS 8 [8DO] 5 Summa 74 Tab.A/1: Antal startparametrar för exempelterminal 3 (se Bild2/11) A 4

129 A. Teknisk bilaga I följande tabeller betyder: Maximalt antal i en CPX terminal: Anger maximalt möjligt antal av respektive modul i en CPX terminal. Fältbussnod, digitala ingångs och utgångsmoduler Maximalt antal i en CPX terminal Rev. 15 Rev. 20 Startparametrar per modul Fältbussnod CPX FB13, Remote I/O och RemoteController CPX FB13 Digital 4 polig ingångsmodul: CPX 4DE Digitala 8 poliga ingångsmoduler: CPX 8DE, CPX 8DE D, CPX 8NDE Digitala 16 poliga ingångsmoduler: CPX 16DE, CPX M 16DE D Digital 4 polig utgångsmodul: CPX 4DA Digitala 8 poliga utgångsmoduler: CPX 8DA, CPX 8DA H Digital multi I/O modul: CPX 8DE 8DA Tab.A/2: Antal startparametrar, del 1: fältbussnod, digitala ingångs och utgångsmoduler A 5

130 A. Teknisk bilaga Analoga ingångs och utgångsmoduler Maximalt antal i en CPX terminal Rev. 15 Rev. 20 Startparametrar per modul Analog 2 polig ingångsmodul: CPX 2AE U I Analog 4 polig ingångsmodul: CPX 4AE I Analog 4 polig ingångsmodul (temperaturmodul för RTD givare): CPX 4AE T Analog 4 polig ingångsmodul (temperaturmodul för TC givare): CPX 4AE TC Analog 2 polig utgångsmodul: CPX 2AA U I Tab.A/3: Antal startparametrar, del 2: analoga ingångs och utgångsmoduler Teknikmoduler Maximalt antal i en CPX terminal Rev. 15 Rev. 20 Startparametrar per modul Soft stop CMPX utan Fail Safe Soft stop CMPX med Fail Safe Fleraxligt gränssnitt CPX CMXX CPX CP Interface CPX CP 4 FB Se Tab.A/5 Tab.A/4: Antal startparametrar, del 3: teknikmoduler A 6

131 A. Teknisk bilaga CPX CP Interface CPX CP Interface: CPX CP 4 FB Beroende på CP slingbeläggning enligt följande: Maximalt antal i en CPX terminal Rev. 15 Rev. 20 Startparametrar per modul 0I/0O 0I/4O 0I/8O 0I/12O 0I/16O I/0O 4I/4O 4I/8O 4I/12O 4I/16O I/0O 8I/4O 8I/8O 8I/12O 8I/16O I/0O 12I/4O 12I/8O 12I/12O 12I/16O I/0O 16I/4O 16I/8O 16I/12O 16I/16O Tab.A/5: Antal startparametrar, del 4: teknikmodul CPX CP Interface A 7

132 A. Teknisk bilaga Pneumatik Maximalt antal i en CPX terminal Rev. 15 Rev. 20 Startparametrar per modul Pneumatikgränssnitt för VTSA eller VTSA F pneumatik (ISO, typ 44/45) 1) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) 1) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar 1 32 ventilspolar (26 användbara) Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) 1) 1 8 ventilspolar 1 16 ventilspolar 1 24 ventilspolar (22 användbara) MPA1 pneumatikmodul VMPA1 FB EM ) MPA1 pneumatikmodul med diagnosfunktion D VMPA1 FB EM... D2 8 2) MPA2 pneumatikmodul VMPA2 FB EM ) MPA2 pneumatikmodul med diagnosfunktion D VMPA2 FB EM... D2 4 2) MPA P tryckgivarmodul VMPA FB PS... VPPM tryckreglerande proportionalventil (typ 32) VPPM 6TA L 1 F ) Inställning med DIL omkopplare i pneumatikgränssnittet 2) Typ av MPA elektronikmodul som används Tab.A/6: Antal startparametrar, del 5: pneumatik A 8

133 A. Teknisk bilaga A.3 Åtkomst till CPX terminalen via DPV1 Via DPV1 kommandon får du åtkomst till alla data och parametrar som finns i CPX terminalen: Parameter och statusinformation Systemdata Du kan endast använda DPV1 kommandon när fältbussnoden konfigureras med följande alternativ: FB13: DP slave system diagnosis (DP slav systemdiagnos) Via ditt PROFIBUS konfigurationsprogram kan du enkelt komma åt systemdata. Bakgrundsinformation finns i CPX systemmanualen P.BE CPX SYS... A.3.1 Läsa och skriva dataposter Följande logikblock är tillgängliga för att läsa och skriva data. Följande tabell ger en överblick: Funktion Logikblock Siemens S7 hittills Logikblock Siemens S7 nytt Funktionsmodul DP norm Läsa data SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC Skriva data SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC DPV1 kompatibilitet *) S7 compatible" S7 compatible" IEC Standard" EN50170 *) Parametrering av fältbussnoden enligt följande avsnitt. Tab.A/7: Översikt över logikblock för att läsa och skriva dataposter A 9

134 A. Teknisk bilaga Du kan fortsätta använda logikblocken SFC58 och SFC59 med tidigare S7 projekt. Rekommendation: Använd logikblocken SFB52 och SFB53 när du startar nya projekt så att du kan utnyttja alla funktioner hos DPV1. Innan du börjar använda data ska du ställa in DPV1 kompatibiliteten på S7 compatible" på följande sätt: Ställa in DPV1 kompatibilitet Parametrera fältbussnoden S7 kompatibelt om du arbetar med en Siemens master: 1. Följ beskrivningen i avsnitt 2.2.2, men dubbelklicka i steg 1 på raden med fältbussnoden i konfigurationstabellen. Dialogrutan Properties DP slave" visas. 2. Välj fliken för Parameter Assignment" och ändra värdet för DPV1 Services" till S7 compatible" (se följande bild). 3. Bekräfta med OK. BildA/1: Inställning av kompatibilitet för DPV1 åtkomst A 10