CPX-terminal. Manual elektronik. CPX-fältbussnod CPX-FB13. Fältbussprotokoll PROFIBUS-DP enligt EN Manual sv 0112NH [ ]

Transkript

1 CPX-terminal Manual elektronik CPX-fältbussnod CPX-FB13 Fältbussprotokoll PROFIBUS-DP enligt EN Manual sv 0112NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... U. Reimann, U. Gräff Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0112NH Beteckning... P.BE-CPX-FB13-SV Artikelnummer E (Festo AG & Co., D-DE Esslingen, Tyskland 2002) Hemsida: E-post: service_international@festo.com Spridning och mångfaldigande av det här dokumentet samt användning av och tillkännagivande om dess innehåll är förbjudet, såvida det inte uttryckligen medgivits. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anmärkningar till föreliggande manual... Viktiga användaranvisningar... VII VIII VIII VIII IX 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden Demontering och montering av DIL-omkopplarnas skydd Inställning av DIL-omkopplare Ansluta fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och längd Ansluta fältbuss Bussterminering med termineringsmotstånd Optisk fiberanslutning för PROFIBUS-DP Kontaktkonfiguration spänningsmatning Idrifttagning Konfiguration Allmänt Förberedelse av CPX-terminalen för konfiguration Typfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens-master Parametrering Parametrering vid tillkoppling Parametrering av CPX-terminalen med STEP Parametrering med handterminalen Användningsexempel på parametrering Idrifttagning av CPX-terminalen i systemet Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED:n Felindikeringar av bussfel/-status LED BF Felindikering av LED:n för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos med statusbitar Diagnos via IO-diagnosgränssnittet Diagnos via PROFIBUS-DP Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Modulspecifik diagnos Kanalspecifik diagnos Felåtgärder ( Fail safe ) Siemens SIMATIC S5/S Online-diagnos med STEP Avläsa diagnosbuffert med STEP 7 (version 4.x, 5.1) Avläsa systemspecifik diagnos med STEP 7 (version 5.1) A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 TekniskadataförfältbussnodCPX-FB13... A-3 A.2 Drift med allmän DP-master... A-4 A.2.1 Busstart... A-4 A.2.2 Sända parametriseringsdata... A-5 A.2.3 Sända konfigurationsdata... A-7 A.2.4 Felåtgärder... A-10 A.2.5 Hämta diagnosinformation... A-10 A.2.6 Starta cyklisk nyttodatatrafik... A-10 A.2.7 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP)... A-12 A.2.8 Bussparametrar/reaktionstider... A-13 A.2.9 Överföringstider på PROFIBUS-DP... A-13 A.3 Åtkomst till CPX-terminalen via DPV1... A-14 A.3.1 Läsa och skriva dataposter... A-14 A.3.2 Dataposter... A-17 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B. Sökordsförteckning... B-1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX-FB13 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på PROFIBUS-DP. CPX-terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. De angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc ska följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på PROFIBUS DP. Service Ta kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Denna manual innehåller specifik information om installation, konfiguration, parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX-fältbussnoden för PROFIBUS-DP. Ytterligare information om PROFIBUS-DP finns i: Installationsvägledning för Profibus från PROFIBUS-föreningen Manualer från mastertillverkarna VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnesområde Titel Beskrivning Manual elektronik Manual pneumatik Systemmanual P.BE-CPX-SYS-... CPX-IO-moduler P.BE-CPX-EA-... CPX-fältbussnod P.BE-CPX-FB... Ventilterminaler med CPA-pneumatik P.BE-CPA-... Ventilterminaler med Midi/Maxi-pneumatik P.BE-Midi/Maxi Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt av en CPX-terminal; anvisningar för installations- och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Anslutningsteknik och anvisningar för monte-ring, installation och idrifttagning av inoch utgångsmoduler av typ CPX-... samt CPAoch Midi/Maxi-pneumatikgränssnitt. Anvisningar för montering, installation, idrifttagning och diagnos av resp. fältbussnod. Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA-ventilterminal (typ 12). Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi- CPA-ventilterminal (typ 03). Tab. 0/1: Manualer till CPX-terminalen XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning A0 h CP CP-moduler CPX-terminal DIL-omkopplare DPV1 Fältbussnod Handterminal I IO-moduler IO:s O OB Oktett PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Betydelse Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h. Compact Performance Samlat begrepp för de olika modulerna som kan integreras i en CPX-terminal. Komplett system som består av CPX-moduler med eller utan pneumatik. Dual-In-Line-omkopplare består i regel av flera strömställarelement för inställning. PROFIBUS-utbyggnad för acyklisk åtkomst till systemdata under drift. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktionsförmåga. Handterminal för idrifttagning och serviceändamål Digital ingång Samlat begrepp för CPX-moduler som tillhandahåller in- och utgångar. Digitala in- och utgångar Digital utgång Utgångsbyte Ett antal byte/adresser som CPX-terminalen belägger Programmerbara styrsystem/industri-pc Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska periferin och pneumatiken. Tab. 0/2: Produktspecifika begrepp och förkortningar XII

15 Installation Kapitel 1 1-1

16 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden Demontering och montering av DIL-omkopplarnas skydd Inställning av DIL-omkopplare Ansluta fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och längd Ansluta fältbuss Bussterminering med termineringsmotstånd Optisk fiberanslutning för PROFIBUS-DP Kontaktkonfiguration spänningsmatning

17 1. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om inställning av CPX-fältbussnoden med DIL-omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration. Ytterligare information Information för montering och installation av hela CPX-terminalen finns i CPX-systemmanual (P.BE-CPX-SYS-...). Information för installation av I/O-moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen CPX-pneumatikgränssnitt och CPX-I/O-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp. pneumatikmanual. 1-3

18 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: tryckluftsmatning matningsspänningsförsörjning av elektronik/givare matningsspänningsförsörjning av utgångar och ventiler. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CPX-fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. Information för montering av CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). 1-4

19 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPX-fältbussnoden för PROFIBUS-DP finns följande anslutnings- och indikeringselement: 4 BF PS PL SF M Busstatus-LED:n och CPX-specifika LED:n 4 Servicegränssnitt för handterminal (V24) 2 Fältbussanslutning (9-polig D-sub-honkontakt) 3 Skydd för DIL-omkopplare Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på CPX-fältbussnoden 1-5

20 1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX-terminalen (se Bild 1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX-nyckel av storlek T Dra försiktigt av fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod CPX-FB Kopplingsmodul 3 Strömskenor 1 4 Skruvar 3 2 Bild 1/2: Demontering och montering av fältbussnoden 1-6

21 1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden till anslaget i kopplingsmodulen utan att vrida. 2. Skruva endast fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängade spåren används. Dra åt skruvarna med en TORX-nyckel av storlek T10 med 0,9...1,1 Nm. 1-7

22 1. Installation 1.2 Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden För inställning av CPX-fältbussnoden måste DIL-omkopplarnas skydd tas bort. Försiktighet CPX-fältbussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik Demontering och montering av DIL-omkopplarnas skydd För inställning av CPX-fältbussnoden måste DIL-omkopplarnas skydd tas bort. Demontering 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Lossa omkopplarskyddets två fästskruvar. 3. Avlägsna skyddet. Montering 1. Sättförsiktigtskyddetpånoden. Notera Se till att tätningen sitter rätt! 2. Vrid först fast de båda fästskruvarna för hand och sedan med 0,5...0,8 Nm. 1-8

23 1. Installation Inställning av DIL-omkopplare När skyddet för DIL-omkopplare tagits bort, ser du tre DIL-omkopplare i fältbussnoden (se Bild 1/3). Ställ in följande parametrar med DIL-omkopplarna: PROFIBUS-adress Diagnosläge Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Avlägsna skyddet på DIL-omkopplarna (avsnitt 1.2.1). 3. Tilldela CPX-terminalen ett ännu ej belagt stationsnummer: Ställ in önskat stationsnummer (8-kanalig DIL-omkopplare, strömställarelement 1...7). 4. Ställ in diagnosmode (8-kanalig DIL-omkopplare, strömställarelement 8). 5. Montera skyddet (avsnitt 1.2.1). 1-9

24 1. Installation 1 DIL-omkopplare 1: Reserverad 2 DIL-omkopplare 2: Reserverad 3 DIL-omkopplare 3: Inställning av diagnosläge DIL-omkopplare 3: Inställning av stationsnummer Bild 1/3: DIL-omkopplare i fältbussnoden Reserverade DIL-omkopplare 1 och 2 Låt alla strömställarelement på de 2-kanaliga DIL-omkopplarna 1 och 2 stå på : Reserverad Bild 1/4: Inställning av 2-kanaliga DIL-omkopplare 1-10

25 1. Installation Ställa in diagnosläge 3 Följande diagnos kan avaktiveras/aktiveras med strömställarelement 8 på den 8-kanaliga DIL-omkopplaren: PROFIBUS-DP: Systemspecifik diagnos aktiv/inaktiv Om du med strömställarelement 8 avaktiverar systemspecifik diagnos, sänds ingen diagnosinformation om CPX-terminalen till mastersystemet, t ex kortslutning på utgångar eller underspänning på ventiler (se kap. 3.5). Systemspecifik diagnos aktiv Systemspecifik diagnos inaktiv Bild 1/5: Inställning av diagnosläge 1-11

26 1. Installation Inställning av stationsnummer 4 Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussmaster. Med den 8-kanaliga DIL-omkopplaren 3 ställer du in PROFIBUS-adressen för CPX-terminalen binärt koderad: 1 Inställning av stationsnummer (strömställarelem ent 1...7) Bild 1/6: Inställning av stationsnummer (8-kanalig DIL-omkopplare) Följande stationsnummer är tillåtna: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer PROFIBUS-DP PROFIBUS-adress 1;...; 125 Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. 1-12

27 1. Installation Exempel: Inställt stationsnummer: 05 Exempel: Inställt stationsnummer: = 1+4= = = 38 Bild 1/7: Exempel på inställda stationsnummer (binärt koderade) På de följande sidorna finner du en översikt över stationsnumrens inställning. 1-13

28 1. Installation Stationsnr Stationsnr Reserverad Tab. 1/3: Inställning av stationsnummer : DIL-strömställarelementens positioner 1-14

29 1. Installation Stationsnr Stationsnr Tab. 1/4: Inställning av stationsnummer : DIL-brytarnas positioner 1-15

30 1. Installation Stationsnr Stationsnr Tab. 1/5: Inställning av stationsnummer : DIL-brytarnas positioner 1-16

31 1. Installation Stationsnr Stationsnr Tab. 1/6: Inställning av stationsnummer : DIL-brytarnas positioner 1-17

32 1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd som fältbusskabel en tvinnad och skärmad tvåtrådskabel enligt PROFIBUS-specifikation (EN 50170, kabeltyp A): Spegelimpedans: ohm ( MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 ohm/km Ledardiameter: > 0,64 mm Ledararea: > 0,34 mm 2 Vid användning av Festo IP65-kontakt är en kabeldiameter på eller mm tillåten. Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i avsnitt och i manualerna till ditt styrsystem. 1-18

33 1. Installation Fältbussens överföringshastighet och längd Notera Max tillåtna fältbuss- och dropkabellängder beror på vilken överföringshastighet som används. Beakta max tillåten längd för fältbusskabeln vid anslutning av CPX-terminalen via en dropkabel. Ta vid beräkning av max tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total dropkabellängd. CPX-terminalen ställs automatiskt in på någon av dessa överföringshastigheter: Överföringshastighet (i kbit/s) Fältbusslängd (max) Max tillåten dropkabel 9, m 500 m 19, m 500 m 93, m 100 m 187, m 33,3 m m 20 m m 6,6 m m Tab. 1/7: Maximala fältbuss- och dropkabellängder för PROFIBUS-DP beroende på överföringshastighet 1-19

34 1. Installation Ansluta fältbuss Notera Om CPX-terminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN 60204, del 1. För anslutning av CPX-terminalen till fältbussen finns det en 9-polig D-sub-kontakt på CPX-terminalen. Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar- och vidareledning. Med D-sub-hankontakten från Festo (artikelnr ) ansluts CPX-terminalen. Bussanslutning Honkontakt Stift Festo D-subhankontakt (IP65) PROFIBUS-DP Beteckning Hus B A Kabelklämma Skärm n.c. RxD/TxD-P CNTR-P 1) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. Skärm Förbindelse till funktionsjord Ej ansluten Mottagnings-/sändningsdata P Repeater styrsignal Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) Ej ansluten Mottagnings-/sändningsdata N Ej ansluten Förbindelse till funktionsjord 1) Repeater-styrsignalen CNTR-P består av en TTL-signal. Tab. 1/8: Kontaktkonfiguration av CPX-fältbussnodens gränssnitt 1-20

35 1. Installation Notera Beakta att endast kontakter från Festo garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av D-sub-kontakter från andra tillverkare: Bytutdetvåflatskruvarnamotdistanser (typ UNC 4-40/M3x6). D-sub-hankontakt från Festo Med D-sub-kontakter från Festo ansluts en potentialåtskild skärmanslutning: Placera fältbusskabelns skärm under D-sub-kontaktens kabelklämma. Följande bild visar kontaktkonfigurationen i D-sub-kontakten från Festo: 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitivt förbunden 1 A B 3 CPX-fältbussnod (återges i förminskad skala) 4 Kontaktkonfiguration i kontakten A: RxD/TxD-N B: RxD/TxD-P 2 BF PS PL SF M 4 3 Ej belagd Ej belagd Bild 1/8: D-sub-kontakt från Festo: Kontaktkonfiguration och skärmanslutning 1-21

36 1. Installation Notera KabelklämmaniD-sub-kontaktenfrånFestoärinternt endast kapacitivt förbunden med kontaktens yttre metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar över fältbussledningens skärm (Bild 1/8). 1-22

37 1. Installation 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Notera Om CPX-terminalen ansluts i början eller i slutet av fältbussystemet krävs en bussterminering. Förse bussegmentets båda ändar med ett termineringsmotstånd. Rekommendation: Använd D-sub-kontakten från Festo för bussterminering (artikelnr ). I huset på denna kontakt finns ett passande termineringsnätverk integrerat. Termineringen kan ställas in manuellt med skjutomkopplarna. 1 Blindplugg 2 Skjutomkopplare 1 2 O B O B ej Bussterminering tillkopplad tillkopplad Bild 1/9: Omkopplare för bussterminering i D-sub-kontakt från Festo 1-23

38 1. Installation 1 Omkopplare i D-sub-kontakt från Festo 1 2 Stift 6 2 Stift 6: matningsspänning 3 Stift 5: datareferenspotential Mottagnings-/ sändningsdata P (dataledning B) Stift nh 390 Ω 220 Ω Mottagnings-/ sändningsdata N (dataledning A) Stift nh 390 Ω 1 3 Stift 5 Bild 1/10: Kopplingsschema för busstermineringsnät för ledningstyp A enligt EN

39 1. Installation 1.5 Optisk fiberanslutning för PROFIBUS-DP För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas optisk fiberanslutning. Dennaerbjuderdessutomföljandefördelar: Hög EMC-kompatibilitet, ESD-skydd genom optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda DP-slavar CPX-terminalens PROFIBUS-DP-gränssnitt är konstruerat enligt specifikationen EN volym 2 och stöder därmed styrning av nätkomponenter för optiska ledare. Exempel på optiska nätkomponenter: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus. Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20). HartingHan-InduNet Mediakonverterare IP65 i kombination med adapterkabel för ventilterminaler från Festo (optisk dataöverföring i DESINA-installationskoncept). 1-25

40 1. Installation 1.6 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Genom att använda PELV-nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Jorda CPX-terminalen så att dess funktion säkras (t ex EMC). Strömbehovet hos ett CPX-terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX-systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1-26

41 1. Installation Systemmatning och separat spänningsmatning Via kopplingsmodulerna med systemmatning och separat spänningsmatning CPX-GE-EV-S resp. CPX-GE-EV-.. förses CPX-terminalen med matningsspänning. 1 Kontaktkonfiguration 1: Matningsspänning elektronik/givare (V EL/SEN ) 2: Matningsspänning ventiler och utgångar (V VAL /V OUT ) 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 1/11: Kontaktkonfiguration systemmatning (kopplingsmodul CPX-GE-EV-S) 1 Kontaktkonfiguration 1: NC (not connected) 2: Matningsspänning utgångar : 0 V 3 4: Jordanslutning Bild 1/12: Kontaktkonfiguration separat spänningsmatning (kopplingsmodul CPX-GE-EV-..) 1-27

42 1. Installation 1-28

43 Idrifttagning Kapitel 2 2-1

44 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Konfiguration Allmänt Förberedelse av CPX-terminalen för konfiguration Typfil (GSD) och symbolfiler Konfiguration med en Siemens-master Parametrering Parametrering vid tillkoppling Parametrering av CPX-terminalen med STEP Parametrering med handterminalen Användningsexempel på parametrering Idrifttagning av CPX-terminalen i systemet Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd

45 2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX-terminalen på PROFIBUS-DP: Konfiguration och adressering av CPX-terminalen Busskonfigurationen förklaras genom exempel med mjukvaran COM PROFIBUS 5.x och STEP 7 V5.1 SP2. CPX-terminalens egenskaper kan anpassas till gällande driftföresättningar genom parametrering. Detta möjliggör t ex inställning av filtertider, signalförlängning eller egenskaper vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX-terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Idrifttagning med en allmän DP-master förklaras i Bilaga A. Allmän information om idrifttagning av CPX-terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Information om idrifttagning av pneumatikgränssnitt och IO-moduler finns i manualen CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i resp. pneumatikmanual. 2-3

46 2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration Allmänt Styrkommandon Styrkommandona FREEZE, SYNC och CLEAR_DATA stöds av CPX-terminalen i enlighet med EN (DIN 19245). Hur dessa kommandon aktiveras beror på ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumentationen till din fältbussanslutning. Information om DPV1-kommandon finns i avsnitt A.3 i Bilaga A. Försiktighet I följande fall återställs FREEZE- resp. SYNC-läget automatiskt: Vid till-/frånkoppling av CPX-terminalen. När fältbussanslutningen stoppas. FREEZE-läge återställs dessutom automatiskt i följande fall: Bussförbindelsen till CPX-terminalen avbruten (funktionsövervakning aktiv). FREEZE Med denna funktion kan du frysa CPX-terminalens samtliga ingångar. Därefter sänder CPX-terminalen en konstant ingångsavbild för samtliga ingångar till mastern. Det följande FREEZE-kommandot gör att ingångsavbilden aktualiseras. Därefter sänds den aktualiserade ingångsavbilden åter konstant till mastern. Återgång till normal drift sker genom kommandot UNFREEZE. 2-4

47 2. Idrifttagning SYNC Med denna funktion kan du frysa CPX-terminalens samtliga utgångar. Därefter reagerar CPX-terminalen inte längre på förändringar hos utgångsavbilden i mastern. Det följande SYNC-kommandot gör att masterns utgångsavbild övertas aktualiserad. Återgång till normal drift sker genom kommandot UNSYNC. CLEAR_DATA Med denna funktion återställs CPX-terminalens samtliga utgångar Förberedelse av CPX-terminalen för konfiguration Adressering av CPX-terminalen CPX-terminalen förfogar över ett adressområde på upp till 64 byte ingångar och 64 byte utgångar: Max_Data_Len = 128 (80 H ) Ingångar Numrerade utgående från modulerna, oberoende av fältbussnodens position. Stigande ordningsföljd från vänster till höger. Fältbussnoden kan beroende på konfiguration belägga statusinformation som logiska ingångar. Utgångar Numrerade utgående från modulerna, oberoende av fältbussnodens position. Stigande ordningsföljd från vänster till höger. 2-5

48 2. Idrifttagning Elektriska moduler Alla moduler, inklusive fältbussnoden, har en egen ID-kod. Mata in ID-koderna i ditt konfigurationsprogram enligt modulens fysiska ordningsföljd från vänster till höger. Modul (beställningskod) Belagda byte ID-kod Siemens ID-kod EN Fältbussnod (FB13: DP-slav-...) Utan åtkomst till IO-diagnos: 0 byte Medstatusbitar:1byteI Med systemdiagnos/ DPV1: 2 byte I, 2 byte O h 10 h 70 h Digital 4-kanalig ingångsmodul (F: CPX-4DE) Digital 4-kanalig utgångsmodul (O: CPX-4DA) Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) Digital multi IO-modul (Y: CPX-8DE-8DA) Analog 2-kanalig ingångsmodul (U: CPX-2AE-U/I) Analog 2-kanalig utgångsmodul (P: CPX-2AA-U/I) 1byteI 8DI 10 h 4bitI * 0 00 h 1byteO 8DO 20 h 4bitO * 0 00 h 1byteI 8DI 10 h 1byteI,+1byteO 8DX 30 h 2ordI 2AI 51 h 2ordO 2AO 61 h * ID-koden kan sammanfogas Tab. 2/1: Översikt över ID-koder för CPX-moduler 2-6

49 2. Idrifttagning Särskilt kodformat och sammanfogade koder Konfigurationen sker PROFIBUS-specifikt byte för byte. Genom ett särskilt kodformat kan du sammanfoga vissa moduler inom en byte. På så sätt minskas datavolymen (t ex 2 x 4DO) 2. Modul 1. Modul Bild 2/1: 2 moduler sammanfogade i ett kodbyte Endast moduler av samma typ kan sammanfogas: Ingångsmoduler Utgångsmoduler Mellan de sammanfogade modulerna får andra moduler av valfri typ förekomma. Ytterligare information får du i konfigurationsexemplet som följer. 2-7

50 2. Idrifttagning Ventiler Ventilerna konfigureras beroende på använt pneumatikgränssnitt: VentileravtypCPAochtyp03: För utbyggnad av ventilsidan används en ID-kod för pneumatikgränssnittet. I pneumatikgränssnittet är antalet ventilspolar inställda med en DIL-omkopplare (raster 1byte). Pneumatikgränssnitt (beställningskod) Belagda byte ID-kod Siemens ID-kod EN Pneumatikgränssnitt för CPA-ventiler (VI: CPX-Typ12: 1-..VS) ventilspolar, 1 byte O ventilspolar, 2 byte O ventilspolar, 3 byte O 8DO 16DO 24DO 20 h 21 h 22 h Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi-ventiler (VI: CPX-Typ03: 1-..VS) ventilspolar, 1 byte O ventilspolar, 2 byte O ventilspolar, 3 byte O ventilspolar, 4 byte O 8DO 16DO 24DO 32DO 20 h 21 h 22 h 23 h Tab. 2/2: Översikt över ID-koder för CPX-pneumatikgränssnitt 2-8

51 2. Idrifttagning Konfigurationsexempel Följande CPX-terminal används i denna manual genomgående som konfigurationsexempel: Modulnr.: DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO OPEN Fältbussnod CPX-FB kanalig ingångsmodul 3 8-kanalig ingångsmodul 4 4-kanalig utgångsmodul 5 Multi IO-modul 6 4-kanalig utgångsmodul 7 Pneumatikgränssnitt (med DIL-omkopplare inställd på ventilspolar) 8 Ventiler/CPA-pneumatik Bild 2/2: Exempel på en CPX-terminal med elektriska moduler vid M12-anslutningsteknik och CPA-pneumatik Konfigurera CPX-terminalen modulvis från vänster till höger. Följande tabell visar konfigurationen av terminalen i detta exempel: 2-9

52 2. Idrifttagning Modulnr. Modul DP-kod Siemens DP-kod EN Beskrivning 0 Fältbussnod (FB13: DP-slav systemstatus) 1 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 2 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 3 Digital 4-kanalig utgångsmodul (O: CPX-4DA 2x) 4 Digital multi IO-modul (Y: CPX-8DE-8DA) 5 Digital 4-kanalig utgångsmodul (*O: CPX-4DA) 6 CPA-pneumatikgränssnitt med DIL-omkopplare inställd på ventilspolar (VI: CPX-GP-CPA-...) 64 d 70 h Konfigurerad med statusbitar 8DI 10 h ID-byte komplett använda 8DI 10 h ID-byte komplett använda 8DO 20 h Endast de 4 första bitarna av ID-byten används 1) 8DX 30 h ID-byte komplett använda 0 d 00 h Resterande 4 bitar av ID-byten för modulnr. 3 används 16DO 21 h Pneumatikgränssnittet måstevarakorrekt konfigurerat enligt ansluten pneumatik! * Koden sammanfogad 1) Om ingen modul med sammanfogande kod används på följande plats, belägg 8 bitar (4 används). Tab. 2/3: Konfiguration av terminalen i exemplet från Bild 2/2 ID-byte från plats 3 och 5 sammanfogas. Sedan används på plats 5 ID-koden med stjärnsymbolen. Notera Kontrollera att modulerna sammanfogas korrekt! Det görs inte av projekteringsmjukvaran COM PROFIBUS eller STEP 7! 2-10

53 2. Idrifttagning Typfil (GSD) och symbolfiler För konfiguration av CPX-terminalen med en PG/PC behöver du respektive GSD-fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data (ID-nummer, revision etc.) även ett antal koder. GSD-filer Aktuella GSD-filer finns på Internet under följande adresser: Gå till Business Area Pneumatic och sedan till Download Area. Gå till Libraries och sedan till Festo AG & Co.. För CPX-terminalen behöver du följande filer: Cpx_059e.gsd (tysk version) Cpx_059e.gse (internationell version) Symbolfiler För återgivning av CPX-terminalen i din konfigurationsmjukvara finns under ovan angivna internetadresser symbolfiler för Festo CPX-terminaler. Normalt drifttillstånd Diagnosfall Särskilt drifttillstånd Filnamn: Pb_cpx_n.dib Filnamn: Pb_cpx_d.dib Filnamn: Pb_cpx_s.dib Tab. 2/4: Symbolfiler för konfigurationsmjukvara 2-11

54 2. Idrifttagning Konfiguration med en Siemens-master Notera I kombination med en Siemens-master står olika konfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuella tillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram. I följande avsnitt beskrivs de viktigaste stegen för konfiguration av CPX-terminalen med mjukvaran COM PROFIBUS eller STEP 7 som exempel. Vi förutsätter här att du har läst manualerna för programmen COM PROFIBUS resp. STEP 7. COM PROFIBUS 5.0 Förberedelser GSD 1. Kopiera GSD (se avsnitt 2.1.3) till katalogen...\siemens\cpbv50\gsd i din PG/PC. Notera Uppdatera slavkatalogen när du under arbetet med COM PROFIBUS kopierar GSD: Menyn File Load GSD file 2-12

55 2. Idrifttagning Symbolfiler 2. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.1.3) för CPX-terminalen till katalogen...\siemens\cpbv50\gsd i din PG/PC. På så sätt underlättas konfigurationen. 3. Bearbeta i dialogrutan Bus parameter i menyn Configure fälten: Bussprofil Överföringshastighet 2-13

56 2. Idrifttagning Stationsval med COM PROFIBUS Bild 2/3: Stationsval med COM PROFIBUS 5.0 (förklaringar se text) 1. Öppna i hårdvarukatalogen katalogen...\dp-slave\valves\ Då visas en lista över ventilterminalerna från Festo. (Förutsättning: Du måste ha kopierat GSD-filerna i steg 1 under Förberedelser). 2-14

57 2. Idrifttagning 2. Klicka med vänster musknapp på symbolen för CPX-terminalen i hårdvarukatalogen 2.Dra den med nedtryckt musknapp till PROFIBUS-linjen på DP-mastern 3. Symbolen för CPX-terminalen visas 4. (Förutsättning: Du måste ha kopierat symbolfilerna i steg 2 under Förberedelser). 3. Dubbelklicka på symbolen för CPX-terminalen 4. Dialogrutan Slave properties visas Ställ in PROFIBUS-adressen identiskt med vald inställning för DIL-omkopplare på fältbussnoden (se kap ) och bekräfta med OK. Därmed har stationsvalet fullföljts. Konfiguration med COM PROFIBUS 5.0 Förutsättningar: GSD finns i katalogen på din PG/PC. Dialogrutan Bus parameter har bearbetats (bussprofil, överföringshastighet). PROFIBUS-adressen har tilldelats (se ovan). Stationstypen FESTO CPX-Terminal har valts (se ovan). Konfiguration Så här kommer du till dialogrutan Configure : 1. Dubbelklicka med vänster musknapp eller klicka en gång med höger musknapp på symbolen för CPX-terminalen. Klicka i den meny som nu öppnas på Configure. Dialogrutan Configure visas (Bild 2/4). 2-15

58 2. Idrifttagning Bild 2/4: Konfiguration med COM PROFIBUS 5.0 med exemplet från Bild 2/2 2. Markera i spalten Identifier fältet i raden 0 och klicka på skärmknappen Module. Dialogrutan Module selection visas (Bild 2/4). 3. Markera modulen som befinner sig på resp. plats i din CPX-terminal och klicka på Apply. Modulen visas i konfigurationstabellen. 4. Upprepa steg 2 för resterande moduler i din CPX-terminal. Notera Ta över modulerna enligt den fysiska ordningsföljden (från vänster till höger) av din CPX-terminal i konfigurationstabellen. 2-16

59 2. Idrifttagning Adressering med COM PROFIBUS 5.0 Mata in begynnelseadresserna för in- och utgångar under I address resp. O address (se Bild 2/4). Exempel: CPX-terminal som i exemplet ovan, adresserna fr.o.m. in-/utgångsord 42 använda: Modulnr. Modul DP-kod Siemens I address O address 0 Fältbussnod (FB13: DP-slav systemstatus) 1 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 2 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 3 Digital 4-kanalig utgångsmodul (O: CPX-4DA 2x) 4 Digital multi IO-modul (Y: CPX-8DE-8DA) 5 Digital 4-kanalig utgångsmodul ( * O: CPX-4DA) 6 CPA-pneumatikgränssnitt (VI: CPX-Typ12: 1-16VS) 064,000 P042 1) 8DI P043 8DI P044 8DO P042 8DX P045 P (P042) 2) 16DO P044 1) Statusbitar 2) Belägger bit av periferins utgångsbyte 042 automatiskt. Tab. 2/5: In- och utgångsadresser för exemplet från Bild 2/2 Funktionen Auto address. tilldelar vid markerat IO-adressområde automatiskt systemets lediga adresser beroende på systemgränserna. Därmed är konfiguration och adresstilldelning färdiga. 2-17

60 2. Idrifttagning STEP7V5.1-HWConfigurator Förberedelser 1. Kopiera GSD-filen (se avsnitt 2.1.3) till katalogen...\step7\s7data\gsd i din PG/PC. GSD kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t ex via Windows Utforskaren) eller läsas in genom menyraden Extras Install new GSD i dialogrutan HW Config. Notera Aktualisera hårdvarukatalogen när du kopierar GSD under pågående arbete med STEP 7. Meny i HW Config: Extras Update catalog Notera Från och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inom STEP 7-projektet (stations-gsd). Detta medför att det kan uppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs om hur stations-gsd hanteras i STEP 7-hjälpen. 2-18

61 2. Idrifttagning Symboler 2. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.1.3) för CPX-terminalen till katalogen...\step7\s7data\nsbmp idinpg/pc. Symbolfilerna kan antingen kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller läsas in via menyraden Extras Install new GSD filtyp Bitmap i HW Config. 3. Bearbeta i dialogrutan Properties of the DP Master posterna Bussprofil Överföringshastighet 4. Aktivera DP-mastern i racket. 2-19

62 2. Idrifttagning Stationsval med STEP Bild 2/5: Stationsval med STEP 7 V5.1 HW Config (dialogrutorna visas inte alla samtidigt, se texten) 1. Om hårdvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen 1. Hårdvarukatalogen öppnas. 2-20

63 2. Idrifttagning 2. Markera mappen FESTO CPX-Terminal 2 (...\PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Valves) i hårdvarukatalogen med vänster musknapp. Slavtypen Valves visas under fliken Additional Field Devices omduharkopieratgsdkorrekt(sesteg1under Förberedelser). 3. Dra mappen FESTO CPX med nedtryckt musknapp till PROFIBUS-linjen på DP-mastern (Drag & Drop) 3. Dialogrutan Properties PROFIBUS Interface visas. 4. Välj adress identiskt med vald inställning av DIL-omkopplaren i noden (se kap 1.2.2) 4 och bekräfta med OK. CPX-terminalens symbol visas på PROFIBUS-linjen 5. Konfiguration med STEP 7 Fyll i konfigurationstabellen med modulerna i ditt CPX-system (se Bild 2/6): 1. Markera symbolen för den CPX-terminal som skall konfigureras i HW Config. 2. Markera i hårdvarukatalogen din CPX-terminals första modul (till vänster). Dra den till rad 0 i konfigurationstabellen. 3. Upprepa steg 2 för resterande moduler i din CPX-terminal. Dra dessa till resp. efterkommande lediga rad. Notera Dra modulerna enligt CPX-terminalens fysiska ordningsföljd (från vänster till höger) till konfigurationstabellen. 2-21

64 2. Idrifttagning Bild 2/6: Konfiguration med STEP 7 V5.1 hårdvarukatalog Adressering I-adresser och O-adresser beläggs automatiskt genom STEP 7. Gör enligt följande för att ändra denna adresstildelning: 1. Dubbelklicka i konfigurationstabellen på DP-slavens resp. rad (se Bild 2/6). Dialogrutan Properties DP slave visas. 2. Ändra begynnelseadressen för in/utgångarna. Notera S7-400-styrsystem reserverar delvis 4 byte adresser per DP-kod. Därmed har stationsvalet och konfigurationen slutförts. 2-22

65 2. Idrifttagning Adresseringsexempel Exempel: CPX-terminal som i Bild 2/2, adresserna fr.o.m. in-/utgångsord 42 använda: Plats Modul DP-kod Siemens I address O address 0 Fältbussnod (FB13: DP-slav systemstatus) 1 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 2 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 3 Digital 4-kanalig utgångsmodul (O: CPX-4DA 2x) 4 Digital multi IO-modul (Y: CPX-8DE-8DA) 5 Digital 4-kanalig utgångsmodul (*O: CPX-4DA) 6 CPA-pneumatikgränssnitt (VI: CPX-Typ12: 1-16VS) DI 43 8DI 44 8DO 42 8DX (42) 1) 16DO 44 * Koden sammanfogad 1) Belägger automatiskt bit av utgångsbyte 42. Tab. 2/6: In- och utgångsadresser för exemplet från Bild 2/2 2-23

66 2. Idrifttagning Statusbitar: I I42.7 I I43.7 I I44.7 O O42.3 I I45.7 O O43.7 O O42.7 O O45.7 8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO Fältbussnod CPX-FB13 3 CPA-pneumatik 2 Pneumatikgränssnitt Bild 2/7: Adressering av CPX-terminalen med exemplet från Bild 2/2 2-24

67 2. Idrifttagning 2.2 Parametrering CPX-terminalens egenskaper kan ställas in individuellt genom parametrering. Följande sorters parametreringar finns: Systemparametrering, t ex deaktivering av diagnosmeddelanden etc. Parametrering av diagnosminnet. Modulparametrering (modul- och kanalspecifikt) t ex övervakning, inställning vid fel samt inställning av ingångarnas filtertider. En detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna och grundläggande användningsanvisningar finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Parameterlistor för CPX-pneumatikgränssnitt och CPX IO-moduler finns i manualen CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...) Parametrering vid tillkoppling 1 Mastern laddar in parameteruppsät tningen i noden PLC/ IPC PROFIBUS -DP Master 2 Noden fördelar parameteruppsät tningen till modulerna 1 2 Bild 2/8: Startparametreringens förlopp Vid tillkoppling av PROFIBUS-systemet utförs startparametrering av CPX-terminalen genom den parameteruppsättning som sparats i PROFIBUS-mastern

68 2. Idrifttagning Fältbussnoden fördelar därefter parametrarna enligt modulerna till CPX-modulerna 2. Notera Efter varje avbrott på fältbussystemet (t ex efter avbrott på fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUSmastern parameteruppsättningen på nytt till fältbussnoden. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX-moduler möjlig, utan att upprepad manuell parametrering krävs Parametrering av CPX-terminalen med STEP 7 Systemparametrar 1. Dubbelklicka på CPX-terminalens symbol på PROFIBUS-linjen 1 (se bild Bild 2/9). Dialogrutan Properties DP slave visas Välj fliken Parameter Assignment 3. Listan över parametrarna och för tillfället aktiva värden visas. 3. Klicka på det parametervärde som du vill ändra. En listruta med möjliga värden visas Ändra värdet genom att klicka och bekräfta sedan med OK. 2-26

69 2. Idrifttagning Bild 2/9: Inställning av systemparametrar med STEP 7 Parametrera diagnosminnet I diagnosminnet sparas max 40 diagnosmeddelanden. Via HW Config, DPV1 eller handterminalen kan du parametrera hur meddelandena ska sparas. 1. Klicka på parametervärdet för Diag.Buffer Mode resp. Diag.Buffer Error end. En listruta med möjliga värden visas. 2. Ändra värdet enligt nedan och bekräfta sedan med OK. 2-27

70 2. Idrifttagning Parametreringsmöjligheter för diagnosminnet (minnets funktion): Stop after 40 records, remanent : De 40 första diagnosmeddelandena sparas. Därefter sparas inga fler meddelanden. Diagnosmeddelanden sparas efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. Stopafter40records :Somovan,men diagnosmeddelandena raderas efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. Record continually, remanent : Meddelandena sparas fortlöpande. När gränsen på 40 meddelanden passerats skrivs det äldsta meddelandet över. Record continually : Som ovan, men diagnosmeddelandena raderas efter frånkoppling av/avbrott på matningsspänningen. Bild 2/10: Parametrering av diagnosminnet med STEP 7 Parametreringsmöjligheter för diagnosminnet (felmeddelandefilter): Record Coming/going : När felet försvinner registreras. Record coming only : När felet försvinner registreras ej. 2-28

71 2. Idrifttagning Modulparametrar 1. Dubbelklicka i konfigurationstabellen på raden med den modul som du vill parametrera 1. Dialogrutan Properties DP slave visas. 2. Gå tillväga som beskrivet ovan under Systemparametrar, punkt 3 och 4. 1 Bild 2/11: Modulparametrering med STEP 7 Notera Modulparametrar kan gälla för: egenskapernaavhelamodulen egenskaperna av en enskild modulkanal. 2-29

72 2. Idrifttagning Parametrering med handterminalen CPX-handterminalen möjliggör menystyrd åtkomst till parametreringen av CPX-terminalen utan konfigurationsprogrammet. Information om manövrering av handterminal finns i tillhörande manual Användningsexempel på parametrering 1 Ingång med standardparamet rering 2 Ingång med minskning av filtertiden och ökning av signalförlängning stiden Givare 2. Givare Bild 2/12: Användningsexempel för parametrering av filtertid och impulsförlängning (här på höger givare) Vid ovanstående applikation transporteras paket på ett snabbt transportband. Med följande parametrering förbättras signalregistrering och -bearbetning: Minskning av filtertiden från 3 ms (fabriksinställning) till 0,1 ms: Registrering av kortare signaler är möjlig. (Gäller för hela modulen.) Ändring av signalförlängningstiden till 50 ms: Styrsystemet kan med säkerhet registrera signalen. (Gäller endast för givarens ingångskanal.) 2-30

73 2. Idrifttagning 2.3 Idrifttagning av CPX-terminalen i systemet Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till din styrenhet. Tillvägagångssätt: 1. Anslut fältbussledningen till CPX-fältbussnoden. 2. Koppla till matningsspänningen: för samtliga fältbusslavar förcpx-terminalen. 3. Koppla till masterenhetens matningsspänning. Konfigurationskörning Mastersystemen genomför automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration (= inställning av stationsnummer och använda moduler på DIL-omkopplare) när du kopplar till systemet. För denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för BÖR-konfiguration är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fältbusslavar antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter det, ta CPX-terminalen i drift med båda spänningsmatningarna (stift 1 och 2), men utan tryckluft. På så sätt kan du testa CPX-terminalen utan att orsaka ofrivilliga reaktioner. 2-31

74 2. Idrifttagning Felfri idrifttagning, normalt drifttillstånd Efter felfri idrifttagning lyser LED PS (Power-System) und PL (Power Load) grönt. Information om övriga LED:n för diagnos och felåtgärder finns i kap. 3 i denna manual och i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). LED Färg Drifttillstånd Åtgärder PS Grönt lyser Normalt Inga PL Grönt lyser Normalt Inga BF Släckt LED Normalt Inga Tab. 2/7: Normalt drifttillstånd för CPX-terminalen 2-32

75 Diagnos Kapitel 3 3-1

76 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Översikt över diagnosmöjligheter Diagnos via LED:n Felindikeringar av bussfel/-status LED BF Felindikering av LED:n för systemdiagnos PS, PL, SF, M Diagnos med statusbitar Diagnos via IO-diagnosgränssnittet Diagnos via PROFIBUS-DP Diagnossteg Översikt diagnosbyte Uppgifter om standarddiagnosinformation Modulspecifik diagnos Kanalspecifik diagnos Felåtgärder ( Fail safe ) Siemens SIMATIC S5/S Online-diagnos med STEP Avläsa diagnosbuffert med STEP 7 (version 4.x, 5.1) Avläsa systemspecifik diagnos med STEP 7 (version 5.1)

77 3. Diagnos Kapitelinnehåll CPX-terminalen erbjuder omfattande diagnosmöjligheter. Detta kapitel ger dig en översikt av och detaljerad information om diagnosmöjligheterna för: LED:n Statusbitar IO-diagnosgränssnitt PROFIBUS-DP Handterminal Ytterligare information Information om allmän diagnos av CPX-terminalen finns i CPX-systemmanualen (P.BE-CPX-SYS-...). Information om diagnos av pneumatikgränssnittet och I/O-moduler finns i manualen CPX-IO-moduler (P.BE-CPX-EA-...). Information om diagnos av pneumatiken finns i resp. pneumatikmanual. 3-3

78 3. Diagnos 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter CPX-terminalen erbjuder omfattande och komfortabla möjligheter till diagnos och felhantering. Beroende på terminalens konfiguration finns följande möjligheter: Diagnosmöjligheter Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning LED-indikering LED:n indikerar direkt konfigurationsfel, hårdvarufel, bussfel etc. Snabb feldetektering direkt på plats Avsnitt 3.2 Statusbitar Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden. De 8 statusbitarna överförs i egenskap av ingångar cykliskt tillsammans med de normala ingångarna för anslutning. Snabb åtkomst till felmeddelanden i PLC-applikationsprogram, oberoende av anslutning och master. Avsnitt 3.3 Diagnos via PROFIBUS-DP Diagnos enligt PROFIBUS-norm Detaljerad modul- och kanalspecifik feldetektering i online-läge av programmerings-/konfigur ationsprogramvara och i PLC-applikationsprogram. Avsnitt 3.5 Diagnos via PROFIBUS DPV1 Åtkomst till alla systemdata för CPX-terminalen via fältbussen. Utökad åtkomst till diagnosdata i PLC-applikationsprogramm et (t ex diagnosminne). Bilaga A.3 Tab.3/1: Diagnosmöjligheter del 1 3-4

79 3. Diagnos Diagnosmöjlighet Kort beskrivning Fördelar Utförligare beskrivning IO-diagnosgränssnitt Bussoberoende diagnosgränssnitt på IO-nivå som möjliggör åtkomst till CPX-terminalens interna data (16 ingångar och 16 utgångar). Läsbehörighet till interna parametrar och data på IO-nivå. CPX-systemmanual (P.BE-CPX-SYS-...) Diagnos via handterminal På CPX-handterminalen kan diagnosinformation visas komfortabelt och menystyrt. Snabb feldetektering direkt på plats utan programmering. Handterminalens manual Tab.3/2: Diagnosmöjligheter del 2 Notera Observera att indikerad diagnosinformation kan bero på CPX-terminalens inställningar (se avsnitt 1.2.2) samt parametrering (se avsnitt 2.2). 3-5

80 3. Diagnos 3.2 Diagnos via LED:n LED:n på kåpan signalerar CPX-fältbussnodens drifttillstånd. 1 LED BF: Bussfel/-status (röd) 1 2 LED:n för systemdiagnos: PS: Power System (grön) PL: Power Load (grön) SF: systemfel (röd) M: Modify (gul) BF PS PL SF M 2 Bild 3/1: LED:n på CPX-noden Fortsättningsvis visas de olika tillstånden av LED:n enligt följande: lyser blinkar från 3-6

81 3. Diagnos Felindikeringar av bussfel/-status LED BF Om den systemspecifika diagnosen är aktiverad meddelas felen även via fältbussen till master-plc:n. BF (bussfel) LED (röd) Förlopp Tillstånd Felåtgärder Släckt LED Inget fel (om PS-LED lyser grönt) LED blinkar Fältbussförbindelsen ej OK. Möjliga orsaker: Stationsnummerej korrekt(texadress dubbelt belagd) Defekt fältbussanslutning Avbruten,kortsluten eller störd fältbussförbindelse Felaktig konfiguration Kontrollera... Inställning av DIL-omkopplare på fältbussnoden Fältbussanslutning/master Fältbussförbindelse Konfiguration av mastern med avseende på CPX-terminalens moduler Tab.3/3: Feldiagnos med röd LED BF 3-7

82 3. Diagnos Felindikering av LED:n för systemdiagnos PS, PL, SF, M PS (Power System) spänningsmatning av givare/logik LED (grön) Förlopp Tillstånd Felåtgärder LED lyser Inget fel. Matningsspänning/ givarmatning ligger på. LED blinkar Matningsspänning/ givarmatning utanför toleransområdet. 1. Åtgärda kortslutning/ överbelastning. 2. Beroende på parametrering: Givarmatningsspänningen kopplas automatiskt till igen efter att kortslutningen åtgärdats (standard). Till-/frånkoppling av spänningsmatning krävs. Släckt LED Matningsspänning/ givarmatning ligger ej på. Kontrollera elektronikens matningsspänning. PL (Power Load) matningsspänningsförsörjning (utgångar/ventiler) LED (grön) Förlopp Tillstånd Felåtgärder LED lyser Inget fel. Matningsspänning ligger på. Inga LED blinkar Matningsspänning utanför toleransområdet. 1. Åtgärda underspänningen. 2. Beroende på parametrering: Matningsspänningsförsörjningen kopplas automatiskt tilligenefter att underspänningen åtgärdats (standard). Till-/frånkoppling av spänningsmatning krävs. Släckt LED Matningsspänning (ventiler och utgångar) ligger ej på. Kontrollera elektronikens matningsspänning. Tab.3/4: Feldiagnos med LED PS och PL 3-8

83 3. Diagnos SF (System Fail) systemfel LED (röd) Förlopp Tillstånd Betydelse/felåtgärder Inget fel. Släckt LED LED blinkar en gång Mindre fel/information (felklass 1) Fel (felklass 2) Se beskrivning av felnumren i CPX-systemmanual LED blinkar två gånger Allvarligt fel (felklass 3) LED blinkar tre gånger 1) Systemfels-LED blinkar beroende på aktuell felklass. Felklass 1 (mindre fel): 1 * blinkning, paus Felklass 2 (fel): 2 * blinkning, paus Felklass 3 (allvarligt fel): 3 * blinkning, paus Tab.3/5: Feldiagnos med LED SF 3-9

84 3. Diagnos M (Modify) parametrering ändrad eller tvångsstyrning aktiv LED (gul) Förlopp Tillstånd Betydelse/felåtgärder Släckt LED Systemstart med standardparametrering (fabriksinställning) och aktuell CPX-utbyggnad är inställt. Extern parametrering är möjlig (förinställning). Inga LED lyser Systemstart med sparad parametrering och CPX-utbyggnad är inställd. Parametrar och CPX-utbyggnad sparas remanent och extern parametrering är spärrad 1) Var försiktig vid byte av CPX-terminaler med sparad parametrering. Vid dessa terminaler återställs inte parametreringen automatiskt vid byte genom överordnad PLC/IPC. Kontrollera i dessa fall före byte vilka inställning som krävs och utför dem efter bytet. LED blinkar Tvångsstyrning är aktiv 1) Tvångsstyrningsfunktionen är aktiv (se systemparametern Force mode, funktionsnr. 4402). 1) Indikering av tvångsstyrningsfunktionen (LED blinkar) har högre prioritet än indikering av inställningen för systemstart (LED lyser). Tab.3/6: Meddelanden för LED M 3-10

85 3. Diagnos 3.3 Diagnos med statusbitar CPX-terminalen ställer 8 statusbitar till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP-Slave System Status. Statusbitarna indikerar samlingsdiagnosmeddelanden (globala felmeddelanden). De konfigureras som ingångar. Adresserna är valfria vid konfiguration. Om alla statusbitar avger 0-signal, meddelas inget fel. Bit Diagnosinformation vid 1-signal Beskrivning 0 Fel på ventil Modultyp där fel uppstått 1 Fel på utgång 2 Fel på ingång 3 Fel på analogmodul/ funktionsmodul 4 Underspänning Feltyp 5 Kortslutning/överbelastning 6 Ledarbrott 7 Övriga fel Tab.3/7: CPX FB13 statusbitar (om så önskas) 3.4 Diagnos via IO-diagnosgränssnittet CPX-terminalen ställer 16 bitar IO-diagnosgränssnitt till förfogande när den har konfigurerats med alternativet FB13: DP-slav systemdiagnos. Information om IO-diagnosgränssnittet finns i CPX-systemmanualen P.BE-CPX-SYS

86 3. Diagnos 3.5 Diagnos via PROFIBUS-DP 1 CPX-terminalen stödjer följande diagnosmöjligheter via PROFIBUS enligt EN 50170: Systemspecifik diagnos: Statusmeddelande (se även avsnitt 3.7.2). Modulspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.4): Förvarjemodulärenbitreserveradförindikeringav föreliggande diagnos. Kanalspecifik diagnos (se avsnitt 3.5.5): - Modulnummer - Kanalnummer och -typ - Diagnostyp (felnummer) Systemspecifik diagnos 2 Modulspecifik diagnos 3 Kanalspecifik diagnos Bild 3/2: Diagnosmöjligheter 3-12

87 3. Diagnos Diagnossteg Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos av CPX-terminalen Bit Stationsstatus 1 1. Steg (utvärdering av bit 0 och 2): CPX-terminalen spänningsfri, busskontakten ej isatt,... Projekterad konfiguration av CPX-terminalen motsvarar inte faktisk konfiguration. 2. Steg: utvärdering av diagnosbyte Systemspecifik diagnos (Tab.3/9) Modulspecifik diagnos (Tab.3/10) Kanalspecifik diagnos (Tab.3/11) (max 11 meddelanden) Varierar 7byte 16 byte Bild 3/3: Diagnossteg Notera Diagnosinformationen sänds endast vidare till mastersystemet när systemspecifik diagnos aktiverats med DIL-omkopplaren. Sätt för detta ändamål strömställarelement 8 i den 8-kanaliga DIL-omkopplaren på. 3-13

88 3. Diagnos Vid idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall vara fördelaktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen. Om ditt styrsystem inte vill starta, försök först med inställningen Systemspecifik diagnos inaktiv på den 8-kanaliga DIL-omkopplaren (se avsnitt 1.2.2) Översikt diagnosbyte Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller. Standarddiagnosinformation Byte Innehåll Beskrivning 0 Stationsstatus 1 Se Tab.3/12 1 Stationsstatus 2 Se Tab.3/13 2 Stationsstatus 3 Se Tab.3/14 3 Diag. master_add Masteradress: I denna byte förs adressen på den master in som har parametrerat CPX-terminalen. 4 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05 h ) 5 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9E h ) Tab.3/8: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation 3-14

89 3. Diagnos Systemspecifik diagnos (16 byte), (modulstatus DPV1) Byte Innehåll Beskrivning 6 Rubrik Vid CPX-terminal fast C h 7 Typ Vid CPX-terminal fast 82 h 8 Slot Vid CPX-terminal fast 0 h 9 Slot Vid CPX-terminal fast 0 h 10 Modul 0 (bit 1 och 2)... Modul 3 (bit 6 och 7) 2bitarpermodul: 00 = inget fel (giltiga nyttodata) 01 = modulfel (ogiltiga nyttodata) 10 = felaktig modul (ogiltiga nyttodata) 11 = modulavbrott eller modul ej befintlig (ogiltiga nyttodata) 11 Modul Som byte Modul (Bit 6 och 7 är reserverade) Som byte Reserverad Tab.3/9: Översikt över systemspecifik diagnos (fastlagd på en längd av 16 byte) 3-15

90 3. Diagnos Modulspecifik diagnos (7 byte) Byte Innehåll Beskrivning 22 Rubrik Vid CPX-terminal fast 47 h 23 Modulspec. diag. modul Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande 24 Modulspec. diag. modul Motsvarande modul har ett diagnosmeddelande Reserverad Tab.3/10: Översikt diagnosbyte: Modulspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt 3.5.4) Kanalspecifik diagnos (variabel längd) Byte Innehåll Beskrivning 29 Kanalspec. diag. modul x byte 1 Innehåller modulnummer 30 Kanalspec. diag. modul x byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 31 Kanalspec. diag. modul x byte 3 Fel- och kanaltyp 32 Kanalspec. diag. modul y byte 1 Innehåller modulnummer 33 Kanalspec. diag. modul y byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 34 Kanalspec. diag. modul y byte 3 Fel- och kanaltyp Kanalspec. diag. modul z byte 1 Innehåller modulnummer 60 Kanalspec. diag. modul z byte 2 Kanalnummer och ingång/utgång 61 Kanalspec. diag. modul z byte 3 Fel- och kanaltyp x, y, z: Se förklaring nedan. Tab.3/11: Översikt diagnosbyte: Kanalspecifik diagnos (detaljerad information se avsnitt 3.5.5) 3-16

91 3. Diagnos För händelser i diagnosbyte i kanalspecifik diagnos gäller: Händelser anges enligt modulnummer i obruten stigande ordningsföljd: Händelserna följer alltid modulnumrens ordningsföljd, oberoende av diagnosmeddelandenas tidsförlopp (om nödvändigt förskjuts händelser med högre modulnummer). Vid modul- och kanalspecifika fel på en modul avges endast det modulspecifika diagnosmeddelandet. Vid flera kanalspecifika fel på en modul, avges endast kanalens diagnosmeddelande med lägst kanalnummer. Max 11 diagnosmeddelanden kan bearbetas. 3-17

92 3. Diagnos Uppgifter om standarddiagnosinformation Följande diagnosinformation kan DP-mastern hämta från CPX-terminalen med funktionen Slave_Diag. Hur denna diagnosinformation avläses med ett SIMATIC S5/S7-system beskrivs i kapitel Stationsstatus_1 Bit Betydelse Beskrivning 0 *) Diag.Station_Non_Existent CPX-terminalen kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker: Matningsspänning saknas Avbrott på dataledningen Störning på dataledningen 1 *) Diag.Station_Not_Ready CPX-terminalen ännu inte redo för datautbyte 2 *) Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från mastern överensstämmer inte med de data som CPX-terminalen registrerar. 3 *) Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker: Kabelbrott på in-/utgångsmodul Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar,... 4 Diag.Not_Supported 1 = CPX-terminalen stöder ej begärd funktion 5 Diag.Invalid_Slave_Response Alltid 0 (sätts av CPX-terminalen) 6 Diag.Prm_Fault Senaste parametreringstelegram felaktigt 7 Diag.Master_Lock Alltid 0 (sätts av CPX-terminalen) *) Ventilterminalspecifika bitar Tab.3/12: Diagnosbitar stationsstatus_1 3-18

93 3. Diagnos Stationsstatus_2 Bit Betydelse Beskrivning 0 *) Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste omparametrera CPX-terminalen 1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bit sätts till 0. 2 Alltid 1 (sätts av CPX-terminalen) 3 *) Diag.WD_On 1 = Funktionsövervakning/watchdog aktiverad 4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad 5 Diag.Sync_Mode 1=Syncaktiverad 6 Reserverad 7 Diag.Deactivated Alltid 0 (sätts av CPX-terminalen) *) Ventilterminalspecifika bitar Tab.3/13: Diagnosbitar stationsstatus_2 Stationsstatus_3 Bit Betydelse Beskrivning Reserverad 7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CPX-terminalen har fler diagnosmeddelanden än vad den kan buffra eller Mastern får fler diagnosmeddelanden än den kan buffra. Tab.3/14: Diagnosbitar stationsstatus_3 3-19

94 3. Diagnos Modulspecifik diagnos För varje modul (ID-byte) som avges vid konfiguration, reserveras en bit. En bit som satts innebär att ett diagnosmeddelande föreligger inom detta IO-område Bit Rubrikbyte för modulspecifik diagnos Längd av modulspecifikt diagnosblock i byte inkl. rubrikbyte. Bit 7, 6 fast på 01 Bild 3/4: Modulspecifik diagnos rubrikbyte Bit Modulspecifik diagnos Modul 0 har diagnos Modul 1 har diagnos Modul 7 har diagnos Bild 3/5: Modulspecifik diagnos Kanalspecifik diagnos 3 byte diagnosdata per kanal står till förfogande: Byte 1: Modulnummer Byte 2: Kanalnummer Byte 3: Diagnostyp (felnummer) 3-20

95 3. Diagnos Bit Modulnummer för kanalspecifik diagnos 1 0 Modulnummer Bild 3/6: Kanalspecifik diagnos byte 1 Bit 7, 6 fast på Bit Kanalnummer Kanalnummer Bild 3/7: Kanalspecifik diagnos byte 2 In-/utgång 00 = reserverad 10 = utgång 01 = ingång 11 = in-/utgång Bit Diagnostyp (felnummer) Feltyp (se Tab.3/15) Bild 3/8: Kanalspecifik diagnos byte 3 Kanaltyp 000 = reserverad 100 = 1 byte 001 = 1 bit 101 = 1 ord 010 = 2 bitar 110 = 2 ord 011 = 4 bitar 111 = reserverad 3-21

96 3. Diagnos Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo) 0 Reserverad 16 Felaktigt ventilläge 1 Kortslutning 17 Ventil: Cykelräknare, gränsvärdet överskridet 2 Underspänning 18 Reserverad 3 Överspänning 19 Reserverad 4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (kan konfigureras) 5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat) 6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala) 7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter) 8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde) 9 Reserverad 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde) 10 Reserverad 26 Reserverad 11 Reserverad 27 Reserverad 12 Reserverad 28 Reserverad 13 Reserverad 29 Reserverad 14 Reserverad 30 Slaven har ingen bussförbindelse 15 Reserverad 31 Kanalavbrott Tab.3/15: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos) 3-22

97 3. Diagnos 3.6 Felåtgärder ( Fail safe ) Parametrering CPX-terminalens egenskaper beror vid följande störningar på konfigurerade egenskaper av masteranslutningen och parametrerad inställning av Fail safe: telegrambortfall masterstopp avbrott på busskabeln. Beroende på utförd parametrering kopplas utgångarna (ventiler och elektriska utgångar) från (fabriksinställning), till eller stannar kvar i befintligt tillstånd (se CPX-systemmanual). Varning Säkerställ att ventiler och utgångar återställs till ett säkert tillstånd vid nämnda störningar. Felaktigt tillstånd av ventiler och utgångar kan leda till riskfyllda situationer! Ytterligare information om inställning av Fail safe finns i CPX-systemmanualen P.BE-CPX-SYS-.... Notera Om utgångarna återställs vid PLC-stopp, fältbussavbrott eller -störning, beakta följande: Monostabila ventiler går till utgångsläge. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade). 3-23

98 3. Diagnos Siemens SIMATIC S5/S7 Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämma CPX-terminalens egenskaper vid nämnda störningar (ytterligare information se styrsystemets manual). Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen funktionsövervakning/watchdog. För den nämnda funktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas och de elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångar återställs. Ytterligare information om funktionsövervakning finns i respektive manualer. 3-24

99 3. Diagnos Du kan ställa in två olika typer av reaktion på fel hos styrsystemet: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen STOP (hård felfunktion) eller styrsystemet förblir vid fel i drifttypen RUN (mjuk felfunktion). Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN SIMATIC S5 med IM 308C OB23 Reaktion på KVF vid direkt periferiåtkomst Default OB är programmerad OB24 Reaktion på KVF vid periferiåtkomst via dialogruta Default OB är programmerad OB35 Reaktion på PEO Default OB är programmerad SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktionpå en systemspecifik diagnos Default OB är programmerad OB86 Reaktion på bortfall av DP-slav Default OB är programmerad KVF: kvittensfördröjning OB: organisationsblock PEO: periferi oklar Tab.3/16: Felreaktioner hos styrsystemet Övriga detaljer framgår av respektive styrsystems manual. 3-25

100 3. Diagnos Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Diagnosen för PROFIBUS-DP stöds i de olika styrsystemen med funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen och skriver in den i en fil i applikationsprogrammet. Styrsystem Logikblock Se... Tillverkare SIMATIC S5 med IM 308C FB192 IM 308C Manual Decentralt periferisystem ET 200 Siemens SIMATIC S5 med S5-95U/DP-master FB230 S_DIAG Manual Decentralt periferisystem ET 200 Siemens SIMATIC S5 med SF 50/DP-master FB230 S_DIAG Manual Programmerbar ventilterminal med SB/SF 50 Festo SIMATICS7/M7 SFC13 DP NRM_DG Referensmanual Systemoch standardfunktioner SIMATIC S7/M7 FB125 Nedladdas från Siemes på internet Siemens Siemens Tab.3/17: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7 Exempel på ett STEP 7-applikationsprogram: STL CALL SFC 13 REQ:=TRUE LADDR:=W#16#03FE RET_VAL:=MW100 RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 BUSY:=M10.0 Förklaring Läsuppmaning Pekare på diagnosadressen, t.ex d = 03FE h (se dialogrutan Properties DP slave i HW Config) När fel uppträder, utmatning felkod Pekare på dataintervallets början för diagnos och diagnosdatas maxlängd Läsningen avslutad Bild 3/9: Programexempel i STL 3-26

101 3. Diagnos 3.7 Online-diagnos med STEP 7 Direkta diagnoshändelser i samband med CPX-terminalen kan vara: Decentral periferi: stationsbortfall Kommunikationen mellan slav och master avbruten. Komponenter skadade (se systemspecifik diagnos, Tab.3/9). Övergång av drifttillstånd från START till RUN (BÖR-/ÄR-differens föreligger): CPX-nodens konfigurationsdata överensstämmer inte med periferin. Felaktig inställning av DIL-omkopplare i CPX-noden Avläsa diagnosbuffert med STEP 7 (version 4.x, 5.1) Förutsättningar: HW Config har öppnats. Gå till väga enligt följande (Bild 3/10): 1. Byt från Offline till Online Markera processorn i systemenheten med höger musknapp 2. Klicka i den meny som nu öppnas på Module information. Dialogrutan Module information visas Välj fliken Diagnostic Buffer Markera händelsen och läs uppgifterna om händelsen. Dessa ger utförligare information om hur du ska fortsätta beroende på vilket S7-styrsystem som används

102 3. Diagnos Bild 3/10: Online-diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text) 3-28

103 3. Diagnos Avläsa systemspecifik diagnos med STEP 7 (version 5.1) Du kan visa den systemspecifika diagnosens felmeddelanden med STEP 7 HW Config V5.1, om du markerar CPX-terminalen istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild 3/11): Förutsättning: HW Config har öppnats. 1. Byt från Offline till Online. 2. Klicka med höger musknapp på symbolen för CPX-terminalen 1. Klicka i den meny som nu öppnas på Module information. Dialogrutan Module information visas. 3. Välj fliken DP Slave Diagnostics. 4. Läs diagnosinformationen

104 3. Diagnos 1 2 Bild 3/11: Systemspecifik diagnos med STEP 7 V5.1 (förklaring se text) 3-30

105 Teknisk bilaga Bilaga A A-1

106 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 TekniskadataförfältbussnodCPX-FB13... A-3 A.2 Drift med allmän DP-master... A-4 A.2.1 Busstart... A-4 A.2.2 Sända parametriseringsdata... A-5 A.2.3 Sända konfigurationsdata... A-7 A.2.4 Felåtgärder... A-10 A.2.5 Hämta diagnosinformation... A-10 A.2.6 Starta cyklisk nyttodatatrafik... A-10 A.2.7 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP)... A-12 A.2.8 Bussparametrar/reaktionstider... A-13 A.2.9 Överföringstider på PROFIBUS-DP... A-13 A.3 Åtkomst till CPX-terminalen via DPV1... A-14 A.3.1 Läsa och skriva dataposter... A-14 A.3.2 Dataposter... A-17 A-2

107 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX-FB13 Allmänt Allmänna tekniska data Kapslingsklass enligt EN kontakter i kopplat tillstånd eller försedda med skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (Skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Se CPX-systemmanual: P.BE-CPX-SYS-... IP65 Genom anslutning till en PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Modulkod (CPX-specifik) 202 Spänningsmatning Matningsspänning Strömförbrukning fältbussnod CPX-FB13 Matningsspänningsförsörjning elektronik/givare (V SEN ) Galvanisk isolering Se CPX-systemmanual P.BE-CPX-SYS-... Max 200 ma (endast CPX-FB13) Bussgränssnitt optokopplat Fältbuss PROFIBUS-Chip Utförande Överföringssätt Protokoll Överföringshastighet Kabeltyp SPC 3 med DPV1 RS 485, potentialfri Seriellt asynkront, halv duplex PROFIBUS-DP 9, kbaud, automatisk avkänning av överföringshastighet Beroende på kabellängd och inställd överföringshastighet hos fältbussen: se manualen till ditt styrsystem A-3

108 A. Teknisk bilaga A.2 Drift med allmän DP-master Festo CPX-terminal kan styras från varje PLC, PC eller industri-pc med en PROFIBUS-DP-anslutning enligt EN (DIN 19245). Du hittar mer information om funktionerna FREEZE, SYNC och DP-koder i avsnitt A.2.1 Busstart För att ta CPX-terminalen i drift korrekt, skall DP-mastern utföra följande funktioner i nämnda ordningsföljd: 1. Begära diagnos. 2. Sända parametreringsdata Vid startparametrering för mastern över parameteruppsättningen till fältbussnoden. Noden fördelar parameteruppsättningen till modulerna. 3. Sända konfigurationsdata. 4. Begära diagnos före datautbyte. 5. Starta cyklisk nyttodatatrafik. Sammansättning och innehåll av de enskilda telegrammen beskrivs i de följande avsnitten. Notera Efter varje avbrott på fältbussystemet (t ex efter avbrott på fältbussnodens spänningsmatning) skickar PROFIBUS-mastern parameteruppsättningen på nytt till fältbussnoden. På så sätt är datautbyte mellan enskilda CPX-moduler möjlig, utan att manuell parametrering krävs. A-4

109 A. Teknisk bilaga A.2.2 Set_Prm Sända parametriseringsdata Parametreringsdata överförs till CPX-terminalen från DP-mastern med funktionen Set_Prm. Oktett 1: Stationsstatus Bit Betydelse Beskrivning 0 Reserverad WD_On Funktionsövervakning av CPX-terminalen till/från: 0= från 1 = till 4 Freeze_Req 0 = Freeze mode ej begärt av mastern 1= Freezemodeinställtavmastern 5 Sync_Req 0 = Sync-mode ej begärt av mastern 1 = Sync-mode inställt av mastern 6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Beskrivning 7 Lock_Req 0 0 Min T SDR + slavparametrar får skrivas över 0 1 CPX-terminalen frigiven för andra mastrar 1 0 CPX-terminalen spärrad för andra mastrar 1 1 CPX-terminalen frigiven för andra mastrar Tab. A/1: Oktett 1: Stationsstatus A-5

110 A. Teknisk bilaga Övriga oktetter Oktett Beteckning Beskrivning 2och3 WD_Fact_1 WD_Fact_2 Område : Med dessa två oktetter överförs CPX-terminalens funktionsövervakningstid: TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 4 Minimum Station Delay Responder (min T SDR ) Tidsintervallet som CPX-terminalen minst måste vänta innan svarstelegrammet får sändas till DP-mastern. 5och6 Ident_Number Överföring av CPX-terminalens ID-nummer (= 059E H ); parametreringstelegram till CPX-terminalen accepteras endast om det överförda och det programmerade ID-numret är identiska. 7 Group_Ident Stöds ej av CPX-terminalen User_Prm_Data Information om de slavspecifika parametrarna finns iavsnitt2.2ochicpx-systemmanual P.BE.-CPX-SYS-... samt i manualen till IO-modulerna P.BE.-CPX-EA-... Tab. A/2: Övriga oktetter A-6

111 A. Teknisk bilaga A.2.3 Chk_Cfg Sända konfigurationsdata Konfigurationsdata överförs till CPX-terminalen av DP-mastern via funktionen Chk_Cfg. Parameteröversikt: Octet 1-n: DP-kod Tillåtna ID-koder för Festo CPX-terminaler: Modul (beställningskod) Fältbussnod (FB13: DP-slav-...) Digital 4-kanalig ingångsmodul (F: CPX-4DE) Digital 4-kanalig utgångsmodul (O: CPX-4DA) Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) Belagda bytes Utan åtkomst till IO-diagnos: 0byte Med statusbitar: 1 byte I Med systemdiagnos/dpv1 1byteI 4bitI * 1byteO 4bitO * 1byteI Kod EN h 10 h 70 h 10 h 00 h 20 h 00 h 10 h Digital multi I/O-modul (Y: CPX-8DE-8DA) 1 byte I, + 1 byte O 30 h Analog 2-kanalig ingångsmodul (U: CPX-2AE-U/I) Analog 2-kanalig utgångsmodul (P: CPX-2AA-U/I) * Koden kan sammanfogas 2ordI 2ordO 51 h 61 h Tab. A/3: Översikt över koder för CPX-moduler A-7

112 A. Teknisk bilaga Pneumatikgränssnitt (beställningskod) Pneumatikgränssnitt för CPA-ventiler (VI: CPX-Typ12: 1-..VS) Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi-ventiler (VI: CPX-Typ03: 1-..VS) Belagda bytes ventilspolar 1byteO ventilspolar 2byteO ventilspolar 3byteO ventilspolar 1byteO ventilspolar 2byteO ventilspolar 3byteO ventilspolar 4byteO Kod EN h 21 h 22 h 20 h 21 h 22 h 23 h Tab. A/4: Översikt över koder för CPX-pneumatikgränssnitt A-8

113 A. Teknisk bilaga Exempel: Konfigurering av en CPX-terminal: Plats Modul DP-kod EN Kommentar 0 Fältbussnod (FB13: DP-slav systemstatus) 1 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 2 Digital 8-kanalig ingångsmodul (I: CPX-8DE) 3 Digital 4-kanalig utgångsmodul (O: CPX-4DA 2x) 4 Digital multi IO-modul (Y: CPX-8DE-8DA) 5 Digital 4-kanalig utgångsmodul (*O: CPX-4DA) 6 CPA-pneumatikgränssnitt med DIL-omkopplare inställd på ventilspolar (VI: CPX-Typ12: 1-16VS) 70 h Konfigurerad med statusbitar 10 h ID-byte komplett använd 10 h ID-byte komplett använd 20 h Endast 4 bitar av ID-byten används 30 h ID-byte komplett använd 00 h ID-byte från plats 3 fylls med resterande 4 bitar 21 h Pneumatikgränssnittet måste vara konfigurerat enligt ansluten pneumatik! Tab. A/5: Exempel på konfigurering av en CPX-terminal (se Bild 2/2) med olika moduler och CPA-pneumatik A-9

114 A. Teknisk bilaga A.2.4 Felåtgärder Via funktionen Set_Prm kan du bestämma watchdog-tiden (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). CPX-terminalens funktion vid fel (t ex vid bussavbrott) beror på parametreringen. Ytterligare information finns i avsnitt 3.6. A.2.5 Hämta diagnosinformation Slave_Diag CPX-terminalen hämtar diagnosdata hämtas med hjälp av funktionen Slave_Diag. En beskrivning av denna funktion finns i avsnitt 3.5.3, Diagnos via PROFIBUS-DP. A.2.6 Starta cyklisk nyttodatatrafik Data_Exchange Den cykliska nyttodatatrafiken hanteras av funktionen Data_Exchange. Med denna funktion överlämnas utdata för CPX-terminalen som oktettsträng med längden x. Längden på oktettsträngen beror på antalet ID-byte. Notera CPX-terminalen inväntar med funktionen Data_Exchange utdatainformation för ventiler och elektriska utgångar. I form av svarstelegram skickas indatainformation till mastern. A-10

115 A. Teknisk bilaga Översikt över nyttodata (Data_Exchange) för exemplet i Bild 2/2: Utdatainformation (utgångsbyte) Oktett 1: O-databyte_1 *) (4DO moduler på plats 3 och 5) Bit 0: utgång x Bit 1: utgång x+1 Bit 2: utgång x+2 Bit 3: utgång x+3 Bit 4: utgång x+4 Bit 5: utgång x+5 Bit 6: utgång x+6 Bit 7: utgång x+7 Oktett 2: O-databyte_2 (8DI/8DO-modul på plats 4) Bit 0: utgång y Bit 1: utgång y+1... Bit 7: utgång y+7 Oktett 3: O-databyte_3 (pneumatikgränssnitt på plats 6) Bit 0: utgång z Bit 1: utgång z+1... Bit 7: utgång z+7 Indatainformation (ingångsbyte) Oktett 1: I-databyte_1 (8DI-modul på plats 1) Bit 0: ingång u Bit 1: ingång u+1 Bit 2: ingång u+2 Bit 3: ingång u+3 Bit 4: ingång u+4 Bit 5: ingång u+5 Bit 6: ingång u+6 Bit 7: ingång u+7 Oktett 2: I-databyte_2 (8DI-modul på plats 2) Bit 0: ingång v Bit 1: ingång v+1... Bit 7: ingång v+7 Oktett 3: I-databyte_3 (8DI/8DO-modul på plats 4) Bit 0: ingång w Bit 1: ingång w+1... Bit 7: ingång w+7 Oktett 4: O-databyte_3 (pneumatikgränssnitt på plats 6) Bit 0: utgång t+8 Bit 1: utgång t+9... Bit 7: utgång t+15 *) I denna byte är två 4DO-moduler sammanfogade. x, y, z, t, u, v, w = Adressoffset för masterkomponenter A-11

116 A. Teknisk bilaga A.2.7 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) Funktion Tillgänglig Destinations-SAP (DSAP) Data_Exchange Ja NIL RD_Inp Ja 56 RD_Outp Ja 57 Slave_Diag Ja 60 Set_Prm *) Ja 61 Chk_Cfg Ja 62 Get_Cfg Ja 59 Global_Control Ja 58 Set_Slave_Add Nej 55 MSAC_C1 Ja 50, 51 MSAC_C2 Ja *) Med denna funktion skickas även CPX-parametrarna under initialiseringsfasen. Tab. A/6: Översikt funktioner och Service Access Points Via följande funktioner har du tillgång till DPV1-tjänster: MSAC_C1: För master av klass 1 (t ex PLC), fasta Service Access Points. MSAC_C2: För master av klass 2 (t ex PC/PG), dynamisk användning. Service Access Points fastställs vid anslutning. A-12

117 A. Teknisk bilaga A.2.8 Bussparametrar/reaktionstider Överföringshastighet (kbit/s) Max T SDR (T bit ) Min T SDR (T bit ) , Tab. A/7: Bussparametrar och reaktionstider A.2.9 Överföringstider på PROFIBUS-DP Notera Beakta i detta sammanhang cykeltiden hos din PLC och uppdateringstiden för PROFIBUS-DP. Fördröjningen inom CPX-terminalen är mycket kort. Den ligger under 1 ms, oberoende av din CPX-terminals utbyggnad. Hur du beräknar totalöverföringstiden redovisas i manualen till ditt styrsystem. A-13

118 A. Teknisk bilaga A.3 Åtkomst till CPX-terminalen via DPV1 Via DPV1-kommandon har du åtkomst till alla data och parametrar som CPX-terminalen förfogar över: Parameter- och statusinformation Systemdata Du kan endast använda DPV1-kommandon när fältbussnoden konfigureras med följande möjligheter: FB13: DP-slav systemdiagnos Via din PROFIBUS-konfigurationsmjukvara har du komfortabel tillgång till systemdata. Bakgrundsinformation finns i CPX-systemmanual P.BE-CPX-SYS-.... A.3.1 Läsa och skriva dataposter Använd logikblock SFC 59 för att läsa och SFC 58 för att skriva data. Ställ först in DPV1 så att den är kompatibel med S7. Gå tillväga enligt följande: Ställa in DPV1-kompatibilitet Parametrera fältbussnoden S7-konform om du arbetar med en Siemens-master: 1. Gör så som beskrivet i avsnitt 2.2.2, men dubbelklicka i steg1 på raden med fältbussnoden i konfigurationstabellen. Dialogrutan Properties DP slave visas. 2. Välj registret Parameter Assignment och ändra värdet för DPV1-Services till S7 compatible (se följande bild). 3. Bekräfta med OK. A-14

119 A. Teknisk bilaga Bild A/1: Inställning av kompatibilitet för DPV1-åtkomst Siemens S7 Logikblock SFC 59 i AWL för att läsa en datapost: STL Förklaring CALL SFC 59 RD_REC REQ :=TRUE Uppmaning till att läsa IOID :=B#16#54 ID för adressområdet (här alltid 54) LADDR :=W#16#6 Logisk adress för fältbussnoden (se dialogrutan Properties DP slave i HW Config) RECNUM :=B#16#14 Datapost nummer 20 (se tabell Tab. A/8) RET_VAL :=MW100 Närfeluppträderangesfelkod RECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Målområde för läst datapost och datapostens längd BUSY :=M10.0 Läsning pågår Bild A/2: Exempel på program för avläsning av diagnosminnets status A-15