Compact Performance. Manual elektronik. CPV ventilterminal med direktanslutning. Typ CPV... GE DN3 8. Fältbussprotokoll: DeviceNet.

Transkript

1 Compact Performance Manual elektronik CPV ventilterminal med direktanslutning Typ CPV... GE DN3 8 Fältbussprotokoll: DeviceNet Manual sv 0709NH [ ]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original de Utgåva sv 0709NH Beteckning P.BE CPV DN3 SV Artikelnummer (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2007) Internet: E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter DeviceNet RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet TORX är ett registrerat varumärke som tillhör Open DeviceNet Vendor Association Inc., (ODVA) är registrerade varumärken som tillhör Rockwell Software Inc. är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTR INC., Rockford, Ill., USA II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Ändamålsenlig användning Målgrupp Service Anmärkningar till denna manual Viktiga användaranvisningar VII VIII VIII VIII IX 1. Installation Allmän information om installation Ställa in CPV Direct Överblick för inställning av CPV Direct Inställning av DeviceNet bussadressen Inställning av överföringshastighet Inställning av konfigurationsläge Inställning av diagnosläget Registrera CPI utökning med SAVE knappen Hjälptabeller för inställning av bussadress Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Fältbussgränssnitt Anslutning med fältbusskontakt från Festo (D sub hankontakt) Micro style anslutning (2xM12) Open style anslutning (skruvanslutningar, IP20) Bussterminering med termineringsmotstånd Spänningsmatning Kabel för spänningsförsörjning Val av nätaggregat Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct Regler för utökning av CPI systemet III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 1.7 Förbereda CPI systemet för idrifttagning Kontroll av CP strängarna Spara strängschema CPI systemets funktion vid uppstart CPI systemets funktion vid driftstörningar Åtgärda schemafel Byta CPI /CP moduler Idrifttagning Adressering Allmän information om adressering CPV ventilterminalens adresschema Adresschema för CPI /CP moduler Konfiguration vid verktygsbyte Busskonfiguration Koppla till spänningsförsörjningen Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Information om konfiguration på DeviceNet Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med standard EDS Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med modulärt EDS Verktygsbyteskonfiguration Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering med RSNetWorx med standard EDS Parametrering med RSNetWorx med modulärt EDS Enhetsspecifik parametrering Automatisk parametrering via skanner (ADR) Parametrering med användarprogrammet (Explicit Message) Checklista för idrifttagning av CPV Direct på DeviceNet IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos och felbehandling Diagnos med LED Normalt driftläge Feldiagnos med lysdioderna Statusindikering för ventilmagnetspolarna Diagnos via DeviceNet Diagnos via programvarukonfiguratorn vid standard EDS Diagnos via programvarukonfiguratorn vid modulärt EDS Diagnos via användarprogram (Explicit Messaging) Åtgärder vid fel Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarmatning på en ingångsmodul A. Teknisk bilaga A 1 A.1 Tekniska data A 3 A.2 DeviceNet specifikation av CPV ventilterminalen A 6 A.3 Tillbehör A 7 A.4 Kompatibilitet mellan CPV... GE DN3 8 och tidigare produkter A 10 B. DeviceNet objekte B 1 B.1 DeviceNet objekt B 3 B.1.1 DeviceNet objektmodell CPV Direct B 3 B.1.2 Översikt B 4 B.1.3 Identity Object B 6 B.1.4 Assembly Object B 7 B.1.5 Discrete Input objekt B 9 B.1.6 Discrete Output Object B 10 B.1.7 Festo Output Word Object B 11 B.1.8 Festo Input Word Object B 13 B.1.9 Festo Condition Counter Object B 14 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B.1.10 Festo Diagnostics Object B 15 B.1.11 Uppbyggnad status bytes B 16 B.1.12 Uppbyggnad av External Modules Identifier (Modular EDS Query) B 17 B.1.13 Festo Modul Object B 18 C. Sökordsförteckning C 1 VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ändamålsenlig användning Den CPV ventilterminal med fältbussdirektanslutning (CPVDirect) som dokumenteras i denna manual är endast avsedd för användning som deltagare på fältbussen DeviceNet. Ventilterminalen ska endast användas: ändamålsenligt inom industrin. i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar. Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. När man ansluter vanliga extrakomponenter, som t.ex. givare och aktorer, ska angivna gränsvärden för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser. Beakta åtgärderna i avsnitt när en nödstoppsfunktion installeras. CPV DN3 motsvarar reglerna i ODVA, i CIP Edition 3.2 samt i DeviceNet Edition 1.4. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till behörig personal inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av deltagare i DeviceNet. Service Vänd dig till din lokala Festo serviceavdelning vid tekniska problem. Anmärkningar till denna manual Den här manualen innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV ventilterminaler med direktanslutning för DeviceNet. Pneumatiken behandlas i Manual pneumatik, P.BE CPV...". VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP funktioner CP kabel CP modul CP sträng CP system CP ventilterminal CPI anslutning CPI funktioner CPI kabel CPI modul CPI system CPV Direct I I/O:s I modul Betydelse Stödjer ett CP protokoll utan utökade funktioner Särskild kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP sträng. Färg: svart, typ KVI CP1... och typ KVI CP2... Samlingsbegrepp för moduler utan utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. CPI /CP moduler, som är anslutna till CPX CP gränssnittet med CPI /CP kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet CP sträng" även när CPI funktioner ingår. Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP master med en eller flera CP strängar. Systemet består av CP moduler (utan utökade funktioner). CPV ventilterminal (typ 10) eller CPA ventilteminal (typ 12), båda med CP anslutning (räknas också som CP moduler). Huvudenhet elsystem i svart färg. Hon eller hankontakt på CPI moduler som gör att modulerna kan anslutas med CPI eller CP kabel. Stödjer ett CPI protokoll med utökade funktioner Särskild kabel för anslutning av de olika CPI /CP modulerna i en CP sträng. Färg: vit, typ KVI CP3... Samlingsbegrepp för moduler med utökade funktioner, som kan integreras i ett CPI /CP system. Även: Installationssystem CPI" Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI master med en eller flera CP strängar. Systemet består av CPI /CP moduler med och utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå av CPI moduler. CPV ventilterminal med fältbussdirektanslutning Digital ingång Digitala in och utgångar Ingångsmodul XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning I/O moduler O O modul PLC/IPC RSNetWorx Strängschema Betydelse Samlingsbegrepp för de moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (t.ex. CPX I/O moduler, CPI ingångsmoduler och CPI utgångsmoduler) Digital utgång Utgångsmodul Programmerbartstyrsystem/industri PC Programvara för parametrering, idrifttagning och diagnos Typ och ordningsföljd för de CPI /CP moduler som är anslutna till en eller flera CP strängar. Tab.0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar XII

15 Installation Kapitel 1 1 1

16 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmän information om installation Ställa in CPV Direct Överblick för inställning av CPV Direct Inställning av DeviceNet bussadressen Inställning av överföringshastighet Inställning av konfigurationsläge Inställning av diagnosläget Registrera CPI utökning med SAVE knappen Hjälptabeller för inställning av bussadress Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Fältbussgränssnitt Anslutning med fältbusskontakt från Festo (D sub hankontakt) Micro style anslutning (2xM12) Open style anslutning (skruvanslutningar, IP20) Bussterminering med termineringsmotstånd Spänningsmatning Kabel för spänningsförsörjning Val av nätaggregat Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct Regler för utökning av CPI systemet Förbereda CPI systemet för idrifttagning Kontroll av CP strängarna Spara strängschema CPI systemets funktion vid uppstart CPI systemets funktion vid driftstörningar Åtgärda schemafel Byta CPI /CP moduler

17 1. Installation 1.1 Allmän information om installation Varning Oönskade rörelser hos anslutna arbetselement och okontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda till person eller sakskador. Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande stängas av: Tryckluftförsörjningen Den interna logikens matningsspänning Matningsspänningen till ventilerna Du undviker därmed även odefinierade kopplingslägen i elektroniken. Observera Felaktig hantering kan leda till skador på elektroniken. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör inga elektroniska komponenter. 1 3

18 1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement Fältbussanslutning kan bytas (seavsnitt 1.3): Anslutning Micro style (2xM12) Anslutning Open style (klämlist) 9 polig D sub hankontakt 2 Under det avtagbara omkopplar skyddet: DIL omkopplare och SAVE knapp (se avsnitt 1.2) 3 Anslutning för spänningsförsörjning (M12 hankontakt, 4 polig, se avsnitt 1.5) 4 Status LEDs (se avsnitt 3.1) Modul /nätverksstatus (MNS) Matningsspänning elektronik (PS) Lastspänning (PL) Fel P 5 Indikeringar av kopplingstillstånd förcp ventilspolar (gul LED, se avsnitt 3.1) 6 CP utökningsanslutning (se avsnitt 1.6) Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement för CPV Direct 1 4

19 1. Installation 1.2 Ställa in CPV Direct Överblick för inställning av CPV Direct Inställningen av CPV Direct görs på 2 DIL omkopplare som sitter under kontaktkåpan. Under kontaktkåpan sitter också SAVE knappen för registrering av CPI utökningen. Bild1/2: Demontering och montering av omkopplarskyddet 1 5

20 1. Installation polig DIL omkopplare för inställning av konfigurationsläget och diagnosläget (Strobed I/O) 2 SAVE knapp för CPI system 3 8 polig DIL omkopplare, omkopplarelement 1 6 för inställning av DeviceNet bussadressen 4 8 polig DIL omkopplare, omkopplarelement 7 8 för inställning av överföringshastighet Bild1/3: DIL omkopplare och SAVE knapp Tillvägagångssätt 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Lossa omkopplarskyddets fästskruvar och lyft bort skyddet. 3. Ställ in DIL omkopplare: Konfigurationsläge och diagnosläge på den 2 poliga DIL omkopplaren. Bussadress och överföringshastighet på den 8 poliga DIL omkopplaren, 4. Om du har anslutit CPI /CP moduler på CP systemslingan: Läs i avsnitt 1.6 om tillvägagångssättet vid konfigurering av CPI /CP moduler. 5. Sätt på omkopplarskyddet igen, kontrollera tätningen och dra åt fästskruvarna för hand. 1 6

21 1. Installation Information Se till att tätningen placeras korrekt Inställning av DeviceNet bussadressen Med brytarmodulerna 1 6 på den 8 poliga DIL omkopplaren ställer du in DeviceNet bussadressen (binärkodad). Följande bussadresser är tillåtna: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna bussadresser DeviceNet Bussadress 0; ; 63 Tab.1/1: Tillåtna bussadresser för DeviceNet Information Varje bussadress kan endast ges en gång per fältbusslinje. Hjälptabeller för inställning av bussadressen finns i avsnitt

22 1. Installation Exempel för inställning av DeviceNet bussadressen Inställd bussadress Läge för omkopplarelement = = = = 38 Tab.1/2: Exempel på inställda bussadresser (binärkodade) Rekommendation: Tilldela bussadresserna i stigande ordning. Anpassa till delningen av bussadresser till anläggningens maskinstruktur Inställning av överföringshastighet Ställ in överföringshastigheten med omkopplarelement 7 och 8 för den 8 poliga DIL omkopplaren. Överföringshastighet Läge för omkopplarelement 125 kbit/s DIL 2.7 = off DIL 2.8 = off 250 kbit/s DIL 2.7 = on DIL 2.8 = off 500 kbit/s DIL 2.7 = off DIL 2.8 = on Tab.1/3: Inställning av överföringshastighet 1 8

23 1. Installation Inställning av konfigurationsläge Ställ in strängkonfigurationen med omkopplarelement 1 för den 2 poliga DIL omkopplaren. Konfigurationsläge Normalt läge Läge för omkopplarelement DIL 1.1 = off Konfiguration vid verktygsbyte DIL 1.1 = on Tab.1/4: Ställ in konfigurationsläget på den 2 poliga DIL omkopplaren Inställning av diagnosläget Ställ in sutmatningen av status bitar med omkopplar element2 på den 2 poliga DIL omkopplaren. Diagnosläge Status byte i Strobed I/O". De 8 status bitarna finns alltid tillgängliga via en Strobed I/O" anslutning. Därutöver kan diagnosen utföras via DeviceNet objekt (se bilaga B). Status byte i Discrete Inputs". Status bitarna tar upp ytterligare 8 ingångs bitar. De kan överföras via en Polled" anslutning. Läge för omkopplarelement DIL 1.2 = off DIL 1.2 = on Tab.1/5: Ställ in diagnosläge på den 2 poliga DIL omkopplaren 1 9

24 1. Installation Registrera CPI utökning med SAVE knappen Genom att trycka på SAVE knappen registreras de CPI /CP moduler som anslutits på CP systemsträngen automatiskt. 1. Förbered anslutningen av CPV Direct till spännings försörjningen (se avsnitt 1.5). 2. Genomför CPI utökningen enligt avsnitten 1.6 Bygga ut CPV Direct" och 1.7 Förbered CPI systemet för idrifttagning" Hjälptabeller för inställning av bussadress På följande sidor finns hjälptabeller för inställning av bussadresser med DIL omkopplaren. 1 10

25 1. Installation Buss adress Buss adress Tab.1/6: Inställning av bussadress 0 31: DIL omkopplarnas positioner 1 11

26 1. Installation Buss adress Buss adress Tab.1/7: Inställning av bussadress 32 63: DIL omkopplarnas positioner 1 12

27 1. Installation 1.3 Anslutning till fältbussen Fältbusskabel Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd felaktig anslutning av avskärmning för långa förgreningar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 5 trådskabel som fältbussanslutning. Bussgränssnittet spänningsmatas via fältbussledningen. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A, Tillbehör). Information Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ motsvarande föreskrifter i IEC/DIN EN

28 1. Installation Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd över föringshastighet. I Tab.1/8 anges riktvärdena. Exakta uppgifter finns i manualerna till ditt styrsystem och din skanner. Max tillåten längd på förgreningen är beroende av förgreningarnas totala längd och överföringshastighet. Information Kontrollera i manualerna till ditt styrsystem och bussgränssnitt vilken T adapter och maximal förgreningslängd som är tillåten. Ta vid beräkning av maximalt tillåten längd för fältbusskabeln även hänsyn till total förgreningslängd. Överförings Maximal längd Förgreningslängd hastighet h t huvudledning d max kumulativ 125 kbit/s 500 m 250 kbit/s 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbit/s 100 m 39 m Tab.1/8: Maximala fältbuss och förgreningslängder är beroende av överföringshastigheten (enligtodva specifikation V2.0) Information om inställning av överföringshastigheten finns i avsnitt

29 1. Installation Fältbussgränssnitt Fältbussgränssnittet på CPV Direkt är till för matarledning och vidareledning av fältbussledningen. Fältbussanslutningen kan bytas och finnas i utförande som: 9 polig D sub hankontakt, Micro style anslutning (2xM12), Open style anslutning (kopplingslist). Observera Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. Information Bussdeltagare av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till detta vid dimensionering av busslängden och placering av nätdelen. För Festo CPV Direct gäller följande tolerans av busgränssnittsmatning (stift 2 vid anslutning Micro style resp stift5 vid anslutning Open style): U max = 30,0 V U min = 11,0 V Rekommendation: Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt / logikförsörjning och CPV Direct. Placera nätaggregatet ungefär mitt på bussen. 1 15

30 1. Installation Anslutningsschema för DeviceNet Information Kontrollera hur anslutningarna sitter på din skanner med hjälp av den tillhörande dokumentationen. Tabellen nedan visar sammanhanget mellan ledarfärg, signal och stiftplacering för de olika anslutningsmöjligheterna: Signalberoende ledarfärg *) Beteckning Micro style anslutning Open style anslutning D sub kontakt röd vit blank blå svart 24 V DC buss CAN_H Skärm CAN_L 0 V buss Stift 2 Stift 4 Stift 1 Stift 5 Stift 3 Stift 5 Stift 4 Stift 3 Stift 2 Stift 1 Stift 9 Stift 7 Stift 5 Stift 2 Stift 3 *) typiskt vid DeviceNet kablar Bussanslutnings modeller: Tab.1/9: Anslutningsschema för DeviceNet 1 16

31 1. Installation Anslutning med fältbusskontakt från Festo (D sub hankontakt) Den 9 poliga D sub hankontakten finns på ovansidan av CPVDirect. Stift DeviceNet Beteckning Festo D sub honkontakt (IP65) n.c. CAN_L 0 V buss n.c. BUS skärm GND alternativ CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN Low Spänningsförsörjning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv anslutning till huset CAN High Ej ansluten Spänningsförsörjning bussgränssnitt A/L GND Kabelklämma B/H V (Hankontakt på CPV Direct från ovan) Tab.1/10: Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration (D sub hankontakt) Information Skärmanslutningen på D sub hankontaktens stift 5 är inom CPV ventilterminalen kapacitivt kopplad till huset. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbuss ledningens skärm (Bild1/4). 1 Kapacitiv anslutning 2 Hus Bild1/4: Skärmkoppling inom CPV ventilterminalen 1 17

32 1. Installation Festo D sub honkontakt Följ monteringshandledningen för fältbusshonkontakten. Med fältbusshonkontakten från Festo (typ FBS SUB 9 BU D 2x4POL) ansluter du CPV Direct till fältbussen. CPV Direct kan lossas från honkontakten utan att bussledningen avbryts (T TAP funktion). Information Observera att endast Festo honkontakt garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av D sub honkontakter från andra tillverkare: Byt ut de två försänkta skruvarna mot distanser (artikelnr ). 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitiv förbindelse 1 24V buss 0V buss 3 CPV Direct (återges i förminskad skala) 4 Honkontaktens anslutnings beskrivning 2 3 X CAN_H CAN_L 4 Bild1/5: Festo D sub honkontakt, anslutningsbeskrivning och skärmanslutning 1 18

33 1. Installation Skärmanslutning Med Festo D sub honkontakt ansluts en potentialåtskild skärmanslutning. Skärmledningen kontakteras vid denna honkontakt via kabelklämman. Kabelklämman förbinder den inkommande och utgående kabelskärmen. Vid kablar med 5ledare kan du därför skära av skärmledaren. Placera fältbusskabelns skärm under Festo D sub honkontaktens kabelklämma (Bild1/5) Micro style anslutning (2xM12) Beställ denna anslutning från Festo (typ FBA 2 M12 5POL). Bussen ansluts via en 5 polig M12 kontakt med skruv koppling PG9. Använd den andra anslutningen till att vidareleda fältbussen. Information Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Microstyle anslutning Stiftnr 3 In Avskärmning V DC buss (max 4A) Out 3. 0 V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Bus in Bus out Blindplugg för anslutningar som inte används Tab.1/11: Fältbussgränssnittets stiftschema (anslutningmicro style, M12, 5 polig) 1 19

34 1. Installation CPV Direct kan lossas från M12 adaptern utan att bussledningen avbryts (T Tap funktion). Bussens in och utgång är förbundna genom anslutningen Micro style. Anslutningsexempel Micro style anslutning med T förgrenare (när Micro style anslutningen tas bort komplett med kontaktdon) 2 T adapter 4 Fältbuss 5 Spänningsförsörjning 6 Avskärmning 3 Förgrening Bild1/6: Uppbyggnad av bussgränssnittet och anslutningsexempel med anslutning Micro style 1 20

35 1. Installation Open style anslutning (skruvanslutningar, IP20) Beställ denna anslutning från Festo (typ FBA 1 SL 5POL) tillsammans med klämlist typ FBSD KL 2x5POL. Bussen ansluts på en 2x5 polig klämlist. Använd den andra plintraden till att vidareleda fältbussen. Maximal strömstyrka till klämmorna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Open style anslutning Stiftnr V buss 2. CAN_L 3. Avskärmning 4. CAN_H V DC buss (max 4 A) 2x5 polig klämlist Tab.1/12: Fältbussgränssnittets stiftschema (Openstyle anslutning, 5 polig) Om du ansluter fältbussen med klämlisten av typ FBSD KL 2x5POL från Festo kan du få T Tap funktion (skruvanslutningar i två rader). 1 21

36 1. Installation 1.4 Bussterminering med termineringsmotstånd Information Förse bussegmentets båda ändar med en bussterminering. Detta gäller även när bussanslutningen eller bussgränssnittet befinner sig först i bussledningen. Om CPV ventilterminalen befinner i sig i änden av ett segment krävs där ett termineringsmotstånd. Om en T adapter används rekommenderas att terminerings motståndet installeras på T adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett termineringsmotstånd för bussanslutningen (120, 0,25 W) mellan anslutningarna för CAN_L och CAN_H. Bild1/7 visar detta med exemplet Open style anslutning. 1 Motstånd för bussterminering (120, 0,25 W) Bild1/7: Bussterminering med motstånd på Open style anslutning 1 22

37 1. Installation 1.5 Spänningsmatning Kabel för spänningsförsörjning Använd en kabel för spänningsförsörjning med tillräcklig kabelarea. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV ventil terminal. En lång kabel minskar den överförda spänningen från nätdelen. Beräkna vid behov lämplig kabelarea och max tillåten kabellängd. Spänningsförsörjningen ansluts med en hankontakt. Hankontaktens stiftschema redovisas på de följande sidorna. Använd för spänningsanslutningen hankontakter ur Festos sortiment som passar till ytterdiametern på kabeln som används (se bilaga A.3). 1 23

38 1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastare 3 Hus 4 Anslutningsdel Bild1/8: Honkontaktens delar och kabelgenomföring Anpassa När du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild1/8): 1. Öppna honkontakten: Lossa den räfflade muttern i mitten. 2. Öppna dragavlastaren på bakre delen av huset och för igenom kabeln. 3. Avisolera ledarna 5 mm och förse dem med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Sätt anslutningsdelen på honkontaktens hus och skruva fast den. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastaren. 1 24

39 1. Installation Val av nätaggregat Varning För strömförsörjning ska endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN (Protective Extra Low Voltage, PELV). Observera dessutom allmänna krav på PELV ström kretsar enligt IEC/DIN EN Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN EN Genom att använda PELV strömkretsar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/DIN EN (elektrisk utrustning för maskiner, allmänna krav). CPI /CP systemets strömbehov är beroende av antalet CPI /CP moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa ger tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1 25

40 1. Installation Strömförbrukning Följande tabell kan användas för beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CPI /CP system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV ventilterminal CPA ventilterminal CPI /CP ingångsmodul Givare CPI /CP utgångsmodul max 100 ma max 40 ma 20 ma max 40 ma se tillverkarens uppgifter max 40 ma Överföring = ma Strömförbrukning ventilmatning (stift 2) Strömförbrukning av samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar 1) x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se Tekniska data för ventiler) Tab.1/13: Beräkning av total strömförbrukning 1 26

41 1. Installation Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med matningsspänning via utgången på en säkerhetsriktad I/O modul", kan den säkerhetsriktade I/O modulens testimpulser vid inkoppling leda till oväntad funktion hos ventilterminal erna. Se till att testimpulserna vid tillkoppling är säkert avstängda! Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Aktuella värden finns i Manual pneumatik, P.BE CPV..." och föregående kapitel. Anslut spänningsförsörjningen till den 4 poliga M12 hankontakten (Bild1/1). Vid anslutning av 24 V matningsspänningen till stift 2, följ toleransen: DC 20,4 V 26,4 V. Kontrollera ventilernas 24V spänning under pågående drift av anläggningen. Observera Säkra CPV ventilspolarnas spänning externt med max 2A. Därmed undviker du funktionsskador på CPV Direct vid kortslutning. 1 27

42 1. Installation Information Kontrollera inom ramen för ditt nödstoppsystem vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i matningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsmatning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs reglering kan det efter frånkoppling av matnings spänningen förekomma en fördröjd frånkoppling av ventilerna. Ta hänsyn till detta genom att t.ex.: läsa av matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrsystemet. spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matnings spänning". 1 28

43 1. Installation Stiftschema för anslutning av spänningsmatning 1 1 Stiftschema 1: DC 24 V matningsspänning elektronik (och ingångar vid anslutna moduler i utökningsanslutningen) 2: DC 24 V matningsspänning ventiler (max 2 A) 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild1/9: Stiftschema för anslutning av spänningsförsörjning Potentialutjämning CPV ventilterminalen har 2 jordanslutningar för potential utjämning: på spänningsförsörjningen på ändplattan. Information Anslut alltid en jordpotential till spänningsförsörjningens stift 4. Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga anslutningar att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämnings strömmar förekommer. På så vis undviker du fel som beror på elektromagnetisk påverkan. 1 29

44 1. Installation PS MNS 0 V 2 A 24 V 2 A PE 2 Potentialutjämning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat Externa säkringar 4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Bild1/10: Anslutningsexempel med PELV nätdel och potentialutjämning 1 30

45 1. Installation 1.6 Bygga ut CPV Direct Detta avsnitt är endast relevant om du vill ansluta CPI /CP moduler på CPI utökningsanslutningen. 1 1 CPI utökningsanslutning Bild1/11: CPI utökningsanslutning För utökningen av CPV Direct gäller reglerna för CPI system (se avsnitt 1.6.1). Följande CPI /CP moduler kan anslutas till CPI utöknings anslutningen: CP ingångs och utgångsmoduler CPI ingångs och utgångsmoduler (med utökade funktioner) CPV SC med CPI anslutning CPV /CPA ventilterminaler med och utan utökade funktioner. 1 31

46 1. Installation Observera Max kabellängd mellan CPV Direct och den sista CPI /CP modulen är 10 m. CP anslutningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid CP anslutningskablar från Festo. Se översikten i bilaga A. Specialanpassade CP anslutningskablar kan beställas från Festo. De finns i olika längder och typer. Förslut lediga CPI /CP anslutningar i ditt CPI /CP system med de pluggar som ingår i leveransen. Därmed uppfylls kapslingsklass IP

47 1. Installation Regler för utökning av CPI systemet CPI systemet tillåter, beroende på typ av CP master och vilka CPI /CP moduler som är anslutna, olika antal moduler per CP sträng. CPV Direct är en CPI master. Modulerna kan delas in i två grupper: CPI moduler (med utökade funktioner) CP moduler (utan utökade funktioner) Regler och egenskaper CPI system CPI master CPI moduler Max 4 moduler per CP sträng Max 32 I och 32 O (per CP sträng) Valfri ordningsföljd för modulerna inom CP strängen På CPI mastern är det möjligt med en blandning av CPI /CP moduler: Endast en CP ingångsmodul är möjlig i slutet av en sträng Endast en CP ventilterminal 2) respektive en CP utgångsmodul 2) är möjlig per CP sträng Lediga platser på CP strängen kan fyllas ut med CPI moduler 1) Moduler har alltid ett ankommande och vidareledande gränssnitt på alla CPI moduler (ingångsmoduler, utgångsmoduler) och ventilterminaler med CPI anslutning. 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner Tab.1/14: Regler för utökning av CPI systemet 1 33

48 1. Installation Information Oavsett typ av CPI /CP modul får inte fler än 32 ingångar och 32 utgångar (summan av alla modulerna på en CP sträng) anslutas. Det innebär att en CP sträng kan byggas ut med max 2CP ventilterminaler med CPI funktion, eftersom CP ventilterminaler alltid tar upp 16 utgångsadresser. CPI master X X X X X X X I X X I X VI/O X: Valfri CPI modul eller CP ventilterminal med CPI funktion (max 2 ventilterminaler möjliga) I: CP ingångsmodul VI/O: CP ventilterminal eller CP utgångsmodul grått: CPI moduler/ventilterminaler med utökade funktioner Bild1/12: Exempel på utökning av ett CPI system 1 34

49 1. Installation 1.7 Förbereda CPI systemet för idrifttagning Detta avsnitt är endast relevant om du har anslutit CPI /CP moduler på CPI systemsträngen. Information Vänta med att ansluta CPV Direct till ett överordnat styrsystem för förberedelse av idrifttagning. Du undviker därmed adresseringsfel som kan uppstå på olika fältbussystem på grund av ändring av adress områden under pågående drift Kontroll av CP strängarna Förberedelser Innan du tar en CPV Direct med CPI utbyggnader i drift, måste du först förbereda varje enskilt CPI system för idrifttagning. Gör på följande sätt: 1. Kontrollera den pneumatiska slangdragningen på ventilterminalerna med hjälp av de manuella manöverdonen (se Manual pneumatik). 2. Kontrollera hela den elektriska kabeldragningen på CPI systemet. 3. Spara det aktuella strängschemat för CPI systemet som bör schema, enligt beskrivningen i avsnitt

50 1. Installation Spara strängschema Varning Var försiktig vid ändring i efterhand av strängschemat i ditt CPI system: Kontrollera CPI systemets adresstilldelning när strängschemat sparats, innan du startar applikations program. Du undviker därmed adresseringsfel om CPI /CP moduler installerats felaktigt av misstag. Strängschema CPV Direct sparar typ och ordningsföljd av anslutna CPI /CP moduler (strängschema) för CP strängen. Genom att spara strängschemat gör CPV Direct det möjligt att undvika anslutningsfel och därmed också adresserings fel. CPV Direct kontrollerar automatiskt om det aktuella strängschemat överensstämmer med det sparade. Det finns två olika testfaser: test i tillkopplingsfasen (se avsnitt 1.8) test under pågående drift (se avsnitt 1.9). När status lysdioderna lyser på alla CPI /CP moduler, är CPI systemet klart för idrifttagning. Nu kan du ta CPI systemet i drift. 1 36

51 1. Installation Spara strängschema Önskat strängschema skapas och sparas för idrifttagningen. Därigenom får de anslutna CPI /CP modulerna motsvarande adresser. Gör på följande sätt när du sparar strängschemat: 1. Låt spänningsförsörjningen till CPV Direct först vara frånkopplad. 2. Kontrollera att CPI kablarna är korrekt fixerade med överfallsmuttrarna. 3. Koppla till spänningsförsörjningen till CPV Direct samt befintliga CPI /CP moduler med anslutning för matningsspänning. På CPV Direct blinkar fel LED P om CPI /CP moduler anslutits eller strängschemat ändrats. 4. Tryck minst 1 s på SAVE knappen med en liten skruv mejsel eller dylikt (se Bild1/3). Då sparas det aktuella strängschemat som bör sträng schema i CPV Direct. Fel LEDPblinkar inte längre. Status lysdioderna för alla registrerade CPI /CP moduler lyser. Information Kontrollera CPI systemets adresstilldelning när sträng schemat sparats, innan du startar applikationsprogram. 1 37

52 1. Installation 1.8 CPI systemets funktion vid uppstart Efter tillkoppling av spänningsförsörjningen registrerar CPVDirect automatiskt det aktuella strängschemat. Därmed fastställs vilka CPI /CP moduler som är anslutna på strängutökningen. Om det aktuella schemat överensstämmer med det sparade, kopplar CPV Direct om till driftberedskap. PS/PL lysdioderna på CPV Direct samt status lysdioderna på de anslutna CPI /CP moduler lyser. Om aktuellt schema inte överensstämmer med det sparade, blinkar fel LED P på CPV Direct. I detta fall är CPI systemet inte klart för drift. Du har då följande möjligheter att återupprätta driftsberedskapen: Åtgärda schemafelet manuellt eller byt ut enskilda CPI moduler (se avsnitt 1.9). Spara aktuellt strängschema som bör schema (se avsnitt 1.7.2). Detaljerade anvisningar om diagnos via LED:er på CPV Direct finns i avsnitt

53 1. Installation Koppla in spänningsförsörjning CP sträng: Registrera modultyper CP konfigurationsfel"; Fel LED P blinkar Nej Modultyper: Bör = Är? Ja Nej SAVE knapp intryckt? Ja Strängschema spara Fel LED P släckt CPI system driftklart (permanent I/O uppdatering) Första idrifttagning (idrifttagning med ändrad konfiguration) Normal drift Bild1/13: CPI systemets funktion vid uppstart 1 39

54 1. Installation 1.9 CPI systemets funktion vid driftstörningar Varning Oavsiktlig aktivering av arbetselement! Felaktigt tillstånd för ventiler och utgångar kan leda till farliga situationer! Se till att ventiler och utgångar försätts i ett säkert tillstånd vid funktionsstörningar. Om en störning uppträder på CP strängen under pågående drift, t.ex. genom kabelbrott, indikeras detta på CPV Direct med diagnos LED på strängutökningen (P). Status LED på den aktuella modulen slocknar. Alla felfritt fungerande moduler förblir driftklara. Detaljerade anvisningar om diagnos via LED:er på CPV Direct finns i avsnitt Åtgärda schemafel Så åtgärdar du schema eller anslutningsfel på CPI systemet: 1. Koppla från spänningsförsörjningen till CPV Direct. 2. Återställ det sparade schemat genom att ansluta motsvarande CPI /CP moduler till CPV Direct igen. 3. Koppla till spänningsförsörjningen till CPV Direct igen. 1 40

55 1. Installation Byta CPI /CP moduler Information Om en CPI /CP modul byts mot en CPI /CP modul av en annan typ eller om flera CPI /CP moduler byts ut, krävs en ny idrifttagning där strängschemat sparas på nytt (seavsnitt 1.7). Gör så här vid byte av en enskild modul: 1. Koppla från spänningsförsörjningen till CPV Direct. 2. Vid CPI /CP utgångsmoduler och ventilterminaler på aktuell CP sträng: Koppla från följande energikällor: Ventilterminalens tryckluftsmatning Spänningsmatning till CPI /CP utgångsmodulen. 3. Lossa alla anslutningskablar samt eventuella slangar. 4. Anslut alla anslutningskablar och eventuella slangar med den nya modulen av samma typ. 5. Anslut nu den nya modulen av samma typ till samma sträng. 6. Vid CPI /CP utgångsmoduler och ventilterminaler: Koppla till matningsspänningen resp. tryckluftsmatningen igen. 7. Koppla till spänningsförsörjningen till CPV Direct igen. 8. Kontrollera adresserna för CPI systemet. 1 41

56 1. Installation 1 42

57 Idrifttagning Kapitel 2 2 1

58 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Adressering Allmän information om adressering CPV ventilterminalens adresschema Adresschema för CPI /CP moduler Konfiguration vid verktygsbyte Busskonfiguration Koppla till spänningsförsörjningen Konfigurera DeviceNet slavarnas egenskaper (EDS) Information om konfiguration på DeviceNet Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med standard EDS Konfiguration med RSNetWorx för DeviceNet med modulärt EDS Verktygsbyteskonfiguration Parametrering Parametreringsmetoder Parametrering med RSNetWorx med standard EDS Parametrering med RSNetWorx med modulärt EDS Enhetsspecifik parametrering Automatisk parametrering via skanner (ADR) Parametrering med användarprogrammet (Explicit Message) Checklista för idrifttagning av CPV Direct på DeviceNet

59 2. Idrifttagning 2.1 Adressering Allmän information om adressering Modulär EDS/standard EDS CPV Direct stödjer konfigurationen både med standard EDS och med modulär EDS (se avsnitt 2.2.2). Vid standard EDS får EDS filen all information som behövs via CPV Direct. Vid modulär EDS finns för varje modultyp en egen EDS fil. EDS inställning Användningen av standard EDS eller modulär EDS ställs inte in på CPV Direct, utan definieras med konfigurations programmet. Information I programmet RSNetWorx får bara en variant (standard EDS eller modulär EDS) laddas. Vid laddning av en ny EDS variant till programversionen skrivs den gamla varianten över. 2 3

60 2. Idrifttagning CPV ventilterminalens adresschema CPV ventilterminalen med fältbussdirektanslutning tar alltid upp 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventil spolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare utökning av CPV ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV ventilplattornas adressering Bild2/1: Adresschema för CPV Direct En ventilplats på CPV Direct tar alltid upp 2 adresser, även om den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är försedd med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 får adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med högst signifikans. Vid monostabila ventiler används inte adressen med högre värde. 2 4

61 2. Idrifttagning Adresstilldelningen på CPV Direct sker från vänster till höger och på ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. PS MNS Numrering av utgångarna 14 Byte 0 Byte 1 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bild2/2: Adresstilldelning CPV Direct (utgångar) med exempel för byte 0 och byte 1 2 5

62 2. Idrifttagning Adresschema för CPI /CP moduler CPI /CP moduler Tab.2/1 visas en översikt över de upptagna adresserna för de olika CPI /CP modulerna (gäller fr.o.m. sommaren 2007). Använda I/O:s på... Modell Typ CPI kompa CPI master 1) CP master 2) tibel 1) I O I O CPI /CP ingångsmoduler CP E08 M8 CL CP E08 M12 CL CP E16 KL CL CP E08 M12 EL CP E16 M8 EL CP E32 M8 EL CP E16 M8 CP E16N M8 CP E16 M8 Z CP E16 M12x2 5POL CP E16N M12x2 CP E16 KL IP20 Z ja ja ja ja ja ja nej nej nej nej nej nej 8 I 8 I 16 I 16 I 16 I 32 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 1) 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 16 I 1) CPI /CP utgångsmoduler CP A04 M12 CL CP A08 M12 EL Z CP A08 M12 5POL CP A08N M12 ja ja nej nej 8 O 8 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O CPI /CP ventilterminaler CPV... CPI CPV SC CPI CPV... GE FB 4 CPV... GE FB 6 CPV... GE FB 8 CPA10/14 IFB CP ja ja nej nej nej nej 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 16 O 1) med utökade funktioner 2) utan utökade funktioner 3) ingen funktion på CP Master Flera CPI moduler och CPI kompatibla ventilterminaler förbereds. Tab.2/1: Upptagna I/O:s på CPI /CP moduler 2 6

63 2. Idrifttagning Konfiguration vid verktygsbyte Vid strängkonfigurationen i verktygsbyteskonfigurationen kan du ta moduler i drift på CPI utökningsanslutningen utan att behöva konfigurera på nytt. Verktygsbyteskonfigurationen är användbar när olika CPI strängutökningar ansluts växelvis till CPV Direct under drift. Information I verktygsbyteskonfigurationen kontrollerar systemet inte vilka moduler som faktiskt är anslutna. När strängschemat ändrats kan en analys av ingångssignaler verka felaktig, när ingångar läses av som inte längre finns i det nya strängschemat. Efter ett byte i strängschemat (t.ex. med färre moduler): Se till att endast adresserna för de moduler som faktiskt är anslutna på CP strängen bearbetas av styrsystemet. Motsvarande gäller även för utgångar. Beakta exemplet i Tab.2/5. Adressering och funktion Med verktygsbyteskonfigurationen tas alla 32 I och 32 O upp, oberoende av om dessa används eller ej. Beläggningen av adresser sker modulvis i obruten stigande ordningsföljd. Beakta detta vid programmering av styrsystemet. Modul Upptagna I/O:s Adressering CPV basmodul 16 O Utgångsbyte 0 1 CPI utökning 32 I Ingångsbyte O Utgångsbyte 2 5 Tab.2/2: IO schema vid verktygsbyteskonfiguration 2 7

64 2. Idrifttagning Konfiguration Fördelar Nackdelar Normal Verktygsbytes konfiguration Goda diagnosmöjligheter Förväxlingssäkerhet för moduler på CP strängen Ändringar i CPI utökningssträngen är möjliga utan ny konfiguration Kan enkelt konfigureras Ändringar i CP utökningssträngen måste konfigureras på nytt Begränsade diagnosmöjligheter Adresschema, utbytbar konfiguration måste ske noggrant Tab.2/3: För och nackdelar med verktygsbyteskonfiguration Konfigurationsexempel Följande tabell visar olika CPI utökningar med verktygs byteskonfigurationen. Därigenom kan utökningarna 1, 2 eller 3 anslutas utan att du behöver konfigurera på nytt. Verktygsbyteskonfiguration (Tool Change configuration) Upptagna adresser 1 I I O O2.3.0 Använda adresser I I0.7.0 O0.0.0 O1.7.0 I0.0.0 I3.7.0 O2.0.0 O5.7.0 O O I000 I I0.7.0 I070 I100 I I1.7.0 I170 I200 I I2.7.0 I270 I300 I I3.7.0 I370 1 CPV DN3 + CP E08 M12 CL 2 CPV DN3 + CP A04 M12 CL + CP E08 M12 CL 3 CPV DN3 + 4x CP E08 M12 CL Tab.2/4: Olika utökningar med verktygsbyteskonfiguration 2 8