Compact performance. Beskrivning Elektronik. CPV-ventilterminal med direktanslutning. Typ CPV..-GE-DN-8. Fältbussprotokoll: - DeviceNet

Transkript

1 Compact performance Beskrivning Elektronik CPV-ventilterminal med direktanslutning Typ CPV..-GE-DN-8 Fältbussprotokoll: - DeviceNet Beskrivning sv 0009a

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... H.-J. Drung, H. Breuer, H. Nguyen-Ngoc Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv 0009a Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CP-DN-SV Artikelnummer (Festo AG & Co., D Esslingen, 2000) Internet: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, bruksmönster- eller mönsterskydda. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anvisningar till denna beskrivning... Viktiga användaranvisningar... V V VI VI VII 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Ställa in nodadress och fältbussens överföringshastighet Ansluta CPV-ventilterminalen Anslutningskabel Anpassa anslutningskabeln Välja nätdel Ansluta matningsspänningen för CPV-ventilerna Ansluta till fältbussen Installera ett termineringsmotstånd Idrifttagning Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Skapa konfigurationslista CPV-ventilterminalens adressbeläggning Tillkoppling av spänningsmatning Idrifttagning på DeviceNet Allmänt Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Explicit Message III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos Översikt diagnosmöjligheter Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikering av modul-/nätverkstatus-led:n LED för statusindikering av pilotventilspolar Ventiltest Starta testrutin Avsluta testrutin Funktion vid störningar i styrsystemet Diagnos på DeviceNet A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminal CPV..-GE-DN-8... A-3 A.2 DeviceNet specifikation av CPV-ventilterminalen... A-5 A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01)... A-7 A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02)... A-9 A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)... A-10 A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04)... A-11 A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05)... A-13 A.3 Tillbehör... A-17 B. Sökordsförteckning... B-1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna beskrivning dokumenterade CPV-ventilterminalen CPV-... med direktanslutning CPV...-GE-DN-8 är enbart avsedd för användning som slav i ett DeviceNet. Ventilterminalen skall endast användas: för avsettbruk i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. De angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc skall respekteras. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Beakta vid installering av en nödstoppsfunktion åtgärderna i kap Varning Vid användning som explosionsskyddat driftsmedel får elektriska anslutningar inte dras ur under spänning! Målgrupp Denna beskrivning vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar i DeviceNet. V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Service Tag kontakt med Ditt lokala Festo-kontor om du får tekniska problem. Anvisningar till denna beskrivning Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för DeviceNet. Du finner information för montering och om CPV- ventilterminalens pneumatik i pneumatikbeskrivningen P.BE-CPV-.... VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här beskrivningen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, obs etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de testavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Installation Kapitel 1 1-1

12 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Ställa in nodadress och fältbussens överföringshastighet Ansluta CPV-ventilterminalen Anslutningskabel Anpassa anslutningskabeln Välja nätdel Ansluta matningsspänningen för CPV-ventilerna Ansluta till fältbussen Installera ett termineringsmotstånd

13 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Driftspänning till bussgränssnitt/intern logik Matningsspänning ventiler. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Obs CPV-ventilterminal innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. 1-3

14 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPV-ventilterminalen med direktanslutning för DeviceNet finner Du följande anslutnings- och indikeringselement: Matningsspänning CPV-ventiler 2 Modul-/nätverk-status-LED 3 Fältbussanslutning 4 Kontaktkåpa på anslutningsplattan 5 Märkskyltar 6 Jordanslutning (på höger ändplatta) 7 Signalstatusindikering för pilotventilerna 8 Typskylt Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement 1-4

15 1. Installation 1.2 Ställa in nodadress och fältbussens överföringshastighet Under kontaktkåpan på CPV-ventilterminalens anslutningsplatta finns följande omkopplare: DIL-strömställare för inställning av fältbussens överföringshastighet Adressvalsomkopplare för val av nodadress Öppna och stäng kåpan på följande sätt: Öppna: Skruva ur och avlägsna kontaktkåpans 4 skruvar. Lyft av kåpan ovanifrån. Stänga: Sätt på kåpan igen. Dra åt de 4 skruvarna korsvis. 1 Adressvalsomkopplare (nodadress) DIL-strömställare för överföringshastighet Bild 1/2: Inställningselement 1-5

16 1. Installation Ställa in nodadress Ställ in CPV-ventilterminalens nodadress med de två adressvalsomkopplarna. Kontakterna är numrerade från 0 till 9. Pilen på adressvalsomkopplarna visar på siffror för ental resp tiotal av inställd nodadress. 1 Adressvalsomkopplare ENTAL 2 Adressvalsomkopplare TIOTAL 1 2 Bild 1/3: Adressvalsomkopplare Notera Nodadresser får endast tilldelas en gång per DeviceNet system/scanner. Rekommendation: Tilldela nodadresserna i stigande nummerföljd. Anpassa vid behov tilldelningen av nodadresser till maskinstrukturen hos din anläggning. 1-6

17 1. Installation Följande nodadresser är tillåtna: Tillvägagångssätt: 1. Koppla ifrån bussgränssnittets matningsspänning / den interna logikförsörjningen samt CPV-ventilernas matningsspänning. 2. Tilldela CPV-ventilterminalen en ledig nodadress. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel pilen för respektive adressvalskontakt till EN- resp TIOTALEN för den önskade nodadressen Inställning för fältbussadress: 05 1 ENTAL 2 TIOTAL Inställning för fältbussadress: 38 1 ENTAL 2 TIOTAL Bild 1/4: Exempel på adressinställningar 1-7

18 1. Installation Ställa in fältbussens överföringshastighet Bredvid adressvalsomkopplarna sitter en DIL-omkopplare med två omkopplingselement. Dessa är numrerade från 1 till 2. Positionen ON är markerad. Notera Ställ in CPV-ventilterminalens överföringshastighet så att den överensstämmer med inställningarna hos Ditt Device- Net/ Din scanner. Överföringshastighet 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Bild 1/5: Ställa in fältbussens överföringshastighet 1-8

19 1. Installation 1.3 Ansluta CPV-ventilterminalen Anslutningskabel Fältbusskabel Använd en partvinnad, skärmad 4-trådskabel som fältbussledning. Via fältbussledningen försörjs CPV-ventilterminalens bussgränssnitt och interna logik. Notera Använd alltid den kabeltyp som framgår av PLC-manualen resp manualen till Din scanner. Ta hänsyn till avståndet och den valda överföringshastigheten. Välj passande kabeldiametrar. Beakta spänningsfallet: på matningsledningen för bussgränssnittet och CPV-ventilterminalens interna logik. Busslängd Följande tabell visar riktvärden för max avstånd beroende på vald överföringshastighet. Exakta uppgifter finns i maualerna till ditt styrsystem resp din scanner. Överförings- hastighet t Maximal längd trunkkabel Stickledningslängd maximal kumulativ 125 kbaud 500 m 250 kbaud 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbaud 100 m 39 m 1-9

20 1. Installation Spänningskabel Använd en spänningskabel med tillräcklig kabeldiameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventilterminal. Långa spänningskablar reducerar den av nätdelen levererade spänningen. Fastställ vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd Anpassa anslutningskabeln Fältbussgränssnittets och matningsspänningens anslutningar består av stickkontakter. Fältbussgränssnittets stiftbeläggning och matningsspänningens stiftbeläggning framgår av de följande sidorna. Spänningsanslutning Fältbusskontakter Använd vid spänningsmatningsanslutning enbart stickkontakter ur Festo-sortimentet passande till den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A, tillbehör). För fältbussanslutning finns specialanpassade kablar med stickkontakter av olika fabrikat (se bilaga A, tillbehör). 1-10

21 1. Installation 1 Kabel 2 Hus 1 3 Kontaktdel 4 Dragavlastning Bild 1/6: Anpassa anslutningskabeln Anpassning Sedan Du valt lämpliga kablar ansluter Du dessa enligt följande (Bild 1/6): 1. Lossa den mellersta räfflade muttern och öppna kontakten. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. För sedan igenom kabeln enligt följande. 3. Avisoliera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarnas ändpunkter. 5. Placera kontaktdelen på kontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i höljet. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. 1-11

22 1. Installation Välja nätdel Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av driftspänningen enligt IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE CPV-ventilterminalens strömförbrukning är beroende av antalet ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdel om den tillhandahåller tillräcklig effekt. Beräkna för detta ändamål vid behov den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. Led matningsspänningen för CPV-ventilspolarna via NÖDSTOPP. Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkningen av den totala strömförbrukningen för en CPV-ventilterminal. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning bussgränssnitt och logik CP-ventilterminal Summa 50 ma Strömförbrukning ventilmatning Strömförbrukning för samtliga ventilspolar som samtidigt är sätta x ma = ma under spänning 1) 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas tekniska data) 1-12

23 1. Installation Ansluta matningsspänningen för CPV-ventilerna Varning När en ventilterminal försörjs med matningsspänning via utgången av en säkerhetsriktad IO-modul, kan den säkerhetsriktade IO-modulens testimpulser vid tillkoppling leda till oväntat driftsätt hos ventilterminalen. Se till att testimpulserna vid tillkoppling säkert undertrycks resp. frånkopplas! Obs Säkra CPV-ventilspolarnas matningsspänning externt med max 2 A. Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning. Spänningsförsörjning sker via den 4-poliga M12-kontakten på CPV-ventilterminalen. 1 Anslutning matningsspänning 1 Bild 1/7: Anslutning matningsspänning DC 24 V 1-13

24 1. Installation Strömförbrukningen är beroende av typ av ventilspole. Värdena framgår av pneumatikmanualen P.BE-CPV-.... Rekommendation: Led CPV-ventilernas matningsspänning (stift 2) via NÖDSTOPP. Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPP-system vilka åtgärder som är nödvändiga för Din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning i försörjningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångsreglering kan efter frånkoppling av matningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t ex: Registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av ingångssignal i styrningen. Spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matningsspänning. Kontrollera 24 V-matningsspänning under pågående drift av anläggningen. Se till att matningsspänningen även vid fullständigt kapacitetsutnyttjande ligger inom den tillåtna toleransen. 1-14

25 1. Installation Stiftbeläggning på CPV-ventilterminalens anslutning av matningsspänning 1 1 Stiftbeläggning 1: n.c. (not connected/ej ansluten) 2: DC 24 V-matningsspänning CPV-ventiler 3: 0 V-matningsspänning CPV-ventiler 4: n.c. (not connected/ej ansluten) Bild 1/8: Stiftbeläggning på anslutning av matningsspänning (bilden visar ventilterminalens stickkontakt) Jordning CPV-ventilterminalen förfogar över en jordanslutning på ändplattan. Notera Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring) säkerställs på Festo-ventiler enligt EN / IEC 204 genom användning av PELV-nätdelar. Jordning av ventilterminalerna sker för att säkerställa funktionen (t ex EMC). 1-15

26 1. Installation Anslutningsexempel Beakta följande vid anslutning av 24 V-spänningsförsörjning (stift 2): Respektera toleransen (DC 21,0 V... 26,4 V). Anslut jordningen till CPV-ventilterminalen via en ledare med lämplig diameter. 0V 24 V Potentialutjämning 2 24 V-spänningsförsörjning till ventiler kan kopplas från separat. Bussgränssnittet och den interna logiken matas med spänning via fältbussanslutningen. 3 Jordanslutning på ändplattan Bild 1/9: Ansluta matningsspänning 1-16

27 1. Installation 1.4 Ansluta till fältbussen För anslutning av CPV-ventilterminalen till DeviceNet finns det en busskontakt på CPV-ventilterminalen. Med denna stickkontakt ansluts följande: de två busskablarna spänningsförsörjningen (DC + 24 V och 0 V) till bussgränssnitt och intern logik kabelskärmen. Maskinvarubasen för bussgränssnittet är CAN-buss. För denna buss är det karakteristiskt att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Fältbussuttag Bussanslutning sker via en förgrening med en 5-polig M12 kontakt med skruvkoppling PG9. Denna kan beställas från Festo (typ: FBSD-GD-9-5POL, artikelnr ). Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A, tillbehör). Notera Kontrollera i manualen till din PLC resp i manualen till Din scanner vilken T-adapter och vilka längder på förgreningen som max. är tillåtna för Ditt styrsystem. Följande översikt visar bussgränssnittets uppbyggnad och anslutning via en förgrening. 1-17

28 1. Installation Fältbuss 2 Spänningsförsörjning 3 Skärm 4 T-adapter 5 Förgrening 6 Buss 7 Mikroprocessor 8 Drivrutiner ventiler Bild 1/10: Uppbyggnad och anslutning av bussgränssnittet 1-18

29 1. Installation Bussförsörjning/ logikförsörjning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt-/logikförsörjning och CPV-ventilterminal. Notera Busslavar av olika fabrikat uppvisar olika toleranser beträffande gränssnittsförsörjningen. Beakta detta vid planering av busslängd och placering av nätdelen. Rekommendation Placera nätdelen i mitten av bussystemet. För Festo CPV-ventilterminaler gäller följande tolerans för bussgränssnittsförsörjning: U max = 25,0 V U min = 11,5 V Fältbussgränssnittets stiftbeläggning Anslut fältbusskabeln korrekt på bussuttagets klämmor. Beakta även de följande anslutningsanvisningarna samt anvisningarna i manualen till Ditt styrsystem resp Din scanner. Obs Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsförsörjningen för bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. 1-19

30 1. Installation nf 1 M9 2 1 Stiftbeläggning 1: Skärm (CAN_SHLD) 2: DC + 24 V-bussgränssnitt/logik (CAN_V+) 3: 0 V-bussgränssnitt/logik (CAN_GND) 4: Data + (CAN_H) 5: Data - (CAN_H) 2 Nodhus PE 3 Intern skärminkoppling i CPV-ventilterminalen Bild 1/11: Internt RC-motståndsnätverk och stiftbeläggning på fältbussgränssnittet 1-20

31 1. Installation Anslutningsanvisningar för DeviceNet Notera Kontrollera kontaktbeläggningen hos Din scanner med hjälp av tillhörande dokumentation. Anslut Ditt styrsystems fältbusskabel till ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande. Anslutningsscheman för SLC-scannern och för SF 60 ventilterminaler (integrerad SLCscanner) visas iföljande bild: SLC-scanner CPV-ventilterminal med direktanslutning för DeviceNet SLC-scanner från Allen-Bradley RÖD VIT EJ ISO- LERAD BLÅ SVART +24 V buss Data + Skärm Data - GND buss Stift SF 60 frånfestomedintegrerad SLC-scanner Stift Stift V buss Data + Skärm Data - GND buss Bild 1/12: Anslutningsschema DeviceNet 1-21

32 1. Installation Installera ett termineringsmotstånd Termineringsmotstånd Om CPV-ventilterminalen som skall anslutas befinner sig i slutet av fältbussen, skall ett termineringsmotstånd (120 Ohm, 0,25 Watt) installeras. Om en T-adapter används rekommenderas att termineringsmotstånd installeras på T-adapterns fria utgång. Om ingen T-adapter används, skalltermineringsmotståndet installeras i fältbussuttaget. Kläm fast ledarna för motståndet tillsammans med fältbusskabelns ledare mellan ledarna Data+ (stift 4) och Data- (stift 5) i bussuttaget. Notera För att säkerställa god kontakt rekommenderas att ledarna för termineringsmotstånd och busskabel kläms fast i gemensamma ändhylsor. 1 1 Termineringsmotstånd 120 Ohm, 0,25 W Bild 1/13: Installera ett termineringsmotstånd 1-22

33 Idrifttagning Kapitel 2 2-1

34 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Skapa konfigurationslista CPV-ventilterminalens adressbeläggning Tillkoppling av spänningsmatning Idrifttagning på DeviceNet Allmänt Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Explicit Message

35 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Notera Förse CPV-ventilterminalen separat med matningsspänning. CPV-ventilterminalens fältbussgränssnittförsörjs med spänning via fältbusskabeln Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Skapa en konfigurationslista för samtliga anslutna fältbusslavar före idrifttagning resp programmering. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- ochär-konfiguration genomföras, för att upptäcka anslutningsfel dessa uppgifter användas vid syntaxtest av ett program, för att undvika adresseringsfel. 2-3

36 2. Idrifttagning CPV-ventilterminalens adressbeläggning CPV-ventilterminal med direktanslutning för DeviceNet belägger alltid 16 in- och 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilmagnetspolar den är bestyckad med. Utgångarnas (ventilernas) aktuella status kopieras internt till ingångsadresserna. Se bilaga A för utförligare information. Följande bild visar ordningsföljden fördeenskildacpv-ventilplattornas adressering Bild 2/1: En CPV-ventilterminals adressbeläggning 2-4

37 2. Idrifttagning Adresstilldelningen på en CPV-ventilterminal sker från vänster till höger ochpå de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. ab Gul LED-rad för pilotventil 12 ad Gul LED-rad för pilotventil 14 ab ad Bild 2/2: Adresstilldelning CPV-ventilterminal En ventilplats i CPV-ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägre värde, pilotventil 12 adressen med högre värde. För monostabila ventiler förblir adressen med högre värde outnyttjad. 2-5

38 2. Idrifttagning Tillkoppling av spänningsmatning Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i PLC-manualen till Ditt styrsystem. När Du kopplar tillstyrsystemet utför detta en automatisk jämförelse av BÖR-och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbusslavar antingen sker samtidigt eller i följande ordningsföljd. För tillkopplingen av spänningsförsörjningen skall följande punkter beaktas: Gemensam försörjning Separat försörjning Den gemensamma försörjningen av styrsystem ochalla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central omkopplare. Om styrsystem ochfältbusslavar försörjs separat skall tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till arbetsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till arbetsspänning till styrsystemet. 2-6

39 2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på DeviceNet Notera Festo ventilterminal CPV...-GE-DN-8 kan normalt användas på alla DeviceNet masters. Detta kapitel beskriver konfiguration och idrifttagning med styrsystem från Allen-Bradley som exempel Allmänt Vid användning av CPV-ventilterminalen med DeviceNet skall följande speciella egenskaper beaktas: Adresserna för alla hittade DeviceNet-slavar kan fritt tilldelas som M-File-adresser eller diskreta I/O i scannnerlistan. Adresstilldelningen för ennätverksslav sker i stigande ordningsföljd. Ingångs- ochutgångsadresserna kan tilldelas oberoende av varandra. Notera Tilldela nätverksenheternas adresser så att det finns tillräckligt med reservplats för senare påbyggnad. De kommande avsnitten innehåller allmänna anvisningar om konfigurationen av en ventilterminal på DeviceNet. Detaljerad information hittar Du i dokumentationen eller i hjälpfilen till det konfigurationsprogram Du använder. 2-7

40 2. Idrifttagning Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) När Du tar en DeviceNet-enhet i drift för första gången måste Du ange vissa speciella egenskaper i Ditt konfigurationsprogram. Egenskaperna för de olika enheterna hanteras oftast av en lista eller ett bibliotek, t ex EDS-biblioteket (EDS = Electronic Data Sheets). Om Du vill utvidga ett EDS-bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installera EDS-fil Manuell inmatning av enhetens egenskaper CD-ROM Installera EDS-fil För attunderlätta utvidgningen av EDS-biblioteket medföljer en CD-ROM till manualen. På CD-skivan finns en EDS-fil och en bildfil (Icon och Bitmap) för ventilterminalen. Filtyp EDS-fil ICO-fil (Icon) BMP-fil (Bitmap) Filnamn DNDICP.EDS DNDICP.ICO DNDICP.BMP Anvisningar om CD-skivans arkivstruktur finns i filen READ- ME.TXT i huvudkatalogen på CD:n. EDS-fil ICO/BMP-filer EDS-filen innehåller alla nödvändiga egenskaper för ventilterminal CPV...-GE-DN-8. Denna fil kan Du installera med hjälp av Ditt konfigurationsprogramm. Beroende på vilket konfigurationsprogram Du använder kan Du tilldela ventilterminalen Bitmap- eller Icon-filen. Ventilterminalen presenteras då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. 2-8

41 2. Idrifttagning Anvisningar om hur Du installerar EDS-filen och ICO- eller BMP-filen hittar Du i manualen eller i hjälpfilen till Ditt konfigurationsprogram. Manuell inmatning av enhetens egenskaper När Du installerar en EDS-fil överförs följande information om DeviceNet-slaven till EDS-biblioteket. Informationen kan också matasinmanuellt. Information Vendor Name Device Type Beskrivning Festo Corporation Valve terminal Product Code 8720 Major Revision / Minor Revision 2.0 Input size / Output size Product Name Catalog Number 2Bytes/2Bytes CPValveterminaltype10 CPV-DNET-8 När EDS-biblioteket har kompletterats finns ventilterminalen med på deltagarlistan som möjlig DeviceNet-slav. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2-9

42 2. Idrifttagning Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet När egenskapernaför slaven har konfigurerats (t ex genom installation av EDS-filen) krävs följande steg för parametrering beroendepå använt konfigureringsprogram. Notera CPV-ventilterminal med direktanslutning CPV...-GE-DN-8 stöder endast överföringsmode Polled Connection! 1. Lägg till slaven i projekt/nätverk (online eller offline). Om slaven t ex matas in offline väljs den ur deltagarlista och tillfogas nätverket. 2. Tilldela slaven en scanner. Ett nätverk kan innehålla flera scanners. Slaven måste tilldelas en scanner. 3. Fastställ slavens I/O-parametrar. Följande uppgifter krävs: Antalet I/O-byte som ska överföras. För ventilterminalen CPV...-GE-DN-8 gäller: -2ingångsbyte fast definierade -2utgångsbyte fast definierade Kommunikationssätt. För ventilterminalen CPV...-GE- DN-8 gäller: Polled Communication. Strobed- eller Change of State data stöds inte. Tilldela I/O-adresser till PLC-operandens slavar. 4. Ladda in konfigurationen i scannern. 2-10

43 2. Idrifttagning Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Följande avsnitt innehåller anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet, version från Rockwell. Notera Alla nämnda steg avser scannern Allen Bradley 1747-SDN som exempel. De gäller på motsvarande sätt för andra masters. Inläggning av slaven i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS-assistent som stöds när Du installerar EDS-filen. När EDS-filen är installerad finns ventilterminalen med i listan Hardware.Nu kan Du dra över slavarna till höger sida för att infoga dem i nätverket. 2-11

44 2. Idrifttagning 1 1 Ventilterminal CPV...-GE-DN-8 i listan Hardware Bild 2/3: Maskinvarulista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 2-12

45 2. Idrifttagning Tilldela slav till en scanner Genomattdubbelklickapåönskad scanner inätverket får Du upp en dialogruta där Du kan tilldela befintliga slavar till scannern. 1 1 Knapp för tilldelning av slaven Bild 2/4: Registerruta Scanlist (exempel) 2-13

46 2. Idrifttagning Parametrera slavar Genom att dubbelklicka på slaven får Du upp en dialogruta där Dukanbestämma I/O-parametrarna för slaven. Bild 2/5: Dialogruta Edit I/O Parameters För ventilterminalen CPV...-GE-DN-8 gäller: Kommunikationstyp: Polled, Strobed- eller Change of State data stöds inte. Antalet I/O-byte som ska överföras är fastlagt till 2 ingångs-och2utgångsbyte. 2-14

47 2. Idrifttagning Tilldelning av slavens I/O-adresser Med registerkorten Output och Input tilldelar Du ventilterminalens I/O-adresser till PLC-operanderna. Bild 2/6: Adresstilldelning Input (exempel) 2-15

48 2. Idrifttagning Bild 2/7: Adresstilldelning Output (exempel) 2-16

49 2. Idrifttagning Inladdning av konfigurationen i scannern Ladda avslutningsvis in konfigurationsdata i scannern. Utförligare information finns i dokumentationen till Din scanner Explicit Message DeviceNet-scanner 1771-SDN/B tillhandahåller Explicit Message Program Control Feature. Med denna funktion kan t ex typiska data för ventilterminalen, liksom de t ex lämnas med funktionen Network Who, överföras till applikationsprogrammet och bearbetas där. Läsning och inmatning av dessa data sker via BTR 62 resp BTW 62. En detaljerad beskrivning av denna funktion finns i manualen till Din scanner. Följande data kan avläsas från ventilterminalen: Objekt Class Class-ID Instance Attribute Funktion Värde Identity Vendor ID 26 D 1A H 2 Produkt Type 25 D 19 H 3 Product Code 8720 D 2210 H 4 Revision V2.0 5 Status 0 6 Serie nr. Fältbussnod specifik 7 Name CPV-DNET

50 2. Idrifttagning 2-18

51 Diagnos Kapitel 3 3-1

52 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Översikt diagnosmöjligheter Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikering av modul-/nätverkstatus-led:n LED för statusindikering av pilotventilspolar Ventiltest Starta testrutin Avsluta testrutin Funktion vid störningar i styrsystemet Diagnos på DeviceNet

53 3. Diagnos 3.1 Översikt diagnosmöjligheter CPV-ventilterminalen erbjuder följande möjligheter till diagnos och åtgärder vid fel: Diagnos via inbyggda LED:n Ventilterminalstatus Ventilstatusindikering Ventiltest Diagnos via fältbussen Modul-/ nätverkstatus-led Signalstatusindikering Ventiltest Diagnos via fältbuss Kombinations-LED:n för modul-/nätverkstatus är en Bi-Color LED. Denna lyser eller blinkar beroende på ventilterminalens driftstatus grönt, rött eller samtidigt grönt ochrött (orange). Den indikerar modul- och nätverkstatus. Till varje pilotventils spole hör en gul LED. Den indikerar om motsvarande pilotventils spole står under spänning. En integrerad testrutin möjliggör automatisk, cyklisk styrning av ventilerna. Via applikationsprogrammet kan Device Failure Table utvärderas. 3-3

54 3. Diagnos 3.2 Diagnos med LED:n Lysdioderna på CPV-ventilterminalens kåpa signalerar drifttillståndet hos CPV-ventilterminalen. 1 Modul-/nätverkstatus-LED (röd/grön) 1 ab Gul LED-rad för pilotventil 12 ad Gul LED-rad för pilotventil 14 ab ad Bild 3/1: LED:n på CPV-ventilterminal med DeviceNet direktanslutning LED-test Efter tillkoppling av kommunikationsdelen utförs först följande LED-test: Modul-/nätverkstatus-LED lyser grönt i 250 ms Modul-/nätverkstatus-LED lyser rött i 250 ms 3-4

55 3. Diagnos Normalt drifttillstånd Vid normal drift lyser modul-/nätverkstatus-led:n grönt. ( lyser; blinkar; från) LED Färg Drifttillstånd Åtgärd Grön Normal; CPV-ventilterminalen är online och har kontakt med en kommunikationspartner. Ingen 3-5

56 3. Diagnos Felindikering av modul-/nätverkstatus-led:n LED Färg Drifttillstånd Åtgärd Ingen Blinkar grönt Blinkar rött, snabbt Blinkar rött långsamt Lyser rött Lyser orange CPV-ventilterminalens bussgränssnitt försesejmedström. CPV-ventilterminalen registrerar ingen kommunikation på bussen. CPV-ventilterminalen ärklarför datautbyte och är online på bussen. Men det finns ingen kommunikationsförbindelse till en partner (master). Möjligtvis har CPV-ventilterminalen ännu inte tilldelats någon master. Otillåtet stationsnummer inställt. Fel som kan åtgärdas CPV-ventilterminalen har registrerat kommunikations-timeout. CPV-ventilterminalen har under ett längre tidsintervall (timeouttid) inte aktiverats. Allvarligt kommunikationsfel CPV-ventilterminalen har hittat förmånga felaktiga telegram på bussenochdeltarinte längre i busskommunikationen. CPVventilterminalen befinner sig i Bus-Off status. eller CPV:ns nodadress har tilldelats dubbelt. Spänningsförsörjningför ventiler förlåg. Kontrollera strömförsörjningen till bussgränssnitt/intern logik. Kontrollera inställd överföringshastighet. Kontrollera fysisk förbindelse till buss och termineringsmotstånd. Fullfölj konfigureringen. Kontrollera/korrigera scannerlistan för den aktuella mastern. Ställ in ett stationsnummer mellan Fysisk bussförbindelse bruten. Kontrollera mastern beträffande kommunikationsförmåga. Återställ CPV-ventilterminalens timeout genom ny allokering. Gör ny tillkoppling av CPV-ventilterminalen till bussen. Dålig fysisk bussförbindelse; kontrollera förbindelsen. Kraftigt störd buss; eliminera störningarna och kontrollera skärmen. Spänningsförsörjning till buss har brutits. Korrigera ev felkopplade dataledningar på en slav. Kontrollera/korrigera överföringshastighet. Korrigera nodadress Åtgärda underspänning på matningsspänningens anslutning. 3-6

57 3. Diagnos LED för statusindikering av pilotventilspolar För varje ventilmagnetspole finns en gul LED (se Bild 3/1). Denna LED visar kopplingsstatus för ventilmagnetspolen. LED Färg Kopplingsläge Ventilmagnetspole Åtgärder Ingen Grundläge Logiskt 0 (signal ligger inte på) Gul lyser Kopplingsläge eller Grundläge Logiskt 1 (signal ligger på) Logiskt 1, men: Ventilernas matningsspänning ligger under tillåtet toleransintervall (DC 21 V) eller Tryckluftsförsörjning ej OK eller Tryckluftsförsörjning blockerad eller Servicefall Notera När det inte finns någon ventilspole tillgänglig, visar tilldelat LED inte utgångens styrning. 3-7

58 3. Diagnos 3.3 Ventiltest Varning Före teststart: Kopplafrån CPV-ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Du undviker därigenom oönskade eller farliga rörelser hos arbetselementen. Obs Testfunktionen utförs automatiskt inom CPV-ventilterminalen. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrar eller vidarekopplingsvillkor ignoreras. CPV-ventilterminalen tillhandahåller följande testrutiner: Testrutin Parallel Seriell Koppla till samtliga ventiler Betydelse Samtliga ventiler i en byte kopplas samtidigt till/från i sekundtakt. Mellan byte 0 och byte 1 sker kontinuerlig växling. Samtliga ventiler i en byte kopplas i tur och ordning till/från i sekundtakt. Samtliga ventiler kopplas till. 3-8

59 3. Diagnos Starta testrutin 1. Koppla frånspänningsmatningen till bussgränssnittet och den interna logiken. 2. Ta av kåpan (se ävenkap.2,konfiguration). 3. Notera läget hos adressvalskontakter och DIL-strömställare. 4. Ställ in adress 99 och ställ DIL-strömställare 1 och 2 på OFF. 5. Koppla till matningsspänningen till bussgränssnittet och den interna logiken samt CPV-ventilerna. 6. Ställ in önskad testrutin på adressvalskontakterna enligt följande: Testrutin Adress som skall ställas in Parallel 0 Seriell 1 Koppla till samtliga ventiler 2 7. Start: Ställ DIL-strömställare 1och2på ON. Om fel uppstår vid start av testrutinen blinkar LED:n snabbt rött. Förfarandet måste upprepas Avsluta testrutin 1. Koppla frånspänningsmatningen till bussgränssnittet och den interna logiken. 2. Återställ adressvalskontakter och DIL-strömställare till ursprungsläget. 3-9

60 3. Diagnos 3.4 Funktion vid störningar i styrsystemet PLC/ protokoll Funktion vid PLC-stopp vid fältbussstörningar vid fältbussavbrott DeviceNet Ventilerna återställs. Ventilerna återställs efter timeout. Ventilerna återställs omgående. Notera Om utgångarnaåterställs vid PLC-stopp, fältbussavbrott eller -störning, beakta följande: Monostabila ventiler går igrundläge Bistabila ventiler stannar i aktuell position Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade). 3-10

61 3. Diagnos 3.5 Diagnos på DeviceNet Följande bussdiagnoser finns att tillgå: Diagnos via DeviceNet scanner Diagnos via applikationsprogram Diagnos via DeviceNet scanner CPV-ventilterminaler med direktanslutning för DeviceNet förhåller sig på DeviceNet vad gäller diagnos som ekvivalenta DeviceNet-slavar. Särskilda felmeddelanden lämnas inte. Diagnos via applikationsprogram Via applikationsprogrammet kan Device Failure Table utvärderas. Device Failure Tableär indelad i flera avsnitt. I samband med ventilterminalen är avsnittet Communications Failure Bitmap intressant. I detta avsnitt sätts en felbit för varje DeviceNet-slav när kommunikationen mellan scanner och slav avbryts eller störs. På ventilterminalen sätts felbiten in när: bussförbindelsen är bruten (t ex stickkontakten urdragen) eller bussgränssnittet inte är försett med spänning. 3-11

62 3. Diagnos 3-12

63 Teknisk bilaga Bilaga A A-1

64 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data för CPV-ventilterminal CPV..-GE-DN-8... A-3 A.2 DeviceNet specifikation av CPV-ventilterminalen... A-5 A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01)... A-7 A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02)... A-9 A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03)... A-10 A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04)... A-11 A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05)... A-13 A.3 Tillbehör... A-17 A-2

65 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data förcpv-ventilterminal CPV..-GE-DN-8 Allmänt Temperaturintervall: Drift Lagring/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN Stickkontakter i instucket tillstånd eller försedda med skyddslock Skydd mot elektriska stötar (Skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Skydd mot explosion (Enligt EU-direktiv 94/9/EG, EN och EN ) Dra inte ur elektriska anslutningar under spänning! Ventiler -5 C C 95 % ej kondenserande IP65 Genom PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) II 3 G/D EEx na II T5-5 C Ta +50 C T80 C (Tillverkningsårse märkning på produkten) Se pneumatikmanual P.BE-CPV-... Matningsspänning för magnetventiler CPV-ventilterminal Stift 2 Anslutning matningsspänning Nominellt värde Tolerans Strömförbrukning Stift 2 Tillåtet rippel Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning DC 24 V 21, ,4 V Summan av alla tillkopplade CPV-magnetventiler; se manual CPV-ventilterminal, pneumatik 4 Vss (inom toleransen) 20 ms A-3

66 A. Teknisk bilaga Spänningsmatning bussgränssnitt/intern elektronik Stift 2, 3; bussgränssnitt Nominellt värde Tolerans Strömförbrukning (vid 24 V) Tillåtet rippel Överbryggningstid vid nedkoppling av logikspänning Extern säkring krävs DC 24 V ej polvändningssäker 11, V 50 ma 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Testad enligt EN Gränsvärdesklass A *) Testad enligt EN *) CPV-ventilterminalen med direktanslutning för DeviceNet CPV..-GE-DN-8 får med särskilt tillstånd även användas i bostadslokaler (bostads-, affärs- och förvärvsområden, småföretag). Tekniska data för pneumatiken finns i Manual pneumatik, P.BE-CPV-.... A-4

67 A. Teknisk bilaga A.2 DeviceNet specifikation av CPV-ventilterminalen DeviceNet Release 1.3 CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV...-GE-DN-8 drivs i ett DeviceNet-nätverk som slav. Som DeviceNet-slav stöder CPV-ventilterminalen följande i den tilldelade master/ slave-förbindelsen: Explicit Messages Polled I/O Messages Explicit Unconnected Message Manager (UCMM) stöds ej av CPV-ventilterminalen. DeviceNet Message Types Som Slave-Device grupp 2 stöder CPV-ventilterminalen följande Message Types (meddelandetyper). Can Identifier 10xxxxxx111 10xxxxxx110 10xxxxxx101 10xxxxxx100 GROUP 2 Message Type Duplicate MACID Check Message Unconnected Explicit Request Message Master I/O Poll Command Message Master Explicit Request Message xxxxxx = Node Address A-5

68 A. Teknisk bilaga DeviceNet Class Services Som Slave-Device grupp 2 stöder CPV-ventilterminalen följande Class services och Instance services (klass- och instanstjänster). Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set DeviceNet Object Classes Följande DeviceNet object classes (objektklasser) stöds. Class code Object type # of Instances 01 (0x01) Identity 1 02 (0x02) Router 1 03 (0x03) DeviceNet 1 04 (0x04) Assembly 2(1forOUTPUT,1forINPUT) 05 (0x05) Connection 2 (explicit, polled I/O) A-6

69 A. Teknisk bilaga A.2.1 Identity Object: Class Code: 01 (0x01) Identity Object (identitetsobjektet) tillhandahåller information för identifiering av och allmän information om aggregatet. Identity Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 2 Get Max Object Instance UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 7 Identity Object, Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Vendor UINT 0x1A 2 Get Product Type UINT 0x19 /valve terminal 3 Get Product Code UINT 0x2210 (type 10) 4 Get Revision STRUCT OF Major Revision UINT 2 Minor Revision UINT 0 5 Get Device Status UINT (se under 1 ) 6 Get Serial Number UINT (se under 2 ) 7 Get Product Name STRUCT OF Length UINT 10 Name STRING [6] CPV-DNET-8 A-7

70 A. Teknisk bilaga Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) No Yes Reset 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 1 Slavstatus bit 0 owned 0=not owned 1=owned (allocated) bit 1 reserved 0 bit 2 configured 0 bit 3 reserved 0 bit vendor specific 0 bit 8 minor cfg.fault 0=no fault 1=minor fault bit 9 minor dev.fault 0=no fault 1=valve power is missing bit 10 major cfg.fault 0=no fault 1=major cfg. fault bit 11 major dev.fault 0=no fault 1=major device fault bit reserved 0 Notera Endast bit 0 och bit 9 används. 2 Unique Serial Number A-8

71 A. Teknisk bilaga A.2.2 Router Object: Class Code: 02 (0x02) Message Router Object utgör en meddelandeförbindelse, med vilken en service kan adresseras till vilken objektklass (Object Class) eller instans (Instance) som helst i det fysiska aggregatet. Router Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute 7 Get Max ID of Instance Attibute UINT 7 UINT 2 Router Object, Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 2 Get Number of Connections UINT 2 Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single A-9

72 A. Teknisk bilaga A.2.3 DeviceNet Object: Class Code: 03 (0x03) DeviceNet Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 2 Router Object, Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get MACID UINT Rotary Switch 2 Get Baud Rate UINT DIP Switch: 0=125, 1=250, 2=500 3 Get/Set Bus Off Interrupt BOOL (se under 3 ) 4 Get/Set Bus Off Counter UINT 0x00 (se under 4 ) 5 Get/Set Allocation Information STRUCT OF Allocate Service (se under 5 ) Choice Byte Master Node Addr. BYTE UINT Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single 75 (0x4B) No Yes Allocate Master/Slave 76 (0x4C) No Yes Release Master/Slave A-10

73 A. Teknisk bilaga 3 Bus Off Interrupt (BOI) utlöses när Bus Off state uppträder. Följande värden stöds: Bus Off Interrupt (BOI) Action 0 Hold chip in OFF state (default) 1 If possible reset CAN chip 4 När BusOffCountersätts tvingas den till 0, oberoende av levererat datavärde. 5 Allocation_byte Reserve Ack. Surpress Cyclic Change of State Reserve Bit Strobe Polled Explicit Message A.2.4 Assembly Object: Class Code: 04 (0x04) Två instanser stöds hos Assembly Object. Instans 1 är för ingångsdataochinstans 2är för utgångsdata. Det enda stödda Assembly-instansattributet är värdeattributet (#3). Get-Service stöds för Assembly-instanserna. Set-Service stöds för Output-Assembly. Assembly Object Class Attributes Klasstjänst stöds inte. A-11

74 A. Teknisk bilaga Assembly Object, Instans 1 Attribut 3 Nedanstående tabell visar I/O Assembly data attributformat för ingångsdata. Eftersom CPV-ventilterminalen med direktanslutning CPV..-GE-DN-8 inte har några ingångar, är ingångsdata en kopia av utgångsdata, men en (buss)cykel senare. När ventilspänning saknas, sätts samtliga ingångsdata till 0. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Ventilstatus 7 Ventilstatus 6 Ventilstatus 5 Ventilstatus 4 Ventilstatus 3 Ventilstatus 2 Ventilstatus 1 Ventilstatus 0 1 Ventilstatus 15 Ventilstatus 14 Ventilstatus 13 Ventilstatus 12 Ventilstatus 11 Ventilstatus 10 Ventilstatus 9 Ventilstatus 8 Instance 2 Attribute 3 Nedanstående tabell visar I/O Assembly data attributformat för utgångsdata som innehåller flera pneumatiska utgångar. Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit pneum. A7 pneum. A6 pneum. O5 pneum. O4 pneum. O3 pneum. O2 pneum. O1 pneum. O0 1 pneum. O15 pneum. O14 pneum. O13 pneum. O12 pneum. O11 pneum. O10 pneum. O9 pneum. O8 O = Output A-12

75 A. Teknisk bilaga Common Services Service Code Class Instance Service Name 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 16 (0x10) Yes Yes Set_Attribute_Single A.2.5 Connection Object: Class Code: 05 (0x05) Connection Objects förvaltar egenskaperna för alla kommunikationsförbindelser. Som grupp II slav stöder CP-ventilterminalen en explicit meddelandeförbindelse samt en POLL-meddelandeförbindelse. Det finns två instanser av Connection Object i aggregatet. Instans #1 tilldelas Explicit Messaging-förbindelsen. Instans #2 tilldelas Poll I/O-förbindelsen. Connection-Object klassattribut Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 A-13

76 A. Teknisk bilaga Connection Object, Instance 1 Attribute (Explicit Message) Attribute Access Name Type Value 1 Get State UINT (se under 1 ) 2 Get Instance Type UINT 0 = Explicit Message 3 Get Transport Class Trigger UINT 0x83 4 Get Production Connection ID UINT (se under 2 ) 5 Get Consumed Connection ID UINT (se under 2 ) 6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x21 7 Get Production Size UINT 18 8 Get Consumed Size UINT 18 9 Get/Set Expected Packet Rate UINT Application Dependent 12 Get/Set Timeout Action UINT (se under 3 ) 13 Get Prod. Path Length UINT 0 14 Get Production Path (null) (se under 4 ) 15 Get Cons. Path Length UINT 0 16 Get Consumed Path (null) (se under 4 ) A-14

77 A. Teknisk bilaga Connection Object, Instance 2 Attributes (POLL-förbindelse) Attribute Access Name Type Value 1 Get State UINT (se under 1 ) 2 Get Instance Type UINT 1 = I/O Message 3 Get Transport Class Trigger UINT 0x82 4 Get Production Connection ID UINT (se under 2 ) 5 Get Consumed Connection ID UINT (se under 2 ) 6 Get Initial Comm. Char. UINT 0x1 7 Get Production Size UINT 2 8 Get Consumed Size UINT 2 9 Get/Set Expected Packet Rate UINT 12 Get/Set Timeout Action UINT (se under 3 ) 13 Get Prod. Path Length UINT 6 14 Get Production Path STRUCT OF Log. Seg., Class UINT 0x20 Class Number UINT 0x04 (Assembly) Log.Seg., Instance UINT 0x24 Instance Number UINT 0x01 (Input) Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 15 Get Cons. Path Length UINT 6 16 Get Consumed Path STRUCT OF Log. Seg., Class Class Number 0x20 0x04 (Assembly) Log.Seg., Instance UINT 0x24 A-15

78 A. Teknisk bilaga Attribute Access Name Type Value Instance Number UINT 0x02 (Output) Log.Seg., Attribute UINT 0x30 Attribute Number UINT 0x03 17 Get Production Inhibit UINT 0 Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 (0x05) Yes Yes Reset 14 (0x0E) Yes Yes Get_Attribute_Single 16 (0x10) No Yes Set_Attribute_Single 1 Connection States: 0 = non-existent 1 = configuring 3 = established 4=timedout 2 Connection ID s: Connection 1 Produced Connection ID: Connection 1 Consumed Connection ID: Connection 2 Produced Connection ID: Connection 2 Consumed Connection ID: xxxxxx = Node Address. 10xxxxxx011 10xxxxxx xxxxxx 10xxxxxx101 3 Watch Dog TimeOut Activity: 0 = Timeout (Explicit Messaging default) 1 = Auto Delete 2 = Auto Reset 4 If no data is available during the poll response a 0 length (null) packet is returned. A-16

79 A. Teknisk bilaga A.3 Tillbehör I detta avsnitt ges en överblick över nödvändiga tillbehör. Notera Följande översikt gör inte anspråk på att vara komplett. De nämnda företagens adresser finns islutet av detta avsnitt. CPV-ventilförsörjningsanslutning CPV-ventilernas spänningsförsörjning sker viaen 4-polig M12-kontakt med PG7 eller 9 skruvkoppling. Dessa kan beställas från Festo: Utförande Typ Artikelnr. PG7 rak FBSD-GD PG9 rak FBSD-GD PG7 vinklad FBSD-WD PG9 vinklad FBSD-WD Bussanslutning Bussanslutning sker via en förgrening med en 5-polig M12-kontakt med PG9-skruvkoppling. Dessa kan beställas frånfesto: Utförande Typ Artikelnr. PG9 rak BSD-GD9-5POL A-17

80 A. Teknisk bilaga Alternativt finns även specialanpassadebusskablar från följande tillverkare: Tillverkare Woodhead Industries Inc. Adress USA Daniel Woodhead Company 3411 Woodhead Drive Northbrook, Illinois Canada Woodhead Canada Ltd Brevik Place Mississauga, Ontario Canada L4W 3Y5 Storbritannien Aero-Motive (U.K.) Ltd. 9, Rassau Industrial Estate Ebbw Vale, Gwent, NP3 5SD Germany H.F.VogelGmbH Tullastraße9 D Remchingen Lumberg USA Lumberg Inc Business Center Drive USA-Richmond, VA Storbritannien Lumberg (U.K.) Ltd. The Mount, Highclere GB-Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Germany Lumberg GmbH&Co. Hälverstraße94 D Schalksmühle A-18

81 A. Teknisk bilaga Tillverkare Turck Adress USA Turck Inc Campus Drive USA-Plymouth, MN United Kingdom MTE Turck Ltd. Stephenson Road Leigh-on-Sea, Essex SS9 5LS Tyskland Hans Turck Gmbh & Co. KG Witzlebenstraße7 D Mülheim an der Ruhr Philips Nederländerna PMA Nederland Gebouw TQIII-4 Postbus NL-5600 JZ Eindhoven Tyskland Philips Industrial Electronics Miramstraße87 D Kassel Selectron Schweiz Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstraße70 CH-3250 Lyss Tyskland Selectron System GmbH Schupfer Straße1 Postfach D Nürnberg A-19