Compact Performance CP fältbussnod 11 Programmering och diagnos

Transkript

1 Compact Performance CP fältbussnod 11 Programmering och diagnos Fältbussprotokoll: Allen Bradley DeviceNet

2 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare: Redaktion: Layout: Sättning: S. Breuer, H. Hohner H.-J. Drung, M. Holder Festo KG, Abtl. PV-IDM PV-IDM tryckt på 100% återvinningspapper Utgåva: 9703NH 1997 Festo KG, D Esslingen Festo förbehåller sig alla rättigheter, inklusive översättning. Ingen del av detta verk får i någon form (tryck, kopiering, mikrofilm eller på annat sätt) reproduceras, ej heller bearbetas, mångfaldigas eller distribueras med hjälp av elektroniska system utan skriftligt tillstånd av Festo KG. CP FB11-E 9703NH I

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Artikelnr.: Benämning: Manual Beteckning: P.BE CP-FB11-S II CP FB11-E 9703NH

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användningsföreskrifter V Målgrupp V Viktiga användaranvisningar VI Anmärkningar till föreliggande manual VIII 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Konfigurera CP-systemet Inställning av stationsnummer Inställning av fältbussignalhastighet Ansluta CP-moduler Ansluta driftsspänning Ansluta CP-noden till fältbussen Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för idrifttagning Spara strängbeläggning Skapa konfigurationslista Koppla till driftsspänningen Idrifttagning och adressering på Allen-Bradley DeviceNet Diagnos 3.1 LED-indikeringar på bussnoden Normalt driftstillstånd Diagnos driftsspänning POWER resp POWER V Diagnos buss-led:n Test av ventiler Funktion vid störningar i styrsystemet Diagnos på Allen Bradley DeviceNet Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning sensorförsörjning på en ingångsmodul CP FB11-E 9703NH III

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB11-E A-3 A.2 Tillbehör A-5 Sökordsförteckning A-9 IV CP FB11-E 9703NH

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användningsföreskrifter Den i denna manual dokumenterade CP-fältbussnoden CP-FB11-E är enbart avsedd för användning som deltagare i ett Allen-Bradley DeviceNet. Till CP-fältbussnoden CP-FB11-E kan CP-moduler från Festo anslutas. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom sensorer och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta de nationella och lokala bestämmelserna beträffande teknisk konstruktion, arbetsskydd och säkerhet. Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik som besitter erfarenheter av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av nätverksmoduler i Allen-Bradley DeviceNet. CP FB11-E 9703NH V

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning innehåller viktiga påpekanden om möjliga risker som kan uppkomma vid felaktig användning av CP-systemet. Dessa påpekanden är tryckta kursivt, har försetts med en ram samt har dessutom försetts med en symbol. Vi skiljer mellan följande typer av påpekanden: VARNING:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra person- och sakskador. SE UPP:... innebär att underlåtelse att följa anvisningen kan medföra sakskador. OBS:... innebär att även detta skall beaktas. VI CP FB11-E 9703NH

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Bilddiagram Symboler och bilder kompletterar riskpåpekandena och uppmärksammar farans typ och följd. Följande bilder används: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. Ofrivillig rörelse hos ansluten rörlig del. Elektrostatiskt känsliga byggelement. Beröring av kontaktytorna medför destruktion. Textmärkning Listpunkten anger aktiviteter som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror anger aktiviteter som skall utföras i den med siffrorna angivna ordningsföljden. Spegelstreck anger allmänna uppräkningar. CP FB11-E 9703NH VII

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till föreliggande manual Föreliggande manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CP-fältbussnod 11 för Allen-Bradley DeviceNet. Allmän information för installation, idrifttagning och adressering finns i manualen "CP-system, installation och idrifttagning". Information om övriga CP-moduler finner Du i beskrivningen till respektive modul. Bild 0/1 ger en översikt. VIII CP FB11-E 9703NH

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Beskrivningar av CP-system "CP-system, Installation och idrifttagning" Periferi Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CP-system. "CP-fältbussnoder, programmering och diagnos" Beskrivning Beskrivning "CPventilterminal, pneumatik" "CP-moduler, elektronik" Innehåll Speciell information för idrifttagning, programmering och diagnos av den aktuella noden. Information om montering, installation och idrifttagning av CPventilterminaler Information om montering, installation och idrifttagning av CP-IOmoduler Bild 0/1: Beskrivningar till CP-systemet CP FB11-E 9703NH IX

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna beskrivning: Begrepp/ förkortning O CP-system CP-moduler CP-anslutning CP-kabel I I/O moduler I/O Noder Spara (SAVE-knapp) PLC/IPC Sträng Strängbeläggning Betydelse Digital utgång Komplett system bestående av CP-fältbussnoder och CP-moduler Samlande begrepp för de olika moduler, som kan integreras i ett CPsystem Kontakt resp stickkontakt på CP-modulerna, som möjliggör förbindelse med modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för sammankoppling av de olika CP-modulerna Digital ingång Samlande begrepp för de CP-moduler, som tillhandahåller digitala inoch utgångar (CP-ingångsmoduler och CP-utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar CP-fältbussnoder med/utan fältbussanslutningar, till vilka I/O modulerna ansluts Sparar den aktuella strängbeläggningen (anslutna I/O); vid omstart av CP-systemet jämförs senast sparade strängbeläggning med den aktuella strängbeläggningen. Avvikelser indikeras med blinkande LED:n. Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc Samtliga I/O moduler, som är anslutna gemensamt till en CPanslutning på fältbussnoden Summan av alla I/O moduler, som är anslutna via strängar till en CPfältbussnod (0...3) X CP FB11-E 9703NH

12 1. Installation Kapitel 1 Installation CP FB11-E 9703NH 1-1

13 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar Konfigurera CP-systemet Inställning av stationsnummer Inställning av fältbussignalhastighet Ansluta CP-moduler Ansluta driftsspänning Ansluta CP-noden till fältbussen CP FB11-E 9703NH

14 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar VARNING: Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning. Driftsspänning på fältbussnoden (stift 1 och 2). Driftsspänning på CP-utgångsmodulerna. Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar. oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. SE UPP: CP-systemets nod innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. Anvisningar för anslutning av driftsspänning samt allmän information för installation av CP-moduler finns i manualen "CP-system". CP FB11-E 9703NH 1-3

15 1. Installation 1.2 Konfigurera CP-systemet Under skyddet på fältbussnoden befinner sig brytare för inställning av konfigurationen. VARNING: Före idrifttagning: Säkerställ att DIL-omkopplarna 3 och 4 befinner sig i läget ON. Under drift: Brytarläget får inte ändras under pågående drift. Du undviker därmed oönskade rörelser hos anslutna arbetselement. ª ª Adressvalskontakter för inställning stationsnummer DIL-kontakter för inställning av överföringshastighet Bild 1/1: Kontaktelementens positioner 1-4 CP FB11-E 9703NH

16 1. Installation Inställning av stationsnummer Med de två adressvalskontakterna ställs stationsnumret för CP-systemet in. Brytarlägena är numrerade löpande Pilen på adressvalsomkopplarna visar på en eneller tvåställig siffra för det inställda stationsnumret. ª ª Adressvalskontakter ENTAL Adressvalskontakter TIOTAL Bild 1/2: Adressvalsomkopplare OBS: Stationsnummer kan endast tilldelas en gång per kopplingsplint/scanner. Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer vid behov till anläggningens maskinstruktur. CP FB11-E 9703NH 1-5

17 1. Installation Möjliga stationsnummer PLC Adressbeteckning Stationsnummer Allen-Bradley DeviceNet Nod/nätverksmodul Tillvägagångssätt: 1. Koppla från driftsspänningen. 2. Tilldela CP-systemet ett ännu ej belagt stationsnummer. 3. Vrid med hjälp av en skruvmejsel den aktuella adressvalskontakten till en- resp tio-talen för det önskade stationsnumret (exempel se bild 1/3). «ª ª ª «Adressvalskontakt EN-tal Adressvalskontakt TIO-tal Inställning vid fältbussadress 05 Inställning vid fältbussadress 38 Bild 1/3: Exempel adressinställningar 1-6 CP FB11-E 9703NH

18 1. Installation Inställning av fältbussignalhastighet Under nodens skyddskåpa befinner sig en DIL-kontakt bredvid adressvalskontakten. DIL-kontakten har fyra kontaktelement. Dessa är numrerade från 1 till 4. Positionen ON är markerad. Kontaktelementen 3 och 4 måste vara i läget ON. På kontaktelementen 1 och 2 ställer man in fältbussignalhastigheten enligt följande: OBS: Ställ in CP-systemets fältbussignalhastighet så att den överensstämmer med inställningen för masterns fältbussanslutning/interface. Tillverkare Protokoll Fältbussignalhastighet [kbaud] Allen-Bradley DeviceNet 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Inställning av DIL-kontakter CP FB11-E 9703NH 1-7

19 1. Installation 1.3 Ansluta CP-moduler VARNING: Använd vid anslutning av CP-modulerna till en sträng de specialanpassade CP-kablarna från Festo (typ KVI-CP-1-...). Beakta att den totala ledningslängden på en sträng inte får överstiga 10 m. Du undviker därmed: Fel vid datautbyte mellan nod och anslutna CP-moduler. Information om tillvägagångssätt finns i manualen "CPsystem, installation och idrifttagning". 1.4 Ansluta driftsspänning VARNING: För säker elektrisk isolering av driftsspänningen krävs användning av en isolertransformator enligt EN (IEC 742, DIN/VDE 0551) med min 4 kv isolationsmotstånd. Information om tillvägagångssätt samt om anslutningskablar och strömbehov finns i manualen "CP-system, installation och idrifttagning". 1-8 CP FB11-E 9703NH

20 1. Installation 1.5 Ansluta CP-noden till fältbussen Kabelurval Använd som fältbussledning en tvinnad, skärmad 4- trådsledning. OBS: Följ ovillkorligen de anvisningar om kabeltyp som ingår i det aktuella styrsystemets PLC-handbok. Ta hänsyn till avståndet och den valda fältbusssignalhastigheten. Följande tabell visar riktvärden för det maximala avståndet med hänsyn till den valda överföringshastigheten. Exakta uppgifter finns i handböckerna till Ditt styrsystem. Baudrate Max avstånd Max sidoledningslängd 500 kbaud m 0,75 m - 3 m 250 kbaud 200 m 3 m 125 kbaud 500 m 3 m Inte alla nämnda överföringshastigheter stöds av samtliga styrsystem, PC/IPC. Beakta även eventuella inskränkningar i max stickledningslängder. CP FB11-E 9703NH 1-9

21 1. Installation För anslutning av CP-noden till fältbussen befinner sig en fältbusskontakt på noden. Till denna stickkontakt ansluts de två bussledningarna, spänningsförsörjningen (+24V och 0V) för bussgränssnittet och kabelskärmen. Fältbussstickkontakt Hårdvarubas för bussgränssnittet utgörs av CAN-bussen. Typiskt för denna buss är att bussgränssnittet försörjs med spänning via fältbusskontakten. Bussanslutning sker via en stickledning med en 5-polig M12-kontakt med PG9 skruvkoppling. Dessa kan beställas från Festo (typ: FBSD-GD-9-5POL, artikelnr ). Alternativt kan specialtillverkade busskablar från andra tillverkare beställas (se bilaga A). OBS: Använd endast T-adapter och stickledningslängder som är godkända för Ditt styrsystem! Information om detta finns i handboken till Din PLC. I bilaga A finns en översikt över passande installationstillbehör. Följande översikt visar bussanslutningens uppbyggnad CP FB11-E 9703NH

22 BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR POWER SAVE POWER SAVE 0 24 VDC ERROR BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR 24 VDC ERROR POWER V POWER V 1. Installation ª «+24 V 0 V ª «Spänningsförsörjning bussgränssnitt Fältbussledningar Skärm Bild 1/5: Bussgränssnittets uppbyggnad Stickledning T-adapter Bussledningar CP FB11-E 9703NH 1-11

23 1. Installation Strömförbrukning för alla bussgränssnitt Antal anslutna CP-fältbussnoder * 50 ma A Strömförbrukning för resterande fältbussgränssnitt + A Strömförbrukning för sensoringångar/sensorförsörjning, som försörjs via bussen + A Totala strömförbrukningen hos bussgränssnittet = A Undvik för stora avstånd mellan busspänningsförsörjningen och bussdeltagarna! OBS: Bussdeltagare av olika fabrikat har varierande toleranser beträffande gränssnittsförsörjningen. Beakta detta vid planering av busslängden. För ventilterminalen Typ 10 gäller: Umax = 25 V Umin = 11,5 V 1-12 CP FB11-E 9703NH

24 1. Installation SE UPP: Beakta polningen vid anslutning av fältbussgränssnittet. Anslut skärmen. Följande bild visar stiftbeläggningen hos fältbussgränssnittet. Anslut fältbussledningarna till busskontaktens anslutningar. Beakta därvid även anslutningsanvisningarna i de efterföljande bilderna samt anvisningarna i PLC-handboken till Ditt styrsystem. «ª ª «Skärm +24 V buss GND-buss Data + Data - Internt RC-nätverk Nodhus PE Bild 1/6: Stiftbeläggning hos fältbussgränssnittet CP FB11-E 9703NH 1-13

25 1. Installation Anslutningsanvisningar för Allen-Bradley DeviceNet OBS: Kontrollera ovillkorligen kopplingsplintens kontaktbeläggning i PLC-handboken till Ditt styrsystem. Anslut Ditt styrsystems fältbussledning till ventilterminalens fältbussgränssnitt enligt följande: PLC kontaktbeläggning CP-system stiftbeläggning hos fältbussgränssnittet Översikt signalbeteckning RED WHITE BARE BLUE BLACK Stift V Bus Stift 4 data+ Stift 1 skärm Stift 5 data- Stift 3 GND-buss Bild 1/7: Anslutningsanvisningar Allen Bradley DeviceNet 1-14 CP FB11-E 9703NH

26 1. Installation Terminator Om det CP-system som skall anslutas befinner sig i slutet av fältbussen, skall en terminator (120 Ohm, 0,25 Watt) installeras i fältbussledningens kontakt (anpassning). Installera terminator: 1. Anslut motståndets ledare tillsammans med fältbussledningen mellan ledarna Data + (stift 4) och Data - (stift 5) i busskabelkontakten. OBS: För att garantera säker kontakt rekommenderas att motståndets och fältbussledningens ledare pressas in i gemensamma ändhylsor. Terminator Bild 1/7: Terminator i fältbussledningens kontakt 2. Montera busskabelkontakten på fältbusskontakten. CP FB11-E 9703NH 1-15

27 1. Installation 1-16 CP FB11-E 9703NH

28 2. Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning CP FB11-E 9703NH 2-1

29 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för idrifttagning Spara strängbeläggning Skapa konfigurationslista Koppla till driftsspänningen Idrifttagning och adressering på Allen-Bradley DeviceNet CP FB11-E 9703NH

30 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CP-systemet för idrifttagning OBS: Förse CP-fältbussnoden separat med driftsspänning (se manualen "CP-system"). Med den via fältbussledningen tillförda spänningen förses CP-nodens fältbussgränssnitt Spara strängbeläggning OBS: Före idrifttagning av CP-systemet: Förbered CP-systemet för idrifttagning på fältbussen (se även manualen "CP-system, installation och idrifttagning"). Före idrifttagning av CP-systemet på fältbussen, gå till väga enligt följande: 1. Anslut nodens driftsspänning (se manualen "CP-system"). 2. Anslut CP-modulerna (se manualen "CP-system"). 3. Koppla till driftsspänningen. 4. Spara strängbeläggningen genom att trycka på SAVE-knappen. 5. Koppla från nodens driftsspänning. CP FB11-E 9703NH 2-3

31 2. Idrifttagning Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Fastställa konfiguration Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. Med utgångspunkt från denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel vid syntaxkontroll av ett program dessa uppgifter tas fram för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP-systemet krävs ett exakt tillvägagångssätt, eftersom olika system pga av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. Konfigurationsdata skall vara kända för varje bussdeltagare eller utrönas. Fastställ för detta ändamål det av CP-systemet belagda adressområdet. CP-systemets adressbeläggning Storleken på det belagda adressområdet är beroende av numret på senast nyttjade sträng (se även manualen "CP-system"). Senast nyttjade sträng samt alla numeriskt lägre strängar belägger alltid 16 ingångs- och 16 utgångsadresser. 2-4 CP FB11-E 9703NH

32 2. Idrifttagning Antalet belagda ingångsadresser är därför alltid identiskt med antalet belagda utgångsadresser, oberoende av CP-systemets utbyggnadsnivå. Onyttjade adresser i det belagda adressutrymmet förblir reserverade för framtida utbyggnad CP-systemet. Följande bild visar ett exempel: O0...O63 I0...I63 O0...O7 (O8...O15) ª I0...I15 (O16...O31) ª O32...O39 (O40...O47) (I16...I31) I32...I47 O48...O55 (O56...O63) ª (I48...I63) ª Av CP-systemet belagt adressområde (senast använd sträng är sträng 3) ( ) = reserverat adressområde O = utgång I = ingång Bild 2/1: Exempel "Adressbeläggning hos ett CP-system" CP FB11-E 9703NH 2-5

33 2. Idrifttagning Koppla till driftsspänningen OBS: Beakta även tillkopplingsanvisningarna i PLC-handboken till Ditt styrsystem. När Du slår på styrsystemet utför detta automatiskt en jämförelse mellan BÖR- och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsförsörjningen till PLC och fältbussdeltagare antingen sker samtidigt eller i följande ordningsföljd. För tillkopplingen av spänningsförsörjningen skall följande punkter beaktas: Gemensam försörjning Separat försörjning Led den gemensamma försörjningen för styrsystem och samtliga fältbussdeltagare via en central nätdel resp en central brytare. Om styrsystem och fältbussdeltagare förfogar över separata försörjningar, skall följande ordningsföljd respekteras vid tillkoppling: 1. Koppla till driftsspänningen till samtliga fältbussdeltagare. 2. Koppla till styrsystemets driftsspänning. 2-6 CP FB11-E 9703NH

34 2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning och adressering på Allen-Bradley DeviceNet Allmänt Vid användning av den modulära ventilterminalen på Allen-Bradley DeviceNet skall följande speciellt beaktas: Adresserna för alla registrerade nätverksmoduler, således även för CP-systemen, kan fritt tilldelas som katalogadresser eller diskreta I/O:n i scan-list-tabellen. Adresstilldelning av en nätverksmodul (CP-system) sker i obruten stigande ordningsföljd. Ingångs- och utgångsadresser kan tilldelas oberoende av varandra. OBS: Tilldela nätverksmodulernas adresser så att det finns tillräcklig reserv för senare utbyggnad av CP-systemets in- och utgångar. Följande avsnitt förklarar hur adresstilldelning och alla nödvändiga konfigurationsinmatningar för CP-systemet företas med mjukvarupaketet "DeviceNet Manager" (V 2.0). Detaljerad information finns i handboken till DeviceNet Manager. CP FB11-E 9703NH 2-7

35 2. Idrifttagning Utöka EDS-bibliotek När Du första gången tar ett CP-system i drift med DeviceNet-Manager, måste Du först utöka EDS-biblioteket (electronic data sheets) i DeviceNet-Manager. Därvid överförs information via CP-systemet, såsom tillverkarens namn, produktnamn, produktkod etc till EDS-biblioteket. Den nödvändiga informationen kan: avläsas i online-drift matas in i offline-drift. För att utöka EDS-biblioteket aktiverar Du i menyn Utilities funktionen Create EDS Stub. Därvid visas dialogrutan Create EDS Stub. Bild 2/2: Dialogrutan "Create EDS Stub" 2-8 CP FB11-E 9703NH

36 2. Idrifttagning För att utöka EDS-biblioteket offline: 1. Öppna listfältet Vendor Name. Nu visas en lista med firmanamn. Välj Festo Corporation. 2. Öppna dialogrutan Add Type. Mata under Device Type ID in numret "25" och som Device Type "Pneumatic valves" och stäng sedan dialogrutan. 3. Mata i inmatningsfältet Produkt Code in siffran "192". Denna siffra är oberoende av CP-systemets storlek. 4. Mata i inmatningsfältet Major Revision in siffran "1". 5. Mata under Product Name in "CP-FB11E". 6. Mata under Catalog Number in "18 227". 7. Aktivera under Polled Connection alternativet Enable. OBS: CP-systemet med fältbussnoden FB11 stöder endast modet Polled Connection! 8. Spara därefter de inmatade värdena med OK. Dessa inmatningar överförs nu till EDS-biblioteket. CP FB11-E 9703NH 2-9

37 2. Idrifttagning För att utöka EDS-biblioteket online: 1. Aktivera i dialogrutan Create EDS Stub kontaktytan Load from Device. 2. Mata i inmatningsfältet Load Description from Device in CP-systemets stationsnummer (Device Node Address) och bekräfta inmatningen med OK. Nu hämtas nödvändig information in och förs över. OBS: Låt det i fältet Produkt Code visade värdet "192" och det i fältet Major Revision visade värdet "1" stå kvar oförändrat. 3. Mata under Catalog Number in "18 227". 4. Aktivera under Polled Connection alternativet Enable. OBS: CP-systemet med fältbussnoden FB11 stöder endast modet Polled Connection! 5. Spara därefter de inmatade värdena med OK. Dessa inmatningar överförs nu till EDS-biblioteket CP FB11-E 9703NH

38 2. Idrifttagning Utöka nätverket med ett CP-system Efter öppning resp uppläggning av ett projekt kan man till nätverket foga ett CP-system online eller offline med följande kommandon: ª ª Nätverkskonfiguration offline Nätverksregistrering online Bild 2/3: Utöka nätverket med ett CP-system Så här tillfogas ett CP-system online: Aktivera knappen Online Build. Man får då en sammanställning på alla till DeviceNet anslutna nätverksmoduler. CP FB11-E 9703NH 2-11

39 2. Idrifttagning Så här tillfogas ett CP-system offline: 1. Aktivera knappen Add Device. Därefter visas dialogrutan Add Device to Network. 2. Välj i listan Device Type alternativet Pneumatic valves. Nu visas ett urval av firmor och aggregat i listan Product. Välj typ: Festo Corporation CP-FB11E. Data i EDS-biblioteket Bild 2/4: Dialogrutan "Add Device to Network" 3. Mata därefter i inmatningsfältet Node Address in det inställda stationsnumret och ev. en kort beskrivning till CP-systemet CP FB11-E 9703NH

40 2. Idrifttagning OBS: Alternativet "Festo Corporation" och "CP-FB11E" finns endast att tillgå om EDS-biblioteket utökats såsom beskrivits i det föregående. 4. Aktivera sedan knappen Add Device. Därefter fogas CP-systemet till det aktuella nätverket. Nu visas en översikt över samtliga konfigurerade nätverksmoduler. ª ª Lista på nätverksmoduler Tillfogad nätverksmodul Bild 2/5: Översikt över konfigurerade nätverksmoduler CP FB11-E 9703NH 2-13

41 2. Idrifttagning Alla i listan ingående nätverksmoduler kan i regel konfigureras. För fullständig konfiguration av ett CP-sytem behöver endast antalet in- och utgångar samt deras placering i PLC-adressutrymmet matas in. Med hjälp av funktionen Node Commissioning i menyn Utilities kan Du i regel tilldela en nätverksmodul ett nytt stationsnummer (Node Address) och ny överföringshastighet (Data Rate). OBS: Vid CP-system med fältbussnod 11 kan dessa inställningar enbart utföras via den integrerade DIL-kontakten (se kapitel 1). Konfiguration av scannern Fastställ först antalet ingångs- och utgångsbyte i CPsystemet. För sedan in I/O-antalet och deras lägen i PLC-adressutrymmet enligt följande CP FB11-E 9703NH

42 2. Idrifttagning Föra in I/O-antal 1. Dubbelklicka i listan över nätverksmoduler på alternativet för den använda scannern. Dialogrutan SDN Module and Channel Configuration öppnas. 2. Aktivera knappen Edit Scan List. Följande dialogruta visas. Bild 2/6: Dialogrutan "Scan List Editor" 3. Välj det CP-system som skall konfigureras och aktivera knappen Edit I/O Parameters. Nu visas följande dialogruta. CP FB11-E 9703NH 2-15

43 2. Idrifttagning ª Antal ingångsbyte ª Antal utgångsbyte Bild 2/7: Dialogrutan "Edit I/O Parameters" 4. Aktivera i gruppen Polled alternativet Enable. 5. Mata i inmatningsfältet Polled Size in antalet fastställda ingångs- och utgångsbyte i CP-systemet. 6. Välj i listrutan Poll Rate alternativet Every Scan. Bekräfta därefter inställningarna med OK. Nu stängs dialogrutan igen CP FB11-E 9703NH

44 2. Idrifttagning Tilldelning och överföringsmode Tilldelning av CP-systemets in- och utgångar till PLCoperander kan utföras med någon av funktionerna Auto Map eller Datatable Map. Tilldelning med funktionen Datatable Map görs enligt följande: 1. Aktivera funktionen Datatable Map. Nu visas följande dialogruta. Bild 2/8: Dialogrutan "1771-SDN Datatable Map" 2. DeviceNet-konfiguratorn möjliggör skapande av upp till 4 olika adresslistsegment för datautbytet. Markera önskat segmentnummer i urvalsfältet Map Segment. CP FB11-E 9703NH 2-17

45 2. Idrifttagning Bild 2/9: Adresslistsegment och överföringsmode 3. Välj för in- och utgångar alltid kommunikationstypen Poll Message. OBS: CP-systemet stöder för både in- och utgångar enbart kommunikationstypen Poll Message. Med följande inställning fastställs: från och med vilken in- resp utgångsadress i CP-systemet data skall överföras. vart resp varifrån data överförs (bibliotek eller diskreta I/O:n). hur många in- och utgångsbitar som skall överföras för ett CP-system. I regel överförs alla in- och utgångsbitar CP FB11-E 9703NH

46 2. Idrifttagning 4. Markera i urvalsfältet Data Map alternativet Input och mata i inmatningsfälten Byte och Bit in önskad startadress för CP-systemets ingångar. 5. Mata i nästa rad Map Data To in önskad PLC-operandadress (destinationsadress). ª Startadress för ingångarna Destinationsadress Bild 2/10: Konfiguration av ingångarna ª «Antal ingångsbitar «Utför inställningarna för utgångarna enligt följande: 6. Markera i urvalsfältet Data Map alternativet Output och för i inmatningsfälten Byte och Bit in önskad destinationsadress för ventilterminalens utgångar. 7. För i nästa rad Map Data From in önskad PLC-operandadress i inmatningsfälten N... och Bit. CP FB11-E 9703NH 2-19

47 2. Idrifttagning ª Destinationsadress för utgångarna Källadress Bild 2/11: Konfiguration av utgångarna ª «Antal utgångsbitar «Inställningarna i listfälten Map Data To (för ingångar) och Map Data From (för utgångar) är beroende av vilken scanner som används. Möjliga inställningar för scanner 1771-SDN och 1747-SDN behandlas i det följande CP FB11-E 9703NH

48 2. Idrifttagning Scanner 1771-SDN (PLC 5-serie) För scanner 1771-SDN kan ventilterminalens in- och utgångar tilldelas via: Blocktransfer (BT 62 till BT 57) Diskreta in-/utgångar Bild 2/12: Alternativ "Map Data To" Max antal adresseringsbara, diskreta in-/utgångar är beroende av inställningen av adresseringsmode på scannermodulen: 1/2-Slot = 24 1-Slot = 8 2-Slot = 0 diskreta I/O:n. CP FB11-E 9703NH 2-21

49 2. Idrifttagning Scanner 1747-SDN (SLC 500-serie) För scanner 1747-SDN kan in- och utgångar tilldelas via: Diskreta in-/utgångar SLC M0- och M1-bibliotek Max antal diskreta in-/utgångar kan vara upp till 496 I/O:n. Bild 2/13: Alternativ "Map Data To" 2-22 CP FB11-E 9703NH

50 2. Idrifttagning Exempel 1: Scanner 1771-SDN (PLC 5-serie) CP-system #4 med: 3 belagda strängar: Strängnummer 0, 1 och 2 6 ingångsbyte, File N9, från ord 3, bit 0 6 utgångsbyte, File N10, från ord 3, bit 0 I detta exempel skall alla 48 ingångarna och alla 48 utgångarna överföras. Bild 2/14: Konfigurationsexempel för scanner 1771-SDN CP FB11-E 9703NH 2-23

51 2. Idrifttagning N9: N9:05.15 N10: N10:05.15 N10: N10:03.15 (N10: N10:04.15) (N9: N9:03.15) ª (N9: N9:04.15) ª N10: N10:05.8 (N10: N10:05.15) N9: N9:05.15 Av CP-systemet belagt adressområde (senast använd sträng är sträng 2) ª ( ) = reserverat adressområde Bild 2/15: Adresseringsexempel för scanner 1771-SDN 2-24 CP FB11-E 9703NH

52 2. Idrifttagning Exempel 2 Scanner 1747-SDN (SLC 500-serie) Ventilterminal #12 med: 4 belagda strängar: Strängnummer 0, 1, 2 och 3 8 ingångsbyte, Inputadress från I:004/00 8 utgångsbyte, Outputadress från O:004/00 I detta exempel skall alla 64 ingångarna och alla 64 utgångarna överföras. Bild 2/17: Konfigurationsexempel för scanner 1747-SDN CP FB11-E 9703NH 2-25

53 2. Idrifttagning I: I:07.15 O: O:07.15 O: O:04.07 (O: O:04.15) I: I:04.15 (O: O:05.15) O: O:06.07 (O: O:06.15) ª (I: I:05.15) I: I:06.15 O: O:07.07 (O: O:07.15) (I: I:07.15) Av CP-systemet belagt adressområde (senast använd sträng är sträng 3) ª ( ) = reserverat adressområde Bild 2/18: Adresseringsexempel för scanner 1747-SDN 2-26 CP FB11-E 9703NH

54 2. Idrifttagning Explicit Message DeviceNet-scanner 1771-SDN/B tillhandahåller Explicit Message Program Control Feature. Med denna funktion kan t. ex. typiska noddata, såsom de t ex matas ut med funktionen Network Who, matas in i applikationsprogrammet och bearbetas där. Läsning och inmatning av dessa data sker via BTR 62 resp BTW 62. Detaljerade uppgifter om denna funktion finns i manualen till Din scanner. Följande data kan avläsas från noden: Objekt Class Class-ID Instance Attribute Funktion Värde Identity Vendor ID 26 D 1A H 2 Product Type 25 D 19 H 3 Product Code 192 D C0 H 4 Revision V1.4 5 Status 0 6 Serie nr. Fältbussnod specifik 7 Namn CP-FB11E CP FB11-E 9703NH 2-27

55 2. Idrifttagning 2-28 CP FB11-E 9703NH

56 3. Diagnos Kapitel 3 Diagnos CP FB11-E 9703NH 3-1

57 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos 3.1 LED-indikeringar på bussnoden Normalt driftstillstånd Diagnos driftsspänning POWER resp POWER V Diagnos buss-led:n Test av ventiler Funktion vid störningar i styrsystemet Diagnos på Allen Bradley DeviceNet Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Kortslutning sensorförsörjning på en ingångsmodul CP FB11-E 9703NH

58 3. Diagnos 3.1 LED-indikeringar på bussnoden Lysdioderna (LED:n) på noden möjliggör snabbdiagnos på plats. ª «ª «Busstatus-LED:n Driftsspännings-LED:n Sträng-LED:n Bild 3/1: LED:n på CP-noden FB11 CP FB11-E 9703NH 3-3

59 3. Diagnos LED:n LED-beteckning Betydelse BUS POWER Driftsspänningsindikering Bussgränssnitt Lyser, när spänning ligger på bussgränssnittet MODUL STATUS Modultillståndsindikering Lyser, driftstillstånd felfritt och datautbyte äger rum I/O ERROR Överföringsfelindikering Lyser, vid fel på dataöverföring på bussen POWER POWER V 0..3 ERROR Driftsspänningsindikering intern elektronik Driftsspänningsindikering ventiler Strängfel-LED:n Lyser, när driftsspänning ligger på stift 1 och noden är funktionsklar Lyser, när driftsspänning ligger på stift 2 (ventiler) i startfasen: Blinkar, när strängbeläggningen ändrats gentemot föregående drift under pågående drift: Lyser, när en CP-anslutning är bruten Normalt driftstillstånd I normalt driftstillstånd lyser följande LED:n på CP-nod 11: ( = lyser; = LED blinkar; = FRÅN) LED:n Driftstillstånd Åtgärd BUS POWER MODUL STATUS I/O ERROR POWER POWER V ERROR normalt inga 3-4 CP FB11-E 9703NH

60 3. Diagnos Diagnos driftsspänning POWER resp POWER V ( = lyser; = LED blinkar; = FRÅN) LED:n Driftstillstånd Åtgärd POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V POWER POWER V Driftstillstånd normalt eller Driftstillstånd normalt, men ventiler kopplar ej. - Tryckluftsförsörjning inte OK - Styrfrånluft blockerad eller Driftstillstånd normalt, men felmeddelande från busstatus-led Driftsspänning för utgångarna (stift 2) ligger inte inom toleransområdet Driftsspänningen för utgångarna (stift 2) ligger inte på eller CP-ventilterminal eller utgångsmodul defekt. Driftsspänning elektronik (stift 1) ligger inte på eller Hårdvarufel Ingen Kontroll av... Tryckluftsförsörjning Styrfrånluftkanaler se felmeddelande från busstatus-led Kontrollera driftsspänning för ventilerna (stift 2) Kontrollera driftsspänningen för ventilerna (stift 2) eller byt CP-modul Kontrollera driftsspänningsanslutning eller servicefall CP FB11-E 9703NH 3-5

61 3. Diagnos Diagnos buss-led:n Möjliga DeviceNet-specifika LED-indikeringar för CP-nodens driftstillstånd framgår av följande bild: ( = lyser; = LED blinkar; = FRÅN) LED:n Driftstillstånd Åtgärd BUS POWER BUS POWER BUS POWER MODUL STATUS MODUL STATUS MODUL STATUS Driftsspänning för bussgränssnitt ligger på Driftsspänning för bussgränssnitt ligger inte på Driftstillstånd normalt, datautbyte pågår eller: Driftstillstånd normalt, men ventilerna aktiveras inte. Möjliga orsaker: tryckluftsförsörjning inte OK Styrfrånluft blockerad Blinkar en gång efter tillkoppling (LED-test) Ventilterminalen är redo för datautbyte, men har ännu inte initialiserats av mastern efter tillkoppling ingen Kontrollera bussdriftsspänningsanslutningen (busskontakt stift 2 och stift 3) ingen Kontroll av... Tryckluftsförsörjning Styrfrånluftkanaler ingen Starta kommunikation 3-6 CP FB11-E 9703NH

62 3. Diagnos LED:n Driftstillstånd Åtgärd I/O-ERROR I/O-ERROR Inget internt fel ingen I/O-ERROR - otillåtet stationsnummer inställt, stationsadress dubbelt tilldelad eller maxvärde överskridet - för många överföringsfel (felräknaren överfylld) I/O-ERROR - Blinkar en gång efter tillkoppling (LED-test) - Timeout fullföljt, inga giltiga telegram mottagna inom timeout-tiden, Bussfel, kommunikationsfel eller kommunikationsförlust Korrigera stationsadress Kontrollera ledningar/stickkontakter, koppla till driftsspänningen igen inga Kontrollera förbindelse till PLC CP FB11-E 9703NH 3-7

63 3. Diagnos 3.2 Test av ventiler VARNING: Före teststart: Koppla ifrån ventilernas tryckluftsförsörjning. Vid ej sparad strängbeläggning: Spara befintlig strängbeläggning. Därigenom undviks: oönskade eller farliga rörelser hos arbetselement ny aktivering av SAVE-knappen. SE UPP: Denna testfunktion avlöper automatiskt internt i CP-terminalerna. Samtliga ventiler kopplas cykliskt till/från. Samtliga programtekniska spärrar och vidarekopplingsvillkor ignoreras! Testrutin Med CP-terminalens testrutin kopplas samtliga ventiler till/från i sekundintervall. 3-8 CP FB11-E 9703NH

64 3. Diagnos Start av testrutinen 1. Koppla från driftsspänningen på noden (pin 1 och 2). 2. Koppla ifrån driftsspänningen på utgångsmodulerna. 3. Ta av DIL-kontaktkåpan. 4. Notera läget för adressvalsomkopplarna och DILomkopplarna. 5. Sätt DIL-omkopplarna 1 och 2 på ON. 6. Ställ in stationsnumret Koppla till driftspänningarna (pin 1 och 2). 8. Start av testrutinen: Ställ in DIL-kontaktelementen 1 och 2 på OFF. Stoppa testrutinen 1. Koppla från terminalens driftspänningar (pin 1 och 2). 2. Sätt tillbaka adressvalskontakter och DIL-omkopplare i sina ursprungliga lägen. Koppla till driftsspänningen igen efter avslutad testrutin: på noden på utgångsmodulerna. CP FB11-E 9703NH 3-9

65 3. Diagnos 3.3 Funktion vid störningar i styrsystemet PLC/ protokoll CP-systemet funktion - vid PLC-stopp - vid fältbussstörningar - vid fältbussavbrott Allen- Bradley DeviceNet Ventiler och elektriska utgångar återställs. Ventiler och elektriska utgångar återställs efter timeout. Ventiler och elektriska utgångar återställs omgående. OBS: Om samtliga utgångar återställs vid PLC-stopp resp vid fältbussavbrott eller fältbusstörning, skall följande "pneumatikspelregler" beaktas. Ensidigt aktiverade ventiler går till grundläget Bistabila ventiler stannar kvar i aktuell position Mittlägesventiler går till mittläget (beroende på ventiltyp) påluftade, avluftade eller spärrade CP FB11-E 9703NH

66 3. Diagnos 3.4 Diagnos på Allen Bradley DeviceNet Följande bussdiagnoser finns att tillgå: Diagnos via DeviceNet scanner Diagnos via applikationsprogram Diagnos via DeviceNet scanner CP-systemet med fältbussnod FB11 fungerar i Device- Net beträffande diagnos som ekvivalenta DeviceNetkomponenter. Speciella felmeddelanden avges inte. Diagnos via applikationsprogram Via applikationsprogrammet kan Device Failure Table utvärderas. Device Failure Table delas in i flera avsnitt. I samband med ventilterminalen är avsnittet Communications Failure Bitmap intressant. I detta avsnitt sätts en felbit för varje DeviceNet-deltagare när kommunikationen mellan scanner och deltagare avbryts eller störs. Hos CP-systemet sätts felbiten in, när: noden är spänningslös, bussförbindelsen är bruten (t ex stickkontakten urdragen) eller bussgränssnittet inte är försett med spänning. Följande tilldelning gäller (1771-SDN): Channel 1 (A): Ord 0-3 Channel 2 (B): Ord 4-7. CP FB11-E 9703NH 3-11

67 3. Diagnos 3.5 Kortslutning/överbelastning på en utgångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas alla digitala utgångar för en sträng från, blinkar den gröna LED:n "Diag" snabbt på utgångsmodulen. OBS: Utgångarna kan inte nyttjas igen förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. Radera fel Felet raderas genom att återställa samtliga åtta utgångar. För detta ändamål finns följande alternativ att tillgå: Alternativ sätt samtliga utgångsmodulens utgångar till logiskt "0" (RESET) eller avbryt CP-förbindelsen på CP-utgångsmodulen kortvarigt eller avbryt CP-systemets driftsspänning kortvarigt på fältbussnoden Beskrivning - manuellt eller automatiskt i programmet - utgångarna på utgångsmodulen återställs automatiskt - samtliga CP-systemets utgångar återställs automatiskt Därefter kan utgångarna åter nyttjas. Om kortslutning/överbelastning fortfarande föreligger kopplas utgångarna åter från CP FB11-E 9703NH

68 3. Diagnos 3.6 Kortslutning sensorförsörjning på en ingångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas sensorförsörjningen till modulens samtliga ingångar ifrån, blinkar den gröna LED:n "Diag" snabbt på ingångsmodulen. OBS: Ingångarna kan inte nyttjas igen förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. Radera fel För radering av felet finns följande alternativ att tillgå: Avbryt CP-förbindelsen på CP-ingångsmodulen kortvarigt eller avbryt CP-systemets driftsspänning kortvarigt på fältbussnoden Därefter kan ingångarna åter aktiveras. Om kortslutning/överbelastning fortfarande föreligger ges ett nytt felmeddelande. CP FB11-E 9703NH 3-13

69 3. Diagnos 3-14 CP FB11-E 9703NH

70 A. Teknisk bilaga Bilaga A Teknisk bilaga CP FB11-E 9703NH A-1

71 A. Teknisk bilaga Innehållsförteckning A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB11-E A-3 A.2 Tillbehör A-5 A-2 CP FB11-E 9703NH

72 A. Teknisk bilaga A.1 Tekniska data fältbussnod CP FB11-E Allmänt Temperaturintervall: - drift - lager/transport Relativ luftfuktighet Skyddsklass enligt EN Stickkontakter i istucket tillstånd eller försedda med skyddslock -5 o C o C -20 o C o C 95%, ej kondenserande IP 65 Driftsspänning bussgränssnitt (stift 2, 3; bussgränssnitt) - nominellt värde - ej polomkastningssäkert - tolerans - strömförbrukning (vid 24 V) extern säkring nödvändig DC 24 V + 4% - 52% (U max 25 V, U min 11,5 V) 50 ma CP FB11-E 9703NH A-3

73 A. Teknisk bilaga Driftsspänning Elektronik och ingångsmoduler Stift 1 Driftsspänningsanslutning - nominellt värde - tolerans Strömförbrukning - stift 1 nod FB11-E - CP-systemets totala elektronik Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid DC 24 V 20,4.. 26,4 V 250 ma se manualen "CP-system", kap , strömförbrukningstabell 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Driftsspänning Magnetventiler CP-terminal Stift 2 Driftsspänningsanslutning - nominellt värde - tolerans DC 24 V 20,4.. 26,4 V Strömförbrukning - stift 2 nod FB11-E Summan av samtliga tillkopplade CP-magnetventiler; se manualen "CP pneumatik" Restdistorsion Nätbortfallsöverbryggningstid 4 Vss (inom toleransen) 20 ms Elektromagnetisk kompatibilitet - störeffekt testad enligt EN störtålighet testad enligt EN gränsvärdesklass A *) *) Fältbussnoden CP FB11-E kan även användas med särskilt tillstånd inom bostadsområden (boende-, affärs- och verkstadsutrymmen, småföretag). A-4 CP FB11-E 9703NH

74 A. Teknisk bilaga A.2 Tillbehör Detta avsnitt ger en överblick över nödvändiga tillbehör. OBS: Följande översikter gör inte anspråk på fullständighet. De nämnda företagens adresser finns i slutet av detta avsnitt. Bussanslutning Bussanslutning sker via en stickledning med en 5-polig M12-kontakt med PG9 skruvkoppling. Dessa kan beställas från Festo (typ: FBSD-GD-9-5POL, artikelnr ). Alternativt kan specialtillverkade busskablar (Drop cable, M12 / 7/8") från följande tillverkare beställas: Tillverkare Typ Längd Lumberg Turck *) Längd i meter RS50 RKT5-614/1.5F RS50 RKT5-614/3F RS50 RKT5-614/6F RS50 RKT5-614/9F RSM 572-*M-RKC 4.5T/S633 RSM 572-*M-RKC 4.5T/S630 1,5 F 3,0 F 6,0 F 9,0 F x m x m CP FB11-E 9703NH A-5

75 A. Teknisk bilaga Anslutning av stickledningen till bussen kan ske via T-Adapter (T-Tap). Följande till busskablarna passande T-Taps kan beställas: Tillverkare Typ Lumberg TAP 50-RK Turck RSM-2RKM 57 Woodhead DN 3000 T-adapter med skruvklämmor erbjuds av följande tillverkare: Tillverkare Typ Phillips BR50 Selectron CTA 701 Adresser: Tillverkare Woodhead Industries Inc. Adresser United States Daniel Woodhead 3411 Woodhead Drive Northbrook, Illinois Canada Woodhead Canada Ltd. Company 1090 Brevik Place Mississauga, Ontario Canada L4W 3Y5 England Aero-Motive (U.K.) Ltd. 9. Rassau Industrial Estate Ebbw Vale, Gwent, NP3 5SD, U.K Germany H.F.Vogel GmbH Tullastrasse Remchingen A-6 CP FB11-E 9703NH

76 A. Teknisk bilaga Tillverkare Lumberg Turck Philips Adresser United States Lumberg Inc Business Center Drive USA-Richmond, VA England Lumberg (U.K.) Ltd. The Mount, Highclere GB-Newbury, Berkshire, RG 20 9QZ Germany Lumberg GmbH & Co. Hälverstraße 94 D Schalksmühle United States TURCK Inc Campus Drive USA-Plymouth, MN England MTE TURCK Ltd. Stephenson Road GB-Leigh-on-Sea, Essex SS9 5LS Germany Hans Turck Gmbh & Co.KG Witzlebenstraße 7 D Mülheim an der Ruhr Niederlande PMA Nederland Gebouw TQIII-4 Postbus NL-5600 JZ Eindhoven Germany Philips Industrial Electrionics Deutschland Miramstraße 87 D Kassel CP FB11-E 9703NH A-7

77 A. Teknisk bilaga tillverkare Selectron Adresser Schweiz Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstrasse 70 CH-3250 Lyss Germany Selectron System GmbH Schupfer Strasse 1 Postfach D Nürnberg A-8 CP FB11-E 9703NH

78 A. Teknisk bilaga Sökordsförteckning A Adressering CP-systemets adressbeläggning exempel för scanner 1747-SDN exempel för scanner 1771-SDN på Allen Bradley DeviceNet Allen-Bradley DeviceNet adressering anslutningsanvisningar Anmärkningar till manualen VIII Användaranvisningar VI Användningsföreskrifter V B Buss-LED:n diagnos BÖR-/ÄR-konfiguration C CP-moduler - ansluta CP-system driftsspänning förbereda för idrifttagning D Dataöverföring gränssnitt , 1-13 Diagnos på Allen Bradley DeviceNet buss-led:n driftsspännings-led:n CP FB11-E 9607NH A-9

79 A. Teknisk bilaga Driftsspänning -ansluta bussgränssnitt CP-system Driftstillstånd E EDS-bibliotek - utöka F Fältbuss ansluta CP-nod gränssnitt stationsnummer Fältbussgränssnitt stiftbeläggning Fältbusshastighet - inställning Förkortningar produktspecifika X K Kabel driftsspänning fältbuss Konfigurationslista skapa Kopplingstillstånd ventiler L LED:n diagnos A-10 CP FB11-E 9607NH

80 A. Teknisk bilaga M Målgrupp V N Nätverk - utöka P POWER-LED:n diagnos S SAVE spara strängbeläggning Scanner - konfigurera Skärmning Fältbuss Spara (SAVE) strängbeläggning Spänning koppla till val av nätdel Stationsnummer adressvalskontakter Strängbeläggning - spara Symboler VII T Tekniska data A-3 Terminator - installera CP FB11-E 9607NH A-11

81 A. Teknisk bilaga Testrutin för ventiler Tillbehör busskabel A-5 T-adapter A-6 tillverkare A-6 A-12 CP FB11-E 9607NH