Compact performance. Manual Elekronik. CP-moduler. Ingångsmoduler Typ CP-E16...-M Utgångsmoduler Typ CP-A08...-M Manual sv 0010d

Transkript

1 Compact performance Manual Elekronik CP-moduler Ingångsmoduler Typ CP-E16...-M Utgångsmoduler Typ CP-A08...-M Manual sv 0010d

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., avdelning KG-GD Sättning Utgåva... KI-TD... sv 0010d Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CPEA-SV Beställningsnr (Festo AG & Co., D Esslingen, 2000) Internet: Spridning och mångfaldigande av det här dokumentet samt att utnyttja och meddela dess innehåll är förbjudet, såvida inte tillstånd har erhållits. Överträdelser leder till skadestånd. Alla rätter förbehålls, särskilt rätten att lämna in patent, nyttighetsmönster- och mönsterskydd. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användning enligt föreskrift... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Anvisningar till denna manual... V VI VI VII IX 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Funktion hos ingångsmodulerna CP-E16...-M Indikerings- och anslutningselement Montering Installation Val av PNP- eller NPN-drift (gäller bara typ CP-E16-M8-Z) Anslutning av den separata sensorförsörjningen (endast på typ CP-E16-M8-Z) Anslutning av sensorer Anslutning av ingångsmodul Anvisningar för idrifttagande Tekniska data Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Översikt Montering Installation Anslutning av aktorer Anslutning av utgångsmodul Anslutning av spänningsförsörjningen Anvisningar för idrifttagande Tekniska data A. Sökordsförteckning... A-1 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter IV Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användning enligt föreskrift De i denna manual beskrivna CP-modulerna är enbart avsedda för användning i en CP-sträng, en axel-interface-sträng eller en CP-förgrening i samband med en CP-fältbussnod, Smart Positioning Controller typ SPC200 eller Powerbox typ CP-FB-TBOX-SUBD9. CP-moduler och CP-kablar får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande extra komponenter, såsom sensorer och aktor, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta föreskrifter från yrkesförbund, tekniska kontrollmyndigheter, VDE-bestämmelser och motsvarande nationella bestämmelser. Samtliga CP-moduler uppfyller skyddsklass III. Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsdelar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Varning Lossa inte de elektriska anslutningarna medan de står under spänning om de används som en explosionsskyddad komponent! Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till fackutbildad personal inom styr- och automatiseringsteknik. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. VI Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används som den ska. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), är gråmarkerade och är dessutom markerade med piktogram. Det finns följande riskanvisningar: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Obs... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan göras i godtycklig ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste göras i angiven ordning. Citationstecknen markerar allmänna uppräkningar. VIII Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual CP-EA-moduler finns i utförandena PNP (pluskopplande) och NPN (minuskopplande). De pluskopplande modulerna med M12-koppling finns i 4- och 5-poligt utförande. Den 5-poliga varianten omfattar en jordanslutning. Denna manual innehåller viktig information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av följande CP-moduler: Denna manual behandlar: Ingångsmoduler PNP: CP-E16-M8 CP-E16-M12x2 CP-E16-M12x2-5POL NPN: CP-E16N-M8 CP-E16N-M12x2 PNP eller NPN: CP-E16-M8-Z Utgångsmoduler PNP: CP-A08-M12 CP-A08-M12-5POL NPN: CP-A08N-M12 Information om övriga moduler samt grundläggande information som bör beaktas i samband med det överordnade systemet, finner du i manualen till respektive system. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till CP-systemet Periferi Manual CP-system, installation och idrifttagande typ: P.BE-CPSYS-... Innehåll Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagande av CP-system. Manual CP fältbussnod Programmering och diagnos typ: P.BE-CP-FB... resp. P.BE-VIFB CPV ventilterminal, pneumatik respektive CPA ventilterminal, pneumatik typ: P.BE-CPV-... resp. P.BE-CPA-... CP-modul, elektronik typ: P.BE-CPEA-... Innehåll Speciell information om idrifttagning, programmering och diagnos refererande till de använda noderna Informationer angående montering, installation och idrifttagning av CPA- resp CPV-ventilterminaler Informationer angående montering, installation och idrifttagning av CP-EA-moduler Bild 0/1: Manualer angående CP-systemet X Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till Smart Positioning Controller SPC200 Periferi Manualer Smart Positioning Controller SPC200, manual typ P.BE-SPC Manual WinPISA typ P.SW-WIN-PISA-... Manualer till: Proportionella ventiler Underhållsenhet Sträckmätarsystem Cylindrar resp linjärdrift Innehåll Installation, idrifttagande och diagnos med SPC200; standardkomponenter och moduler Funktionerna i mjukvarupaketet WinPISA Manual CPV-ventilterminal Pneumatik typ P.BE-CPV-... CP-moduler, elektronik typ P.BE-CPEA-... Innehåll Information om CPV-ventilterminaler Information om CP-EA-moduler Bild 0/2: Manualer till SPC200 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

15 Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kapitel 1 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-1

16 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Innehållsförteckning 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Funktion hos ingångsmodulerna CP-E16...-M Indikerings- och anslutningselement Montering Installation Val av PNP- eller NPN-drift (gäller bara typ CP-E16-M8-Z) Anslutning av den separata sensorförsörjningen (endast på typ CP-E16-M8-Z) Anslutning av sensorer Anslutning av ingångsmodul Anvisningar för idrifttagande Tekniska data Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

17 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Funktion hos ingångsmodulerna CP-E16...-M CP-ingångsmoduler innehåller digitala ingångar för anslutning av sensorer och möjliggör därigenom t ex avkänning av cylinderpositioner. Följande typer finns: Typ CP-E16-M12x2-... Förklaring Ställer 16 PNP-ingångar till förfogande; sensoranslutningar via 8 honor med M12-gänga CP-E16N-M12x2 CP-E16-M8 Innehåller 16 NPN-ingångar: sensoranslutningar via 8 honor med M12-gänga Innehåller 16 PNP-ingångar: sensoranslutningar via 16 honor med M8-gänga CP-E16N-M8 CP-E16-M8-Z Innehåller 16 NPN-ingångar: sensoranslutningar via 16 honor med M8-gänga Innehåller 16 PNP- eller 16 NPN-ingångar och har en egen anslutning för inmatning av sensorförsörjningen Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-3

18 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Indikerings- och anslutningselement Följande illustration visar indikerings- och anslutningselementen med exemplet ingångsmodul CP-E16...-M12x Status-LED (grön) 2 Märkning för ingångstyp: INPUT-P för PNP-ingångar INPUT-N för NPN-ingångar 3 Sensoranslutningar 4 Grön LED för tillståndsindikering (en LED per ingång) 5 Spår för märkskyltar (ISB 6x10) 6 Jordanslutning 7 Typskylt 8 Skyddshuv 9 CP-anslutning Bild 1/1: Indikerings- och anslutningselement 1-4 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

19 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Nästa illustration visar ingångsmodulens typ CP-E16-M8-Z övriga indikerings- och anslutningselement. 1 Anslutning för matning av sensorförsörjning 2 Röd LED för indikering av kortslutning eller spänningsbortfall till sensorn (en LED per ingångsgrupp) Bild 1/2: Övriga element av typen CP-E16-M8-Z Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-5

20 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Montering Ingångsmodulerna är avsedda för montering på både vägg och reläskena. För väggmontering krävs följande monteringsyta: Typ CP-E16...-M8 CP-E16-M8-Z CP-E16...-M12x2-... Monteringsyta ca 150 x 66 mm ca 217 x 66 mm ca 141 x 78 mm Väggmontering Placeringen av de fyra monteringshålen för skruvar av typ M4 framgår av följande illustration. 1-6 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

21 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Ingångsmodul, typ CP-E16...-M12x Ingångsmodul, typ CP-E16...-M ,9 mm 63 mm 3 Ingångsmodul, typ CP-E16-M8-Z 2 40 mm 139,9 mm 3 40 mm 207,9 mm Bild 1/3: Monteringsmått CP-E16...-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-7

22 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M För montering av modulerna på en reläskena krävs en monteringssats CP-TS-HS35. Denna sats består av 2 fästen, 2skruvarM4x12ochtvåbrickor. Montering på reläskena Gå till väga enligt följande vid montering av moduler på en reläskena: 1. Försäkra Dig om att fästytan kan bära upp modulens vikt. 2. Montera en reläskena (bärskena EN x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 3. Fäst reläskenan med högst 100 mm avstånd på fästytan. 4. Haka i båda fästena på reläskenan (se Bild 1/4). 5. Skruva i enlighet med följande illustration fast huset i fästet med hjälp av bifogade skruvar. 6. Dra åt skruvarna ordentligt. Därigenom kläms fästet och huset fast på reläskenan. 1-8 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

23 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Fäste 2 Hus 3 Skruv M4x12 4 Bricka Reläskena 5 Bild 1/4: Montering på reläskena Gå till väga på följande sätt vid demontering: 1. Lossa skruvarna. 2. Ta bort huset. 3. Bänd ut fästet ur reläskenan med hjälp av en skruvmejsel. 1 Skruvmejsel 2 Fäste 1 2 Bild 1/5: Demontering av fästet Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-9

24 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Installation Varning Koppla från följande innan installationsarbeten påbörjas: Drift- och spänningsförsörjningen i det överordnade systemet (t ex CP-fältbussnoder) eventuellt separat tillförda försörjningsspänningar. Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna aktorer. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Varning Anslut jordanslutningen på husets sida (se Bild 1/1) lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk inverkan och säkerställer den elektromagnetiska toleransen enligt EMV-riktlinjerna Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

25 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Val av PNP- eller NPN-drift (gäller bara typ CP-E16-M8-Z) Ingångsmodulen typ CP-E16-M8-Z går att använda för PNPeller NPN-ingångar. Du väljer PNP- eller NPN-drift genom att installera en bygling i sensormatningskontakten. De följande illustrationerna visar honans baksida. 1 Stiftbeläggning 1: + 24 V DC 25% 2: PNP/NPN 3: 0 V 4: ledig (n. c.) 5: jordanslutning 2 PNP-drift (stift 2 och 3 är byglade) 3 NPN-drift (stift 2 och 1 är byglade) Bild 1/6: Val av PNP- eller NPN-drift (gäller bara typ CP-E16-M8-Z) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-11

26 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Anslutning av den separata sensorförsörjningen (endast på typ CP-E16-M8-Z) Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av spänningsförsörjningen enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsdelar får användas om de garanterar en säker isolering enligt andemeningen i EN 60950/VDE Genom att använda PELV-nätdelar får CP-ingångsmodulen skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt angivelserna i EN /IEC 204. Använd säkerhetstransformatorer märkta med beteckningen här bredvid till att försörja PELV-näten med. Jorda CP-ingångsmodulen så att den funktionssäkras (t ex EMV). De anslutna sensorerna matas med 24 V = via sensormataranslutningen. Modulen klarar anslutning av sensorer med högre strömförbrukning (max. 125 ma per sensor) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

27 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Följande illustration visar anslutningens stifttilldelning och ett anslutningsexempel för PNP-drift (bygling mellan stift 2 och 3). Se även Val av PNP- eller NPN-drift, avsnitt Stiftbeläggning 1: + 24 V DC 25% 2: PNP/NPN 3: 0 V 4: ledig (n. c.) 5: jordanslutning 2 Sensormatningen kan brytas separat; driftspänningsmatningen sker via CP-anslutningen AC 230 V 0V 24 V DC 24 V 2 Bild 1/7: Stiftbeläggning och anslutningsexempel på sensormatning (PNP-drift) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-13

28 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Potentialutjämning CP-Modulen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På anslutningen för matning av sensorförsörjning (stift 5). På huset (för jordanslutning, se Bild 1/7). Notera Anslut alltid jordpotentialen till stift 5 i sensormatningen. Anslut jordanslutningen på den vänstra hussidan lågresistivt till jordpotentialen (kort ledning med stort tvärsnitt). Använd lågresistiva anslutningar och se till att modulhuset och jordanslutningen till stift 5 har samma potential och att det inte finns några utjämningsströmmar. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk inverkan och säkerställer den elektromagnetiska toleransen enligt EMV-riktlinjerna Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

29 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Anslutning av sensorer Obs Om du använder ingångsmodul typ CP-E16-M8-Z, ska du se till att stift 2 på sensormatningen är byglad för samma driftsätt som anläggningen (PNP- eller NPN-drift, se avsnitt 1.3.1). Använd följande kablar och kontakter för anslutning av sensorerna. Typ Kontakt Kabel CP-E16...-M12x2 CP-E16-M12x2-5POL CP-E16...-M8 och CP-E16-M8-Z SEA-GS-7 (PG7) SEA-WS-7 (PG7) Använd kontakter med överfallsmutter gänga M12x1 Använd kontakt med överfallsmutter gänga M8x1 (utvändig diameter max 12 mm). KM12-DUO-... KM8-M8-GSGD-... Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttern så att oavsiktlig lösgöring undviks, t ex på grund av vibrationer. Förslut oanvända sensoranslutningar med de medföljande skyddshuvarna. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-15

30 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Stiftbeläggning (PNP- och NPN-ingångar) Följande illustrationer visar exempel på stiftbeläggningen på sensoranslutningarna för olika CP-ingångsmoduler. Stiftbeläggning 1 1: 24 V 4: Ix+1 3: 0 V 2 1: 24 V 4: Ix 3: 0 V Ix = Ingång x Ix+1 Ix Bild 1/8: Stiftbeläggning typ CP-E16...-M8 och CP-E16-M8-Z Stiftbeläggning 1 1: 24 V 2: Ix+3 3: 0 V 4: Ix : 24 V 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix Ix = Ingång x Ix+2 Ix+3 Ix 2 Ix Bild 1/9: Stiftbeläggning typ CP-E16...-M12x Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

31 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Stiftbeläggning 1 1: 24 V 2: Ix+3 3: 0 V 4: Ix+2 5: jordanslutning 2 1: 24 V 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix 5: jordanslutning Ix = Ingång x Ix+2 Ix+3 Ix Ix Bild 1/10: Stiftbeläggning typ CP-E16-M12x2-5POL Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-17

32 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Intern uppbyggnad CP-E16-M8 (PNP-ingångar) och CP-E16-M8-Z vid PNP-drift 24 V +10/-15% 1 Stift Stift 4 4 0V 1 Stiftbeläggning 1: 24 V +10/-15% 4: Ix 3: 0 V Ix = Ingång x Stift 3 2 SPS/IPC Ix (t ex via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Bild 1/11: Intern uppbyggnad 1-18 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

33 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kopplingsexempel typ CP-E16-M8 (PNP-ingångar) och typ CP-E16-M8-Z vid PNP-drift 1 Stiftbeläggning 1: 24 V 4: Ix 3: 0 V 2 Tretrådssensor (pluskopplande) 3 Tvåtrådssensor (pluskopplande) Kontakt Ix = Ingång x Bild 1/12: Kopplingsexempel Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-19

34 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Intern uppbyggnad CP-E16-M12x2-... (PNP-ingångar) 24 V +10/-15% 1 Stift 1 Stift Stift 2 Stift 4 0V Stift 3 1 Stiftbeläggning 1: + 24 V +10/-15% 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix 5: jordanslutning endast vid typ CP-E16-M12x2-5POL 2 SPS/I-PC Ix+1 (via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 SPS/I-PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix 7 Grön LED Ix Ix = Ingång x Bild 1/13: Intern uppbyggnad 1-20 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

35 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kopplingsexempel CP-E16-M12x2-... (PNP-ingångar) 1 Stiftbeläggning 1: 24 V 2: Ix +1 3: 0 V 4: Ix 5: *) Sensor 2 (Ix+1) pluskopplande 3 Förgrening (T-koppling) 4 Sensor 1 (Ix) pluskopplande *) Endast på typ CP-E16-M12x2-5POL: jordanslutning 4 2 Ix = Ingång x 3 Bild 1/14:Kopplingsexempel Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-21

36 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Intern uppbyggnad CP-E16N-M8 (NPN-ingångar) och CP-E16-M8-Z vid NPN-drift 0V 1 Stift Stift V +10/-15% 1 Stiftbeläggning 1: 24 V +10/-15% 4: Ix 3: 0 V Ix = Ingång x Stift 1 2 SPS/IPC Ix (t ex via fältbuss) 3 Logikidentifiering Ix 4 Grön LED Ix Bild 1/15: Intern uppbyggnad 1-22 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

37 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kopplingsexempel CP-E16N-M8 (NPN-ingångar) och CP-E16-M8-Z vid NPN-drift 1 Stiftbeläggning 1: 24 V 4: Ix 3: 0 V 2 Tretrådssensor (minuskopplande) 3 Tvåtrådssensor (minuskopplande) Kontakt Ix = Ingång x Bild 1/16: Kopplingsexempel Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-23

38 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Intern uppbyggnad CP-E16N-M12x2 (NPN-ingångar) 0V 1 Stift Stift 2 Stift 4 24 V +10/-15% Stift 1 1 Stiftbeläggning 1: + 24 V +10/-15% 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix 2 SPS/I-PC Ix+1 (via fältbuss) Ix = Ingång x 3 Logikidentifiering Ix+1 4 Grön LED Ix+1 5 SPS/I-PC Ix (via fältbuss) 6 Logikidentifiering Ix 7 Grön LED Ix Bild 1/17: Intern uppbyggnad 1-24 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

39 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kopplingsexempel CP-E16N-M12x2 (NPN-ingångar) Stiftbeläggning 1: 24 V 2: Ix+1 3: 0 V 4: Ix Ix = Ingång x 2 Sensor 2 (Ix+1) (negativ logik) 3 Förgrening (T-koppling, t ex Festo duokabel; endast 4-polig) 4 Sensor 1 (Ix) (negativ logik) Bild 1/18: Kopplingsexempel Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-25

40 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Anslutning av ingångsmodul Obs Beakta alla maximalt tillåtna stränglängder. Du undviker därmed fel vid datautbyte mellan ingångsmodulen och det överordnade systemet (t ex fältbussnoder). Använd endast följande originalkablar vid anslutning av modulerna: Vid anslutning till Max tillåten stränglängd Kabeltyp Fältbussnoder med CP-anslutning Axel-interface typ SPC-AIF-... Powerbox typ CP-FB-TBOX m KVI-CP eller KVI-CP Se manualen till SPC200 (lämplig för typ P.BE-SPC släpkedjedrift) Se manual för det överordnade systemet Modulen får följande funktioner via CP-kabeln: Driftspänning för den interna elektroniken. Förbindelse för datautbytet På ingångsmoduler utan anslutning till sensormatningen: driftspänning till de anslutna sensorerna Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

41 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Ingångsmodulerna skall anslutas till en av följande anslutningar: till det överordnade systemets CP-anslutning (fältbussnod, axel-interface eller powerbox) till CP-anslutningen på en CP-utgångsmodul till CP-anslutningen på en ventilterminal. Se manualen till respektive system för utförligare anvisningar. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-27

42 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Anvisningar för idrifttagande Varning Var försiktig vid ändring av beläggningen på de olika strängarna. Kontrollera, sedan du sparat strängbeläggningen/hårdvarukonfigurationen, det överordnade systemets adresstilldelning innan du startar något tillämpningsprogram. Därigenom undviks: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CP-moduler. Vid CP-fältbussnoder skall, efter ändring av strängbeläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler), den nya strängbeläggningen sparas med SAVE-knappen på noden. Gör detta på det sätt som beskrivs i manualen CP-system, installation och idrifttagande. För SPC200 skall även den nya hårdvarukonfigurationen sparas efter ändring av strängbeläggningen. Gå till väga enligt anvisningarna i manualen till SPC200 respektive i manualen till WinPISA. Status-LED Ingångsmodulens driftstatus indikeras med status-led:n på CP-anslutningen (se följande tabell) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

43 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Status-LED Förlopp Drifttillstånd Åtgärd ON OFF Driftspänning finns Ingen LED:n lyser LED ärsläckt ON OFF Driftspänning finns ej eller ingen förbindelse till det överordnade systemet eller I samband med CP-noder: Felaktig strängbeläggning konstaterad under drift I samband med SPC200: Se manualen till SPC200 Kontrollera CP-kabeln och driftspänningsanslutningen på det överordnade systemet eller Korrigera strängbeläggningen Se manualen till typ P.BE-SPC200 LED blinkar ON OFF Testfas efter tillkoppling av försörjningsspänningen eller kortslutning i sensorförsörjningen 3) eller På typ CP-E16-M8-Z: Underspänning vid sensormatning ( 17 V) eller I samband med CP-noder: Felaktig strängbeläggning efter tillkoppling av försörjningsspänningen I samband med SPC200: Se manualen till SPC200 Ingen eller åtgärda kortslutningen och vid behov radera felet 1) eller Åtgärdande av underspänning Kontrollera strängbeläggningen 2) Se manualen till typ P.BE-SPC200 1) På typ CP-E16-M8-Z raderas felet automatiskt. På andra moduler raderar du felet genom att isolera ingångsmodulen från strängen eller genom att slå på matarspänningen på det överordnade systemet igen. 2) Efter ändring av beläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler) måstedennyabeläggningen sparas genom att Du trycker på SAVE-knappen på noden (se beskrivning CP-system, installation och idrifttagning ). 3) På typ CP-E16-M8-Z lyser lysdioden för kortslutningsindikeringen för motsvarande ingångsgrupp. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-29

44 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kortslutning på sensormatningen till ingångsmodul typ CP-E16-M8-Z Vid kortslutning slår ingångsmodulen av matarspänningen till den berörda ingångsgruppen och lämnar ett felmeddelande till det överordnade systemet. Lysdioden på kortslutningsindikeringen lyser för motsvarande ingångsgrupp. 1 Ingångsgrupp 1 (övre raden) 3 2 Ingångsgrupp 2 (undre raden) 3 RödLEDför indikering av kortslutning eller spänningsbortfall till sensorn (en LED per ingångsgrupp) Bild 1/19: Kortslutningsindikeringar på typ CP-E16-M8-Z Statuslysdioderna för de aktuella ingångsgrupperna slås av och ingångarna ger 0-signal. Den andra ingångsgruppen förblir driftklar. När duåtgärdat kortslutningen raderas felet av sig självt Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

45 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Kortslutning på sensormatningen till ingångsmoduler utan sensormatningsanslutning Vid kortslutning kopplar ingångsmodulen automatiskt från spänningsförsörjningen till sensorerna och vidarebefordrar felmeddelandet till det överordnade systemet. Status-LED:na kopplas från och modulens ingångar avger 0-signal. Sedan kortslutningen åtgärdats raderar Du detta fel enligt följande: I samband med CP-fältbussnoder: Lossa ingångsmodulen kortvarigt frånsträngen, eller koppla frånspänningsförsörjningen till noden och koppla till den igen. I samband med SPC200: Tillvägagångssätt, se manualen för typ P.BE-SPC200. Byte av CP-modul Om det förekommer störningar på CP-modulen vid drift kan du vid behov under pågående drift byta ut den mot en annan konstruktionsmässigt likvärdig modul. Notera Beakta anvisningarna i manualen till det överordnade systemet (t ex CP-system, CP-fältbussnod och SPC200). Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-31

46 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Tillståndsindikering Vid sidan om sensoranslutningarna befinner sig en eller två gröna LED. Dessa indikerar tillståndet hos signalen på den aktuella ingången. Betydelse: Tillstånds- LED Förlopp Tillstånd LED:n lyser LED ärsläckt LED blinkar ON OFF ON OFF ON OFF Logisk 1 (signal ligger på) Logisk 0 (signal ligger inte på) Endast i tillkopplingsfasen, när: 1-signal ligger på och strängbeläggningsfel föreligger. Notera I samband med CP-fältbussnoder: Om ett strängbeläggningsfel föreligger i inkopplingsfasen kopplar CP-noden cykliskt till och från spänningsförsörjningen till ingångsmodulen och därmed även till de anslutna sensorerna. Därför blinkar i detta fall tillstånds- LED:na och LED:na för de anslutna sensorerna, om en signal ligger på (logisk 1) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

47 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Tekniska data Allmänna tekniska data Temperaturintervall: Drift Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 60529: Kontakten ska sitta i, annars ska uttaget ha skyddshuv Skydd mot elektriska stötar enligt EN /IEC 204 Elektromagnetisk tolerans Störningssändning Störningsstabilitet Svängning och chock Svängning Chock Skydd mot explosion Lossa inte elektriska anslutningar som står under spänning (enligt EU-direktiv 94/9/EU, EN och EN )! Typ CP-E C C -20 C C 95% ej kondenserande IP65 (skydd mot direkt och indirekt beröring) genom anslutning till PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Testad enligt EN gränsvärdesklass B Testad enligt EN Provad enligt DIN/IEC 68/EN del 2-6; Grad 2 Provad enligt DIN/IEC 68/EN del 2-27; Grad 2 II 3 G/D EEx na II T5-5 C Ta +50 C T80 C (Tillverkningsår, se Ex-märkningen på produkten) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-33

48 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Speciella tekniska data Typ CP-E16-M8-Z pluskopplande (PNP) eller minuskopplande drift (NPN) Digitala ingångar Utförande Logiknivå pluskopplad TILL FRÅN Logiknivå minuskopplad: TILL FRÅN Strömförbrukning (vid 24 V) (ingångsström från sensorn till ingången) 16 ingångar enligt IEC typ 2 ingångar likspänning 24 V, plus- eller minuskopplande PNP (referens 0 V): 8,6 V 6V NPN (referens 24 V): 6V 8,6 V Vid logisk 1 typ 8 ma Tillslagsfördröjning (vid 24 V) Typ 3 ms Sensormatning V D 24 V 25% Galvanisk isolering Egenförbrukning för elektronik Max 1 A per ingångsgrupp (elektroniskt kortslutningsskydd per grupp) Ingen 40 ma 1-34 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

49 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Speciella tekniska data Pluskopplande ingångsmoduler (PNP) utan separat sensormatningsanslutning Typ CP-E16-M8 och Typ CP-E16-M12x2 Typ CP-E16-M12x2-5POL Digitala ingångar Utförande Logiknivå: TILL FRÅN Strömförbrukning (vid 24 V) (ingångsströmfrån sensorn till ingången) 16 ingångar enligt IEC typ 2 ingångar likspänning 24 V pluskopplande 11 V 5V Vid logisk 1 typ 8 ma 16 ingångar enligt IEC typ 2 ingångar likspänning 24 V minuskopplande 8,6 V 6V Vid logisk 1 typ 6 ma Tillslagsfördröjning (vid 24 V) Typ 5 ms Typ 3 ms Sensormatning V D 24 V 25% Galvanisk isolering Max 0,5 A (elektroniskt kortslutningsskydd) Ingen Egenförbrukning för elektronik 40 ma Max 90 ma Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 1-35

50 1. Ingångsmoduler typ CP-E16...-M Speciella tekniska data Minuskopplande ingångsmoduler (NPN) Typ CP-E16N-M8 och Typ CP-E16N-M12x2 Digitala ingångar Utförande Logiknivå TILL FRÅN Strömförbrukning (vid 24 V) (ingångsström från sensorn till ingången) 16 ingångar enligt IEC typ 2 ingångar likspänning 24 V, minuskopplande V D -11V V D -5 V Vid logisk 0 typ 8 ma Tillslagsfördröjning (vid 24 V) Typ 5 ms Sensormatning V D 24 V 25% Galvanisk isolering Egenförbrukning för elektronik Max 0,5 A (elektroniskt kortslutningsskydd) Ingen Max 90 ma 1-36 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

51 Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Kapitel 2 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-1

52 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Innehållsförteckning 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Översikt Montering Installation Anslutning av aktorer Anslutning av utgångsmodul Anslutning av spänningsförsörjningen Anvisningar för idrifttagande Tekniska data Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

53 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Översikt Utgångsmodul CP-A08...-M tillhandahåller 8 universellt användbara digitala utgångar förstyrningavsmåförbrukare (lampor, ytterligare ventiler etc). Följande bild visar utgångsmodulens indikerings- och anslutningselement aj Status-LED (grön) 2 Anslutningar för aktorer 3 Skyddshuv 4 Spår för ID-skyltar(IBS6x10) 5 Jordanslutning 6 Typskylt 7 Gula LED för tillståndsindikering (en LED per utgång) 8 CP-anslutning 9 Spänningsanslutning aj Märken för utgångstyp OUTPUT-P för PNP-utgångar OUTPUT-N för NPN-utgångar Bild 2/1: Indikerings- och anslutningselement Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-3

54 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Montering Utgångsmodulen är avsedd för montering på vägg ochreläskena. Det krävs en monteringsyta på ca 173 x 78 mm. Väggmontering Placeringen av de fyra monteringshålen för skruvar av typ M4 framgår av följande illustration. 63 mm 163,9 mm Bild 2/2: Monteringsmått för utgångsmodul CP-A08...-M Montering på reläskena Monteringen på reläskena sker på samma sätt som för ingångsmodulerna CP-E16...-M... (se avsnitt 1.2). 2-4 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

55 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Installation Varning Innan underhållsarbetet påbörjas skall följande kopplas ifrån: Spänningsförsörjningen till den aktuella utgångsmodulen. Koppla dessutom från följande innan installationsarbeten påbörjas: Driftspänningsförsörjningen till det överordnade systemet Spänningsförsörjningen till alla utgångsmoduler. Därigenom undviks: oönskade rörelser hos anslutna aktorer. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Varning Anslut jordanslutningen på husets sida (se illustration 2/1) lågresistivt (kort kabel med stort tvärsnitt) till jordpotentialen. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk inverkan och säkerställer den elektromagnetiska toleransen enligt EMV-riktlinjerna. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-5

56 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Anslutning av aktorer Använd kontakter med överfallsmutter, gänga M12, för att ansluta aktorerna. Fixera kontakterna med hjälp av överfallsmuttern så att oavsiktlig lösgöring undviks, t ex på grund av vibrationer. Förslut de oanvända anslutningarna med medföljande skyddshuvar. Endast på detta sätt garanteras kapslingsklass IP65. Aktoranslutningarnas stiftbeläggning CP-A08-M (PNP-utgångar) 1 Stiftbeläggning 1: n.c. 2: n.c. 3: 0 V 4: Ux+1 2 Stiftbeläggning 1: n.c. 2: n.c. 3: 0 V 4: Ux n.c. = ledig (not connected) Ux = Utgång x Ux+ 1 Ux 1 2 Bild 2/3: Stiftbeläggning hos utgångsmodul CP-A08-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

57 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Via interna förbindelser kan man med CP-utgångsmodul typ CP-A08-M12-5POL ansluta vardera 2 utgångar till utgångskontakterna 0, 2, 4 och 6. 1 Stiftbeläggning 1: n.c. 2: n.c. 3: 0 V 4: Ux+1 5: jordanslutning 2 Intern förbindelse imodulen 3 Stiftbeläggning 1: n.c. 2: Ux+1 3: 0 V 4: Ux 5: jordanslutning n.c.= ledig (not connected) Ux = Utgång x Ux+ 1 Ux Bild 2/4: Stiftbeläggning hos utgångsmodul CP-A08-M12-5POL Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-7

58 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Intern uppbyggnad CP-A08-M (PNP-utgångar) 1 2 Stift 2 24 V ± 25% 9 3 Stift Stift 2 Stift 1 Stift Stift 4 4 Stift 3 0V Stift Spänningsanslutning 2 Aktoranslutning 3 På typ CP-A08-M12: ledig (n.c.) på typ CP-A08-M12-5POL: anslutning 0, 2, 4, 6: Ux+1 anslutning 1, 3, 5, 7: ledig (n.c) 4 Gul LED 5 Stift 5 endast på typ CP-A08-M12-5POL: jordanslutning 6 GrönLED 7 Diagnos kortslutning, överbelastning spänningsbortfall 8 SPS/IPC Ux (t ex via fältbuss) 9 Galvanisk isolering Bild 2/5: Intern uppbyggnad av utgångsmodul CP-A08-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

59 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Kopplingsexempel CP-A08-M (PNP-utgångar) Stiftbeläggning 1: n.c. 2: *) 3: 0 V 4: Ux+1 5: endast på typ CP-A08-M12-5POL: jordanslutning *) På typ CP-A08-M12: ledig (n.c.) på typ CP-A08-M12-5POL: anslutning 0, 2, 4, 6: Ux+1 anslutning 1, 3, 5, 7: ledig (n.c) 2 Exempel 1 3 Exempel 2 4 Ej tillåten Ux = Utgång x n.c. = ledig (not connected) Bild 2/6: Kopplingsexempel för utgångsmodul CP-A08-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-9

60 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Aktoranslutningarnas stiftbeläggning CP-A08N-M12 (NPN-utgångar) 1 Stiftbeläggning 1: 24 V 1) 2: jord anslutning 3: n.c. 4: Ux+1 2 Stiftbeläggning 1: 24 V 1) 2: jord anslutning 3: n.c. 4: Ux Ux+ 1 Ux ) Förbrukare/belastning måste försörjas via denna 24 V-anslutning n.c.= ledig (not connected) Ux = Utgång x Bild 2/7: Stiftbeläggning hos utgångsmodul CP-A08N-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

61 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Intern uppbyggnad CP-A08N-M12 (NPN-utgångar) 1 2 Stift 3 0V 8 3 Stift 3 7 Stift 2 Stift 1 Stift Stift 4 4 Stift 2 24 V ± 25% Stift 1 1 Spänningsanslutning 2 Aktoranslutning 3 Ledig (n.c. = not connected) 4 Gul LED 6 Diagnos kortslutning, överbelastning spänningsbortfall 7 SPS/I-PC Ux (t ex via fältbuss) 8 Galvanisk isolering 5 GrönLED Bild 2/8: Intern uppbyggnad av utgångsmodul CP-A08N-M12 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-11

62 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Kopplingsexempel CP-A08N-M12 (NPN-utgångar) Stiftbeläggning 1: 24 V 1) 2: jordanslutning 3: n.c. 4: Ux+1 1) Förbrukare/belastning måste försörjas över den här24vanslutningen 2 Exempel 1 3 Exempel 2 4 Ej tillåten n.c.= ledig (not connected) Ux = Utgång x Bild 2/9: Kopplingsexempel för utgångsmodul CP-A08N-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

63 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Anslutning av utgångsmodul Varning Beakta alla maximalt tillåtna stränglängder. Du undviker därmed fel vid datautbyte mellan utgångsmodulen och det överordnade systemet (t ex fältbussnoder). Använd endast följande originalkablar vid anslutning av modulerna: Vid anslutning till Max tillåten stränglängd Kabeltyp Fältbussnoder med CP-anslutning Axel-interface typ SPC-AIF-... Powerbox typ CP-FB-TBOX m KVI-CP eller KVI-CP Se manual till SPC200 (lämplig för typ P.BE-SPC släpkedjedrift) Se manual för det överordnade systemet Kommunikationen sker via CP-kabeln och den nödvändiga arbetsspänningen för modulens interna elektronik tillhandahålls. Utgångsmodulen ansluts direkt till det överordnade systemets CP-anslutning (fältbussnod, axel-interface eller powerbox). Se systemmanualerna för utförligare anvisningar. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-13

64 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Anslutning av spänningsförsörjningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av spänningsförsörjningen enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsdelar får användas om de garanterar en säker isolering enligt andemeningen i EN 60950/VDE Genom att använda PELV-nätdelar får CP-utgångsmodulen skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt ochindirekt beröring) enligt angivelserna i EN / IEC 204. Använd säkerhetstransformatorer märkta med beteckningen här bredvid till att försörja PELV-nätenmed.JordningenavCP-utgångsmodulen säkerställer dess funktion (t ex EMV). De anslutna aktorerna försörjs med DC + 24 V via spänningsanslutningen på utgångsmodulen. Använd då en driftpänningskabel med tillräckligt tvärsnitt Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

65 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Följande bild illustrerar stiftbeläggningen för spänningsanslutningen på utgångsmodulen ochettanslutningsexempel. 1 Stiftbeläggning 1: n.c. 2: 24 V DC 25% 3: 0 V 4: jord anslutning 2 Separat frånkopplingsbar spänning; driftspänningsförsörjningen sker via CP-anslutningen n.c. = ledig (not connected) AC 230 V 0V 24 V DC 24 V 2 Bild 2/10: Stiftbeläggning och kopplingsexempel på spänningsanslutning Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-15

66 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Potentialutjämning CP-Modulen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På spänningsanslutningen (stift 4). På huset (för jordanslutning, se Bild 2/10). Notera Anslut alltid jordpotentialen till stift 4 på spänningsanslutningen. Anslut jordanslutningen på den vänstra hussidan lågresistivt till jordpotentialen (kort ledning med stort tvärsnitt). Säkerställ med hjälp av lågresistiva förbindelser att utgångsmodulens hus och jordanslutningen på stift 4 har samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Du undviker därmed störningar genom elektromagnetisk inverkan och säkerställer den elektromagnetiska toleransen enligt EMV-riktlinjerna. Notera Kontrollera inom ramen för dittnödstopp-koncept vilka åtgärder som är nödvändiga i samband med din maskin/ anläggning för att försätta systemet i ett säkert tillstånd vid NÖDSTOPP (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluft) Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

67 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Anvisningar för idrifttagande Varning Var försiktig vid ändring av beläggningen på de olika strängarna. Kontrollera, efter att du sparat strängbeläggningen/hårdvarukonfigurationen, det överordnadesystemets adresstilldelning innan du startar något tillämpningsprogram. Därigenom undviks: Adresseringsfel vid av misstag felaktigt installerade CPmoduler. Vid CP-fältbussnoder skall, efter ändring av strängbeläggningen (tillfoga eller avlägsna CP-moduler), den nya strängbeläggningensparasmedsave-knappenpå noden. Gör detta på det sätt som beskrivs i manualen CP-system, installation och idrifttagande. För SPC200 skall även den nya hårdvarukonfigurationen sparas efter ändring av strängbeläggningen. Gå till väga enligt anvisningarna i manualen till SPC200 respektive i manualen till WinPISA. Status-LED Utgångsmodulens driftstatus indikeras med status-led:n på CP-anslutningen (se följande tabell). Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-17

68 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Status-LED Förlopp Drifttillstånd Åtgärd LED lyser ON OFF Driftspänning finns Ingen LED ärsläckt ON OFF Driftspänning finns inte eller ingen förbindelse med noden eller I samband med CP-noder: Felaktig beläggning konstaterad under drift I samband med SPC200: Se manualen till SPC200 Kontrollera CP-kabeln och driftspänningsanslutningen på noden (stift 1) eller korrigera strängbeläggningen se manualen till typ P.BE-SPC200 LED blinkar snabbt ON OFF Testfas efter tillkoppling av spänningsförsörjningen eller Kortslutning/överbelastning på minst ett utgångssteg eller I samband med CP-noder: Felaktig strängbeläggning efter tillkoppling av försörjningsspänningen I samband med SPC200: Se manualen till SPC200 Ingen eller åtgärda kortslutningen/ överbelastningen och återställ utgången 1) eller kontrollera strängbeläggningen 2) se manualen till typ P.BE-SPC200 ON Spänningen är bruten Koppla på spänningen igen LED:n blinkar långsamt OFF 1) Vid kortslutning/överbelastning kopplas modulens samtliga utgångar automatiskt ifrån. Radera felet igengenom att återställa utgångarna (t ex genom tillämpningsprogram). 2) Efter att strängbeläggningenändrats (lägga till eller avlägsna CP-moduler) måste den nya strängbeläggningen sparas genom att SAVE-knappen på noden trycks ner Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

69 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Kortslutning/ överbelastning Vid kortslutning/överbelastning kopplar utgångsmodulen automatiskt ifrån samtliga 8 utgångar och sänder ett felmeddelande till noden respektive till SPC200. Sedan kortslutningen åtgärdats kan Du radera detta fel enligt följande: Byte av CP-modul Om det förekommer störningar på CP-modulen under drift kan du vid behov under pågående drift byta ut den mot en annan konstruktionsmässigt likvärdig modul. Notera Beakta anvisningarna i manualen till det överordnade systemet (t ex CP-system, CP-fältbussnod, SPC200). Tillståndsindikering Bredvid anslutningarna för aktorerna befinner sig två gula LED. Dessa indikerar tillståndet hos den signal som ligger på respektive utgång. Dessa har följande betydelse: Ställ tillbaka alla åtta utgångarna (t ex genom tillämpningsprogram) Tillstånds- LED Förlopp Tillstånd LED:n lyser LED ärsläckt ON OFF ON OFF Utgång ger 1-signal Utgång ger 0-signal Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-19

70 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Tekniska data Allmänna tekniska data Temperaturintervall: Drift Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN 60529: Kontakten ska sitta i, annars ska uttaget ha skyddshuv Skydd mot elektriska stötar enligt EN /IEC 204 Elektromagnetisk tolerans Störningssändning Störningsstabilitet Skydd mot explosion Lossa inte elektriska anslutningar som står under spänning (enligt EU-direktiv 94/9/EU, EN och EN )! Svängning och chock Svängning Chock Spänningsanslutning Nominellt värde (polvändningssäker) Tolerans Resterande vågighet Isolationsmotstånd Egenförbrukning för elektronik Typ CP-A...-M12 och CP-A...-M C C -20 C C 95% ej kondenserande IP65 (skydd mot direkt och indirekt beröring) genom anslutning till PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) Testad enligt EN gränsvärdesklass B Testad enligt EN II 3 G/D EEx na II T5-5 C Ta +50 C T80 C (Tillverkningsår, se Ex-märkningen på produkten) Provad enligt DIN/IEC 68/EN del 2-6; Grad 2 Provad enligt DIN/IEC 68/EN del 2-27; Grad 2 Galvaniskt isolerad försörjning via extra kontakt M18 24 V 25% 4 Vss (inom toleransen) 500 V 40 ma 2-20 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

71 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Speciella tekniska data (PNP-utgångar) Digitala utgångar Utförande Belastningsbarhet per digital utgång Elektronisksäkring (kortslutning, överbelastning) Utlösningsström Tidsfördröjning Pluskopplande utgångsmoduler Typ CP-A08-M12 och typ CP-A08-M12-5POL 8utgångar enligt IEC ; likspänning 24 V plusomkopplande 0,5 A Min 750 ma Max 1,5 ms Speciella tekniska data (NPN-utgångar) Digitala utgångar Utförande Belastningsbarhet per digital Elektronisksäkring (kortslutning, överbelastning) Utlösningsström Tidsfördröjning Minuskopplande utgångsmoduler Typ CP-A08N-M12 8utgångar enligt IEC ; likspänning 24 V minusomkopplande 0,5 A Typ 1 A Max 1,5 ms Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d 2-21

72 2. Utgångsmoduler typ CP-A08...-M Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

73 Sökordsförteckning Bilaga A Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d A-1

74 A. Sökordsförteckning Innehållsförteckning A. Sökordsförteckning... A-1 A-2 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

75 A. Sökordsförteckning A.1 Sökordsförteckning A Aktorer Anslutning Anvisningar till denna manual... IX Användaranvisningar... VII Användning enligt föreskrift... V I Ingångsmodul Intern uppbyggnad CP-E16...-M8-... (NPN) Intern uppbyggnad CP-E16-M12x Intern uppbyggnad CP-E16-M8-...(PNP) Intern uppbyggnad CP-E16N-M12x Kopplingsexempel CP-E16...-M8-... (NPN) Kopplingsexempel CP-E16-M12x Kopplingsexempel CP-E16-M Kopplingsexempel CP-E16N-M12x Montering på reläskena Väggmontering J Jordning Potentialutjämning , 2-16 K Kortslutning Försörjning Sensorförsörjning Sensorförsörjning CP-E16-M8-Z Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d A-3

76 A. Sökordsförteckning L LED Status-LED ingångsmodul , 2-17 M Montering Ingångsmodul Utgångsmodul Målgrupp... VI P Piktogram... VIII S Sensorer Anslutning Kopplingsexempel CP-E16...-M8-... (NPN) Kopplingsexempel CP-E16-M12x Kopplingsexempel CP-E16-M8-... (PNP) Kopplingsexempel CP-E16N-M12x Stiftbeläggning CP-E16...-M12x Stiftbeläggning CP-E16...-M Stiftbeläggning CP-E16-M12x2-5POL Service... VI Status-LED Ingångsmodul , 2-17 Stiftbeläggning Driftspänningsanslutning CP-A08...-M Ingångar (PNP/NPN) NPN-utgångar PNP-utgångar Sensorförsörjning CP-E16-M8-Z A-4 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

77 A. Sökordsförteckning T Tekniska data Ingångsmodul CP-E (allmänt) Ingångsmodul CP-E16-M8-Z (PNP) Ingångsmodul CP-E16N-M... (NPN) Ingångsmoduler CP-E16-M (PNP) Utgångsmodul CP-A08-M12-...(allmänt) Utgångsmodul CP-A08N-M12 (NPN) Utgångsmoduler CP-A08N-M12 (PNP) Textmarkeringar... VIII Tillståndsindikering Ingångsmodul Utgångsmodul U Utgångsmodul Anslutning till noden Byte under drift , 2-19 Intern uppbyggnad CP-A08-M Intern uppbyggnad CP-A08N-M Kopplingsexempel CP-A08-M Kopplingsexempel CP-A08N-M Montering på reläskena Väggmontering Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d A-5

78 A. Sökordsförteckning A-6 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0010d

79 Compact performance Kompletterande manual CP-moduler Ingångsmodul CP-E16-KL-IP20-Z Beskrivning (II) sv 0105e

80

81 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... S. Breuer Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning Utgåva... KI-TD... sv 0105e Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CPEA-SV Beställningsnummer (II) (Festo AG & Co., D Esslingen, 2001) Internet: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönsterellerprydnadsmönster. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e I

82 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e

83 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Användning enligt föreskrift... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Anvisningar till denna beskrivning... V VI VI VII IX 1. Ingångsmodul typ CP-E16-KL-IP20-Z Funktion för ingångsmodul CP-E16-KL-IP20-Z Kontrollfunktioner och anslutningar Montering Installation Välja PNP- eller NPN-drift Anslutning till den separata sensormatningen Ansluta sensorer Stiftbeläggning (PNP- och NPN-ingångar) Kopplingsexempel PNP-ingångar Kopplingsexempel NPN-ingångar Ansluta ingångsmodul Idrifttagningsanvisningar A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Sökordsförteckning... A-5 Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e III

84 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter IV Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e

85 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Användning enligt föreskrift De här beskrivna CP-modulerna är enbart avsedda för användning i en CP-slinga, en axel-interface-slinga eller en CPförgrening i samband med en CP-fältbussnod, Smart Positioning Controller SPC200 eller Powerbox CP-FB-TBOX-SUBD9. CP-moduler och CP-kablar får endast användas enligt följande: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. Vid anslutning av i handeln förekommande extra komponenter, såsom sensorer och aktorer, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc följas. Beakta föreskrifter från yrkesförbund, tekniska kontrollmyndigheter, VDE-bestämmelser och motsvarande nationella bestämmelser. Samtliga CP-moduler uppfyller skyddsklass III. Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsdelar får användas om de garanterar en säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e V

86 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Den här manualen vänder sig uteslutande till fackutbildad personal inom styr- och automatiseringsteknik. Service Tag kontakt med Din lokala Festo Service om du får tekniska problem. VI Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e

87 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna beskrivning innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktig... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att komponenter skadas. Festo P.BE-CPEA-SV sv 0105e VII