Compact Performance. Manual elektronik. CPV-ventilterminal med direktanslutning CPV..-GE-DN2-8. Fältbussprotokoll: - DeviceNet

Transkript

1 Compact Performance Manual elektronik CPV-ventilterminal med direktanslutning CPV..-GE-DN2-8 Fältbussprotokoll: - DeviceNet Manual sv 0107NH [657507]

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... U. Reimann, J. Müller Redaktion... H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning... KI-DT Utgåva... sv 0107NH Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CP-DN2-SV Beställningsnummer (Festo AG & Co., D Esslingen, 2001) Internet: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehållna vid registrering av patent, bruksmönster eller prydnadsmönster. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anmärkningar till föreliggande manual... Viktiga användaranvisningar... VII VIII VIII VIII IX 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Ställa in CPV Direct Demontering och montering av kontaktlisten Inställning av DIL-omkopplare Ansluta till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutningen Open Style (skruvklämmor, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjligheter till fältbussen med D-sub-hankontakt Bussavslutning med avslutningsmotstånd Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Val av nätaggregat Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2. Idrifttagning Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till matningsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning Idrifttagning på DeviceNet Allmänt Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Stationsspecifik parametrering Explicit Message Diagnos Diagnos via LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar på LED:n PS och MNS LED:n för statusindikering av ventilspolar Felsökning vid busstart Funktion vid störningar i styrsystemet Diagnos på DeviceNet Diagnos via programvarukonfigurator Diagnos via applikationsprogram Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul A. Tekniska data och tillbehör... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Tillbehör... A-5 A.3 Kompatibilitet mellan CPV..-GE-DN2-8 och tidigare produkter... A-9 A.3.1 Anpassa spänningsmatningen... A-9 A.3.2 Anpassa nätverkskonfigurationen... A-10 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter B. DeviceNet objekt... B-1 B.1 DeviceNet objekt... B-3 B.1.1 Modellen DeviceNet objekt... B-3 B.1.2 Översikt... B-4 B.1.3 Discrete Input Object: Class Code 8d... B-5 B.1.4 Discrete Output Object: Class Code 9d... B-5 B.1.5 Assembly Object: Class Code 4d... B-6 B.1.6 Festo Output Word Object: Class Code 100d... B-9 B.1.7 Festo Input Word Object: Class Code 101d... B-9 B.1.8 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d... B-10 B.1.9 Diagnosbytens uppbyggnad... B-12 C. Sökordsförteckning... C-1 V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) som dokumenteras i denna manual är endast avsedd för användning som slav på fältbussen DeviceNet. Ventilterminalen skall endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd. De angivna gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc ska följas. Beakta gällande lagar och bestämmelser betr. miljö och arbetsskydd. Beakta vid installering av en nödstoppsfunktion åtgärderna i kap Varning Vid användning i explosionsskyddat omgivning får elektriska anslutningar inte dras ur under spänning! Stickkontakter och adaptrar till elektriska anslutningar måste minst uppnå skyddsgrad IP64. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar i Device- Net. Service Tag kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Notera Denna manual beskriver funktionerna av programvaruversionen V3.01. Den här manualen innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPVventilterminaler med direktanslutning för DeviceNet. Denna CPV-ventilterminal är certifierad genom ODVA: Pneumatiken behandlas i Manual pneumatik, P.BE-CPV-... VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försigtighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. X

13 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande systemspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/ förkortning CP CP-anslutning CP-kabel CP-moduler CP-system CPV Direct I ID I/O-moduler I/O:s KS/Ö O OB PLC/IPC Betydelse Compact performance Uttag eller stickkontakt på CP-moduler, som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP-moduler Samlat begrepp för de olika modulerna som kan integreras i ett CP-system Komplett system bestående av CPV Direct och CP-moduler CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning Digital ingång Identifier Samlat begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CP-ingångs- och CP utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Kortslutning/överbelastning Digital utgång Utgångsbyte Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc XI

14 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII

15 Installation Kapitel 1 1-1

16 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Ställa in CPV Direct Demontering och montering av kontaktlisten Inställning av DIL-omkopplare Ansluta till fältbussen Fältbusskabel Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Anslutningsanvisningar för DeviceNet Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutningen Open Style (skruvklämmor, IP20) Anslutningsexempel Ytterligare anslutningsmöjligheter till fältbussen med D-sub-hankontakt Bussavslutning med avslutningsmotstånd Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Val av nätaggregat Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct

17 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Den interna logikens matningsspänning Ventilernas matningsspänning Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CPV-ventilterminalen med fältbuss-direktanslutning (CPV Direct) innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. 1-3

18 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) finns följande anslutnings- och indikeringselement: Utbytbar fältbussanslutning: Anslutning Micro Style (2 x M12) Anslutning Open Style (skruvplintskontakt) 9-polig D-sub-hankontakt 2 Kontaktlist (kan avlägsnas) 3 Anslutning för spänningsmatning (4-polig M12-kontakt, matningsspänning elektronik, matningsspänning CP-ventiler) 4 LED:n Power-Status ( PS, grön/röd) Modul-/nätverksstatus ( MNS, grön/röd) 5 Kontaktdon för en CP-systemslinga 6 Indikeringar av kopplingsstatus för CP-ventilspolar (gula LED:n) Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement för CPV Direct 1-4

19 1. Installation 1.2 Ställa in CPV Direct Demontering och montering av kontaktlisten Försiktighet Kontaktlisten innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. För inställning av CPV Direct måste kontaktlisten demonteras. Bild 1/2: Demontering och montering av kontaktlisten 1-5

20 1. Installation Demontera: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Skruva ur kontaktlistens två fästskruvar. 3. Dra ut kontaktlisten uppåt. Montera: 1. Placera kontaktlisten försiktigt i urtaget. 2. Dra åt de två fästskruvarna växelvis. Notera Snedställ inte kontaktlisten vid isättning. Monteringsläget är klart markerat med ett urtag i huset. Se till att packningen placerats korrekt. 1-6

21 1. Installation Inställning av DIL-omkopplare Efter demontering ser du två DIL-omkopplare på kontaktlisten (Bild 1/3). Ställ med DIL-omkopplarna in följande parametrar: Överföringshastighet Utbyggnad av CP-systemet Stationsnummer på DeviceNet Tillvägagångssätt: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Ta bort kontaktlisten (kap ). 3. Ställ in överföringshastigheten (8-polig DIL, brytare 7...8). 4. Ställ in CP-systemets utbyggnad (4-polig DIL, brytare 3...4). 5. Tilldela CPV Direct ett ännu inte belagt stationsnummer. Ställ in önskat stationsnummer (8-polig DIL, brytare 1...6). 6. Montera kontaktlisten (kap ). 1-7

22 1. Installation polig DIL-omkopplare: 1 Reserverad (mjukvaruversion V3.01) 2 Inställning av CPsystemets utbyggnad 8-polig DIL-omkopplare: 3 Inställning av stationsnummer 4 Inställning av överföringshastighet Bild 1/3: DIL-omkopplare på kontaktlist (ytterligare information om se följande sidor) Ställa in mjukvaruversion 1 Mjukvaruversion V3.01 Inställning av DIL-omkopplare DIL-omkopplarna måste stå på Bild 1/4: Reserverad inställning på 4-polig DIL-omkopplare 1-8

23 1. Installation Ställa in CP-systemets utbyggnad 2 Ytterligare CP-moduler kan anslutas till CPV Direct. Ställ in CP-systemets utbyggnad med brytare 3 och 4 på den 4-poliga DIL-omkopplaren enligt följande bild: CP-systemets utbyggnad Antal utgångar/ingångar DIL-omkopplarnas inställning CPV Direct utan expansion 16O CPV Direct med expansion: CP-ingångsmodul 16O + 16I CPV Direct med expansion: CP-ventilterminal eller CP-utgångsmodul CPV Direct med expansion: CP-ventilterminal/CP-utgångsmodul och CP-ingångsmodul 16O + 16O 16O + 16O + 16I Bild 1/5: Ställa in expansion av CP-systemet med 4-polig DIL-omkopplare Notera Beroende på inställd utbyggnad belägger CP-systemet ett varierande antal in- och utgångar resp. stationsnummer. Ytterligare information finns i kapitel

24 1. Installation Inställning av stationsnummer 3 Med den 8-poliga DIL-omkopplaren ställer du in fältbussens stationsnummer (binär kod). Notera Varje stationsnummer kan endast tilldelas en gång per fältbussystem. Följande stationsnummer är tillåtna: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsnummer DeviceNet Stationsnummer 0;...; 63 1 Inställning av stationsnummer (8-polig DIL, brytare 1...6) 1 Bild 1/6: Ställa in stationsnummer (8-polig DIL-omkopplare) Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: = 1+4= = = 38 Bild 1/7: Exempel på inställda stationsnummer 1-10

25 1. Installation Rekommendation: Tilldela stationsnumren i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsnummer till anläggningens maskinstruktur. På de följande sidorna finns en översikt för inställning av stationsnumren. Inställning av överföringshastigheten 4 Ställ in överföringshastigheten enligt följande bild: 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud Bild 1/8: Inställning av överföringshastigheten med brytare 7 och 8 på den 8-poliga DILomkopplaren 1-11

26 1. Installation Stations nr Stations nr Bild 1/9: Inställning av stationsnummer : DIL-brytarnas positioner 1-12

27 1. Installation Stations nr Stations nr Bild 1/10: Inställning av stationsnummer : DIL-brytarnas positioner 1-13

28 1. Installation 1.3 Ansluta till fältbussen Fältbusskabel Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga signalreflexion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd defekt skärmanslutning för långa droppkablar överföring över stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen till ditt styrsystem. Använd en partvinnad, skärmad 5-trådskabel som fältbussanslutning. Bussgränssnittet matas med spänning via fältbussledningen. Alternativt kan följande specialanpassade busskablar från olika tillverkare användas (se även bilaga A, tillbehör). Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN del

29 1. Installation Fältbussens överföringshastighet och fältbusslängd Max tillåten fältbusslängd är beroende av använd överföringshastighet. Bild 1/11 visar riktvärdena. Exaktare uppgifter finns i handböckerna till ditt styrsystem resp. din scanner. Max tillåten längd på droppkabeln är beroende av droppkablarnas totala längd och överföringshastighet. Notera Kontrollera i manualen till ditt styrsystem resp bussgränssnitt tillåtna T-adapter och droppkablarnas maximala längd för din styrning. Ta vid beräkning av max tillåten ledningslängd på fältbusskabeln även hänsyn till total droppkabellängd. Över- föringshastighet Maximal längd trunkkabel Droppkabellängd maximal kumulativ 125 kbaud 500 m 250 kbaud 250 m 6m 156 m 78 m 500 kbaud 100 m 39 m Bild 1/11: Maximala fältbuss- och droppkablarnas längder beroende av överföringshastigheten (enligt ODVAspecifikation V 2.0) Information om inställning av överföringshastigheten finns i kap

30 1. Installation Anslutningsanvisningar för DeviceNet Bussmatning Undvik för stora avstånd mellan bussgränssnitt-/logikförsörjning och CPV Direct. Försiktighet Beakta polariteten vid anslutning av fältbussgränssnittet och spänningsmatning av bussgränssnitt/intern logik. Anslut skärmen. Notera Busslavar av olika fabrikat har olika toleranser beträffande gränssnittsmatningen. Ta hänsyn till det vid dimensionering av busslängden och placering av nätaggregatet. För Festo CPV Direct gäller följande tolerans av busgränssnittsmatning (stift 2 vid anslutning Micro Style resp stift 5 vid anslutning Open Style): U max = 30,0 V U min = 11,0 V Rekommendation: Placera nätdelen i mitten av bussystemet. 1-16

31 1. Installation Anslutningsschema för DeviceNet Notera Kontrollera kontaktbeläggningen hos din scanner med hjälp av tillhörande dokumentation. Anslut ditt styrsystems fältbusskabel till CPV Direct fältbussgränssnitt enligt följande. Tabellen nedan visar sammanhanget mellan de olika anslutningsmöjligheternas ledarfärg, signal och stiftbeläggning: Signalberoende Beteckning Anslutning ledarfärg *) Micro Style Anslutning Open Style D-subhankontakt röd vit blank blå svart 24 VDC buss CAN_H Skärm CAN_L 0 V buss Stift 2 Stift 4 Stift 1 Stift 5 Stift 3 Stift 5 Stift 4 Stift 3 Stift 2 Stift 1 Stift 9 Stift 7 Stift 5 Stift 2 Stift 3 *) Karakteristiskt vid DeviceNetkablar Bussanslutningsmodeller: Bild 1/12: Anslutningsschema för DeviceNet 1-17

32 1. Installation Anslutning Micro Style (2 x M12) Beställ denna anslutning från Festo ( FBA-2-M12-5pol). Bussen ansluts via en 5-polig M12-kontakt med skruvkoppling PG9. Använd den andra anslutningen till att vidareleda fältbussen. Notera Använd blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Anslutning Micro Style Stiftnr. Buss in Buss ut 1. Skärm VDC buss (max 4 A) 3. 0 V buss 4. CAN_H 5. CAN_L Blindplugg för anslutningar som inte används Bild 1/13: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (anslutning Micro Style, M12, 5-polig) Med M12-anslutningarna kan du göra en T-Tap (se Bild 1/15). Buss in och Buss ut är förbundna genom anslutningen Micro Style. 1-18

33 1. Installation Anslutningen Open Style (skruvplintskontakt, IP20) Beställ denna anslutning från Festo (FBA-1-SL-5pol) tillsammans med kontakten FBSD-KL-2x5pol. Bussen ansluts på en 2x5-polig skruvplintskontakt. Använd den andra anslutningsraden till att vidareleda fältbussen. Maximal strömstyrka till klämmorna är 4 A. Använd kablar med minst diameter 0,34 mm 2. Anslutning Open Style Stiftnr V buss 2. CAN_L 3. Skärm 4. CAN_H VDC buss (max 4 A) 2x5-polig klämlist Bild 1/14: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (anslutning Open Style, 5-polig) Om du ansluter fältbussen via kontakten FBSD-KL-2x5pol från Festo, får funktionen av en T-förgrenare (skruvklämmor i två rader). 1-19

34 1. Installation Anslutningsexempel Anslutning Micro Style med T-förgrenare (när anslutning Micro Style tas bort komplett med kontaktdon) 2 T-adapter 4 Fältbuss 5 Spänningsmatning 6 Skärm 3 Droppkabel Bild 1/15: Bussgränssnittets uppbyggnad och anslutningsexempel 1-20

35 1. Installation Ytterligare anslutningsmöjligheter till fältbussen med D-sub-hankontakt Efter att anslutning Micro Style resp. Open Style tagits bort ser du på ovansidan av CPV Direct en 9-polig D-sub-hankontakt. Denna anslutning fungerar som en ytterligare anslutningsmöjlighet till fältbussen (till- och vidareledning). Anslut CPV Direct med D-sub-honkontakt FBS-SUB-9-BU-2x4pol från Festo. Notera Observera att endast kontakten från Festo garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av D-sub-honkontakt från andra tillverkare: Byt ut de två flatskruvarna mot bultar (artikel ). Stift DeviceNet Beteckning Festo D-subhonkontakt (IP65) n.c. CAN_L 0 V buss n.c. BUSS skärm GND valfritt CAN_H n.c. 24 V buss Ej ansluten CAN Low Spänningsmatning bussgränssnitt Ej ansluten Kapacitiv koppling till huset - CAN High Ej ansluten Spänningsmatning bussgränssnitt - A/L GND - Skärmklämma - B/H - V (Vy över CPV Direct anslutning) Bild 1/16: Fältbussgränssnittets stiftbeläggning (D-sub-hankontakt) 1-21

36 1. Installation Notera Skärmanslutningen på D-sub-hankontaktens stift 5 är inom CPV-ventilterminalen kapacitivt kopplad till huset. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar över fältbussledningens skärm (Bild 1/17). 1 Kapacitiv koppling 2 Hus Bild 1/17: Skärmkoppling inom CPV-ventilterminalen Festo D-sub-honkontakt Bild 1/18 visar anslutningsbeläggningen i Festo D-subhonkontakt FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Skärmanslutning Med Festo D-sub-honkontakt ansluts en potentialåtskild skärmanslutning: Placera fältbusskabelns skärm under Festo D-subhonkontaktens kabelklämma (Bild 1/18). 1-22

37 1. Installation 1 Skärmanslutning, kabelklämma 2 Endast kapacitivt förbunden 1 24 V buss 0 V buss 3 CPV Direct (återges i förminskad skala) 4 Anslutningsbeläggning i uttaget 2 3 X CAN_H CAN_L 4 Bild 1/18: Festo D-sub-honkontakt, anslutningsbeläggning och skärmanslutning (se även Bild 1/16) Notera Kabelklämman i Festo D-sub-honkontakt är internt endast kapacitivt förbunden med D-sub-honkontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar över fältbussledningens skärm (Bild 1/18). Skärmledningen kontakteras på denna stickkontakt via kabelklämman. Kabelklämman förbinder den inkommande och utgående kabelskärmen. Vid kablar med 5 ledare kan du därför skära av skärmledaren. 1-23

38 1. Installation 1.4 Bussavslutning med avslutningsmotstånd Notera Avsluta bussegmentets båda ändar med ett termineringsmotstånd. Detta gäller även när bussanslutningen eller bussgränssnittet befinner sig i början av segmentet. Om CPV-ventilterminalen befinner i sig i änden av ett segment krävs där ett termineringsmotstånd. Om en T-adapter används rekommenderas att termineringsmotståndet installeras på T-adapterns fria utgång. Rekommendation: Montera ett termineringsmotstånd för bussanslutningen (120 Ω, 0,25 W) mellan anslutningarna för CAN_L och CAN_H. Bild 1/19 visar detta med anslutning Open Style som exempel. 1 Termineringsmotstånd för bussavslutning (120 Ω,0,25W) Bild 1/19: Bussavslutning med termineringsmotstånd på anslutning Open Style 1-24

39 1. Installation 1.5 Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Använd en kabel för spänningsmatning med tillräcklig diameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventilterminal. En lång kabel för matningsspänning sänker den överförda spänningen från nätaggregatet. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd. Anslutning av matningsspänningen sker via en stickkontakt. Spänningsanslutningens stiftbeläggning redovisas på de följande sidorna. Använd för spänningsanslutningen stickkontakter ur Festos sortiment passande till den använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A.2). 1-25

40 1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Hus 4 Kontaktdel Bild 1/20: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild 1/20): 1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppna stickkontakten. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. Led sedan igenom kabeln. 3. Avisoliera ledarnas ändar 5 mm och förse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarna. 5. Placera åter anslutningsdelen på hankontakthuset. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår i huset. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. 1-26

41 1. Installation Val av nätaggregat Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätdelar garanterar Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För matning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). CP-systemets strömbehov är beroende av antalet CP-moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätaggregat. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål den totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1-27

42 1. Installation Strömförbrukning Följande tabell kan användas för beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP-system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP-elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV-ventilterminal CPA-ventilterminal CP-ingångsmodul Sensorer CP-utgångsmodul Max 100 ma Max 40 ma 20 ma Max 40 ma Se tillverkarens uppgifter Max 40 ma Överföring = ma Strömförbrukning ventilförsörjning (stift 2) Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas Tekniska data). 1-28

43 1. Installation Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med matningsspänning via utgången av en säkerhetsmodul, kan den säkerhetsmodulens testpulser vid inkoppling leda till oväntat driftsätt hos ventilterminalerna. Se till att testpulserna vid tillkoppling säkert undertrycks resp. frånkopplas! Använd endast en 4-polig M12-honkontakt för spänningsmatningen och anslut den endast via hankontakten för spänningsmatning (se Bild 1/1)! Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Värdena finns i Manual Pneumatik, P.BE-CPV-... och föregående kapitel. Beakta följande vid anslutning av 24 V matningsspänning (stift 2): Följ toleransen (DC 20,4...26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V-spänning under pågående drift av anläggningen. Försiktighet Säkra CPV-ventilspolarnas spänning externt med max 2 A. Därmed undviker du funktionsskador på CPV Direct vid kortslutning. 1-29

44 1. Installation Notera Kontrollera inom ramen för ditt NÖDSTOPPs-system vilka åtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas belastningsspänning i försörjningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångsreglering kan efter frånkoppling av matningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t ex: registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av en ingångssignal i styrningen. spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matningsspänning. 1-30

45 1. Installation Stiftbeläggning hos spänningsanslutningen för CPVventilterminalen 1 1 Stiftbeläggning 1: DC 24 V matningsspänning elektronik (och ingångar, vid anslutna moduler i systemslingan) 2: DC 24 V matningsspänning ventiler 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 1/21: Stiftbeläggning anslutning spänningsmatning 1-31

46 1. Installation Potentialutjämning CPV-ventilterminalen förfogar över 2 jordanslutningar för potentialutjämning: på spänningsanslutningen på ändplattan. Notera Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. 1-32

47 1. Installation PS MNS 0V 2A 24 V 2A Anslutning för spänningsmatning på CPV Direct 2 PE 3 Potentialutjämning 4 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. 5 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3 A Bild 1/22: Anslutningsexempel med PELV-nätdel och potentialutjämning 1-33

48 1. Installation 1.6 Bygga ut CPV Direct Du kan ansluta ytterligare moduler i CP-systemet till CPV Direct med hjälp av CP-systemslinga. 1 PS MNS 1 Honkontakt för en CP-systemslinga Bild 1/23: Honkontakt för en CP-systemslinga Notera Ställ in CP-systemets exakta utbyggnad med kontaktlistens 4-poliga DIL-omkopplare. De moduler som du ansluter till CP-systemslingan registreras endast när DIL-omkopplarna är rätt inställda. Information om inställning av DIL-omkopplarna finns i kapitel

49 1. Installation Följande CP-moduler kan anslutas till CP-systemslingan: CP-ingångsmodul med 16 ingångar, valfritt med 8xM12-hankontakter (honkontakter dubbelt belagda) eller 16xM8-hankontakter (honkontakter enkelt belagda). CP-ingångsmodul (IP20) med 16 ingångar. CP-utgångsmodul med 8 utgångar med vardera 0,5 A. Modulens spänningsmatning tillförs likaså via CP-systemslingan. Matningsspänningen måste tillföras separat via en M18-hankontakt. CPV-ventilterminaler som är 10, 14 och 18 mm breda. Dessa kan erhållas med 4, 6 eller 8 ventilplattor. CPA-ventilterminaler som är 10 och 14 mm breda. Dessa finns för fältbussanslutning med max. 8 bistabila resp. 16 monostabila ventilplattor. Notera CPV Direct kan byggas ut med max: en CP-ingångsmodul en CP-ventilterminal eller en CP-utgångsmodul. 1-35

50 1. Installation Försiktighet Den totala kabellängden mellan CPV Direct och den sista CP-modulen får max uppgå till 10 m. CP-förbindningskablarna ska ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid Festo CP-förbindningskablar. Du erhåller av Festo specialanpassade CP-förbindningskablar. De finns i olika längder och typer. Se översikten i bilaga A. Förslut lediga CP-anslutningar i ditt CP-system med i leveransen ingående pluggar. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Följande bild visar möjliga utbyggnader: 1-36

51 1. Installation CP-systemets utbyggnad CPV Direct O-modul eller CP-ventilterminal I -modul Brytarnas lägen i den 4-poliga DIL-omkopplareen BUS POWER 1 POWER INPUT-P POWER DIAG POWER BUS POWER5 POWER POWER BUS INPUT-P POWER DIAG POWER 1 2 POWER 5 2 INPUT-P POWER DIAG CP-systemets totala kabellängd: max 10 m 1 CPV Direct 2 CP-förbindningskabel 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m 3 CP-ingångsmodul 16 ingångar (8 x M12-, 16 x M8-hankontakt) 4 CP-utgångsmodul 8 utgångar (8 x M12-hankontakt) 5 CPV- eller CPA-ventilterminal Bild 1/24: Utbyggnadsmöjligheter på CPV Direct 1-37

52 1. Installation 1-38

53 Idrifttagning Kapitel 2 2-1

54 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till matningsspänningen CPV-ventilterminalens adressbeläggning Idrifttagning på DeviceNet Allmänt Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Stationsspecifik parametrering Explicit Message

55 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda CPV-ventilterminalen för idrifttagning Koppla till matningsspänningen Notera Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt PLCstyrsystem. Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen är fullständiga och korrekta innan tillkoppling. För tillkopplingen av spänningsmatningen skall följande punkter beaktas: Gemensam matning Separat matning Den gemensamma matningen av styrsystem och alla fältbusslavar leds via en central nätdel resp en central omkopplare. Om styrsystem och fältbusslavar matas separat skall tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar. 2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet. 2-3

56 2. Idrifttagning CPV-ventilterminalens adressbeläggning CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare utökning av CPV-ventilterminalen utan att adresserna förskjuts. Följande bild visar ordningsföljden för de enskilda CPV-ventilplattornas adressering Bild 2/1: Ordningsföljd för en CPV-ventilterminals adressering. Talen står även för utgångarnas numrering. En ventilplats på CPV-ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägst signifikans, pilotventil 12 adressen med adress med högst signifikans. 2-4

57 2. Idrifttagning För monostabila ventiler förblir adressen med högst signifikans outnyttjad. Adresstilldelningen på en CPV-ventilterminal sker från vänster till höger och på de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. PS MNS Numrering av utgångarna 14 Byte 0 Byte 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bild 2/2: CPV-ventilterminalens adresstilldelning (utgångar) med exempel för byte 0 och byte 1 2-5

58 2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning på DeviceNet Notera Festo ventilterminal CPV..-GE-DN2-8 kan normalt användas på alla DeviceNet masters. Detta kapitel beskriver konfiguration och idrifttagning med styrsystem från Allen-Bradley som exempel Allmänt Vid användning av CPV-ventilterminalen på DeviceNet skall följande speciella egenskaper beaktas: IO-adresserna för alla hittade DeviceNet-slavar kan fritt tilldelas som M-File-adresser eller diskreta I/O:s i scannerlistan. Adresstilldelningen för en nätverksslav sker vanligtvis i stigande ordningsföljd. Ingångs- och utgångsadresserna kan tilldelas oberoende av varandra. Notera Tilldela nätverksenheternas IO-adresser så att det finns tillräckligt med reservplats för senare påbyggnad. De kommande avsnitten innehåller allmänna anvisningar om konfigurationen av en ventilterminal på DeviceNet. Detaljerad information hittar du i dokumentationen eller i hjälpfilen till det konfigurationsprogram du använder. 2-6

59 2. Idrifttagning Konfigurering av DeviceNet-enheternas egenskaper (EDS) När du tar en DeviceNet-enhet i drift för första gången måste du ange vissa speciella egenskaper i ditt konfigurationsprogram. Konfigurationsprogrammet förvaltar oftast egenskaperna för de olika enheterna i en lista eller ett bibliotek, t ex EDS-biblioteket (EDS = Electronic Data Sheets). Om du vill utvidga ett EDS-bibliotek finns följande alternativ att välja mellan: Installera EDS-fil Mata in enhetens egenskaper manuellt Internet Installera EDS-fil Aktuella EDS-filer och bildfiler (Icons) finns på följande adress: Gå till Business Area Pneumatic och sedan till Download Area. För CPV Direct behöver du följande filer: Filtyp EDS-fil ICO-fil (Icon) BMP-fil (Bitmap) Filnamn DN2DICP.EDS DN2DICP.ICO DN2DICP.BMP EDS-fil ICO/BMP-filer EDS-filen innehåller alla nödvändiga egenskaper för ventilterminal CPV..-GE-DN2-8. Denna fil kan du installera med hjälp av ditt konfigurationsprogramm. Beroende på vilket konfigurationsprogram du använder kan du tilldela ventilterminalen Bitmap-filen eller Icon-filen. Ventilterminalen presenteras då på motsvarande sätt i konfigurationsprogrammet. 2-7

60 2. Idrifttagning Anvisningar om hur du installerar EDS-filen och ICO- eller BMP-filen hittar du i manualen eller i hjälpfilen till ditt konfigurationsprogram. Mata in enhetens egenskaper manuellt När du installerar en EDS-fil överförs följande information om DeviceNet-slaven till EDS-biblioteket. Informationen kan också matas in manuellt. Information Vendor Name Manual Festo Corporation Device Type 27 D 1B H Product Code 8942 D 22EE H Major Revision / Minor Revision 3.01 Input size / Output size Product Name Beroende på den expansion som är inställd på kontaktlisten (se Bild 2/3). CPV-DN2-8 Catalog Number När EDS-biblioteket har kompletterats finns ventilterminalen med på deltagarlistan som möjlig DeviceNet-slav. Terminalen kan nu anslutas till ett nätverk. 2-8

61 2. Idrifttagning Allmänna anvisningar för parametrering på DeviceNet När egenskaperna för slaven har konfigurerats (t ex genom installation av EDS-filen) krävs följande steg för parametrering beroende på använt konfigureringsprogram. 1. Lägg till slaven i projekt/nätverk (online eller offline). Om slaven t.ex. matas in offline markeras den i deltagarlista och tillfogas nätverket. 2. Tilldela slaven en scanner. Ett nätverk kan innehålla flera scanners. Slaven måste tilldelas en scanner. 3. Fastställ slavens I/O-parametrar. Följande uppgifter krävs: Antalet I/O-byte som ska överföras. För CPV Direct är antalet beroende av anslutna utbyggnader (se kap. 1.6): - 2 ingångsbyte belagda - 2 eller 4 utgångsbyte belagda. Tabellen på Bild 2/3 visar beläggningen. Kommunikationssätt. För CPV Direct gäller: - Polled Communication eller - Change of State / Cyclic. Utöver dessa kommunikationsförbindelser ska en Strobed I/O -förbindelse användas för diagnosen. 2-9

62 2. Idrifttagning Notera Vid en SLC 500 med en scanner 1747-SDN från Allen Bradley gäller: Change of State / Cyclic kan användas i kombination med diagnosen över Strobed I/O först fr.o.m. scanners mjukvaruversion V Polled I/O med Strobed I/O stöds även av tidigare versioner. Tilldela I/O-adresser till PLC-operandens slavar. Tilldela 1 diagnosbyte till PLC-operanden. 4. Ladda in konfigurationen i scannern. CP-systemets utbyggnad Antal in-/utgångar Antal I/O-byte CPV Direct utan utbyggnad 16O 2O-byte CPV Direct med utbyggnad: CP-ingångsmodul 16I, 16O 2I-byte 2O-byte CPV Direct med utbyggnad: CP-ventilterminal eller CP-utgångsmodul 32O 4O-byte CPV Direct med utbyggnad: CP-ventilterminal/CPutgångsmodul och CP-ingångsmodul 16I, 32O 2I-byte 4O-byte Bild 2/3: Antal belagda I/O-byte beroende på utbyggnad av CPV Direct 2-10

63 2. Idrifttagning Anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet Följande avsnitt innehåller anvisningar för parametrering med RSNetWorx för DeviceNet, version från Rockwell. Notera Alla nämnda steg avser scannern Allen Bradley 1747-SDN som exempel. De gäller på motsvarande sätt för andra masters. Inläggning av slaven i projekt/nätverk RSNetWorx för DeviceNet innehåller en EDS-assistent som stöds när du installerar EDS-filen. Efter installation av EDSfilen finner du CPV Direct i listan Hardware. Nu kan du med musen dra slavarna till höger sida för att infoga dem i nätverket. 2-11

64 2. Idrifttagning 1 1 CPV Direct CPV..-GE-DN2-8 i listan Hardware Bild 2/4: Hårdvarulista och nätverk i RSNetWorx för DeviceNet 2-12

65 2. Idrifttagning Tilldela slav till en scanner 1. Dubbelklicka på önskad scanner i nätverket. En dialogruta visas. 2. Välj fliken Scanlist och tilldela befintliga slavar till skannern: 1 1 Knapp för tilldelning av slav Bild 2/5: Fliken Scanlist (exempel) 2-13

66 2. Idrifttagning Parametrera slavar 1. Dubbelklicka på en slav på fliken Scanlist (Bild 2/5). En dialogruta öppnas. 2. Ange slavens I/O-parametrar. Bekräfta med OK. Bild 2/6: Dialogruta för inmatning av slavens I/O-parametrar Vid detta konfigurationsexempel parametreras en CPV Direct med maximal utbyggnad: Kommunikationstyp: Polled eller Strobed (1 ingångsbyte för diagnosinformation). 2 ingångsbyte för en CP-ingångsmodul i utbyggnaden. 4 utgångsbyte för CPV Direct och en utgångsmodul i utbyggnaden. Beakta översikten på Bild 2/

67 2. Idrifttagning Tilldelning av slavens I/O-adresser Med flikarna Output och Input tilldelar du ventilterminalens I/O-adresser till PLC-operanderna. Bild 2/7: Adresstilldelning Input av 1 byte diagnosinformation ( Strobed ) CPV Direct visas vid ingångsdata med två olika kommunikationsförbindelser: En Strobed -förbindelse för överföring av diagnosinformation. En Polled - eller Change of State -förbindelse för överföring av fysiska ingångsdata. 2-15

68 2. Idrifttagning Fysiska utgångsdata överförs genom kommunikationsförbindelse Polled eller Change of State. Vid detta exempel har Polled valts: Bild 2/8: Adresstilldelning Output (exempel) Ladda in konfigurationen i scannern Ladda avslutningsvis in konfigurationsdata i scannern. Utförligare information finns i dokumentationen till din scanner. 2-16

69 2. Idrifttagning Stationsspecifik parametrering CPV Direct stödjer diverse stationsparametrar som du kan ställa in ventilstyrningens funktion och en del statusmeddelanden med. Parametrarna ställer du in genom att välja Device Parameter i nätverkskonfiguratorn. Tabellen Bild 2/9 visar hur du kan aktivera ventilspolarna. PLC har programstyrd åtkomst genom Explicit Message -programmering. De adresser för DeviceNet Objekt Models som krävs för detta finns i bilaga B. Utgångarnas funktion i Fault-läge Störs kommunikationen via DeviceNet, går fältbusslavarna över till läget Fault. Orsaker för detta kan vara: fysiskt avbrott av nätverket fel i datatelegram. I läget Fault kan utgångarna för ventilstyrning och utgångsmodul ändras på något av följande sätt: Utgångarna återställs Utgångarna sätts Utgångarnas aktuella tillstånd bibehålls Du kan välja resp. tillstånd separat för varje utgång. Standardinställning är återställning av utgångar. 2-17

70 2. Idrifttagning Ventilerna på CPV Direct huvudenhet och modulernas utgångar i utbyggnaden ställs in genom olika parametrar: Parameter Fault action, main unit Ställ med denna 16 bitars parameter för varje utgång in om den i läget Fault ska bibehålla aktuellt tillstånd eller övergå till en utgångsstatus (0/1). Betydelse 0 Utgången ställs in på en utgångsstatus (0 eller 1). Utgångsstatusen definieras med parameter Fault Value, main unit. 1 Utgångens aktuella tillstånd bibehålles. Parameter Fault Value, main unit Ställ med den här parametern för varje utgång in vilken utgångsstatus (0 eller 1) den ska ha i läget Fault. Parametervärde Parametervärde Betydelse 0 Utgången återställs 1 Utgången sätts Det inställda parametervärdet fungerar endast om resp. utgång ställs in på 0 i parameter Fault action. 2-18

71 2. Idrifttagning Parameter Fault action, extension unit Samma funktion som ovan vid main unit, men för utgångsmodulen i utbyggnaden. Parameter Fault Value, extension unit Samma funktion som ovan vid main unit, men för utgångsmodulen i utbyggnaden. Utgångarnas funktion i Idle-läge Slavarna övergår till läget Idle efter kommando genom mastern resp. scannern. I detta läge sker följande: Ingångar överförs Slavarnas utgångar aktualiseras inte längre. I Idle-läge kan utgångarna för ventilstyrning och utgångsmodul ändras på något av följande sätt: Utgångarna återställs Utgångarna sätts Utgångarnas aktuella tillstånd bibehålls Du kan välja resp. tillstånd separat för varje utgång. Standardinställning är återställning av utgångar. Ventilerna på CPV Direct huvudenhet och modulernas utgångar i utbyggnaden ställs in genom olika parametrar: Parameter Idle action, main unit Ställ med denna 16 bitars parameter för varje utgång in om den i läget Idle ska bibehålla aktuellt tillstånd eller övergå till en viss utgångsstatus (0/1). 2-19

72 2. Idrifttagning Betydelse 0 Utgången ställs in på en utgångsstatus (0 eller 1). Utgångsstatusen definieras med parameter Idle Value, main unit. 1 Utgångens aktuella tillstånd bibehålles. Parameter Idle Value, main unit Ställ med den här parametern för varje utgång in vilket värde (0 eller 1) den ska ha i läget Idle. Parametervärde Parametervärde Betydelse 0 Utgången återställs 1 Utgången sätts Det inställda parametervärdet fungerar endast om resp. utgång ställs in på 0 i parameter Fault action. Parameter Idle action, extension unit Samma funktion som ovan vid main unit, men för utgångsmodulen i utbyggnaden. Parameter Idle Value, extension unit Samma funktion som ovan vid main unit, men för utgångsmodulen i utbyggnaden. 2-20

73 2. Idrifttagning Följande tabell visar med vilken bit du kan aktivera ventilspolarna för parametrering: Bit Tilldelad ventil Parametervärde *) 0 1. Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/ Ventil/spole 14 0/ Ventil/spole 12 0/1 *) Förklaringar se text Bild 2/9: Tilldelning av parameterbitvärden till CPV Direct ventilspolar 2-21

74 2. Idrifttagning Parametreringsexempel Idle action, main unit Bild 2/10: Exempel för parametrering med RSNetWorx 2-22

75 2. Idrifttagning Condition Counter för ventilfunktionen Condition Counter underlättar underhållning av slitdelar i förebyggande syfte, nödvändiga justeringar beroende på rörelser osv. Det finns en räknare per ventilspole. Värdena ställs till förfogande i 32-bitars format. Du kan automatiskt jämföra ärvärdetmedettspecificeratbörvärde. Följande tabell visar elementen av de 16 Condition Counters: Namn Condition Counter Value *) Condition Counter Preselect *) Reset Condition Counter Value Condition Counter compare Format unsigned double integer unsigned double integer unsigned short integer unsigned short integer *) Remanent lagrad i CPV Direct Genom Device-parametrarna i din mjukvara för nätverkskonfiguration kan du ställa in eller välja ut dessa parametrar. (Spole) Condition Counter Reset Cond. Counter Value Bit Cond. Counter compare Cond. Counter Preselect U32 U32 Cond. Counter Value Bild 2/11: Hur Condition Counter fungerar Omkopplingsräknarna räknar automatiskt antalet ventilaktiveringar. Genom parametern Reset Condition Counter Value kan du när som helst nollställa räknarens värde ( Condition Counter Value ). Reset-parametern är triggad på positiv 2-23

76 2. Idrifttagning flank. Endast genom byte från värde 0 till värde 1 kan Condition Counter Values nollställas. Genom parameter Condition Counter Preselect kan du definiera ett gränsvärde för varje räknare. Om detta gränsvärde överskrids, ställs parameter Condition Counter compare in. Utöver den individuella statusen Counter compare, finns i parameter Counter Preselect compare alla 16 resultaten sammanfattade för jämförelse. Genom värdet 0 i Condition Counter Preselect avaktiveras Compare-funktionen (standardinställning). Exempel Bild 2/12: Exempel för parametrering av Condition Counter med RSNetWorx 2-24

77 2. Idrifttagning Explicit Message De parametrar som behandlas i kap kan även läsas och skrivas genom PLC. Använd dig av kommunikationen via Explicit Message för detta. Information om programmering av denna dataöverföring finner du i manualen till ditt styrsystem. För adressering av CPV Direct behöver du följande objektbeskrivning: Object Class Instance Attribut Objektnamn Typ 8 d d Discret Input Object Boolean 9 d d Discrete Output Object Boolean 4 d 15, 35, 37 - Assembly Object Output UINT 100 d 1, Festo Output Word Object UINT 101 d 1 1 Festo Input Word Object UINT 102 d Festo Diagnostic Object (Olika) Detaljerad objektbeskrivning finns i bilaga B. 2-25

78 2. Idrifttagning 2-26

79 Diagnos Kapitel 3 3-1

80 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Diagnos via LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar på LED:n PS och MNS LED:n för statusindikering av ventilspolar Felsökning vid busstart Funktion vid störningar i styrsystemet Diagnos på DeviceNet Diagnos via programvarukonfigurator Diagnos via applikationsprogram Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul

81 3. Diagnos 3.1 Diagnos via LED:n Lysdioderna på kåpan signalerar CPV-ventilterminalens drifttillstånd. 1 Grön-röd LED: Power Status (PS) 2 Grön-röd LED: Modul-/nätverksstatus (MNS) 3 Gul LED-rad för pilotventil ( 12 ) 4 Gul LED-rad för pilotventil ( 14 ) 1 2 PS MNS 3 4 Bild 3/1: LED:n på CPV Direct Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser båda LED:n grönt. ( lyser; blinkar; släckt) LED Förlopp Färg Drifttillstånd Felåtgärder PS Grön lyser CP-systemet OK Inga MNS Grön lyser CPV Direct är tilldelad till en master. Inga 3-3

82 3. Diagnos Felindikeringar på LED:n PS och MNS Feldiagnos med LED:n PS PS-LED:n (Power Status) signaliserar CP-systemets interna fel. LED Förlopp Färg Drifttillstånd Felåtgärder PS Släckt Matningsspänning elektronik ligger inte på. Kontrollera spänningsanslutningen (stift 1). PS Grönt blinkar Matningsspänning CPventiler < 20,4 V (U ven ) eller < 10 V (U från ) Matningsspänning hos CP-ventiler i utbyggnaden < 20,4 V Matningsspänning utgångsmodul i utbyggnaden < 10 V Kontrollera spänningsförsörjningen (stift 2). 3-4

83 3. Diagnos LED Förlopp Färg Drifttillstånd Felåtgärder PS Röd lyser CP-strängavbrott En av modulerna i utbyggnaden kan inte aktiveras Kortslutning/överbelastning CP-utgångsmodul Kortslutning/överbelastning CP-ingångsmodul Bortfall av givarförsörjning på CP-ingångsmodulen Bortfall av givarförsörjning på CP-E16-M8-Z Inställt stationsnummer ej korrekt Ej godkänd modultyp Kontrollera kablar/stickkontakter Kontrollera kablar/stickkontakter Åtgärda kortslutning/överbelastning Åtgärda kortslutning/överbelastning Kontrollera spänningsmatningen Kontrollera spänningsmatningen Korrigera stationsnumret Kontrollera CP-systemets utbyggnad PS Röd-grön blinkar Kontaktlist saknas Kontaktlist defekt Montera en kontaktlist Byt kontaktlist 3-5

84 3. Diagnos Feldiagnos med LED:n MNS LED Förlopp Färg Drifttillstånd Felåtgärder MNS Släckt Matningsspänning elektronik ligger inte på. Dup_MAC_ID-Test *) är ännu inte avslutad Kontrollera spänningsanslutningen (stift 1). Vänta tills testet är avslutat. Om LED:n förblir släckta: Ett stationsnummer kan vara tilldelat flera gånger. Korrigera stationsnumren. MNS Grönt blinkar CPV Direct är inte tilldelad till en master. Dup_MAC_ID-Test har avslutats, men CPV Direct har ingen förbindelse till fältbussen. Kontrollera konfigurationen. Mastern är evtl. inte i RUNläge: Kontrollera masterns status. MNS Röd blinkar Connection Time-Out eller Felimastern Ta reda på orsaken till timeout och åtgärda felet. Kontrollera masterns status. MNS Röd lyser Kommunikationsfel Hårdvarufel som inte kan åtgärdas Kontrollera inställningen av överföringshastighet och förbindelsen till nätverket. Byt ut CPV Direct, servicefall. MNS Röd-grön blinkar Specifikt kommunikationsfel. Kontrollera fältbussen. Kontrollera masterns status. *) Testalgoritm som ser till att inga stationsnummer är dubbelt belagda på nätverket. Testet genomförs normalt automatiskt då nätförbindelsen kopplas in. 3-6

85 3. Diagnos LED:n för statusindikering av ventilspolar För varje ventilspole finns en gul LED (se Bild 3/1). Denna LED visar ventilspolens kopplingsstatus. Notera LED:n indikerar endast signaltillstånden när det sitter ventilspolar på motsvarande ventilplatser. För detta måste matningsspänningen ligga inom tillåten tolerans. LED Färg Ventilspole Betydelse Släckt Gul lyser Grundläge Kopplingsläge Kopplingsläge Grundläge Signal ligger inte på (logiskt 0 ) Signal ligger på (logiskt 1 ), men: Ventilernas matningsspänning ligger under tillåtet toleransintervall (DC < 20,4 V) Signal ligger på (logiskt 1 ) Signal ligger på (logiskt 1 ), men: Tryckluftsförsörjning ej OK eller Styrfrånluft blockerad eller Servicefall Bild 3/2: LED:n för statusindikering av ventilspolar 3-7

86 3. Diagnos 3.2 Felsökning vid busstart Skillnader mellan den faktiska utbyggnaden av CPV Direct och den i kontaktlisten inställda utbyggnaden kan medföra problem vid start av systemet. Läs om detta i kap Följande tabell visar funktionen: Utbyggnad av CPV Direct (exempel) Avvikelse Funktion BUS POWER BUS POWER > Utbyggnaden större än DILomkopplarnas läge anger Systemet startar. LED PS lyser grönt Övertalig, ej konfigurerad modul ignoreras. BUS POWER BUS POWER < Utbyggnaden mindre än DILomkopplarnas läge anger Modul fattas. Systemet startar. LED PS lyser rött. Kompletteras den saknade modulen senare, känns det automatiskt igen. Bild 3/3: Funktion vid skillnader mellan systemutbyggnad och DIL-omkopplarläge 3-8

87 3. Diagnos 3.3 Funktion vid störningar i styrsystemet Utgångarnas funktion vid styr- eller kommunikationsstörning kan ställas in genom parametrarna Fault Value och Fault action Idle Value och Idle action. Standardinställning är återställning av utgångar. Ytterligare information om parametrering finns i kap Notera Om utgångarna återställs vid PLC-stopp, fältbussavbrott eller -störning, beakta följande: Monostabila ventiler går till grundläge. Bistabila ventiler stannar i aktuell position. Mittlägesventiler går i mittläge (beroende på ventiltyp: påluftade, avluftade eller spärrade). 3-9

88 3. Diagnos 3.4 Diagnos på DeviceNet Följande bussdiagnoser finns att tillgå: Diagnos via DeviceNet scanner. Diagnos via programvarukonfigurator (t ex RSNetWorx, se kap ). Diagnos via applikationsprogram (se kap ) Diagnos via programvarukonfigurator 1. Se till att noden är online på DeviceNet. 2. Dubbelklicka på symbolen för ventilterminalen i programvarukonfiguratorn (t ex RSNetWorx). 3. Klicka på fliken Device Parameters. 4. Dubbelklicka på parameterraden Statusword. Detaljinformation visas (se Bild 3/4). Ytterligare information finns i Bild 3/

89 3. Diagnos Bild 3/4: Detaljinformation om diagnosen (förklaringar se text) 3-11