Compact performance. Manual Elektronik. Ventilterminal CPV med direktanslutning. Typ CPV..GE-IB-8. Fältbussprotokoll: - Interbus

Transkript

1 Compact performance Manual Elektronik Ventilterminal CPV med direktanslutning Typ CPV..GE-IB-8 Fältbussprotokoll: - Interbus Manual [656458] sv 0108NH

2

3 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... Redaktion... M. Simons, H.-J. Drung H.-J. Drung, M. Holder Original... de Översättning... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Avd. KG-GD Sättning... DUCOM Utgåva... sv 0108NH Benämning... MANUAL-SV Beteckning... P.BE-CP-IB-SV Beställningsnummer (Festo AG & Co., D Esslingen, 2001) Internet: E-post: Återgivande eller flerfaldigande av det här dokumentet samt utnyttjande och förmedling av innehållet är förbjudet utan skriftligt tillstånd. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, nyttighetsmönster- eller prydnadsmönsteransökningar. I

4 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

5 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Anmärkningar till föreliggande manual... Viktiga användaranvisningar... V VI VI VI VII 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Konfigurera CPV Direct Ställa in CPV Direct Ansluta fältbussen Fältbusskabel Ansluta fältbuss Optisk fiberanslutning för Interbus Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Välja nätdel Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct Idrifttagning Förbereda Interbus anslutningskomponenter Skapa konfigurationslista Busskonfiguration med CMD-mjukvara Busskonfiguration utan CMD-mjukvara Idrifttagning av CP-systemet på Interbus Konfiguration Adressering av in-/utgångar CPV-ventilterminalens adressbeläggning Tilldelning av processdata (Process Data Assignment) med CMD-mjukvara (byte-utbyte) III

6 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar Diagnos buss-led:n LED:n för statusindikering av magnetspolar Felsökning Diagnos med Interbus Diagnosens statusregister Periferifel (PF) Diagnos med statusbitar Uppbyggnad av ingångsbyte Uppbyggnad av ingångsbyte Driftsätt vid störningar i styrsystemet Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul A. Tekniska data och tillbehör... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Tillbehör... A-5 B. Sökordsförteckning... B-1 IV

7 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning I denna manual dokumenterad CPV-ventilterminal CPV...-GE- IB-8 med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) är enbart avsedd för användning som slav på följande fältbuss: Interbus Ventilterminalen skall endast användas: enligt föreskrift i originaltillstånd utan egenmäktiga förändringar i tekniskt felfritt tillstånd ee angivna gränsvärdena för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc skall följas. Följ gällande lagar och bestämmelser för miljö och arbetsskydd. Beakta vid installering av en nödstoppsfunktion åtgärderna i kap Varning Vid användning som explosionsskyddat driftsmedel får elektriska anslutningar inte dras ur under spänning! V

8 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Målgrupp Denna manual vänder sig enbart till utbildat fackfolk inom styr- och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på nämnda fältbusstyper. Service Tag kontakt med din lokala Festo Service om du får tekniska problem. Anmärkningar till föreliggande manual Denna manual innehåller specifik information om installation och idrifttagning, programmering och diagnos av CPV-ventilterminaler med direktanslutning för Interbus. Pneumatiken behandlas i Pneumatikmanual P.BE-CPV-... VI

9 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual inehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försigtighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försigtighet... innebär att person- och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt utsatta byggelement: Elektrostatiskt utsatta byggelement: Felaktig hantering kan leda till att byggelement skadas. VII

10 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VIII

11 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP CP-anslutning CP-kabel CP-moduler CP-system CPV Direct I IB I/O-moduler I/O:s O OB PCB PLC/IPC Betydelse Compact performance Uttag eller stickkontakt på CP-moduler som möjliggör förbindelse av modulerna med hjälp av CP-kabeln Speciell kabel för anslutning av olika CP-moduler Samlat begrepp för olika moduler som kan integreras i ett CP-system Komplett system bestående av CPV Direct och CP-moduler CPV-ventilterminal med fältbussdirektanslutning Digital ingång Ingångsbyte Samlat begrepp för de CP-moduler som tillhandahåller digitala in- och utgångar (CP in- och utgångsmoduler) Digitala in- och utgångar Digital utgång Utgångsbyte Peripherals Communication Protocol Minnesprogrammerbart styrsystem/industri-pc Bild 0/1: Förkortningar IX

12 Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter X

13 Installation Kapitel 1 1-1

14 1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation Allmänna anvisningar för installation Konfigurera CPV Direct Ställa in CPV Direct Ansluta fältbussen Fältbusskabel Ansluta fältbuss Optisk fiberanslutning för Interbus Spänningsmatning Kabel för spänningsmatning Välja nätdel Ansluta spänningsmatning Bygga ut CPV Direct

15 1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations- och underhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjning Den interna logikens matningsspänning Ventilernas matningsspänning Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) har elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör inte komponenterna. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att förstöra elektroniken. 1-3

16 1. Installation Elektriska anslutnings- och indikeringselement På CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning (CPV Direct) finns följande anslutnings- och indikeringselement: Interbus inkommande (9-poliga Sub-D-stift) 2 DIL-omkopplare för utbyggnad, funktion vid fel, statusbitar 3 Anslutning av matningsspänning för elektronik/cpv-ventiler (4-polig M12-stickkontakt) 4 Power-LED och diagnos-led:n för Interbus (röd, grön resp gul) 5 Kontaktdon för en CP-systemslinga 6 Interbus vidareledning (9-poligt Sub-D-uttag) 7 CPV-ventilspolarnas indikatorer för kopplingstillstånd (gula LED:n) Bild 1/1: CPV Direct anslutnings- och indikeringselement 1-4

17 1. Installation 1.2 Konfigurera CPV Direct Ställa in CPV Direct Med DIL-omkopplarna DIL1...3 bredvid Sub-D-anslutningarna ställer du in följande parametrar: DIL1: CP-systemets utbyggnad DIL2: Inställning av diagnosläge DIL3: Inställning av fältbussens överföringshastighet DIL 4 är reserverad för framtida användning. Tillvägagångssätt: 1. Koppla från matningsspänningen. 2. Ställ in CP-systemets utbyggnad (DIL-omkopplare DIL1). 3. Ställ in diagnosläge (DIL-omkopplare DIL2). 4. Ställ in fältbussens överföringshastighet (DIL-omkopplare DIL3). 5. Montera fältbussens stickkontakt. 1-5

18 1. Installation DIL 1: Inställning av CP-systemets utbyggnad 3 DIL 3: Inställning av överföringshastighet 2 DIL 2: Inställning av diagnosläge; felmeddelanden skickas inte ut 4 DIL 4: Reserverad Bild 1/2: DIL-omkopplare vid sidan av Interbusgränssnitt (ytterligare information om se följande sidor) Ställa in CP-systemets utbyggnad Ytterligare CP-moduler kan anslutas till CPV Direct. Utbyggnaden av CP-systemet ställer du in med DIL-omkopplare DIL1 enligt följande tabell: 1-6

19 1. Installation CP-systemets utbyggnad CPV Direct O-modul eller CP-ventilterminal I-modul Omkopplarelementens lägen på DIL-omkopplare SW1 1 Pow ULRC Dia Pow ULRC Dia BA RD BA RD INPUT-P POWER DIAG Pow ULRC Dia BA RD1 2 4 Pow Dia UL RC BARD 1 2 BUS POWER 5 Pow ULRC Dia BA RD INPUT-P POWER DIAG Pow ULRC Dia BA RD 2 BUS 5 2 POWER13 INPUT-P POWER DIAG CPV Direct 2 CP-förbindningskabel 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m (max totallängd 10 m) 3 CP-ingångsmodul 16 ingångar (8 x M12-, 16 x M8-stickkontakt; klämmor) 4 CP-utgångsmodul 8 utgångar (8 x M12-stickkontakt) 5 CPV- eller CPA-ventilterminal Bild 1/3: Inställning av DIL1: Utbyggnad av CP-systemet med två DIL-omkopplare 1-7

20 1. Installation Notera Beroende på utbyggnad belägger CP-systemet olika antal in- och utgångar (processdatabitar) resp olika ID-koder (ID code). Ytterligare information finns i kap Ställa in diagnosläge Med DIL-omkopplaren DIL2 ställer du in diagnosläget. Följande diagnosinställningar finns: Diagnosläge DIL-omkopplarläge DIL2 Diagnos via statusingångar aktiv Diagnos via statusingångar inaktiv PF-felmeddelande: All diagnosinformation ställs till förfogande via Interbus (felmeddelanden skickas ut) Reducering avunderspänning för ventiler resp. elektriska utgångar U Ven (lokalt und decentralt); reducering U Från,U Last ) Bild 1/4: DIL2: Inställning av diagnosläge 1-8

21 1. Installation Ställa in fältbussens överföringshastighet Notera Fabriksinställning: 500 kbit/s. Med DIL-omkopplaren DIL3 ställer du in överföringshastigheten. Följande inställningar finns: Överföringshastighet DIL-omkopplarläge DIL3 Överföringshastighet 500 kbit/s Överföringshastighet 2000 kbit/s Omkopplarelement 2 Reserverat Bild 1/5: DIL3: Inställning av överföringshastighet DIL-omkopplare DIL4 DIL-omkopplare DIL4 är reserverad för framtidaanvändning. 1-9

22 1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen Fältbusskabel Notera Beakta att endast Festo-kontakter garanterar kapslingsklass IP65. Före anslutning av Sub-D-stickkontakter från andra tillverkare: Bytutdetvåflatskruvarna mot gängbultar (TN ; gänga UNC 4-40). Vid användning av Festo IP65-stickkontakt är en kabeldiameter på eller mm tillåten. Följande kabel är enligt fjärrbusspecifikationerna lämpliga: Kabelval 3x2x0,22mm 2 IBS INBC METER-T Artikelnr Leverantör: Phoenix Contact Bild 1/6: Artikelnr. fältbusskabel Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastning. Beakta även tillämpliga föreskrifter i EN del

23 1. Installation Festo Sub-D-stickkontakt (inkommande/vidareledande) Bild 1/7 visar anslutningsbeläggningen i Festo Sub-D-stickkontakt. Festo Sub-D-stickkontakt är uppbyggd på följande sätt: Placera fältbusskabelns skärm under Festo Sub-D-stickkontaktens kabelklämma (Bild 1/7). 1 Skärmanslutning, kabelklämma Anslutningsbeläggning i stickkontakten 1 3 DO 4 DI 5 GND 6 /DI 7 /DO 8 8 CPV Direct (återges i förminskad storlek) Bild 1/7: Festo Sub-D-stickkontakt, anslutningsbeläggning och skärmanslutning Notera Kabelklämman i Festo Sub-D-stickkontakt är internt förbunden med Sub-D-stickkontaktens metallhus. 1-11

24 1. Installation Ansluta fältbuss CPV-ventilterminalens fältbussgränssnittmed Interbus direktanslutning är konstruerat enligt Interbusspecifikationerna. inkommande fjärrbusgränssnitt: potentialåtskild vidareledande fjärrbussgränssnitt: potentialbunden. För den inkommande CPV-anslutningen direkt till Interbus finns på CPV Direct en 9-polig Sub-D-stickkontakt (stift), för den vidareledande anslutningen ett 9-poligt Sub-D-uttag. Med Sub-D-stickkontakterna från Festo (artikelnr. för stift , för uttag ) ansluts CPV-ventilterminal direkt. Ytterligare information om installation av ett Interbussystem finns i installationshandboken till Interbus. Ansluta fjärrbuss Notera Förbind kabelskärmen med Sub-D-stickkontaktens hus. 1-12

25 1. Installation Stickkontakter som ska anslutas (CPV Direct Interbusgränssnitt) Stiftnr. *) Beteckning Betydelse Fjärrbuss inkommande Vy frånovan ) 5 1) ) 9 1) Hus DO1 DI1 GND n. c. n. c. /DO1 /DI1 n. c. n. c. Skärm 2) Data out 1 Data in 1 Ground not connected not connected Data out 1 invers Data in 1 invers not connected not connected 1) Anslut inte stiften 2) Ansluten till funktionsjord via RC Bild 1/8: Anslutningsbeläggning inkommande fjärrbuss Ansluta vidareledande fjärrbuss Uttag som ska anslutas (CPV Direct Interbusgränssnitt) Stiftnr. *) Beteckning Betydelse Fjärrbuss vidareledande Vy frånovan ) 5 2) ) 9 2) Hus DO2 DI2 GND n. c. 1) RBST 2) /DO2 /DI2 n. c. 1) RBST 2) FE Data out 2 Data in 2 Ground not connected Signalingång 2) Data out 2 invers Data in 2 invers not connected Signalingång 2) Funktionsjord 1) Anslut inte stiften 2) Signalingång för automatisk detektering avdet vidareledandegränssnittet vad gäller beläggning. En brygga från stift 5 till stift 9 ärintenödvändig. Bild 1/9: Anslutningsbeläggning vidareledande fjärrbuss 1-13

26 1. Installation 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekommenderas ljusvågstekniken. Denna erbjuder dessutom följande fördelar: Hög EMC-kompatibilitet, ESD-skydd genom optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda Interbusslavar CPV Direct Interbussgränssnitt är lämplig för Phoenix Interbus omvandlare OPTOSUB-PLUS (IP20) och stödjer därmed styrning av nätkomponenter för optiska ledare. 1-14

27 1. Installation 1.5 Spänningsmatning Kabel förspänningsmatning Använd en spänningskabel med tillräcklig kabeldiameter. Undvik stora avstånd mellan nätdel och CPV-ventilterminal. En lång kabel sänker den överförda spänningen från nätaggregatet. Beräkna vid behov lämplig kabeldiameter och max tillåten kabellängd. Anslutning av spänningsmatning sker via en stickkontakt. Stickkontaktens stiftbeläggning redovisas på deföljande sidorna. Använd för anslutning av spänningsmatning stickkontakter ur Festos sortiment passande tillden använda kabelns ytterdiameter (se bilaga A.2). 1-15

28 1. Installation 1 Kabel 2 Dragavlastning 3 Hus 4 Kontaktdel Bild 1/10: Kontaktdetaljer och kabelgenomföring Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligt följande (Bild 1/10): 1. Lossa den centrala räfflade muttern för att öppna kontakten. 2. Öppna dragavlastningen på husets baksida. Led nu igenom kabeln. 3. Avisoliera ledarnas ändpunkter 5mm ochförse ledarna med ändhylsor. 4. Anslut ledarnas ändpunkter. 5. Placera kontaktdelen på kontaktens hus igen. Dra tillbaka kabeln så långt att ingen kabelslinga uppstår ihuset. 6. Dra åt dragavlastningen hårt. 1-16

29 1. Installation Väljanätdel Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker isolering av matningsspänningen i enlighet med IEC 742/EN 60742/ VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/ VDE Anmärkning: Med hjälp av PELV-nätdelar garanterar Festo ventilterminaler skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN /IEC 204. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). CP-systemets strömbehov är beroende av antalet CP-moduler och ventilspolar. Rekommendation: Använd reglerade nätdelar. Kontrollera vid val av nätdelar om dessa tillhandahåller tillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamålden totala strömförbrukningen enligt följande tabell. 1-17

30 1. Installation Total strömförbrukning Följande tabell visar beräkning av den totala strömförbrukningen för ett CP-system. De angivna värdena är avrundade uppåt. Strömförbrukning CP-elektronik (stift 1) Summa CPV Direct CPV-ventilterminal CPA-ventilterminal CP-ingångsmodul Givare CP-utgångsmodul Max 200 ma Max 40 ma 20 ma Max 40 ma Se tillverkarens uppgifter Max 40 ma Överföring = ma Strömförbrukning ventilförsörjning (stift 2) Strömförbrukning samtliga samtidigt strömsatta ventilspolar x ma = ma 1) Strömförbrukningen är beroende av ventiltyp (se ventilernas Tekniska data) Bild 1/11: Beräkning av strömförbrukning CP-system 1-18

31 1. Installation Ansluta spänningsmatning Varning När en ventilterminal försörjs med belastningsspänning via utgången av en säkerhetsriktad IO-modul,kanden säkerhetsriktade IO-modulens testimpulser vid tillkoppling leda till oväntat driftsätt hos ventilterminalerna. Se till att testimpulserna vid tillkoppling säkert undertrycks resp frånkopplas! Försiktighet Säkra CPV-ventilspolarnas matningsspänning externt med max 2 A. Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på CPV-ventilterminalen vid kortslutning. Spänningsmatningen sker via den 4-poliga M12-stickkontakten (se Bild 1/1). Strömförbrukningen är beroende av ventilterminalens typ. Värdena finns i Pneumatikmanual P.BE-CPV-.. och föregående kapitel. Beakta följande vid anslutning av 24 V spänningsmatning för utgångar (stift 2): Följ toleransen (DC 20,4 V... 26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V-spänning under pågående drift av anläggningen. 1-19

32 1. Installation Notera Kontrollerainomramen för dittnödstopp-system vilka åtgärder som är nödvändiga för Din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta systemet i ett säkert tillstånd: Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas matningsspänning iförsörjningsnätdelens sekundärkrets. Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsförsörjning. Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångsreglering kan efter frånkoppling av belastningsspänningen en fördröjd frånkoppling av ventilerna förekomma. Ta hänsyn till detta genom att t ex: Registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälp av ingångssignal i styrningen. Spärra ventilernas styrningssignal genom att spärra utgångssignalen med ingångssignalen matningsspänning. 1-20

33 1. Installation Stiftbeläggning hos spänningsanslutningen för CPVventilterminalen: 1 1 Stiftbeläggning 1: DC 24 V matningsspannung elektronik (och ingångar, vid anslutna moduler på utbyggnadskontaktdon) 2: DC 24 V matningsspänning för ventiler 3: 0 V 4: Jordanslutning Bild 1/12: Stiftbeläggning för anslutning av spänningsmatning Potentialutjämning CPV-ventilterminalen förfogar över 2jordanslutningar för potentialutjämning: På anslutningen av spänningsmatning På vänster ändplatta 1-21

34 1. Installation Notera Anslut alltid en jordpotential till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid ändplattans jordanslutning lågohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att ventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 4 ligger på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. 1-22

35 1. Installation V 24 V PE 2 Potentialutjämning 3 Matningsspänningen kan frånkopplas separat 4 Jordanslutning på stift 4 avsedd för 3A Bild 1/13: Anslutningsexempel med PELV-nätdel och potentialutjämning 1-23

36 1. Installation 1.6 Bygga ut CPV Direct Du kan ansluta ytterligare moduler i CP-systemet till CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning med hjälp av kontaktdon för en CP-systemslinga. 1 1 Kontaktdon för en CP-systemslinga Bild 1/14: Kontaktdon för en CP-systemslinga Försiktighet Ställ in exakt utbyggnad av CP-systemet på DIL-omkopplare SW1, som sitter till vänster bredvid det inkommande Interbusgränssnittet. Du undviker på detta sätt felfunktioner hos ditt system. De moduler som du ansluter till CP-systemslingan registreras endast när DIL-omkopplaren är rätt inställd. Du finner information om inställning av DIL-kontakterna i kapitel

37 1. Installation Du kan ansluta följande CP-moduler till CP-systemslingan: CP-ingångsmodul med 16 ingångar, valfritt med 8xM12-stickkontakter (kontakter dubbelt belagda) 16xM8-stickkontakter (kontakter enkelt belagda) eller klämmor (IP20). CP-utgångsmodul med 8 utgångar med vardera 0,5 A. Modulens spänningsmatning sker likaså viakontaktdonet för CP-systemslingan. Matningsspänningen måste tillföras separat via en M18-stickkontakt. CPV-ventilterminaler i 10, 14 och 18 mm bredd. Dessa kan erhållas med 4, 6 eller 8 CP-ventilplattor. CPA-ventilterminaler i 10 och 14 mm bredd. Dessa finns för fältbussanslutning med max 8 bistabila resp 16 monostabila ventilplattor. Notera CPV Direct kan byggas ut med maximalt: en CP-ingångsmodul en CP-ventilterminal eller en CP-utgångsmodul. 1-25

38 1. Installation Försiktighet Max kabellängd mellan CPV Directochden sistacpmodulen är 10m. CP-förbindningskablarna skall ha speciella elektriska egenskaper. Använd därför alltid Festo CP-förbindningskablar. Du erhåller av Festo specialanpassade CP-förbindningskablar. Dessa finns i olika längder ochtyper. Se översikten i bilaga A. Förslut lediga CP-anslutningar i ditt CP-system med i leveransen ingående pluggar. Därmed uppfylls kapslingsklass IP65. Möjliga utbyggnade se kap.1.2.1ställa in CP-systemets utbyggnad. 1-26

39 Idrifttagning Kapitel 2 2-1

40 2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning Förbereda Interbus anslutningskomponenter Skapa konfigurationslista Busskonfiguration med CMD-mjukvara Busskonfiguration utan CMD-mjukvara Idrifttagning av CP-systemet på Interbus Konfiguration Adressering av in-/utgångar CPV-ventilterminalens adressbeläggning Tilldelning av processdata (Process Data Assignment) med CMD-mjukvara (byte-utbyte)

41 2. Idrifttagning 2.1 Förbereda Interbus anslutningskomponenter Skapa konfigurationslista Konfigurationslista Skapa en konfigurationslista för samtliga anslutna fältbusslavar före idrifttagning resp programmering. På grundval av denna lista kan du utföra följande: Jämföra BÖR- och ÄR-konfiguration för att identifiera anslutningsfel Vid syntaxtest av ett program kan dessa uppgifter användas för att undvika adresseringsfel. För konfigurering av CP-systemet krävs ett exakt tillvägagångssätt, eftersom olika system pga. av modulstrukturen delvis kräver olika konfigurationsdata. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2-3

42 2. Idrifttagning Busskonfiguration med CMD-mjukvara Detta kapitel beskriver de viktigaste stegen i CMD-mjukvara för att tillfoga Festo CPV till ditt projekt. En allmän och omfattande beskrivning finns i resp handbok för CMD-mjukvara. Kännedom om CMD-handbokens innehåll förutsätts. Notera Beakta att förändringar kan ha gjorts i mjukvarupaketen som inte beaktats i denna manual. De här visade exemplen på skärmbilder har hämtats från CMD-mjukvara version 4. Ytterligare och aktuell information finns i handboken till din CMD-mjukvara. 2-4

43 2. Idrifttagning InfogamedID-kod(IDcode) Notera Vid användning av statusbit-diagnos (Status bit diagnosis): Ange alltid en ID-kod (ID code) 3; 32 processdatakanalbitar (Process Data Channel bits). Gå till väga på följande sätt: Öppna dialogfönstret för Interbus-komponenterna. Välj posten Insert with ID code.... Bild 2/1: Infoga busslavar med ID-kod (ID code) 2-5

44 2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild 2/2: Dialogruta Insert Device Ange följande i dialogrutan: Mata in följande ID-kod (ID Code): - ID Code 1: CPV Direct endast med utgångar (ventiler och/eller utgångsmodul) utan aktiv statusbitdiagnos. - ID Code 3: CP-system med in- och utgångar resp alltid med aktiv statusbitdiagnos. 2-6

45 2. Idrifttagning Processdatakanal (Process Data Channel): Ange här antal in- och/eller utgångar för ditt CP-system enligt följandetabell. CP-systemets utbyggnad är härvid relevant (se kap. 1). Utbyggnad av CPV Direct Utbyggnad CP-system (belagt adressområde) Processdatakanalbitar Endast CPV Direct Upp till 16 utgångar 1) 16 utgångsbitar CPV Direct plus Ingångsmodul CPV Direct plus Ventilterminal eller utgångsmodul CPV Direct plus Ventilterminal eller utgångsmodul plus Ingångsmodul Upp till 16 in- och utgångar 2) Upp till 32 utgångar 2) Upp till 32 in-/utgångar 2) 16 utgångsbitar 16 ingångsbitar 32 utgångsbitar 16 utgångsbitar 16 utgångsbitar 32 ingångsbitar 1) Ventiler 2) Ventiler och/eller elektriska utgångar Bild 2/3: CP-systemets utbyggnad Teilnehmerart (Device Type): Standardangivelsen Remotebus device kan övertas. Spara dessa uppgifter genom att klicka på OK. 2-7

46 2. Idrifttagning Beskriva slav (Insert Device Description) I följande dialogruta kan du beskriva slaven och ange specifika uppgifter om ventilterminalen, t ex stationsnamn och slavritning. Bild 2/4: Dialogruta Insert Device Description 2-8

47 2. Idrifttagning Möjliga angivelser: Profilnummer (Profile Number): Festo CP-system motsvarar Interbus I/O-profil 12 H.Mata in detta värde ifältet Profile Number. Gränssnittstyp (Interface Type): Standardangivelsen InterfaceType... Universal kan övertas. Alternativt kan du väljatypen Remotebus. Bild (Presentation): Öppna dialogrutan Presentation... om du villanvända särskilda ikoner för Festo CP-system. Notera Särskilda ikoner för Festo ventilterminaler finns på bifogad CD-rom. Läs filen Readme.txt på CD-skivan för att skaffa dig en snabb överblick över innehållet på CD-skivan. Kopiera Festos ikoner till resp katalog. 2-9

48 2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild 2/5: Dialogruta Presentation för val av en ikon Gå till väga på följande sätt: Välj via knappen Select... filtyp *.ICO. Markera CPV_IB.ICO, som motsvarar ditt CP-system. Ta över ikonen genom att klicka på OK. 2-10

49 2. Idrifttagning Efter att alla uppgifter matats in är CP-systemet integrerat i din bussuppbyggnad enligt följande (exempel): Bild 2/6: Exempel infogat CP-system Busskonfiguration utan CMD-mjukvara CP-systemet stödjer oberoendeav din anslutning följande adresserings- och programmeringsvarianter: logisk adressering fysisk adressering. 2-11

50 2. Idrifttagning Logisk adressering Notera ID Code: Konfigurera CP-systemet oberoende av utbyggnad med ID Code 1 eller med ID Code 3 (med in- och utgångar 1) ). 1) Ventiler och/eller elektriska utgångar För den logiska adresseringen skapas i PLC resp i Interbusanslutningen en eller flera konfigurationslistor. Dessa innehåller minst följande poster: Alla slavars ID-koder Alla slavars logiska adresser Antal ingångar Antal utgångar 2-12

51 2. Idrifttagning Logisk adress fastställa Dessa uppgifter skall vara kända för varje busslav eller fastställas. Gå för CP-systemet tillvägaså här: Fastställ det av CP-systemet belagda adressområdet. Därvid är systemets utbyggnad avgörande: Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen (se processdatakanal under Busskonfiguration med CMDmjukvara (Process Data Channel in Entry via the CMD software )). Tilldela alla slavar en logisk IN- och OUT-adress. Exempel: Utbyggnad av CP-system ID code Processdatakanalbitar I/O-adress (IN/OUT) + Adresser för statusbitar CPV Direct 16 utgångar 1 16 O Inga 16 utgångar och 16 elektriska ingångar 32 utgångar och 16 elektriska ingångar 3 32 O I O I I I Bild 2/7: Exempel: Konfigurationslista med ID-kod och processdatakanalbitar 2-13

52 2. Idrifttagning Fysisk adressering Notera Använd, om din Interbus-anslutning tillåter det, den logiska adresseringen eller busskonfigurationen med CMD-mjukvara. Du undviker därmed att in- och utgångsadresser förskjuts vid senare utbyggnader. Den första busslaven adresseras med Interbus-anslutningens basadress. Nästa busslavens adress erhåller du genom att lägga till resp antal bitar i alla föregående slavars processdatakanaltillbasadressen. Utför detta separat för in-och utgångarna. Notera Beakta evtl olika summor för in-ochutgångar i ditt CP-system. 1. Fastställ för detta ändamål det av CP-systemet belagda adressområdet. Därvid är CP-systemets utbyggnad avgörande. 2. Fastställ nödvändiga bitar för processdatakanalen enligt följande tabell. 3. Beräkna alla slavars fysiska adresser (se följande exempel). 2-14

53 2. Idrifttagning Fastställa processdatakanalbitar per CP-system Utbyggnad CP-system ID code Processdatakanalbitar I/O-adress (IN/OUT) + Adresser för statusbitar CPV Direct 16 utgångar 16 utgångar och 16 elektriska ingångar 32 utgångar (Ventiler/dig. utgångar) 32 utgångar och 16 elektriska ingångar utgångar Inga utgångar 16 ingångar + 16 statusbitar 1 32 utgångar Inga 3 32 utgångar/ 16 ingångar + 16 statusbitar Bild 2/8: Exempel beräkning av fysiskaadresser 2-15

54 2. Idrifttagning 2.2 Idrifttagning av CP-systemet på Interbus Notera Beakta även tillkopplingsanvisningarna i manualen till dina Interbus anslutningskomponenter. Tillvägagångssätt: 1. Anslut Interbus-kablarna till CPV Direct. 2. Koppla till matningsspänningen för: alla fjärrbusslavar CP-systemet. 3. Koppla till masterenhetens matningsspänning. Konfigurationskörning När du kopplar tillstyrsystemet utför detta en automatisk jämförelse av BÖR-och ÄR-konfigurationen. För denna konfigurationsstart är det viktigt att: uppgifterna för BÖR-konfiguration är fullständiga och korrekta. tillkopplingen av spänningsmatningen till PLC och fältbusslavar antingen sker samtidigt eller i ovan angiven ordningsföljd. Bussen är först driftklar när alla busslavar är tillkopplade. 2-16

55 2. Idrifttagning Visas vid tillkoppling av matningsspänningen (stift 1 på CPVventilterminalen) felmeddelandet PF Periferifel skaivissa fall matningsspänningen på stift 2 inte tillkopplas. Detta leder pgafabriksinställningen av DIL-omkopplaren helt korrekt till ett felmeddelande. Rekommendation: Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning medger det, tar du CP-systemet i drift med båda spänningarna (stift 1 och 2), menutantryckluft. Därmed har du lämpliga testfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskaderörelser utlöses. 2-17

56 2. Idrifttagning 2.3 Konfiguration Adressering av in-/utgångar Ytterligar uppgifter om adressering och programmering finner du i handböckerna till ditt styrsystem och dina Interbusanslutningskomponenter. Adresstilldelningen (tilldelning av processdata) till CP-in-/ utgångar och CP-ventilterminal på Interbus eller därmed kompatibla bussystem utgår iförsta hand från Interbusanslutning och ditt styrsystem CPV-ventilterminalens adressbeläggning Notera En CP-ventilplats belägger två adresser. Följande tilldelning gäller: lägre adress: pilotventil 14 högre adress: pilotventil 12. CPV-ventilterminalen med fältbussdirektanslutning belägger alltid 16 utgångsadresser, oberoende av hur många magnetspolar den är bestyckad med. Detta möjliggör senare utökning av CPV-ventilterminalen utan adressförskjutning. Följande bild visar ordningsföljden fördeenskildacpv-ventilplattornas adressering. 2-18

57 2. Idrifttagning Bild 2/9: En CPV-ventilterminals adressbeläggning En ventilplats på CPV-ventilterminalen belägger alltid 2 adresser, även då den är bestyckad med en reservplatta eller tryckzonsplatta. När en ventilplats är bestyckad med en bistabil ventil gäller tilldelningen: pilotventil 14 belägger adressen med lägre värde, pilotventil 12 adressen med högre värde. För monostabila ventiler förblir adressen med högst signifikans outnyttjad. Adresstilldelningen på en CPV-ventilterminal sker från vänster till höger ochpå de enskilda ventilplatserna framifrån i riktning bakåt. 2-19

58 2. Idrifttagning Försiktighet På Interbus finns olika adresstilldelningar. Orsaken till detta är processdatas placering inom Interbus anslutningskomponenter och inte inom Festo CP-system. Säkerställ att omkopplaren DIL1 är rätt inställd enligt din systemutbyggnad (se kap. 1). Beakta vid adressernas tilldelning till CP-systemet läget av High- och Low-byte (byte n/n+1), eftersom läget av dessa byte kan förväxlas i kombination med vissa styrsystem. Därigenom undviks: Fel vid adressering av in-/utgångar. Följande exempel ger dig grundläggande information om de olika adresstilldelningarna samt läget av Low-byte (n) och High-byte (n+1). Därvid skiljer man mellan: Siemens-läge och standardläge. Exempel: I Siemens-läge avbildas utgångsbytemed lägstvärde (byte n) på ventilterminalens ventilspolar 0...7, byte n+1 på nästa spolar (8...15) osv. I standardläge avbildas utgångsbytemed lägstvärde (byte n)på ventilterminalens ventilspolar , byte n+1 på ventilspolarna

59 2. Idrifttagning Adressering Siemens-läge O20.x O21.x O20.0 O20.1 O20.2 O20.3 O20.4 O20.5 O20.6 O20.7 O21.0 O21.1 O21.2 O21.3 O21.4 O21.5 O21.6 O21.7 O: Utgång (output) Bild 2/10: Siemens-läge: CPV-ventilterminalens adresstilldelning (utgångar) med exempel för O20.x och O21.x 2-21

60 2. Idrifttagning Adressering standardläge O21.x O20.x O21.0 O21.1 O21.2 O21.3 O21.4 O21.5 O21.6 O21.7 O20.0 O20.1 O20.2 O20.3 O20.4 O20.5 O20.6 O20.7 O: Utgång (output) Bild 2/11: Standardläge: CPV-ventilterminalens adresstilldelning (utgångar) med exempel för O21.x och O20.x Notera Med CMD-mjukvara omställer du adresseringen enkelt (kapitel 2.4.3, Tilldelning av processdata med CMDmjukvara ). 2-22

61 2. Idrifttagning Tilldelning av processdata (Process Data Assignment) med CMDmjukvara (byte-utbyte) CMD-mjukvara möjliggör fr o m version 4 bitvis tilldelning av varje in-/utgång i ett CP-system till valfri in-/utgång i PLC/IPC inom det konfigurerade adressområdet. Gå till väga enligt följande: Tillfoga en CPV Direct till din bussuppbyggnad (erforderligastegseavsnitt2.2.2 Busskonfiguration med CMDmjukvara ). Öppna med höger musknapp dialogrutan för tillfogad ventilterminal. Välj posten Process Data

62 2. Idrifttagning Bild 2/12: Sökväg för inmatning av processdata (Process Data...) 2-24

63 2. Idrifttagning I följande dialogruta fastlägger du IO-adresserna (exempel: Siemens-läge, bytevis tilldelning): Bild 2/13: Mata in processdata (Process Data) - exempel för Siemens-läge 2-25

64 2. Idrifttagning Notera För korrektur av byte-utbyten räcker det med att tilldela varje byte till motsvarande IO-adress. En individuell IO-tilldelning av bitar är endastinödvändig i undantagsfall. Följande dialogruta visar nödvändiga uppgifter, för att byta tilldelning av High- och Low-byte (exempel: byte-utbyte för standardläge ): Bild 2/14:Ändring av IO-tilldelning (IO Assignment) - exempel för standardläge 2-26

65 2. Idrifttagning Idrifttagningstips Om felmeddelandet PF (Periferifel) visas vid tillkoppling av spänningsmatning, är evtl matningsspänningen för ventilerna ochdeelektriskautgångarna inte tillkopplad (spänningsmatningens anslutning stift2på ventilterminalen har ingen spänning). Detta gäller alltid när matningsspänningen tillkopplas förstefterattstyrsystemetstartas.pgafabriksinställningen av DIL-omkopplaren leder detta helt korrekt till ett felmeddelande. Rekommendation: Kopplavid dettafallfrån övervakningen av ventil-/utgångsspänningen och kontrollera underspänningsmeddelandet i diagnosens statusregister. 2-27

66 2. Idrifttagning 2-28

67 Diagnos Kapitel 3 3-1

68 3. Diagnos Innehållsförteckning 3. Diagnos Diagnos med LED:n Normalt drifttillstånd Felindikeringar Diagnos buss-led:n LED:n för statusindikering av magnetspolar Felsökning Diagnos med Interbus Diagnosens statusregister Periferifel (PF) Diagnos med statusbitar Uppbyggnad av ingångsbyte Uppbyggnad av ingångsbyte Driftsätt vid störningar i styrsystemet Kortslutning/överbelastning Utgångsmodul Givarförsörjning på en ingångsmodul

69 3. Diagnos 3.1 Diagnos med LED:n Lysdioderna på kåpan signalerar CPV-ventilterminalens drifttillstånd Pow Dia UL RC BA RD Röd LED: Dia (diagnos föreligger) 2 GrönLED:Pw(indikeringav matningsspänning) 3 Grön LED: BA (aktiv buss) 4 GrönLED:UL (spannungsmatning Interbus) 5 GrönLED:RC(Remotebuscheck) 6 Gul LED: RD (Remotebus disable) 7 Gul LED-rad för pilotmagnet 14 8 Gul LED-rad för pilotmagnet 12 Bild 3/1: LED:n på CPV Direct 3-3

70 3. Diagnos Normalt drifttillstånd I normalt drifttillstånd lyser följande LED:n lyser; ; blinkar; släckt LED Färg Drifttillstånd Åtgärder POWER grön lyser Normal Inga UL grön lyser Normal; 24 V spänningsmatning förinterbusgränssnitt ärok Inga RC grön lyser Normal; Remotebus check Inga BA grön lyser Normal; bussen äraktiv Inga Bild 3/2: Normalt drifttillstånd 3-4

71 3. Diagnos Felindikeringar Följande LED-indikeringar är möjliga: (lyser: röd grön; blinkar: röd grön; gul; släckt) Feldiagnos med grön LED PW (POWER): LED Färg Drifttillstånd Åtgärder Pw släckt Matningsspänning elektronik ligger inte på Kontrollera spänningsförsörjningen (stift 1) Pw grön blinkar Matningsspänning CPV-ventiler U ven 20,4 V Matningsspänning CPV-ventiler U släckt 14 V Matningsspänning utbyggnad CP-ventilterminal U ven 20,4 V Matningsspänning CP-utgångsmodul 10 V Kontrollera spänningsförsörjningen (stift 2) Bild 3/3: Feldiagnos med den gröna LED:n PW Fel betr. matningsspänning indikeras alltid med den gröna LED:n (oberoende av inställt diagnosläge). 3-5

72 3. Diagnos Feldiagnoser med den röda LED:n Dia LED Färg Drifttillstånd Åtgärder BUS röd lyser CP-utbyggnad avbruten BÖR- och ÄR-konfiguration överensstämmer inte; masterkonfigurationen avviker fråncpsystemet Kontrollera CP-anslutningen Justera till börkonfiguration BUS röd blinkar Möjliga orsaker: Kortslutning/överbelastning på CP-utgångsmodulen Kortslutning/överbelastning på CP-ingångsmodulen Ingen givarförsörjning på CPingångsmodulen Kontrollera... Kortslutning/överbelastning på utgångsmodul Kortslutning/överbelastning på ingångsmodul Givarförsörjning BUS röd blinkar 3x, paus Hårdvarufel Servicefall Bild 3/4: Feldiagnoser med den röda LED:n Dia 3-6

73 3. Diagnos Diagnos buss-led:n Möjliga Interbus-specifika LED-indikeringar för drifttillstånd av CPV Direct redovisas på följande bild (felindikeringar UL, RC, BA, RD): LED Färg Drifttillstånd Åtgärder UL grön lyser Normal; 24 V spänningsmatning förinterbusgränssnitt ärok Inga UL grön släckt Ingen24 Vspänningsmatning för Interbusgränssnitt Kontrollera anslutning av spänningsmatning RC grön lyser Normal; Remotebus check Inga RC grön släckt Kommunikation med master inte möjlig Skapa förbindelse till mastern BA grön lyser Normal; bussen äraktiv Inga BA grön släckt Interbus ej aktiv Kontrollera/anslut busskabeln Skapa förbindelse till mastern Ställ in mastern på Run (master har status Ready ) RD gul lyser Remotebus disabled Skapa förbindelse till mastern Ställ in mastern på Run (master har status Ready ) RD gul släckt Normal; Remotebus enabled Inga Bild 3/5: Feldiagnos med bussdiagnos-led:n 3-7

74 3. Diagnos LED:n för statusindikering av magnetspolar För varje ventilspole finns en gul LED (se Bild 3/1). Denna LED visar kopplingsstatus för ventilspolen. Notera När det inte finns någon ventilspole tillgänglig, visar tilldelad LED inte utgångens styrning. När matningsspänningen är 20,4 V, kan LED-indikeringen avvikafrån ventilens kopplingstillstånd. LED Färg Kopplingsläge ventilspole Betydelse släckt Grundläge *) Logiskt 0 (signal ligger inte på) gul lyser Kopplingsläge eller Grundläge Logiskt 1 (signal ligger på) Logiskt 1, men: ventilernas matningsspänning ligger under tillåtet toleransintervall (DC 20,4 V) eller tryckluftsförsörjning ej OK eller styrfrånluft blockerad eller servicefall *) När matningsspänning är 20,4 V Bild 3/6: LED:n för statusindikering av ventilspolar 3-8

75 3. Diagnos 3.2 Felsökning Skillnader mellan ditt CP-systems faktiska utbyggnad och den idil-omkopplare DIL1inställda utbyggnaden kan medföra problem vid start av systemet. Läs mer om detta i kap. 1. Följande tabell visar funktionen: CP-systemets utbyggnad (exempel) Avvikelse Funktion Pow UL Dia BA RC RD BUS POWER> INPUT-P POWER DIAG Utbyggnaden är större änläget på DIL-omkopplare DIL1 Systemet startar. Övertalig, ej konfigurerad modul ignoreras. Pow UL Dia BARD RC BUS POWER< Utbyggnaden mindre än DIL-omkopplarnas läge anger Systemet startar. LED DIA lyser. Genomfördiagnos (se kap. 3.3) Bild 3/7: Funktion vid avvikelse mellan systemutbyggnad och DIL-omkopplarläge DIL1 3-9

76 3. Diagnos 3.3 Diagnos med Interbus Notera CPV Direct har oberoende av Interbus masterkomponenternas version (G3/G4) samma diagnosmöjligheter med Interbus. Diagnosmöjligheter: Periferifel (PF-fel; DIL2: diagnos inaktiv): Samlingsfelmeddelande i diagnosens statusregister för anslutna komponenter. Statusbitar: Vid aktiverad diagnos (DIL2) Diagnosens statusregister Diagnosens statusregister för anslutning riktar sig efter Interbus och ger följande diagnosinformation: n n USER Användarfel/parametrering PF BUS CTRL DETECT RUN ACTIVE READY Periferistörning, t ex ventilterminal Busstörning Fel på anslutna komponenter/hårdvara Diagnosrutin aktiv Dataöverföring aktiv Vald konfiguration klar för drift Anslutna komponenter klara för drift Bild 3/8: Uppbyggnad av diagnosens statusregister 3-10

77 3. Diagnos CPV Direct utlöser samlingsfelmeddelandet PF Periferifel/ -störning Periferifel (PF) När CPV Direct upptäcker ett fel, löses signal om periferifel ut och överförs till anslutningen, där meddelandet visas. Orsakerna till felet på CPV Direct/CP-systemet visas däremot bara i vissa fall (se kapitel 1, DIL-omkopplare DIL2 och kapitel 3, Diagnos). Systemet stoppas inte pga periferifel. Reaktionen på periferifel fastlägger du genom motsvarande programmering. Periferifeletbekräftas likaså genomprogrammering. Möjliga orsaker När CPV Direct upptäcker ett fel, löses oberoende av inställning på DIL-omkopplare DIL2 signal om periferifel ut och överförs till anslutningen, där meddelandet visas. 3-11

78 3. Diagnos DIL-omkopplare DIL2, element 1 Diagnosfunktion Position OFF: Diagnos inaktiv: inga statusbitar Position ON: Diagnos aktiv. Möjliga PF-fel är: Matningsspänning ventiler 20,4 V Matningsspänning ventiler på systemutbyggnad 20,4 V Ventilernasmatningsspänning frånkopplad (t ex NÖDSTOPP) Ingen matningsspänning till CP-utgångsmodul Kortslutning eller överbelastning av digitala utgångar Kortslutning, överbelastning eller bortfall av givarförsörjning på CP-ingångsmodul CP-anslutning mellan CP-utbyggnadsmodulerna avbruten. Bild 3/9: DIL2 inställning av diagnosfunktion Systemet stoppas inte pga periferifel. Det kan reagera enligt programmet(t ex bekräfta fel, stoppa tillkopplat system, återstarta system). 3-12

79 3. Diagnos 3.4 Diagnos med statusbitar Uppbyggnad avingångsbyte 2 Notera Vid aktiverad diagnos med statusbitar belägger de 16 statusbitarna ingångsbyten 2 och 3, oberoende av CP-systemets uppbyggnad Ingångsbitar Ingångsbyte 2 Samlingsfel i CP-systemet CP-system upptagen Samlingsfel CP-sträng/ CP-modul; detaljuppgifter se ingångsbyte 3 Bild 3/10: Uppbyggnad av ingångsbyte 2 (ingångsbitar ) 3-13

80 3. Diagnos Uppbyggnad avingångsbyte 3 Ingångsbyte 3 ger detaljerad diagnosinformation om samlingsfelmeddelandet av bit 4 fråningångsbyte Ingångsbitar Ingångsbyte 3 CP-anslutningen på utgångsmodulen avbruten CP-anslutningen på ingångsmodulen avbruten Kortslutning/överbelastning på utgångsmodul Ingen matningsspänning på utgångsmodulen Kortslutning/överbelastning/ ingen givarförsörjning Matningsspänning ventiler 20,4 V Matningsspänning ventiler CPV Direct 10 V Reserv Bild 3/11: Uppbyggnad av ingångsbyte 3 (ingångsbitar ) 3-14

81 3. Diagnos 3.5 Driftsätt vid störningar i styrsystemet Notera Ventilernas/de digitala utgångarnas inställning bibehålls när dataöverföring med t ex CMD-mjukvara stoppas (manövrering stoppa dataöverföring). CP-systemets driftsätt vid störningar av Interbus Vid fältbusstörningar pga bortfall av fältbusssignalen eller avbrott i fältbussledningen kopplas alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar) från efter 25 ms. i styrsystemet Vid programmerad återställning av Interbus eller datorn, kopplas på CP-systemet alla utgångar (ventiler och elektriska utgångar) från. Notera: Ensidigt aktiverade ventiler återgår till grundläget. Bistabila ventiler förblir i aktuell position. Bild 3/12: CPV:s driftsätt vid störningar 3-15

82 3. Diagnos 3.6 Kortslutning/överbelastning Detaljerad information om ingångs- ochutgångsmoduler finns i manualen CP-moduler elektronik Utgångsmodul Vid kortslutning eller överbelastning: kopplas alladedigitalautgångarnapå en utgångsmodul från, blinkar den gröna LED:n Diag snabbt på utgångsmodulen, ställs bit 2 kortslutning/överbelastning i ingångsbyte 3 in på logiskt 1. Notera Utgångarnakan inteanvändas förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. Radera fel Du raderar felet genom att återställa samtliga åtta utgångar. För detta ändamålfinns följande alternativ: 3-16

83 3. Diagnos Alternativ Ställ in samtliga utgångsmodulens utgångar på logiskt 0 (RESET) eller Avbryt CP-förbindelsen på CP-utgångsmodulen kortvarigt eller Avbryt kortvarigt CP-systemets matningsspänning Beskrivning Manuellt eller automatiskt i programmet Utgångarna återställsautomatiskt på utgångsmodulen Samtliga utgångar i CP-systemet återställs automatiskt Bild 3/13: Alternativ vid radering av fel Därefter kan utgångarna åter användas. Om kortslutning/ överbelastning fortfarande föreligger kopplas utgångarna åter från Givarförsörjning på en ingångsmodul Vid kortslutning, överbelastning eller spänningsfel på givarförsörjningen: kopplas givarförsörjningen till samtliga ingångar på modulen ifrån, blinkar den gröna LED:n Diag snabbt på ingångsmodulen, ställs bit 4 kortslutning, överbelastning eller spänningsbortfall iingångsbyte 3 in på logiskt 1. Notera Ingångarnakan inteanvändas förrän kortslutningen eller överbelastningen åtgärdats och felet raderats. 3-17

84 3. Diagnos Radera fel/kortslutning/överbelastning För att radera felet används något av följande alternativ: Avbryt CP-förbindelsen på CP-ingångsmodulen kortvarigt eller Avbryt CP-systemets matningsspänning på CPV Direct kortvarigt. Därefter kan ingångarnaåter aktiveras. Om kortslutning/ överbelastning fortfarande föreligger ges ett nytt felmeddelande. Modul CP-E16-M8-Z: Kortslutningen/överbelastningen återställs automatiskt och spänningen tillkopplas igen. 3-18

85 Tekniska data och tillbehör Bilaga A A-1

86 A. Tekniska data och tillbehör Innehållsförteckning A. Tekniska data och tillbehör... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Tillbehör... A-5 A-2

87 A. Tekniska data och tillbehör A.1 Tekniska data Allmänt Temperaturintervall Drift Lagring/transport Relativ luftfuktighet Kapslingsklass enligt EN stickkontakter i kopplat tillstånd eller försedda med skyddsplugg Skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt eller indirekt beröring enligt EN /IEC 204) Skydd mot explosion (Enligt EU-direktiv 94/9/EG, EN och EN ). Dra inte ur elektriska anslutningar under spänning! Ventiler -5 C C -20 C C 95 %, ej kondenserande IP65 Genom anslutning till en PELV-nätdel (Protected Extra-Low Voltage) II 3 G/D EEx na II T5-5 C Ta +50 C T80 C (tillverkningsår se märkning på produkten) Se pneumatikmanual P.BE-CPV-.. Matningsspänning bussgränssnitt och logik Stift 1 Anslutningen av spänningsmatning är säkrad internt Nominellt värde Tolerans DC 24 V (polvändningsskyddad) 20,4...26,4 V Strömförbrukning Nominellt värde Max. 100 ma Tillåtet rippel Galvanisk isolering 4 Vss (inom toleransen) Bussgränssnittet mot SuPI galvaniskt urkopplat A-3

88 A. Tekniska data och tillbehör Matningsspänning magnetventiler CP-ventilterminal Stift 2 Anslutning av spänningsmatning Nominellt värde Tolerans Strömförbrukning Nominellt värde Tolerans Tillåtet rippel DC 24 V (polvändningsskyddad) 20,4...26,4 V Summan av alla tillkopplade CPV-magnetventiler; se manual CPV pneumatik 4 Vss (inom toleransen) Elektromagnetisk kompatibilitet Radiostörning Immunitet Testad enligt EN Gränsvärdesklass A *) Testad enligt EN *) CPV Direct fårmedsärskilt tillstånd även användas i bostadsområden (bostads-, affärs och kontorsutrymmen, småföretag). Tekniska data för pneumatiken finns i Pneumatikmanual, P.BE-CPV-... A-4

89 A. Tekniska data och tillbehör A.2 Tillbehör Detta kapitel ger en överblick över nödvändiga ochnyttiga tillbehör. CPV-spänningsförsörjning CPV-ventilernas spänningsförsörjning sker viaen 4-polig M12-kontakt med PG 7 eller 9 skruvkoppling. Dessa kan beställas från Festo: Kontakt Typ Artikelnr. PG7 rak FB-SD-GD PG9 rak FB-SD-GD PG7 vinklad FB-SD-WD PG9 vinklad FB-SD-WD Bussanslutning Bussanslutningen sker via en 9-polig Sub-D-stickkontakt. Denna kan beställas från Festo: inkommande (stift) typ: FBS-SUB-9-GS-IB, artikelnr vidareledande (uttag) typ: FBS-SUB-9-BU-IB, artikelnr Om du vill använda 9-poliga Sub-D-stickkontakter av andra fabrikat, måstedubytautdetvå skruvarnapå kontakten mot gängade bussningar (artikelnr ). A-5