PROJEKTPLAN. Personuppgifter. Handledare Patrik von Ahn Umeå Universitet

Transkript

1 PROJEKTPLAN FORTSATT KONSTRUKTIO N AV LEDAD LYFTKRAN MED CENTRERAD LAST Personuppgifter daniel.sjodin93@gmail.com Handledare Patrik von Ahn patrik.von.ahn@spektrakon.se Lars Bygdén lars.bygden@umu.se

2 PROJEKTBESKRIVNING Bakgrund Utifrån det arbete Oskar Persson (och jag till en viss del) utförde under våren 2015, åt Erigovis AB, där han undersökte om deras patent kunde användas inom någon annan bransch än vindkraft, är tanken med detta projekt att vidareutveckla idén och ta den till en mognare nivå. Grunden till det här projektet ligger i Erigovis patent på en vinschlösning. I en standardkran sitter vinschen monterad i tornet med vajrar dragna fram till kranens nos, medan patentet låter oss flytta vinschen till en axel ute på nosen, vilket gör att oavsett hur man tippar kranen kommer lasten alltid hänga lodrätt nedåt. För att utnyttja detta är kranen ledad, vilket gör att man teoretiskt sett kan lyfta över och under sin egen tyngdpunkt. De består utav fyra hydraulcylindrar och en axel som tillåter kranarmen att göra maskliknande rörelser. Det som Oskar kom fram till under sitt arbete var mer ett konceptförslag som kunde visas i presentationssyfte och inget som var redo för produktion. Det här arbetet kommer därför gå in på djupet och kontruera från botten och upp med avsikt att göra kranen redo för framtida tillverkning. Tanken är att arbetet ska fokusera på att konstruera lederna på kranen [1]. Om tid finns ska även krut läggas på att konstruera själva huvudleden [2] samt tornet [3]. Figur 1 - Projektfokus Syfte Syftet med detta arbete är att ta fram och presentera ett förslag på en konstruktion av en led till en ledad lyftkran som ska utnyttja Erigovis AB patenterade vinsch. Med resultatet hoppas jag kunna bana en liten del av vägen för Erigovis AB till bredda sin verksamhet till att inte enbart innefatta vindkraftsbranschen.

3 MÅL Övergripande mål Göra en mer avancerad CAD-modell av ledlösningen. Utföra hållfasthetsberäkningar över de kritiska punkterna. Presentera ett bra resultat som Erigovis kan jobba vidare på. Delmål Ta fram flera olika versioner för att kunna jämföra och fastslå vilken som är bäst. Uppfylla kraven. Vara lätt att tillverka. Få delar och tillverkningssteg för att dra ner priset. Tidsplan Då jag inte vet när arbetet börjar får det för tillfället heta x+n Figur 2 - Gantt-schema

4 GENOMFÖRANDE Faktainsamling I början ska jag samla information som kan vara bra att ha till hands. Jag ska även gå in i det som Oskar har gjort och plocka det som rör det som jag ska syssla med, detta för att undvika att göra samma sak om igen. Enklare uträkningar Jag ska efter faktainsamlingen börja jobba fram olika versioner av leder för att ha några att välja mellan senare. Jag kommer då t.ex. göra skisser i Inventor för att testa rörlighet och cylinderslaglängder med mera. Jag kommer också utföra enklare trigonometriberäkningar för att få ut t.ex. krafter på cylindrarna, samt räkna på olika tvärsnittsareor för att se vad som skulle vara bäst. Planen är även att försöka bygga en miniräknare i Excel där jag bara behöver knappa in mått så får jag krafter och vice versa. Jag kommer under denna fas även göra materialval på samtliga delar. Simpel CAD-modellering Jag kommer göra grova detaljlösa modeller med hjälp av de värden jag tidigare fått ut. Dessa kommer jag använda under nästa fas. FEM-beräkningar För att testa mina värden en extra gång kommer jag göra FEM-analyser. Detta för att dubbelkolla att delarna klarar av de krav vi satt upp. Avancerad CAD-modellering Här kommer jag gå in mer på djupet och verkligen rita allt som det ska tillverkas. Jag kommer då lägga in allt från lager för axlar till svetsar. När detta är gjort kommer jag kunna räkna ut en ungefärlig kostnad för alltihop. FEM-beräkningar Planen är att göra en slutlig FEM-analys på slutresultatet men vi får se då hur det blir egentligen. Det kan hända att det tillkommit så lite att förändringar av vikt att det är överflödigt men en extra körning. Rapportskrivning Den sista tiden kommer jag lägga all tid på att slutföra rapporten. Programvara som ska användas: Inventor (utbildningsversion) Word Excel

5 KRAVSPECIFIKATION Produktkrav Centrerad last. Kranarmslängd på 10 meter. En lyftkapacitet på 1 ton. Projektkrav Rapport och muntlig presentation klar innan utsatt slutdatum. Presentera ett resultat som företaget kan dra nytta av och jobba vidare på.