Handbok. MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet. Utgåva 10/2004 FA /SV

Transkript

1 Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet FA Utgåva 10/ /SV Handbok

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Innehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar Inledning s- och installationsanvisningar av tillvalskort DFI11B Anslutning och plintbeskrivning för tillval DFE11B Stifttilldelning Busskabel, skärmning och förläggning Inställning av TCP/IP-adress och subnätadress Inställning av IP-adress Driftindikeringar på tillval DFE11B Projektering och idrifttagning Idrifttagning av frekvensomformaren Projektering av master (Modbus-scanning) Driftsförhållanden vid Modbus / TCP Inledning Mapping Styrning av frekvensomformaren Processdata-timeout Reaktion Fältbuss-timeout Parametersättning via Modbus / TCP Apparatidentifiering med FC43 "MEI / Read Device Identification" Integrerad webbserver Systemkrav Lösenordskydd Webbgränssnitt för MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE11B Navigeringsmöjligheter MOVITOOLS via Ethernet Ethernet-konfigurationsparametrar Parameterbeskrivning Tekniska data Tillval DFE11B Ordlista Index Adressförteckning Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 3

4 1 Viktiga anvisningar Handbok 1 Viktiga anvisningar Denna handbok ersätter inte den utförliga Montage- och driftsinstruktionen! Får endast installeras och tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt Montage- och driftsinstruktion för MOVIDRIVE MDX60B/61B! Dokumentation Läs noggrant igenom denna handbok innan du börjar med installation och idrifttagning av frekvensomformare MOVIDRIVE med tillvalskortet DFI11B Ethernet. Denna handbok förutsätter tillgång till och kunskap om MOVIDRIVE -dokumentationen, framför allt Systemhandbok MOVIDRIVE MDX60B/61B. Korsreferenser betecknas i denna handbok med " ". Exempelvis betyder ( avsnitt. X.X), att avsnitt X.X i denna handbok ger ytterligare information. För problemfri drift och för att eventuella garantianspråk skall gälla måste instruktionerna och anvisningarna i dokumentationen följas. Bussystem Allmänna säkerhetsanvisningar för bussystem: Bussystemet utgör ett kommunikationssystem som gör det möjligt att inom vida gränser anpassa frekvensomformaren MOVIDRIVE till den aktuella anläggningen. Liksom är fallet med alla bussystem finns det risk för extern (frekvensomriktaroberoende) ändring av parametrar och därmed av frekvensomriktarens egenskaper. Detta kan medföra oväntade (ej kontrollerade) systemhändelser. Säkerhets- och varningsanvisningar Dessa säkerhetsanvisningar måste ovillkorligen följas! Elektrisk fara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Livsfara. Möjliga följder: Dödsolycka eller svåra skador. Farlig situation. Möjliga följder: Lätta eller obetydliga skador. Skadlig situation. Möjliga följder: Skador på apparater och omgivning. Användartips och nyttig information. 4 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

5 Inledning 2 2 Inledning Handbokens innehåll Denna handbok beskriver montering av tillvalskort DFE11B i frekvensomformare MO- VIDRIVE MDX61B samt idrifttagning av MOVIDRIVE i fältbussystemet Ethernet (MODBUS/TCP). Kompletterande litteratur För enkel och effektiv anslutning av MOVIDRIVE till fältbussystemet Ethernet, beställ, förutom denna användarhandbok om tillvalet DFE11B, följande kompletterande information om fältbussteknik: Handboken "Fieldbus Unit Profile" för MOVIDRIVE " I handboken "Fieldbus Unit Profile MOVIDRIVE " beskrivs dels fältbussparametrarna och deras kodning, dels de olika styrkoncepten och applikationsmöjligheterna i form av korta exempel. Handboken "Fieldbus Unit Profile" för MOVIDRIVE listar alla parametrar för frekvensomformaren, vilka kan läsas och skrivas via de olika kommunikationsgränssnitten som t.ex. systembuss, RS-485 och även via fältbussgränssnittet. Egenskaper Frekvensomformaren MOVIDRIVE MDX61B erbjuder genom tillvalet DFE11B ett mycket kraftfullt universellt fältbussgränssnitt som tillåter anslutning till överordnade automations-, projekterings- och visualiseringssystem via Ethernet. MOVIDRIVE och Ethernet De för Ethernet-driften grundläggande egenskaperna hos omformaren, den så kallade apparatprofilen, är fältbussoberoende och följaktligen enhetlig. För användaren går det alltså att utveckla fältbussoberoende drivsystemtillämpningar. Därmed är det enkelt att övergå till ett annat bussystem som t.ex. Profibus (tillval DFP). Tillgång till all information Via Ethernet-gränssnittet erbjuder MOVIDRIVE digital åtkomst till alla drivsystemparametrar och funktioner. Styrningen av frekvensomformaren sker via snabba cykliska processdata. Via denna processdatakanal finns möjlighet att, förutom börvärden, överföra t.ex. börvarvtal, integreringstid för acceleration/retardation etc., liksom olika drivsystemfunktioner som frigivning, reglerspärr, stopp, snabbstopp osv. Samtidigt är det möjligt att via denna processdatakanal läsa tillbaka ärvärden från frekvensomformaren, som t.ex. ärvarvtal, ström, apparattillstånd, felnummer eller referensmeddelanden. Konfigurering av Ethernet-tillvalskortet Via manuell inställning av IP-adress eller tilldelning av IP-adressparametrar via DHCP- Server kan frekvensomformaren snabbt integreras i Ethernet-miljön och kopplas in. Vidare parametersättning kan utföras helautomatiskt från den överordnade masterenheten (parameternedladdning). Denna avancerade variant erbjuder inte bara fördelen av kortare idrifttagningstid för anläggningen, utan även att dokumentationen förenklas så att alla viktiga drivsystemparametrar kan läggas in direkt i styrprogrammet. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 5

6 2 Inledning Övervakningsfunktioner Användning av fältbussystemet kräver ytterligare övervakningsfunktioner i drivsystemet, som t.ex. tidsövervakning av fältbussen (Fältbuss-timeout) eller speciella snabbstoppkoncept. Övervakningsfunktionerna i MOVIDRIVE kan t.ex. avstämmas specifikt för den aktuella tillämpningen. Man kan t.ex. bestämma vilken felreaktion som frekvensomformaren skall utlösa i händelse av bussfel. För många tillämpningar är möjlighet till snabbstopp värdefull. I samband därmed kan sist gällande börvärden memoreras, så att drivsystemet kan startas om med senast gällande data (t. ex. transportband). Eftersom styranslutningarnas funktion garanteras även vid fältbussdrift kan fältbussoberoende snabbstoppkoncept liksom tidigare realiseras via frekvensomformarens anslutningar. Diagnos För idrifttagning och service erbjuder frekvensomformaren MOVIDRIVE många diagnosmöjligheter. Med den integrerade fältbussövervakaren på handterminalen går det att avläsa såväl ärvärden som börvärden från det överordnade styrsystemet. Den integrerade webbservern ger åtkomst till diagnosinformationen via en vanlig webbläsare. Fältbussövervakaren Dessutom ges mycket tilläggsinformation om tillståndet hos fältbusstillvalskortet. Fältbussövervakningsfunktionen erbjuder, tillsammans med programmet MOVITOOLS, en bekväm diagnosmöjlighet. Förutom inställning av alla drivsystemparametrar (inklusive fältbussparametrar) ges detaljerad information om fältbuss- och apparattillstånd. 6 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

7 s- och installationsanvisningar av tillvalskort DFI11B 3 3 s- och installationsanvisningar 3.1 av tillvalskort DFI11B MOVIDRIVE MDX61B måste ha Firmwareutgåva eller senare. Firmwareutgåvan kan avläsas via parameter P076. In- och urmontering av tillvalskort vid MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 0 får endast utföras av SEW-EURODRIVE. In- och urmontering av tillvalskort är möjlig endast vid MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 till 6. Tillvalskort DFE11B måste placeras på fältbusskortplats [1]. [1] 54703AXX Innan arbetet påbörjas Observera följande anvisningar före montering eller demontering av ett tillvalskort: Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du berör tillvalskorten. Ta av manöverenheten och frontkåpan före montering av tillvalskort. Efter montering av tillvalskort, sätt tillbaka frontkåpan och manöverenheten. Förvara tillvalskortet i sin originalförpackning och ta ut det först omedelbart före montering. Håll tillvalskortet i dess kanter. Rör inga komponenter. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 7

8 s- och installationsanvisningar 3 av tillvalskort DFI11B Principiell metod för in- och urmontering av tillvalskort Bild 1: av ett tillvalskort i MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1-6 (principskiss) 53001AXX 1. Lossa korthållarens fästskruvar. Dra ut korthållaren likformigt (inte snett!) från kortplatsen. 2. Lossa fästskruvarna som håller fast den svarta täckplåten på korthållaren. Ta ut den svarta täckplåten. 3. Fixera tillvalskortet med sina fästskruvar i rätt läge på korthållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Utför momenten i omvänd ordning för att montera ur ett tillvalskort. 8 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

9 s- och installationsanvisningar Anslutning och plintbeskrivning för tillval DFE11B Anslutning och plintbeskrivning för tillval DFE11B Artikelnummer Tillval Ethernet-gränssnitt typ DFE11B: Tillvalet "Ethernet-gränssnitt, typ DFE11B" är endast möjligt tillsammans med MOVI- DRIVE MDX61B, inte med MDX60B. Tillvalet DFE11B måste placeras på fältbusskortplatsen. Tillvalet DFE11B matas med spänning via MOVIDRIVE MDX61B. Separat spänningsmatning behövs ej. Vy framifrån, DFE11B Beskrivning DIPomkopplare Plint Funktion DFE 11B nc DHCP 1 IP (LSB) DIP-omkopplare för inställning av minst signifikanta Byte (LSB) i IP-adressen nc DHCP Signifikans: 1 Signifikans: 2 Signifikans: 4 Signifikans: 8 Signifikans: 16 Signifikans: 32 Signifikans: 64 Signifikans: 128 Reserverad DHCP-aktivering Status 100MBit link/act. Lysdioden Status (röd/gul/grön) Lysdioden 100MBit (grön) Visar aktuell status för DFE11B. Visar kommunikationshastigheten för Ethernet-kommunikationen. Lysdioden link/act. (grön) Visar tillståndet för Ethernet-kommunikationen. X30: Ethernet-anslutning X30 MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06 IP: MAC-adress Fält för IP-adress: MAC-adress t.ex. för konfigurering av DHCP-Server. Skriv in aktuell IP-adress i detta fält AXX Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 9

10 s- och installationsanvisningar 3 Stifttilldelning 3.3 Stifttilldelning Använd förtillverkade skärmade RJ45-stickontaktdon enligt IEC11801 utgåva 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A B Bild 2: Stifttilldelning i RJ45-stickontaktdonet 54174AXX A = Vy framifrån B = Vy bakifrån [1] Stift 1 TX+ sändning plus [2] Stift 2 TX sändning minus [3] Stift 3 RX+ mottagning plus [6] Stift 6 RX mottagning minus Koppling MOVI- DRIVE - Ethernet För att ansluta DFE11B till Ethernet, anslut Ethernet-gränssnitt X30 (RJ45-kontaktdon) med en partvinnad ledning enligt kategori 5, klass D i enlighet med IEC11801 utgåva 2.0 till föreskriven hub eller switch. Använd en patchkabel för detta ändamål. För att ansluta tillvalskort DFE11B direkt till projekteringsdatorn, behövs en korsad patchkabel. 10 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

11 s- och installationsanvisningar Busskabel, skärmning och förläggning Busskabel, skärmning och förläggning Använd endast skärmad kabel och skärmade kontaktdon som uppfyller kraven enligt kategori 5, klass D i enlighet med IEC11801 utgåva 2.0. Korrekt skärmning av busskabeln dämpar de elektriska störningar som kan förekomma i industriell miljö. Med nedanstående åtgärder uppnår man de bästa skärmningsegenskaperna: Dra åt alla fästskruvar för kontakter, moduler och potentialutjämningsledningar för hand. Använd endast kontakter med metallhus eller metalliserat hus. Anslut skärmen i kontakten med stor kontaktyta. Anslut skärmen för busskabeln i båda ändarna av kabeln. Förlägg inte signal- och busskabel parallellt med nätkablarna (motorkablarna) utan såvitt möjligt i skilda kabelkanaler. I industriell miljö skall metalliska, jordade kabelstativ användas. Förlägg signalkabeln och tillhörande potentialutjämningsledare på korta avstånd från varandra och kortast möjliga sträcka. Undvik att förlänga bussledningarna med kontaktdon. Förlägg busskabeln tätt intill befintliga jordplan. Vid jordpotentialfluktuationer kan likström flyta genom den i båda ändar anslutna och med jordpotential (PE) förbundna skärmen. Tillse i så fall att det finns tillräcklig potentialutjämning i enlighet med gällande VDE-bestämmelser. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 11

12 s- och installationsanvisningar 3 Inställning av TCP/IP-adress och subnätadress 3.5 Inställning av TCP/IP-adress och subnätadress Inledning Ställ in IP-protokollets adresser via följande parametrar IP-adress Subnätmask Standard-Gateway För att underlätta korrekt inställning av dessa parametrar förklaras i detta avsnitt adresseringsmekanismerna och indelningen av IP-nätverk i subnät. IP-adress IP-adressen är ett 32 bit-värde som entydigt identifierar en deltagare i ett nätverk. En IPadress består av fyra decimaltal som separeras från varandra av punkter. Exempel: Varje decimaltal står för en Byte (= 8 Bit) i adressen och kan även uttryckas binärt ( följande tabell). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består av en nätverksadress och en deltagaradress ( följande tabell). Nätverksadress Deltagaradress Vilken del av IP-adressen som betecknar nätverket och vilken del som identifierar deltagaren bestäms av nätverksklassen och subnätmasken. Deltagaradresser som bara består av nollor och ettor (binärt) är inte tillåtna eftersom de står för nätverket i sig eller för en broadcast-adress. Nätverksklasser Den första Byte i IP-adressen fastställer nätverksklassen och därmed indelningen mellan nätverksadress och deltagaradress. Värdeområde Byte 1 Nätverksklass Fullständig nätverksadress (Exempel) Betydelse A = Nätverksadress = Deltagaradress B = Nätverksadress 52.4 = Deltagaradress C = Nätverksadress 4 = Deltagaradress För många nätverk är denna grova indelning inte tillräcklig. De använder dessutom en explicit inställbar subnätmask. Subnätmask Med en subnätmask kan nätverksklassen delas in ännu finare. Subnätmasken uttrycks på samma sätt som IP-adressen av fyra decimaltal som separeras från varandra av en punkt. Varje decimaltal står för en Byte. Exempel: Varje decimaltal står för en Byte (= 8 Bit) i subnätmasken och kan även uttryckas binärt ( följande tabell). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

13 s- och installationsanvisningar Inställning av TCP/IP-adress och subnätadress 3 Om man skriver IP-adressen och subnätmasken under varandra ser man att i den binära formen av subnätmasken står alla ettor för en del av nätverksadressen och alla nollor för en del av deltagaradressen ( följande tabell). IP-adress Subnätmask Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal binär decimal binär Ett klass C-nätverk med adress delas in ytterligare med subnätmasken Därmed uppstår två nätverk med adresserna och De tillåtna deltagaradresserna i de båda nätverken är: Nätverksdeltagarna bestämmer genom en logisk OCH-funktion mellan IP-adressen och subnätmasken om en kommuniktionspartner befinner sig i det egna nätverket eller i ett annat. Om kommunikationspartnern befinner sig i ett annat nätverk aktiveras Standard- Gateway. Standard-Gateway Standard-Gateway aktiveras via en 32 bit-adress. Denna 32 bit-adress uttrycks i form av fyra decimaltal, separarerade från varandra med punkter. Exempel: Standard-Gateway utgör gränssnittet mot andra nätverk. Därmed kan en nätverksdeltagare som vill komma i kontakt med en annan utföra en logisk OCH-funktion mellan IPadressen och subnätmasken, för att fastställa om den sökta deltagaren befinner sig i det egna nätverket. Om så inte är fallet vänder sig den sökande deltagaren till Standard- Gateway (router), som måste befinna sig i det egna nätverket. Standard-Gateway övertar därmed uppgiften att vidarebefordra datapaketen. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 13

14 s- och installationsanvisningar 3 Inställning av IP-adress 3.6 Inställning av IP-adress Adressparametrarna är från fabrik inställda enligt följande: IP-adress: Subnätmask: Standard-gateway: Tillvalskortet DFE11B är från fabrik inställt för klass C-nätverk. Genom att ändra IPadress eller subnätmask kan man göra godtyckliga fördelningar mellan nätverksadress (t.ex ) och nodadress (t.ex. 4). Observera att IP-adressen måste vara entydig inom nätverket (t.ex ). Via gränssnitten hos MOVIDRIVE kan man ställa in alla adressparametrar med programvaran MOVITOOLS manöverenheten DBG60B en webbläsare Vidare kan minst signifikanta Byte (LSB) i IP-adressen ställas in manuellt via DIP-omkopplare. Det finns även möjlighet att läsa ut alla IP-adressparametrar från en central DHCP-Server. Adressparametrarna lagras spänningsbortfallssäkert på minneskortet i MOVIDRIVE MDX61B. Vid byte av tillvalskorten DFE11B eller av MOVIDRIVE MDX61B sparas samtliga adressparametrar om man fortsätter använda samma minneskort. En ändring av IP-adressen under löpande drift får alltså inte effekt omgående. Ändringen blir verksam efter förnyat spänningstillslag på omformaren (nät + 24 V FRÅN/TILL. Omformaren visar aktuell IP-adress i parametergrupp P78x Ethernet-konfiguration. Skriv in aktuell IP-adress i fältet "IP:" på frontplåten till tillvalskortet DFE11B. Därmed kan man via nätverket alltid komma åt rätt frekvensomriktare, om enheterna t. ex. skulle vara inbyggda i ett elskåp. Inställning av IP-adress med MOVITOOLS eller DBG60B IP-adressen kan ställas in med hjälp av programvaran MOVITOOLS eller med manöverenhet DBG60B. Ställ DIP-omkopplarna 2 0 till 2 7 i läge "0", så att den via MOVI- TOOLS eller DBG60B inställda IP-adressen kommer att tillämpas. Inställning av IP-adress via webbserver På webbsidan för DFE11B ( kapitel 6 "Integrerad webbserver") finns parametrarna vid menypunkten Configuration -> IP-Settings. Om man vill ställa in hela IP-adressen via menyn skall samtliga DIP-omkopplare stå på värdet 0. DFE 11B IP (LSB) 54307AXX Från fabrik är den minst signifikanta Byte (LSB, här: 4) i IP-adressen inställd enligt följande: 2 0 Signifikans: 1 0 = Signifikans: 2 0 = Signifikans: 4 1 = Signifikans: 8 0 = Signifikans: 16 0 = Signifikans: 32 0 = Signifikans: 64 0 = Signifikans: = 0 14 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

15 s- och installationsanvisningar Inställning av IP-adress 3 Manuell inställning av IP-adress Den minst signifikanta Byte (LSB) i IP-adressen [1] kan ställas in med DIP-omkopplarna på tillvalskortet DFE11B ( följande bild). DFE 11B IP (LSB) [1] 54005AXX MOVIDRIVE stöder adressområdet Observera att IP-adressen måste vara entydig inom nätverket. De översta 3 Byte i IP-adressen, subnätmask och Standard- Gateway anges via MOVITOOLS eller med manöverenhet DBG60B. Observera följande: IP-adressen 255 är inte tillåten eftersom det är en Broadcast-adress. Om man ställer in IP-adressen 0 kommer även den minst signifikanta Byte (LSB) i IP-adressen att tas över från parameterinställningarna (t.ex. via MOVITOOLS eller DBG60B). De översta 3 Byte övertas alltid från parameterinställningarna. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 15

16 s- och installationsanvisningar 3 Inställning av IP-adress Inställning av IP-adress via DHCP-Server DFE 11B nc DHCP 1 IP-Adresse [1] Status 100MBit link/act. X30 MAC ID: 00-0F-69-FF-FF-06 IP: [2] 54004AXX Adressparametrarna kan även ställas in via DHCP-Server (Dynamic Host Configuration Protocol DHCP-Server). Gör på följande sätt för att konfigurera MOVIDRIVE MDX61B via DHCP-Server: Ställ DIP-omkopplaren "DHCP" [1] på DFE11B i läge "1" (mot höger) Konfigurera MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE11B i DHCP-Server, helst statiskt. Gör på följande sätt: Ange MAC-adressen [2] för DFE11B och önskade värden på IP-adress, subnätmask och Standard-Gateway. MAC-adressen [2] är unik för varje Ethernet-deltagare. MAC-adressen [2] anges på frontplåten till DFE11B. Om lysdioden "Status" på DFE11B kontinuerligt blinkar gult betyder det att DFE11B inte får någon adressparameter från DHCP-Server. Kontrollera i så fall informationen som matats in i DHCP-Server. Om DFE11B alltid skall tilldelas en fast adress via DHCP-Server skall denna adress antecknas i fältet "IP:" på frontplåten till tillvalskortet DFE11B. Därmed kan man via nätverket alltid komma åt rätt frekvensomriktare, om enheterna t. ex. skulle vara inbyggda i ett elskåp. 16 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

17 s- och installationsanvisningar Driftindikeringar på tillval DFE11B Driftindikeringar på tillval DFE11B Ethernetlysdioder På tillvalskortet DFE11B finns tre lysdioder som visar aktuellt tillstånd hos DFE11B och Ethernet-systemet. Lysdioden Status (röd/gul/grön) Lysdioden Status anger aktuell status hos tillvalskortet DFE11B. Tillstånd släckt Röd Gul Gul blinkande Grön Betydelse Tillvalskortet DFE11B får ingen spänning eller är defekt. Tillvalskortet DFE11B befinner sig i feltillstånd. Operativsystemet för tillvalskortet DFE11B har startats TCP/IP-stacken för tillvalskortet DFE11B startas. Om detta tillstånd kvarstår och DHCP- Servern förblir aktiverad (DIP-omkopplare 10 i läge "1") väntar tillvalskortet DFE11B på data från DHCP-Servern. Normalt driftstillstånd efter att tillvalskortet DFE11B har aktiverats. Lysdioden 100MBit (grön) Lysdioden 100MBit (grön) anger kommunikationshastigheten hos Ethernet-kommunikationen. Tillstånd tänd släckt Betydelse Det finns en Ethernet-anslutning med en kommunikationshastighet på 100 MBit/s. Det finns en Ethernet-anslutning med en kommunikationshastighet på 10 MBit/s. Om lysdioden Link/Activity också är släckt finns det ingen Ethernet-kommunikation. Lysdioden Link/Activity (grön) Lysdioden Link/Activity (grön) visar status hos Ethernet-anslutningen. Tillstånd tänd blinkar högfrekvent släckt Betydelse Det finns en Ethernet-anslutning Data överförs via Ethernet Det finns ingen Ethernet-anslutning. Eftersom Firmware till tillvalskortet DFE11B behöver ca 30 sekunder för initieringen kommer 7-segmentsindikeringen på MOVIDRIVE under denna tid att visa tillstånd "0" (omformare ej klar). Lysdioderna på DFE11B visar följande: Lysdioden Status Gul Lysdioden 100MBit FRÅN Lysdioden Link/Activity Grön Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 17

18 Projektering och idrifttagning 4 Idrifttagning av frekvensomformaren 4 Projektering och idrifttagning Detta kapitel beskriver hur man projekterar och driftsätter frekvensomformare MOVI- DRIVE med tillvalet DFE11B. 4.1 Idrifttagning av frekvensomformaren Frekvensomformaren MOVIDRIVE kan, efter installation av fältbusstillvalskortet, utan ytterligare inställningar omedelbart parametersättas via fältbussystemet. Därmed kan man, efter spänningstillslag, ange alla parametrar från det överordnade automationssystemet. För styrning av frekvensomformaren via Ethernet-systemet måste den dock i förväg kopplas om till styr- och börvärdeskälla = FÄLTBUSS. Med inställningen FÄLTBUSS kan frekvensomformaren parametersättas via Ethernet med avseende på styrning och börvärdesöverföring. Därmed kommer frekvensomformaren att reagera på processutgångsdata från det överordnade styrsystemet. Det överordnade styrsystemet informeras om att styr-/börvärdeskälla har satts till FÄLT- BUSS med biten "Fältbussmodul aktivt" i statusordet. Av säkerhetsskäl måste frekvensomformaren alltid friges även på anslutningssidan för styrning via fältbussystemet. Därför skall ingångsplintarna alltid anslutas/programmeras så att frekvensomformaren friges via ingångsplintarna. Den enklaste lösningen för att frige frekvensomformaren på plintsidan är att lägga +24 V på den digitala ingången DIØØ (funktion /REGLERSPÄRR) och programmera de digitala ingångarna DIØ1... DIØ5 till INGEN FUNKTION. Följande avsnitt visar som exempel proceduren för idrifttagning av frekvensomformare MOVIDRIVE med fältbussanslutning. 18 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

19 Projektering och idrifttagning Idrifttagning av frekvensomformaren 4 Procedur för idrifttagning av MOVIDRIVE MDX61B 1. Frige effektslutsteget på plintsidan. Led +24V-signalen till ingångsplinten DIØØ / X13.1 (funktion /REGLERSPÄRR) (t.ex. via en bygel) X13: X10: DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI00 = /reglerspärr DI01 = ingen funktion DI02 = ingen funktion DI03 = ingen funktion DI04 = ingen funktion DI05 = ingen funktion DCOM = Referens X13:DI00... DI05 VO24 = + 24 V DGND = Referensspänning för digitala signaler ST11 = RS ST12 = RS TF1 = TF-ingång DGND = Referensspänning för digitala signaler DB00 = /broms DO01-C = Reläkontakt DO01-NO = Slutande reläkontakt DO01-NC = Öppnande reläkontakt DO02 = /störning VO24 = + 24 V VI24 = + 24 V (extern matning) DGND = Referensspänning för digitala signaler Frigivning av effektslutsteget via bygel [1] 54095AXX 2. Anslut extern 24 V matning (inte nätspänningen!). Därmed kan frekvensomformaren parametersättas. 3. Börvärdeskälla = FÄLTBUSS / styrkälla = FÄLTBUSS. Parametersätt börvärdeskällan och styrkällan till FÄLTBUSS för styrning av frekvensomformaren via fältbuss. P100 Börvärdeskälla = FÄLTBUSS P101 Styrkälla = FÄLTBUSS 4. Ingångar DIØ1... DIØ5 = INGEN FUNKTION. Programmera ingångsplintarnas funktion till INGEN FUNKTION. P600 Programmering av plint DIØ1 = INGEN FUNKTION P601 Programmering av plint DIØ2 = INGEN FUNKTION P602 Programmering av plint DIØ3 = INGEN FUNKTION P603 programmering av plint DIØ4 = INGEN FUNKTION P604 programmering av plint DIØ5 = INGEN FUNKTION Ytterligare information om idrifttagning och styrning av frekvensomformaren MOVI- DRIVE finns i handboken "Fieldbus Unit Profile MOVIDRIVE ". Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 19

20 Projektering och idrifttagning 4 Projektering av master (Modbus-scanning) 4.2 Projektering av master (Modbus-scanning) Det första exemplet gäller projektering och programmering av ett styrsystem Schneider Electric TSX Premium P57203 programmeringsprogramvaran PL7 PRO. Som Ethernetmodul används ETY4103. Beskrivningar och bilder refererar till den engelska versionen av PL7 PRO. Mata in numeriska värden i PL7 PRO via tangentbordets numeriska grupp. Maskinvarukonfiguration (styrningsutbyggnad) Starta PL7 PRO och ange typ av styrning. Ange i Application Browser, vid STATION / Configuration / Hardware Configuration styrsystemets maskinvaruuppbyggnad AXX 20 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

21 Projektering och idrifttagning Projektering av master (Modbus-scanning) 4 inställningar för Ethernet-modulen Genom att dubbelklicka på Ethernet-modulen öppnar man projekteringsfönstret. Ange i gruppen "XWAY address" i inmatningsfältet "Network" värdet "1", om ramverket inte är utbyggbart. Ange i gruppen "XWAY address" i inmatningsfältet "Station" numret på den kortplats där Ethernet-modulen sitter (här: 2). XWAY-adressen blir därmed 1.2. Markera i gruppen "IP-address Configuration" tillvalsfältet "Configured". Ange i inmatningsfälten "IP address", "Subnetwork mask" och "Gateway address" aktuell IP-adress och nätverksparametrarna. Om styrsystemet skall hämta adressparametrarna via DHCP, markera i gruppen "IP address Configuration" tillvalsfältet "Client/Server Configuration". Markera i gruppen "Ethernet Configuration" tillvalsfältet "Ethernet II". Markera i gruppen "Module utilities" tillvalsfältet "IO Scanning" AXX Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 21

22 Projektering och idrifttagning 4 Projektering av master (Modbus-scanning) Aktivering av drivenheten via IO Scanning Välj fliken "IO Scanning". Ange med vilka deltagare på Modbus som cykliska data skall utväxlas. Ange i gruppen "Master %MW zones" via vilka adressområden som styrningen skall utbyta data cykliskt med Modbus-deltagarna. Dessa minnesadresser används senare i PLC-programmet. Ange följande i gruppen "Scanned peripherals": I inmatningsfältet "IP address" IP-adressen till SEW-drivenheten. I inmatningsfältet "Unit ID" värdet "0". I rullgardinsmenyn "Repetitive rate" den cyklicitet med vilken deltagaren skall anropas. I inmatningsfälten "RD ref.slave" och "WR ref. slave" värdet "4", eftersom cykliska data inleds efter ett offset på 4. I inmatningsfälten "RD count" och "WR count" antalet ord som skall utbytas. Dessa värden måste vara identiska. För tillval DFE11B kan ord ställas in AXX Klicka på "Confirm " för att bekräfta ramverkskonfigurationen och den globala konfigurationen. Efter överföring och start av programmet lyser lysdioden "Link/Activity" PÅ DFE11B cykliskt ( avsnittet "Driftindikeringar på tillval DFE11B"). 22 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

23 Projektering och idrifttagning Projektering av master (Modbus-scanning) 4 Programframtagning Lägg in en ny sektion i PL7 PRO, i Application Browser under Station / Program / Mast Task / Sections. Börvärdena för drivenheten börjar från MW150 ( följande bild). Från fabrik är det första ordet kontrollord, det andra varvtalet och det tredje ledigt. Kodningen av börvärden och ärvärden framgår av Fieldbus Unit Profile och parameterlistan AXX Ytterligare anvisningar för styrsystem från Schneider Electric Använd som Ethernet Busmaster-moduler från Schneider Electric, sådana som stöder I/O Scanning. Modbus / TCP-kopplingen i SEW-drivenheterna kan inte aktiveras via "Peer Cop". Ethernet-Busmaster som endast stöder "Peer Cop" kan dock ändå kommunicera med drivenheten via Read- och Write-kommandon från PLC-programmet. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 23

24 I Driftsförhållanden vid Modbus / TCP 5 Inledning 0 5 Driftsförhållanden vid Modbus / TCP 5.1 Inledning Modbus / TCP är ett öppet protokoll som bygger på TCP / IP. Det har etablerat sig som kvasi-standard för industriella Ethernet-installationer. Modbus / TCP använder port 502. För processdatautbyte, parameterdatautbyte och apparatidentifiering står tjänsterna FC.. (Function Codes) till förfogande: FC3 Read Holding Registers FC16 Write Multiple Registers FC23 Read Write Multiple Registers FC43 MEI, Type 0x0E "Read Device identification" Via Modbus / TCP framstår en bussdeltagare som ett sammanhängande registerblock. Registerblocket kan omfatta upp till 64 K ord och aktiveras från referensnummer (= Offset) 0. I detta registerblock ligger frekvensomformarens processdata och en parameterkanal. För cykliskt utbyte av processdata med Modbus-Master (Client) lämpar sig tjänsterna FC3, FC16 och FC23, varav tjänsten FC23 rekommenderas. Tillvalskortet DFE11B kan utbyta upp till tio processdataord med Modbus-Master (Client) ( avsnittet. "Mapping"). Protokolluppbyggnad Byte Beteckning Betydelse 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slav) 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 2 Protocol Identifier 0 3 Protocol Identifier 0 4 Length Field (upper byte) 0 5 Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 6 Unit Identifier (Slave Adress) 0 eller FF hex 7 Function Code Önskad tjänst t.ex. FC23.. Data Beroende på tjänst Transaction Identifier utfärdas av Master (Client) och kopieras helt enkelt av Slave (Server). Protocol Identifier måste vara lika med noll. Längden anger antal följande Byte. Unit Identifier måste tilldelas värdet 0 eller FF hex, vilket innebär att DFE11B är änddeltagare på bussen och inte fungerar som gateway. I Byte 7 förs önskad funktionskod in. Från Byte 8 följer data-byte allt efter funktionskod. 24 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

25 Driftsförhållanden vid Modbus / TCP Mapping I Mapping I följande tabell visas hur data placeras i registeravbildningen av Modbus. Offset Betydelse vid Read Betydelse vid Write Kommentar 0 hex - 3 hex Reserverad Reserverad Ingen åtkomst 4 hex - D hex Processingångsdata (ärvärden) 104 hex - 10D hex Processutgångsdata (börvärden) 200 hex - 2FF hex Resultat parameterkanal acyklisk Processutgångsdata (börvärden) Reserverad Uppdrag parameterkanal acyklisk Max. 10 ord vid MDX61B Åtkomst via FC3, FC16, FC23 Max. 10 ord vid MDX61B Åtkomst via FC3 300 hex - FFFF hex Reserverad Reserverad Ingen åtkomst 4 ord vid MDX61B Åtkomst via FC3, FC16, FC23 Processdataorden ligger t.ex. från referensnummer (= offset) 4. Börvärden anges t.ex. genom skrivåtkomst av 1 till 10 ord från referensnummer (= offset) 4. Referensnumren (= offset) 0 till 3 är reserverade. Processutgångsdata (börvärden) kan dessutom läsas från Offset 100 hex (256 dec ). Den acykliska parameterkanalen omfattar 4 ord och kan användas för parameterdatautbyte med frekvensomformare. Den ligger vid 200 hex (512 dec ). Anvisningar för styrsystem från Schneider Electric: Adressområde börjar här ofta vid hex. Detta motsvarar värdet "0" för offset. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 25

26 I Driftsförhållanden vid Modbus / TCP 5 Styrning av frekvensomformaren Styrning av frekvensomformaren Processdatautbyte med FC3 "Read Holding Registers" FC3 kan användas för att läsa processingångsdataord (ärvärden) från omformaren eller för att avfråga värdet hos processutgångsdataord. Processingångsdataorden ligger vid referensnummer (offset) 4. Processutgångsdataorden ligger vid referensnummer (offset) 100 hex. Använd i första hand FC23 för processdatautbyte med styrsystemet. Detta tillåter samtidig läsning och skrivning av processdata. Exempel Förfrågan Läsning av 3 processingångsdataord (ärvärden). Byte Beteckning Betydelse Ex. läs 3 ord 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 6 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC3 3 8 Reference Number (High) Reference Number (Low) från Offset Word Count (High) Antal ord (Register) 0 11 Word Count (Low) Antal ord (Register) 3 Svar Byte Beteckning Betydelse Ex. läs 3 ord 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern 0 (slave) 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field 0 0 (upper byte) 5 Length Field Antal efterföljande Byte 9 (lower byte) 6 Unit Identifier 0 eller FF hex 0 (Slave Adr.) 7 Function Code Tjänst: FC3 3 8 Byte Count Antal efterföljande Byte Data Data-Byte allt efter längd 2 (t.ex. Statusord 1 High)... Data Data-Byte allt efter längd 6 (t.ex. Statusord 1 Low)... Data Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Varvtal High)... Data Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Varvtal Low)... Data Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Ström High)... Data Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Ström Low) 26 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

27 Driftsförhållanden vid Modbus / TCP Styrning av frekvensomformaren I 0 5 Processdatautbyte med FC16 "Write Multiple Registers" FC16 kan användas för att skriva upp till 10 processutgångsdataord (börvärden) till omformaren. Processutgångsdataorden ligger vid referensnummer (Offset) 4. Använd i första hand FC23 för processdatautbyte med styrsystemet. Detta tillåter samtidig läsning och skrivning av processdata. Exempel Förfrågan Svar Skrivning av 3 processutgångsdataord (börvärden). Byte Beteckning Betydelse Ex.: skriv 3 ord 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern 0 (slave) 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 13 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC Reference Number (High) Offset 0 9 Reference Number (Low) Offset 4 10 Word Count (High) Antal ord (Register) 0 11 Word Count (Low) Antal ord (Register) 3 12 Byte Count 2* Word Count Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Kontrollord 1 High)... Register Values Data-Byte allt efter längd 6 (t.ex. Kontrollord 1 Low)... Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Varvtal High)... Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Varvtal Low)... Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Ramp High)... Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Ramp High) Byte Beteckning Betydelse Ex.: skriv 3 ord 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern 0 (slave) 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern 0 (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 6 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC Reference Number (High) Offset Reference Number (Low) Offset 4 10 Word Count (High) Antal ord (Register) 0 11 Word Count (Low) Antal ord (Register) 3 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 27

28 I Driftsförhållanden vid Modbus / TCP 5 Styrning av frekvensomformaren 0 Processdatautbyte med FC23 "Read/Write Multiple Registers" FC23 kan användas för att samtidigt skriva till 10 processdataord till omformaren och läsa från omformaren. Processdataorden ligger vid referensnummer (Offset) 4. För processdatautbyte tillåts endast Offset 4. Read Word Count och Write Word Count måste ha identiska värden. Exempel Förfrågan Skrivning av 3 processutgångsdataord och läsning av 3 processingångsdataord. Byte Beteckning Betydelse Ex.: utväxla 3 ord 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från 0 servern (slave) 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från 0 servern (slave) 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 17 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC Read Reference Number (High) Offset 0 9 Read Reference Number (Low) Offset 4 10 Read Word Count (High) Antal ord (Register) 0 11 Read Word Count (Low) Antal ord (Register) 3 12 Write Reference Number (High) Offset 0 13 Write Reference Number (Low) Offset 4 14 Write Word Count (High) Antal ord (Register) 0 15 Write Word Count (Low) Antal ord (Register) 3 16 Write Byte Count (Low) 2* Word Count Write Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Kontrollord 1 High)... Write Register Values Data-Byte allt efter längd 6 (t.ex. Kontrollord 1 Low)... Write Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Varvtal High)... Write Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Varvtal Low)... Write Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Ramp High)... Write Register Values Data-Byte allt efter längd 0 (t.ex. Ramp High) Svar Byte Beteckning Betydelse Ex.: utväxla 3 ord 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 9 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC Byte Count Antal efterföljande Byte data Data-Byte allt efter längd 2 28 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

29 Driftsförhållanden vid Modbus / TCP Processdata-timeout I Processdata-timeout Frekvensomformaren MOVIDRIVE MDX61B förväntar sig regelbunden skrivning av börvärden via FC16 eller FC23 från Modbus-Master. Om dataöverföringen via Modbus / TCP störs eller avbryts fortsätter MOVIDRIVE MDX61B att arbeta under Fältbusstimeout-tiden. MOVIDRIVE MDX61B indikerar fel 28 Fältbuss-timeout. Samtidigt utför omformaren den felreaktion som valts med P831 Reaktion Fältbuss-timeout. Parameter P819 Fältbuss-timeout anger inställbar övervakningstid. 5.5 Reaktion Fältbuss-timeout Med P831 Reaktion Fältbuss-timeout parametersätts den felreaktion som skall utlösas av Fältbuss-timeout-övervakning. 5.6 Parametersättning via Modbus / TCP Följande tabell visar den acykliska MOVILINK -parameterkanalens uppbyggnad. Den har längden 8 Byte. Offset 200 hex 200 hex 201 hex 201 hex 202 hex 202 hex 203 hex 203 hex Betydelse Kommentar Förvaltning Reserverad Index High Index Low Parameterindex Förvaltning Reserverad DATA- MSB Data Data Data- LSB 4 Byte-data Parameterkanalen är åtkomlig via FC3, FC16 och FC23. Vid skrivåtkomst ges parameterkanalens förvaltnings-byte ett uppdrag. Uppdraget i sig själv är en MOVILINK - tjänst, som t.ex. Write, Write Volatile eller Read. Resultatet kan avläsas genom läsåtkomst. Uppbyggnaden av parameterkanalen framgår av dokumentet "Fieldbus Unit Profile and Parameter List MOVIDRIVE ". Parameterkanalen utför en tjänst av typ Write Om en tjänst av typ Write utförs via den acykliska parameterkanalen (t.ex. Write Parameter eller Write Parameter volatile), svarar omformaren efter att tjänsten utförts med aktuell tjänstekvittering. Vid felaktig Write-åtkomst returneras motsvarande felkod. Denna variant erbjuder fördelen att WRITE-tjänsten, genom den enda sändningen av en WRITE "MOVILINK -parameterkanal", redan har bearbetats och att tjänstebekräftelse kan ges via utvärdering av "Write-Confirmation". Följande tabell visar hur Write-tjänster utförs via den acykliska MOVILINK -parameterkanalen. Styrning (Modbus-Master) MOVIDRIVE med tillvalet DFE11B 1. Med WRITE (FC16) på "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" utförs den i parameterkanalen kodade tjänsten. WRITE på Offset 200 (parameterkanal) Tjänstebekräftelse (OK/felkod) Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 29

30 I Driftsförhållanden vid Modbus / TCP 5 Parametersättning via Modbus / TCP 0 Parameterkanalen utför en tjänst av typ Read För att läsa en parameter via datakanalen måste först en Modbus-WRITE-tjänst utföras (FC16 eller FC23). Med WRITE-tjänsten för mastern in en MOVILINK -Read-tjänst i förvaltnings-byte. Så snart Modbus-WRITE-tjänsten har kvitterats kan resultatet återläsas med FC3. Följande tabell visar hur Read-tjänster utförs via den acykliska MOVILINK - parameterkanalen. Styrning (Modbus-Master) MOVIDRIVE med tillvalet DFE11B 1. Med WRITE (FC16) på "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" utförs den i parameterkanalen kodade tjänsten. WRITE på Offset 200 hex (parameterkanal) OK 2. READ (FC3) "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" och utvärdering av tjänstebekräftelsen i parameterkanalen. READ på Offset 200 hex (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat Med FC23 returneras resultatet direkt i svaret. Styrning (Modbus-Master) MOVIDRIVE med tillvalet DFE11B 1. Med WRITE (FC23) på "MOVILINK -parameterkanal acyklisk" utförs den i parameterkanalen kodade tjänsten och utvärderingen av tjänstekvitteringen i prameterkanalen. WRITE på Offset 200 hex (parameterkanal) Data = parameterkanal med resultat Ytterligare anvisningar för styrsystem från Schneider Electric Exempel för läsning av Index 8300 (Firmware Artikelnummer): Åtkomst till parameterkanalen sker i de flesta styrsystem ordvis i BIG ENDIAN-kodning. 1. Skrivning av 4 ord med början från Offset 200: Offset 200 = 3100 hex (Förvaltning = Läsning 4 Byte / Reserverad = 0) Offset 201 = 206C hex (Index = 8300) Offset 202 = 0 (Data High) Offset 203 = 0 (Data Low) 2. Läsning av 4 ord med början från Offset 200: Offset 200 = 3100 hex (Förvaltning = inget fel / Reserverad = 0) Offset 201 = 206C hex (Index = 8300) Offset 202 = 3191 hex (Data High) Offset 203 = 41CF hex (Data Low) Anmärkning: CF hex = dec. 30 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

31 Driftsförhållanden vid Modbus / TCP Apparatidentifiering med FC43 "MEI / Read Device Identification" I Apparatidentifiering med FC43 "MEI / Read Device Identification" Objekt Tjänsten FC43 betecknas även som MEI (MODBUS Encapsulated Interface Transport). Här kan tjänste- och metodanrop överföras. Med MEI Typ 0x0E överförs tjänstenread Device Identification. Här anges de 3 blocken Basic, Regular och Extended som kan läsas. Tillvalet DFE11B stöder blocken Basic och Regular (Conformity Level 2). Det är alltid hela blocket som läses (Streaming). I Read Device ID Code är alltså värdena 01 och 02 tillåtna. Object id måste vara lika med noll. Svaret fragmenteras inte. ID Namn Typ M/O Kategori Värde (Exempel) 0x00 VendorName ASCII String Mandatory Basic "SEW-EURODRIVE" 0x01 ProductCode ASCII String Mandatory Basic "MDX61B0008-5A3-4-00" 0x02 MajorMinorRevision ASCII String Mandatory Basic " " 0x03 VendorUrl ASCII String Tillval Regular " 0x04 ProductName ASCII String Tillval Regular "MOVIDRIVE" 0x05 ModelName ASCII String Tillval Regular "B" Förfrågan Byte Beteckning Betydelse Ex. läs Basicobjekt 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte 5 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC MEI Typ 0x0E 14 9 Read Device ID Code 01 eller Object ID 0 0 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 31

32 I Driftsförhållanden vid Modbus / TCP 5 Apparatidentifiering med FC43 "MEI / Read Device Identification" 0 Svar Byte Beteckning Betydelse Ex. läs Basicobjekt 0 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 1 Transaction Identifier Ofta 0, kopieras helt enkelt från servern (slave) 0 2 Protocol Identifier Protocol Identifier Length Field (upper byte) Length Field (lower byte) Antal efterföljande Byte X 6 Unit Identifier (Slave Adr.) 0 eller FF hex 0 7 Function Code Tjänst: FC MEI Typ 0x0E 14 9 Read Device ID Code 01 eller Conformity Level More Follows Next Object ID Number of Objects t.ex Object ID 0 15 Object Length X 16 Object Value Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

33 Integrerad webbserver Systemkrav 6 6 Integrerad webbserver Tillvalskortet DFE11B kommunicerar via ett webbgränssnitt som har sammanställts av SEW-EURODRIVE. För att komma till kortets webbgränssnitt, starta datorns webbläsare och ange IP-adressen för DFE11B, som t.ex. kan vara: Webbgränssnittet ger åtkomst till service- och diagnosinformation för DFE11B, liksom till en kortfattad dokumentation för kortet. 6.1 Systemkrav Webbgränssnittet för DFE11B har testats med Microsoft Internet Explorer 5.0 och Netscape Navigator 7.1. För att dynamiska objekt skall kunna visas krävs Java 2 Runtime Environment SE, V1.4.2 eller senare. Under rubriken "Free Downloads" finns adresserna och varifrån denna programvara gratis kan laddas ner för installation i datorn. I Microsoft Internet Explorer måste man gå till [Verktyg] / [Internet-alternativ] / [Avancerat] och avmarkera alla poster under Microsoft VM. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 33

34 Integrerad webbserver 6 Lösenordskydd 6.2 Lösenordskydd Åtkomst till drivsystemparametrar och diagnosinformation kan begränsas med hjälp av lösenord. Vid leverans från fabrik är inget lösenord definierat. Genom att ange ett lösenord aktiverar man lösenordsskyddet. Om lösenordet raderas deaktiveras skyddet ( knappen "Change Password" på webbgränssnittet för MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE11B). Om lösenordskydd är aktiverat kräver systemet att ett lösenord anges. Genom läsinloggning kan man avläsa alla parametrar i omformaren. Genom serviceinloggning kan man både läsa och skriva alla parametrar i omformaren. Man kan ange egna lösenord för båda typerna av inloggning. Om lösenord har definierats endast för läsinloggning kommer samma lösenord att efterfrågas vid serviceinloggning. 6.3 Webbgränssnitt för MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DFE11B [1] Huvudfönster [2] Navigeringsknappar [3] Status hos MOVIDRIVE MDX61B [4] Menyträd med undermenyer 10814AXX 34 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet

35 Integrerad webbserver Navigeringsmöjligheter Navigeringsmöjligheter Via webbgränssnittet står följande navigeringsmöjligheter till förfogande: Huvudfönstret Navigeringsknapparna Menyträdet med undermenyerna I Huvudfönstret navigerar man genom att klicka på de understrukna länkarna. I Menyträdet kan man öppna undermenyerna genom att klicka på plustecknet. När man klickar på en menypost visas underliggande undermenyer eller parametervärden i huvudfönstret. Genom att klicka på Navigeringsknapparna ( följande bild) kommer man direkt till respektive meny AXX [1] Information [2] Back [3] Information [4] Diagnosis [5] Control [6] Configuration [7] Tools [8] Help Information Visar vilken typ av omformare som är ansluten och ger kontaktinformation för SEW- EURODRIVE. Diagnosis Via denna meny kommer man till omformarens indikeringsvärden. Control Reserverad för framtida ändamål Configuration Gör det möjligt att ställa in vissa av omformarens parametrar. Tools Leder till webbplatsen för SEW-EURODRIVE. Härifrån kan man ladda ner den senaste versionen av programvarupaketet MOVITOOLS ( MOVITOOLS via Ethernet). Help Här finns en kort beskrivning av tillvalet DFE11B. För detta ändamål måste Adobe Reader vara installerad på PCn. Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet 35

36 MOVITOOLS via Ethernet 7 Navigeringsmöjligheter 7 MOVITOOLS via Ethernet Operatörsprogrammet MOVITOOLS (version 4.20 eller senare) förenklar parametersättning, visualisering och diagnos av drivsystemtillämpningar. Med MOVITOOLS kan man via tillvalskortet DFE11B kommunicera med omformaren MOVIDRIVE MDX61B. Starta tilläggsprogrammet ML-Switcher som ligger i programgruppen MOVI- TOOLS. Välj "Ethernet" i rullgardinsmenyn [Commmunicating via]. Skriv nätverksdelen av IP-adressen, t.ex och nodadressen 255 i inmatningsfältet "Broadcast Address". Den kompletta Broadcast-Adress blir därmed Klicka på <Scan Network>. Därmed visas en lista över alla tillgängliga SEW-omformare, med tillhörande IP-adress. Välj fliken <NetView>. Omformarna i nätverket visas ( följande bild). Markera Device View för att se omformarna med sina typbeteckningar. Markera Machine View för att se omformarna med sina logiska beteckningar. Du kan ge en frekvensomformare en logisk beteckning i programmet Shell via [Display] / [Signature] AXX Välj önskad drivenhet och starta via höger musknapp och snabbmenyn önskad MO- VITOOLS -tillämpning. 36 Handbok MOVIDRIVE MDX61B Fältbussgränssnitt DFE11B Ethernet